RU2739575C1 - Reactor body monitoring system - Google Patents
Reactor body monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2739575C1 RU2739575C1 RU2020129717A RU2020129717A RU2739575C1 RU 2739575 C1 RU2739575 C1 RU 2739575C1 RU 2020129717 A RU2020129717 A RU 2020129717A RU 2020129717 A RU2020129717 A RU 2020129717A RU 2739575 C1 RU2739575 C1 RU 2739575C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- reactor vessel
- control
- equipment
- reactor housing
- upper flange
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C7/00—Control of nuclear reaction
- G21C7/36—Control circuits
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике в области атомной энергетики, в частности к устройствам для проведения контроля внутри корпуса реактора типа ВВЭР. Контроль корпуса реактора осуществляют различными методами в зависимости от назначения контроля. Данное изобретение предназначено для комплексного обследования технического состояния корпуса реактора изнутри и включает в себя инструментарий для проведения телевизионно-визуального контроля (ТВК) корпуса и наплавки цилиндрической части корпуса, ультразвукового контроля (УЗК) сварных соединений корпуса и наплавки сварных соединений, а также средства доставки инструментария к месту проведения контроля.The invention relates to measuring equipment in the field of nuclear power, in particular to devices for monitoring inside a VVER-type reactor vessel. The reactor vessel is monitored by various methods depending on the purpose of the control. This invention is intended for a comprehensive inspection of the technical condition of the reactor vessel from the inside and includes tools for conducting television-visual inspection (TVC) of the vessel and surfacing of the cylindrical part of the vessel, ultrasonic testing (UST) of the vessel's welded joints and surfacing of welded joints, as well as tools for delivering tools to the place of control.
Известно манипулирующее устройство контроля корпуса реактора типа ВВЭР атомной электростанции по патенту HRP20180310. Устройство содержит трехногую опору, устанавливаемую на корпус реактора, поворотный стол с приводом, расположенный в центральной части опоры, телескопическую мачту, соединенную с поворотным столом. Нижняя часть телескопической мачты снабжена поперечной направляющей, по меньшей мере, с одной выдвижной тележкой, где закреплены измерительные зонды, для перемещения в радиальном направлении от центра опоры. Недостатками манипулятора являются сложность сборки и подготовки к работе, большие размеры, а также низкая отказоустойчивость. Низкая отказоустойчивость обусловлена тем, что отказ любого элемента устройства или исчерпание его ресурса приводит к остановке контроля и снятию устройства с корпуса реактора с использованием полярного крана, что значительно увеличивает время контроля и требует кранового времени.Known is a manipulating device for monitoring a VVER reactor vessel of a nuclear power plant according to patent HRP20180310. The device contains a three-legged support installed on the reactor vessel, a rotary table with a drive located in the central part of the support, a telescopic mast connected to the rotary table. The lower part of the telescopic mast is equipped with a transverse guide with at least one retractable trolley, where the measuring probes are fixed, for movement in the radial direction from the center of the support. The disadvantages of the manipulator are the complexity of assembly and preparation for work, large dimensions, and low fault tolerance. Low fault tolerance is due to the fact that the failure of any element of the device or the exhaustion of its resource leads to stopping the control and removing the device from the reactor vessel using a polar crane, which significantly increases the control time and requires crane time.
Известно устройство передачи оборудования для контроля внутренней поверхности корпуса ядерного реактора по патенту US 2015332796. Устройство содержит поперечную балку, закрепленную на корпусе ядерного реактора, штангу, закрепленную на балке и расположенную в продольном направлении внутри корпуса, с кронштейном для фиксации управляющего оборудования, рычаг для перемещений управляющего оборудования к внутренней периферийной поверхности корпуса ядерного реактора. Недостатком устройства являются ограничения в передвижении оборудования и, как следствие, контрольных измерений.A device for transferring equipment for monitoring the inner surface of a nuclear reactor vessel is known according to US patent 2015332796. The device comprises a transverse beam fixed to the nuclear reactor vessel, a rod fixed to the beam and located in the longitudinal direction inside the housing, with a bracket for fixing the control equipment, a lever for displacement control equipment to the inner peripheral surface of the nuclear reactor vessel. The disadvantage of the device is the restrictions on the movement of equipment and, as a result, control measurements.
Известно устройство для контроля корпуса реактора типа ВВЭР атомной электростанции по патенту GB2533735. Устройство содержит крепежный узел и платформы для перемещения диагностического оборудования для контроля корпуса реактора атомной электростанции. Каждая платформа для перемещения диагностического оборудования может совершать подъемное движение вверх-вниз и плоское вращательное движение вокруг крепежного узла. К крепежному узлу одновременно может крепиться несколько платформ, оснащенных различным оборудованием, что позволяет проводить одновременный контроль разных частей корпуса реактора. Недостатками данного устройства являются сложность сборки и подготовки к работе, большие размеры, большие временные и трудовые затраты на дезактивацию установки после проведения контроля.A device for monitoring a VVER reactor vessel of a nuclear power plant is known according to GB2533735. The device contains a mounting unit and platforms for moving diagnostic equipment for monitoring the reactor vessel of a nuclear power plant. Each platform for moving the diagnostic equipment can make an up and down lifting movement and a flat rotary movement around the mounting assembly. Several platforms equipped with different equipment can be simultaneously attached to the mounting unit, which allows simultaneous monitoring of different parts of the reactor vessel. The disadvantages of this device are the complexity of assembly and preparation for work, large dimensions, large time and labor costs for decontamination of the installation after the control.
Наиболее близкой к заявляемому устройству по технической сути является установка для неразрушающего контроля ядерных реакторов по патенту RU 2040052. Установка содержит подвижную раму и сканирующее устройство, закрепленное на раме с возможностью вертикального перемещения и снабженное измерительными элементами. Рама выполнена в виде Г-образной трубчатой пространственной конструкции, а сканирующее устройство в виде оболочки с положительной плавучестью, содержащей вертикальную турель, зубчатое колесо с закрепленными на них силовыми цилиндрами с измерительными элементами и лазерное устройство, ориентированное вертикально вверх. Механизмы перемещения Г-образной трубчатой конструкции снабжены электродвигателями с энкодерами. Недостатками установки являются сложность сборки, наличие большого количества механизмов и датчиков, что отрицательно влияет на надежность, ремонтопригодность и отказоустойчивость, а также отсутствие на фланце корпуса реактора защитного заграждения, обеспечивающего безопасность персонала при нахождении вблизи открытого корпуса реактора.The closest to the claimed device in technical essence is an installation for non-destructive testing of nuclear reactors according to patent RU 2040052. The installation contains a movable frame and a scanning device mounted on the frame with the possibility of vertical movement and equipped with measuring elements. The frame is made in the form of an L-shaped tubular spatial structure, and the scanning device is in the form of a shell with positive buoyancy, containing a vertical turret, a gear wheel with power cylinders with measuring elements attached to them, and a laser device oriented vertically upward. The movement mechanisms of the L-shaped tubular structure are equipped with electric motors with encoders. The disadvantages of the installation are the complexity of the assembly, the presence of a large number of mechanisms and sensors, which negatively affects the reliability, maintainability and fault tolerance, as well as the absence of a protective barrier on the flange of the reactor vessel, which ensures the safety of personnel when they are near the open reactor vessel.
Предлагаемое изобретение решает техническую проблему по устранению указанных недостатков, а именно осуществляет комплексное обследование технического состояния корпуса реактора изнутри, повышает эффективность процесса контроля за счет уменьшения сроков процедуры контроля, точности измерений, упрощения процессов подготовки системы к работе и дезактивации после проведения контроля, повышения отказоустойчивости, предусмотрены меры по безопасности проводимых работ обслуживающим персоналом.The proposed invention solves the technical problem of eliminating these shortcomings, namely, it carries out a comprehensive examination of the technical condition of the reactor vessel from the inside, increases the efficiency of the control process by reducing the time of the control procedure, measuring accuracy, simplifying the processes of preparing the system for operation and deactivation after the control, increasing the fault tolerance, measures are provided for the safety of the work carried out by the service personnel.
Технический результат изобретения заключается в уменьшении сроков процедуры контроля корпуса реактора изнутри средствами ТВК (телевизионно-визуальный контроль) и УЗК (ультразвуковой контроль), точности измерений и безопасности их проведения персоналом за счет упрощения сборки, установки и демонтажа, возможности одновременного контроля корпуса реактора разным оборудованием, доставки оборудования ко всем измеряемым поверхностям, доступности всех объектов при дезактивации, повышения отказоустойчивости, размещения защитного ограждения на фланце корпуса реактора.The technical result of the invention is to reduce the time of the procedure for monitoring the reactor vessel from the inside by means of TVC (television-visual control) and ultrasonic testing (ultrasonic testing), the accuracy of measurements and the safety of their performance by personnel by simplifying the assembly, installation and dismantling, the possibility of simultaneous monitoring of the reactor vessel with different equipment , delivery of equipment to all measured surfaces, accessibility of all objects during decontamination, increase of fail-safety, placement of a protective fence on the flange of the reactor vessel.
Технический результат реализуется за счет следующих конструктивных особенностей системы контроля корпуса реактора изнутри, содержащей раму, которая может перемещаться по периметру верхнего фланца корпуса реактора, диагностическое оборудование, электродвигатели с энкодерами. Отличительной особенностью системы контроля является то, что она содержит металлическую дорогу, размещенную на верхнем фланце корпуса реактора, верхние модули кругового перемещения, размещенные на металлической дороге и имеющие электродвигатели с энкодером, раму, выполненную в виде фермы и закрепленную на верхнем модуле кругового перемещения, независимые модули контроля различного назначения в качестве диагностического оборудования. Модуль контроля для ультразвукового контроля размещен на ферме в универсальной каретке, модуль контроля для телевизионно-визуального контроля размещен на той же или другой ферме в другой универсальной каретке. Система содержит также нижние модули кругового перемещения, размещенные на ферме. На верхнем фланце корпуса реактора закреплено защитное ограждение для безопасности персонала.The technical result is realized due to the following design features of the control system of the reactor vessel from the inside, containing a frame that can move along the perimeter of the upper flange of the reactor vessel, diagnostic equipment, electric motors with encoders. A distinctive feature of the control system is that it contains a metal road located on the upper flange of the reactor vessel, upper circular movement modules located on the metal road and having electric motors with an encoder, a frame made in the form of a truss and fixed on the upper circular movement module, independent control modules for various purposes as diagnostic equipment. The control module for ultrasonic testing is located on the farm in a universal carriage, the control module for TV-visual control is located on the same or another farm in another universal carriage. The system also contains the lower revolving modules located on the farm. On the upper flange of the reactor vessel there is a safety fence for personnel safety.
Система контроля корпуса реактора изнутри включает два вида контроля, физически разделенных на телевизионно-визуальный контроль корпуса и наплавки цилиндрической части корпуса, и также на ультразвуковой контроль сварных соединений корпуса и наплавки на сварные соединения корпуса.The inspection system of the reactor vessel from the inside includes two types of inspection, physically divided into television-visual inspection of the vessel and the surfacing of the cylindrical part of the vessel, and also for ultrasonic testing of the vessel welded joints and surfacing on the vessel welded joints.
Так, в систему контроля входят:So, the control system includes:
- ферма одна или больше для размещения диагностического оборудования в универсальных каретках для ультразвукового контроля (УЗК) и для телевизионно-визуального контроля (ТВК) корпуса реактора изнутри, которые при помощи электродвигателя с энкодером могут перемещаться по ферме по вертикали при измерениях, ферма имеет прямой контур;- one or more truss for placing diagnostic equipment in universal carriages for ultrasonic testing (UZK) and for television and visual inspection (TVC) of the reactor vessel from the inside, which, using an electric motor with an encoder, can move along the truss vertically during measurements, the truss has a straight contour ;
- металлическая рельсовая дорога для перемещения фермы или ферм в горизонтальной плоскости по окружности корпуса ректора, размещенная на верхнем фланце реактора;- metal railroad for moving a farm or trusses in a horizontal plane around the circumference of the rector body, located on the upper flange of the reactor;
- верхние модули кругового перемещения размещены на металлической дороге и скреплены с верхними концами ферм, имеют электродвигатели с энкодером для перемещения ферм по окружности корпуса ректора;- the upper modules of circular movement are placed on a metal road and fastened to the upper ends of the trusses; they have electric motors with an encoder for moving the trusses around the circumference of the rector's body;
- нижние модули кругового перемещения размещены на концах вертикальных частей ферм, поддерживают фермы в вертикальном положении при их перемещении по окружности корпуса ректора;- the lower modules of circular movement are located at the ends of the vertical parts of the trusses, support the trusses in a vertical position when they move around the circumference of the rector's body;
- модули контроля в виде датчиков, предназначенных для проведения ТВК и УЗК корпуса реактора изнутри;- control modules in the form of sensors designed for conducting TVC and ultrasonic testing of the reactor vessel from the inside;
- защитное ограждение.- protective fence.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На Фиг. 1 представлено схематичное изображение системы контроля корпуса реактора изнутри, где:FIG. 1 shows a schematic representation of the reactor pressure vessel internal control system, where:
1 - корпус реактора;1 - reactor vessel;
2 - патрубок реактора;2 - reactor branch pipe;
3 - фланец корпуса реактора;3 - flange of the reactor vessel;
4 - металлическая рельсовая дорога;4 - metal railroad;
5 - верхний модуль кругового перемещения;5 - upper module of circular movement;
6 - нижний модуль кругового перемещения;6 - lower module of circular movement;
7 - ферма;7 - farm;
8 - универсальная каретка для размещения модулей контроля;8 - universal carriage for placing control modules;
9 - модуль контроля ТВК;9 - TCE control module;
10 - модуль контроля УЗК;10 - ultrasonic inspection module;
11 - электродвигатель с энкодером;11 - electric motor with encoder;
12 - защитное ограждение.12 - protective fence.
На Фиг. 2 представлен вид сверху в варианте, когда используются две фермы для контроля корпуса.FIG. 2 shows a top view in a variant when two trusses are used to control the hull.
Система контроля корпуса реактора изнутри собирается и работает следующим образом. На фланец (3) корпуса реактора (1) монтируется металлическая рельсовая дорога (4) с защитным ограждением (12). По металлической дороге будут перемещаться верхние модули кругового перемещения (5) с помощью установленных на них электродвигателей с энкодером (11). Параллельно производится сборка ферм (7). Фермы состоят из частей длиной около 2 метров, и собираются вручную. Каждый комплект для сборки фермы содержит в себе часть с нижним модулем кругового перемещения (6). Каждая часть фермы оснащена быстроразъемным соединением для соединения друг с другом. Далее на смонтированную дорогу устанавливаются фермы (7) с модулями кругового перемещения (5). На каждую ферму устанавливаются универсальные каретки (8). На универсальные каретки устанавливаются модули контроля ТВК (9) или УЗК (10). В процессе контроля перемещение модуля контроля по горизонтали осуществляется с помощью верхнего модуля кругового перемещения и, как следствие, фермы. Перемещение по вертикали осуществляется с помощью универсальной каретки, оснащенной электродвигателем, которая перемещается по ферме вверх и вниз. Далее начинается контроль. В процессе проведения контроля отказ любого элемента системы или исчерпание его ресурса не приводит к остановке контроля, т.к. элемент системы легко демонтировать и заменить вручную, не останавливая процесс проведения контроля. Демонтаж системы контроля корпуса реактора производится в обратном порядке, а именно: сначала извлекаются модули УЗК (9) и ТВК (10), затем с ферм (7) снимаются универсальные каретки (8), извлекаются фермы (7) с модулями кругового перемещения (5), после чего снимается металлическая рельсовая дорога (4) вместе с защитным ограждением (12). Фермы и металлическая рельсовая дорога с защитным ограждением разбираются вручную.The control system of the reactor vessel from the inside is assembled and operates as follows. A metal railroad (4) with a protective fence (12) is mounted on the flange (3) of the reactor vessel (1). The upper modules of circular movement (5) will be moved along the metal road using electric motors with an encoder (11) installed on them. In parallel, the trusses are being assembled (7). The trusses are made up of parts about 2 meters long and are assembled by hand. Each truss assembly kit contains a part with a lower rotary module (6). Each part of the truss is equipped with a quick connector for connecting to each other. Further, trusses (7) with circular movement modules (5) are installed on the assembled road. Universal carriages (8) are installed on each truss. Modules for monitoring TVK (9) or UZK (10) are installed on universal carriages. In the process of control, the horizontal movement of the control module is carried out using the upper circular movement module and, as a result, the truss. Vertical movement is carried out using a universal carriage equipped with an electric motor, which moves up and down the truss. Then control begins. In the process of monitoring, the failure of any element of the system or the exhaustion of its resource does not lead to a stop of monitoring, because the system element is easy to dismantle and replace manually without stopping the inspection process. Dismantling of the control system of the reactor vessel is carried out in the reverse order, namely: first, the ultrasonic inspection (9) and TVK (10) modules are removed, then universal carriages (8) are removed from the trusses (7), the trusses (7) with circular displacement modules (5 ), after which the metal railroad (4) is removed together with the protective fence (12). The trusses and the metal rail with safety fencing are dismantled by hand.
Конструкция системы контроля корпуса реактора изнутри, которая легко собирается/разбирается и устанавливается на корпусе реактора, а оборудование для проведения различного контроля размещается в универсальных каретках на отдельных фермах, при этом фермы могут перемещаться в горизонтальной плоскости, а каретки перемещаются по вертикали вдоль ферм, позволяет проводить два вида контроля, физически разделенных на телевизионно-визуальный контроль корпуса и наплавки цилиндрической части корпуса, и на ультразвуковой контроль сварных соединений корпуса и наплавки на сварные соединения корпуса, что значительно сокращает время проведения процедуры контроля и повышает точность измерений за счет близкого расположения оборудования для контроля к поверхности корпуса реактора изнутри при свободном перемещении по всей поверхности корпуса. В результате всей совокупностью существенных признаков процесс контроля корпуса реактора изнутри упрощен, точность обнаружения дефектов улучшена, скорость обнаружения увеличена, повышена отказоустойчивость за счет возможности замены модулей без извлечения ферм и, таким образом, достигается технический результат и значимый экономический эффект. Кроме того, предусмотрена безопасность работы персонала благодаря защитному ограждению. Эффективность контроля от применяемого способа повышается по многим показателям, представленным выше.The design of the control system of the reactor vessel from the inside, which is easily assembled / disassembled and installed on the reactor vessel, and the equipment for carrying out various control is placed in universal carriages on separate trusses, while the trusses can move in the horizontal plane, and the carriages move vertically along the trusses, allows carry out two types of inspection, physically separated into television-visual inspection of the body and surfacing of the cylindrical part of the body, and ultrasonic testing of welded joints of the body and surfacing on welded joints of the body, which significantly reduces the time of the testing procedure and increases the measurement accuracy due to the proximity of equipment for control to the surface of the reactor vessel from the inside with free movement over the entire surface of the vessel. As a result, by the totality of essential features, the process of monitoring the reactor vessel from the inside is simplified, the accuracy of defect detection is improved, the detection rate is increased, the fault tolerance is increased due to the possibility of replacing modules without removing the trusses, and thus a technical result and significant economic effect are achieved. In addition, the safety of the personnel is provided due to the protective fence. The effectiveness of the control from the applied method increases by many indicators presented above.
Пример реализации изобретения.An example of implementation of the invention.
Сборка и испытания системы контроля корпуса реактора изнутри проводились на полномасштабном стенде - имитаторе корпуса реактора типа ВВЭР. На верхний фланец корпуса установили смонтированную металлическую рельсовую дорогу из девяти сегментов с ограждением для безопасности персонала. Силами двух человек выполнили сборку двух ферм из шести сегментов каждая с верхними и нижними модулями кругового перемещения. На смонтированную дорогу установили собранные фермы вдоль стенок корпуса реактора изнутри. На ферму установили универсальную каретку, в которой разместили модуль контроля с оборудованием для УЗК. На другую ферму установили универсальную каретку, в которой разместили модуль контроля с оборудованием для ТВК. После установки ферм начался одновременно телевизионно-визуальный контроль корпуса и наплавки цилиндрической части корпуса, а также ультразвуковой контроль сварных соединений корпуса и наплавки на сварные соединения корпуса. Измерения на фермах производятся оборудованием ТВК и УЗК, размещенным в универсальных каретках, которые перемещаются по фермам вдоль корпуса по вертикали, а фермы перемещаются по горизонтали. При этом оборудование ТВК и УЗК размещено близко к корпусу, что позволяет производить более точные измерения. Таким образом, был произведен контроль с повышенной точностью измерений всего корпуса реактора изнутри. При этом он производился одновременно разным оборудованием при малом количестве персонала, что значительно сократило время в человеко-часах проведения контроля.The assembly and testing of the RPV control system from the inside was carried out on a full-scale test bench - a VVER reactor pressure vessel simulator. On the upper flange of the body, an assembled metal railroad consisting of nine segments with a safety fence was installed. With the help of two people, they assembled two trusses of six segments, each with upper and lower modules of circular movement. The assembled trusses were installed on the assembled road along the walls of the reactor vessel from the inside. A universal carriage was installed on the farm, in which a control module with equipment for ultrasonic inspection was placed. A universal carriage was installed on another farm, in which a control module with equipment for TVK was placed. After the installation of the trusses, the television-visual inspection of the hull and the surfacing of the cylindrical part of the hull, as well as ultrasonic testing of the welded joints of the hull and the surfacing on the welded joints of the hull, began simultaneously. Measurements on the trusses are made by the TVK and ultrasonic testing equipment, placed in universal carriages, which move along the trusses along the body vertically, and the trusses move horizontally. At the same time, the TVK and UZK equipment is located close to the body, which allows more accurate measurements. Thus, a high-precision inspection of the entire reactor vessel from the inside was carried out. At the same time, it was carried out simultaneously with different equipment with a small number of personnel, which significantly reduced the time in man-hours of control.
После проведения всех измерений начинается процедура демонтажа и дезактивации оборудования. Сначала извлекаются модули УЗК и ТВК, затем с ферм снимаются универсальные каретки, извлекаются фермы с модулями кругового перемещения, после чего снимается металлическая рельсовая дорога вместе с защитным ограждением. Фермы и металлическая рельсовая дорога с защитным ограждением разбираются вручную. Далее проводится дезактивация всего оборудования.After all measurements have been made, the procedure for dismantling and decontaminating the equipment begins. First, the UZK and TVK modules are removed, then universal carriages are removed from the trusses, the trusses with circular movement modules are removed, after which the metal railroad is removed along with the protective fence. The trusses and the metal rail with safety fencing are dismantled by hand. Further, all equipment is decontaminated.
Для дезактивации использовалась ультразвуковая ванна - это штатное оборудование центральных залов АЭС. В нее размещали поочередно двухметровые сегменты ферм примерно на 10 минут каждый сегмент, затем сегменты железной дороги также на 10 минут каждый, далее две универсальные каретки на 60 минут каждую и модули контроля на 60 минут каждый. Модули кругового перемещения обработали спиртом в течение 30 минут каждый. Защитное ограждение обработали спиртом в течение 60 минут.An ultrasonic bath was used for decontamination - this is the standard equipment of the central halls of the NPP. In it were placed alternately two-meter segments of trusses for about 10 minutes each segment, then railway segments also for 10 minutes each, then two universal carriages for 60 minutes each and control modules for 60 minutes each. The orbital modules were treated with alcohol for 30 minutes each. The safety cage was treated with alcohol for 60 minutes.
Для работ по сборке системы контроля корпуса реактора изнутри и демонтажу потребовалось участие 2 человек обслуживающего персонала, дезактивацию всего оборудования произвели 2 человека в течение 9 часов 30 мин.The assembly of the control system of the reactor pressure vessel from the inside and dismantling required the participation of 2 maintenance personnel; the decontamination of all equipment was performed by 2 people within 9 hours and 30 minutes.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020129717A RU2739575C1 (en) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | Reactor body monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020129717A RU2739575C1 (en) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | Reactor body monitoring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2739575C1 true RU2739575C1 (en) | 2020-12-28 |
Family
ID=74106358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020129717A RU2739575C1 (en) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | Reactor body monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2739575C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2786747C1 (en) * | 2022-08-16 | 2022-12-26 | Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") | Manipulator for moving an ultrasonic transducer in a fast neutron reactor with a liquid metal coolant |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1441249A1 (en) * | 1985-12-11 | 1988-11-30 | Предприятие П/Я А-3700 | Method of testing crack resistance of material |
| RU2040052C1 (en) * | 1990-01-09 | 1995-07-20 | Обнинский институт атомной энергетики | Installation for nondestructive flaw inspection of nuclear reactor vessel |
| RU94028716A (en) * | 1994-08-02 | 1996-06-20 | Государственное малое межотраслевое предприятие "Диаконт" | Gear for nondestructive test of high-pressure body |
| EP3188192A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-05 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas LLC | Apparatus for inspecting nuclear reactor and method thereof |
| EP3262729A1 (en) * | 2015-02-23 | 2018-01-03 | Bae Systems Australia Limited | An inspection apparatus |
| HRP20180310T1 (en) * | 2014-11-05 | 2018-06-01 | Skoda Js A.S. | Manipulating inspection device |
| US20200126681A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-23 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Positioning and inspection apparatuses for use in nuclear reactors |
| GB2533735B (en) * | 2013-09-23 | 2020-07-29 | Res Inst Nuclear Power Operation | Apparatus for inspecting a reactor pressure vessel of a nuclear power plant |
| RU2733057C1 (en) * | 2019-09-06 | 2020-09-29 | Публичное акционерное общество "КОНТРОЛЬПРИБОР" | Complex of containment monitoring system of power unit of nuclear power plant |
-
2020
- 2020-09-09 RU RU2020129717A patent/RU2739575C1/en active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1441249A1 (en) * | 1985-12-11 | 1988-11-30 | Предприятие П/Я А-3700 | Method of testing crack resistance of material |
| RU2040052C1 (en) * | 1990-01-09 | 1995-07-20 | Обнинский институт атомной энергетики | Installation for nondestructive flaw inspection of nuclear reactor vessel |
| RU94028716A (en) * | 1994-08-02 | 1996-06-20 | Государственное малое межотраслевое предприятие "Диаконт" | Gear for nondestructive test of high-pressure body |
| GB2533735B (en) * | 2013-09-23 | 2020-07-29 | Res Inst Nuclear Power Operation | Apparatus for inspecting a reactor pressure vessel of a nuclear power plant |
| HRP20180310T1 (en) * | 2014-11-05 | 2018-06-01 | Skoda Js A.S. | Manipulating inspection device |
| EP3262729A1 (en) * | 2015-02-23 | 2018-01-03 | Bae Systems Australia Limited | An inspection apparatus |
| EP3188192A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-05 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas LLC | Apparatus for inspecting nuclear reactor and method thereof |
| US20200126681A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-23 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Positioning and inspection apparatuses for use in nuclear reactors |
| RU2733057C1 (en) * | 2019-09-06 | 2020-09-29 | Публичное акционерное общество "КОНТРОЛЬПРИБОР" | Complex of containment monitoring system of power unit of nuclear power plant |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2786747C1 (en) * | 2022-08-16 | 2022-12-26 | Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") | Manipulator for moving an ultrasonic transducer in a fast neutron reactor with a liquid metal coolant |
| RU2786747C9 (en) * | 2022-08-16 | 2023-03-10 | Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") | Manipulator for moving an ultrasonic transducer in a fast neutron reactor with a liquid metal coolant |
| RU220379U1 (en) * | 2023-07-17 | 2023-09-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики-Атомкомплект" | MONITORING DEVICE FOR REACTOR PLANT EQUIPMENT CASES |
| RU220834U1 (en) * | 2023-07-17 | 2023-10-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | REACTOR CASE FLANGE MONITORING DEVICE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3151246A1 (en) | Nondestructive detection robot for pressure vessel of nuclear reactor, and detection method therefor | |
| CN101916597A (en) | Automatic detection device and positioning method for weld joint at safe end of nuclear reactor pressure vessel | |
| MXPA96000587A (en) | Narrow access scanning positioner for inspecting core shroud in boiling water reactor. | |
| US20050135904A1 (en) | BWR inspection manipulator | |
| US8325872B2 (en) | Working device and working method | |
| CN103115964A (en) | Ultrasonic automatic scanning device of main pump main shaft of nuclear power station | |
| CN110886215A (en) | Bridge detection structure and detection method thereof | |
| EP2907139B1 (en) | Apparatus and method to control sensor position in limited access areas within a nuclear reactor | |
| US5568527A (en) | Method and apparatus for remote ultrasonic inspection of core spray T-box welds | |
| RU2739575C1 (en) | Reactor body monitoring system | |
| CN103482045A (en) | Lifting-type multifunctional underwater maintenance platform | |
| US9318226B2 (en) | Apparatus and method to inspect, modify, or repair nuclear reactor core shrouds | |
| GB2533735A (en) | Device for checking reactor pressure vessel of nuclear power station | |
| US9748005B2 (en) | Apparatus and method to inspect nuclear reactor components in the core annulus, core spray and feedwater sparger regions in a nuclear reactor | |
| CN105565154B (en) | Manipulate check device | |
| GB1581009A (en) | Apparatus for locating inspection device in a nuclear reactor vessel | |
| EP3323129A1 (en) | An under vessel automated work platform assembly | |
| JPH0476593B2 (en) | ||
| EP2907140B1 (en) | Apparatus and method to inspect, modify, or repair nuclear reactor core shrouds | |
| JPS61132894A (en) | Method and device for detecting leakage of nuclear fuel element of fuel aggregate | |
| JPH10142376A (en) | Replacement method of reactor core shroud | |
| EP2435296B1 (en) | An inspection apparatus | |
| CN219348746U (en) | Interchangeable integrated flaw detection equipment | |
| JPS62854A (en) | Inspecting device for pressure container | |
| CN211741169U (en) | Calibration device for ultrasonic and eddy current inspection of control rod bundle assembly |