RU2786747C9 - Manipulator for moving an ultrasonic transducer in a fast neutron reactor with a liquid metal coolant - Google Patents
Manipulator for moving an ultrasonic transducer in a fast neutron reactor with a liquid metal coolant Download PDFInfo
- Publication number
- RU2786747C9 RU2786747C9 RU2022122191A RU2022122191A RU2786747C9 RU 2786747 C9 RU2786747 C9 RU 2786747C9 RU 2022122191 A RU2022122191 A RU 2022122191A RU 2022122191 A RU2022122191 A RU 2022122191A RU 2786747 C9 RU2786747 C9 RU 2786747C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ultrasonic transducer
- manipulator
- reactor
- drive
- guide
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области ядерной техники, в частности к устройствам манипуляторов системы звуковидения (далее - манипулятор), применяемых для определения и регистрации координат посторонних предметов, находящихся в пространстве между торцами головок сборок активной зоны и нижними отметками устройств, проходящих через поворотные пробки и колонну СУЗ, перед началом перегрузки и, при необходимости, в процессе перегрузки быстрых реакторов с натриевым теплоносителем.The invention relates to the field of nuclear engineering, in particular to devices for manipulators of a sound imaging system (hereinafter referred to as a manipulator) used to determine and record the coordinates of foreign objects located in the space between the ends of the heads of the core assemblies and the lower marks of the devices passing through the rotary plugs and the CPS column , prior to refueling and, if necessary, during refueling of sodium-cooled fast reactors.
Известны, по меньшей мере, две группы систем ультразвукового (УЗ) контроля в быстрых реакторах с натриевым теплоносителем.There are at least two groups of ultrasonic (US) control systems in sodium-cooled fast reactors.
В одной из систем УЗ излучатель и приемник располагаются вне корпуса реактора и сигнал к ним и от них передается по волноводу - трубке, заполненной жидким металлом (см., например, патенты FR 2600201, МПК G21C 17/06 и GB 1488478, МПК G21C 17/00). Техническими проблемами известных систем являются сложность технологического процесса измерений, связанная с наличием дополнительных вспомогательных натриевых и вакуумных систем для поэтапного заполнения волновода жидкометаллическим теплоносителем, пониженная надежность реактора, поскольку натрий первого контура выводится за пределы корпуса реактора, а также невысокая точность определения координат посторонних предметов в связи с удалением преобразователя от места измерения.In one of the ultrasound systems, the emitter and receiver are located outside the reactor vessel and the signal to and from them is transmitted through a waveguide - a tube filled with liquid metal (see, for example, patents FR 2600201, IPC
Во второй группе УЗ излучатель и приемник располагаются непосредственно в натрии, внутри корпуса реактора, и для доставки УЗ излучателя и приемника в корпус необходимо специальное устройство - манипулятор.In the second group, the ultrasonic emitter and receiver are located directly in sodium, inside the reactor vessel, and a special device, a manipulator, is required to deliver the ultrasonic emitter and receiver to the vessel.
Предлагаемое устройство относится ко второй группе систем УЗ контроля.The proposed device belongs to the second group of ultrasonic control systems.
Манипулятор системы звуковидения предназначен:The manipulator of the sound vision system is intended for:
- для доставки в осматриваемую зону реактора ультразвуковых преобразователей (УЗП);- for delivery of ultrasonic transducers (USP) to the inspected zone of the reactor;
- для наведения ультразвукового луча в заданном направлении, в горизонтальной и вертикальной плоскостях пространства;- to guide the ultrasonic beam in a given direction, in the horizontal and vertical planes of space;
- для выведения УЗП из натриевого теплоносителя в зону с пониженной температурой на время работы реактора на мощности.- to remove the SPD from the sodium coolant to a zone with a low temperature for the duration of the reactor's operation at power.
Известно устройство звуковидения ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем (см., например, патент РФ №1528235, МПК G21C 17/00).A sound imaging device for a nuclear reactor with a liquid metal coolant is known (see, for example, RF patent No. 1528235, IPC
Устройство содержит штангу, нижний конец которой имеет фланец. Штанга расположена с возможностью продольного перемещения в кольцевом выступе полого корпуса. Фланец, полый корпус с кольцевыми выступами и уплотнения образуют герметичную камеру, заполненную жидким металлом, идентичным теплоносителю реактора. В герметичной камере, в жидком металле, постоянно находится ультразвуковой преобразователь (УЗП) с мембраной, закрепленный на штанге. При использовании устройства в ядерном реакторе нижнюю часть полого корпуса загружают в жидкометаллический теплоноситель. Привод, вращая гайку, перемещает штангу до полного выхода УЗП из полого корпуса. При этом герметичная камера открывается, жидкометаллический теплоноситель из нее смешивается с теплоносителем реактора, образуя однородную среду для ультразвука. По окончании работы, убирая штангу в полый корпус, герметизируют герметичную камеру, оставляя в ней часть жидкометаллического теплоносителя. Избыток его перетекает по каналам кольцевого выступа. Таким образом жидкий металл постоянно контактирует с мембраной УЗП.The device contains a rod, the lower end of which has a flange. The rod is located with the possibility of longitudinal movement in the annular ledge of the hollow body. The flange, hollow body with annular protrusions and seals form a hermetic chamber filled with liquid metal, identical to the reactor coolant. In a sealed chamber, in liquid metal, there is always an ultrasonic transducer (USP) with a membrane, fixed on a rod. When using the device in a nuclear reactor, the lower part of the hollow body is loaded into a liquid metal coolant. The drive, rotating the nut, moves the rod until the SPD completely exits the hollow body. In this case, the sealed chamber opens, the liquid metal coolant from it is mixed with the reactor coolant, forming a homogeneous medium for ultrasound. At the end of the work, by removing the rod into the hollow body, the hermetic chamber is sealed, leaving a part of the liquid metal coolant in it. Its excess flows through the channels of the annular ledge. Thus, the liquid metal is constantly in contact with the USP membrane.
Техническими проблемами известного технического решения являются:The technical problems of the known technical solution are:
- недостаточная точность углового наведения ультразвукового луча, и, как следствие, затруднение определения координат постороннего предмета над активной зоной;- insufficient accuracy of the angular guidance of the ultrasonic beam, and, as a result, the difficulty in determining the coordinates of a foreign object above the active zone;
- недостаточная точность высотного положения ультразвукового преобразователя;- insufficient accuracy of the altitude position of the ultrasonic transducer;
- низкая ремонтопригодность, так как при демонтаже манипулятора из реактора, необходимо предусматривать защитные контейнеры и герметизирующие защитные конструкции;- low maintainability, since when dismantling the manipulator from the reactor, it is necessary to provide protective containers and sealing protective structures;
- сложность конструкции, так как жидкометаллический теплоноситель герметизируется в герметичной камере, через подвижные уплотнения;- the complexity of the design, since the liquid metal coolant is sealed in a sealed chamber through movable seals;
- невысокая надежность, так как ультразвуковой преобразователь (УЗП) постоянно находится в жидком металле.- low reliability, since the ultrasonic transducer (USP) is constantly in the liquid metal.
Известно устройство звуковидения ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем, ультразвуковой флюороскоп (заявка Японии № JP S5697816A, МПК G01B 17/00, G21C 17/08), манипулятор которого содержит корпус, имеющий возможность перемещаться вверх и вниз, и держатель с ультразвуковыми излучателями и приемником, снаружи соединенные посредством складывающегося рычажного механизма. Внутренняя полость корпуса герметично соединена с помощью сильфонов с внутренней полостью держателя. Сигнальный кабель от ультразвуковых излучателей и приемника проходит через сильфоны и через ролики направляется в корпус и далее выводится за пределы реактора. Корпус соединен со штоком управления вертикальным перемещением с помощью шариковой винтовой пары и далее с приводным двигателем. Приводной двигатель размещен в блоке привода, а корпус блока привода соединен с подъемником с помощью троса. Имеется также отдельное устройство углового поворота корпуса. Все оборудование размещается в кожухе, на нижнем конце которого установлена заслонка. До работы манипулятора кожух с оборудованием хранится вне реактора. Для осуществления работы кожух устанавливается на малую поворотную пробку реактора. Манипулятор используется, когда температура натрия в реакторе низкая, во время перегрузки или технического обслуживания реактора. После установки манипулятора в его внутренней полости заменяется газ, отрывается заслонка и корпус с рычажным механизмом и держателем вводятся в реактор по прямой линии. Затем включается приводной двигатель, чтобы подтянуть рычаг и согнуть корпус и держатель в L-образную форму. Далее вращающаяся пробка реактора и рычаг объединяются и поворачиваются отдельно установленным приводным устройством, и вся верхняя поверхность активной зоны сканируется путем передачи и приема ультразвуковых волн. Изображение верхней поверхности активной зоны можно проецировать на отдельно установленную электронно-лучевую трубку.A device for sound imaging of a nuclear reactor with a liquid metal coolant, an ultrasonic fluoroscope (Japan's application No. JP S5697816A, IPC
Техническими проблемами этого манипулятора являются:The technical problems of this manipulator are:
- не обеспечивается безопасное вращение поворотных пробок, так как манипулятор сканирует пространство именно при вращении поворотных пробок;- safe rotation of the rotary plugs is not ensured, since the manipulator scans the space precisely during the rotation of the rotary plugs;
- недостаточная точность углового наведения ультразвукового луча, и, как следствие, затруднение определения координат постороннего предмета над активной зоной;- insufficient accuracy of the angular guidance of the ultrasonic beam, and, as a result, the difficulty in determining the coordinates of a foreign object above the active zone;
- недостаточная точность высотного положения ультразвукового преобразователя;- insufficient accuracy of the altitude position of the ultrasonic transducer;
- низкая ремонтопригодность, так как при демонтаже манипулятора с реактора, необходимо предусматривать защитные контейнеры и герметизирующие защитные конструкции;- low maintainability, since when dismantling the manipulator from the reactor, it is necessary to provide protective containers and sealing protective structures;
- недостаточная надежность из-за возможности отказа привода складывающегося рычага или герметичного соединения соединительного механизма и корпуса.- insufficient reliability due to the possibility of failure of the drive of the folding lever or the tight connection of the connecting mechanism and the housing.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности углового положения ультразвукового луча и высотного положения ультразвукового преобразователя и, следовательно, повышение точности определения координат постороннего предмета над активной зоной реактора, а также снижение трудоемкости и повышение безопасности работ обслуживающего персонала при проведении монтажа (демонтажа) манипуляторного оборудования и при выполнении измерений.The technical result of the invention is to increase the accuracy of the angular position of the ultrasonic beam and the height position of the ultrasonic transducer and, consequently, to increase the accuracy of determining the coordinates of a foreign object above the reactor core, as well as to reduce the labor intensity and increase the safety of the work of maintenance personnel during the installation (dismantling) of manipulator equipment and when taking measurements.
Указанный технический результат достигается тем, что в манипуляторе для перемещения ультразвукового преобразователя в реакторе на быстрых нейтронах с жидкометаллическим теплоносителем, содержащем неподвижный корпус, выполненный преимущественно в виде трубы с внутренней полостью, размещенный в ней ультразвуковой преобразователь с канатным приводом вертикального перемещения, с приводом для углового перемещения корпуса, согласно предлагаемого изобретения устройство, внутри неподвижного корпуса расположена поворотная направляющая труба, в которой постоянно установлена защитная пробка с возможностью сцепления ее при работе с ультразвуковым преобразователем и перемещения совместно с ним, соединение преобразователя с направляющей трубой осуществлено постоянно на всем вертикальном ходе ультразвукового преобразователя, а подключение ультразвукового преобразователя осуществлено с помощью герметичного разъема и ленточно-цепной кабельной направляющей.The specified technical result is achieved by the fact that in the manipulator for moving the ultrasonic transducer in a fast neutron reactor with a liquid metal coolant, containing a fixed body, made mainly in the form of a pipe with an internal cavity, an ultrasonic transducer is placed in it with a rope drive of vertical movement, with a drive for angular movement of the body, according to the proposed invention, the device, inside the fixed body there is a rotary guide tube, in which a protective plug is permanently installed with the possibility of engaging it during operation with the ultrasonic transducer and moving together with it, the connection of the transducer with the guide tube is carried out constantly throughout the entire vertical stroke of the ultrasonic transducer , and the connection of the ultrasonic transducer is carried out using a sealed connector and a tape-chain cable guide.
Манипулятор может быть снабжен шиберами с приводами для отсечения внутренней полости манипулятора от полости реактора и клапанами для замены среды во внутренней полости манипулятора.The manipulator can be equipped with gates with drives for cutting off the inner cavity of the manipulator from the cavity of the reactor and valves for replacing the medium in the inner cavity of the manipulator.
Манипулятор может быть снабжен устройствами для натяжения и постоянного контроля натяжения приводного каната.The manipulator can be equipped with devices for tensioning and constant control of the tension of the drive rope.
Ультразвуковой преобразователь может быть снабжен датчиком контроля его температуры.The ultrasonic transducer can be equipped with a temperature control sensor.
Преимущественно защитная пробка в верхнем положении и при ее вертикальном перемещении сцеплена с направляющей трубой и является направляющей для ультразвукового преобразователя.Preferably, the protective plug in the upper position and during its vertical movement is engaged with the guide tube and is a guide for the ultrasonic transducer.
Преимущественно ультразвуковой преобразователь имеет устройство поворота относительно приводного троса и ленточно-кабельной направляющей.Preferably, the ultrasonic transducer has a pivoting device relative to the drive cable and the tape-cable guide.
Преимущественно кабель УЗП и кабель от датчика контроля его температуры расположены в глухой трубе, верхний торец которой находится выше уровня теплоносителя в реакторе при нахождении УЗП в нижнем крайнем положении, что исключает контакт жидкого теплоносителя с кабелями питания и управления.Preferably, the SPD cable and the cable from its temperature control sensor are located in a blind pipe, the upper end of which is above the coolant level in the reactor when the SPD is in the lower extreme position, which excludes contact of the liquid coolant with power and control cables.
Угол поворота направляющей трубы может быть ограничен в заданных пределах.The angle of rotation of the guide tube can be limited within predetermined limits.
Сущность заявленного изобретения поясняется чертежами, на которых изображены: на фиг. 1 - продольный разрез предлагаемого манипулятора, на фиг. 2 - расположение УЗП в реакторе, на фиг. 3 - элемент Б (увеличенное изображение), на фиг. 4 - элемент В (увеличенное изображение), на фиг. 5 - элемент Г (увеличенное изображение), на фиг. 6 - сечение Д - Д, на фиг. 7 - сечение Е - Е, на фиг. 8 - сечение Ж - Ж.The essence of the claimed invention is illustrated by drawings, which show: in Fig. 1 is a longitudinal section of the proposed manipulator, in Fig. 2 - the location of the USP in the reactor, in Fig. 3 - element B (enlarged image), in Fig. 4 - element B (enlarged image), in Fig. 5 - element G (enlarged image), in Fig. 6 - section D - D, in Fig. 7 - section E - E, in Fig. 8 - section Zh - Zh.
Два манипулятора устанавливаются в пробке 1 под механизмы горизонтального звуковидения в патрубке 2 корпуса реактора БН-800 за пределами поворотных пробок.Two manipulators are installed in plug 1 under the horizontal sound vision mechanisms in branch pipe 2 of the BN-800 reactor vessel outside of the rotary plugs.
Каждый манипулятор содержит следующие основные узлы: ультразвуковой преобразователь (УЗП) 3, направляющую трубу 4, привод 5 поворота направляющей трубы 4, привод 6 вертикального перемещения УЗП 3, шибер 7 верхний, шибер 8 нижний, устройство 9 контроля натяжения каната 10, штангу 11, герметичный корпус 12, защитную пробку 13.Each manipulator contains the following main components: an ultrasonic transducer (USP) 3, a guide tube 4, a
В процессе работы реактора на мощности, верхняя часть манипулятора, ограниченная герметичным корпусом 12, приводом 6 и шибером 7, расположенная выше плоскости разъема А между верхним шибером 7 и нижним шибером 8, находится на стенде центрального зала, где выполняются все необходимые предмонтажные проверки и, при необходимости, наладки.During the operation of the reactor at power, the upper part of the manipulator, limited by the
До работы манипулятора непосредственно в реакторе на нижний шибер 8 установлена герметизирующая заглушка из комплекта инструмента и принадлежностей (на чертежах не показана). В направляющей трубе 4 постоянно установлена защитная пробка 13. Фиксация защитной пробки 13 в направляющей трубе 4 осуществляется винтами 14, находящимися в нижней части корпуса 15 нижнего шибера 8. Нижний шибер 8 находится в закрытом положении.Prior to the operation of the manipulator, a sealing plug from the set of tools and accessories (not shown in the drawings) is installed on the
Перед проведением работ по перегрузке реактора, верхняя часть манипулятора демонтируется со стенда центрального зала и устанавливается на нижний шибер 8. Верхний шибер 7 открывается. Через клапаны 16 происходит замена газовой среды во внутренней полости верхней части манипулятора с воздуха на аргон. Открывается нижний шибер 8.Before carrying out work on reloading the reactor, the upper part of the manipulator is dismantled from the stand of the central hall and installed on the
Вертикальное перемещение в герметичном корпусе 12 и направляющей трубе 4 штанги 11, состоящей из верхнего корпуса 17 с роликами 18, трубы 19, нижнего корпуса 20 с ультразвуковым преобразователем 3 производится с помощью каната 10, который соединен с поворотным устройством 21, расположенным в верхней части верхнего корпуса 17. Другим концом канат 10 через блок натяжных роликов 22 и устройство 9 контроля натяжения каната 10 соединен с барабаном 23 привода 6 вертикального перемещения УЗП 3.The vertical movement in the sealed
УЗП 3 опускается до стыковки проушины 24 в нижней части нижнего корпуса 20 с отверстием 25 в верхней части защитной пробки 13. Через монтажные отверстия 26 в корпусе 15 нижнего шибера 8 осуществляется соединение нижнего корпуса 20 УЗП 3 с защитной пробкой 13 с помощью пальца 27 и гайки 28. Из корпуса 15 вывинчиваются винты 14 до выхода из канавки 29 защитной пробки 13. Дальнейшее опускание УЗП 3 происходит совместно с защитной пробкой 13.The
При опускании УЗП 3 после зацепления с защитной пробкой 13 происходит сначала взаимодействие паза 30 в защитной пробке 13 и направляющих планок 31, установленных на внутренней поверхности направляющей трубы 4. При дальнейшем опускании, паз 30 в защитной пробке 13 выходит из зацепления с направляющими планками 31. В зацепление с направляющими планками 31 входит паз 32 в нижнем корпусе 20 УЗП 3 и сохраняется ориентация УЗП 3 по углу, так как паз 32 выполнен в одной плоскости с пазом 30 в защитной пробке 13. Направляющие планки 29 выполнены из стали, подвергнутой специальной термообработке, обеспечивающей твердость накладок более 57HRC, что гарантирует плавное скольжение по ним защитной пробки 13 и корпуса 20 УЗП 3, как в газовой среде, так и в среде теплоносителя, что подтверждено опытом эксплуатации реакторов БН-350, БН-600 и БН-800.When lowering the
Опускание УЗП 3 происходит ступенчато, с его нагревом до температуры натрия в реакторе (250°С). Скорость нагрева от 1 до 1,3°С/мин контролируется с помощью датчика 33 контроля температуры (термосопротивления), установленного в корпусе 20 УЗП 3. Такой режим опускания необходим для сохранения работоспособности УЗП 3 в течение длительного времени.The lowering of the
После нагрева УЗП 3 до заданной температуры (250°С) опускание производится с постоянной скоростью. При подходе к нижнему положению, по сигналу, формируемому системой управления, начинается торможение. Опускание осуществляется до упора корпуса 20 УЗП 3 в наплавку 34 на кессоне 35 трубы 36 реактора. По сигналу с датчика 9 натяжения каната 10, электродвигатель 37 привода 6 вертикального перемещения УЗП 3 отключается. Далее нижний корпус 20 УЗП 3 поднимают ручным приводом на число оборотов, которое определяется при проведении пуско-наладочных работ. При этом рабочая поверхность 37 УЗП 3 расположена напротив окна 38 в трубе 36 реактора.After
Угловое перемещение ультразвукового преобразователя 3 осуществляется при его нахождении в нижнем рабочем положении с помощью направляющей трубы 4. Направляющие планки 31 на трубе 4 обеспечивают вращение УЗП 3 совместно с трубой 4, причем за счет беззазорного соединения направляющих планок 31 с пазом 32 корпусом 20 угол поворота корпуса 20 УЗП 3 равен углу поворота направляющей трубы 4. Заданный угол поворота направляющей трубы 4 обеспечивается приводом 5 с точностью, достаточной для определения координаты постороннего предмета. Вращение осуществляется с постоянной скоростью. При повороте УЗП 3 происходит сканирование пространства над головками сборок активной зоны.The angular movement of the
Для повышения надежности работы может быть выполнено ограничение угла поворота направляющей трубы 4. Для этого в корпусе 39 привода 5 поворота установлен упор 40, а на направляющей трубе 4 - сектор 41, размеры которого определяют максимальный угол поворота трубы 4.To improve the reliability of operation, the angle of rotation of the guide pipe 4 can be limited. To do this, a stop 40 is installed in the
Для исключения контакта кабеля 42 от УЗП 3 и кабеля 43 от датчика 33 контроля температуры ультразвукового преобразователя (термосопротивления) с натрием, они расположены в глухой трубе 19, верхний торец которой находится выше уровня теплоносителя в реакторе при нахождении УЗП 3 в нижнем крайнем положении.To prevent contact of
Для исключения закручивания каната 10 при вращении УЗП 3 его крепление к трубе 19 осуществляется через поворотное устройство 21, которое посредством набора шариков 44 через кольцевую коническую проточку 45 соединяется с верхним корпусом 17 через регулирующую прокладку 46 и фланец 47. Такая конструкция гарантированно обеспечивает возможность разворота поворотного устройства 21 относительно корпуса 17, а роликовые опоры 18 качения исключают раскачивания при вертикальном перемещении штанги 11.To prevent twisting of the
Соединение кабелей 42 и 43 с внешним герметичным разъемом 48 осуществляется с помощью гибкой ленточно-цепной кабельной направляющей 49, которая также соединена с верхним корпусом 17 через поворотное устройство 21 и обеспечивает герметичность внутренней полости 50 герметичного корпуса 12 манипулятора. Для исключения непроектного перемещения ленточно-цепной кабельной направляющей 49 в герметичном корпусе 12 выполнен направляющий канал 51. Провода от устройства 9 контроля усилия (входящие в состав устройства) соединены с системой управления через внешний герметичный разъем 52.The connection of
После завершения сканирования пространства над головками сборок активной зоны, УЗП 3 поднимается в промежуточное положение, когда соединение корпуса 20 УЗП 3 и пробки 13 находится против окна 26 в корпусе 15. Пробка 13 фиксируется в корпусе 15 нижнего шибера 8 винтами 14. После чего, корпус 20 УЗП 3 отсоединяется от защитной пробки 13 и поднимается в крайнее верхнее положение. Верхний и нижний шиберы 7 и 8 закрываются. Закрытие верхнего шибера 7 обусловлено исключением попадания радиоактивных окислов натрия в центральный зал при транспортировании верхней части манипулятора на шахту мойки.After scanning the space above the heads of the core assemblies,
Верхняя часть манипулятора, выше плоскости разъема А, продувается чистым аргоном, заполняется воздухом, демонтируется и устанавливается на шахту мойки длинномерного оборудования для отмывки. На плоскость разъема А нижнего шибера 8 устанавливается заглушка из комплекта инструмента и принадлежностей (на чертежах не показана). После отмывки верхняя часть манипулятора переносится на стенд, где осуществляется, ревизия и, при необходимости, замена ультразвукового УЗП на новый из состава комплекта запасных частей и, при необходимости, ремонт.The upper part of the manipulator, above the plane of connector A, is purged with pure argon, filled with air, dismantled and installed on the washing shaft of long equipment for cleaning. A plug from the set of tools and accessories (not shown in the drawings) is installed on the connector plane A of the
Предлагаемый манипулятор обеспечивает повышение точности углового положения ультразвукового луча и высотного положения ультразвукового преобразователя. Следствием этого является улучшение определения координат постороннего предмета над активной зоной реактора.The proposed manipulator provides an increase in the accuracy of the angular position of the ultrasonic beam and the height position of the ultrasonic transducer. The consequence of this is an improvement in determining the coordinates of a foreign object above the reactor core.
Кроме того, его достоинствами являются повышенная надежность, безопасность и ремонтопригодность.In addition, its advantages are increased reliability, safety and maintainability.
Claims (8)
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2786747C1 RU2786747C1 (en) | 2022-12-26 |
RU2786747C9 true RU2786747C9 (en) | 2023-03-10 |
Family
ID=
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1488478A (en) * | 1974-12-12 | 1977-10-12 | Atomic Energy Authority Uk | Liquid metal cooled nuclear reactors |
JPS5697816A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-06 | Toshiba Corp | Ultrasonic-wave penetration device |
FR2600201B1 (en) * | 1986-06-17 | 1988-10-21 | Novatome | METHOD FOR DIPPING AN ULTRASONIC TRANSDUCER INTO A LIQUID METAL, WITH GOOD WETTING, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
SU1528235A1 (en) * | 1987-12-21 | 1994-05-30 | Ю.П. Гребенкин | Acousto-optical imaging device of nuclear reactor with liquid-metal heat-transfer fluid |
RU2186408C2 (en) * | 1996-10-31 | 2002-07-27 | Коммиссариат А Л'Энержи Атомик | Conversion element for reception/transmission of ultrasonic oscillations in medium of liquid sodium, reception/transmission array, method of ultrasonic visualization and device for ultrasonic visualization in optically non-transparent medium |
FR2907901B1 (en) * | 2006-10-31 | 2009-04-24 | Airbus France Sas | NON-DESTRUCTIVE ULTRASONIC CONTROL METHOD AND MEASURING PROBE FOR IMPLEMENTING THE PROCESS |
EP1621879B1 (en) * | 2004-07-23 | 2010-02-10 | Betriebsforschungsinstitut VDEh Institut für angewandte Forschung GmbH | Ultrasound receiver with early signal digitalisation and its use |
FR2930642B1 (en) * | 2008-04-23 | 2010-06-11 | Commissariat Energie Atomique | ULTRASOUND CONTACT TRANSLATOR WITH MULTIPLE ELEMENTS, FLEXIBLE SHEET AND PROFILOMETER |
RU139831U1 (en) * | 2014-02-06 | 2014-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Сосны" | LEAKAGE CONTROL MANIPULATOR OF HEATING FUEL CELLS |
RU2739575C1 (en) * | 2020-09-09 | 2020-12-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Пролог" | Reactor body monitoring system |
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1488478A (en) * | 1974-12-12 | 1977-10-12 | Atomic Energy Authority Uk | Liquid metal cooled nuclear reactors |
JPS5697816A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-06 | Toshiba Corp | Ultrasonic-wave penetration device |
FR2600201B1 (en) * | 1986-06-17 | 1988-10-21 | Novatome | METHOD FOR DIPPING AN ULTRASONIC TRANSDUCER INTO A LIQUID METAL, WITH GOOD WETTING, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
SU1528235A1 (en) * | 1987-12-21 | 1994-05-30 | Ю.П. Гребенкин | Acousto-optical imaging device of nuclear reactor with liquid-metal heat-transfer fluid |
RU2186408C2 (en) * | 1996-10-31 | 2002-07-27 | Коммиссариат А Л'Энержи Атомик | Conversion element for reception/transmission of ultrasonic oscillations in medium of liquid sodium, reception/transmission array, method of ultrasonic visualization and device for ultrasonic visualization in optically non-transparent medium |
EP1621879B1 (en) * | 2004-07-23 | 2010-02-10 | Betriebsforschungsinstitut VDEh Institut für angewandte Forschung GmbH | Ultrasound receiver with early signal digitalisation and its use |
FR2907901B1 (en) * | 2006-10-31 | 2009-04-24 | Airbus France Sas | NON-DESTRUCTIVE ULTRASONIC CONTROL METHOD AND MEASURING PROBE FOR IMPLEMENTING THE PROCESS |
FR2930642B1 (en) * | 2008-04-23 | 2010-06-11 | Commissariat Energie Atomique | ULTRASOUND CONTACT TRANSLATOR WITH MULTIPLE ELEMENTS, FLEXIBLE SHEET AND PROFILOMETER |
RU139831U1 (en) * | 2014-02-06 | 2014-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Сосны" | LEAKAGE CONTROL MANIPULATOR OF HEATING FUEL CELLS |
RU2739575C1 (en) * | 2020-09-09 | 2020-12-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Пролог" | Reactor body monitoring system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3943756A (en) | Wall inspection device | |
US4169758A (en) | Nuclear reactor vessel inspection apparatus | |
US3809607A (en) | Reactor vessel in-service inspection assembly | |
US4302772A (en) | Device for the televisual inspection of the inner surface of a closed cylindrical vessel | |
JP2799291B2 (en) | Furnace inspection equipment | |
RU2786747C1 (en) | Manipulator for moving an ultrasonic transducer in a fast neutron reactor with a liquid metal coolant | |
RU2786747C9 (en) | Manipulator for moving an ultrasonic transducer in a fast neutron reactor with a liquid metal coolant | |
KR100816005B1 (en) | Apparatuf for the inspection of nuclear reactor internal with naked eye | |
US5519741A (en) | System for inspection and mending in a reactor vessel of a nuclear reactor | |
US6169776B1 (en) | Methods and apparatus for examining a nuclear reactor shroud | |
KR900009067B1 (en) | Method and apparatus for locating defective fuel rod cladding tubes of water-cooled nuclear reactor | |
JP3485984B2 (en) | Furnace inspection system and furnace inspection method | |
JP2011052966A (en) | Method for managing internal equipment in reactor pressure vessel and apparatus thereof | |
JP2000056070A (en) | Laser emitting device | |
US20140098922A1 (en) | Apparatus and method to inspect, modify, or repair nuclear reactor core shrouds | |
CN109659045B (en) | Cavitation water jet surface strengthening treatment system and method for nuclear power station pressure vessel penetrating pipe | |
US5031816A (en) | Control rod canopy seal positioning and welding system | |
TW202102815A (en) | System, device and method for measuring the interior refractory lining of a vessel | |
US3737372A (en) | Installation for surveying the displacement of a structure in a nuclear reactor | |
JP2619020B2 (en) | Reactor pressure vessel inspection equipment | |
JP3850724B2 (en) | Reactor internal structure maintenance and repair equipment | |
JP2000046987A (en) | Maintaining device of piping part in core of reactor | |
JP2000258587A (en) | Remote treatment device of reactor internal structure | |
US20230258404A1 (en) | Inspection apparatus for melting furnaces that can be used in the steel industry and method | |
JP4383920B2 (en) | In-furnace maintenance and repair equipment |