KR20170075334A - Customized oral care system, oral care device, application system and providing method thereof - Google Patents

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Abstract

맞춤형 구강 관리 시스템, 구강 관리 장치, 애플리케이션 시스템 및 그 제공방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 다른 맞춤형 구강 관리 시스템은, 칫솔 헤드의 운동 상태를 감지할 수 있는 감지부, 및 사용자 단말기와 통신을 수행하며 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 운동 상태를 상기 사용자 단말기로 전송하는 통신부를 포함하는 구강 관리 장치, 및 상기 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템을 포함하며, 상기 애플리케이션 시스템은, 상기 구강 관리 장치와 통신을 수행하기 위한 통신모듈, 사용자의 구강구조가 랜더링된 구강 이미지 및 상기 구강 이미지에 기초하여 설정되는 상기 사용자의 구강 영역별 상기 구강 관리 장치의 권장되는 권장 운동정보를 포함하는 상기 사용자의 권장 행위 정보를 저장하는 저장모듈, 상기 구강 이미지를 복수 개의 구역들로 구분하고, 각각의 구분된 복수 개의 구역들 별로 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태에 따른 동작정보를 분석하기 위한 동작분석모듈, 및 상기 동작분석모듈에 의해 분석된 동작정보 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여, 상기 구강 이미지 상에 상기 구강 영역별 칫솔질 결과정보를 사용자 단말기에 디스플레이하는 제어모듈을 포함한다.A customized oral care management system, oral administration device, application system and method of providing the same are disclosed. Another customized oral care management system according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit for sensing a motion state of a toothbrush head and a communication unit for communicating with a user terminal and transmitting the motion state sensed by the sensing unit to the user terminal And an application system installed in the user terminal, wherein the application system further comprises: a communication module for performing communication with the oral care device; a mouth image of the user's mouth structure; A storage module for storing the recommended action information of the user including recommended recommended exercise information of the oral care device for each oral cavity of the user set on the basis of the oral cavity image; , And a control unit A motion analyzing module for analyzing motion information according to a motion state of the toothbrush head sensed by the motion analyzing module, and a motion analyzing module for analyzing motion information of the toothbrush head based on the motion information analyzed by the motion analyzing module and the recommendation action information, And a control module for displaying the result information on the user terminal.

Description

맞춤형 구강 관리 시스템, 구강 관리 장치, 애플리케이션 시스템 및 그 제공방법 {Customized oral care system, oral care device, application system and providing method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a customized oral care system, an oral care apparatus, an application system,

본 발명은 맞춤형 구강 관리 시스템, 구강 관리 장치, 애플리케이션 시스템 및 그 제공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 칫솔질 방식을 감지, 분석하고, 사용자의 구강 이미지를 이용하여 사용자의 구강구조나 구강 내 건강 상태 등에 따라 구강 관리 특히, 양치시 사용자가 개인별로 최적화된 칫솔질 방식으로 칫솔질을 수행할 수 있도록 하여 구강 관리의 효율을 증대시킬 수 있도록 하는 기술적 사상에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a customized oral care system, an oral care apparatus, an application system and a method for providing the same, and more particularly, to a method and apparatus for detecting and analyzing a user's brushing manner, The present invention relates to a technical idea that enables the user to perform brushing with an optimized brushing method in case of toothbrushing, in order to increase the efficiency of oral care according to the health condition.

일반적으로 음식을 섭취한 후 양치를 하지 않거나, 또는 양치를 제대로 하지 않게 되면 음식 찌꺼기 등이 남아 치태, 치석 등이 발생하게 된다. 이러한 치태, 치석 등은 구강 내에서 각종 질환이나 악취를 유발하는 원인이 될 수 있어 이를 제대로 제거하는 것이 구강 관리에 대단히 중요할 수 있다.Generally, if you do not brush your teeth after eating food, or if you do not brush your teeth properly, food stains will remain, causing plaque and calculus. Such plaque and tartar can cause various diseases and odors in the oral cavity, so it may be very important to properly remove the oral cavity.

그러나 많은 사람들이 양치할 때 칫솔질 방법을 올바르게 숙지하지 않아 양치를 하더라도 치태나 치석 등이 제거되지 않고 남아있게 되는 경우가 있다. 특히 칫솔질의 방향이 잘못되는 경우(예컨대, 치아의 씹는면(교합면) 방향이 아닌 좌우방향으로 칫솔질), 구강 내 건강 관리를 위한 양치가 오히려 치아의 마모나 불필요한 잇몸질환을 유발할 수 있는 위험이 존재한다.However, many people do not know how to brush properly when brushing teeth, teeth and chalks are not removed even if the tooth remains. Particularly, when the direction of brushing is wrong (for example, brushing in the lateral direction instead of the chewing surface of the tooth (occlusal surface)), the toothbrush for health care in the oral cavity may cause tooth wear or unnecessary gum disease exist.

따라서 회전법, 진동법, 바스법, 변형 바스법, 와타나베 양치법 등과 같은 올바른 양치를 위한 칫솔질 방법이 널리 알려지고 있다.Therefore, brushing methods for correct tooth brushing such as a rotation method, a vibration method, a bath method, a deformed bath method, a Watanabe toothbrushing method, and the like are widely known.

그러나 사용자가 양치할 때 양치에 온전히 집중하지 않으면 미처 신경을 덜 쓰고 충분한 칫솔질을 하지 않은채 남겨지는 부분이 있을 수 있으며, 이러한 부분을 사용자가 알아차리기는 매우 어려운 것이 사실이다.However, if the user does not concentrate fully on the toothbrushing when brushing teeth, there may be parts that are left untreated and not sufficiently brushed, and it is very difficult for the user to notice these parts.

또한 구강 내 치아 배열이나 치아 상태는 각 개인별로 다양하기 때문에 올바른 양치법이라 하더라도 일률적으로 적용할 경우 칫솔모가 상대적으로 닿기 어려워 칫솔질이 충분히 수행되지 않는 부분이 발생할 수 있다. In addition, since the arrangement of the teeth in the oral cavity and the condition of the teeth vary for each individual, even if the correct toothbrushing method is applied uniformly, it is difficult for the bristles to relatively touch the toothbrushes.

이처럼 올바른 양치법이라 할지라도 각각의 개인에게 적용될 경우, 개인별 구강 상태 예컨대, 치아 배열이나 치아 상태 등에 따라, 또는 치아 상태(예컨대, 충치, 치아 마모 등)나 잇몸의 건강상태에 따라 상대적으로 칫솔질을 더 여러 번 수행해야하거나, 또는 칫솔 헤드의 각도나 방향을 조금씩 다르게 움직여야할 필요가 있는 등 칫솔질 방식이 조금씩 차이가 발생할 수 있다.Even if the correct toothbrushing method is applied to each individual, brushing can be relatively performed depending on individual oral conditions such as tooth arrangement or tooth condition, or tooth condition (e.g., tooth decay, tooth wear, etc.) You may have to do it several times, or you may need to move the angle or direction of the toothbrush head slightly differently.

하지만 종래에는 이러한 개인별 구강 상태는 고려되지 않은채, 양치법에 따라 모든 사용자와 구강 내 모든 부위에 일률적으로 동일한 칫솔질을 수행하도록 하고 있어 구강 관리의 효율이 떨어질 수 있는 문제점이 있다.However, conventionally, such individual oral conditions are not taken into consideration, and the same brushing is uniformly performed on all users and all parts of the oral cavity according to the toothbrushing method, so that there is a problem that efficiency of oral care is deteriorated.

따라서 사용자의 구강 이미지를 활용하여 사용자 개인별로 최적화된 칫솔질 방식을 권장하고, 사용자가 이를 올바르게 수행하였는지 용이하게 확인할 수 있도록 하는 기술적 사상이 요구된다.Therefore, it is necessary to use a user's oral image to recommend a brushing method optimized for each user, and to make it easy for the user to confirm whether or not the user correctly performed the brushing method.

또한, 사용자의 구강 내에서도 특히 주의가 필요한 영역(예컨대, 치아나 잇몸의 질환이 있는 영역)에서의 칫솔질 방식을 사용자에게 알려줄 수 있는 기술적 사상이 요구된다.
Further, there is a need for a technical idea that can inform the user of the method of brushing in a region (for example, a region where a tooth or a gum disease is present) that requires particular attention even in the user's mouth.

한국공개특허(공개번호 10-2007-0054226, "양치 패턴 분석 교정장치, 인터렉티브 양치습관 교정 방법 및 시스템")Korean Patent Publication No. 10-2007-0054226, "Fertilization Pattern Analysis Calibration Device, Interactive Fertilizing Method and System for Calibration"

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 사용자의 구강 이미지를 활용하여 사용자 개인별로 최적화된 칫솔질 방식을 권장하고, 사용자가 이를 올바르게 수행하였는지 용이하게 확인할 수 있도록 하는 기술적 사상을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technical idea that recommends a brushing method optimized for each user by utilizing a mouth image of a user and easily confirms whether the user has performed the brushing properly.

또한, 사용자의 구강 내에서도 특히 주의가 필요한 영역(예컨대, 치아나 잇몸의 질환이 있는 영역)에서의 칫솔질 방식을 사용자에게 알려줄 수 있는 기술적 사상을 제공하는 것이다.
Further, the present invention provides a technical idea that can inform the user of the method of brushing in an area (for example, a region where a tooth or a gum disease is present) that requires special attention even in the user's mouth.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템은, 칫솔 헤드의 운동 상태를 감지할 수 있는 감지부, 및 사용자 단말기와 통신을 수행하며 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 운동 상태를 상기 사용자 단말기로 전송하는 통신부를 포함하는 구강 관리 장치, 및 상기 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템을 포함하며, 상기 애플리케이션 시스템은, 상기 구강 관리 장치와 통신을 수행하기 위한 통신모듈, 사용자의 구강구조가 랜더링된 구강 이미지 및 상기 구강 이미지에 기초하여 설정되는 상기 사용자의 구강 영역별 상기 구강 관리 장치의 권장되는 권장 운동정보를 포함하는 상기 사용자의 권장 행위 정보를 저장하는 저장모듈, 상기 구강 이미지를 복수 개의 구역들로 구분하고, 각각의 구분된 복수 개의 구역들 별로 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태에 따른 동작정보를 분석하기 위한 동작분석모듈, 및 상기 동작분석모듈에 의해 분석된 동작정보 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여, 상기 구강 이미지 상에 상기 구강 영역별 칫솔질 결과정보를 사용자 단말기에 디스플레이하는 제어모듈을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a customized oral care management system including a sensing unit for sensing a motion state of a toothbrush head, a communication unit for communicating with a user terminal, And an application system installed in the user terminal, wherein the application system comprises: a communication module for performing communication with the oral care apparatus; a communication module for communicating with the user's mouth A storage module for storing the recommended action information of the user, the recommended action information being recommended by the oral care device for each mouth area of the user, the structure being rendered based on the oral image and the oral image; A plurality of divided sections, and a plurality of divided plural A motion analyzing module for analyzing the motion information according to the motion state of the toothbrush head sensed by the sensing unit for each of the regions of the toothbrush head, And a control module for displaying the toothbrushing result information on the mouth area on the mouth image on the user terminal.

또한, 상기 권장 행위 정보는, 상기 구강 영역 중 특수영역에 상응하는 특수 운동정보를 더 포함하며, 상기 특수영역은 상기 구강 영역 중 일반 영역과는 다른 구강상태를 갖는 영역으로 설정되고, 상기 특수 운동정보는 상기 일반 영역에 상응하는 일반 운동정보와 다른 운동정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the recommendation action information may further include special movement information corresponding to a special region of the oral cavity region, wherein the special region is set as an area having an oral state different from that of the general region of the oral cavity region, The information may include general motion information corresponding to the general region and motion information different from the general motion information.

또한, 상기 구강 관리 장치는, 상기 칫솔 헤드를 진동시키기 위한 진동부를 더 포함하며, 상기 제어모듈은, 칫솔 헤드의 위치 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여 상기 진동부의 진동세기, 진동패턴 또는 진동시간 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어신호를 상기 구강 관리 장치로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the oral care apparatus further includes a vibrating part for vibrating the toothbrush head, and the control module controls the vibration intensity of the vibrating part, the vibration pattern, or the vibration time based on the position of the toothbrush head and the recommended action information And to transmit a control signal for controlling at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one control unit

또한, 상기 구강 관리 장치는, 특정 파장의 광선을 조사하는 광 조사부, 또는 의료용 플라즈마를 발생시키는 플라즈마 발생부 중 적어도 하나를 더 포함하며, 상기 제어모듈은, 칫솔 헤드의 위치 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여 상기 구강 영역 중 특수 영역에 대해서는 상기 광 조사부 또는 상기 플라즈마 발생부의 출력을 일반영역과 다르게 출력하도록 제어하기 위한 제어신호를 상기 구강 관리 장치로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the oral care apparatus may further include at least one of a light irradiating unit for irradiating a light beam of a specific wavelength or a plasma generating unit for generating a medical plasma, and the control module may include at least one of a position of the toothbrush head, And a control signal for controlling the output of the light irradiation unit or the plasma generation unit to be different from that of the general region is transmitted to the mouth management apparatus for a special region of the oral cavity region based on the control signal.

또한, 상기 동작분석모듈은, 상기 구강 이미지를 상악 좌측구역, 상악 우측구역, 하악 좌측구역, 및 하악 우측구역으로 구분하고, 구분된 각각의 구역별로 상기 칫솔 헤드의 운동 상태를 분석하는 것을 특징으로 할 수 있다.The motion analyzing module may divide the oral image into an upper left region, an upper right region, a lower left region, and a lower right region, and analyzes a motion state of the toothbrush head in each of the divided regions. can do.

또한, 상기 구강 관리 장치는, 상기 동작분석모듈에 의해 분석된 상기 칫솔 헤드의 위치가 특정 위치에 도달하거나 또는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태가 상기 권장 행위 정보와 상응하지 않는 경우, 상기 애플리케이션 시스템으로부터 전송되는 알림요청에 응답하여 사용자에게 소정의 알림신호를 출력하는 알림부를 더 포함할 수 있다.In addition, the oral care apparatus may further comprise means for transmitting, when the position of the toothbrush head analyzed by the motion analysis module reaches a specific position, or when the motion state of the toothbrush head does not correspond to the recommendation behavior information, And a notification unit for outputting a predetermined notification signal to the user in response to the notification request.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 동작분석모듈에 의해 분석된 상기 칫솔 헤드의 위치가 특정 위치에 도달하거나, 또는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태가 상기 권장 행위 정보와 상응하지 않는 경우 상기 사용자 단말기를 통해 소정의 알림정보를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the control module may determine whether the position of the toothbrush head analyzed by the operation analysis module reaches a specific position, or if the motion state of the toothbrush head does not correspond to the recommendation behavior information, And the like.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 구강 관리 장치는, 칫솔 헤드의 운동 상태를 감지할 수 있는 감지부, 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템과 통신을 수행하며 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 운동 상태를 상기 애플리케이션 시스템으로 전송하는 통신부, 상기 칫솔 헤드를 진동시키기 위한 진동부, 및 특정 파장의 광선을 조사하는 광 조사부, 또는 의료용 플라즈마를 발생시키는 플라즈마 발생부 중 적어도 하나를 포함하는 의학기능부를 포함하며, 상기 구강 관리 장치는, 상기 애플리케이션 시스템으로부터 전송되는 제어신호에 기초하여 사용자의 구강 영역별로 서로 다르게 상기 진동부 또는 상기 의학기능부의 기능이 제어될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an oral care apparatus comprising a sensing unit for sensing a motion state of a toothbrush head, an application system installed in the user terminal, Comprising: at least one of a communication unit for transmitting the motion state to the application system, a vibration unit for vibrating the toothbrush head, and a light irradiation unit for irradiating light of a specific wavelength, or a plasma generation unit for generating a medical plasma Wherein the function of the vibration unit or the medical function unit can be controlled differently according to a user's oral cavity area based on a control signal transmitted from the application system.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 시스템은, 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템에 있어서, 구강 관리 장치와 통신을 수행하며, 상기 구강 관리 장치에 의해 감지되는 칫솔 헤드의 운동 상태를 수신하는 통신모듈, 사용자의 구강구조가 랜더링된 구강 이미지 및 상기 구강 이미지에 기초하여 구강 영역별 상기 구강 관리 장치의 권장되는 권장 운동정보를 포함하는 상기 사용자의 권장 행위 정보를 저장하는 저장모듈, 상기 구강 이미지를 복수 개의 구역들로 구분하고, 각각의 구분된 복수 개의 구역들 별로 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태에 따른 동작정보를 분석하기 위한 동작분석모듈, 및 상기 동작분석모듈에 의해 분석된 동작정보 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여, 상기 구강 이미지 상에 상기 구강 영역별 칫솔질 결과정보를 사용자 단말기에 디스플레이하는 제어모듈을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an application system installed in a user terminal, the application system communicating with an oral care device, A storage module for storing the recommended action information of the user including the oral cavity image of the user's mouth structure and the recommended recommended exercise information of the oral care device for each oral cavity based on the oral cavity image, An operation analysis module for dividing the oral image into a plurality of sections and analyzing operation information according to a motion state of the toothbrush head sensed by the sensing section for each of the plurality of divided sections, Based on the action information analyzed by the module and the recommended action information, And a control module for displaying the toothbrushing result information on the oral cavity on the user's terminal.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템 제공방법은, 맞춤형 구강 관리 시스템이 사용자의 구강구조가 랜더링된 구강 이미지 및 상기 구강 이미지에 기초하여 설정되며, 구강 영역별 상기 구강 관리 장치의 권장되는 권장 운동정보를 포함하는 상기 사용자의 권장 행위 정보를 저장하는 단계, 상기 맞춤형 구강 관리 시스템이 구강 관리 장치와 통신을 수행하며, 상기 구강 관리 장치에 의해 감지되는 칫솔 헤드의 운동 상태를 수신하는 단계, 상기 맞춤형 구강 관리 시스템이 상기 구강 이미지를 복수 개의 구역들로 구분하고, 각각의 구분된 복수 개의 구역들 별로 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태에 따른 동작정보를 분석하는 단계, 및 상기 맞춤형 구강 관리 시스템이 분석된 동작정보 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여, 상기 구강 이미지 상에 구강 영역별 칫솔질 결과정보를 사용자 단말기에 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for providing a customized oral care management system, wherein a customized oral care management system is set based on a mouth image rendered by a user and a mouth image rendered by the user, Storing the user's recommended action information including recommended recommended exercise information of the oral care device; performing a communication with the oral care device with the customized oral care system, wherein the exercise of the toothbrush head sensed by the oral care device The personalized oral care management system according to claim 1, wherein the customized oral care management system divides the oral image into a plurality of zones, and displays motion information according to a motion state of the toothbrush head sensed by the sensing unit, , And analyzing the personalized oral care management system The beams and, brushing the oral cavity results by the area information on the oral cavity image based on the recommended action information may include the step of displaying in a user terminal.

본 발명의 기술적 사상에 의하면, 사용자의 구강 이미지를 활용하여 사용자 개인별로 최적화된 칫솔질 방식을 제공할 수 있으며, 또한 사용자가 이를 올바르게 수행하였는지 용이하게 확인할 수 있도록 하여 보다 효율적인 구강 관리가 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the technical idea of the present invention, it is possible to provide a brushing method optimized for each user by utilizing the oral image of the user, and it is also possible to easily confirm whether the user correctly performed the brushing method, .

또한, 사용자의 구강 내에서도 특히 주의가 필요한 영역(예컨대, 치아나 잇몸의 질환이 있는 영역)에서의 칫솔질 방식을 사용자에게 알려줄 수 있어 사용자의 구강 건강을 세심하게 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to notify the user of the method of brushing in a region requiring special attention even in the user's mouth (for example, a region where the tooth or gum disease is present), so that the user's oral health can be carefully managed.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구강 관리 장치의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구강 이미지의 일 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템이 구강 이미지를 복수 개의 구역으로 구분하는 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템에 의해 제공되는 칫솔질 결과정보의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템 제공방법의 개략적인 흐름을 나타낸다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided to more fully understand the drawings recited in the description of the invention.
1 shows a schematic configuration of a customized oral care management system according to an embodiment of the present invention.
2 shows a schematic configuration of an oral care apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 shows a schematic configuration of an application system according to an embodiment of the present invention.
4 shows an example of an oral image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates an example in which a customized oral care management system according to an embodiment of the present invention divides an oral image into a plurality of regions.
6 shows an example of brushing result information provided by the customized oral care management system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows a schematic flow of a method for providing a customized oral care management system according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

또한 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다.Also, in this specification, when any one element 'transmits' data to another element, the element may transmit the data directly to the other element, or may transmit the data through at least one other element Data may be transmitted to the other component.

반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.Conversely, when one element 'directly transmits' data to another element, it means that the data is transmitted to the other element without passing through another element in the element.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.1 shows a schematic configuration of a customized oral care management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템(1)은 구강 관리 장치(100) 및 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a customized oral care management system 1 according to an embodiment of the present invention may include an oral care management system 100 and an application system 200 installed in a user terminal.

본 발명의 실시 예에 의하면, 상기 구강 관리 장치(100)는 칫솔모가 구비되는 칫솔 헤드와 사용자가 파지할 수 있는 몸체부를 포함하는 칫솔의 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는 상기 구강 관리 장치(100)는 소정의 전원을 공급받아 소정의 기능(칫솔 헤드의 운동 상태 감지, 진동, 광, 전자기파, 플라즈마 등을 출력 등)을 수행할 수 있는 전동칫솔로 구현될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the oral care apparatus 100 may be embodied in the form of a toothbrush including a toothbrush head provided with bristles and a body portion capable of being held by a user. Preferably, the oral care management device 100 is implemented as a power toothbrush capable of receiving a predetermined power and performing a predetermined function (sensing the motion state of the toothbrush head, outputting vibration, light, electromagnetic waves, plasma, etc.) .

일 실시 예에 의하면, 상기 맞춤형 구강 관리 시스템(1)은 상기 구강 관리 장치(100)에 의해 감지되는 칫솔 헤드의 위치와 사용자의 칫솔질 방식(즉, 칫솔 헤드의 운동 상태)에 대한 정보(예컨대, 소정의 센서에 의해 센싱된 센싱값)가 상기 애플리케이션 시스템(200)으로 전송될 수 있다. 그러면 상기 애플리케이션 시스템(200)에서 수신한 정보들을 분석하여 칫솔질 결과정보를 제공(예컨대, 사용자의 칫솔질이 올바르게 수행되었는지, 칫솔질이 부족하거나 잘못된 부분은 어디인지 등의 정보를 제공)하여 상기 사용자 단말기에 사용자가 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이하거나, 소정의 방식으로 사용자에게 알려줄 수 있도록함으로써, 사용자가 구강 관리를 보다 효율적이고 확실하게 수행하도록 할 수 있다.According to one embodiment, the customized oral care management system 1 includes information on the position of the toothbrush head sensed by the oral care device 100 and the manner of brushing of the user (i.e., the motion state of the toothbrush head) A sensed value sensed by a given sensor) may be transmitted to the application system 200. Then, the application system 200 analyzes information received from the application system 200 and provides information on the result of brushing (for example, information on whether the user's brushing is performed correctly, lack of brushing, or where the wrong part is provided) The user can visually confirm the display or inform the user in a predetermined manner so that the user can perform the oral care more efficiently and reliably.

이하 본 명세서에서 양치라 함은 구강 내의 위생관리를 위한 일련의 행위 자체를 의미할 수 있으며, 칫솔질은 양치를 위해 사용자가 직접 칫솔을 사용하는 행위를 의미할 수 있다.Hereinafter, the term "brushing" refers to a series of actions for sanitary management in the oral cavity, and brushing may refer to the act of using a toothbrush directly by a user for brushing teeth.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구강 관리 장치의 개략적인 구성을 나타낸다.2 shows a schematic configuration of an oral care apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구강 관리 장치(100)는 통신부(110), 감지부(120), 진동부(130), 광 조사부(140), 및/또는 플라즈마 발생부(150)를 포함할 수 있다. 이하, 상기 광 조사부(140) 및 상기 플라즈마 발생부(150)를 통칭하여 의학기능부라 정의하도록 한다. 또한 도면에는 도시되지 않았으나, 구현 예에 따라서는 사용자가 양치하는 도중 칫솔 헤드가 보다 신경써야할 구강 내 위치(예컨대, 특수영역)에 도달하거나, 잘못된 방식으로 칫솔질을 하는 경우 사용자에게 소정의 알림신호를 출력할 수 있는 알림부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 상기 알림부(미도시)는 후술할 애플리케이션 시스템(200)에 의해 분석된 칫솔 헤드의 위치, 운동 상태에 기초하여 상기 알림신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 알림신호는 후술할 상기 진동부(130)에 의한 칫솔 헤드의 진동과는 별도로 상기 구강 관리 장치(100)의 몸체부(사용자의 손에 파지되는 부분)를 진동시킬 별도의 제2진동부(미도시)를 통해 상기 알림신호를 진동 형태로 출력할 수 있다. 다른 예에 의하면, 상기 구강 관리 장치(100)에 소정의 음향을 출력할 수 있는 음향출력수단(미도시)을 구비하여 상기 알림신호가 음향의 형태로 출력될 수 있도록 구현될 수도 있다. 이 외에도 상기 알림신호의 형태는 외부로 빛을 출력하는 등 다양하게 구현될 수 있으며, 어떠한 형태든 사용자의 주의를 집중시킬 수 있도록 구현될 수 있다.2, the oral care apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110, a sensing unit 120, a vibration unit 130, a light irradiation unit 140, and / or a plasma generation unit 150). Hereinafter, the light irradiating unit 140 and the plasma generating unit 150 will collectively be defined as medical functions. Although not shown in the drawings, in some embodiments, when the toothbrush head reaches a position in the oral cavity (e.g., a special area) that the user is to be more careful during brushing or when brushing is performed in an incorrect manner, (Not shown) capable of outputting an output signal. The notification unit (not shown) can output the notification signal based on the position and the motion state of the toothbrush head analyzed by the application system 200, which will be described later. For example, the notification signal may be generated separately from the vibration of the toothbrush head by the vibrating unit 130, which will be described later, by a separate member for vibrating the body portion (the portion held by the user's hand) And can output the notification signal in the form of a vibration through a two-vibration unit (not shown). According to another example, the oral care management apparatus 100 may be provided with sound output means (not shown) capable of outputting a predetermined sound, so that the notification signal may be output in the form of sound. In addition, the type of the notification signal can be variously implemented by outputting light to the outside, and can be implemented so as to concentrate attention of the user in any form.

일 예에 의하면, 이러한 상기 알림신호는 상기 애플리케이션 시스템(200)의 알림요청에 응답하여 출력될 수 있다. 후술하겠지만, 상기 애플리케이션 시스템(200)에 의해 상기 칫솔 헤드의 위치나 운동 상태 등이 분석되고, 분석된 칫솔 헤드의 위치가 특정 위치(예컨대, 특수영역)에 도달하거나, 사용자의 칫솔질이 미흡 또는 불량한 경우 상기 애플리케이션 시스템(200)은 상기 알림신호를 출력하도록 알림요청을 상기 구강 관리 장치(100)로 전송할 수 있다. 그러면 상기 구강 관리 장치(100) 즉, 상기 알림부(미도시)는 상기 알림요청에 응답하여 상기 알림신호를 출력할 수 있다.According to an example, the notification signal may be output in response to the notification request of the application system 200. As will be described later, the application system 200 analyzes the position of the toothbrush head, the movement state, and the like, and determines whether the position of the analyzed toothbrush head reaches a specific position (e.g., a special area), the user's brushing is poor The application system 200 may transmit a notification request to the oral care management apparatus 100 to output the notification signal. Then, the oral care management apparatus 100, that is, the notification unit (not shown) may output the notification signal in response to the notification request.

상기 통신부(110)는 사용자 단말기 및/또는 상기 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템(200)과 유무선 네트워크를 통해 연결되어 통신을 수행하며 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 각종 데이터나 신호들을 송수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(110)는 지그비(zigbee), 와이파이(WiFi), 블루투스(bluetooth), 적외선 통신, 가시광 통신, 초음파 통신, RFID 통신 및/또는 NFC 등과 같은 근거리 무선네트워크를 이용하여 상기 애플리케이션 시스템(200)과 통신을 수행할 수 있지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 구현 예에 따라, 상기 통신부(110)는 무선네트워크뿐 아니라 USB 케이블 등 다양한 유선 네트워크를 통해 상기 애플리케이션 시스템(200)과 통신을 수행할 수도 있다.The communication unit 110 is connected to the application system 200 installed in the user terminal and / or the user terminal through a wired / wireless network, and is capable of transmitting and receiving various data and signals for performing the technical idea of the present invention. have. For example, the communication unit 110 may communicate with the application 110 using a short-range wireless network such as a zigbee, a WiFi, a bluetooth, an infrared communication, a visible light communication, an ultrasonic communication, System 200, but the scope of the present invention is not limited thereto. According to an embodiment, the communication unit 110 may perform communication with the application system 200 through various wired networks such as a USB cable as well as a wireless network.

상기 감지부(120)에 의해 감지되는 상기 구강 관리 장치(100)의 움직임(운동 상태)을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 상기 감지부(120)는 상기 구강 관리 장치(100)에서 칫솔 헤드 부위에 위치하여, 상기 칫솔 헤드의 운동 상태 즉, 상기 칫솔 헤드의 회전 방향, 회전량, 이동 방향 및/또는 이동 거리 등을 감지할 수 있다.(Motion state) of the oral care management apparatus 100 sensed by the sensing unit 120. [0033] FIG. According to one embodiment, the sensing unit 120 is located at a portion of the toothbrush head in the mouth management device 100, and detects the movement state of the toothbrush head, that is, the rotational direction, the amount of rotation, Or a moving distance.

이를 위하여, 상기 감지부(120)는 자이로 센서, 가속도 센서, 및/또는 지자기 센서를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 센서들에 의해 센싱되는 데이터들이 상기 통신부(110)를 통해 상기 애플리케이션 시스템(200)으로 전송될 수 있다. 그러면 상기 애플리케이션 시스템(200)은 수신된 데이터들을 분석하여 상기 칫솔 헤드의 운동 상태를 감지할 수 있다. For this, the sensing unit 120 may include a gyro sensor, an acceleration sensor, and / or a geomagnetic sensor. Data sensed by the sensors may be transmitted to the application system 200 ). ≪ / RTI > The application system 200 may then analyze the received data to sense the motion state of the toothbrush head.

상기 감지부(120)에 의해 감지되는 상기 운동 상태는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태에 대한 정보로, 상기 감지부(120)가 전술한 센서들을 통해 센싱하는 각각의 센싱값을 의미할 수 있다. 그러면, 후술하겠지만 상기 애플리케이션 시스템(200)에서 상기 감지부(120)가 감지한 상기 칫솔 헤드의 운동 상태 즉, 상기 센싱값을 분석하여 상기 칫솔 헤드의 동작정보를 분석할 수 있다. 즉, 상기 애플리케이션 시스템(200)은 상기 센싱값을 분석하여 상기 칫솔 헤드가 어느 방향으로 회전하는지, 어떤 방향으로 이동(왕복)하는지(좌우방향 또는 상하방향) 등을 분석할 수 있다. 이때, 상기 애플리케이션 시스템(200)은 상기 운동 상태를 분석하여 상기 칫솔 헤드가 특정 위치로부터 어느 방향으로 얼만큼 이동하는지를 파악함으로써 상기 칫솔 헤드의 상대적인 위치정보를 산출할 수도 있다. 이처럼 다축 센서를 통해 물체의 운동 상태를 검출, 분석하는 기술적 사상은 널리 알려져 있으므로 본 명세서에서 상세한 설명은 생략하도록 한다.The motion state sensed by the sensing unit 120 may be information on a motion state of the toothbrush head, and may be a sensing value sensed by the sensing unit 120 through the sensors. As described later, the application system 200 can analyze motion information of the toothbrush head by analyzing the motion state of the toothbrush head sensed by the sensing unit 120, that is, the sensed value. That is, the application system 200 may analyze the sensed value to analyze in which direction the toothbrush head rotates and in what direction (reciprocating) (lateral direction or vertical direction). At this time, the application system 200 may calculate the relative position information of the toothbrush head by analyzing the movement state and determining how far the toothbrush head moves from a specific position. Since the technical idea of detecting and analyzing the motion state of an object through the multi-axis sensor is widely known, a detailed description thereof will be omitted herein.

한편 이러한 센서들을 활용하여 물체의 위치나 움직임을 측정하는 경우, 시간이 지날수록 오차가 누적되어 정확한 위치나 움직임을 측정하기 어려워질 수 있다. 특히 이러한 오차는 측정 범위가 넓을수록 더욱 커질 수 있는 위험이 있다.On the other hand, when the position or motion of an object is measured using such sensors, errors may accumulate as time passes and it may become difficult to measure an accurate position or motion. In particular, there is a risk that such an error may become larger as the measurement range becomes wider.

따라서 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 구강 내 공간을 복수 개의 구역으로 구분하고, 구분된 복수 개의 구역별로 각각 칫솔 헤드의 운동 상태를 감지하도록 함으로써 오차발생범위를 줄여 사용자의 칫솔질을 보다 정확하게 분석할 수 있도록 할 수 있다. 이에 대해서는 도 5를 참조하여 후술하도록 한다.Therefore, according to the technical idea of the present invention, by dividing the oral cavity into a plurality of zones and detecting the movement state of the toothbrush head by each of the plurality of divided zones, it is possible to more accurately analyze the brushing of the user . This will be described later with reference to FIG.

또한 본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 상기 감지부(120)는 칫솔 헤드(칫솔모)에 의해 치아에 가해지는 압력을 감지할 수 있는 소정의 압력센서를 더 포함할 수도 있다. 이러한 경우, 상기 감지부(120)는 사용자가 칫솔질을 수행할 때 칫솔질 강도까지 감지할 수도 있는데, 이러한 칫솔질 강도가 양치시 사용자의 구강 상태(예컨대, 치아의 부식/마모 정도 등)에 따라 달라질 수 있는 요인이 될 수 있기 때문이다. 즉, 상기 칫솔질 강도는 사용자가 칫솔 헤드를 자신의 치아에 어느 정도 강하기 밀착시키는지를 나타낼 수 있는 정보를 의미할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the sensing unit 120 may further include a predetermined pressure sensor capable of sensing a pressure applied to the tooth by a toothbrush head (bristles). In this case, the sensing unit 120 may sense the brushing strength when the user performs brushing. The strength of the brushing may vary depending on the user's oral condition (e.g., the degree of corrosion / wear of the teeth, etc.) This can be a factor. That is, the brushing strength may mean information that can indicate how strongly the user applies the toothbrush head to his or her teeth.

한편 상기 진동부(130)는 모터 또는 음파를 이용하여 상기 칫솔 헤드에 진동을 전달할 수 있도록 구현될 수 있다. 이때 상기 진동부(130)는 소정의 제어신호에 따라 진동 여부, 진동의 세기, 진동 패턴 등을 제어할 수 있는데, 상기 제어신호는 상기 애플리케이션 시스템(200)으로부터 상기 통신부(110)를 통해 수신될 수도 있고, 상기 구강 관리 장치(100) 상에 구비되는 소정의 인터페이스를 통해 사용자에 의해 수동으로 입력될 수도 있다.Meanwhile, the vibration unit 130 may be configured to transmit vibration to the toothbrush head using a motor or an acoustic wave. At this time, the vibration unit 130 can control vibration, vibration intensity, vibration pattern, etc. according to a predetermined control signal. The control signal is received from the application system 200 through the communication unit 110 Or may be manually input by a user through a predetermined interface provided on the oral care management apparatus 100.

상기 광 조사부(140) 및/또는 상기 플라즈마 발생부(150)는 구강 관리가 더욱 효율적으로 이루어질 수 있도록 특정 파장의 광을 출력하거나, 의료용 플라즈마를 발생시킬 수 있다. 상기 광 조사부(140) 및/또는 상기 플라즈마 발생부(150) 역시 광 또는 플라즈마의 출력 여부나 출력 세기 등의 기능이 상기 애플리케이션 시스템(200)으로부터 전송되는 제어신호에 따라 제어될 수 있으며, 또는 상기 구강 관리 장치(100) 상에 구비되는 인터페이스를 통해 사용자가 직접 제어신호를 입력할 수 있도록 구현될 수도 있다. The light irradiating unit 140 and / or the plasma generating unit 150 may output light of a specific wavelength or generate a medical plasma so that oral care can be more efficiently performed. The functions of the light irradiating unit 140 and / or the plasma generating unit 150 may be controlled according to control signals transmitted from the application system 200, The user may directly input the control signal through the interface provided on the oral care management apparatus 100. [

이처럼 특정 파장의 빛 또는 의료용 플라즈마를 이용하는 기술적 사상은 구강 내 살균이나 질환의 치료, 치아의 미백 등에 효과가 있음이 이미 널리 알려져 있으며, 구현 형태나 구성 등 역시 널리 공지된 사항이므로 본 명세서에서 상세한 설명은 생략하도록 한다.As described above, it is well known that a technical idea using light of a specific wavelength or a medical plasma is effective for sterilization of oral cavity, treatment of diseases, whitening of teeth, etc., and implementation form and configuration are well known. Therefore, Is omitted.

다만 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 이러한 특정 파장의 빛 또는 의료용 플라즈마가 사용자의 구강 내에서 일괄적으로 출력되는 것이 아니라, 사용자의 구강구조나 치아 배열, 질환 유무 등의 구강 내 상태에 따라 그 출력이 적응적으로 제어될 수 있도록 함으로써, 보다 효율적이면서도 개개인에 적합한 효과를 가질 수 있도록 할 수 있다. However, according to the technical idea of the present invention, the light or the medical plasma of such a specific wavelength is not output collectively in the mouth of the user, but the output of the light or the medical plasma is changed according to the intraoral state such as the oral structure of the user, Can be adaptively controlled so that it is possible to have a more efficient and suitable effect for each individual.

이와 같은 상기 구강 관리 장치(100)의 기능 예컨대, 상기 진동부(130), 상기 광 조사부(140) 및/또는 상기 플라즈마 발생부(150)의 기능 및 작용의 제어는 전술한 바와 같이 상기 애플리케이션 시스템(200)에 의해 자동으로 수행될 수 있다. 이하, 도 3을 참조하여 상기 애플리케이션 시스템(200)의 구성과 그 기능을 상세히 설명하도록 한다.The function of the oral care apparatus 100 such as the control of the functions and actions of the vibration unit 130, the light irradiation unit 140 and / or the plasma generation unit 150 may be controlled by the application system 100, (Not shown). Hereinafter, the configuration of the application system 200 and its functions will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.3 shows a schematic configuration of an application system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 시스템(200)은 통신모듈(210), 저장모듈(220), 동작분석모듈(230), 및/또는 제어모듈(240)을 포함할 수 있다.3, an application system 200 according to an embodiment of the present invention may include a communication module 210, a storage module 220, a motion analysis module 230, and / or a control module 240 have.

본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것이 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다. 따서, 상기 모듈은 본 명세서에서 정의되는 기능을 수행하는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합을 의미하며 특정 물리적 구성을 의미하는 것은 아니다.Herein, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and it does not necessarily mean a physically connected code or a kind of hardware. Can be easily deduced to the average expert in the field of < / RTI > Accordingly, the module refers to a combination of hardware and software that performs the functions defined herein, and does not mean a specific physical configuration.

상기 통신모듈(210)은 상기 구강 관리 장치(100)와 유무선 네트워크를 통해 통신을 수행하면서 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 데이터나 신호들을 송수신할 수 있다.The communication module 210 can transmit and receive data and signals for implementing the technical idea of the present invention while performing communication with the oral care management apparatus 100 through a wired / wireless network.

예컨대, 상기 통신모듈(210)은 상기 구강 관리 장치(100)로부터 사용자의 칫솔질 방식 즉, 칫솔 헤드의 운동상태에 대한 정보(예컨대, 센서에 의해 센싱된 센싱값)를 수신할 수 있으며, 상기 구강 관리 장치(100)의 기능이나 동작(예컨대, 진동, 광 조사, 플라즈마 발생 등)을 제어하기 위한 제어신호를 전송할 수 있다.For example, the communication module 210 may receive information on a user's brushing method, that is, a sensed value sensed by a sensor, from the oral care management device 100, A control signal for controlling the function or operation of the management apparatus 100 (e.g., vibration, light irradiation, plasma generation, etc.) can be transmitted.

구현 예에 따라, 상기 통신모듈(210)은 소정의 외부 시스템(미도시)과 통신을 수행하면서 사용자의 구강 이미지 및/또는 상기 구강 이미지에 기초하여 설정될 수 있는 사용자의 권장 행위 정보 등을 수신할 수도 있다. 이때 상기 외부 시스템(미도시)은 치과 시스템 등과 같이 사용자의 구강정보나 진료기록 등에 관한 정보를 가지고 있는 시스템을 의미할 수 있다. 여기서 상기 사용자의 권장 행위 정보는 전술한 바와 같이 상기 외부 시스템(미도시)으로부터 미리 설정된 정보가 전송될 수도 있지만, 구현 예에 따라서는 후술할 제어모듈(240)에 의해 설정될 수도 있다. 이에 대해서는 이후에 상세히 설명하도록 한다.According to an embodiment, the communication module 210 may communicate with a predetermined external system (not shown) to receive a user's oral image and / or a user's recommended behavior information that may be set based on the oral image You may. Here, the external system (not shown) may refer to a system having a user's oral information, medical record, etc., such as a dental system. Here, the user's recommended action information may be transmitted from the external system (not shown) as described above, but it may be set by the control module 240, which will be described later, according to an embodiment. This will be described in detail later.

상기 구강 이미지에 대해서는 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.The mouth image will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구강 이미지의 일 예를 나타낸다.4 shows an example of an oral image according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구강 이미지는 도면에 도시된 바와 같이 일반적인 구강구조를 나타내는 이미지로 구현될 수 있다. 구현 예에 따라서는 상기 구강 이미지가 사용자의 구강구조를 3D로 랜더링한, 3D 이미지로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 4, an oral image according to an embodiment of the present invention may be embodied as an image representing a general oral structure as shown in the figure. In some implementations, the oral image may be implemented as a 3D image rendered in 3D of the user's oral cavity structure.

상기 구강 이미지는 전술한 바와 같이 소정의 외부 시스템(미도시)으로부터 전송받을 수도 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 구현 예에 따라서는 상기 구강 관리 장치(100)로부터 촬영된 영상정보 및/또는 이미지 정보를 이용하여 상기 애플리케이션 시스템(200)에 의해 랜더링될 수도 있다. 그러나 보다 정확한 정보를 위해 상기 구강 이미지는 상기 외부 시스템(미도시)으로부터 전송받는 것이 바람직할 수 있다.The oral image may be received from a predetermined external system (not shown) as described above, but the present invention is not limited thereto. According to an embodiment, the oral image may be transmitted from the oral care apparatus 100 and / Or may be rendered by the application system 200 using the API. However, for more accurate information, it may be desirable to receive the oral image from the external system (not shown).

상기 외부 시스템(미도시)은 예컨대 치과 시스템일 수 있으며, 사용자가 치과에 내원하였을 때 사용자의 구강구조를 스캔하거나 랜더링하여 상기 치과 시스템으로부터 상기 구강 이미지로써 상기 통신모듈(210)에 의해 수신될 수 있다.The external system (not shown) may be, for example, a dental system and may scan or render the user's oral cavity structure when the user is present at the dentistry, to receive the oral cavity image from the dental system have.

구현 예에 따라, 상기 애플리케이션 시스템(200)이 상기 외부 시스템(미도시)으로부터 전송받는 구강 이미지에는 구강 영역별로 구강 이미지의 특성(예컨대, 사용자의 구강구조, 치아 상태(충치 여부, 마모 정도 등), 치아 배열 등)에 대한 정보가 더 포함되어 있을 수 있다. 이러한 구강 이미지의 특성에 대한 정보는 사용자를 진료한 담당의사의 진료결과에 기초하여 생성될 수도 있고, 구현 예에 따라서는 상기 제어모듈(240)이 상기 구강 이미지에 기초하여 구강 영역별 구강 이미지의 특성을 검출할 수도 있다. 후자의 경우, 이러한 구강 영역별 구강 이미지의 특성은 이미지로 판단 가능한 치아 배열 형태(덧니, 치아들이 서로 겹침 등)에 대한 정보로 한정될 수도 있다. According to an embodiment, the oral image received from the external system (not shown) by the application system 200 may include characteristics of the oral image (e.g., oral structure of the user, tooth condition (caries degree, , Tooth arrangement, etc.) may be further included. The information about the characteristics of the oral image may be generated based on the medical examination result of the doctor who treated the user, and in some embodiments, the control module 240 may determine the oral image of the oral cavity based on the oral image. May be detected. In the latter case, the characteristic of the oral image according to the oral cavity region may be limited to the information about the tooth array type (e.g., overlapping of the potholes and teeth) which can be judged by the image.

한편 다시 도 1을 참조하면, 상기 저장모듈(220)은 메모리 등의 형태로 구현될 수 있으며 사용자의 구강구조가 랜더링된 구강 이미지 및 상기 사용자의 권장 행위 정보를 저장할 수 있다.Referring again to FIG. 1, the storage module 220 may be implemented in the form of a memory or the like, and may store a mouth image of a user's oral cavity structure and a recommended action information of the user.

전술한 바와 같이, 상기 구강 이미지는 상기 외부 시스템(미도시)으로부터 전송되어 상기 저장모듈(220)에 저장될 수 있으며, 상기 권장 행위 정보는 상기 외부 시스템(미도시)으로부터 전송받거나 후술할 제어모듈(240)에 의해 설정되어 저장될 수도 있다.As described above, the oral image may be transmitted from the external system (not shown) and stored in the storage module 220, and the recommendation behavior information may be received from the external system (not shown) (Not shown).

또한 상기 권장 행위 정보라 함은, 사용자의 구강 영역별로 사용자가 수행해야할 칫솔질 방식에 대한 정보를 의미할 수 있다. 이처럼 상기 사용자가 수행해야할 칫솔질 방식에 대한 정보를 상기 구강 관리 장치(100)의 권장되는 권장 운동정보라 정의하도록 한다. 상기 권장 운동정보는 사용자의 구강 영역에 따라 바람직한 상기 구강 관리 장치(100)의 운동정보 예컨대, 상기 구강 영역별로 바람직한 상기 칫솔 헤드의 회전 방향, 회전량, 회전 횟수 등에 대한 정보를 의미할 수 있다.Also, the recommendation action information may refer to information on a brushing method to be performed by the user for each mouth area of the user. In this way, information on the brushing method to be performed by the user is defined as recommended recommended exercise information of the oral care management device 100. The recommended exercise information may be information on the movement information of the oral care management device 100, for example, the rotation direction, the rotation amount, the rotation frequency, and the like of the toothbrush head which is preferable for the oral cavity region according to the oral cavity region of the user.

또한 구현 예에 따라, 상기 권장 행위 정보에는 단순히 상기 칫솔 헤드의 운동정보뿐 아니라, 상기 구강 관리 장치(100)의 기능의 제어에 대한 정보가 더 포함될 수도 있다. 예를 들면, 상기 구강 관리 장치(100)에 상기 진동부(130)가 포함되는 경우, 상기 구강 영역별로 진동 세기, 진동 패턴 등이 설정될 수 있으며, 마찬가지로 상기 광 조사부(140) 및/또는 상기 플라즈마 발생부(150)가 상기 구강 관리 장치(100)에 포함되는 경우 상기 광 조사부(140) 및/또는 상기 플라즈마 발생부(150)의 기능을 상기 구강 영역별로 제어(조절)하기 위한 정보가 상기 권장 행위 정보에 더 포함될 수 있다.Also, according to an embodiment, the recommendation action information may further include not only movement information of the toothbrush head, but also information on control of the function of the oral care apparatus 100. [ For example, when the oral care apparatus 100 includes the vibration unit 130, the vibration intensity, the vibration pattern, and the like may be set for each oral cavity region, and the light irradiation unit 140 and / Information for controlling (adjusting) the functions of the light irradiating unit 140 and / or the plasma generating unit 150 by the oral cavity region when the plasma generating unit 150 is included in the oral care managing apparatus 100, And may be further included in the recommended action information.

본 발명은 이처럼 사용자의 구강구조가 랜더링된 구강 이미지를 이용하여 사용자별로 최적화된, 사용자의 권장 행위 정보가 설정될 수 있는데, 이러한 사용자 맞춤 칫솔질 정보는 사용자의 담당의사의 진료기록이나 널리 알려진 바람직한 양치법 등에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어 상기 권장 행위 정보는 전술한 다양한 양치법 중 어느 하나를 기본으로 하여, 상기 구강 영역별로 칫솔질 횟수나 강도, 칫솔 헤드의 각도 등이 다르게 적용된 사용자 권장 행위 정보가 설정될 수 있다.In the present invention, the user's recommended behavior information, which is optimized for each user by using the oral image of the user's oral cavity, may be set. The user-customized brushing information may be stored in the medical record of the user, Method, and the like. For example, the recommended action information may be set based on any one of the various brushing methods described above, and user recommended action information in which the number of times of brushing, the intensity, and the angle of the toothbrush head are differently applied to the oral cavity region.

전술한 바와 같이, 구강구조는 각각의 개인별로 차이가 있고, 특히 치아의 배열 등에 따라 양치법이 동일하더라도 개인별로 권장 행위 정보가 달라질 수 있다. 예컨대 사용자의 구강 영역 중 중 덧니가 있거나, 치아들이 서로 겹쳐있는 영역(즉, 특수영역)의 경우 해당 위치에서는 고르게 배열된 치아들에 비해 칫솔질의 횟수를 많게 하거나 칫솔질 강도를 세게 할 필요가 있을 수 있다.As described above, the oral structures differ depending on individuals, and even if the toothbrushing method is the same depending on the arrangement of the teeth, the recommended behavior information may be different for each individual. For example, in the case of a depression in the user's mouth area or a region where the teeth overlap each other (i.e., a special area), it may be necessary to increase the number of tooth brushing or increase the brushing strength have.

예를 들면, 특정 사용자의 권장 행위 정보는 바스법에 따른 양치법을 기반으로 하여, 사용자의 구강 영역 중 일반 영역에서는 적어도 5회 이상의 칫솔질을 수행하도록 하고, 특수 영역에서는 적어도 10회 이상의 칫솔질을 수행하도록 하는 권장 행위 정보가 설정될 수 있다. 또한 전술한 바와 같이 상기 감지부(120)가 압력센서를 더 포함하는 경우, 사용자의 구강상태에 따라 각각의 위치별로 적절한 칫솔질 강도에 대한 정보가 상기 권장 행위 정보에 더 포함될 수도 있다. 그리고 이처럼 설정된 상기 권장 행위 정보가 상기 저장모듈(220)에 저장될 수 있다.For example, based on the brushing method according to the Bath method, the recommended action information of a specific user is to perform brushing at least five times in the general region of the user's mouth, and at least ten times in the special region Recommended action information can be set. In addition, when the sensing unit 120 further includes a pressure sensor, information on proper brushing strength may be further included in the recommendation behavior information for each position according to a user's oral condition. The recommended behavior information may be stored in the storage module 220.

또한 상기 구강 영역은, 후술할 동작분석모듈(230)에 의해 구분되는 복수 개의 구역들과는 별개로 구강 내에서 나눌 수 있는 소정 단위의 영역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 구강 내의 치아 단위별로(예컨대, 각각의 치아 하나, 또는 소정 개수의 치아들 단위) 상기 구강 영역이 나뉠 수 있으며, 또는 치아의 개수와 상관없이 구강 내에서 미리 정해진 단위길이만큼이 상기 구강 영역으로 나누어질 수도 있다. 이하 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 각각의 치아 하나가 구강 영역인 경우를 예로 들어 설명하지만 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the oral cavity region may be a predetermined unit region that can be divided in the mouth separately from a plurality of regions classified by the operation analysis module 230 to be described later. For example, the oral cavity region may be divided for each tooth unit in the user's mouth (for example, each tooth or a predetermined number of teeth), or may be divided into a predetermined unit length in the oral cavity irrespective of the number of teeth May be divided into the oral cavity region. Hereinafter, for convenience of explanation, the case where each tooth is an oral region is described as an example, but the scope of rights of the present invention is not limited thereto.

또한 다른 실시 예에 의하면, 상기 구강 영역들 중, 사용자가 보다 주의를 기울여야 하는 영역이나 보다 세밀한 관리가 필요한 영역이 특수영역으로 구분될 수 있다. 예를 들면, 상기 구강 영역이 각각의 치아들을 기준으로 나뉘는 경우, 특정 위치의 치아에 질환(예컨대, 충치, 치아 마모 등)이 있거나, 상기 특정 위치의 잇몸에 이상이 있는 경우 등과 같이 구강 관리시 보다 세밀한 관리가 필요한 구강 영역은 상기 특수영역으로 구분할 수 있다. 이러한 경우 상기 구강 이미지와 함께 상기 특수영역에 대한 정보(예컨대, 구강 이미지 내에서 상기 특수영역의 위치에 대한 정보)가 상기 저장모듈(220)에 함께 저장될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a region where the user should pay more attention or a region requiring more careful management may be classified into the special region. For example, when the oral cavity is divided on the basis of each tooth, there is a possibility that the oral cavity may be damaged when the oral cavity is divided into the oral cavity, such as a case where a tooth at a specific position has a disease (e.g., tooth decay, tooth wear) The oral area requiring more detailed management can be classified into the above-mentioned special area. In this case, the information on the special region together with the oral image (for example, information on the position of the special region in the oral image) may be stored together in the storage module 220.

또한 이러한 경우, 상기 특수영역에는 전술한 일반 영역에서의 권장 운동정보와는 다른, 상기 특수영역에 상응하는 특수 운동정보가 적용될 수 있다. 즉, 사용자가 상기 특수영역에 칫솔질을 수행할 경우, 나머지 일반 영역과는 다른 방식 예컨대, 칫솔질 횟수나 칫솔질 강도 등이 변경된 방식으로 칫솔질을 수행할 수 있는데, 이처럼 상기 일반 영역과는 다른 방식의 칫솔질에 대한 정보를 특수 운동정보라 정의하도록 한다.In this case, special motion information corresponding to the special area different from the recommended motion information in the general area described above may be applied to the special area. That is, when the user performs brushing on the special area, the brushing can be performed in a manner different from the rest of the general area, for example, the number of times of brushing, the brushing strength, etc. In this way, Is defined as special exercise information.

또한 상기 구강 관리 장치(100)가 상기 전동부(130), 광 조사부(140), 및/또는 플라즈마 발생부(150)를 더 포함하는 경우, 상기 권장 행위 정보에는 상기 구강 영역별로 바람직한 진동/광/플라즈마의 출력 여부나 출력 세기, 출력 시간 등에 대한 정보가 더 포함되어 있을 수 있다. 즉, 상기 일반 구강 영역에서의 진동 세기 또는 조사되는 광의 출력 정도와 상기 특수영역에서의 진동 세기 또는 조사되는 광의 출력 정도는 서로 다를 수 있으며, 이러한 각각의 구강 영역별 진동/광/플라즈마의 제어에 대한 정보가 상기 권장 행위 정보에 포함될 수도 있다.In addition, when the oral care management apparatus 100 further includes the driving unit 130, the light irradiation unit 140, and / or the plasma generation unit 150, the recommended action information may include a preferable vibration / / Information about the output of the plasma, the output intensity, and the output time. That is, the intensity of oscillation in the general oral cavity region or the output level of the irradiated light may be different from the intensity of the oscillation in the special region or the output power of the irradiated light, and the oscillation / light / plasma control May be included in the recommended action information.

한편 상기 동작분석모듈(230)은 상기 감지부(120)에 의해 감지된 상기 구강 관리 장치(100)의 운동 상태(즉, 센싱값)를 이용하여 상기 구강 관리 장치(100)의 움직임 특히, 칫솔 헤드의 움직임(운동 상태)에 대한 동작정보를 분석할 수 있다.Meanwhile, the operation analysis module 230 analyzes movement of the oral care device 100, in particular, the movement of the oral care device 100 using the motion state (i.e., sensing value) of the oral care device 100 sensed by the sensing unit 120 It is possible to analyze motion information on the motion of the head (motion state).

상기 동작정보는 예컨대, 상기 칫솔 헤드가 구강 이미지 중 어느 위치에서 어느 방향으로 어느 정도 회전하였는지 여부에 대한 정보와, 전술한 바와 같은 상기 칫솔 헤드의 상대적인 위치에 대한 위치정보까지 포함하는 의미로 사용될 수 있다.The operation information may be used to include, for example, information about whether the toothbrush head is rotated in which direction in which direction of the mouth image, and positional information on the relative position of the toothbrush head as described above have.

이때, 상기 동작분석모듈(230)이 상기 칫솔 헤드의 구강 내 위치를 분석하기 위해, 후술할 제어모듈(240)은 사용자가 칫솔질을 처음 시작하는 위치를 미리 지정하여 알려줄 수 있다. 예를 들어, 상기 제어모듈(240)은 사용자가 칫솔질을 처음 시작할 때 상악 좌측단부터 또는 상악 중앙의 앞니부터 등 칫솔질을 시작할 위치를 지정하여 상기 사용자 단말기에 디스플레이하거나, 상기 사용자 단말기를 통해 음성정보를 출력하도록 할 수 있다.At this time, in order to analyze the intraoral position of the toothbrush head, the operation module 230 may inform the user of the location where the user first starts brushing. For example, when the user starts brushing for the first time, the control module 240 designates a position to start brushing, such as from the upper left corner or the front edge of the upper center, and displays the selected position on the user terminal, Can be output.

그리고 칫솔질이 시작되면, 상기 동작분석모듈(230)은 상기 제어모듈(240)에 의해 지정된 시작위치로부터 상기 칫솔 헤드의 운동 상태를 분석함으로써, 상기 칫솔 헤드의 동작정보를 파악할 수 있다.When brushing is started, the operation analysis module 230 can analyze the motion state of the toothbrush head from the start position designated by the control module 240, thereby grasping the operation information of the toothbrush head.

특히, 본 발명은 사용자 개인별로 구강 이미지를 이용함으로써, 개인별로 다를 수밖에 없는 구강의 크기나 치아 면적 등을 미리 알 수 있어 보다 정확하게 상기 칫솔 헤드의 운동 상태를 분석할 수 있는 효과를 가질 수 있다.Particularly, according to the present invention, by using a mouth image for each user, it is possible to know in advance the size and the tooth area of the oral cavity, which can not be different for each individual person, so that the exercise state of the toothbrush head can be more accurately analyzed.

이때, 전술한 바와 같이 칫솔 헤드의 운동 상태를 분석하면서 발생할 수밖에 없는 오차가 누적되어 정확한 위치를 파악할 수 없는 위험을 방지하기 위해, 본 발명은 사용자의 구강을 복수 개의 구역으로 구분하고, 각각의 구역별로 칫솔 헤드의 운동 상태를 감지, 분석할 수 있다. 이러한 예가 도 5에 도시된다.In order to prevent a risk that accurate errors can not be detected due to accumulation of errors that may occur while analyzing the motion state of the toothbrush head as described above, the present invention divides the user's mouth into a plurality of areas, It is possible to detect and analyze the motion state of the toothbrush head. An example of this is shown in FIG.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템이 구강 이미지를 복수 개의 구역으로 구분하는 일 예를 나타낸다.FIG. 5 illustrates an example in which a customized oral care management system according to an embodiment of the present invention divides an oral image into a plurality of regions.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템(1)에서 상기 동작분석모듈(230)은 사용자의 구강 이미지를 임의의 복수 개의 구역들로 구분할 수 있다.Referring to FIG. 5, in the customized oral care management system 1 according to the embodiment of the present invention, the operation analysis module 230 may divide the user's oral image into a plurality of arbitrary regions.

일 실시 예에 의하면, 상기 동작분석모듈(230)은 상기 사용자의 구강 이미지에서 중앙을 기준으로 좌우와, 상악과 하악을 기준으로 아래 위를 구분하여 4개의 구역을 구분할 수 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이 상기 동작분석모듈(230)은 상악 좌측 구역(a), 상악 우측 구역(b), 하악 좌측 구역(c) 및 하악 우측 구역(d) 등 4개의 구역으로 상기 구강 관리 장치(100)의 운동 상태를 분석하기 위한 구역을 구분할 수 있다.According to one embodiment, the motion analysis module 230 can distinguish four zones by dividing the upper and lower sides of the user's mouth image with respect to the center, with respect to the left and right, and the maxilla and mandible. That is, as shown in the drawing, the motion analysis module 230 is divided into four zones, i.e., the upper left zone a, the upper right zone b, the lower left zone c, and the lower right zone d. A region for analyzing the motion state of the management apparatus 100 can be identified.

이처럼 상기 동작분석모듈(230)이 사용자의 구강 이미지를 복수 개의 구역들로 구분하는 방식은 도면에 도시된 4개의 구역에 한정되지 않고 필요에 따라 다양하게 구분될 수 있으며, 구분되는 구역들의 개수 역시 다양할 수 있음은 본 발명의 기술분야의 평균적인 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the manner in which the operation analysis module 230 divides the user's oral image into a plurality of zones is not limited to the four zones shown in the drawing, but may be variously divided according to needs, It will be readily apparent to those of ordinary skill in the art of the present invention.

이처럼 복수 개의 구역들이 구분되면, 상기 동작분석모듈(230)은 상기 칫솔 헤드의 운동 상태를 각각의 구역별로 분석하여 보다 정확한 결과를 얻을 수 있다.When the plurality of zones are divided, the motion analysis module 230 can analyze the motion state of the toothbrush head by each zone to obtain more accurate results.

한편 상기 제어모듈(240)은 상기 동작분석모듈(230)에 의해 분석된 상기 칫솔 헤드의 동작정보 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여 상기 구강 이미지 상에 구강 영역별 칫솔질 결과정보를 상기 사용자 단말기에 디스플레이할 수 있다. 상기 칫솔질 결과정보에 대해 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.Meanwhile, the control module 240 displays the toothbrushing result information on the mouth area on the mouth image on the basis of the operation information of the toothbrush head analyzed by the operation analysis module 230 and the recommendation action information, can do. The brushing result information will be described with reference to Fig.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템에 의해 제공되는 칫솔질 결과정보의 일 예를 나타낸다.6 shows an example of brushing result information provided by the customized oral care management system according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 제어모듈(240)은 사용자의 칫솔질이 모두 완료된 후, 칫솔질이 바람직하게 수행되었는지 여부를 상기 구강 이미지 상에 구강 영역별로 표시할 수 있다.Referring to FIG. 6, after the user's brushing is completed, the control module 240 may display whether or not brushing has been performed by oral cavity on the oral cavity image.

예를 들어, 상기 구강 영역별로 칫솔질이 미흡하거나 불량한 경우에는 a와 같이 해당 구강 영역에 소정의 색깔 또는 별도의 표식으로 표시하고, 칫솔질이 양호한 경우 b와 같이 별도의 표시를 하지 않거나 상기 a와는 다른 색깔 또는 다른 표식을 표시함으로써 사용자가 자신의 칫솔질 결과를 알 수 있도록 할 수 있다.For example, if the brushing is insufficient for each of the oral regions, or if the brushing is insufficient for each of the oral regions, a predetermined color or a separate mark is displayed on the corresponding oral cavity area as in a, and if the brushing is good, By displaying colors or other markings, the user can be informed of his brushing results.

이때, 상기 제어모듈(240)은 전술한 바와 같이 사용자의 칫솔질이 모두 완료된 후 상기 칫솔질 결과정보를 상기 사용자 단말기에 디스플레이할 수도 있지만, 구현 예에 따라서는 사용자가 칫솔질을 하는 도중 실시간으로 상기 칫솔질 결과정보가 상기 구강 이미지 상에 표시되도록 할 수도 있다. 이러한 경우 사용자는 치솔질을 수행하면서 자신이 올바르게 칫솔질을 하고 있는지 여부를 알 수 있다.At this time, the control module 240 may display the brushing result information on the user terminal after the brushing of the user is completed as described above. However, according to the embodiment, when the user performs brushing, Information may be displayed on the mouth image. In this case, the user can know whether he or she is brushing properly while performing brushing.

한편 구현 예에 따라서는, 사용자가 칫솔질을 수행하고 있는 도중 상기 칫솔 헤드의 위치가 상기 특수영역에 도달 또는 근접하거나, 칫솔질이 미흡한 상태로 다른 위치로 이동하는 경우, 상기 제어모듈(240)이 상기 사용자 단말기를 통해 사용자에게 소정의 알림정보를 제공할 수도 있다.Meanwhile, according to an embodiment, when the position of the toothbrush head reaches or approaches the special area while the user is performing brushing, or when the brush module moves to another position with insufficient brushing, And may provide predetermined notification information to the user through the user terminal.

예를 들면, 상기 제어모듈(240)은 상기 동작분석모듈(230)에 의해 상기 칫솔 헤드의 위치가 상기 특수영역으로 이동했음이 파악되면, 상기 사용자 단말기가 진동하거나 소정의 음향, 음성과 같은 알림정보를 출력하도록 함으로써, 사용자가 칫솔질에 한층 더 주의를 기울일 수 있도록 할 수 있다. 구현 예에 따라, 상기 알림정보는 전술한 구강 관리 장치(100)의 알림부(미도시)로부터 출력되는 알림신호와 동시에 출력될 수도 있고, 상기 알림신호 또는 상기 알림정보 중 선택적으로 하나만 출력되도록 구현될 수도 있다.For example, when it is determined by the operation analysis module 230 that the position of the toothbrush head has moved to the special area, the control module 240 determines whether the user terminal vibrates or notifies a predetermined sound, By outputting the information, it is possible to allow the user to pay more attention to brushing. According to the embodiment, the notification information may be output simultaneously with the notification signal output from the notification unit (not shown) of the oral care apparatus 100, and only one of the notification signal or the notification information may be output .

이와 같은 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 사용자 개인별로 다를 수밖에 없는 구강 이미지를 이용하여 권장 행위 정보와 특수영역의 위치에 따라 사용자의 칫솔질 방식을 맞출 수 있어, 사용자 자신에게 보다 최적화되어 효율적인 구강 관리를 수행할 수 있는 유리한 효과를 가질 수 있다.According to the technical idea of the present invention, it is possible to tailor the brushing method of the user according to the recommended action information and the position of the special area by using the oral image which is different for each user, It can have an advantageous effect that can be performed.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템 제공방법의 개략적인 흐름을 나타낸다.FIG. 7 shows a schematic flow of a method for providing a customized oral care management system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템(1)은 구강 관리 장치와 통신을 수행하며, 상기 구강 관리 장치에 의해 감지되는 칫솔 헤드의 운동 상태를 수신(s100)하며, 사용자의 구강구조가 랜더링된 구강 이미지 및 상기 구강 이미지에 기초하여 설정되는 상기 사용자의 권장 행위 정보를 저장(s110)할 수 있다.Referring to FIG. 7, the customized mouth management system 1 according to the embodiment of the present invention communicates with the oral care apparatus, receives the movement state of the toothbrush head sensed by the oral care apparatus (s100) The user's oral structure may store the rendered oral image and the user's recommended behavior information set based on the oral image (S110).

그리고 상기 맞춤형 구강 관리 시스템(1)이 상기 구강 이미지를 복수 개의 구역들로 구분하고, 각각의 구분된 복수 개의 구역들 별로 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태에 따른 동작정보를 분석(s120)하고, 분석된 동작정보 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여, 상기 구강 이미지 상에 구강 영역별 칫솔질 결과정보를 사용자 단말기에 디스플레이(s130)할 수 있다.The personalized oral care management system 1 divides the oral image into a plurality of regions and analyzes operation information according to the motion state of the toothbrush head sensed by the sensing unit for each of the plurality of divided regions (s120). Based on the analyzed operation information and the recommended action information, the user can display (S130) brushing result information on the mouth area on the user's terminal.

본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 구강 관리 시스템 제공방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로써 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 데이터 자장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브 (예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The method of providing a customized oral care management system according to an embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, an optical data magnetic storage device, and the like in the form of a carrier wave (for example, . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (10)

칫솔 헤드의 운동 상태를 감지할 수 있는 감지부; 및
사용자 단말기와 통신을 수행하며 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 운동 상태를 상기 사용자 단말기로 전송하는 통신부를 포함하는 구강 관리 장치; 및
상기 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템을 포함하며,
상기 애플리케이션 시스템은,
상기 구강 관리 장치와 통신을 수행하기 위한 통신모듈;
사용자의 구강구조가 랜더링된 구강 이미지 및 상기 구강 이미지에 기초하여 설정되는 상기 사용자의 구강 영역별 상기 구강 관리 장치의 권장되는 권장 운동정보를 포함하는 상기 사용자의 권장 행위 정보를 저장하는 저장모듈;
상기 구강 이미지를 복수 개의 구역들로 구분하고, 각각의 구분된 복수 개의 구역들 별로 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태에 따른 동작정보를 분석하기 위한 동작분석모듈; 및
상기 동작분석모듈에 의해 분석된 동작정보 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여, 상기 구강 이미지 상에 상기 구강 영역별 칫솔질 결과정보를 사용자 단말기에 디스플레이하는 제어모듈을 포함하는 맞춤형 구강 관리 시스템.
A sensing unit for sensing a motion state of the toothbrush head; And
And a communication unit that communicates with the user terminal and transmits the motion state sensed by the sensing unit to the user terminal. And
And an application system installed in the user terminal,
The application system comprises:
A communication module for performing communication with the oral care device;
A storage module for storing the user's recommended action information including a recommended oral movement image of the user's mouth structure and recommended recommended exercise information of the oral care device for each mouth area of the user set based on the oral image;
An operation analysis module for dividing the oral image into a plurality of zones and analyzing operation information according to a motion state of the toothbrush head sensed by the sensing unit for each of the plurality of divided zones; And
And a control module for displaying the toothbrushing result information on the oral cavity image on the user terminal based on the operation information analyzed by the operation analysis module and the recommended action information.
제1항에 있어서, 상기 권장 행위 정보는,
상기 구강 영역 중 특수영역에 상응하는 특수 운동정보를 더 포함하며,
상기 특수영역은 상기 구강 영역 중 일반 영역과는 다른 구강상태를 갖는 영역으로 설정되고,
상기 특수 운동정보는 상기 일반 영역에 상응하는 일반 운동정보와 다른 운동정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 구강 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising special exercise information corresponding to a special region of the oral cavity region,
Wherein the special region is set as a region having a different oral condition from the general region of the oral cavity region,
Wherein the special exercise information includes general exercise information and exercise information corresponding to the general region.
제1항에 있어서, 상기 구강 관리 장치는,
상기 칫솔 헤드를 진동시키기 위한 진동부를 더 포함하며,
상기 제어모듈은,
칫솔 헤드의 위치 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여 상기 진동부의 진동세기, 진동패턴 또는 진동시간 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어신호를 상기 구강 관리 장치로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 구강 관리 시스템.
2. The oral care apparatus according to claim 1,
Further comprising a vibrating portion for vibrating the toothbrush head,
The control module includes:
A vibration pattern, or a vibration time of the vibration unit based on the position of the toothbrush head and the recommendation action information to the oral care management device, .
제1항에 있어서, 상기 구강 관리 장치는,
특정 파장의 광선을 조사하는 광 조사부; 또는
의료용 플라즈마를 발생시키는 플라즈마 발생부 중 적어도 하나를 더 포함하며,
상기 제어모듈은,
칫솔 헤드의 위치 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여 상기 구강 영역 중 특수 영역에 대해서는 상기 광 조사부 또는 상기 플라즈마 발생부의 출력을 일반영역과 다르게 출력하도록 제어하기 위한 제어신호를 상기 구강 관리 장치로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 구강 관리 시스템.
2. The oral care apparatus according to claim 1,
A light irradiating unit for irradiating light of a specific wavelength; or
And at least one of plasma generating portions for generating a medical plasma,
The control module includes:
A control signal for controlling the output of the light irradiating unit or the plasma generating unit to be output differently from the general region to the oral care apparatus, based on the position of the toothbrush head and the recommended action information, Wherein the oral care management system comprises:
제1항에 있어서, 상기 동작분석모듈은,
상기 구강 이미지를 상악 좌측구역, 상악 우측구역, 하악 좌측구역, 및 하악 우측구역으로 구분하고, 구분된 각각의 구역별로 상기 칫솔 헤드의 운동 상태를 분석하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 구강 관리 시스템.
The apparatus according to claim 1,
Wherein the mouth image is divided into an upper left region, an upper right region, a lower left region, and a lower right region, and the movement state of the toothbrush head is analyzed for each divided region.
제1항에 있어서, 상기 구강 관리 장치는,
상기 동작분석모듈에 의해 분석된 상기 칫솔 헤드의 위치가 특정 위치에 도달하거나 또는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태가 상기 권장 행위 정보와 상응하지 않는 경우, 상기 애플리케이션 시스템으로부터 전송되는 알림요청에 응답하여 사용자에게 소정의 알림신호를 출력하는 알림부를 더 포함하는 맞춤형 구강 관리 시스템.
2. The oral care apparatus according to claim 1,
If the position of the toothbrush head analyzed by the motion analysis module reaches a specific position or if the motion state of the toothbrush head does not correspond to the recommendation behavior information, And a notification unit outputting a predetermined notification signal.
제1항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 동작분석모듈에 의해 분석된 상기 칫솔 헤드의 위치가 특정 위치에 도달하거나, 또는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태가 상기 권장 행위 정보와 상응하지 않는 경우 상기 사용자 단말기를 통해 소정의 알림정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 구강 관리 시스템.
The apparatus of claim 1,
Providing the predetermined notification information through the user terminal when the position of the toothbrush head analyzed by the operation analysis module reaches a specific position or the movement state of the toothbrush head does not correspond to the recommendation behavior information Features customized oral care system.
구강 관리 장치에 있어서,
칫솔 헤드의 운동 상태를 감지할 수 있는 감지부;
사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템과 통신을 수행하며 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 운동 상태를 상기 애플리케이션 시스템으로 전송하는 통신부;
상기 칫솔 헤드를 진동시키기 위한 진동부; 및
특정 파장의 광선을 조사하는 광 조사부, 또는 의료용 플라즈마를 발생시키는 플라즈마 발생부 중 적어도 하나를 포함하는 의학기능부를 포함하며,
상기 구강 관리 장치는,
상기 애플리케이션 시스템으로부터 전송되는 제어신호에 기초하여 사용자의 구강 영역별로 서로 다르게 상기 진동부 또는 상기 의학기능부의 기능이 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 구강 관리 장치.
In an oral care device,
A sensing unit for sensing a motion state of the toothbrush head;
A communication unit that communicates with an application system installed in a user terminal and transmits the motion state sensed by the sensing unit to the application system;
A vibrating part for vibrating the toothbrush head; And
A medical function part including at least one of a light irradiation part for irradiating light of a specific wavelength or a plasma generation part for generating a medical plasma,
The oral care device (1)
Wherein the function of the vibration unit or the medical function unit can be controlled differently according to a user's mouth area based on a control signal transmitted from the application system.
사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템에 있어서,
구강 관리 장치와 통신을 수행하며, 상기 구강 관리 장치에 의해 감지되는 칫솔 헤드의 운동 상태를 수신하는 통신모듈;
사용자의 구강구조가 랜더링된 구강 이미지 및 상기 구강 이미지에 기초하여 구강 영역별 상기 구강 관리 장치의 권장되는 권장 운동정보를 포함하는 상기 사용자의 권장 행위 정보를 저장하는 저장모듈;
상기 구강 이미지를 복수 개의 구역들로 구분하고, 각각의 구분된 복수 개의 구역들 별로 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태에 따른 동작정보를 분석하기 위한 동작분석모듈; 및
상기 동작분석모듈에 의해 분석된 동작정보 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여, 상기 구강 이미지 상에 상기 구강 영역별 칫솔질 결과정보를 사용자 단말기에 디스플레이하는 제어모듈을 포함하는 애플리케이션 시스템.
1. An application system installed in a user terminal,
A communication module that communicates with the oral care device and receives a motion state of the toothbrush head sensed by the oral care device;
A storage module for storing the user's recommended action information including the recommended oral movement image of the user's oral cavity structure and the recommended recommended exercise information of the oral care administration device for each oral cavity region based on the oral cavity image;
An operation analysis module for dividing the oral image into a plurality of zones and analyzing operation information according to a motion state of the toothbrush head sensed by the sensing unit for each of the plurality of divided zones; And
And a control module for displaying the brushing result information on the mouth area on the mouth image on the user terminal based on the operation information analyzed by the operation analysis module and the recommendation action information.
맞춤형 구강 관리 시스템이 사용자의 구강구조가 랜더링된 구강 이미지 및 상기 구강 이미지에 기초하여 설정되며, 구강 영역별 상기 구강 관리 장치의 권장되는 권장 운동정보를 포함하는 상기 사용자의 권장 행위 정보를 저장하는 단계;
상기 맞춤형 구강 관리 시스템이 구강 관리 장치와 통신을 수행하며, 상기 구강 관리 장치에 의해 감지되는 칫솔 헤드의 운동 상태를 수신하는 단계;
상기 맞춤형 구강 관리 시스템이 상기 구강 이미지를 복수 개의 구역들로 구분하고, 각각의 구분된 복수 개의 구역들 별로 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 칫솔 헤드의 운동 상태에 따른 동작정보를 분석하는 단계; 및
상기 맞춤형 구강 관리 시스템이 분석된 동작정보 및 상기 권장 행위 정보에 기초하여, 상기 구강 이미지 상에 구강 영역별 칫솔질 결과정보를 사용자 단말기에 디스플레이하는 단계를 포함하는 맞춤형 구강 관리 시스템 제공방법.










Wherein the customized oral care system is set based on the oral image of the user's oral cavity and the oral image and storing the recommended activity information of the user including the recommended recommended exercise information of the oral care device for each oral cavity ;
Receiving the motion state of the toothbrush head sensed by the oral care device, wherein the customized oral care system communicates with the oral care device;
Wherein the customized oral care management system divides the oral image into a plurality of regions and analyzes operation information according to a motion state of the toothbrush head sensed by the sensing unit for each of the plurality of divided regions; And
And displaying the result of brushing by mouth area on the mouth image on the user terminal based on the analyzed action information and the recommendation action information of the customized mouth management system.










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