RU2785298C1 - Turntable for safe separation of goods - Google Patents

Turntable for safe separation of goods Download PDF

Info

Publication number
RU2785298C1
RU2785298C1 RU2022115128A RU2022115128A RU2785298C1 RU 2785298 C1 RU2785298 C1 RU 2785298C1 RU 2022115128 A RU2022115128 A RU 2022115128A RU 2022115128 A RU2022115128 A RU 2022115128A RU 2785298 C1 RU2785298 C1 RU 2785298C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
aircraft
links
cargo
rotary mechanism
Prior art date
Application number
RU2022115128A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Корнев
Сергей Сергеевич Кудин
Михаил Юрьевич Стрелец
Василий Сергеевич Ерофеев
Андрей Борисович Аленин
Денис Андреевич Останко
Олег Александрович Тераганов
Александр Евгеньевич Полшков
Евгений Эдуардович Табакин
Константин Юрьевич Перепелкин
Андрей Игоревич Кольнер
Сергей Владимирович Носков
Алексей Ильич Иванов
Алексей Сергеевич Булатов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" (ПАО "ОАК")
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" (ПАО "ОАК") filed Critical Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" (ПАО "ОАК")
Application granted granted Critical
Publication of RU2785298C1 publication Critical patent/RU2785298C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aviation technology.
SUBSTANCE: invention relates to aviation technology. The turntable for separating cargo contains a frame (1) designed to accommodate cargo (2). The frame (1) with its rear edge is hinged on the inner surface of the cargo compartment of the aircraft, and on its front edge on the upper side there is a rotary mechanism (4) made in the form of two links (5, 6). On the upper side of the frame (1) there is a drive (8) that provides folding, unfolding and fixation in the unfolded position of the links (5, 6) of the rotary mechanism (4), attached to one of the links of the rotary mechanism. The frame (1) is designed to be fixed inside the aircraft body during transportation. The unfolded position of the links of the rotary mechanism is the arrangement of the links in a straight line.
EFFECT: expansion of the area of altitudes and aircraft flight speeds, at which safe cargo separation is possible.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике и предназначено, в частности, для использования в качестве подвижной опоры для оснащенного силовым приводом катапультного устройства для подвески, транспортирования и боевого применения на самолетах ракетного вооружения.The invention relates to aeronautical engineering and is intended, in particular, for use as a movable support for an ejection device equipped with a power drive for suspension, transportation and combat use on missile weapons aircraft.

При отделении грузов от летательного аппарата начальные условия отделения, такие как скорость, высота, скоростной напор, масса груза, значительно влияют на траекторию отделения. При превышении критического уровня скоростного напора траектория отделения может стать небезопасной для самолета или груза.When separating cargo from an aircraft, the initial conditions of separation, such as speed, height, velocity head, cargo mass, significantly affect the separation trajectory. If the critical level of velocity pressure is exceeded, the separation trajectory may become unsafe for the aircraft or cargo.

Из уровня техники известно унифицированное внутрифюзеляжное катапультное устройство, оснащенное силовым приводом (источник RU 2381146 С2, 10.02.2010), которое предназначено для использования в качестве катапультного устройства для подвески ракетного вооружения на самолетах. Известное устройство содержит корпус с узлами крепления к самолету, механизм катапультирования, силовой привод выведения ракеты, бортовой электроразъем для электрической связи борта ракеты с бортом самолета. Механизм катапультирования выполнен в виде установленных с возможностью вращения на закрепленных в корпусе осях переднего и заднего выводных рычагов. Ось переднего выводного рычага расположена в зоне размещения заднего бугеля ракеты, а ось заднего выводного рычага - в зоне размещения переднего бугеля ракеты соответственно. Указанные выводные рычаги связаны в средней части синхронизирующей их перемещение качалкой и несут на свободных концевых участках шарнирно закрепленные каретки для крепления ракеты. Каретка, закрепленная на заднем рычаге, имеет сбрасыватель, размещенный в направляющих каретки и взаимосвязанный тягой с передним выводным рычагом, причем как передний выводной, так и задний выводной рычаги снабжены упорами. Силовой привод содержит корпус с узлами крепления, полый плунжер с размещенным в нем пиропатроном, камеру сгорания, электрический жгут для подачи электроимпульса на пиропатрон. Пиропатрон снабжен электровоспламенителем с двумя мостиками накаливания и выполнен в виде цилиндрической гильзы с относительным удлинением λ=3…5, обуславливающей возможность снаряжения переменным количеством топлива.From the prior art, a unified intra-fuselage ejection device is known, equipped with a power drive (source RU 2381146 C2, 10.02.2010), which is intended for use as an ejection device for suspension of missile weapons on aircraft. The known device contains a housing with attachment points to the aircraft, an ejection mechanism, a power drive for launching a rocket, an onboard electrical connector for electrical connection of the rocket board with the aircraft board. The ejection mechanism is made in the form of front and rear output levers mounted for rotation on axles fixed in the housing. The axis of the front output lever is located in the zone of the rear yoke of the rocket, and the axis of the rear output lever is located in the zone of the front yoke of the rocket, respectively. Said output levers are connected in the middle part by a rocking chair synchronizing their movement and carried on free end sections by hinged carriages for attaching the rocket. The carriage fixed on the rear lever has a ejector placed in the carriage guides and interconnected by a rod with the front output lever, and both the front output lever and the rear output lever are equipped with stops. The power drive comprises a body with attachment points, a hollow plunger with a squib placed in it, a combustion chamber, an electrical harness for supplying an electric pulse to the squib. The squib is equipped with an electric igniter with two glow bridges and is made in the form of a cylindrical sleeve with relative elongation λ=3…5, which makes it possible to equip with a variable amount of fuel.

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности адаптирования в полете к различным режимам сброса груза, ввиду, невозможности изменения угла и скорости отделения груза, что приводит к тому, что безопасное отделение груза может быть осуществлено не во всех областях высот и скоростей полета.The disadvantage of the known device is the inability to adapt in flight to various modes of cargo release, due to the impossibility of changing the angle and speed of cargo separation, which leads to the fact that safe cargo separation can not be carried out in all areas of altitudes and flight speeds.

Также из уровня техники известен способ обеспечения безопасного отделения грузов из внутрифюзеляжных отсеков путем опускания платформы вместе с ракетами, бомбами и пусковым устройством за пределы контура летательного аппарата для последующего вывода на поток груза (источник WO 2011081579 А1, 07.07.2011).Also known from the prior art is a method for ensuring the safe separation of cargo from the intra-fuselage compartments by lowering the platform together with missiles, bombs and a launcher outside the contour of the aircraft for subsequent launching into the cargo stream (source WO 2011081579 A1, 07.07.2011).

Недостатками данного технического решения являются его большая масса, достаточно большие ходы исполнительных механизмов, сложность конструкции и отсутствие безопасного отделения груза на любых высотах и скоростях.The disadvantages of this technical solution are its large mass, sufficiently large strokes of the actuators, the complexity of the design and the lack of safe separation of cargo at any heights and speeds.

Таким образом, задачей заявленного изобретения является устранение недостатков известного уровня техники.Thus, the objective of the claimed invention is to eliminate the shortcomings of the prior art.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявленное изобретение, является расширение области высот и скоростей полета самолета, при которых возможно безопасное отделение грузов.The technical result, to which the claimed invention is directed, is the expansion of the area of altitudes and aircraft flight speeds, at which safe cargo separation is possible.

Данный технический результат полностью достигается совокупностью признаков независимого пункта формулы.This technical result is fully achieved by a combination of features of an independent claim.

Поворотная платформа для отделения груза содержит раму, предназначенную для размещения груза. Рама своим задним краем шарнирно закреплена на внутренней поверхности грузового отсека самолета, а на ее переднем крае с верхней стороны установлен поворотный механизм, выполненный в виде двух верхнего и нижнего звеньев. На верхней стороне рамы установлен привод, обеспечивающий складывание, раскладывание и фиксацию в разложенном положении звеньев поворотного механизма, прикрепленный к нижнему звену поворотного механизма. Рама выполнена с возможностью фиксации внутри корпуса самолета при транспортировке. Разложенное положение звеньев поворотного механизма представляет собой расположение звеньев в прямую линию.The turntable for separating the load contains a frame designed to accommodate the load. The frame is hinged with its rear edge on the inner surface of the cargo compartment of the aircraft, and on its front edge on the upper side there is a rotary mechanism made in the form of two upper and lower links. On the upper side of the frame, a drive is installed that provides folding, unfolding and fixing in the unfolded position of the links of the rotary mechanism, attached to the lower link of the rotary mechanism. The frame is made with the possibility of fixation inside the aircraft body during transportation. The unfolded position of the links of the rotary mechanism is the arrangement of the links in a straight line.

В транспортировочном положении рама с грузом располагается внутри пределов внешнего контура самолета.In the transport position, the frame with the load is located within the outer contour of the aircraft.

Фиксирующее приспособление, установленное на внутренней поверхности грузового отсека, обеспечивает фиксацию рамы в транспортировочном положении и представляет собой замок транспортировочного положения, взаимодействующий с рамой в транспортировочном ее положении.The fixing device, installed on the inner surface of the cargo compartment, ensures the fixation of the frame in the transport position and is a transport position lock that interacts with the frame in its transport position.

В разложенном положении поворотного механизма рама располагается в стартовом положении, в котором задний край рамы располагается внутри пределов внешнего контура самолета, а передний край рамы располагается вне пределов внешнего контура самолета.In the unfolded position of the rotary mechanism, the frame is located in the starting position, in which the rear edge of the frame is located within the outer contour of the aircraft, and the front edge of the frame is located outside the outer contour of the aircraft.

Далее более подробно заявленное изобретение поясняется чертежами, на которых:Further, the claimed invention is explained in more detail by the drawings, in which:

Фиг. 1 - транспортное положение заявленной платформы.Fig. 1 - transport position of the declared platform.

Фиг. 2 - стартовое расположение заявленной платформы.Fig. 2 - starting location of the declared platform.

Поворотная платформа для отделения грузов содержит раму (1), для размещения груза (2), установленную одним концом на неподвижной оси (3), и поворотный механизм (4), выполненный в виде двух звеньев. Первое звено (5) поворотного механизма (4) нижним своим концом поворотным образом закреплено на раме (1), верхним концом шарнирно прикреплено к нижнему концу второго звена (6) поворотного механизма (4). Верхний конец второго звена (6) шарнирно прикреплен к корпусу (7) самолета. Поворотный механизм (4) выполнен с возможностью осуществления складывания, раскладывания и фиксации в необходимом положении за счет размещенного на верхней стороне рамы (1) привода (8), прикрепленного к первому звену поворотного механизма (4). На корпусе (7) самолета установлен замок (9) транспортировочного положения рамы (1), обеспечивающий ее надежную фиксацию внутри корпуса (7) самолета при транспортировке. Конструкция замка транспортировочного положения не входит в объем притязаний заявителя и может быть выполнен любым известным образом.SUBSTANCE: turntable for separating cargo contains a frame (1) for placing cargo (2) installed at one end on a fixed axle (3), and a rotary mechanism (4) made in the form of two links. The first link (5) of the swivel mechanism (4) is pivotally fixed on the frame (1) with its lower end, its upper end is pivotally attached to the lower end of the second link (6) of the swivel mechanism (4). The upper end of the second link (6) is pivotally attached to the body (7) of the aircraft. The rotary mechanism (4) is made with the possibility of folding, unfolding and fixing in the required position due to the drive (8) placed on the upper side of the frame (1), attached to the first link of the rotary mechanism (4). On the body (7) of the aircraft there is a lock (9) for the transport position of the frame (1), which ensures its reliable fixation inside the body (7) of the aircraft during transportation. The design of the transport position lock is not within the scope of the applicant's claims and can be made in any known manner.

Заявленная платформа работает следующим образом.The claimed platform works as follows.

При транспортировке груз располагается в транспортировочном положении, характеризующемся расположением груза внутри фюзеляжа вдоль продольной оси самолета. При поступлении команды открывается замок (9) транспортировочного положения, подается энергия на привод (8), который меняет свою длину, при этом кинематическая связь заставляет звенья поворотного механизма разложиться в линию. В процессе раскладывания поворотный механизм (4) поворачивает раму (1) с грузом (2) в стартовое положение.During transportation, the cargo is located in the transport position, which is characterized by the location of the cargo inside the fuselage along the longitudinal axis of the aircraft. When a command is received, the lock (9) of the transport position is opened, energy is supplied to the drive (8), which changes its length, while the kinematic connection causes the links of the rotary mechanism to decompose into a line. During the unfolding process, the swivel mechanism (4) turns the frame (1) with the load (2) into the starting position.

Стартовое положение характеризуется расположением передней части груза за пределами фюзеляжа (внешнего контура самолета (10)) самолета и с углом, не совпадающим с продольной осью самолета. При таком положении обеспечивается дополнительный пикирующий момент груза за счет воздействия набегающего потока, который позволяет безопасно отделять грузы во всей области высот и скоростей полета.The starting position is characterized by the location of the front part of the cargo outside the fuselage (external contour of the aircraft (10)) of the aircraft and with an angle that does not coincide with the longitudinal axis of the aircraft. In this position, an additional dive moment of the cargo is provided due to the influence of the oncoming flow, which allows you to safely separate the cargo in the entire range of altitudes and flight speeds.

При раскладке в линию звеньев поворотный механизм становится на кинематический замок, и поворотная платформа с грузом переходит в стартовое положение, при этом передняя часть груза выходит за пределы внешнего контура самолета (10).When laying out the links in a line, the rotary mechanism becomes on the kinematic lock, and the rotary platform with the load moves to the starting position, while the front part of the load goes beyond the outer contour of the aircraft (10).

После отделения груза платформа переходит в транспортировочное положение в обратной последовательности.After separating the load, the platform moves to the transport position in reverse order.

Раскладывание звеньев поворотного механизма в линию позволяет получить в стартовом положении жесткую тягу, что исключает воздействие стартовых нагрузок на привод.Unfolding the links of the rotary mechanism in a line allows you to get a rigid thrust in the starting position, which eliminates the impact of starting loads on the drive.

Заявленная платформа выполнена быстросъемной.The claimed platform is made quick-detachable.

Таким образом, за счет выполнения поворотной платформы приведенным выше образом осуществляется возможность безопасного отделения грузов на всем диапазоне высот и скоростей полета самолета.Thus, due to the implementation of the turntable in the above manner, it is possible to safely separate cargo over the entire range of altitudes and aircraft flight speeds.

Claims (3)

1. Поворотная платформа для отделения грузов, содержащая раму, предназначенную для размещения груза, отличающаяся тем, что рама своим задним краем шарнирно закреплена на внутренней поверхности грузового отсека самолета, а на ее переднем крае с верхней стороны установлен поворотный механизм, выполненный в виде двух верхнего и нижнего звеньев, при этом на верхней стороне рамы установлен привод, обеспечивающий складывание, раскладывание и фиксацию в разложенном положении звеньев поворотного механизма, прикрепленный к нижнему звену поворотного механизма, причем рама выполнена с возможностью фиксации внутри корпуса самолета при транспортировке, при этом разложенное положение звеньев поворотного механизма представляет собой расположение звеньев в прямую линию.1. A turntable for separating cargo, containing a frame designed to accommodate cargo, characterized in that the frame is hinged with its rear edge on the inner surface of the cargo compartment of the aircraft, and on its front edge from the upper side there is a rotary mechanism made in the form of two upper and lower links, while on the upper side of the frame there is a drive that provides folding, unfolding and fixing in the unfolded position of the links of the rotary mechanism, attached to the lower link of the rotary mechanism, and the frame is made with the possibility of fixing inside the aircraft body during transportation, while the unfolded position of the links The swivel mechanism is an arrangement of links in a straight line. 2. Поворотная платформа для отделения груза по п. 1, отличающаяся тем, что в транспортировочном положении рама с грузом располагается внутри пределов внешнего контура самолета.2. A turntable for separating the load according to claim 1, characterized in that in the transport position the frame with the load is located within the outer contour of the aircraft. 3. Поворотная платформа для отделения груза по п. 1, отличающаяся тем, что в разложенном положении поворотного механизма рама располагается в стартовом положении, в котором задний край рамы располагается внутри пределов внешнего контура самолета, а передний край рамы располагается вне пределов внешнего контура самолета.3. A turntable for separating cargo according to claim 1, characterized in that in the unfolded position of the rotary mechanism, the frame is located in the starting position, in which the rear edge of the frame is located within the outer contour of the aircraft, and the front edge of the frame is located outside the outer contour of the aircraft.
RU2022115128A 2022-06-03 Turntable for safe separation of goods RU2785298C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2785298C1 true RU2785298C1 (en) 2022-12-06

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2731221A (en) * 1952-06-25 1956-01-17 North American Aviation Inc Aircraft door installation
RU2175932C1 (en) * 2001-02-07 2001-11-20 Закрытое акционерное общество "Авиационная компания "Полет" Device for landing heavy bulk freight from aircraft
UA45179C2 (en) * 2001-06-12 2004-11-15 ДЕРЖАВНЕ КОНСТРУКТОРСЬКЕ БЮРО "ПІВДЕННЕ" ім. М.К. Янгеля Aviation rocket complex for transportation and launching a rocket in air
DE10342565A1 (en) * 2003-09-15 2005-04-21 Michael Grabmeier Rocket launching method, using airdrop launcher and weapon control mission planning container onboard military transport aircraft
WO2011081579A1 (en) * 2009-12-29 2011-07-07 Saab Ab Weapons bay
JP5366607B2 (en) * 2009-03-25 2013-12-11 株式会社Ihiエアロスペース Rocket release method and device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2731221A (en) * 1952-06-25 1956-01-17 North American Aviation Inc Aircraft door installation
RU2175932C1 (en) * 2001-02-07 2001-11-20 Закрытое акционерное общество "Авиационная компания "Полет" Device for landing heavy bulk freight from aircraft
UA45179C2 (en) * 2001-06-12 2004-11-15 ДЕРЖАВНЕ КОНСТРУКТОРСЬКЕ БЮРО "ПІВДЕННЕ" ім. М.К. Янгеля Aviation rocket complex for transportation and launching a rocket in air
DE10342565A1 (en) * 2003-09-15 2005-04-21 Michael Grabmeier Rocket launching method, using airdrop launcher and weapon control mission planning container onboard military transport aircraft
JP5366607B2 (en) * 2009-03-25 2013-12-11 株式会社Ihiエアロスペース Rocket release method and device
WO2011081579A1 (en) * 2009-12-29 2011-07-07 Saab Ab Weapons bay

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5526999A (en) Spacecraft with a crew escape system
US7185847B1 (en) Winged vehicle with variable-sweep cantilevered wing mounted on a translating wing-support body
EP0013096B1 (en) Deployable wing mechanism
JP5508017B2 (en) Aerodynamic and space flight airplanes and related maneuvering methods
US4410151A (en) Unmanned craft
US6454216B1 (en) Reusable booster for the first stage of a launcher
US11919659B2 (en) Assembly comprising a launch motor vehicle and a jet-powered drone aircraft, and method for transporting and releasing a load
US3929306A (en) Space vehicle system
WO2008010226A1 (en) Air vehicle and deployable wing arrangement therefor
US3278138A (en) Take-off assist for vtol aircraft
US20090206193A1 (en) Ballistically deployed telescoping aircraft wing
CN108069038B (en) Airborne triple-linkage hybrid suspension system and use method thereof
US4659038A (en) Aircraft with deployable wing portions
RU2785298C1 (en) Turntable for safe separation of goods
RU2740525C1 (en) Device for landing of return stage of carrier rocket
RU2401779C1 (en) Air rocket complex
EP0631931B1 (en) Spacecraft with an escape system for the crew
RU2547208C1 (en) Airborne vehicle
US10815010B2 (en) High altitude air launched rocket
CN113232854B (en) Distributed unmanned aerial vehicle platform applied to ballistic launching and launching method
US3374965A (en) Escape capsule
RU2158214C1 (en) Aviation launch complex for transportation, filling and launch in air of launch vehicle
RU143714U1 (en) AIRCRAFT (OPTIONS)
RU2503592C1 (en) Staroverov's spacecraft (versions) and/or algorithms of its operation
SU580696A1 (en) Reusable aircraft system