RU2786624C1 - Струйно-пневматический блок предварения и дифференцирования - Google Patents
Струйно-пневматический блок предварения и дифференцирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2786624C1 RU2786624C1 RU2021122065A RU2021122065A RU2786624C1 RU 2786624 C1 RU2786624 C1 RU 2786624C1 RU 2021122065 A RU2021122065 A RU 2021122065A RU 2021122065 A RU2021122065 A RU 2021122065A RU 2786624 C1 RU2786624 C1 RU 2786624C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle
- plate
- pneumatic
- differentiation
- jet
- Prior art date
Links
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001172 regenerating Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000012528 membrane Substances 0.000 abstract description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Images
Abstract
Изобретение относится к области пневматических автоматических регуляторов. Струйно-пневматический блок предварения и дифференцирования представляет собой равновесный мост, основанный на силовом действии струй и состоящий из пластины, подвешенной на газовой опоре, с одной стороны которого расположено входное инерционное звено, включающее переменное сопротивление, емкость постоянного объёма, расходный точный повторитель и сопло, ориентированное перпендикулярно пластине, а с другой - считывающий узел угла поворота пластины, выполненный в виде дросселя типа «сопло-заслонка», пневматический мембранный усилитель мощности, охваченный двумя компенсационными соплами, образующие регенеративную обратную связь с коэффициентом усиления, большим единицы. Причем для реализации закона управления при операции предварения к соплу смещения нулевой точки подключен источник входного давления, а для реализации закона управления при операции дифференцирования - источник с другим давлением. Технический результат - расширение области применения блока при реализации законов предварения и дифференцирования за счет использования расходного инерционного звена в линейной компенсационной схеме, основанной на силовом действии струи на подвижную преграду, выполненную в виде пластины. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области пневматических автоматических регуляторов.
Из уровня техники известен струйно-пневматический пропорциональный регулятор, состоящий из входной дифференциальной схемы с двумя соплами, направленных перпендикулярно пластине и изменяющие коэффициент усиления регулятора при изменении расположения этих сопл относительно газовой опоры, на которой подвешена пластина, считывающего элемента угла поворота, выполненного в виде узла типа «сопло-заслонка», охваченного двумя соплами, расположенными до и после пневматического мембранного усилителя мощности, образующего регенеративную обратную связь с коэффициентом усиления, большим единицы [Патент РФ №2018116604, 04.05.2018. Струйно-пневматический пропорциональный регулятор // Патент России №2676362, 28.12.2018. Бюл. №1. / Макаров В.А., Королев Ф.А., Тютяев Р.Е., Макаров А.В.].
Недостатком выбранного прототипа заявляемого изобретения является иная область применения в системах управления.
Известен также блок, реализующий закон предварения, согласно которому выходной сигнал изменяется пропорционально сумме величин входного давления и скорости его изменения [Берендс Т.К., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Юдицкий С.А. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., Машиностроение, 1976, с. 106-108]. Блок состоит из мембранного усилителя, в отрицательной обратной связи которого расположено апериодическое звено, состоящее из переменного сопротивления для настройки постоянной времени предварения и ёмкости постоянного объёма.
Недостатком упомянутого блока предварения является ограниченная область применения.
Технический результат, который достигается в настоящем изобретении, заключается в расширении области применения блока при реализации законов предварения и дифференцирования за счет использования расходного инерционного звена в линейной компенсационной схеме, основанной на силовом действии струи на подвижную преграду, выполненную в виде пластины.
Более конкретно, технический результат достигается тем, что струйно-пневматический блок предварения и дифференцирования состоит из пластины, подвешенной на газовой опоре, в одно из плеч которой включен считывающий элемента угла поворота, выполненный в виде узла типа «сопло-заслонка», охваченный двумя соплами, расположенными до и после усилителя мощности, образующего регенеративную обратную связь с коэффициентом усиления, большим единицы, отличающимся тем, что в другом плече моста расположены входное инерционное звено, в состав которого входит переменное сопротивление, емкость постоянного объёма, расходный точный повторитель и сопло, ориентированное перпендикулярно пластине, а также сопло смещения нулевой точки, причем для реализации закона управления при операции предварения к соплу смещения нулевой точки подключен источник входного давления, а для реализации закона управления при операции дифференцирования - источник с другим давлением.
На фиг.1 представлена схема струйно-пневматического блока предварения и дифференцирования, состоящего из пластины 1, подвешенной на газовой опоре 2. Для регистрации угла поворота пластины 1 предусмотрен считывающий элемент угла поворота, выполненный в виде сопла 3 и заслонки 4, жестко закрепленной на пластине 1. Между соплом 3 и входным дросселем 5 расположена камера 6, связанная со входом усилителя мощности 7. Выходной канал 8 усилителя мощности 7 соединен с вторичным прибором 9 и соплом обратной связи 10. Для компенсации силового действия струи, исходящей из сопла 3, предусмотрено сопло 11, соединенное с камерой 6. Сопло 3 и заслонка 4 совместно с усилителем мощности 7 и соплом обратной связи 10 образует регенеративную обратную связь, которая придает стабильное нулевое положение подвижной системе.
К соплу 12 смещения нулевой отметки блока подводится давление, которое в зависимости от выбранного закона управления, может быть равно входному давлению при реализации операции предварения, либо – при реализации операции дифференцирования. Входное давление также подводится к инерционному звену, состоящему из переменного сопротивления 13, емкости 14, расходного точного повторителя 15, на который подано давление питания через постоянный дроссель 16. Выходной канал расходного точного повторителя 15 соединен с соплом 17. Изменяя проводимость переменного сопротивления 13 можно менять постоянную времени предварения .
При реализации закона дифференцирования выходной сигнал равен:
Claims (1)
- Струйно-пневматический блок предварения и дифференцирования, состоящий из пластины, подвешенной на газовой опоре, в одно из плеч которой включен считывающий элемент угла поворота, выполненный в виде узла типа «сопло-заслонка», охваченный двумя соплами, расположенными до и после усилителя мощности, образующего регенеративную обратную связь с коэффициентом усиления, большим единицы, отличающийся тем, что в другом плече расположены входное инерционное звено, в состав которого входит переменное сопротивление, емкость постоянного объёма, расходный точный повторитель и сопло, ориентированное перпендикулярно пластине, а также сопло смещения нулевой точки, причем для реализации закона управления при операции предварения к соплу смещения нулевой точки подключен источник входного давления, а для реализации закона управления при операции дифференцирования - источник с другим давлением.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2786624C1 true RU2786624C1 (ru) | 2022-12-22 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4889036A (en) * | 1987-05-30 | 1989-12-26 | Smc Corporation | Speed reducer for pneumatic actuator |
SU1659978A1 (ru) * | 1989-06-01 | 1991-06-30 | Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации | Пневматический пропорционально-интегральный регул тор |
RU2347961C1 (ru) * | 2007-05-21 | 2009-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" | Газостатический радиально-опорный подшипник с регулятором положения вала |
RU2676362C1 (ru) * | 2018-05-04 | 2018-12-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | Струйно-пневматический пропорциональный регулятор |
RU2685167C1 (ru) * | 2018-09-10 | 2019-04-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет", (ДГТУ) | Адаптивный пневматический привод с обратной пневматической связью |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4889036A (en) * | 1987-05-30 | 1989-12-26 | Smc Corporation | Speed reducer for pneumatic actuator |
SU1659978A1 (ru) * | 1989-06-01 | 1991-06-30 | Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации | Пневматический пропорционально-интегральный регул тор |
RU2347961C1 (ru) * | 2007-05-21 | 2009-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" | Газостатический радиально-опорный подшипник с регулятором положения вала |
RU2676362C1 (ru) * | 2018-05-04 | 2018-12-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | Струйно-пневматический пропорциональный регулятор |
RU2685167C1 (ru) * | 2018-09-10 | 2019-04-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет", (ДГТУ) | Адаптивный пневматический привод с обратной пневматической связью |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB863580A (en) | Improvements in servo valves for controlling the flow of fluid to hydraulic motors | |
RU2786624C1 (ru) | Струйно-пневматический блок предварения и дифференцирования | |
RU2676362C1 (ru) | Струйно-пневматический пропорциональный регулятор | |
US3044480A (en) | Fluid flow controller | |
GB1425207A (en) | Apparatus for measuring the dust emission of dust-conveying ducts more particularly chimneys | |
GB2121563A (en) | Pressure regulating apparatus for gaseous and liquid flow media | |
RU2773623C1 (ru) | Струйно-пневматический пропорционально-интегральный (пи) регулятор | |
RU2768104C1 (ru) | Струйно-пневматический интегральный регулятор | |
RU2768107C1 (ru) | Струйно-пневматический пропорционально-интегрально-дифференциальный (пид) регулятор | |
RU2773115C1 (ru) | Струйно-пневматический полупропорциональный регулятор | |
RU2783485C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный блок предварения и дифференцирования | |
RU2817551C1 (ru) | Струйно-пневматическая система регулирования соотношения двух параметров | |
GB966720A (en) | Pneumatic servo-positioner unit | |
RU2788576C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный полупостоянно работающий пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор | |
NL139092B (nl) | Tweetraps-servo-inrichting bestemd voor een hogedrukgasregelaar. | |
RU2773233C1 (ru) | Струйно-пневматический полупостоянно работающий пропорционально-интегральный (пи) регулятор | |
US3331388A (en) | Control system and fluid flow transducer therefor | |
US3285266A (en) | Pneumatic bridge force transducer | |
ES454636A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en un dispositivo regulador hidraulico. | |
GB791288A (en) | Improvements relating to the regulation of combustion gas turbines | |
GB881055A (en) | Hydraulic controller | |
RU2781762C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор | |
JPH04245509A (ja) | 比例電磁流量制御弁の制御装置 | |
SU593218A1 (ru) | Пневматический усилитель мощности | |
JPS57103508A (en) | Controller of gas flow rate |