RU2787541C1 - Outrigger of lifting machine - Google Patents

Outrigger of lifting machine Download PDF

Info

Publication number
RU2787541C1
RU2787541C1 RU2022114083A RU2022114083A RU2787541C1 RU 2787541 C1 RU2787541 C1 RU 2787541C1 RU 2022114083 A RU2022114083 A RU 2022114083A RU 2022114083 A RU2022114083 A RU 2022114083A RU 2787541 C1 RU2787541 C1 RU 2787541C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
hydraulic cylinder
suspension hydraulic
outrigger
retractable
Prior art date
Application number
RU2022114083A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Константинович Зеленский
Дмитрий Алексеевич Ногарев
Алексей Владимирович Соколов
Алексей Владимирович Гурьянов
Original Assignee
Акционерное общество "Галичский автокрановый завод"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Галичский автокрановый завод" filed Critical Акционерное общество "Галичский автокрановый завод"
Application granted granted Critical
Publication of RU2787541C1 publication Critical patent/RU2787541C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: hoisting and transport engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the field of hoisting and transport engineering, namely to hoisting machines and can be used, in particular, in the design of the support circuit for mobile cranes. The outrigger of the hoisting machine contains a base, in which a vertically oriented suspension hydraulic cylinder is placed, fixed with its upper end to the base and having a ball heel screw at the lower end resting against the thrust bearing. The support is equipped with a retractable beam placed with the possibility of vertical movement and fixation in the base coaxially with the suspension hydraulic cylinder, and the screw at the lower end of the suspension hydraulic cylinder is provided with a union nut on which the retractable beam rests. The base can be provided with a latch with a spring, and holes are made in the retractable beam to receive the latch. The sliding beam is in contact with the side walls of the base through the sliding stops.
EFFECT: elimination of the possibility of subsidence of hydraulic cylinders for hanging outriggers when they are in the working position for a long time.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к грузоподъемным машинам и может быть использована, в частности, в конструкции опорного контура для самоходных кранов, а также в других областях.The invention relates to the field of hoisting and transport engineering, namely to hoisting machines and can be used, in particular, in the design of the support circuit for mobile cranes, as well as in other areas.

Известно опорное устройство грузоподъемного транспортного средства (Европейский патент ЕР 0072697 (А1), МПК В66С 23/80; E02F 9/08, 1983-02-23) в котором выносное устройство колесных рабочих машин состоит из неподвижного короба, закрепленного на колесном передвижном теле, выдвижной балки, установленной с возможностью расположения в горизонтально ориентированном неподвижном коробе, и вертикально ориентированного гидроцилиндра домкрата. Устройство имеет подпятник на его нижнем конце, шарнирно соединенный с передним концом выдвижной балки, при этом цилиндр домкрата выполнен с возможностью поворота вокруг оси шарнира между вертикальным положением и транспортным положением, в котором он втягивается внутрь выдвижной балки. Таким образом, описывается конструкция качающегося относительно вертикальной оси гидроцилиндра вывешивания. В транспортном положении, когда опора задвинута, он отклоняется от вертикальной оси и складывается внутрь опоры. В рабочем положении, когда опора выдвинута он при помощи системы тяг, описываемой в патенте, принимает вертикальное положение. Описывается механизм перевода гидроцилиндра вывешивания из транспортного положения в рабочее и обратно, а также система его фиксации в этих положениях.It is known the supporting device of a lifting vehicle (European patent EP 0072697 (A1), IPC B66C 23/80; E02F 9/08, 1983-02-23) in which the remote device of wheeled working machines consists of a fixed box mounted on a wheeled movable body, retractable beam installed with the possibility of location in a horizontally oriented fixed box, and a vertically oriented jack hydraulic cylinder. The device has a thrust bearing at its lower end, pivotally connected to the front end of the drawer, while the cylinder of the jack is rotatable around the hinge axis between the vertical position and the transport position, in which it is retracted inside the drawer. Thus, the design of the suspension hydraulic cylinder swinging relative to the vertical axis is described. In the transport position, when the support is retracted, it deviates from the vertical axis and folds into the support. In the working position, when the support is extended, it assumes a vertical position with the help of the rod system described in the patent. The mechanism for transferring the suspension hydraulic cylinder from the transport position to the working position and back, as well as the system for its fixation in these positions, is described.

Известен опорный контур грузоподъемной машины (полезная модель RU 118626 U1, МПК В66С 23/78, опубликовано: 27.07.2012). Этот опорный контур (см. Фиг. 1 а и б) имеет четыре поворотно-выдвижные опоры (1), установленные на раме (2). Передняя и задняя части рамы подняты над уровнем средней части и снабжены кронштейнами (3) и (4) для крепления опор. Средняя часть рамы выполнена в форме восьмигранника. Поворотные элементы (5) опор установлены на наклоненных к вертикали осях (6) соответствующих кронштейнов (3, 4). В поворотных элементах (5) выносных опор размещены выдвижные балки (7) с установленными в них раздвижными опорными стойками (8) (вертикально ориентированными гидроцилиндрами вывешивания). Поворотные элементы поворачиваются на осях (6) посредством горизонтально ориентированных гидроцилиндров (9) поворота, шарнирно прикрепленных к раме и поворотным элементам. Выдвижные балки (7) перемещаются относительно поворотных элементов с помощью горизонтально ориентированных гидроцилиндров (10) выдвижения балок, шарнирно соединенных с балками и поворотными элементами.Known support contour lifting machine (utility model RU 118626 U1, IPC V66S 23/78, published: 27.07.2012). This support circuit (see Fig. 1 a and b) has four swing-out supports (1) mounted on the frame (2). The front and rear parts of the frame are raised above the level of the middle part and are provided with brackets (3) and (4) for mounting the supports. The middle part of the frame is made in the form of an octahedron. Rotary elements (5) of supports are mounted on vertically inclined axes (6) of respective brackets (3, 4). In the rotary elements (5) of the outriggers there are retractable beams (7) with sliding support posts (8) installed in them (vertically oriented suspension hydraulic cylinders). The rotary elements are rotated on the axes (6) by means of horizontally oriented hydraulic cylinders (9) of rotation, pivotally attached to the frame and rotary elements. Retractable beams (7) move relative to the rotary elements with the help of horizontally oriented hydraulic cylinders (10) for extending the beams, pivotally connected to the beams and rotary elements.

Поворотно-выдвижные опоры в развернутом состоянии (см. Фиг. 1 а) увеличивают опорный контур машины, повышают ее устойчивость, а также разгружают мосты и оси автомобильного шасси от воздействия рабочих нагрузок.Rotary-retractable supports in the expanded state (see Fig. 1 a) increase the support contour of the machine, increase its stability, and also unload axles and axles of the automobile chassis from the impact of work loads.

Известна выносная опора грузоподъемной машины, содержащая основание в котором размещен вертикально ориентированный гидроцилиндр вывешивания, выдвигаемый элемент (шток или винт) с шаровой пятой, взаимодействующей со сферическим углублением в опорной плите, и средство возврата опорной плиты после снятия нагрузки в положение, перпендикулярное оси выдвигаемого элемента, отличающаяся тем, что средство возврата опорной плиты после снятия нагрузки в положение, перпендикулярное оси выдвигаемого элемента, выполнено в виде цилиндрической пружины сжатия, установленной одним концом в ступенчатом, коническо-цилиндрическом отверстии в шаровой пяте выдвигаемого элемента, а другим - в отверстии, выполненном в сферическом углублении опорной плиты (патент на изобретение RU 2150424 С1, МПК В66С 23/78, опубликовано: 10.06.2000).Known outrigger hoisting machine, containing a base in which is placed a vertically oriented suspension hydraulic cylinder, retractable element (rod or screw) with a ball heel interacting with a spherical recess in the base plate, and a means of returning the base plate after removing the load to a position perpendicular to the axis of the retractable element , characterized in that the means for returning the base plate after removing the load to a position perpendicular to the axis of the retractable element is made in the form of a cylindrical compression spring, installed at one end in a stepped, conical-cylindrical hole in the ball heel of the retractable element, and with the other - in the hole made in the spherical recess of the base plate (patent for invention RU 2150424 C1, IPC V66S 23/78, published: 06/10/2000).

Конструкции выносных опор, оборудованы вертикально ориентированным гидроцилиндром вывешивания, обеспечивающим отрыв колес базового шасси от земли в рабочем положении машины или разгрузку мостов шасси без отрыва колес, а также винтом, выполняющим ту же функцию. В первом случае вывешивание машины полностью автоматизировано при помощи гидравлики. Во втором случае вращение винта может обеспечиваться электромотором или выполняться вручную.The outrigger structures are equipped with a vertically oriented suspension hydraulic cylinder, which ensures the separation of the wheels of the base chassis from the ground in the working position of the machine or the unloading of the chassis axles without wheel separation, as well as a screw that performs the same function. In the first case, the hanging of the machine is fully automated using hydraulics. In the second case, the rotation of the screw can be provided by an electric motor or performed manually.

Оба варианта имеют ряд недостатков: у гидроцилиндра вывешивания при длительной нагрузке может наблюдаться самопроизвольное осевое перемещение штока (проседание), вызванное внутренними перетечками рабочей жидкости между штоковой и поршневой полостями, а применение электропривода в машине, имеющей гидропривод выполнения основных операций, не является целесообразным с конструктивной точки зрения.Both options have a number of disadvantages: the suspension hydraulic cylinder under continuous load may experience spontaneous axial movement of the rod (sagging), caused by internal leakage of the working fluid between the rod and piston cavities, and the use of an electric drive in a machine that has a hydraulic drive for performing basic operations is not advisable from the design point of view. points of view.

Задачей изобретения является создание выносной опоры с гидроцилиндром вывешивания, которая воспринимает вертикальную осевую нагрузку реакции опоры и делает невозможным его самопроизвольное перемещение.The objective of the invention is to create an outrigger with a suspension hydraulic cylinder, which perceives the vertical axial load of the reaction of the support and makes it impossible for it to move spontaneously.

Техническим результатом изобретения является исключение возможности проседания гидроцилиндров вывешивания выносных опор при их длительном нахождении в рабочем положении.The technical result of the invention is to exclude the possibility of subsidence of the hydraulic cylinders for hanging outriggers when they are in the working position for a long time.

Указанный технический результат достигается в выносной опоре грузоподъемной машины, содержащей основание, в котором размещен вертикально ориентированный гидроцилиндр вывешивания, закрепленный верхним концом к основанию и имеющий на нижнем конце винт с шаровой пятой, упирающийся в подпятник, тем, что опора снабжена выдвижной балкой, размещенной с возможностью вертикального перемещения и фиксации в основании соосно с гидроцилиндром вывешивания, а винт на нижнем конце гидроцилиндра вывешивания снабжен накидной гайкой, на которую опирается выдвижная балка.The specified technical result is achieved in an outrigger support of a hoisting machine, containing a base in which a vertically oriented suspension hydraulic cylinder is placed, fixed with an upper end to the base and having a screw with a ball heel abutting against the thrust bearing at the lower end, in that the support is equipped with a retractable beam placed with the possibility of vertical movement and fixation in the base coaxially with the suspension hydraulic cylinder, and the screw at the lower end of the suspension hydraulic cylinder is equipped with a union nut on which the sliding beam rests.

Кроме того, основание может быть снабжено фиксатором с пружиной, а в выдвижной балке выполнены отверстия для приема фиксатора.In addition, the base can be provided with a latch with a spring, and holes are made in the retractable beam to receive the latch.

Кроме того, выдвижная балка контактирует с боковыми стенками основания через упоры скольжения.In addition, the sliding beam is in contact with the side walls of the base through the sliding stops.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 а приведен общий вид опорного контура грузоподъемной машины.In FIG. 1a shows a general view of the support contour of the hoisting machine.

На фиг. 1 б показана схема размещения в прототипе выносной опоры грузоподъемной машины.In FIG. 1 b shows the layout of the outrigger of the lifting machine in the prototype.

На фиг. 2 показан общий вид размещения предлагаемой выносной опоры грузоподъемной машины.In FIG. 2 shows a general view of the placement of the proposed outrigger of the lifting machine.

На фиг. 3 показана компоновка конструктивных элементов предлагаемой выносной опоры.In FIG. 3 shows the layout of the structural elements of the proposed outrigger.

На фиг. 4 показаны конструктивные элементы выносной опоры: упоры скольжения, воспринимающие боковые нагрузки, ограничитель хода гайки в нижнем положении, гайка накидная на винте и подпружиненный фиксатор на основании с отверстиями в боковой стенке выдвижной балки.In FIG. 4 shows the structural elements of the outrigger: sliding stops that perceive lateral loads, the nut stroke limiter in the lower position, the union nut on the screw and the spring-loaded retainer on the base with holes in the side wall of the retractable beam.

На чертежах представлены:The drawings show:

1 - основание опоры выносной;1 - remote support base;

2 - балка выдвижная;2 - retractable beam;

3 - гидроцилиндр вывешивания;3 - suspension hydraulic cylinder;

4, 5 - упоры скольжения, воспринимающие боковые нагрузки;4, 5 - sliding stops, perceiving lateral loads;

6 - винт с трапецеидальной резьбой;6 - screw with trapezoidal thread;

7 - гайка накидная;7 - union nut;

8 - ограничитель хода гайки в нижнем положении;8 - nut stroke limiter in the lower position;

9 - фиксатор;9 - latch;

10 - пружина;10 - spring;

11 - подпятник;11 - thrust bearing;

12 - отверстия в боковой стенке выдвижной балки;12 - holes in the side wall of the retractable beam;

N - направление действия силы реакции опоры на гидроцилиндр.N - the direction of action of the reaction force of the support on the hydraulic cylinder.

Представленный на чертежах вариант выполнения выносной опоры грузоподъемной машины приведен, прежде всего, в целях иллюстрации и не должен быть истолкованы как ограничение объема притязаний.The embodiment shown in the drawings of the outrigger of a lifting machine is shown primarily for illustrative purposes and should not be construed as limiting the scope of claims.

Выносная опора грузоподъемной машины, содержит основание 1, в котором размещен вертикально ориентированный гидроцилиндр вывешивания 3, закрепленный верхним концом к основанию 1 и имеющий на нижнем конце винт 6 с шаровой пятой, упирающийся в подпятник 11. Опора снабжена выдвижной балкой 2, размещенной с возможностью вертикального перемещения и фиксации в основании соосно с гидроцилиндром вывешивания 3, а винт 6 на нижнем конце гидроцилиндра вывешивания 3 снабжен накидной гайкой 7, на которую опирается выдвижная балка 2. Основание может быть снабжено фиксатором 9 с пружиной 10, а в выдвижной балке 2 выполнены отверстия 12 для приема фиксатора 9.The outrigger of the hoisting machine contains a base 1, in which a vertically oriented suspension hydraulic cylinder 3 is located, fixed with its upper end to the base 1 and having a screw 6 with a ball heel at the lower end, abutting against the thrust bearing 11. The support is equipped with a sliding beam 2, placed with the possibility of vertical movement and fixation in the base coaxially with the suspension hydraulic cylinder 3, and the screw 6 at the lower end of the suspension hydraulic cylinder 3 is equipped with a union nut 7, on which the retractable beam 2 rests. to receive latch 9.

Такая совокупность конструктивных признаков исключает возможность проседания гидроцилиндров вывешивания 3 выносных опор при их длительном нахождении в рабочем положении.Such a combination of design features eliminates the possibility of subsidence of the hydraulic cylinders for hanging 3 outriggers when they are in the working position for a long time.

Балка выдвижная 2 помещена внутрь основания 1, располагается соосно с гидроцилиндром вывешивания 3 и опирается на боковые стенки основания 1 через упоры скольжения 4 и 5. Гидроцилиндр вывешивания 3 верхним концом закреплен к основанию 1, а на нижнем конце имеет винт 6 с навернутой гайкой 7. Нижний торец балки выдвижной 2 упирается в гайку 7. Таким образом, гайка 7 ограничивает балку 2 от вертикального перемещения вниз. Перемещение гайки 7 вдоль винта 6 лимитировано ограничителем 8.The retractable beam 2 is placed inside the base 1, is located coaxially with the suspension hydraulic cylinder 3 and rests on the side walls of the base 1 through the sliding stops 4 and 5. The suspension hydraulic cylinder 3 is fixed to the base 1 with its upper end, and at the lower end it has a screw 6 with a screwed nut 7. The lower end of the retractable beam 2 abuts against the nut 7. Thus, the nut 7 restricts the beam 2 from vertical downward movement. The movement of the nut 7 along the screw 6 is limited by the limiter 8.

При выдвижении гидроцилиндра вывешивания 3 происходит вертикальное перемещение вниз винта 6 с навернутой на него гайкой 7. Балка выдвижная 2 под действием силы тяжести перемещается вниз вслед за гайкой 7. При остановке выдвижения гидроцилиндра вывешивания 3 происходит и остановка перемещения винта 6 с гайкой 7, а следовательно, и балки выдвижной 2.When the suspension hydraulic cylinder 3 is extended, the screw 6 with the nut 7 screwed onto it moves vertically down. The retractable beam 2 moves down following the nut 7 under the action of gravity. , and retractable beams 2.

Винт 6 упирается в подпятник 11 располагающийся на опорной поверхности. Таким образом, возникает сила N реакции опоры, стремящаяся задвинуть гидроцилиндр вывешивания обратно. Для того, чтобы исключить влияние силы реакции опоры на гидроцилиндр вывешивания 3, необходимо начать вращать гайку 7. Двигаясь вдоль винта 6 гайка 7 начнет перемещать, упирающуюся в нее балку 2 до того положения, пока одно из отверстий 12 не станет соосно с фиксатором 9. При совмещении отверстия с фиксатором его пружина 10, переместит фиксатор 9, и он войдет в отверстие 12. Образуется механическая связь между балкой выдвижной 2 и основанием 1, воспринимающая силу N реакции опоры, направленную вдоль оси гидроцилиндра вывешивания 3. Гидроцилиндр вывешивания 3 разгружается и перестает воспринимать силу реакции опоры. Следовательно, исключается самопроизвольное перемещение гидроцилиндра вывешивания 3 под воздействием внешних сил.The screw 6 rests against the thrust bearing 11 located on the supporting surface. Thus, a support reaction force N arises, tending to push the suspension hydraulic cylinder back. In order to eliminate the influence of the reaction force of the support on the suspension hydraulic cylinder 3, it is necessary to start rotating the nut 7. Moving along the screw 6, the nut 7 will begin to move the beam 2 resting against it until one of the holes 12 becomes coaxial with the latch 9. When the hole is aligned with the latch, its spring 10 will move the latch 9, and it will enter the hole 12. A mechanical connection is formed between the retractable beam 2 and the base 1, which perceives the reaction force N of the support directed along the axis of the suspension hydraulic cylinder 3. The suspension hydraulic cylinder 3 is unloaded and stops perceive the reaction force of the support. Therefore, spontaneous movement of the suspension hydraulic cylinder 3 under the influence of external forces is excluded.

Таким образом, изобретением достигается технический результат, которым является исключение возможности проседания гидроцилиндров вывешивания выносных опор при их длительном нахождении в рабочем положении.Thus, the invention achieves a technical result, which is the elimination of the possibility of subsidence of the hydraulic cylinders for hanging outriggers when they are in the working position for a long time.

Claims (3)

1. Выносная опора грузоподъемной машины, содержащая основание, в котором размещен вертикально ориентированный гидроцилиндр вывешивания, закрепленный верхним концом к основанию и имеющий на нижнем конце винт с шаровой пятой, упирающийся в подпятник, отличающаяся тем, что опора снабжена выдвижной балкой, размещенной с возможностью вертикального перемещения и фиксации в основании соосно с гидроцилиндром вывешивания, а винт на нижнем конце гидроцилиндра вывешивания снабжен накидной гайкой, на которую опирается выдвижная балка.1. An outrigger of a hoisting machine, containing a base in which a vertically oriented suspension hydraulic cylinder is placed, fixed with its upper end to the base and having a ball heel screw at the lower end, abutting against the thrust bearing, characterized in that the support is equipped with a retractable beam placed with the possibility of vertical movement and fixation in the base coaxially with the suspension hydraulic cylinder, and the screw at the lower end of the suspension hydraulic cylinder is equipped with a union nut on which the sliding beam rests. 2. Выносная опора по п.1, отличающаяся тем, что основание снабжено фиксатором с пружиной, а в выдвижной балке выполнены отверстия для приема фиксатора.2. An outrigger according to claim 1, characterized in that the base is provided with a latch with a spring, and holes are made in the retractable beam to receive the latch. 3. Выносная опора по п.1, отличающаяся тем, что выдвижная балка контактирует с боковыми стенками основания через упоры скольжения.3. Outrigger according to claim 1, characterized in that the retractable beam is in contact with the side walls of the base through the sliding stops.
RU2022114083A 2022-05-25 Outrigger of lifting machine RU2787541C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2787541C1 true RU2787541C1 (en) 2023-01-10

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201305417Y (en) * 2008-06-20 2009-09-09 湖北华舟重工有限责任公司 Three-way movable support leg
RU87417U1 (en) * 2009-07-20 2009-10-10 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" OUTDOOR SUPPORT OF THE LIFTING MACHINE
RU118626U1 (en) * 2012-04-24 2012-07-27 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" LIFTING SUPPORT CIRCUIT
EP2994409A1 (en) * 2013-05-08 2016-03-16 Schwing GmbH Device for supporting a mobile device on the ground
RU197242U1 (en) * 2020-02-25 2020-04-14 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" Remote support of the hoisting machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201305417Y (en) * 2008-06-20 2009-09-09 湖北华舟重工有限责任公司 Three-way movable support leg
RU87417U1 (en) * 2009-07-20 2009-10-10 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" OUTDOOR SUPPORT OF THE LIFTING MACHINE
RU118626U1 (en) * 2012-04-24 2012-07-27 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" LIFTING SUPPORT CIRCUIT
EP2994409A1 (en) * 2013-05-08 2016-03-16 Schwing GmbH Device for supporting a mobile device on the ground
RU197242U1 (en) * 2020-02-25 2020-04-14 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" Remote support of the hoisting machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3836012A (en) Removable outrigger assembly with rotatable jack
US4195740A (en) Lift crane support system
US3790133A (en) Outrigger jack assembly
CA2998248C (en) Telescoping jack for lifting large capacity trucks
RU2787541C1 (en) Outrigger of lifting machine
JP2021533055A (en) Vehicle crane system with bracing equipment for vehicle cranes, especially mounting parts transport units for lateral super lifts
CN111183833B (en) Carrier vehicle undercarriage structure of climate chamber container and climate chamber
AU2017413555B2 (en) Telescoping jack for lifting large capacity trucks
JP7494283B2 (en) Mobile crane, mobile crane system, and method for adding and removing guying devices from a mobile crane
GB2069950A (en) Support arrangement for vehicle cranes, building machines and other apparatus.
CN216194734U (en) Auxiliary loading device and ultra-large static pile press
CN216580467U (en) Multifunctional rear supporting leg of vehicle-mounted hoisting transport vehicle and vehicle-mounted hoisting transport vehicle
KR100335203B1 (en) an out-rigger of a special purpose vehicle
US3369670A (en) Boom type cranes
CN102514552A (en) Engineering machine balancing rocker arm chassis support leg mechanism
CN213653586U (en) Anti-free-falling supporting mechanism
JP2019014573A (en) Construction machine and jack-up method of construction machine
SU594021A1 (en) Crane
CN219507474U (en) Gantry crane capable of being used in confined space
RU197242U1 (en) Remote support of the hoisting machine
CN213230094U (en) Garbage bin hoist mechanism
JPS5815336B2 (en) Outrigger Souch
RU53662U1 (en) OUTDOOR SUPPORT OF THE LIFTING VEHICLE
CN210217616U (en) Anti-punching drill carriage
JPH0638067Y2 (en) Loader device