RU2785052C2

RU2785052C2 - Method and system for dynamic correction of oral care procedure based on interproximal space and device for its implementation

Info

Publication number: RU2785052C2
Application number: RU2020102301A
Authority: RU
Inventors: Амир Хуссейн РМАИЛЕ; Стивен Чарльз ДИН; Найджел Дэвид ЯНГ
Original assignee: Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2022-12-02

Abstract

FIELD: oral care.

SUBSTANCE: invention relates to systems and methods for determination of a size of an interproximal space and dynamic correction of an oral care procedure. Method (800) for correction of a procedure of user’s oral care, using oral care device (10), based on the interproximal space includes following stages: (i) obtainment (820) of information about interproximal spaces (66) in the user’s mouth, using the oral care device, and (ii) automatic correction (850) of a parameter of the oral care device based on obtained information, wherein dynamic correction is made with the possibility of improvement of hygiene of the interproximal space. The stage of information obtainment includes mechanical measurement of the interproximal space. Dynamic correction is performed in each interproximal space. The corrected parameter includes a width or a number of sprayings released from the oral care device.

EFFECT: possibility of improvement of hygiene of oral treatment due to dynamic correction of an oral care procedure based on measurements of a user’s interproximal space.

11 cl, 10 dwg

Description

Область техникиTechnical field

[0001] Настоящее изобретение относится в целом к системам и способам определения размера интерпроксимального пространства и динамической корректировке процедуры ухода за полостью рта соответственно.[0001] The present invention relates generally to systems and methods for determining the size of the interproximal space and dynamically adjusting an oral care routine, respectively.

Уровень техникиState of the art

[0002] Для обеспечения надлежащего здоровья полости рта важно обеспечить соответствующую очистку всех поверхностей зубов, включая интерпроксимальное пространство между зубами. Исследования показали, что ненадлежащая очистка интерпроксимальных пространств приводит к заболеваниям десен и пародонтозу и может приводить к кариесу. [0002] To ensure proper oral health, it is important to ensure that all surfaces of the teeth are properly cleaned, including the interproximal space between the teeth. Studies have shown that improper cleaning of interproximal spaces leads to gum disease and periodontal disease and can lead to caries.

[0003] Врачи-стоматологи обычно рекомендуют своим пациентам чистить межзубные промежутки с использованием различных способов или устройств для межзубной чистки, таких как зубная нить, межзубная щетка или водяная струя, помимо прочих способов. Например, зубную нить часто рекомендуют людям с узкими межзубными промежутками, а межзубные щетки рекомендуют пациентам с пародонтозом или пациентам с открытыми межзубными промежутками.[0003] Dentists generally recommend that their patients clean their interdental spaces using a variety of interdental cleaning methods or devices, such as flossing, an interdental brush, or a water jet, among other methods. For example, flossing is often recommended for people with narrow interdental spaces, while interdental brushes are recommended for patients with periodontal disease or patients with open interdental spaces.

[0004] Одна из основных проблем чистки этих интерпроксимальных пространств заключается в том, что у каждого человека разная анатомия и морфология зубов, что создает разные размеры, формы и виды интерпроксимальных пространств. Даже во рту одного человека существуют разные интерпроксимальные пространства. Для учета различий в интерпроксимальном промежутке многие стоматологи измеряют промежуток и назначают средства интерпроксимальной чистки разных размеров для разных участков рта пациента. Например, для первого участка можно использовать интерпроксимальную зубную щетку диаметром 0,6 мм, для второго участка можно использовать интерпроксимальную зубную щетку диаметром 0,9 мм, а для третьего участка можно использовать интерпроксимальную зубную щетку диаметром 1,1 мм.[0004] One of the main problems of cleaning these interproximal spaces is that each person has a different anatomy and morphology of the teeth, which creates different sizes, shapes and types of interproximal spaces. Even in the mouth of one person, there are different interproximal spaces. To account for differences in the interproximal space, many dentists measure the space and prescribe different sizes of interproximal cleaners for different parts of the patient's mouth. For example, a 0.6 mm diameter interproximal toothbrush could be used for the first site, a 0.9 mm diameter interproximal toothbrush could be used for the second site, and a 1.1 mm diameter interproximal toothbrush could be used for the third site.

[0005] Эти традиционные подходы к чистке интерпроксимальных пространств являются затруднительными. Пациенты часто с трудом должным образом следуют инструкциям стоматолога и часто забывают, какую интерпроксимальную зубную щетку использовать в каком месте во рту. А пациенты, которые в состоянии должным образом следовать инструкциям стоматолога, как правило, бросают это занятие через несколько дней или недель, когда мотивация исчезает.[0005] These traditional approaches to cleaning interproximal spaces are difficult. Patients often have difficulty following the dentist's instructions properly and often forget which interproximal toothbrush to use in which place in the mouth. And patients who are able to properly follow the dentist's instructions tend to quit after a few days or weeks, when the motivation fades.

[0006] Соответственно, в данной области техники существует постоянная потребность в способах и системах для устройств для ухода за полостью рта, которые динамически корректируют процедуру ухода за полостью рта на основании измерений интерпроксимального пространства пользователя.[0006] Accordingly, there is a continuing need in the art for methods and systems for oral care devices that dynamically adjust the oral care routine based on measurements of the user's interproximal space.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

[0007] Настоящее изобретение относится к инновационным системам и способам определения размера интерпроксимального пространства и динамической корректировке процедуры ухода за полостью рта соответственно. Различные варианты осуществления и реализации в настоящей заявке направлены на устройство для ухода за полостью рта, которое использует информацию об интерпроксимальном пространстве для автоматической и динамической модификации процедуры ухода за полостью рта, и, таким образом, очищает интерпроксимальные пространства, включающие в себя множество размеров и форм, с использованием одного устройства. Устройство для ухода за полостью рта может включать в себя систему для измерения интерпроксимальных пространств и/или может получать информацию об интерпроксимальных пространствах от отдельного элемента, такого как сканер, смартфон или другой механизм. На основании полученной информации об интерпроксимальных пространствах устройство для ухода за полостью рта автоматически корректирует процедуру ухода за полостью рта для улучшения очистки каждого интерпроксимального пространства. Корректировка процедуры ухода за полостью рта может включать, например, корректировку схемы распыления и/или ее интенсивности, помимо других вариантов.[0007] The present invention relates to innovative systems and methods for determining the size of the interproximal space and dynamically adjusting the oral care procedure, respectively. Various embodiments and implementations in the present application are directed to an oral care device that uses interproximal space information to automatically and dynamically modify an oral care routine, and thus cleans interproximal spaces that include many sizes and shapes. , using one device. The oral care device may include a system for measuring interproximal spaces and/or may receive information about the interproximal spaces from a separate element such as a scanner, smart phone, or other mechanism. Based on the received information about the interproximal spaces, the oral care device automatically adjusts the oral care procedure to improve the cleaning of each interproximal space. Adjusting the oral care routine may include, for example, adjusting the spray pattern and/or intensity, among other options.

[0008] В целом, в одном аспекте предлагается способ корректировки процедуры ухода за полостью рта пользователя при помощи устройства для ухода за полостью рта на основании интерпроксимального пространства. Способ включает следующие этапы: (i) получение с использованием устройства для ухода за полостью рта информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя и (ii) автоматическую корректировку на основании параметра устройства для ухода за полостью рта полученной информации, причем динамическая корректировка выполнена с возможностью улучшения гигиены интерпроксимального пространства.[0008] In general, in one aspect, a method for adjusting a user's oral care routine with an oral care device based on an interproximal space is provided. The method includes the following steps: (i) obtaining, using the oral care device, information about the interproximal space in the user's mouth, and (ii) automatically correcting, based on the parameter of the oral care device, the received information, and the dynamic correction is made with the possibility of improving hygiene interproximal space.

[0009] В соответствии с вариантом осуществления изобретения этап получения включает механическое измерение интерпроксимального пространства.[0009] According to an embodiment of the invention, the acquisition step includes mechanical measurement of the interproximal space.

[0010] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта содержит датчик, выполненный с возможностью получения информации об интерпроксимальном пространстве.[0010] In accordance with an embodiment of the invention, the oral care device includes a sensor configured to obtain information about the interproximal space.

[0011] В соответствии с вариантом осуществления изобретения этап получения включает прием устройством для ухода за полостью рта информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя.[0011] In accordance with an embodiment of the invention, the acquisition step includes receiving information about the interproximal space in the user's mouth by the oral care device.

[0012] В соответствии с вариантом осуществления изобретения параметр включает в себя количество очищающих впрыскиваний, производимых из устройства для ухода за полостью рта.[0012] According to an embodiment of the invention, the parameter includes the number of cleansing shots delivered from the oral care device.

[0013] В соответствии с вариантом осуществления изобретения параметр включает в себя ширину распыления воздуха и жидкости, подаваемых из устройства для ухода за полостью рта.[0013] In accordance with an embodiment of the invention, the parameter includes the spray width of the air and liquid supplied from the oral care device.

[0014] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта содержит смещенный механический элемент, выполненный с возможностью реагирования на интерпроксимальное пространство.[0014] In accordance with an embodiment of the invention, the oral care device comprises an offset mechanical element configured to respond to the interproximal space.

[0015] Согласно аспекту предлагается способ корректировки процедуры ухода за полостью рта пользователя при помощи устройства для ухода за полостью рта на основании интерпроксимального пространства. Способ включает следующие этапы: (i) получение с использованием устройства для ухода за полостью рта информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя; (ii) анализ посредством контроллера устройства для ухода за полостью рта полученной информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя; (iii) автоматическую корректировку параметра устройства для ухода за полостью рта на основании анализа, причем динамическая корректировка выполнена с возможностью улучшения гигиены интерпроксимального пространства; и (iv) выполнение процедуры ухода за полостью рта с использованием автоматически скорректированного параметра.[0015] According to an aspect, a method for adjusting a user's oral care routine with an oral care device based on an interproximal space is provided. The method includes the following steps: (i) obtaining, using an oral care device, information about the interproximal space in the user's mouth; (ii) analyzing, by the controller of the oral care device, the received information about the interproximal space in the user's mouth; (iii) automatically adjusting a parameter of the oral care device based on the analysis, the dynamic adjustment being configured to improve hygiene of the interproximal space; and (iv) performing an oral care routine using the automatically adjusted parameter.

[0016] Согласно аспекту предлагается устройство для ухода за полостью рта, выполненное с возможностью автоматической и динамической корректировки параметра очистки устройства для ухода за полостью рта на основании интерпроксимального пространства во рту пользователя. Устройство содержит сенсорно-исполнительный механизм, выполненный с возможностью: получения информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя и автоматической корректировки на основании полученной информации параметра устройства для ухода за полостью рта, причем динамическая корректировка выполнена с возможностью улучшения гигиены интерпроксимального пространства.[0016] According to an aspect, there is provided an oral care device configured to automatically and dynamically adjust a cleaning parameter of the oral care device based on an interproximal space in a user's mouth. The device contains a sensor-actuator configured to: obtain information about the interproximal space in the user's mouth and automatically correct, based on the received information, the parameter of the device for oral care, moreover, dynamic adjustment is made with the possibility of improving the hygiene of the interproximal space.

[0017] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство дополнительно содержит контроллер, выполненный с возможностью анализа полученной информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя, причем указанная автоматическая корректировка основана по меньшей мере частично на анализе.[0017] In accordance with an embodiment of the invention, the device further comprises a controller configured to analyze the received information about the interproximal space in the user's mouth, and said automatic adjustment is based at least in part on the analysis.

[0018] В соответствии с вариантом осуществления изобретения сенсорно-исполнительный механизм содержит механический элемент, выполненный с возможностью непосредственного измерения интерпроксимального пространства. В соответствии с вариантом осуществления изобретения сенсорно-исполнительный механизм содержит датчик, выполненный с возможностью получения информации об интерпроксимальном пространстве.[0018] In accordance with an embodiment of the invention, the sensor-actuator includes a mechanical element configured to directly measure the interproximal space. In accordance with an embodiment of the invention, the sensor-actuator includes a sensor configured to obtain information about the interproximal space.

[0019] Используемый в данной заявке для целей настоящего изобретения термин "контроллер" в целом использован для описания различных устройств, относящихся к управлению устройством датчика потока, системой или способом. Контроллер может быть реализован множеством способов (например, при помощи специализированных аппаратных средств) для выполнения различных функций, описанных в настоящей заявке. "Процессор" является одним примером контроллера, который использует один или более микропроцессоров, которые могут быть запрограммированы с использованием программного обеспечения (например, микрокода) для выполнения различных функций, описанных в настоящей заявке. Контроллер может быть реализован с использованием или без использования процессора, а также может быть реализован как комбинация специализированных аппаратных средств для выполнения некоторых функций и как процессор (например, один или более запрограммированных микропроцессоров и связанные с ними схемы) для выполнения других функций. Примеры компонентов контроллера, которые могут быть использованы в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, включают в себя, помимо прочего, традиционные микропроцессоры, специализированные интегральные схемы (application specific integrated circuits, ASIC) и программируемые пользователем матрицы логических элементов (field-programmable gate arrays, FPGA).[0019] Used in this application for the purposes of the present invention, the term "controller" is generally used to describe various devices related to the control of a flow sensor device, system or method. The controller can be implemented in a variety of ways (eg, using specialized hardware) to perform the various functions described in this application. A "processor" is one example of a controller that uses one or more microprocessors that can be programmed using software (eg, microcode) to perform the various functions described in this application. The controller may be implemented with or without the use of a processor, and may also be implemented as a combination of dedicated hardware to perform some functions, and as a processor (eg, one or more programmed microprocessors and associated circuits) to perform other functions. Examples of controller components that can be used in various embodiments of the present invention include, but are not limited to, conventional microprocessors, application specific integrated circuits (ASICs), and field-programmable gate arrays (FPGAs). ).

[0020] В различных вариантах осуществления процессор или контроллер может быть связан с одним или более носителями данных (в настоящей заявке в общем называемыми "памятью", например, энергозависимой или энергонезависимой памятью компьютера). В некоторых вариантах осуществления носители данных могут быть закодированы одной или более программами, которые при выполнении на одном или более процессорах и/или контроллерах выполняют по меньшей мере некоторые из функций, описанных в настоящей заявке. Различные носители данных могут быть закреплены в процессоре или контроллере или могут быть транспортируемыми, так что одна или более сохраненных на них программ могут быть загружены в процессор или контроллер с тем, чтобы осуществить различные аспекты настоящего изобретения, описанные в настоящей заявке. Термины "программа" или "компьютерная программа" использованы в настоящей заявке в общем смысле для обозначения любого типа компьютерного кода (например, программного обеспечения или микрокода), который может быть использован для программирования одного или более процессоров или контроллеров.[0020] In various embodiments, a processor or controller may be associated with one or more storage media (generally referred to herein as "memory", eg, computer volatile or non-volatile memory). In some embodiments, the implementation of the storage media may be encoded with one or more programs that, when executed on one or more processors and/or controllers, perform at least some of the functions described in this application. Various storage media may be affixed to the processor or controller, or may be transportable such that one or more programs stored thereon may be loaded into the processor or controller in order to implement the various aspects of the present invention described herein. The terms "program" or "computer program" are used herein in a general sense to refer to any type of computer code (eg, software or microcode) that can be used to program one or more processors or controllers.

[0021] Термин "интерфейс пользователя", используемый в настоящей заявке, относится к интерфейсу между человеком-пользователем или оператором и одним или более устройствами, который обеспечивает возможность связи между пользователем и устройством (устройствами). Примеры интерфейсов пользователя, которые могут быть использованы в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, включают в себя, помимо прочего, переключатели, потенциометры, кнопки, ручки настройки, ползунки, трекболы, экраны мониторов, различные типы графических интерфейсов пользователя (ГИП), сенсорные экраны, микрофоны и другие типы датчиков, которые могут принимать те или иные виды вырабатываемых человеком задающих сигналов и вырабатывать в ответ на них сигнал.[0021] The term "user interface" as used herein refers to an interface between a human user or operator and one or more devices that enables communication between the user and the device(s). Examples of user interfaces that may be used in various embodiments of the present invention include, but are not limited to, switches, potentiometers, buttons, dials, sliders, trackballs, monitor screens, various types of graphical user interfaces (GUIs), touch screens, microphones and other types of sensors that can receive certain types of human-generated command signals and produce a signal in response to them.

[0022] Следует отметить, что все комбинации вышеупомянутых концепций и дополнительных концепций, описанных более подробно ниже (при условии, что такие концепции не являются взаимно несовместимыми), рассматриваются как часть предмета изобретения, раскрытого в настоящей заявке. В частности, все комбинации заявленного настоящего изобретения, приведенные в конце этого описания, рассматриваются как часть предмета изобретения, раскрытого в настоящей заявке. [0022] It should be noted that all combinations of the above concepts and additional concepts described in more detail below (provided that such concepts are not mutually incompatible) are considered part of the subject matter disclosed in this application. In particular, all combinations of the claimed present invention, given at the end of this description, are considered as part of the subject matter disclosed in this application.

[0023] Эти и другие аспекты изобретения будут очевидны из варианта (вариантов) осуществления изобретения, описанных в настоящей заявке, и будут объяснены со ссылками на эти варианты.[0023] These and other aspects of the invention will be apparent from the variant(s) of the invention described in this application, and will be explained with reference to these options.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

[0024] На чертежах схожие ссылочные обозначения в целом относятся к одинаковым деталям на различных видах. Кроме того, чертежи представлены необязательно с соблюдением масштаба, вместо этого акцент делается на изображение принципов изобретения.[0024] In the drawings, like reference numerals generally refer to like parts in different views. Furthermore, the drawings are not necessarily drawn to scale, with emphasis instead being placed on depicting the principles of the invention.

[0025] ФИГ. 1 схематически изображает устройство для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.[0025] FIG. 1 schematically depicts an oral care device in accordance with an embodiment of the invention.

[0026] ФИГ. 2 схематически изображает систему управления устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.[0026] FIG. 2 schematically shows the control system of an oral care device in accordance with an embodiment of the invention.

[0027] ФИГ. 3 схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.[0027] FIG. 3 schematically depicts the functional head of an oral care device in accordance with an embodiment of the invention.

[0028] ФИГ. 4 схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.[0028] FIG. 4 schematically depicts the functional head of an oral care device in accordance with an embodiment of the invention.

[0029] ФИГ. 5 схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.[0029] FIG. 5 schematically depicts the functional head of an oral care device in accordance with an embodiment of the invention.

[0030] ФИГ. 6А схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.[0030] FIG. 6A schematically depicts the functional head of an oral care device in accordance with an embodiment of the invention.

[0031] ФИГ. 6В схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.[0031] FIG. 6B schematically depicts the functional head of an oral care device in accordance with an embodiment of the invention.

[0032] ФИГ. 7А схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.[0032] FIG. 7A schematically depicts the functional head of an oral care device in accordance with an embodiment of the invention.

[0033] ФИГ. 7В схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.[0033] FIG. 7B schematically depicts the functional head of an oral care device in accordance with an embodiment of the invention.

[0034] ФИГ. 8 изображает блок-схему способа автоматической и динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.[0034] FIG. 8 is a flow diagram of a method for automatically and dynamically adjusting an oral care routine in accordance with an embodiment of the invention.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

[0035] Настоящее изобретение описывает различные варианты осуществления устройства для ухода за полостью рта, выполненного с возможностью автоматической и динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта. В более общем смысле, Заявитель признал и отметил, что было бы предпочтительно создать устройство, которое корректирует один или более параметров процедуры ухода за полостью рта для интерпроксимального пространства на основании измерения этого интерпроксимального пространства. Соответственно, способы и системы, описанные или иным образом предусмотренные в настоящей заявке, обеспечивают устройство для ухода за полостью рта, которое использует информацию об интерпроксимальном пространстве для автоматической и динамической модификации процедуры ухода за полостью рта, и, таким образом, очищает интерпроксимальные пространства, включающие в себя множество размеров, форм и видов, с использованием одного устройства. В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта получает информацию об интерпроксимальном пространстве с использованием механического и/или цифрового измерения. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта принимает информацию об измерениях из другого источника. Устройство для ухода за полостью рта использует полученную или принятую информацию для корректировки сеанса чистки и, таким образом, улучшает очистку интерпроксимальных пространств.[0035] The present invention describes various embodiments of an oral care device capable of automatically and dynamically adjusting an oral care routine. More generally, Applicant has acknowledged and noted that it would be preferable to provide a device that corrects one or more parameters of an oral care routine for an interproximal space based on a measurement of that interproximal space. Accordingly, the methods and systems described or otherwise provided herein provide an oral care device that uses interproximal space information to automatically and dynamically modify an oral care routine, and thereby cleans interproximal spaces, including in a variety of sizes, shapes and types, using one device. In accordance with one embodiment of the invention, the oral care device obtains information about the interproximal space using mechanical and/or digital measurement. In accordance with another embodiment of the invention, the oral care device receives measurement information from another source. The oral care device uses the received or received information to adjust the brushing session and thus improve the cleaning of the interproximal spaces.

[0036] Варианты осуществления изобретения, раскрытые или иным образом предусмотренные в настоящей заявке, могут быть использованы с любым устройством для ухода за полостью рта. Примеры подходящих устройств для ухода за полостью рта включают в себя ирригатор для полости рта, зубную щетку или другое устройство для ухода за полостью рта. Однако изобретение не ограничено этими перечисленными устройствами, и, таким образом, изобретение и варианты его осуществления, раскрытые в настоящей заявке, могут охватывать любое устройство для ухода за полостью рта.[0036] Embodiments of the invention disclosed or otherwise contemplated herein may be used with any oral care device. Examples of suitable oral care devices include an oral irrigator, a toothbrush, or other oral care device. However, the invention is not limited to these listed devices, and thus the invention and its embodiments disclosed in this application may cover any oral care device.

[0037] Как показано на ФИГ. 1, в одном варианте осуществления изобретения представлено устройство 10 для ухода за полостью рта, используемое для чистки интерпроксимальных пространств между зубами. Устройство 10 для ухода за полостью рта содержит ручку или корпусную часть 12, выполненную с возможностью удержания в руке пользователя, и приспособление 14 для ухода за полостью рта. На дистальном конце приспособления 14 для ухода за полостью рта может находиться изогнутый участок для обеспечения удобного позиционирования приспособления для ухода за полостью рта во рту пользователя. На дистальном конце приспособления для ухода за полостью рта может находиться функциональная головка 16. [0037] As shown in FIG. 1, in one embodiment of the invention, an oral care device 10 is provided for cleaning interproximal spaces between teeth. The oral care device 10 includes a handle or body portion 12 configured to be held in a user's hand and an oral care implement 14. At the distal end of the oral implement 14, a curved portion may be provided to allow the oral implement to be conveniently positioned in the user's mouth. At the distal end of the oral care implement, there may be a functional head 16.

[0038] Кроме того, устройство 10 для ухода за полостью рта может содержать интерфейс 22 пользователя для включения или выключения устройства или выполнения операции и может обеспечивать связь с пользователем. Кроме того, устройство 10 для ухода за полостью рта содержит контроллер 26, который является частью системы 100 управления, показанной на ФИГ. 2. Контроллер 26 может быть образован одним или множеством модулей и выполнен с возможностью управления устройством 10 для ухода за полостью рта в ответ на входной сигнал. Контроллер 26 может, например, содержать по меньшей мере процессор 28 и память 30. В соответствии с вариантом осуществления изобретения операционная система может содержать код, который при исполнении контроллером 26 управляет работой компонентов аппаратных средств устройства 10 для ухода за полостью рта.[0038] In addition, the oral care device 10 may include a user interface 22 for turning the device on or off or performing an operation, and may provide communication with the user. Furthermore, the oral care device 10 includes a controller 26 which is part of the control system 100 shown in FIG. 2. The controller 26 may be formed by one or a plurality of modules and configured to control the oral care device 10 in response to an input signal. The controller 26 may, for example, include at least a processor 28 and a memory 30. In accordance with an embodiment of the invention, the operating system may contain code that, when executed by the controller 26, controls the operation of the hardware components of the oral care device 10.

[0039] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта может при необходимости содержать один или более датчиков 32. На Фиг. 1 показано, что датчик 32 находится в корпусной части 12, но может быть расположен в любом другом месте в пределах устройства, включая, например, внутри приспособления 14 для ухода за полостью рта или функциональной головки 16. В соответствии с вариантом осуществления изобретения датчик 32 может составлять единое целое с контроллером 26. Датчик 32 может включать в себя, например, инерциальный датчик движения, такой как акселерометр, гироскоп или магнитный датчик. В соответствии с вариантом осуществления изобретения датчик 32 выполнен с возможностью обеспечения показаний по шести осям относительного перемещения (перемещение вдоль трех осей и вращение вокруг трех осей) с использованием, например, 3-осного гироскопа и 3-осного акселерометра. В качестве другого примера датчик 32 выполнен с возможностью обеспечения показаний по девяти осям относительного перемещения с использованием, например, 3-осного гироскопа, 3-осного акселерометра и 3-осного магнитометра. Другие датчики могут быть использованы как отдельно, так и совместно с этими датчиками, включая, помимо прочего, датчик давления и другие типы датчиков, такие как емкостный датчик, камера, фотоэлемент, часы, таймер и другие типы датчиков. Можно использовать много разных типов датчиков, как описано или иным образом предусмотрено в настоящей заявке. В соответствии с вариантом осуществления изобретения датчик 32 выполнен с возможностью выработки информации, указывающей на ускорение и угловую ориентацию устройства 10 для ухода за полостью рта. Датчик может содержать два или более датчиков 32, которые работают вместе как 6-осная или 9-осная пространственная система датчиков.[0039] In accordance with an embodiment of the invention, the oral care device 10 may optionally include one or more sensors 32. FIG. 1 shows that the sensor 32 is in the body portion 12, but may be located in any other location within the device, including, for example, inside the device 14 for oral care or functional head 16. In accordance with an embodiment of the invention, the sensor 32 may be integral with controller 26. Sensor 32 may include, for example, an inertial motion sensor such as an accelerometer, gyroscope, or magnetic sensor. In accordance with an embodiment of the invention, sensor 32 is configured to provide six axes of relative motion (travel along three axes and rotation about three axes) using, for example, a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. As another example, sensor 32 is configured to provide nine axes of relative motion readings using, for example, a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer, and a 3-axis magnetometer. Other sensors may be used either alone or in conjunction with these sensors, including but not limited to a pressure sensor and other types of sensors such as a capacitive sensor, a camera, a photocell, a clock, a timer, and other types of sensors. You can use many different types of sensors, as described or otherwise provided in this application. In accordance with an embodiment of the invention, the sensor 32 is configured to generate information indicative of the acceleration and angular orientation of the oral care device 10. The sensor may include two or more sensors 32 that work together as a 6-axis or 9-axis spatial sensor system.

[0040] На ФИГ. 2 в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения схематически изображена система 100 управления устройства 10 для ухода за полостью рта. Система 100 управления содержит контроллер 26 с процессором 28 и памятью 30, которая может хранить операционную систему и данные датчика. Кроме того, система может содержать источник питания. Система 100 управления может при необходимости содержать интерфейс 22 пользователя, как показано на ФИГ. 1, выполненный с возможностью передачи информации пользователю или приема информации от пользователя. Дополнительный датчик 32 системы, который может представлять собой инерциальный датчик движения, такой как акселерометр, гироскоп или магнитный датчик, вырабатывает данные датчиков в ответ на движение и передает эти данные на контроллер 26.[0040] FIG. 2, in accordance with one embodiment of the invention, a control system 100 of the oral care device 10 is schematically depicted. The control system 100 includes a controller 26 with a processor 28 and a memory 30 that can store an operating system and sensor data. In addition, the system may contain a power source. The control system 100 may optionally include a user interface 22 as shown in FIG. 1 configured to transmit information to a user or receive information from a user. Additional system sensor 32, which may be an inertial motion sensor such as an accelerometer, gyroscope, or magnetic sensor, generates sensor data in response to motion and transmits this data to controller 26.

[0041] Модуль 36 подключения устройства может быть выполнен и/или запрограммирован с возможностью приема данных от беспроводного приемопередатчика (не показан) и/или передачи данных на беспроводной приемопередатчик. Например, модуль 36 подключения может передавать данные датчика через соединение Wi-Fi по Интернету или Интранету стоматологу, в базу данных или в другое местоположение. В альтернативном варианте осуществления изобретения модуль 36 подключения может принимать и/или передавать данные датчика или обратной связи через соединение Bluetooth или другое беспроводное соединение от или на локальное устройство (например, отдельное вычислительное устройство), базу данных или другой приемопередатчик. Например, модуль 36 подключения позволяет пользователю, помимо прочего, передавать данные датчика в отдельную базу данных для долговременного хранения, передавать данные датчика для последующего анализа, передавать обратную связь от пользователя на отдельный интерфейс пользователя или обмениваться данными со стоматологом. Кроме того, модуль 36 подключения может быть приемопередатчиком, который может принимать вводимую пользователем информацию, такую как информация об интерпроксимальном расстоянии. Другие сигналы связи и управления, описанные в настоящей заявке, могут быть реализованы посредством проводного (не беспроводного) соединения или посредством комбинации беспроводных и не беспроводных соединений.[0041] The device connection module 36 may be configured and/or programmed to receive data from a wireless transceiver (not shown) and/or transmit data to the wireless transceiver. For example, connection module 36 may transmit sensor data over a Wi-Fi connection over the Internet or Intranet to a dentist, database, or other location. In an alternative embodiment of the invention, connectivity module 36 may receive and/or transmit sensor or feedback data via a Bluetooth or other wireless connection from or to a local device (eg, a separate computing device), a database, or other transceiver. For example, connection module 36 allows the user to, among other things, transfer sensor data to a separate database for long-term storage, transfer sensor data for later analysis, transfer user feedback to a separate user interface, or exchange data with a dentist. In addition, the connection module 36 may be a transceiver that can receive user-supplied information such as interproximal distance information. Other communication and control signals described in this application may be implemented through a wired (non-wireless) connection or through a combination of wireless and non-wireless connections.

[0042] В соответствии с вариантом осуществления изобретения система 100 управления устройства 10 для ухода за полостью рта может быть запрограммирована и/или выполнена с возможностью автоматической и динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта посредством сенсорно-исполнительного механизма 40 на основании интерпроксимального промежутка. Например, как описано или иным образом предусмотрено в настоящей заявке, устройство 10 для ухода за полостью рта может модифицировать выход функциональной головки 16 или другого элемента устройства для ухода за полостью рта для адаптации к конкретному интерпроксимальному пространству и улучшения очистки этого пространства. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта может модифицировать физическую конструкцию самого устройства для ухода за полостью рта для адаптации к конкретному интерпроксимальному пространству и улучшения очистки этого пространства. В соответствии еще с одним вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта может корректировать выход для адаптации к конкретному интерпроксимальному пространству, например, посредством обеспечения большего или меньшего количества чистящей жидкости, подаваемой из устройства для ухода за полостью рта в интерпроксимальное пространство в течение определенного периода времени, помимо прочих изменений на выходе. Например, система может увеличивать объем жидкости, подаваемой устройством для более крупных интерпроксимальных пространств, и уменьшать объем жидкости, подаваемой устройством для менее крупных интерпроксимальных пространств. Возможны многие другие варианты осуществления динамического сенсорно-исполнительного механизма 40.[0042] In accordance with an embodiment of the invention, the control system 100 of the oral care device 10 may be programmed and/or configured to automatically and dynamically adjust the oral care procedure via the sensor-actuator 40 based on the interproximal gap. For example, as described or otherwise contemplated herein, the oral care device 10 may modify the outlet of the functional head 16 or other element of the oral care device to adapt to and improve cleaning of a particular interproximal space. In accordance with another embodiment of the invention, the oral care device 10 may modify the physical design of the oral care device itself to adapt to a particular interproximal space and improve cleaning of that space. In accordance with another embodiment of the invention, the oral care device 10 can adjust the output to adapt to a particular interproximal space, for example, by providing more or less cleaning fluid supplied from the oral care device to the interproximal space for a certain period of time. time period, among other changes in output. For example, the system may increase the volume of fluid delivered by the device for larger interproximal spaces and decrease the volume of fluid delivered by the device for smaller interproximal spaces. Many other embodiments of the dynamic sensor-actuator 40 are possible.

[0043] Сенсорно-исполнительный механизм 40 может принимать входные данные от датчика 32 устройства 10 для ухода за полостью рта, который может непосредственно или косвенно измерять интерпроксимальное пространство. Датчик 32 может представлять собой любой из датчиков, описанных или иным образом предусмотренных в настоящей заявке, и может быть запрограммирован и/или выполнен с возможностью получения данных датчика, касающихся одного или более интерпроксимальных пространств пользователя, до, во время и/или после сеанса чистки. Контроллер 26 может принимать данные датчика от датчика 32 в режиме реального времени или через определенные промежутки времени. Например, датчик 32 может отправлять постоянный поток данных датчика на контроллер 26 для хранения и/или анализа или может временно сохранять и объединять или обрабатывать данные перед отправкой их на контроллер 26. После получения контроллером 26 данные датчика могут быть обработаны процессором 28, и процессор может соответствующим образом управлять корректировкой процедуры ухода за полостью рта.[0043] The sensor-actuator 40 may receive input from a sensor 32 of the oral care device 10, which may directly or indirectly measure the interproximal space. Sensor 32 may be any of the sensors described or otherwise provided herein and may be programmed and/or configured to receive sensor data regarding one or more of the user's interproximal spaces before, during and/or after a brushing session. . Controller 26 may receive sensor data from sensor 32 in real time or at regular intervals. For example, sensor 32 may send a continuous stream of sensor data to controller 26 for storage and/or analysis, or may temporarily store and aggregate or process the data before sending it to controller 26. Once received by controller 26, sensor data may be processed by processor 28 and the processor may appropriately manage the adjustment of the oral care procedure.

[0044] В качестве альтернативы или в сочетании с этим процессом сенсорно-исполнительный механизм 40 может принимать входные данные от внешнего датчика или источника информации, содержащего информацию об интерпроксимальном пространстве. Например, значения измерения интерпроксимального пространства могут быть получены пользователем или стоматологом в предыдущий раз, и эта информация может быть предоставлена устройству для ухода за полостью рта. Механизм обратной связи принимает эту информацию и использует ее для динамической корректировки выхода устройства для одного или более измеренных интерпроксимальных местоположений.[0044] Alternatively, or in combination with this process, sensor actuator 40 may receive input from an external sensor or information source containing information about the interproximal space. For example, the interproximal space measurement values may be obtained by the user or dentist from a previous time and this information may be provided to the oral care device. The feedback mechanism receives this information and uses it to dynamically adjust the output of the device for one or more measured interproximal locations.

[0045] На ФИГ. 3 представлен один вариант осуществления функциональной головки 16, выполненной с возможностью определения размера интерпроксимального пространства и соответствующей динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта. Функциональная головка расположена на конце или вблизи конца приспособления 14 для ухода за полостью рта, которое проходит наружу от корпусной части 12 устройства 10 для ухода за полостью рта.[0045] FIG. 3 shows one embodiment of a functional head 16 capable of determining the size of the interproximal space and dynamically adjusting the oral care routine accordingly. The functional head is located at or near the end of the oral care implement 14 that extends outwardly from the body portion 12 of the oral care device 10.

[0046] В соответствии с этим вариантом осуществления изобретения функциональная головка 16 содержит ограничитель 50, который выполнен с возможностью содействия пользователю в надлежащем позиционировании устройства для ухода за полостью рта относительно зубов. Ограничитель может быть выполнен из жесткого материала или может содержать или включать в себя более мягкий материал. Например, ограничитель 50 может быть выполнен из жесткого пластика или может представлять собой прорезиненный компонент или компонент, выполненный из другого мягкого пластика или полимера, проходящий от функциональной головки в направлении зубов пользователя, когда устройство для ухода за полостью рта расположено во рту. Когда ограничитель 50 касается или трется о зубы пользователя, сенсорный или измерительный механизм более точно выровнен с зубами и может выполнить одно или более измерений интерпроксимального пространства. Кроме того, ограничитель 50 может обеспечивать оптимальное пространство между выходом 58 функциональной головки и зубами для повышения эффективности сеанса ухода за полостью рта.[0046] In accordance with this embodiment, the functional head 16 includes a stop 50 that is configured to assist the user in properly positioning the oral care device relative to the teeth. The restrictor may be made of a rigid material, or may comprise or include a softer material. For example, the stop 50 may be made of a hard plastic or may be a rubberized component or another soft plastic or polymer component extending from the functional head towards the user's teeth when the oral care device is positioned in the mouth. When the stopper 50 touches or rubs against the user's teeth, the sensor or measurement mechanism is more accurately aligned with the teeth and can take one or more measurements of the interproximal space. In addition, the stopper 50 can provide optimal space between the functional head outlet 58 and the teeth to enhance the effectiveness of the oral care session.

[0047] Функциональная головка дополнительно содержит автоматизированный сенсорно-исполнительный механизм 40, состоящий из неподвижной внутренней части 56 и двух подвижных наружных частей 52 и 54, расположенных по обе стороны от неподвижной внутренней части, причем все они выступают наружу от функциональной головки 16 в направлении зубов пользователя, когда устройство для ухода за полостью рта расположено во рту пользователя. Автоматизированный сенсорно-исполнительный механизм 40 может напрямую или косвенно измерять интерпроксимальное пространство и может автоматически реагировать на это измерение путем изменения параметра работы устройства для ухода за полостью рта, такого как увеличение скорости или количества жидкости на выходе или скорости работы, помимо многих других изменений. Как показано на ФИГ. 3, одна или обе из наружных частей 52 и 54 выполнены с возможностью перемещения вдоль функциональной головки 16 и могут быть смещены от неподвижной внутренней части 56, например, с помощью пружины или другого смещающего элемента. В положении по умолчанию наружная часть 54 смещена от внутренней части 56, и есть максимальное расстояние между подвижной наружной частью 54 и неподвижной внутренней частью 56. Когда вершину или конец подвижной наружной части 54 прижимают к зубам и толкают по меньшей мере частично в интерпроксимальное пространство, наружную часть 54 толкают к внутренней части 56 против ее смещения, и расстояние между внутренней частью 56 и наружной частью 54 уменьшается. Таким образом, автоматизированный сенсорно-исполнительный механизм выполняет механическое измерение интерпроксимального пространства и может автоматически и динамически реагировать на это измерение.[0047] The functional head further comprises an automated sensor-actuator 40 consisting of a fixed inner portion 56 and two movable outer portions 52 and 54 located on either side of the fixed inner portion, all of which protrude outward from the functional head 16 towards the teeth. of the user when the oral care device is located in the user's mouth. Automated sensor actuator 40 can directly or indirectly measure the interproximal space and can automatically respond to this measurement by changing an operating parameter of the oral care device, such as increasing fluid output or operating speed, among many other changes. As shown in FIG. 3, one or both of the outer parts 52 and 54 are movable along the functional head 16 and can be displaced from the fixed inner part 56, for example, by means of a spring or other biasing element. In the default position, outer portion 54 is offset from inner portion 56 and there is a maximum distance between movable outer portion 54 and fixed inner portion 56. When the top or end of movable outer portion 54 is pressed against the teeth and pushed at least partially into the interproximal space, the outer the part 54 is pushed against the inner part 56 against its displacement, and the distance between the inner part 56 and the outer part 54 is reduced. Thus, the automated sensor-actuator performs a mechanical measurement of the interproximal space and can automatically and dynamically respond to this measurement.

[0048] В соответствии с вариантом осуществления изобретения неподвижная внутренняя часть 56 содержит головной участок 60. Соответственно, поскольку наружную часть 54 зуб толкает против ее смещения, тем самым уменьшая расстояние между наружной частью 54 и неподвижной внутренней частью 56, площадь вокруг головного участка 60 уменьшается. Так, например, если устройство для ухода за полостью рта подает текучую среду, как устройство, показанное на ФИГ. 3-5, очищающая струя или поток сужается для более узкого интерпроксимального пространства. Когда автоматизированный сенсорно-исполнительный механизм 40 встречает более широкое интерпроксимальное пространство, наружная часть 52 и/или 54 может быть перемещена ее смещающим элементом, и область вокруг головного участка 60 увеличивается, а очищающая струя или поток расширяется для этого более широкого интерпроксимального пространства.[0048] In accordance with an embodiment of the invention, the fixed inner portion 56 includes a head portion 60. Accordingly, since the outer portion 54 is pushed against its displacement by the tooth, thereby reducing the distance between the outer portion 54 and the fixed inner portion 56, the area around the head portion 60 is reduced . Thus, for example, if an oral care device delivers a fluid, such as the device shown in FIG. 3-5, the cleansing jet or stream narrows for a narrower interproximal space. When the automated sensor-actuator 40 encounters a wider interproximal space, the outer portion 52 and/or 54 can be moved by its bias member and the area around the head portion 60 is enlarged and the cleaning jet or stream is expanded for that wider interproximal space.

[0049] В соответствии с вариантом осуществления изобретения наружные части 52 и/или 54 могут быть электронно-управляемыми со стороны устройства для ухода за полостью рта, а не механически-управляемыми. Например, наружная часть 52 и/или 54 может перемещаться при помощи исполнительного механизма, расположенного по меньшей мере частично в приспособлении 14 для ухода за полостью рта и/или функциональной головке 16. Исполнительный механизм может реагировать на измерения интерпроксимального пространства, которые устройство принимает или получает непосредственно, например, с помощью камеры, как описано или иным образом предусмотрено в настоящей заявке.[0049] In accordance with an embodiment of the invention, the outer portions 52 and/or 54 may be electronically controlled by the oral care device rather than mechanically controlled. For example, outer portion 52 and/or 54 may be moved by an actuator located at least partially in oral care implement 14 and/or functional head 16. The actuator may be responsive to interproximal space measurements that the device receives or receives. directly, for example, using a camera, as described or otherwise provided in this application.

[0050] На ФИГ. 4 показан вариант осуществления функциональной головки 16 относительно двух зубов 62 и 64, которые образуют между собой интерпроксимальное пространство 66. Интерпроксимальное пространство 66 в этом варианте осуществления изобретения представляет собой большее пространство и, следовательно, наружные части 52 и/или 54 смещены наружу от неподвижной внутренней части 56, и очищающая струя или поток для этого более широкого интерпроксимального пространства шире и/или быстрее. В варианте осуществления изобретения, в котором позиционированием наружных частей 52 и/или 54 управляет исполнительный механизм, устройство получает или принимает информацию о пространстве 66 и перемещает наружные части 52 и/или 54 для образования более широкой конфигурации.[0050] FIG. 4 shows an embodiment of a functional head 16 with respect to two teeth 62 and 64 which form an interproximal space 66 between them. part 56, and the cleaning jet or stream for this wider interproximal space is wider and/or faster. In an embodiment of the invention in which the positioning of the outer parts 52 and/or 54 is controlled by an actuator, the device receives or receives information about the space 66 and moves the outer parts 52 and/or 54 to form a wider configuration.

[0051] Для сравнения, на ФИГ. 5 показан вариант осуществления функциональной головки 16 относительно двух зубов 62 и 64, которые образуют интерпроксимальное пространство 66. Интерпроксимальное пространство 66 в этом варианте осуществления изобретения представляет собой меньшее пространство, чем интерпроксимальное пространство, показанное на ФИГ. 4, и, следовательно, наружные части 52 и/или 54 передвинуты против их смещения к неподвижной внутренней части 56, и очищающая струя или поток для этого более узкого интерпроксимального пространства уже и/или медленнее. В варианте осуществления изобретения, в котором позиционированием наружных частей 52 и/или 54 управляет исполнительный механизм, устройство получает или принимает информацию о пространстве 66 и перемещает наружные части 52 и/или 54 для образования более узкой конфигурации.[0051] For comparison, in FIG. 5 shows an embodiment of a functional head 16 with respect to two teeth 62 and 64 which form an interproximal space 66. The interproximal space 66 in this embodiment is a smaller space than the interproximal space shown in FIG. 4 and hence the outer parts 52 and/or 54 are moved against their displacement towards the fixed inner part 56 and the cleaning jet or flow for this narrower interproximal space is narrower and/or slower. In an embodiment in which the positioning of outer portions 52 and/or 54 is controlled by an actuator, the device receives or receives space information 66 and moves outer portions 52 and/or 54 to form a narrower configuration.

[0052] Помимо толкания наружных частей 52 и/или 54 против их смещения и к неподвижной внутренней части 56 одна или более наружных частей 52 и 54 могут перемещаться в других плоскостях относительно неподвижной внутренней части. Например, одна или более наружных частей 52 и 54 могут быть передвинуты внутрь к приспособлению 14 для ухода за полостью рта вследствие взаимодействия с поверхностью зуба, и очищающая струя или поток будет шире и/или быстрее для межпроксимального пространства. Аналогичным образом, при отсутствии взаимодействия наружных частей 52 и/или 54 с поверхностью зуба или при их взаимодействии с меньшим интерпроксимальным пространством наружные части будут расположены ближе к неподвижной внутренней части 56, и, таким образом, очищающая струя или поток будет уменьшен.[0052] In addition to pushing the outer parts 52 and/or 54 against their displacement and towards the fixed inner part 56, one or more outer parts 52 and 54 can move in other planes relative to the fixed inner part. For example, one or more outer portions 52 and 54 may be moved inwardly towards the oral care implement 14 due to interaction with the tooth surface and the cleaning jet or flow will be wider and/or faster for the interproximal space. Likewise, if outer parts 52 and/or 54 do not interact with the tooth surface, or if they interact with a smaller interproximal space, the outer parts will be located closer to the stationary inner part 56, and thus the cleaning jet or flow will be reduced.

[0053] Одним преимуществом варианта осуществления изобретения, изображенного на ФИГ. 4 и 5, является то, что для разнообразных интерпроксимальных пространств может быть использована одна функциональная головка 16, и можно автоматически и динамически реагировать на эти различные интерпроксимальные пространства без необходимости использования более одной функциональной головки. Соответственно, пользователь может чистить все или большинство интерпроксимальных пространств без необходимости использования множества инструментов для ухода за полостью рта, функциональных головок или других ручных корректировок устройства для ухода за полостью рта.[0053] One advantage of the embodiment shown in FIG. 4 and 5 is that a single functional head 16 can be used for a variety of interproximal spaces and it is possible to automatically and dynamically respond to these various interproximal spaces without the need for more than one functional head. Accordingly, the user can clean all or most of the interproximal spaces without the need for multiple oral care instruments, functional heads, or other manual adjustments of the oral care device.

[0054] На ФИГ. 6А схематически изображен один вариант осуществления функциональной головки 16, выполненной с возможностью определения размера интерпроксимального пространства и соответствующей динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта. Функциональная головка расположена на конце или вблизи конца приспособления 14 для ухода за полостью рта, которое проходит наружу от корпусной части 12. Ограничитель 50 выполнен с возможностью содействия пользователю в надлежащем расположении устройства для ухода за полостью рта относительно зубов. Автоматизированный сенсорно-исполнительный механизм 40 состоит из неподвижной внутренней части 56 и двух подвижных наружных частей 52 и 54, расположенных по обе стороны от неподвижной внутренней части, причем все они выступают наружу от инструмента 14 для ухода за полостью рта в направлении зубов пользователя, когда устройство расположено во рту пользователя. Вариант осуществления изобретения, изображенный на ФИГ. 6, дополнительно содержит датчик 70, такой как датчик изображения, выполненный с возможностью получения данных датчика, характеризующих или иным образом представляющих интерпроксимальное пространство. Например, датчик 70 может представлять собой камеру или другое устройство формирования изображения, выполненное с возможностью получения данных изображения интерпроксимального пространства. Данные могут быть фактическими изображениями или могут быть другими данными изображения, характеризующими интерпроксимальное пространство.[0054] FIG. 6A schematically depicts one embodiment of a functional head 16 configured to determine the size of the interproximal space and dynamically adjust the oral care routine accordingly. The functional head is located at or near the end of the oral care implement 14 that extends outward from the body portion 12. The stop 50 is configured to assist the user in properly positioning the oral care device relative to the teeth. Automated sensor-actuator 40 consists of a fixed inner portion 56 and two movable outer portions 52 and 54 located on either side of the fixed inner portion, all of which protrude outward from the oral care instrument 14 towards the user's teeth when the device located in the user's mouth. The embodiment of the invention shown in FIG. 6 further comprises a sensor 70, such as an image sensor, configured to acquire sensor data indicative of or otherwise representative of the interproximal space. For example, sensor 70 may be a camera or other imaging device configured to acquire image data of the interproximal space. The data may be actual images or may be other image data indicative of the interproximal space.

[0055] Хотя датчик 70 изображен как прикрепленный к головному участку неподвижной внутренней части, датчик может быть расположен в любом месте внутри функциональной головки 16. Например, как показано на ФИГ. 6B, датчик 70 полностью или частично встроен или расположен внутри функциональной головки 16. Функциональная головка может содержать отверстие или окошко с датчиком 70, расположенным позади отверстия или окошка, для обеспечения защиты элементов, которые все же могут получать данные датчика. Хотя это не показано, датчик 70 может быть расположен в любом месте вдоль приспособления для ухода за полостью рта, где он может получать информацию об измерении интерпроксимального пространства, в том числе вдоль ограничителя 50 или в ограничителе.[0055] Although the sensor 70 is depicted as attached to the head portion of the fixed interior, the sensor may be located anywhere within the functional head 16. For example, as shown in FIG. 6B, the sensor 70 is wholly or partly embedded or located within the function head 16. The function head may include an opening or window with the sensor 70 positioned behind the opening or window to provide protection to elements that may still receive sensor data. Although not shown, the sensor 70 may be located anywhere along the oral care implement where it can receive interproximal space measurement information, including along the stop 50 or in the stop.

[0056] На ФИГ. 7А в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения схематически изображена функциональная головка 16, выполненная с возможностью динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта. Функциональная головка расположена на конце или вблизи конца приспособления 14 для ухода за полостью рта, который проходит наружу от корпусной части 12 устройства 10 для ухода за полостью рта. Ограничитель 50 выполнен с возможностью содействия пользователю в надлежащем позиционировании устройства для ухода за полостью рта относительно зубов. сенсорно-исполнительный механизм 40 состоит из двух наружных частей 52 и 54, разделенных пространством, которое обеспечивает возможность выхода воды, воздуха и/или любого другого компонента сеанса очистки из выходного отверстия 58 функциональной головки. В соответствии с вариантом осуществления изобретения одна или обе из наружных частей 52 и 54 выполнены с возможностью перемещения для изменения потока воды, воздуха и/или другого компонента, подаваемого из устройства для ухода за полостью рта. Соответственно, функциональная головка может содержать исполнительное устройство, выполненное с возможностью перемещения одной или обеих наружных частей 52 и 54 при получении информации об интерпроксимальном пространстве.[0056] FIG. 7A, in accordance with one embodiment of the invention, is a schematic representation of a function head 16 capable of dynamically adjusting an oral care routine. The functional head is located at or near the end of the oral care implement 14 that extends outwardly from the body portion 12 of the oral care implement 10. The stopper 50 is configured to assist the user in properly positioning the oral care device in relation to the teeth. the sensor-actuator 40 consists of two external parts 52 and 54 separated by a space that allows water, air and/or any other component of the cleaning session to exit from the outlet 58 of the functional head. In accordance with an embodiment of the invention, one or both of the outer portions 52 and 54 are movable to change the flow of water, air, and/or other component supplied from the oral care device. Accordingly, the functional head may include an actuator configured to move one or both of the outer parts 52 and 54 when receiving information about the interproximal space.

[0057] На ФИГ. 7В в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения схематически изображена функциональная головка 16, выполненная с возможностью динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта. Функциональная головка 16 содержит удлинитель 72, содержащий или образующий путь, по которому вода, воздух и/или любой другой компонент сеанса очистки может проходить к выходному отверстию 58 функциональной головки. Например, ширина выходного отверстия пути 72 может быть корректируемой для обеспечения более широкого или более узкого выхода. Для устройства, подающего воду и/или воздух из выходного отверстия, более широкое выходное отверстие позволяет большему количеству воды и/или воздуха выходить из устройства и воздействовать на интерпроксимальное пространство, что улучшает очистку более широких пространств. Более узкое выходное отверстие позволяет меньшему количеству воды и/или воздуха выходить из устройства и воздействовать на интерпроксимальное пространство, что улучшает очистку более узких пространств.[0057] FIG. 7B, in accordance with one embodiment of the invention, is a schematic illustration of a function head 16 capable of dynamically adjusting an oral care routine. Functional head 16 includes an extension 72 containing or defining a path through which water, air and/or any other component of the cleaning session can pass to the outlet 58 of the functional head. For example, the outlet width of path 72 may be adjustable to provide a wider or narrower exit. For a device supplying water and/or air from an outlet, a wider outlet allows more water and/or air to exit the device and act on the interproximal space, which improves cleaning of wider spaces. The narrower outlet allows less water and/or air to exit the device and affect the interproximal space, which improves cleaning of tighter spaces.

[0058] На Фиг. 8 в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения изображена блок-схема способа 800 динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта на основании интерпроксимального пространства. На этапе 810 способа обеспечивают устройство 10 для ухода за полостью рта, выполненное с возможностью получения и/или приема информации об интерпроксимальном пространстве. Устройство 10 для ухода за полостью рта может представлять собой любое из устройств или вариантов осуществления, описанных или иным образом предусмотренных в настоящей заявке. В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта содержит ручку или корпус 12 и приспособление 14 для ухода за полостью рта с функциональной головкой 16. Кроме того, устройство для ухода за полостью рта при необходимости содержит контроллер 26, содержащий процессор 28 и память 30 или связанный с ними. Кроме того, функциональная головка 16 устройства 10 для ухода за полостью рта может содержать исполнительный механизм 40, выполненный с возможностью динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта на основании интерпроксимального пространства, и может дополнительно содержать сенсорный механизм, выполненный с возможностью получения или приема информации об интерпроксимальном пространстве.[0058] In FIG. 8, in accordance with one embodiment of the invention, is a flow diagram of a method 800 for dynamically adjusting an oral care routine based on the interproximal space. At method step 810, an oral care device 10 is provided that is configured to receive and/or receive information about the interproximal space. Oral care device 10 may be any of the devices or embodiments described or otherwise contemplated herein. In accordance with one embodiment of the invention, the oral care device 10 includes a handle or housing 12 and an oral care fixture 14 with a functional head 16. In addition, the oral care device optionally includes a controller 26 containing a processor 28 and memory 30 or associated with them. In addition, the function head 16 of the oral care device 10 may include an actuator 40 configured to dynamically adjust the oral care routine based on the interproximal space and may further comprise a sensor mechanism configured to obtain or receive information about the interproximal space.

[0059] На этапе 820 способа устройство 10 для ухода за полостью рта получает пространственную информацию об одном или более интерпроксимальных пространствах во рту пользователя. В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта содержит измерительный механизм, который может быть механическим, цифровым или и тем, и другим, выполненный с возможностью получения пространственной информации. Например, устройство для ухода за полостью рта может содержать сенсорный механизм, такой как механический механизм, который описан в связи с ФИГ. 3-5, помимо многих других механизмов. Согласно другому примеру устройство для ухода за полостью рта может содержать сенсорный механизм, такой как датчик 70, выполненный с возможностью получения изображений или других данных датчика, представляющих информацию об интерпроксимальном пространстве, как показано, например, в вариантах осуществления, описанных со ссылкой на ФИГ. 6А и 6В. В соответствии с вариантом осуществления изобретения датчик 70 представляет собой камеру, выполненную с возможностью получения одного или более изображений для одного или более интерпроксимальных пространств.[0059] In method step 820, the oral care device 10 obtains spatial information about one or more interproximal spaces in the user's mouth. In accordance with an embodiment of the invention, the oral care device 10 includes a measuring mechanism, which may be mechanical, digital, or both, capable of obtaining spatial information. For example, the oral care device may include a sensory mechanism, such as the mechanical mechanism described in connection with FIG. 3-5, among many other mechanisms. According to another example, the oral care device may include a sensor mechanism, such as a sensor 70, configured to acquire images or other sensor data representing information about the interproximal space, as shown, for example, in the embodiments described with reference to FIG. 6A and 6B. In accordance with an embodiment of the invention, sensor 70 is a camera configured to acquire one or more images for one or more interproximal spaces.

[0060] В соответствии с вариантом осуществления изобретения есть много других механизмов для измерения интерпроксимальных пространств. Например, интерпроксимальное пространство может быть определено путем измерения упругости десен между двумя соседними зубами, например, с помощью теста на растяжение или вибрационного зонда с использованием измерений вдавливания. Кроме того, интерпроксимальное пространство может быть проанализировано посредством определения шероховатости (например, явление прилипания/скольжения), посредством измерения изменений сопротивления в устройстве для ухода за полостью рта, посредством анализа реакции тканей на воздействие холода или давления, посредством ультразвуковой визуализации, посредством определения температурных изменений, например, отличается ли температура интерпроксимальной ткани от температуры зубов, посредством датчика обнаружения крови для обнаружения интерпроксимальных тканей, посредством емкостных контактных датчиков для измерения накопления текучей среды в интерпроксимальных тканях и/или посредством измерения отека с использованием измерений полного сопротивления, измерений на основе доплеровского сдвига частоты или других измерений. Это всего лишь несколько способов измерения интерпроксимальных пространств во рту пользователя.[0060] In accordance with an embodiment of the invention, there are many other mechanisms for measuring interproximal spaces. For example, interproximal space can be determined by measuring the gingival resilience between two adjacent teeth, such as with a tensile test or a vibration probe using indentation measurements. In addition, the interproximal space can be analyzed by detecting roughness (e.g. stick/slip phenomenon), by measuring changes in resistance in the oral care device, by analyzing tissue response to cold or pressure, by ultrasound imaging, by detecting temperature changes e.g. whether interproximal tissue temperature differs from tooth temperature, through a blood detection probe to detect interproximal tissues, through capacitive contact probes to measure fluid accumulation in interproximal tissues, and/or through edema measurement using impedance measurements, Doppler shift based measurements frequency or other measurements. These are just a few ways to measure the interproximal spaces in the user's mouth.

[0061] На этапе 830 способа, который может быть выполнен вместе с этапом 820 способа или вместо него, устройство 10 для ухода за полостью рта принимает пространственную информацию об одном или более интерпроксимальных пространствах во рту пользователя. В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта принимает информацию об интерпроксимальном пространстве от другого устройства или другого внешнего источника информации. В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта связано с устройством, которое сканирует или отображает одно или более интерпроксимальных пространств рта пользователя, таким как смартфон, умное зеркало, носимый объект, такой как умные очки, или устройством гигиены полости рта, отличным от устройства 10 для ухода за полостью рта, или стоматологом, и принимает информацию от него. В соответствии с вариантом осуществления изобретения может быть получено множество изображений, и графические данные могут быть объединены для обеспечения большего охвата полости рта и, таким образом, большего количества интерпроксимальных пространств, чем было бы возможно при использовании одного изображения.[0061] In method step 830, which may be performed in conjunction with or instead of method step 820, oral care device 10 receives spatial information about one or more interproximal spaces in the user's mouth. In accordance with an embodiment of the invention, the oral care device receives information about the interproximal space from another device or other external source of information. In accordance with an embodiment of the invention, an oral care device is associated with a device that scans or displays one or more interproximal spaces of a user's mouth, such as a smartphone, a smart mirror, a wearable object such as smart glasses, or an oral hygiene device other than from the device 10 for oral care, or a dentist, and receives information from him. In accordance with an embodiment of the invention, multiple images can be obtained and the image data can be combined to provide more coverage of the oral cavity and thus more interproximal spaces than would be possible using a single image.

[0062] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство сканирует или отображает одно или более интерпроксимальных пространств во рту пользователя и сохраняет и/или передает эту информацию непосредственно на устройство для ухода за полостью рта или на удаленный сервер, или устройство хранения, к которому устройство для ухода за полостью рта может позже иметь доступ. Например, устройство для ухода за полостью рта может периодически обмениваться данными с удаленным сервером и/или устройством хранения для запроса информации об интерпроксимальном пространстве и любой другой информации, необходимой для способа или системы.[0062] In accordance with an embodiment of the invention, the device scans or displays one or more interproximal spaces in the user's mouth and stores and/or transmits this information directly to the oral care device or to a remote server or storage device to which the device for oral care may later have access. For example, the oral care device may periodically communicate with a remote server and/or storage device to request information about the interproximal space and any other information needed by the method or system.

[0063] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта содержит отдельную функциональную головку или другой элемент, выполненный с возможностью измерения интерпроксимальных пространств с использованием механического и/или цифрового механизма. Отдельная функциональная головка или другой элемент могут получать информацию об измерениях и хранить и/или передавать ее на устройство ухода за полостью рта или на удаленный сервер или устройство хранения, к которому устройство для ухода за полостью рта может позже иметь доступ. Устройство для ухода за полостью рта может непосредственно хранить информацию об измерениях, к которой может быть позже обеспечен доступ со стороны функциональной головки, выполненной с возможностью динамической адаптации к интерпроксимальным пространствам. Отдельная функциональная головка или другой элемент может иметь цветовую кодировку или может быть иным образом модифицирован или идентифицирован для предоставления дифференцирующей информации пользователю.[0063] In accordance with an embodiment of the invention, the oral care device comprises a separate functional head or other element configured to measure interproximal spaces using a mechanical and/or digital mechanism. A separate function head or other element may receive the measurement information and store and/or transmit it to the oral care device or to a remote server or storage device that the oral care device may later access. The oral care device can store measurement information directly, which can later be accessed by a functional head capable of dynamically adapting to interproximal spaces. An individual function head or other element may be color coded or otherwise modified or identified to provide differentiating information to the user.

[0064] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта принимает информацию об интерпроксимальном пространстве от стоматолога. Стоматологи измеряют интерпроксимальные промежутки во время осмотров и могут порекомендовать разные размеры интерпроксимальных функциональных головок. Затем стоматолог может предоставить эту информацию пользователю или системе пользователя, и эта информация может быть использована во время последующих сеансов чистки. Это может быть особенно полезно для ортодонтов, поскольку интерпроксимальные пространства пользователя могут значительно изменяться со временем из-за ортодонтического лечения, такого как брекеты. Может быть предпочтительно иметь запись размера интерпроксимального пространства, так как оно изменяется с течением времени, таким образом, чтобы использовать надлежащие инструменты и процедуру чистки.[0064] In accordance with an embodiment of the invention, the oral care device receives information about the interproximal space from the dentist. Dentists measure interproximal spaces during examinations and may recommend different sizes of interproximal functional heads. The dentist can then provide this information to the user or the user's system, and this information can be used during subsequent brushing sessions. This can be especially useful for orthodontists, as user interproximal spaces can change significantly over time due to orthodontic treatment such as braces. It may be preferable to have a record of the size of the interproximal space, as it changes over time, so that proper instruments and cleaning procedures are used.

[0065] На дополнительном этапе 840 система анализирует полученную и/или принятую информацию об интерпроксимальном пространстве. Например, в соответствии с вариантом осуществления изобретения сенсорный механизм, такой как датчик 70, выполненный с возможностью получения изображений или других данных датчика, представляющих информацию об интерпроксимальном пространстве, связан с контроллером 26. Контроллер содержит процессор 28, который может выполнять одну или более функций способа, или связан с этим процессором. Контроллер анализирует полученную и/или принятую информацию об интерпроксимальном промежутке для определения интерпроксимального пространства, которая позволяет системе определять, разрабатывать или иным образом идентифицировать соответствующую реакцию устройства для ухода за полостью рта на это интерпроксимальное пространство. Например, как описано или иным образом предусмотрено в настоящей заявке, устройство для ухода за полостью рта может модифицировать выход на основании интерпроксимального пространства, и контроллер может направлять модификацию выхода на основании анализа полученной и/или принятой информации об интерпроксимальном пространстве. В качестве только одного примера, контроллер может быть сконфигурирован, запрограммирован или иным образом выполнен с возможностью адаптации выхода к определенной ширине, скорости или другому параметру при идентификации определенного интерпроксимального пространства.[0065] At an additional step 840, the system analyzes the received and/or received information about the interproximal space. For example, in accordance with an embodiment of the invention, a sensor mechanism, such as a sensor 70 configured to acquire images or other sensor data representing information about the interproximal space, is associated with a controller 26. The controller includes a processor 28 that can perform one or more of the functions of a method. , or associated with this processor. The controller analyzes the received and/or received interproximal space information to determine the interproximal space, which allows the system to determine, design, or otherwise identify an appropriate response of the oral care device to that interproximal space. For example, as described or otherwise provided herein, the oral care device may modify the output based on the interproximal space, and the controller may direct the modification of the output based on an analysis of received and/or received information about the interproximal space. As just one example, the controller may be configured, programmed, or otherwise configured to adapt the output to a particular width, speed, or other parameter upon identification of a particular interproximal space.

[0066] В соответствии с вариантом осуществления изобретения система анализирует полученную или принятую информацию и определяет интерпроксимальное расстояние или промежуток, например, посредством измерения расстояния между двумя зубами, которые могут быть распознаны как два белых объекта. Интерпроксимальное расстояние или пространство также может быть определено путем измерения ширины десны, которая может быть распознана как розовый или красный цвет. Кроме того, интерпроксимальное расстояние или пространство может быть определено путем измерения основания черного треугольника или области отсутствующих десен между зубами.[0066] In accordance with an embodiment of the invention, the system analyzes the received or received information and determines the interproximal distance or gap, for example, by measuring the distance between two teeth, which can be recognized as two white objects. Interproximal distance or space can also be determined by measuring the width of the gingiva, which can be recognized as pink or red. In addition, interproximal distance or space can be determined by measuring the base of the black triangle or the area of missing gums between teeth.

[0067] На этапе 850 способа устройство 10 для ухода за полостью рта динамически и автоматически корректирует процедуру ухода за полостью рта на основании полученной или принятой информации об интерпроксимальном пространстве. В соответствии с вариантом осуществления изобретения контроллер обеспечивает со стороны функциональной головки устройства для ухода за полостью рта динамическую и автоматическую корректировку процедуры ухода за полостью рта на основании анализа полученной или принятой информации об интерпроксимальном пространстве. Как описано, например, со ссылкой на ФИГ. 6А и 6В, устройство для ухода за полостью рта может содержать сенсорный механизм, такой как датчик 70, выполненный с возможностью получения изображений или других данных датчика, представляющих информацию об интерпроксимальном пространстве. Контроллер анализирует эту информацию и предоставляет анализ или команду функциональной головке 16 для адаптации выхода устройства по уходу за полостью рта на основании интерпроксимального пространства. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, таким как описан со ссылкой на ФИГ. 3-5, устройство 10 для ухода за полостью рта содержит измерительный механизм и автоматически и динамически адаптирует выход устройства по уходу за полостью рта к каждому интерпроксимальному пространству.[0067] In method step 850, the oral care device 10 dynamically and automatically adjusts the oral care routine based on received or received interproximal space information. In accordance with an embodiment of the invention, the controller provides, on the part of the functional head of the oral care device, dynamic and automatic adjustment of the oral care procedure based on an analysis of the received or received information about the interproximal space. As described, for example, with reference to FIG. 6A and 6B, the oral care device may include a sensor mechanism, such as a sensor 70, configured to acquire images or other sensor data representing information about the interproximal space. The controller analyzes this information and provides the analysis or command to the function head 16 to adapt the output of the oral care device based on the interproximal space. In accordance with another embodiment of the invention, such as described with reference to FIG. 3-5, the oral care device 10 includes a sensing mechanism and automatically and dynamically adapts the output of the oral care device to each interproximal space.

[0068] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения функциональная головка 16 устройства 10 для ухода за полостью рта содержит два элемента, каждый из которых имеет различную функцию/выход. Выходом, который может отличаться, является скорость, угол или направление распыления, смесь воздуха и жидкости и другие параметры. Во время использования устройство для ухода за полостью рта получает или иным образом определяет информацию об интерпроксимальном пространстве и может автоматически предпочтительно использовать один или оба элемента в зависимости от интерпроксимального пространства. В альтернативном варианте устройство для ухода за полостью рта может сообщать пользователю о необходимости приведения в действие другого элемента функциональной головки. В соответствии еще с одним вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта может содержать множество функциональных головок, каждая из которых выполнена предпочтительно с возможностью очистки интерпроксимальных пространств определенного размера или диапазона, и система может сообщать пользователю о необходимости использования конкретных функциональных головок в конкретных местах во рту.[0068] In accordance with another embodiment of the invention, the functional head 16 of the device 10 for oral care includes two elements, each of which has a different function/output. The output, which may differ, is the speed, angle or direction of spray, mixture of air and liquid, and other parameters. During use, the oral care device acquires or otherwise determines information about the interproximal space and may automatically preferentially use one or both of the elements depending on the interproximal space. Alternatively, the oral care device may inform the user to actuate another element of the functional head. In accordance with yet another embodiment of the invention, the oral care device may comprise a plurality of functional heads, each of which is preferably designed to clean interproximal spaces of a certain size or range, and the system can inform the user to use specific functional heads in specific places during mouth.

[0069] В соответствии еще с одним другим вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта модифицирует процедуру чистки другого устройства. Например, устройство для ухода за полостью рта определяет или получает информацию об интерпроксимальном пространстве и может использовать эту информацию для динамической корректировки своей собственной процедуры чистки и/или может использовать эту информацию, чтобы заставить другое устройство для ухода за полостью рта динамически корректировать свою процедуру чистки. Например, устройство для чистки зубной нитью может получать информацию об интерпроксимальном пространстве и корректировать один или более параметров чистки зубной нитью, таких как скорость, количество или смесь распыления, и может передавать эту информацию зубной щетке или приложению таким образом, что пользователь или само устройство получает указание на внесение изменений в последующий сеанс чистки зубов. Соответственно, устройство для чистки зубной нитью и зубная щетка или приложение связаны друг с другом посредством проводной или беспроводной связи, что позволяет им передавать информацию, такую как информация об интерпроксимальном пространстве, в одном или обоих направлениях. Это обеспечивает расширенный протокол чистки для пользователя, не требующий множества устройств, выполненных с возможностью получения информации об интерпроксимальном пространстве.[0069] In accordance with yet another embodiment of the invention, the oral care device 10 modifies the brushing procedure of another device. For example, an oral care device determines or obtains information about the interproximal space and may use this information to dynamically adjust its own brushing routine and/or may use this information to cause another oral care device to dynamically adjust its brushing routine. For example, a flossing device may obtain interproximal space information and adjust one or more flossing parameters such as spray speed, amount, or mixture, and may communicate this information to a toothbrush or application such that the user or the device itself receives an indication of making changes to a subsequent brushing session. Accordingly, the flossing device and the toothbrush or application are connected to each other via wired or wireless communication, allowing them to transmit information, such as information about the interproximal space, in one or both directions. This provides an enhanced brushing protocol for the user without requiring multiple devices capable of obtaining information about the interproximal space.

[0070] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта динамически адаптируется к полученной или принятой информации об интерпроксимальном пространстве, например, посредством направления пользователя на дополнительные полоскания, на использование определенной чистящей жидкости, на использование конкретной функциональной головки, на использование определенного размера или формы функциональной головки, или посредством любой из множества других реакций. Система может сообщать пользователю о необходимости заказа конкретных чистящих средств на основании полученной или принятой информации об интерпроксимальном пространстве или может автоматически заказывать или запрашивать эти средства напрямую посредством связи с сетью и функции или приложения для совершения покупок. Система может предоставлять предложения о том, где и когда покупать такие средства, например, местоположения местных магазинов.[0070] In accordance with an embodiment of the invention, the oral care device 10 dynamically adapts to received or received interproximal space information, for example, by directing the user to additional rinses, to use a specific cleaning fluid, to use a specific functional head, to use a certain size or shape of the functional head, or through any of a variety of other reactions. The system may advise the user to order specific cleaning products based on received or received interproximal space information, or may automatically order or request these products directly through a network connection and a shopping feature or application. The system may provide suggestions on where and when to purchase such funds, such as local store locations.

[0071] На дополнительном этапе 870 способа устройство или система для ухода за полостью рта может предоставлять получаемые в реальном времени и/или сохраненные данные обратной связи пользователю или удаленной системе. Например, система может передавать поступающие в реальном времени данные обратной связи на компьютер через проводное или беспроводное сетевое соединение. В качестве другого примера, система может передавать сохраненные данные обратной связи на компьютер через проводное или беспроводное сетевое соединение. В дополнение к этим механизмам обратной связи возможны многие другие механизмы. Например, обратная связь может объединять информацию об интерпроксимальном пространстве, времени и эффективности чистки и другую информацию в виде отображения, отчета или даже одного значения помимо других типов обратной связи.[0071] In a further step 870 of the method, the oral care device or system may provide real-time and/or stored feedback to a user or remote system. For example, the system may transmit real-time feedback data to a computer via a wired or wireless network connection. As another example, the system may transmit stored feedback data to a computer via a wired or wireless network connection. In addition to these feedback mechanisms, many other mechanisms are possible. For example, the feedback may combine information about interproximal space, brushing time and effectiveness, and other information in a display, report, or even a single value, among other types of feedback.

[0072] На дополнительном этапе 880 способа образованную обратную связь передают пользователю, устройству и/или другому человеку. Обратная связь может быть обратной связью в реальном времени или обратной связью, касающейся одного или более прошлых сеансов. В соответствии с вариантом осуществления изобретения обратную связь предоставляют пользователю через смартфон, компьютерную программу, базовую станцию, удаленный программный сервис или с помощью других средств. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения обратную связь предоставляют непосредственно медицинскому работнику, такому как дантист или стоматолог-гигиенист. Например, информация об одном или более сеансах сканирования или чистки может быть сохранена и передана медицинскому работнику автоматически или по требованию. В соответствии с вариантом осуществления изобретения информация может быть сохранена на смартфоне пользователя и затем доставлена в кабинет стоматолога во время посещения, где информация автоматически загружается через соединение Bluetooth. Затем стоматолог может просматривать обратную связь и использовать эту информацию во время лечения.[0072] In an additional step 880 of the method, the generated feedback is transmitted to the user, the device, and/or another person. The feedback may be real-time feedback or feedback regarding one or more past sessions. In accordance with an embodiment of the invention, feedback is provided to the user via a smartphone, computer program, base station, remote software service, or other means. In accordance with another embodiment of the invention, feedback is provided directly to a healthcare professional such as a dentist or dental hygienist. For example, information about one or more scanning or brushing sessions may be stored and communicated to the healthcare professional automatically or on demand. In accordance with an embodiment of the invention, the information can be stored on the user's smartphone and then delivered to the dentist's office at the time of the visit, where the information is automatically downloaded via a Bluetooth connection. The dentist can then view the feedback and use this information during treatment.

[0073] Все определения, заданные и используемые в настоящей заявке, следует понимать как превалирующие над словарными определениями, определениями в документах, включенных посредством ссылки, и/или обычными значениями заданных терминов.[0073] All definitions given and used in this application should be understood as taking precedence over dictionary definitions, definitions in documents incorporated by reference, and/or the usual meanings of given terms.

[0074] Формы единственного числа, используемые в настоящей заявке в описании и в формуле изобретения, если явно не указано иное, следует понимать как означающие "по меньшей мере один".[0074] The singular forms used in this application in the description and in the claims, unless expressly stated otherwise, should be understood as meaning "at least one".

[0075] Выражение "и/или", используемое в настоящей заявке в описании и в формуле изобретения, следует понимать как означающее "один или оба" из элементов, объединенных таким образом, то есть элементов, которые в одних случаях присутствуют совместно, а в других случаях раздельно. Множество элементов, перечисленных с помощью "и/или", должны быть истолкованы в одинаковой манере, то есть "один или более" из элементов, объединенных таким образом. При необходимости могут присутствовать другие элементы, отличные от элементов, конкретно обозначенных в предложении с "и/или", независимо от того, связаны ли они или нет с этими конкретно обозначенными элементами.[0075] The expression "and/or" as used herein in the description and in the claims should be understood to mean "one or both" of the elements thus combined, that is, elements that are present together in some cases and in other cases separately. A plurality of elements listed with "and/or" must be construed in the same manner, that is, "one or more" of the elements so combined. Other elements other than the elements specifically designated in the "and/or" clause may be present, if desired, whether or not they are related to those specifically designated elements.

[0076] Как использовано в настоящей заявке в описании и формуле изобретения, "или" следует понимать как имеющее то же значение, что и "и/или", как описано выше. Например, при разделении элементов в списке "или" или "и/или" должно интерпретироваться как включающее, то есть как включающее по меньшей мере один, а также более одного, из числа или списка элементов, и, необязательно, дополнительные не включенные в список элементы. Только термины, четко обозначающие противоположное, такие как "только одно из" или "именно одно из", или используемый в формуле изобретения термин "состоящий из" будут относиться к включению только одного элемента из числа или списка элементов. В целом, термин "или", используемый в настоящей заявке, должен толковаться только как указывающий на исключающие альтернативы (то есть "одно или другое, но не оба"), когда ему предшествуют термины исключительности, такие как "либо", "один из", "только один из" или "именно один из".[0076] As used herein in the specification and claims, "or" should be understood to have the same meaning as "and/or" as described above. For example, when separating elements in a list, "or" or "and/or" should be interpreted as inclusive, that is, as including at least one, as well as more than one, of the number or list of elements, and optionally additional unlisted elements. Only terms expressly indicating the opposite, such as "only one of" or "exactly one of", or as used in the claims, the term "consisting of" will refer to the inclusion of only one element from a number or list of elements. In general, the term "or" as used in this application should only be construed as indicating exclusive alternatives (i.e., "one or the other, but not both") when preceded by exclusivity terms such as "either", "one of ", "only one of", or "exactly one of".

[0077] Используемое в настоящей заявке в описании и формуле изобретения выражение "по меньшей мере один" в отношении списка из одного или более элементов следует понимать как означающее по меньшей мере один элемент, выбранный из любого одного или более элементов в списке элементов, но не обязательно включающее в себя по меньшей мере один из каждого элемента, конкретно указанного в списке элементов, и не исключающее любые сочетания элементов в списке элементов. Это определение также допускает, что при необходимости могут присутствовать элементы, отличные от элементов, конкретно указанных в списке элементов, к которым относится выражение "по меньшей мере один", независимо от того, связаны ли они или нет с этими конкретно обозначенными элементами.[0077] As used herein in the description and claims, the expression "at least one" in relation to a list of one or more elements should be understood to mean at least one element selected from any one or more elements in the list of elements, but not necessarily including at least one of each element specifically specified in the list of elements, and not excluding any combination of elements in the list of elements. This definition also allows that elements other than the elements specifically identified in the list of elements to which the phrase "at least one" refers may be present, if desired, whether or not they are associated with those specifically designated elements.

[0078] Кроме того, следует понимать, что, если не указано иное, в любых способах, заявленных в настоящей заявке, которые включают более одного этапа или действия, порядок этапов или действий способа не обязательно ограничен порядком, в котором этапы или действия способа изложены.[0078] In addition, it should be understood that, unless otherwise indicated, in any methods claimed in this application that include more than one step or action, the order of the steps or steps of the method is not necessarily limited to the order in which the steps or steps of the method are set forth .

[0079] В формуле изобретения, как и в приведенном выше описании, все переходные выражения, такие как "содержащий", "включающий", "несущий", "имеющий", "содержащий в себе", "задействующий", "держащий", "составленный из" и тому подобное, следует понимать как открытые, то есть означающие включающий, помимо прочего. Только переходные выражения "состоящий из" и "состоящий по существу из" являются закрытыми или полузакрытыми переходными выражениями соответственно.[0079] In the claims, as in the description above, all transitive expressions such as "comprising", "comprising", "carrying", "having", "comprising", "involving", "holding", "composed of" and the like are to be understood as open-ended, that is, meaning including, among other things. Only the transition expressions "consisting of" and "consisting essentially of" are closed or semi-closed transition expressions, respectively.

[0080] Несмотря на то, что в настоящей заявке описаны и изображены несколько вариантов осуществления изобретения, специалистам в данной области техники очевидно множество других средств и/или конструкций для выполнения функции и/или получения результатов и/или одного или более преимуществ, описанных в настоящей заявке, и каждый из таких вариантов и/или модификаций считается находящимся в пределах объема вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящей заявке. В целом, специалисты в данной области техники легко поймут, что все параметры, размеры, материалы и конфигурации, описанные в настоящей заявке, представлены в качестве примера, и что фактические параметры, размеры, материалы и/или конфигурации будут зависеть от конкретного применения или применений, для которых используют изобретение. Специалисты в данной области техники распознают или смогут установить с использованием обычных экспериментов множество эквивалентов конкретных вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящей заявке. Следовательно, следует понимать, что вышеизложенные варианты осуществления изобретения представлены только в качестве примера и что в пределах объема прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов варианты осуществления изобретения могут быть реализованы на практике иначе, чем конкретно описано и заявлено. Варианты осуществления настоящего изобретения направлены на каждый отдельный признак, систему, изделие, материал, набор и/или способ, описанные в настоящей заявке. Кроме того, любая комбинация двух или более таких признаков, систем, изделий, материалов, комплектов и/или способов, если такие признаки, системы, изделия, материалы, комплекты и/или способы не являются взаимно несовместимыми, включена в объем настоящего изобретения.[0080] Although several embodiments of the invention are described and depicted in this application, many other means and/or constructions will be apparent to those skilled in the art for performing the function and/or obtaining the results and/or one or more advantages described in the present application, and each of such variations and/or modifications is considered to be within the scope of the embodiments of the invention described in this application. In general, those skilled in the art will readily appreciate that all parameters, dimensions, materials, and configurations described in this application are by way of example and that the actual parameters, dimensions, materials, and/or configurations will depend on the particular application or applications. for which the invention is used. Those skilled in the art will recognize, or be able to ascertain using routine experimentation, many equivalents to the specific embodiments of the invention described in this application. Therefore, it should be understood that the foregoing embodiments of the invention are presented by way of example only and that, within the scope of the appended claims and their equivalents, embodiments of the invention may be practiced otherwise than specifically described and claimed. Embodiments of the present invention are directed to each individual feature, system, product, material, kit and/or method described in this application. In addition, any combination of two or more such features, systems, articles, materials, kits and/or methods, unless such features, systems, articles, materials, kits and/or methods are mutually incompatible, is included within the scope of the present invention.

Claims

1. A method (800) for adjusting a user's oral care routine with an oral care device (10) based on the interproximal space, comprising the following steps:

obtaining (820) using the oral care device spatial information about one or more interproximal spaces (66) in the user's mouth and

dynamically adjusting (850) a parameter of the oral care device based on the received spatial information, wherein the dynamic adjustment is configured to improve hygiene of the interproximal space.

2. The method of claim 1, wherein said acquisition step includes mechanical measurement of the interproximal space.

3. The method of claim 1, wherein said oral care device further comprises a sensor (70) configured to obtain spatial information about the interproximal space for the acquisition step.

4. The method of claim 1, wherein said step of obtaining includes receiving (830) spatial information about the interproximal space in the user's mouth by the oral care device.

5. The method of claim. 1, in which dynamic adjustment occurs in each interproximal space.

6. The method of claim. 1, in which the specified adjustable parameter includes the width or number of injections emitted from the device for caring for the oral cavity.

7. The method of claim. 1, in which the specified device for caring for the oral cavity contains a functional head, which contains an automated sensor-actuator (40), consisting of a fixed inner part (56) and two movable outer parts (52, 54) , made with the possibility of movement along the functional head and displacement from the fixed inner part in response to the interproximal space.

8. An oral care device (10) configured to automatically and dynamically adjust the cleaning parameter of the oral care device based on spatial information about one or more interproximal spaces in the user's mouth, comprising a sensor-actuator (40), configured to: (i) obtain spatial information about the interproximal space (66) in the user's mouth, and (ii) automatically adjust based on the received oral care device parameter information, wherein the dynamic adjustment is configured to improve hygiene of the interproximal space.

9. The oral care device according to claim 8, further comprising a controller (26) configured to analyze the received spatial information about the interproximal space in the user's mouth.

10. The oral care device of claim 8, wherein said sensor-actuator comprises a mechanical element (52, 54) capable of directly measuring the interproximal space.

11. The oral care device of claim 8, wherein said sensor-actuator comprises a sensor (70) capable of obtaining spatial information about the interproximal space.