RU2783485C1 - Струйно-фотокомпенсационный блок предварения и дифференцирования - Google Patents
Струйно-фотокомпенсационный блок предварения и дифференцирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783485C1 RU2783485C1 RU2022102853A RU2022102853A RU2783485C1 RU 2783485 C1 RU2783485 C1 RU 2783485C1 RU 2022102853 A RU2022102853 A RU 2022102853A RU 2022102853 A RU2022102853 A RU 2022102853A RU 2783485 C1 RU2783485 C1 RU 2783485C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- law
- differentiation
- source
- jet
- rigidly fixed
- Prior art date
Links
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims abstract description 4
- 206010040925 Skin striae Diseases 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000004540 process dynamic Methods 0.000 abstract 1
- 230000003068 static Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к области электропневматических автоматических регуляторов. Струйно-фотокомпенсационный блок предварения и дифференцирования состоит из фотоэлектрического гальванометра, подвижная часть которого выполнена в виде растяжек, по которым протекает ток обратной связи, оптической части, регистрирующей угол поворота зеркала, жестко закрепленного на растяжках, постоянного магнита, мостовой электрической схемы с дифференциально подключенным сдвоенным фоторезистором, характеризуемый тем, что в подвижную часть гальванометра включена жестко закрепленная на растяжках пластина с перпендикулярно расположенными к ней соплами, одно из которых соединено с источником входного давления, переменным сопротивлением для изменения постоянной времени, емкостью постоянного объёма, расходным точным повторителем, а второе сопло соединено либо с тем же источником входного давления для реализации закона предварения, либо с источником другого давления для реализации закона дифференцирования. Техническим результатом при реализации заявленного решения является обеспечение реализации эффекта силового действия струи, линейности статической характеристики и приемлемой динамики процесса регулирования. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области электропневматических автоматических регуляторов.
Из уровня техники известен блок, реализующий закон предварения, согласно которому выходной сигнал изменяется пропорционально сумме величин входного давления и скорости его изменения [1]. Блок состоит из трехмембранного элемента сравнения, на входе которого расположено апериодическое звено, состоящее из ёмкости постоянного объёма и переменного сопротивления для настройки постоянной времени предварения.
Недостатком такого блока предварения, выбранного в качестве прототипа, является ограниченная область применения.
Технический результат, который достигается в настоящем изобретении, заключается в расширении области применения блока при реализации законов предварения и дифференцирования за счет использования расходного апериодического звена в линейной компенсационной схеме, основанной на силовом действии струи на подвижную преграду, выполненную в виде пластины.
Более конкретно, технический результат достигается тем, что струйно-фотокомпенсационный блок предварения и дифференцирования представляет собой компаратор, состоящий из гальванометра, подвижная часть которого выполнена в виде растяжек, по которым протекает ток обратной связи, оптической части, регистрирующей угол поворота зеркала, жестко закрепленного на растяжках, постоянного магнита, мостовой электрической схемы с дифференциально подключенным сдвоенным фоторезистором, отличающийся тем, что в подвижную часть гальванометра включена жестко закрепленная на растяжках пластина с перпендикулярно расположенными к ней соплами, одно из которых соединено с источником входного давления, переменным сопротивлением для изменения постоянной времени, ёмкостью постоянного объёма, расходным точным повторителем, а второе сопло соединено либо с тем же источником входного давления для реализации закона предварения, либо с источником другого давления для реализации закона дифференцирования.
На фиг.1 представлена схема струйно-фотокомпенсационного блока предварения и дифференцирования, состоящего из пластины 1, жестко закрепленной на растяжках 2 вместе с зеркалом 3. Оптическая часть блока состоит из источника света 4, конденсора 5 и диафрагмы 6, направляющая луч света на зеркало 3. Для регистрации угла поворота пластины 1 предусмотрен считывающий узел, выполненный в виде сдвоенного фоторезистора 7, дифференциально включенного в электрический равновесный мост 8, образованный сопротивлениями и источником напряжения E, расположенного в питающей диагонали моста. На растяжках 2 закреплена рамка 9, помещенная в поле постоянного магнита 10.
При силовом воздействии струй пластина 1 поворачивается на угол, пропорциональный силовым воздействиям входных давлений, что приводит к изменению освещенности дифференциального фоторезистора 7, последующему разбалансу мостовой схемы 8 и возникновению тока обратной связи I и регистрации его вторичным прибором – миллиамперметром 11 и нагрузочным сопротивлением 12.
Входное давление подводится к апериодическому звену, состоящему из переменного сопротивления 13, ёмкости постоянного объёма 14, точного повторителя 15, на который подано давление питания через постоянный дроссель 16. Выходной канал повторителя 15 соединен с соплом 17. Изменяя проводимость переменного сопротивления 13 можно менять постоянную времени . К соплу 18, образующий по направленности тот же крутящий момент, что и от сопла 17, подсоединен источник с давлением для реализации закона предварения, либо источник с давлением – для реализации закона дифференцирования.
При реализации закона дифференцирования выходной сигнал равен:
где , – объем емкости 14; α – проводимость переменного сопротивления 13; – газовая постоянная; – абсолютная температура.
Библиографические данные
[1]. Берендс Т.К., Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Юдицкий С.А. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., Машиностроение, 1976, С. 106-108.
Claims (1)
- Струйно-фотокомпенсационный блок предварения и дифференцирования состоит из фотоэлектрического гальванометра, подвижная часть которого выполнена в виде растяжек, по которым протекает ток обратной связи, оптической части, регистрирующей угол поворота зеркала, жестко закрепленного на растяжках, постоянного магнита, мостовой электрической схемы с дифференциально подключенным сдвоенным фоторезистором, характеризуемый тем, что в подвижную часть гальванометра включена жестко закрепленная на растяжках пластина с перпендикулярно расположенными к ней соплами, одно из которых соединено с источником входного давления, переменным сопротивлением для изменения постоянной времени, емкостью постоянного объёма, расходным точным повторителем, а второе сопло соединено либо с тем же источником входного давления для реализации закона предварения, либо с источником другого давления для реализации закона дифференцирования.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2783485C1 true RU2783485C1 (ru) | 2022-11-14 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU748345A1 (ru) * | 1978-05-04 | 1980-07-15 | Щекинское Ордена Ленина Производственное Объединение "Азот" Имени 50-Летия Ссср | Пневматический регул тор с переменной структурой |
RU2020536C1 (ru) * | 1990-09-17 | 1994-09-30 | Анатолий Данилович Негода | Интегральный регулятор негоды |
RU2161326C1 (ru) * | 2000-03-27 | 2000-12-27 | Тульский государственный университет | Регулятор с переменной структурой |
RU2768105C1 (ru) * | 2021-07-26 | 2022-03-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «МИРЭА - Российский технологический университет» | Струйно-пневматический полупостоянно работающий пропорционально-интегрально-дифференциальный (пид) регулятор |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU748345A1 (ru) * | 1978-05-04 | 1980-07-15 | Щекинское Ордена Ленина Производственное Объединение "Азот" Имени 50-Летия Ссср | Пневматический регул тор с переменной структурой |
RU2020536C1 (ru) * | 1990-09-17 | 1994-09-30 | Анатолий Данилович Негода | Интегральный регулятор негоды |
RU2161326C1 (ru) * | 2000-03-27 | 2000-12-27 | Тульский государственный университет | Регулятор с переменной структурой |
RU2768105C1 (ru) * | 2021-07-26 | 2022-03-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «МИРЭА - Российский технологический университет» | Струйно-пневматический полупостоянно работающий пропорционально-интегрально-дифференциальный (пид) регулятор |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Статья: "ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ", "ИЗДАТЕЛЬСТВО "НАУКА", 1972 стр.124-127. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2285540A (en) | Control system | |
NL9201391A (nl) | Regelstelsel voor het toevoeren van een gasstroom aan een gasgebruikstoestel. | |
CN110427067A (zh) | 一种用模拟电路来提高电流采样精度的方法 | |
RU2783485C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный блок предварения и дифференцирования | |
GB2035575A (en) | Rotational angle detecting apparatus | |
CN109520635B (zh) | 一种铂电阻非线性补偿及信号处理电路 | |
US3048778A (en) | High frequency power meter | |
RU2788577C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный полупропорциональный регулятор | |
US20230288282A1 (en) | Method for Operating a Pressure Measuring Cell of a Capacitive Pressure Sensor | |
RU2788575C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный полупостоянно работающий пропорционально-интегральный (пи) регулятор | |
GB2297164A (en) | Arrangement for measuring the through-flow in a fluid channel | |
RU2788576C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный полупостоянно работающий пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор | |
US3832618A (en) | Electronic differential pressure transmitter | |
RU2781762C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор | |
JP4809837B2 (ja) | 抵抗による熱損失式圧力センサの動作方法 | |
GB1566901A (en) | Phase-sensitive transducer apparatus with signal offset means | |
US1601513A (en) | Apparatus for measuring fluids | |
RU2680614C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный пропорциональный регулятор | |
RU2781763C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный пропорционально-интегральный (пи) регулятор | |
US2113928A (en) | Measuring apparatus | |
US2638492A (en) | Inertia control and damping means | |
RU2768107C1 (ru) | Струйно-пневматический пропорционально-интегрально-дифференциальный (пид) регулятор | |
RU2783484C1 (ru) | Струйно-фотокомпенсационный интегральный регулятор | |
JPS6343697B2 (ru) | ||
CN112461270A (zh) | 一种霍尔传感器温度补偿方法 |