RU2785206C1

RU2785206C1 - Track press

Info

Publication number: RU2785206C1
Application number: RU2022106851A
Authority: RU
Inventors: Михаил Алексеевич Игнатов; Евгений Вячеславович Абрамов; Александр Юрьевич Иванов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕЛМАШИН"
Filing date: 2022-03-16
Publication date: 2022-12-05

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: The invention relates to mechanical engineering and can be used in the production of composite building materials. The press contains lower and upper frame structures, at the ends of which drive and tension drums are fixed. The track chains are driven by driving drums, which are supported by at least two rail guides. Devices for vertical movement of the upper frame structure with a node for their synchronous adjustment are provided. Each track chain is formed by an odd number of tracks connected to each other by gearing using axles with support rollers. The height of the track from the axis of the roller to its working surface is at least three times less than the distance between the axes of the track. The press can be equipped with hydraulic drives distributed in pairs along the length of the press.

EFFECT: The present invention prevents cyclic variable phase stresses of track chains, swinging of the tracks during the working stroke and prevents the reduces the backlash of the engagement elements.

2 cl, 21 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве композитных строительных материалов, в частности, строительных сэндвич-панелей.The present invention relates to mechanical engineering and can be used in the production of composite building materials, in particular building sandwich panels.

Из уровня техники известен технологический узел - гусеничный пресс для производства торфоизоляционных плит (RU № 96888, опубл. 00.00.1954 г.), выполненный в виде двух расположенных одна над другой прессующих гусениц с прикрепленными к звеньям их цепей прессующими элементами, образующими в совокупности на примыкающих ветвях клиновидную полость. Этот пресс отличается тем, что прессующие элементы верхней гусеницы образованы расположенными на определенном расстоянии одна от другой собранными в секции пустотелыми коробками, обращенными к нижней гусенице, стенки которых образуют совместно цилиндрическую поверхность с большим радиусом кривизны, а нижняя гусеница имеет ряд чередующихся горизонтальных прессующих плоскостей и ряд поперечных коробчатых выступов, входящих при работе пресса в промежутки между секциями верхней гусеницы. Но данный пресс не предназначен для производства композитных строительных материалов.A technological unit is known from the prior art - a caterpillar press for the production of peat insulating boards (RU No. 96888, publ. 00.00.1954), made in the form of two pressing caterpillars located one above the other with pressing elements attached to the links of their chains, forming together on adjoining branches wedge-shaped cavity. This press is characterized in that the pressing elements of the upper caterpillar are formed by hollow boxes assembled in sections, located at a certain distance from one another, facing the lower caterpillar, the walls of which together form a cylindrical surface with a large radius of curvature, and the lower caterpillar has a number of alternating horizontal pressing planes and a number of transverse box-shaped protrusions included in the operation of the press in the gaps between the sections of the upper caterpillar. But this press is not intended for the production of composite building materials.

Из открытых источников известны конструкции гусеничных прессов, предназначенных для изготовления сэндвич-панелей, например: Турецкая компания DÖNEM MACHINE (PU-PIR Sandwich Panel Production Line (donemmakina.com), Корейская компания KINDUS (Double belt slat conveyor system | KINDUS), Немецкая компания HENNECKE (Continuous insulation board lines | Hennecke OMS (hennecke-oms.com), Итальянская компания TECNIP (Insulated panels manifacture machines | Production Line - Tecnip).Designs of caterpillar presses designed for the manufacture of sandwich panels are known from open sources, for example: Turkish company DÖNEM MACHINE (PU-PIR Sandwich Panel Production Line (donemmakina.com), Korean company KINDUS (Double belt slat conveyor system | KINDUS), German company HENNECKE (Continuous insulation board lines | Hennecke OMS (hennecke-oms.com), Italian company TECNIP (Insulated panels manifacture machines | Production Line - Tecnip).

Всех их объединяют следующие конструктивные особенности:All of them are united by the following design features:

- Рамная конструкция верхней траковой цепи имеет возможность вертикального перемещения относительно рамы нижней траковой цепи, которое выполняется посредством узла синхронной регулировки устройств вертикального перемещения - винтовых механических домкратов, что обеспечивает регулировку толщины зазора между рабочими поверхностями гусеничных траков с целью изготовления сэндвич-панелей разной толщины. На фиг. 1 и фиг. 2 показана схема винтовых домкратов, где: 1 - Винтовые домкраты, 1.1 - Привод, 1.2 - Винт, 1.3 - Гайка.- The frame structure of the upper track chain has the ability to move vertically relative to the frame of the lower track chain, which is carried out by means of a synchronous adjustment unit for vertical movement devices - screw mechanical jacks, which provides adjustment of the thickness of the gap between the working surfaces of the track tracks in order to manufacture sandwich panels of different thicknesses. In FIG. 1 and FIG. 2 shows a diagram of screw jacks, where: 1 - Screw jacks, 1.1 - Drive, 1.2 - Screw, 1.3 - Nut.

- Рабочие траковые цепи представляют собой одинаковые металлические балки с плоской рабочей поверхностью, ориентированные в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси перемещения склеиваемой панели и опирающиеся на две роликовые тяговые цепи, синхронно двигающиеся по замкнутой траектории путем качения по жестко связанным с рамой линейным направляющим и приводимые в движение вращающимся приводным барабаном, представляющим собой приводной вал с выполненными на нем одинаковыми приводными звездами, соответствующими шагу траковой цепи. На фиг. 3 показана общая схема траковой цепи, где: 1- Трак, 2 - Правые опорные ролики, 3 - Правая направляющая, 4 - Правая опорная балка, 5 - Левые опорные ролики, 6 - Левая направляющая, 7 - Левая опорная балка, 8 - Приводная звезда.- Working track chains are identical metal beams with a flat working surface, oriented in a horizontal plane perpendicular to the axis of movement of the glued panel and based on two roller traction chains, moving synchronously along a closed path by rolling along linear guides rigidly connected to the frame and driven by a rotating a drive drum, which is a drive shaft with identical drive stars made on it, corresponding to the pitch of the track chain. In FIG. 3 shows the general scheme of the track chain, where: 1 - Track, 2 - Right support rollers, 3 - Right guide, 4 - Right support beam, 5 - Left support rollers, 6 - Left guide, 7 - Left support beam, 8 - Drive star.

- В траковых цепях перечисленных моделей гусеничных прессов, известных из обозначенных открытых источников, используется четное количество звеньев, что известно из опыта обслуживания, настройки и эксплуатации производственных линий, использующих перечисленные прессы. Данный параметр имеет высокую значимость, о чем будет сказано далее в тексте настоящего описания.- The track chains of the listed track press models known from designated open sources use an even number of links, as is known from experience in maintaining, adjusting and operating production lines using the listed presses. This parameter is of high importance, as will be discussed later in the text of this description.

Конструктив всех гусеничных прессов предназначен для обеспечения максимально равномерного распределения давления на обжимаемую им заготовку, однако особенность эксплуатации гусеничных прессов, заключающаяся в том, что в процессе производства заготовка непрерывно подается в пресс, проходит через него и по окончании прессования также безостановочно выходит из пресса для последующих технологических процессов (таких как нарезка по длине, комплектация и упаковка), приводит к тому, что перечисленные выше конструктивные особенности известных из уровня техники гусеничных прессов имеют ряд недостатков, заметно снижающих качество выпускаемой продукции как по прочностным, так и по внешним эстетическим характеристикам, таким как плоскостность, отсутствие деформации поверхности плиты, заметной на отблике и т.п.The design of all caterpillar presses is designed to ensure the most even distribution of pressure on the workpiece being compressed by it, however, the peculiarity of the operation of caterpillar presses is that during the production process the workpiece is continuously fed into the press, passes through it and, after pressing, also continuously leaves the press for subsequent technological processes (such as cutting to length, assembly and packaging), leads to the fact that the above design features of the tracked presses known from the prior art have a number of disadvantages that significantly reduce the quality of the products both in terms of strength and external aesthetic characteristics, such such as flatness, no deformation of the surface of the plate, noticeable in the reflection, etc.

Перечисленные конструктивные особенности известных из уровня техники гусеничных прессов имеют ряд недостатков, заключающихся в неизбежности следующих факторов:The listed design features of tracked presses known from the prior art have a number of disadvantages, consisting in the inevitability of the following factors:

1. Приводные и натяжные звездочки траковых цепей представляют собой многогранник большого диаметра с относительно малым числом вершин. При его вращении постоянно меняется плечо силы сопротивления трака, а соответственно и крутящий момент двигателя. В результате скорость трака постоянно «плавает». Ситуацию ухудшает то, что известные из официальных источников конструкции используют траковые цепи с четным числом звеньев, из-за чего приводная и натяжная звездочки циклически пытаются растянуть цепь, постоянно меняя ее натяжение, и, соответственно, нагрузку привода, сопротивление движению и скорость перемещения траков.1. Drive and tension sprockets of track chains are a large-diameter polyhedron with a relatively small number of vertices. When it rotates, the shoulder of the drag force of the track constantly changes, and, accordingly, the engine torque. As a result, the speed of the track constantly “floats”. The situation is aggravated by the fact that designs known from official sources use track chains with an even number of links, which is why the drive and idler sprockets cyclically try to stretch the chain, constantly changing its tension, and, accordingly, the drive load, movement resistance and track speed.

На фиг. 4 показана схема изменения геометрических параметров цепи с четным количеством звеньев, где: 1 - Подвижный вал, 2 - Зафиксированный приводной вал, L - Межосевое расстояние между валами, "Δ" L - Разница межосевых расстояний в разных фазах вращения звезд, h - расстояние между плоскостями траковой цепи в первой фазе вращения звезд, "Δ" h - увеличение расстояния между плоскостями траковой цепи во второй фазе вращения звезд. То есть на фиг. 4 схематично показано изменение плеча сопротивления движению траков, приходящееся на приводную звездочку при ее вращении, а также изменение межосевого расстояния между приводным и натяжным барабанами, приведенное для «идеальной» (т.е. нерастяжимой и не учитывающей упругости элементов и возможных люфтов в узлах зацепления) гусеничной цепи. Для реальной траковой цепи отличие состоит в том, что в большинстве случаев натяжной барабан либо фиксируется винтовым натяжным механизмом, и в этом случае изменение межосевого расстояния компенсируется упругостью приведенной на схеме системы, либо натяжной барабан подпружинен гидравлическим натяжителем, позволяющим некоторое смещение положения оси натяжного барабана, однако в этом случае гидравлика также не может мгновенно реагировать на изменение натяжения траковой цепи, поэтому такое решение не полноценно исключает проблему переменного сопротивления движению.In FIG. 4 shows a diagram of changing the geometric parameters of a chain with an even number of links, where: 1 - Movable shaft, 2 - Fixed drive shaft, L - Interaxal distance between the shafts, "Δ" L - Difference between the interaxal distances in different phases of rotation of the stars, h - distance between planes of the track chain in the first phase of rotation of the stars, "Δ" h is the increase in the distance between the planes of the track chain in the second phase of the rotation of the stars. That is, in FIG. 4 schematically shows the change in the shoulder of the resistance to the movement of the tracks, attributable to the drive sprocket during its rotation, as well as the change in the center distance between the drive and tension drums, given for the "ideal" (i.e., inextensible and not taking into account the elasticity of the elements and possible backlash in the gearing units ) track chain. For a real track chain, the difference is that in most cases the tension drum is either fixed by a screw tension mechanism, in which case the change in the center distance is compensated by the elasticity shown in the system diagram, or the tension drum is spring-loaded by a hydraulic tensioner, which allows some displacement of the axis of the tension drum, however, in this case, the hydraulics also cannot instantly respond to a change in the tension of the track chain, so this solution does not completely eliminate the problem of variable resistance to movement.

Учитывая, что траковые цепи в гусеничном прессе используются в паре (верх и низ), а фазы циклических колебаний скорости линейного перемещения верхних и нижних траков в большинстве случаев не совпадают и постоянно смещаются по причине недостижимости абсолютного совпадения скоростей вращения приводов, сжатая между обкладок пресса заготовка постоянно испытывает воздействие знакопеременной силы трения, направленной вдоль сжатых поверхностей параллельно оси перемещения заготовки. В результате вышесказанного идеальный непрерывный технологический процесс склеивания сэндвич-панельной заготовки, подразумевающий обжатие всех слоев заготовки после нанесения клеевого состава и обеспечение их неподвижности друг относительно друга, становится недостижим. На фиг. 5 показана схема взаимного наклона траков, где: 1 - Верхний трак, 2 - Сэндвич-панельная заготовка, 3 - Нижний трак, V1 - Скорость линейного перемещения верхнего трака, V2 - Скорость линейного перемещения нижнего трака, Fтр - Сила трения, h - Высота трака по оси опорных роликах, М - Момент, а (альфа) - угол наклона трака относительно вертикали. Taking into account that the track chains in the caterpillar press are used in pairs (top and bottom), and the phases of cyclic oscillations of the linear movement speed of the upper and lower tracks do not coincide in most cases and are constantly shifting due to the unattainability of an absolute match of the speeds of rotation of the drives, the workpiece compressed between the plates of the press constantly experiences the influence of an alternating friction force directed along the compressed surfaces parallel to the axis of movement of the workpiece. As a result of the foregoing, an ideal continuous technological process for gluing a sandwich-panel blank, which implies compression of all layers of the blank after applying the adhesive composition and ensuring their immobility relative to each other, becomes unattainable. In FIG. 5 shows a diagram of the mutual inclination of the tracks, where: 1 - Upper track, 2 - Sandwich-panel blank, 3 - Lower track, V1 - Linear speed of the upper track, V2 - Linear speed of the lower track, Ffr - Friction force, h - Height track along the axis of the support rollers, M - Moment, and (alpha) - the angle of the track relative to the vertical.

На фиг. 6 показана схема взаимного наклона траков, где: 1 - Верхний трак, 2 - Сэндвич-панельная заготовка, 3 - Нижний трак, V1 - Скорость линейного перемещения верхнего трака, V2 - Скорость линейного перемещения нижнего трака, Fтр - Сила трения, h - Высота трака по оси опорных роликах, М - Момент, а (альфа) - угол наклона трака относительно вертикали. Наклон траков образуется в результате действия моментов

и люфтов в зацеплении цепи.In FIG. 6 shows a diagram of the mutual inclination of the tracks, where: 1 - Upper track, 2 - Sandwich-panel blank, 3 - Lower track, V1 - Linear speed of the upper track, V2 - Linear speed of the lower track, Ffr - Friction force, h - Height track along the axis of the support rollers, M - Moment, and (alpha) - the angle of the track relative to the vertical. The slope of the tracks is formed as a result of the action of moments

and backlash in chain engagement.

2. Трак гусеничной цепи с точки зрения прочностных расчетов представляет собой опирающуюся на две точки опоры балку с равномерно распределенной нагрузкой, а так как нагрузка на рабочие поверхности пресса в процессе его эксплуатации составляет до 20 и более кПа, что является высоким значением и вызывает заметный прогиб трака и, как следствие, получение склеиваемого изделия с выпуклой поверхностью, что является дефектом. На фиг. 7 показан прогиб траков от распределенной нагрузки, где: 1 - Верхний трак, 2 - Нижний трак.2. From the point of view of strength calculations, the caterpillar track is a beam resting on two points of support with a uniformly distributed load, and since the load on the working surfaces of the press during its operation is up to 20 or more kPa, which is a high value and causes a noticeable deflection track and, as a result, obtaining a glued product with a convex surface, which is a defect. In FIG. 7 shows the deflection of the tracks from a distributed load, where: 1 - Upper track, 2 - Lower track.

В данном случае, помимо выгнутой поверхности выпускаемых изделий, наблюдается следующий дефект - прогнутый трак при переходе из рабочего положения (где он прижимает сэндвич-панель) в зону его переворота на барабане (приводном либо натяжном) начинает выполнять кивок вокруг оси барабана, при этом давление плиты с трака снимается и проекция на поперечную плоскость верхнего ребра рабочей поверхности трака изменяется с вогнутой (имеющий радиус) на ровную линию. На фиг. 8 показана схема изгиба траков, где: 1 - "Вогнутые" от нагрузки траки, 2 - Траки, выпрямившиеся при повороте на барабане. В этот момент ребро трака может вдавиться в обкладку сэндвич-панели, предварительно сформованную с малой выпуклостью, соответствующей прогибу трака в рабочем положении, это приводит к появлению поперечных выраженных пережатий, повторяющихся соответственно шагу траковой цепи.In this case, in addition to the curved surface of the manufactured products, the following defect is observed - the bent track, when moving from the working position (where it presses the sandwich panel) to the zone of its overturn on the drum (drive or tension), begins to nod around the axis of the drum, while the pressure The plate is removed from the track and the projection onto the transverse plane of the upper edge of the working surface of the track changes from a concave (having a radius) to a straight line. In FIG. 8 shows the track bending scheme, where: 1 - tracks "concave" from the load, 2 - tracks straightened when turning on the drum. At this moment, the track rib can be pressed into the sandwich panel lining, pre-formed with a small convexity corresponding to the deflection of the track in the working position, this leads to the appearance of transverse pronounced pinchings, repeating according to the step of the track chain.

Чтобы минимизировать этот негативный фактор, производители прессов вынуждены изготавливать траки массивными, с добавлением элементов жесткости, что неизбежно влечет увеличение вертикальных размеров сечения трака. По этой причине в известных конструкциях высота трака к шагу гусеничной цепи имеет соотношение примерно от 0,8:1 до 1,2:1, при этом механическая связь соседних траков осуществляется только через звенья тяговой цепи, на которую они опираются, т.е. в нижней части трака. На фиг. 9 и 10 приведены фото торца трака на тяговой цепи, взятые из приведенных выше источников, выбранных в качестве аналогов.To minimize this negative factor, press manufacturers are forced to make massive tracks with the addition of stiffening elements, which inevitably leads to an increase in the vertical dimensions of the track section. For this reason, in known designs, the height of the track to the pitch of the caterpillar chain has a ratio of approximately from 0.8:1 to 1.2:1, while the mechanical connection of adjacent tracks is carried out only through the links of the traction chain on which they rely, i.e. at the bottom of the track. In FIG. 9 and 10 show photos of the end of the track on the traction chain, taken from the above sources, selected as analogues.

Вследствие чего, учитывая плавающую скорость линейной подачи траков (приведенную в п.1) и неизбежную рассинхронизацию скоростей верхней и нижней гусеницы, рабочая поверхность трака будет неизбежно воспринимать колебательное воздействие, передаваемое посредством силы трения через обрабатываемый материал, что влечет за собой наличие малозаметных колебательных качающих движений траков.
Из-за чего передние и задние ребра траков поочередно оказывают переменное давление на склеиваемую панель, что приводит к следующим возможным дефектам: поперечные потертости поверхности панели, поперечные пережатия (деформация) обкладок, а также внедрение микро-надрывов в клеевой слой во время его полимеризации, что приводит к снижению прочности склеенной панели.As a result, taking into account the floating speed of the linear feed of the tracks (given in paragraph 1) and the inevitable desynchronization of the speeds of the upper and lower tracks, the working surface of the track will inevitably perceive the oscillatory effect transmitted through the friction force through the material being processed, which entails the presence of subtle oscillatory pumping truck movements.
Because of this, the front and rear ribs of the tracks alternately exert variable pressure on the panel being glued, which leads to the following possible defects: transverse abrasions of the panel surface, transverse pinching (deformation) of the facings, as well as the introduction of micro-tears into the adhesive layer during its polymerization, which leads to a decrease in the strength of the glued panel.

Технический результат, на который направлено настоящее изобретение, заключается в получении конструкции Гусеничный пресса обладающего высокими эксплуатационными характеристиками при снижении металлоемкости и трудоемкости изготовления Гусеничного пресса, снижении энергопотребления при его эксплуатации, а также исключении дефектов и недостатков изготовляемой с его помощью продукции, присущих конструкциям, прописанным выше и известным из уровня техники, что требует исключения причин возникновения циклических переменных фазовых напряжений натянутой гусеничной цепи; исключения возможности раскачивания траков во время рабочего хода; снижения выработки люфтов элементов зацепления и обеспечение наиболее равномерного движения траков цепи, исключая их раскачивание и возможность несинхронного сдвига обкладок склеиваемых сэндвич-панелей; исключение прогиба траков.The technical result, to which the present invention is directed, is to obtain a design of a caterpillar press with high performance characteristics while reducing the metal consumption and labor intensity of manufacturing a caterpillar press, reducing energy consumption during its operation, as well as eliminating defects and shortcomings in products manufactured with its help, inherent in the designs prescribed above and known from the prior art, which requires the elimination of the causes of cyclic alternating phase stresses of the tensioned caterpillar chain; exclusion of the possibility of rocking the tracks during the working stroke; reducing the production of backlashes of the engagement elements and ensuring the most uniform movement of the chain tracks, excluding their swaying and the possibility of non-synchronous shift of the linings of the glued sandwich panels; exclusion of track deflection.

Технический результат достигается предлагаемым гусеничным прессом, включающим в себя расположенные друг над другом нижнюю и верхнюю рамные конструкции с закрепленными на торцах приводными и натяжными барабанами, где приводные барабаны являются элементами привода траковых гусеничных цепей, причем траковые гусеничные цепи представляют собой одинаковые балки с плоской рабочей поверхностью, опирающиеся на рельсовые направляющие и приводимые в движение посредством тяговых цепей. Пресс так-же снабжен узлом синхронной регулировки устройств вертикального перемещения рамной конструкции верхней траковой цепи. Причем тяговые цепи образованы соединенными между собой траками, зацепление которых обеспечивается замком типа петля, в котором ось выполняет роль как соединения траков, так и служит осью опорных роликов. В свою очередь количество направляющих рельсов не менее двух, а каждая гусеничная цепь пресса содержит нечетное количество траков. Высота трака от оси ролика до рабочей поверхности не менее чем в три раза меньше расстояния между осями трака. Конструкция траков допускает использование дополнительных опорных рельс между двумя крайними. Гусеничный пресс снабжен гидроприводами, распределенными попарно по длине пресса вдоль его боковых сторон, и имеющими в качестве элементов, задающих толщину производимых сэндвич-панелей, дистанционные вставки с высокоточным допуском размеров по высоте. Синхронность работы гидроприводом может быть обеспечена как механической, так и гидрораскределительной синхронизирующей системой. The technical result is achieved by the proposed caterpillar press, which includes lower and upper frame structures arranged one above the other with drive and tension drums fixed at the ends, where the drive drums are drive elements of the track track chains, and the track track chains are identical beams with a flat working surface , based on rail guides and driven by traction chains. The press is also equipped with a unit for synchronous adjustment of the devices for vertical movement of the frame structure of the upper track chain. Moreover, the traction chains are formed by interconnected tracks, the engagement of which is provided by a loop-type lock, in which the axis acts as both a connection of the tracks and serves as the axis of the support rollers. In turn, the number of guide rails is at least two, and each caterpillar chain of the press contains an odd number of tracks. The height of the track from the axis of the roller to the working surface is at least three times less than the distance between the axes of the track. The design of the tracks allows the use of additional support rails between the two extreme ones. The caterpillar press is equipped with hydraulic drives distributed in pairs along the length of the press along its sides, and having distance inserts with a high-precision height tolerance as elements that set the thickness of the produced sandwich panels. Synchronization of hydraulic drive operation can be ensured by both mechanical and hydraulic distribution synchronizing system.

За счет нечетного количества траков в гусеничной цепи обеспечивается вращение звезд приводного и натяжного барабанов в противофазе, что минимизирует возможность изменения их межосевого расстояния, и тем самым исключает возникновение циклических переменных фазовых напряжений натянутой гусеничной цепи, что минимизирует перепады нагрузки на привод и таким образом обеспечивает максимально равномерную скорость движения рабочих траков.Due to the odd number of tracks in the caterpillar chain, rotation of the stars of the drive and tension drums in antiphase is ensured, which minimizes the possibility of changing their center distance, and thereby eliminates the occurrence of cyclic alternating phase voltages of the tensioned caterpillar chain, which minimizes the load drops on the drive and thus provides maximum uniform speed of movement of the working tracks.

На фиг. 11 показана схема изменения геометрических параметров цепи (нечетное количество звеньев), где: 1 - Натяжной вал, 2 - Зафиксированный приводной вал, Lo - Общая длина замкнутой траковой цепи, "Δ"L1 - Расстояние от оси до вершины звезды, "Δ"L2 - Расстояние от оси до впадины звезды, ho - общая высота звезды (по вершинам), h - высота звезды по впадинам, "Δ"h - расстояние между вершиной и впадиной звезды, причем Lo=L+"Δ"L1+"Δ"L2, а ho=h+2*"Δ"h.In FIG. 11 shows a diagram of changing the geometric parameters of the chain (odd number of links), where: 1 - Tension shaft, 2 - Fixed drive shaft, Lo - Total length of the closed track chain, "Δ"L1 - Distance from the axis to the top of the star, "Δ"L2 - Distance from the axis to the cavity of the star, ho - the total height of the star (along the tops), h - the height of the star along the depressions, "Δ" h - the distance between the top and the cavity of the star, and Lo \u003d L + "Δ" L1 + "Δ" L2, and ho=h+2*"Δ"h.

- Для исключения возможности качания траков во время рабочего хода в заявленной конструкции траки выполнены с низким профилем, т.е. высота трака от оси ролика до рабочей поверхности в три раза меньше расстояния между осями трака, что значительно снижает соотношение векторов сил трения от протягиваемого материала к моменту опоры (моменту силы трения, приходящуюся на плечо между осей трака). На фиг. 12 показано сечение заявляемого трака со схемой моментов, на фиг. 13 показано сечение трака Робор и распределение сил (схема моментов), где: Fтр - сила трения, h1 - высота заявляемого трака, h2 - высота трака Робор, L - Ширина расположения опорных роликов, М1 - Наклоняющий момент на заявляемом траке, М2 - Наклоняющий момент на обычном траке, причем из данных схем моментов видно, что- To exclude the possibility of rocking the tracks during the working stroke in the claimed design, the tracks are made with a low profile, i.e. the height of the track from the roller axis to the working surface is three times less than the distance between the axes of the track, which significantly reduces the ratio of the friction force vectors from the material being pulled to the support moment (the moment of the friction force falling on the shoulder between the axes of the track). In FIG. 12 shows a section of the proposed track with a diagram of the moments, in Fig. 13 shows the section of the Robor track and the distribution of forces (moment diagram), where: Ftr is the friction force, h1 is the height of the claimed track, h2 is the height of the Robor track, L is the width of the support rollers, M1 is the tilting moment on the claimed track, M2 is the tilting moment on a conventional track, and from these moment diagrams it can be seen that

.

- Зацепление соседних траков обеспечивается замком типа петля, в котором ось выполняет роль как соединения траков, так и служит осью опорных роликов, таким образом, тяговое усилие распределяется не на малое сечение материала тяговой цепи, как у известных схем, а на всю поверхность осевого отверстия, проходящего через всю его длину, что в значительной степени снижает выработку люфтов элементах зацепления и обеспечивает наиболее синхронное движение траков цепи, исключая их раскачивание и возможность несинхронного сдвига. На фиг. 14 показана схема зацепления заявляемых траков, где: 1 - Траки, 2 - Оси.- Engagement of adjacent tracks is provided by a loop-type lock, in which the axle acts as both a track connection and serves as the axis of the support rollers, so the traction force is distributed not over a small section of the material of the traction chain, as in known schemes, but over the entire surface of the axial hole passing through its entire length, which significantly reduces the production of backlash in the elements of engagement and ensures the most synchronous movement of the chain tracks, eliminating their swaying and the possibility of non-synchronous shift. In FIG. 14 shows the meshing scheme of the proposed tracks, where: 1 - Tracks, 2 - Axles.

- С целью исключения прогиба траков, имеющих заложенный уменьшенный вертикальный размер сечения, конструкция траков допускает использование дополнительных рельс между двумя крайними. В приведенном примере заявляемой конструкции использовано 4 рельса, но может быть применено 3, 5 и более направляющих рельс, в зависимости от требований к сжимающему усилию пресса. На фиг. 15 и 16 показана схема трака на рельсах, аксонометрия, где: 1 - опорная балка средняя, 2 - опорная балка левая, 3 - опорная балка правая, 4 - направляющие, 5 - опорные ролики.- In order to avoid deflection of tracks with a reduced vertical section, the design of the tracks allows the use of additional rails between the two extreme ones. In the example of the claimed design, 4 rails are used, but 3, 5 or more guide rails can be used, depending on the requirements for the compressive force of the press. In FIG. 15 and 16 shows a diagram of a track on rails, perspective view, where: 1 - medium support beam, 2 - left support beam, 3 - right support beam, 4 - guides, 5 - support rollers.

Для распределения прижимающего усилия и исключения возникновения перекоса от люфтов, которые появляются со временем в механических подъемных механизмах, в заявленной конструкции применяются гидроприводы, распределенные попарно по длине пресса вдоль его боковых сторон. В качестве элементов, задающих толщину производимых сэндвич-панелей, применяются дистанционные вставки с высокоточным допуском размеров по высоте. Синхронность работы гидроприводом может быть обеспечена как механической, так и гидрораспределительной синхронизирующей системой. Схема расположения и устройства гидроподъемников показана на фиг. 17 где: 1 - Гидроподъемники, и фиг. 18, где: 1.1 - Упор верхней платформы, 1.2 - Шайба упорная, 1.3 - Набор сменных проставок, 1.4 - Гидроцилиндр.To distribute the pressing force and eliminate the occurrence of distortion from backlash, which appear over time in mechanical lifting mechanisms, hydraulic drives are used in the claimed design, distributed in pairs along the length of the press along its sides. Distance inserts with a high-precision height tolerance are used as elements that set the thickness of the produced sandwich panels. Synchronization of hydraulic drive operation can be provided by both mechanical and hydraulic distribution synchronizing systems. The layout and arrangement of hydraulic lifts is shown in Fig. 17 where: 1 - hydraulic lifts, and fig. 18, where: 1.1 - Stop of the upper platform, 1.2 - Thrust washer, 1.3 - Set of replaceable spacers, 1.4 - Hydraulic cylinder.

На фиг. 19 показана схема работы гусеничного пресса с сэндвич-панелью, где 1 - Верхняя обкладка, 2 - Нижняя обкладка, 3 - Модули клеенанесения, 4 - Наполнитель, 5 - Верхняя гусеница, 6 - Нижняя гусеница, 7 - Непрерывная сэндвич-панельная заготовка, 8 - Отрезное устройство, 9 - Готовая сэндвич-панель. Устройство работает следующим образом. На верхнюю 1 и нижнюю обкладки 2 наносят клей посредством модулей клеенанесения 3. Верхняя 1 и нижняя 2 обкладки с нанесенным клеем и с размещенным между ними наполнителем 4 подаются в гусеничный пресс между верхней гусеницей 5 и нижней гусеницей 6. После обжатия и процесса склеивания непрерывная сэндвич-панельная заготовка 7 поступает на отрезное устройство 8.In FIG. 19 shows a diagram of the operation of a track press with a sandwich panel, where 1 - Top lining, 2 - Bottom lining, 3 - Application modules, 4 - Filler, 5 - Top track, 6 - Bottom track, 7 - Continuous sandwich panel blank, 8 - Cutting device, 9 - Finished sandwich panel. The device works as follows. Glue is applied to the top 1 and bottom plates 2 by means of glue application modules 3. The top 1 and bottom 2 plates with applied glue and with filler 4 placed between them are fed into the caterpillar press between the upper caterpillar 5 and the lower caterpillar 6. After compression and the gluing process, a continuous sandwich - panel workpiece 7 is supplied to the cutting device 8.

Технический результат, достигаемый настоящим изобретением, позволяет изготавливать технологические узлы, гусеничные прессы, с высокими эксплуатационными характеристиками, более низкой металлоемкостью, трудоемкостью изготовления и энергопотреблением во время эксплуатации, по сравнению с известными из уровня техники аналогами, пригодными для работы в составе технологических линий производства строительных сэндвич-панелей премиального качества с высокими прочностными характеристиками и внешними эстетическими показателями.The technical result achieved by the present invention makes it possible to manufacture technological units, caterpillar presses, with high performance characteristics, lower metal consumption, labor intensity of manufacture and energy consumption during operation, in comparison with analogues known from the prior art, suitable for operation as part of technological lines for the production of building materials. sandwich panels of premium quality with high strength characteristics and external aesthetic indicators.

На фиг. 20 приведена фотография панели, изготовленной посредством заявляемого пресса. На фиг. 21 приведена фотография панели, изготовленной посредством пресса аналога.In FIG. 20 shows a photograph of a panel made with the inventive press. In FIG. 21 shows a photograph of a panel made with an analogue press.

Claims

1. Caterpillar press, containing located one above the other lower and upper frame structures, fixed at their ends, drive and tension drums, caterpillar chains, which are supported on rail guides and are configured to be driven by drive drums, and vertical movement devices upper frame structure with a unit for their synchronous adjustment, characterized in that each caterpillar chain is formed by an odd number of tracks, which are made with a working surface and are interconnected by engagement with the help of axles with support rollers, the number of support rail guides is at least two, and the height track from the axis of the roller to its working surface is not less than three times less than the distance between the axes of the track.

2. Caterpillar press according to claim 1, characterized in that it is equipped with hydraulic drives, which are distributed in pairs along the length of the press along its sides and have remote inserts for setting the thickness of sandwich panels produced on the press.

3. Caterpillar press according to claim. 2, characterized in that the hydraulic drives are made with the possibility of ensuring the synchronism of their work by means of a mechanical or hydraulic synchronizing system.