KR101759898B1 - Toothbrushing managing appratus detachable with toothbrush and system thereof - Google Patents

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KR101759898B1
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루나소사이어티 유한책임회사
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Abstract

본 발명은 칫솔 탈착형 양치관리장치 및 양치관리시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치는, 칫솔이 탈착 가능하게 결합되도록 내측에 수용홈이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 움직임을 감지하는 동작감지부와, 상기 사용자 단말과 통신하는 통신부와, 상기 몸체부의 기울기, 방향, 속도, 가속도 중 적어도 하나의 움직임정보를 이용하여 기 저장된 사용자패턴과 비교하여 사용자를 인증하고, 상기 사용자 단말에 설치된 어플리케이션 상의 가상아이콘의 동작과 연동되도록 하는 제어부를 포함한다.
이에 따라, 일반 칫솔에 탈착되어 범용적으로 사용할 수 있으며, 사용자 인증을 통해 체계적인 이력관리가 가능하다.
The present invention relates to a toothbrush detachment type tooth care apparatus and a tooth care management system, and a toothbrush detachment type tooth care apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body portion having a receiving groove formed therein for detachably coupling the toothbrush, A communication unit that communicates with the user terminal, and a controller that compares the user pattern with a pre-stored user pattern using at least one of a tilt, a direction, a speed, and an acceleration of the body, And to control the operation of the virtual icon on the application installed in the user terminal.
Accordingly, the toothbrush can be detachably attached to a general toothbrush and can be used universally, and systematic history management is possible through user authentication.

Description

칫솔 탈착형 양치관리장치 및 양치관리시스템{TOOTHBRUSHING MANAGING APPRATUS DETACHABLE WITH TOOTHBRUSH AND SYSTEM THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a toothbrush detachable toothbrush < RTI ID = 0.0 > toothbrush < / RTI &

본 발명은 칫솔 탈착형 양치관리장치 및 양치관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 칫솔에 결합되어 양치패턴을 관리하는 기술이 개시된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a toothbrush detachment type tooth care apparatus and a tooth care management system, and more particularly, to a technique for managing tooth brush patterns coupled to a toothbrush.

일반적으로 만 6세에서 8세에는 유치가 영구치로 교체되는 시기로 아이들의 치아관리가 중요하다고 알려져 있다. 그러나, 대부분의 아이들은 양치질을 싫어하거나 올바른 양치질을 교육받지 못하고 있다. 아이들은 단 음식을 많이 접하기 시작하면서 스스로 양치하는 습관을 일찍 형성하지 못해 충치로 인해 영구치를 손상시키는 경우가 많다. 부모는 아이가 어릴 때부터 양치질을 했는지 신경써야 하며, 아이에게 일단 충치가 발생하면 건강적으로 경제적으로나 손실이 발생하게 된다.In general, it is known that children's dental care is important for children between 6 and 8 years old when they are replaced by permanent teeth. However, most children do not like to brush their teeth or are not trained to brush their teeth properly. Children often start to swallow sweet foods and often do not form their own brushing habits early, often damaging their permanent teeth due to tooth decay. Parents should pay attention to whether their child has been brushing teeth since childhood, and if a child develops a tooth decay, it will be economically and economically harmful.

종래의 기술 중 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0052084호(2010년 5월 19일 공개)는 어린이 구강위생 교육장치 및 방법에 관한 것으로, 올바른 양치질 궤적을 동적으로 보여주는 동적학습 애니메이션을 스크린에 시각적으로 출력하는 애니메이션 학습 커리큘럼을 사용자가 선택하는 단계; 사용자가 상기 동적학습 애니메이션을 보면서 흉내내어 양치질 하면 사용자의 칫솔이 움직이는 궤적을 상기 동적학습 애니메이션의 올바른 양치질 궤적에 오버랩시켜서 상기 스크린에 시각적으로 표현하는 단계를 포함하여, 사용자가 양치질을 제대로 하고 있는지를 즉석에서 시각적으로 판단할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0052084 (published on May 19, 2010) discloses a device and method for oral hygiene education for a child, and is characterized in that a dynamic learning animation, which dynamically displays a correct brushing trajectory, Selecting an animation learning curriculum for outputting the animation learning curriculum to a user; When the user imitates and brushes while viewing the dynamic learning animation, visually expressing the trajectory of the movement of the user's toothbrush over the correct brushing trajectory of the dynamic learning animation and visually displaying on the screen, So that it can be visually judged instantaneously.

그러나, 상기 종래의 기술은 각종 센서가 탑재된 전용칫솔을 사용해야 한다는 점에서 일반 칫솔을 사용할 수 없으며, 칫솔을 사용하는 사용자를 정확히 인증하기 어려워 체계적인 양치 이력 관리가 이뤄질 수 없다는 한계가 있다.However, since the conventional technique requires the use of a dedicated toothbrush equipped with various sensors, it is not possible to use a general toothbrush, and it is difficult to accurately certify a user who uses the toothbrush, so that systematic brushing history management can not be achieved.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 일반 칫솔에 탈착되어 범용적으로 사용할 수 있으며, 사용자 인증을 통해 체계적인 이력관리가 가능한 칫솔 탈착형 양치관리장치 및 양치관리시스템을 제공하기 위함이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention provides a toothbrush detachable toothbrush cleaning device and a toothbrushing management system, which can be detachably attached to a general toothbrush and can be universally used, and can perform systematic history management through user authentication.

또한, 사용자 단말의 어플리케이션을 통해 양치행위에 따른 게임실행 후 이에 대한 보상을 제공하여 사용자에게 올바른 양치습관과 흥미를 유발시킬 수 있는 양치관리장치 및 양치관리시스템을 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a toothbrush managing device and a toothbrushing management system that can provide compensation to a user after a game is executed according to a toothbrushing action through an application of a user terminal to induce correct toothbrushing and interest to the user.

또한, 압력감지를 통해 칫솔의 위치를 보다 정확하게 파악하여 양치패턴을 보다 정확히 파악할 수 있는 양치관리장치 및 양치관리시스템을 제공하기 위함이다.It is another object of the present invention to provide a toothbrush managing device and a toothbrushing management system which can more precisely grasp the position of the toothbrush through pressure sensing and grasp the toothbrushing pattern more accurately.

본 발명의 일 실시예에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치는, 칫솔이 탈착 가능하게 결합되도록 내측에 수용홈이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 움직임을 감지하는 동작감지부와, 상기 사용자 단말과 통신하는 통신부와, 상기 몸체부의 기울기, 방향, 속도, 가속도 중 적어도 하나의 움직임정보를 이용하여 기 저장된 사용자패턴과 비교하여 사용자를 인증하고, 상기 사용자 단말에 설치된 어플리케이션 상의 가상아이콘의 동작과 연동되도록 하는 제어부를 포함한다.The toothbrush detachment type tooth care apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body portion having a receiving groove formed therein for detachably coupling the toothbrush, an operation sensing unit for sensing movement of the body portion, A communication unit for communicating with the user terminal and a communication unit for communicating with the user terminal, and a controller for authenticating the user by comparing the user's pattern with at least one motion information of the inclination, direction, speed and acceleration of the body unit, .

또한, 상기 몸체부를 통해 진동신호를 출력하는 진동부를 더 포함하고, 상기 사용자 단말은 상기 몸체부의 움직임정보를 이용하여 사용자에 대한 양치모델을 생성하고, 사용자의 나이, 성별, 치아배열을 반영하여 양치 교육을 위한 양치표준모델을 매칭하여 상기 진동신호를 통해 양치질을 유도하되, 상기 양치모델과 상기 양치표준모델 간에 기 설정된 편차 이상으로 차이가 발생하는 경우 외부의 양치관리서버를 통해 제공되는 제3자의 상기 양치표준모델 실행에 따른 대리양치표준모델을 제공할 수 있다.The user terminal may further include a vibration unit for outputting a vibration signal through the body part. The user terminal generates a toothbrush model for the user using the motion information of the body part, and reflects the user's age, sex, And a control unit for controlling the first and second control units to control the third and fourth control units, respectively, if the difference is greater than a predetermined deviation between the control model and the control standard model, It is possible to provide a surrogate toothbrush standard model according to the execution of the toothbrush standard model.

또한, 상기 수용홈의 내측으로 적어도 하나 이상 형성되어 상기 몸체부를 통해 상기 칫솔에 가압되는 힘의 방향 및 세기를 감지하는 압력감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 압력감지부로부터 압력정보를 획득하여 상기 칫솔과 상기 몸체부의 기준위치를 정렬할 수 있다.The pressure sensing unit may further include a pressure sensing unit that senses a direction and an intensity of a force that is formed inside the receiving recess and is pressed by the toothbrush through the body, The reference position of the toothbrush and the body portion can be aligned.

또한, 상기 수용홈의 내측으로 형성되어 칫솔의 칫솔모에 자외선을 조사하는 살균부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a sterilizing portion formed inside the receiving recess for irradiating ultraviolet rays to the bristles of the toothbrush.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치를 이용한 양치관리시스템은, 사용자 단말과, 칫솔이 탈착 가능하게 결합되도록 내측에 수용홈이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 움직임을 감지하는 동작감지부와, 상기 사용자 단말과 통신하는 통신부와, 상기 몸체부의 기울기, 방향, 속도, 가속도 중 적어도 하나의 움직임정보를 이용하여 기 저장된 사용자패턴과 비교하여 사용자를 인증하고, 상기 사용자 단말에 설치된 어플리케이션 상의 가상아이콘의 동작과 연동되도록 하는 제어부를 포함하는 칫솔 탈착형 양치관리장치와, 상기 사용자 단말 또는 상기 양치관리장치와 통신하여 상기 사용자패턴을 관리하는 양치관리서버를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tooth-brush management system using a toothbrush detachment type tooth-cleaning apparatus, comprising: a user terminal; a body having a receiving groove formed therein for detachably coupling the toothbrush; A communication unit for communicating with the user terminal, and a controller for authenticating a user by comparing the user pattern with a previously stored user pattern using at least one of motion information of a slope, direction, speed, and acceleration of the body, A toothbrush removable toothbrushing management device including a controller for controlling the operation of the virtual icon on the application installed in the terminal and a toothbrushing management server for managing the user pattern in communication with the user terminal or the toothbrushing management device.

이에 따라, 일반 칫솔에 탈착되어 범용적으로 사용할 수 있으며, 사용자 인증을 통해 체계적인 이력관리가 가능하다.Accordingly, the toothbrush can be detachably attached to a general toothbrush and can be used universally, and systematic history management is possible through user authentication.

또한, 사용자 단말의 어플리케이션을 통해 양치행위에 따른 게임실행 후 이에 대한 보상을 제공하여 사용자에게 올바른 양치습관과 흥미를 유발시킬 수 있다.In addition, through the application of the user terminal, after the game is executed according to the brushing action, compensation for the brushing action can be provided to induce correct brushing habits and interest to the user.

또한, 압력감지를 통해 칫솔의 위치를 보다 정확하게 파악하여 양치패턴을 보다 정확히 파악할 수 있다.In addition, the pressure sensing can more accurately grasp the position of the toothbrush and more accurately grasp the toothbrush pattern.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치를 이용한 양치관리시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치의 구성도,
도 3은 도 2에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치가 사용자 단말과 인증하는 것을 설명하기 위한 예시도,
도 4는 도 2에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치에 결합된 칫솔을 사용자 단말과 인증하는 것을 설명하기 위한 예시도,
도 5는 도 2에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치와 연동하는 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 설명하기 위한 예시도,
도 6은 도 5에 따른 사용자 단말의 어플리케이션에서 기 설정된 양치미션을 수행한 경우의 보상을 설명하기 위한 예시도,
도 7은 도 5에 따른 사용자 단말의 어플리케이션에서 기 설정된 양치미션을 수행한 후, 양치패턴을 제공하는 것을 설명하기 위한 예시도,
도 8은 도 2에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치 중 압력감지부에 대해 설명하기 위한 예시도,
도 9는 도 2에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치 중 살균부에 대해 설명하기 위한 예시도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram of a tooth-brush management system using a toothbrush-detachable-type tooth-cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a configuration diagram of a toothbrush detachable-type tooth care apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an exemplary view for explaining that the toothbrush releasing-type mouth-care device according to FIG. 2 authenticates a user terminal;
Fig. 4 is an illustration for explaining authentication of a toothbrush coupled to the toothbrush releasing-type tooth-cleaning apparatus according to Fig. 2 with a user terminal; Fig.
FIG. 5 is an exemplary view for explaining an application installed in a user terminal interlocked with the toothbrush releasing-type mouth-care device according to FIG. 2;
FIG. 6 is an exemplary view for explaining compensation in the case where a pre-established chewing mission is performed in the application of the user terminal according to FIG. 5;
FIG. 7 is an exemplary view for explaining providing a tooth brushing pattern after performing a preliminary brushing mission in the application of the user terminal according to FIG. 5; FIG.
FIG. 8 is an exemplary view for explaining a pressure sensing unit of the toothbrush-detachable-type tooth care apparatus of FIG. 2;
Fig. 9 is an exemplary view for explaining a sterilizing unit of the toothbrush releasing-type tooth-cleaning apparatus according to Fig. 2;

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms used are terms selected in consideration of the functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary depending on the user, the intention or the precedent of the operator, and the like. Therefore, the meaning of the terms used in the following embodiments is defined according to the definition when specifically defined in this specification, and unless otherwise defined, it should be interpreted in a sense generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치를 이용한 양치관리시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a tooth care management system using a toothbrush detachable type tooth care apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 양치관리시스템은 사용자 단말(100), 양치관리장치(200) 및 양치관리서버(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a toothbrushing management system according to an embodiment of the present invention includes a user terminal 100, a toothbrush managing device 200, and a toothbrushing management server 300.

사용자 단말(100)은 무선 통신이 가능한 단말로, 3G, 4G, 5G, 와이브로(WIRBO)와 같은 장거리 네트워크 또는 와이파이(WIFI), 블루투스와 같은 근거리 네트워크 통신이 가능하다. 사용자 단말(100)은 디스플레이를 포함하고, 어플리케이션을 설치하여 구동할 수 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 어플리케이션은 후술하는 양치관리서버(300)에서 관리하는 것으로 주기적으로 업데이트가 가능하다. 또한, 사용자 단말(100)은 양치관리장치(200)와 무선 통신을 통해 사용자가 칫솔(10)을 가지고 양치질을 하는 경우 어플리케이션 상의 가상아이콘이 칫솔(10)의 움직임에 따라 연동하여 이동하게 된다.The user terminal 100 is a terminal capable of wireless communication and is capable of long-distance networks such as 3G, 4G, 5G, WIBRO, or short-range network communication such as WiFi and Bluetooth. Preferably, the user terminal 100 includes a display and is capable of installing and running an application. In this case, the application is managed by the cleaning control server 300, which will be described later, and can be periodically updated. In addition, when the user uses the toothbrush 10 to brush the teeth with the toothbrush 10 through wireless communication with the toothbrushing management device 200, the user terminal 100 moves the virtual icon on the application in association with the movement of the toothbrush 10.

양치관리장치(200)는 칫솔(10)에 탈착 가능한 구조로 형성된다. 양치관리장치(200)는 사용자 단말(100) 또는 양치관리서버(300)와 유선 또는 무선 네트워크를 통해 통신하는 것이 가능하다. 양치관리장치(200)는 내부에 충전식 배터리를 구비하여 유선 또는 무선으로 충전이 가능하다. 양치관리장치(200)에는 감지센서들이 탑재되어 칫솔(10)과 결합한 상태에서 양치관리장치(200)의 움직임 정보를 사용자 단말(100) 또는 양치관리서버(300)로 전송하게 된다. 양치관리장치(200)는 진동신호, 음성신호 등이 출력되어 사용자가 올바른 양치 교육을 제공받을 수 있다. 양치관리장치(200)에 대한 구체적인 설명은 도 2를 참조하여 구체적으로 서술하도록 한다.The dressing control device 200 is formed in a detachable structure to the toothbrush 10. The tooth brushing management device 200 is capable of communicating with the user terminal 100 or the denture management server 300 via a wired or wireless network. The mouth brush control device 200 is equipped with a rechargeable battery and is chargeable by wire or wireless. The toothbrushing management apparatus 200 is equipped with sensing sensors and transmits the motion information of the toothbrushing apparatus 200 to the user terminal 100 or the toothbrushing management server 300 in a state of being coupled with the toothbrush 10. The toothbrush-managing apparatus 200 outputs a vibration signal, a voice signal, and the like, so that the user can be provided with proper toothbrush training. A detailed description of the tooth brushing management device 200 will be specifically described with reference to Fig.

양치관리서버(300)는 사용자 단말(100) 또는 양치관리장치(200)와 통신이 가능하다. 양치관리서버(300)는 사용자가 양치질을 하는 움직임정보를 수집하여 사용자 패턴을 관리한다. 사용자 패턴은 사용자가 양치질을 지속한 시간, 치아당 양치질 시간, 속도, 방향에 대한 정보 등을 포함하는 패턴을 의미한다. 이 경우, 사용자의 성별, 나이, 질환, 위치 등으로 사용자 패턴을 분류하여 관리하는 것도 가능하다.The tooth brushing management server 300 is capable of communicating with the user terminal 100 or the toothbrushing management device 200. The tooth-brushing management server 300 collects motion information on which a user brushes and manages a user pattern. The user pattern means a pattern including information on the time the user lasted brushing, the time for brushing teeth per tooth, the speed, and the direction. In this case, it is also possible to classify and manage the user pattern by the sex, age, disease, location, etc. of the user.

또한, 양치관리서버(300)는 사용자에게 양치질을 유도하기 위해 양치질과 연관된 게임컨텐츠를 생성하여 사용자 단말(100)로 제공한다. 게임컨텐츠는 사용자 단말(100)에서 실행되며, 양치관리장치(200)의 움직임 정보에 기초하여 가상아이콘이 이동하도록 설정된다. 이 경우, 사용자가 양치질을 일정한 수준으로 완성하면 보상이 주어지며, 이러한 보상은 포인트, 쿠폰 등으로 제공될 수 있다.In addition, the dentition management server 300 generates game contents related to the mouth brush to induce the user to brush the teeth, and provides the game contents to the user terminal 100. The game contents are executed in the user terminal 100, and the virtual icons are set to move based on the motion information of the mouth care management device 200. [ In this case, compensation is given when the user completes the gargle to a certain level, and such compensation can be provided by points, coupons, and the like.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치의 구성도이다.Fig. 2 is a configuration diagram of a toothbrush detachable type tooth care apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치(200)는 몸체부(210), 동작감지부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.2, the toothbrush removable toothbrush-controlling apparatus 200 according to the embodiment of the present invention includes a body 210, an operation sensing unit 220, a communication unit 230, and a controller 240.

몸체부(210)는 칫솔(10)이 탈착 가능하게 결합되도록 내측에 수용홈(211)이 형성된다. 몸체부(210)는 합성수지재로 형성될 수 있으며, 그립감을 높이기 위해 실리콘 재질로 마감처리가 되어 있는 것이 바람직하다. 몸체부(210)는 칫솔(10)을 지면으로부터 지지하여 거치시킬 수 있으며, 사용자가 한 손으로 파지할 수 있는 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 몸체부(210) 내부에는 후술하는 동작감지부(220), 통신부(230), 제어부(240)와 같은 모듈이 형성된다. 몸체부(210)는 2단으로 분리가 가능한 구조로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상부는 칫솔(10)이 탈착되는 구조로 형성되고, 하부는 상부와 상하부 결합으로 내부를 밀폐시킬 수 있으며, 내측에 배터리 등이 내장되거나, 일측에 전원 또는 데이터 연결단자가 형성되는 것도 가능하다.The body portion 210 is formed with a receiving groove 211 on the inner side so that the toothbrush 10 is detachably coupled. The body portion 210 may be formed of a synthetic resin material and is preferably made of a silicone material to enhance grip feeling. The body 210 may support the toothbrush 10 from the ground, and may be sized to be held by a user. A module such as a motion sensing unit 220, a communication unit 230, and a control unit 240, which will be described later, is formed in the body 210. The body portion 210 may be formed in a structure that can be separated into two stages. In this case, the upper portion may be formed in a structure in which the toothbrush 10 is detached, the lower portion may be closed by an upper portion and a lower portion, and a battery or the like may be housed inside, or a power or data connection terminal may be formed on one side It is possible.

동작감지부(220)는 몸체부(210) 내부에 형성되어 몸체부(210)의 움직임을 감지한다. 동작감지부(220)는 가속도센서, 기울기센서를 이용하여 구현할 수 있으나 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 동작감지부(220)는 몸체부(210)의 x축, y축, z축의 방향성을 감지할 수 있다. 동작감지부(220)는 몸체부(210)는 각 방향에 따른 속도, 가속도, 왕복횟수에 대한 정보를 감지하게 된다. 이 경우, 동작감지부(220)는 칫솔모와 치아 간의 거리에 따라 칫솔모가 접촉하는 치아의 위치정보를 파악할 수 있다. 예를 들어, 양치질의 시작을 윗니 중 n번째 치아부터 시작하도록 설정하고, 이후 양치질에 따른 몸체부(210)의 위치변화를 접촉 치아의 위치변화로 추정하여 파악할 수 있다.The movement sensing unit 220 is formed inside the body 210 to sense movement of the body 210. The motion sensing unit 220 may be implemented using an acceleration sensor and a tilt sensor, but is not limited thereto. The motion sensing unit 220 may sense the direction of the x-axis, the y-axis, and the z-axis of the body 210. The motion sensing unit 220 senses information on the speed, acceleration, and the number of reciprocations along the respective directions of the body 210. In this case, the motion sensing unit 220 can determine the positional information of the tooth that the bristles contact with according to the distance between the bristles and the teeth. For example, the start of rinsing may be set to start from the nth tooth in the upper teeth, and then the change in the position of the body 210 according to tooth brushing may be estimated and estimated as a change in the position of the contact teeth.

또한, 동작감지부(220)는 칫솔(10)의 탈착 여부를 감지하는 것도 가능하다. 이 경우, 수용홈(211)에 칫솔(10)이 안착되는 경우와 분리되는지 여부를 전기접속 또는 물리적 스위치의 조작으로 확인할 수 있다. 동작감지부(220)는 칫솔(10)이 결합된 상태에서만 몸체부(210)의 움직임을 감지하도록 설정될 수 있다. 이는 전원의 효율을 높이고, 비정상 사용에 따른 데이터 수집을 최소화하기 위함이다. 동작감지부(220)는 몸체부(210)에 칫솔(10)이 결합된 상태에서 움직임이 기 설정된 시간 동안 유지되면 움직임 정보를 수집하고, 이후 기 설정된 시간 동안 움직임이 없으면 동작 감지를 중단할 수 있다.Also, the motion sensing unit 220 can detect whether the toothbrush 10 is detached or not. In this case, whether or not the toothbrush 10 is seated in the receiving groove 211 and whether or not the toothbrush 10 is seated can be confirmed by an electrical connection or an operation of a physical switch. The motion sensing unit 220 may be configured to sense movement of the body 210 only when the toothbrush 10 is engaged. This is to increase the efficiency of the power supply and to minimize data collection due to abnormal use. The motion sensing unit 220 collects motion information when the motion is maintained for a predetermined time in a state where the toothbrush 10 is coupled to the body 210. If there is no motion for a preset time, have.

통신부(230)는 외부의 사용자 단말(100)과 통신할 수 있다. 통신부(230)는 동작감지부(220)에서 감지된 움직임정보를 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다. 통신부(230)는 블루투스와 같은 근거리 통신망을 이용할 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 통신부(230)는 대기모드에서 몸체부(210)의 움직임이 감지되면 동작모드로 전환되어 움직임정보를 전송한다. 또한, 통신부(230)는 몸체부(210)의 움직임이 기 설정된 시간 동안 감지되지 않으면 다시 대기모드로 전환하게 된다. 또한, 통신부(230)는 외부의 양치관리서버와 통신하는 것도 가능하다.The communication unit 230 can communicate with an external user terminal 100. The communication unit 230 may transmit the motion information sensed by the motion sensing unit 220 to the user terminal 100. The communication unit 230 may use a local area network such as Bluetooth, but is not limited thereto. When the movement of the body 210 is detected in the standby mode, the communication unit 230 switches to the operation mode and transmits motion information. In addition, if the movement of the body 210 is not detected for a preset time, the communication unit 230 switches to the standby mode again. In addition, the communication unit 230 can communicate with an external control system.

제어부(240)는 몸체부(210)의 기울기, 방향, 속도, 가속도 중 적어도 하나의 움직임정보를 이용하여 기 저장된 사용자패턴과 비교하여 사용자를 인증한다. 제어부(240)는 몸체부(210)의 움직임정보를 패턴화하여 통신부(230)를 통해 사용자 단말(100)로 인증신호를 전송한다. 이 경우, 사용자 단말(100)에 설치된 어플리케이션에서는 양치관리장치(200)로부터 전송되는 인증신호를 기 저장된 사용자패턴과 매칭하여 사용자를 인증하게 된다. 예를 들어, 인증신호는 방향성을 가지는 패턴정보일 수 있다. 이러한 인증신호는 양치관리장치(200)가 사용자 단말(100)로의 접근하거나, 사용자 단말(100)로부터 이탈하는 경우에도 사용할 수 있다.The control unit 240 compares the at least one movement information of the body part 210 with at least one of the inclination, the direction, the velocity, and the acceleration. The control unit 240 patterns the motion information of the body 210 and transmits an authentication signal to the user terminal 100 through the communication unit 230. In this case, the application installed in the user terminal 100 authenticates the user by matching the authentication signal transmitted from the mouth-care device 200 with the pre-stored user pattern. For example, the authentication signal may be directional pattern information. This authentication signal can also be used when the moth-control apparatus 200 accesses the user terminal 100 or leaves the user terminal 100. [

또한, 제어부(240)는 사용자 단말(100)에 설치된 어플리케이션 상의 가상아이콘의 동작과 연동되도록 할 수 있다. 제어부(240)는 몸체부(210)의 움직임정보를 통신부(230)를 통해 사용자 단말(100)로 전송하게 된다. 이 경우, 사용자 단말(100)은 움직임정보에 따라 가상아이콘의 움직임의 방향, 속도 등을 조절할 수 있다. 사용자 단말(100)에 설치된 어플리케이션은 게임형태의 유저 인터페이스를 제공하여 유아, 청소년들의 양치질을 유도할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 제어부(240)는 몸체부(210)의 움직임정보 중 비정상적인 움직임정보가 감지되면 이를 필터링하고, 정상적인 움직임정보만을 사용자 단말(100)로 전송하도록 할 수 있다.In addition, the control unit 240 may be linked to the operation of the virtual icon on the application installed in the user terminal 100. [ The control unit 240 transmits the motion information of the body part 210 to the user terminal 100 through the communication unit 230. In this case, the user terminal 100 can adjust the direction and speed of movement of the virtual icon according to the motion information. It is preferable that the application installed in the user terminal 100 is provided with a game-type user interface to guide infants and young children to brush their teeth. The control unit 240 may filter abnormal motion information from the motion information of the body 210 and may transmit only normal motion information to the user terminal 100.

이 경우, 사용자 단말(100)은 몸체부(210)의 움직임정보를 이용하여 사용자 단말(100)에서 실행되는 피아노 건반 형태의 어플리케이션에서 칫솔(10)과 치아 간의 위치에 따라 피아노 건반이 연주되어 음향이 출력되도록 하는 것도 가능하다.In this case, in the piano keyboard-type application executed by the user terminal 100 using the motion information of the body part 210, the user terminal 100 plays the piano keys according to the position between the toothbrush 10 and the teeth, Can be output.

도 3은 도 2에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치가 사용자 단말과 인증하는 것을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 도 2에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치에 결합된 칫솔을 사용자 단말과 인증하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.Fig. 3 is an exemplary view for explaining that the toothbrush releasing type rubbing mouth care device according to Fig. 2 authenticates with a user terminal; Fig. 4 is a view for explaining a method of authenticating a toothbrush, which is coupled to the toothbrush releasing type rubbing- Fig.

먼저 도 3을 참조하면, 양치관리장치(200)는 사용자 단말(100)과 근접한 상태에서 사용자에 의해 패턴정보를 형성하게 된다. 사용자 단말(100)은 양치관리장치(200)에서 생성되는 패턴정보를 수신한 후, 기 설정된 사용자 패턴과 매칭하여 사용자를 인증한다. 이는 사용자가 바뀌어 이력이 비정상적으로 관리되는 것을 방지하기 위함이다. 양치관리장치(200)를 통해 생성되는 인증신호의 패턴은 사용자가 초기에 설정할 수 있으며, 향후에 이를 변경할 수 있음은 자명한 사항이다. 또한, 양치관리장치(200)에는 고유의 식별정보가 부여되어 사용자 단말(100)과 통신시 1차적으로 식별정보가 전송되고, 2차적으로 인증신호인 패턴정보가 전송될 수 있다. 따라서, 사용자 단말(100)은 2중으로 사용자를 인증하여 정확도를 높일 수 있다.Referring to FIG. 3, the mouth care management apparatus 200 forms pattern information by a user in a state close to the user terminal 100. The user terminal 100 receives the pattern information generated by the mouth care management apparatus 200, and then matches the preset pattern to authenticate the user. This is to prevent the user from being changed and managing the history abnormally. It is a matter of course that the pattern of the authentication signal generated through the control apparatus 200 can be initially set by the user and can be changed in the future. In addition, unique identification information is given to the control apparatus 200, so that identification information is transmitted first while communicating with the user terminal 100, and pattern information, which is an authentication signal, can be transmitted secondarily. Accordingly, the user terminal 100 can authenticate the user twice and increase the accuracy.

다음으로 도 4를 참조하면, 양치관리장치(200)와 결합된 칫솔(10)의 칫솔모(11)를 사용자 단말(100)로 촬영하여 칫솔(10)을 인증할 수 있다. 이 경우, 사용자 단말(100)에는 카메라를 포함하는 것이 바람직하다. 사용자 단말(100)은 칫솔모(11)의 형태, 크기, 색상 등을 이용하여 기 저장된 칫솔정보와 매칭하여 칫솔(10)을 인증한다. 최초 등록된 칫솔(10)로부터 제1 시점의 칫솔정보와 제2 시점의 칫솔정보가 같은지 판단한다. 양 시점의 칫솔정보가 일치하면 누적된 일수를 계산하여 현재까지 사용된 칫솔(10)의 사용일수를 사용자 단말(100)의 디스플레이로 출력할 수 있다. 양 시점의 칫솔정보가 일치하지 않다면 새로운 칫솔정보로 갱신하여 누적 일수를 다시 계산하게 된다. 이에 따라, 칫솔(10)의 누적일수가 기 설정치를 초과하면 칫솔(10)의 교체신호를 양치관리장치(200)로 제공하게 된다. 이에 따라, 사용자는 자신인 사용한 칫솔(10)에 대한 교체주기를 용이하게 파악할 수 있다.Referring now to FIG. 4, the bristles 11 of the toothbrush 10 associated with the dressing device 200 can be photographed with the user terminal 100 to authenticate the toothbrush 10. In this case, the user terminal 100 preferably includes a camera. The user terminal 100 authenticates the toothbrush 10 by matching the previously stored toothbrush information using the shape, size, color, etc. of the bristles 11. [ It is determined whether the toothbrush information at the first time point is the same as the toothbrush information at the second time point from the toothbrush 10 that is registered first. If the toothbrush information at both the points in time coincide, the accumulated number of days can be calculated and the number of days of use of the toothbrush 10 used up to now can be output to the display of the user terminal 100. [ If the toothbrush information at the two points of view does not match, the new toothbrush information is updated to calculate the cumulative number of days. Accordingly, when the cumulative number of days of the toothbrush 10 exceeds a preset value, a signal for replacing the toothbrush 10 is provided to the toothbrush managing apparatus 200. Accordingly, the user can easily grasp the replacing period for the toothbrush 10 that he / she has used.

도 5는 도 2에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치와 연동하는 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 설명하기 위한 예시도이고, 도 6은 도 5에 따른 사용자 단말의 어플리케이션에서 기 설정된 양치미션을 수행한 경우의 보상을 설명하기 위한 예시도이고, 도 7은 도 5에 따른 사용자 단말의 어플리케이션에서 기 설정된 양치미션을 수행한 후, 양치패턴을 제공하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 5 is an exemplary view for explaining an application installed in a user terminal interlocked with the toothbrush detachable bristle cleaning apparatus according to FIG. 2, and FIG. 6 is a view for explaining an application installed in a user's terminal application shown in FIG. FIG. 7 is an exemplary diagram for explaining providing a brushing pattern after performing a preliminary brushing mission in the application of the user terminal according to FIG.

도 5를 참조하면, 양치관리장치(200)의 움직임정보는 사용자 단말(100)로 실시간으로 전송된다. 이 경우, 사용자 단말(100)에서는 기 설정된 양치관련 어플리케이션(110)이 실행되며 게임 유저 인터페이스가 실행된다. 게임 유저 인터페이스는 사용자의 설정에 의해 그 종류가 달라질 수 있다. 예를 들어, 게임 유저 인터페이스가 컬링(curling) 게임으로 제공되는 경우 양치관리장치(200)로부터 제공되는 움직임정보에 대응하여 가상아이콘(111)인 컬링볼이 움직이게 된다. 이 경우, 사용자 단말(100)에서는 가상아이콘(111)의 움직임을 안내하기 위해 "왼쪽으로 20번 양치질"과 같은 안내 문구가 표시될 수 있다. 사용자가 양치관리장치(200)를 통해 왼쪽으로 20번 양치질을 하는 움직임정보를 생성하면 가상아이콘(111)은 왼쪽으로 방향을 이동하면서 진행하게 된다.Referring to FIG. 5, the movement information of the mouth brush managing device 200 is transmitted to the user terminal 100 in real time. In this case, the preset tooth brush-related application 110 is executed in the user terminal 100 and the game user interface is executed. The kind of the game user interface may be changed depending on the setting of the user. For example, when the game user interface is provided as a curling game, the curling ball, which is the virtual icon 111, is moved corresponding to the motion information provided from the mouth care management device 200. In this case, the user terminal 100 may display a guiding message such as "brush 20 times to the left" to guide the movement of the virtual icon 111. [ When the user generates motion information for brushing the left side 20 times through the mouth care management device 200, the virtual icon 111 moves in the leftward direction.

도 6을 참조하면, (a)는 사용자가 양치관리장치(200)를 통해 기 설정된 양치미션을 수행하면 그에 따른 보상으로 아이템이 제공되는 것을 나타낸다. 사용자는 자신이 수행한 양치미션에 따라 다양한 보상 아이템을 수집하여 관리할 수 있다. 또한, 특정 보상 아이템을 수집하면 쿠폰이나 포인트가 지급되도록 하는 것도 가능하다. (b)는 사용자가 양치관리장치(200)를 통해 양치미션을 수행하면 사용자 단말(100)의 SNS 계정과 연계된 제3자에게 안내페이지를 제공할 수 있는 것을 나타낸다. 안내페이지에는 양치미션 완성에 대한 보상으로 상품정보 및 결제정보를 포함하는 유알엘(URL)정보가 포함될 수 있다. 이 경우, 제3자는 안내페이지에 포함된 선물정보 및 결제정보를 이용하여 선물을 구해할 수 있다. 선물을 대신 구매해 준 제3자는 안내페이지 상에 사용자를 응원하기 위한 댓글을 남길 수도 있다. 이에 따라, 사용자가 양치미션 수행에 따른 물질적인 보상을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 6, (a) shows that when a user performs a preliminary brushing mission through the brushing control apparatus 200, the item is provided as a compensation according to the preset brushing mission. The user can collect and manage various compensation items according to the brushing missions performed by the user. It is also possible to have coupons or points paid when certain compensation items are collected. (b) shows that if the user performs the chewing mission through the mouth care management device 200, the guidance page can be provided to a third party associated with the SNS account of the user terminal 100. [ The information page may include URL (URL) information including product information and payment information as compensation for completion of the brushing mission. In this case, the third party can obtain the gift using the gift information and the payment information included in the guide page. A third party who purchases a gift may leave a comment on the page to support the user. Accordingly, the user can provide physical compensation according to the brushing mission performance.

도 7을 참조하면, 사용자가 양치관리장치(200)를 통해 양치미션을 수행하면, 각 치아에 대한 칫솔(10)의 x축, y축, z축의 양치횟수, 강도 등을 포함하는 양치패턴에 대한 정보가 제공될 수 있다. 이러한 양치패턴은 사용자가 전체 치아 중 양치질이 부족한 치아를 확인할 수 있게 해준다. 또한, 양치패턴 중 양치질이 부족한 치아의 경우 양치관리장치(200)를 통해 해당 치아를 접촉할 때 안내신호를 추가로 제공할 수도 있다. 사용자 단말(100)의 어플리케이션(110)은 충치가 우려되는 부위에 대해서는 경고신호를 제공하는 것도 가능하다. 이러한, 양치패턴은 사용자의 나이, 성별, 위치, 질환 등에 관한 정보로 복수의 사용자에 대해 외부의 양치관리서버에서 관리하게 된다. 이에 따라, 평균적인 연령, 성별, 질환, 위치에 대한 양치패턴을 획득하여 사용자의 양치질의 수행정도를 파악할 수 있다.Referring to FIG. 7, when the user performs the tooth brushing mission through the toothbrushing management device 200, the toothbrush 10 is subjected to toothbrushing with a toothbrush 10 including toothbrush 10 toothbrushing tooth counts, intensity, May be provided. This fecal pattern allows the user to identify teeth in the entire tooth that lack in brushing. Further, in the case of a tooth lacking tooth brushing among the tooth fingernails, a guidance signal may be additionally provided when the tooth is contacted through the toothbrush managing apparatus 200. The application 110 of the user terminal 100 may also provide a warning signal for a portion where tooth decay is likely to occur. The toothbrushing pattern is managed by an external toothbrushing management server for a plurality of users with information on the age, sex, position, disease, etc. of the user. Accordingly, it is possible to acquire a fecal pattern for the average age, sex, disease, and position, and to grasp the degree of performance of the user's cleansing.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치(200)는 진동부(250), 압력감지부(260) 및 살균부(270)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 again, the toothbrush detachment type bristle cleaning device 200 according to the embodiment of the present invention may further include a vibration unit 250, a pressure sensing unit 260, and a sterilizing unit 270.

진동부(250)는 몸체부(210)를 통해 진동신호를 출력하는 진동소자이다. 진동부(250)는 제어부(240)에 의해 제어되며, 기 설정된 시간주기로 진동신호를 출력하여 칫솔(10)로 진동신호가 전달되도록 한다. 예를 들어, 양치질이 부족한 경우 진동신호를 통해 추가적인 양치질을 하도록 유도할 수 있다. 또한, 사용자 단말(100)에 실행되는 어플리케이션에서 양치미션을 수행한 경우에도 진동신호를 출력할 수 있다. 또한, 사용자 단말(100)과의 사용자 인증이 이뤄진 경우에도 진동신호를 출력할 수 있다.The vibration unit 250 is a vibration device that outputs a vibration signal through the body unit 210. The vibration unit 250 is controlled by the control unit 240 and outputs a vibration signal at a predetermined time period to transmit the vibration signal to the toothbrush 10. For example, in the case of lack of brushing, it is possible to induce additional toothbrushing through the vibration signal. Further, even when the application executed in the user terminal 100 performs the brushing mission, the vibration signal can be outputted. In addition, the vibration signal can be output even when the user authentication with the user terminal 100 is performed.

사용자 단말(100)은 몸체부(210)의 움직임정보를 이용하여 사용자에 대한 양치모델을 생성한다. 양치모델은 양치패턴을 기 설정된 시간주기로 누적하여 평균적인 양치패턴을 기초로 하여 생성한다. 양치모델은 사용자에 따라 개별적으로 양치관리서버에서 관리될 수 있다.The user terminal 100 generates a tooth brush model for a user using motion information of the body 210. The brushing model is generated based on the average brushing pattern by accumulating the brushing patterns at predetermined time periods. The brushing model can be managed separately from the brushing control server according to the user.

또한, 사용자 단말(100)은 사용자의 나이, 성별, 치아배열을 반영하여 양치 교육을 위한 양치표준모델을 매칭하여 양치관리장치(200)의 진동부(250)를 통해 진동신호로 양치질을 유도할 수 있다. 이러한 양치표준모델은 치과협회나 보건협회에서 권장하는 양치질의 수준을 반영하여 설정할 수 있다.In addition, the user terminal 100 matches the toothbrush standard model for toothbrush training by reflecting the age, sex, and tooth arrangement of the user, and guides the toothbrushing with the vibration signal through the vibration unit 250 of the toothbrush managing apparatus 200 . This toothbrushing standard model can be set to reflect the level of brushing recommended by the dental association or health association.

또한, 사용자 단말(100)은 양치모델과 양치표준모델 간에 기 설정된 편차 이상으로 차이가 발생하는 경우 외부의 양치관리서버를 통해 제공되는 제3자의 양치표준모델 실행에 따른 대리양치표준모델을 제공할 수도 있다. 대리양치표준모델은 사용자의 나이, 성별, 질환, 위치에 따른 평균적인 양치모델이다. 사용자의 양치모델과 표준양치모델 간의 격차가 심한 경우 이를 무리하게 적용하면 사용자의 양치질 의욕을 떨어뜨릴 수 있기 때문에 대안적으로 평균적인 사용자의 대리양치표준모델을 제공하게 된다.The user terminal 100 also provides a surrogate toothbrush standard model according to the execution of a third-person toothbrushing standard model provided through an external toothbrushing management server when a difference between the toothbrushing model and the toothbrushing standard model exceeds a predetermined deviation It is possible. The surrogacy brush standard model is an average brushing model according to the age, sex, disease, and location of the user. If the gap between the user 's toothbrush model and the standard toothbrush model is severe, if it is applied unreasonably, it may deteriorate the brushing of the user' s toothbrush.

한편, 압력감지부(260)는 몸체부(210)의 수용홈(211) 내측으로 적어도 하나 이상 형성된다. 압력감지부(260)는 몸체부(210)를 통해 칫솔(10)에 가압되는 힘의 방향 및 세기를 감지하는 역할을 한다. 다시 말해, 사용자가 칫솔(10)과 양치관리장치(200)를 함께 파지한 상태에서 압력의 변화를 파악하여 칫솔모(11)의 위치를 파악할 수 있다. 이 경우, 제어부(240)는 압력감지부(260)로부터 압력정보를 획득하여 칫솔(10)과 몸체부(210)의 기준위치를 정렬하여 칫솔(10)의 x축, y축, z축으로의 움직임을 설정할 수 있다.At least one pressure sensing part 260 is formed inside the receiving recess 211 of the body part 210. The pressure sensing part 260 senses the direction and the intensity of the force that is applied to the toothbrush 10 through the body part 210. In other words, the position of the bristles 11 can be grasped by grasping the change in the pressure while the user grasps the toothbrush 10 and the toothbrush-treating apparatus 200 together. In this case, the control unit 240 obtains the pressure information from the pressure sensing unit 260 and aligns the reference positions of the toothbrush 10 and the body unit 210 so as to align the reference positions of the toothbrush 10 and the body unit 210 in the x-, Can be set.

한편, 살균부(270)는 몸체부(210)의 수용홈(211) 내측에 형성되어 자외선을 조사한다. 살균부(270)는 수용홈(211)에 칫솔(10)의 손잡이가 아닌 칫솔모(11)가 삽입되는 경우 칫솔모(11)에 자외선을 조사하게 된다. 이는 사용자가 양치관리장치(200)의 사용을 마친 후 칫솔모(11)를 수용홈(211)에 안착시켜 살균시키도록 하는 것이다. 살균부(270)는 기 설정된 시간 동안 자외선을 조사한 후 전원이 차단될 수 있다. 살균부(270)는 칫솔(10)의 위생을 강화시켜 세균오염을 최소화하는 역할을 한다. 제어부(240)는 살균부(270)의 동작시간을 제어할 수 있다.Meanwhile, the sterilizing part 270 is formed inside the receiving groove 211 of the body part 210 and emits ultraviolet rays. The sterilizer 270 irradiates ultraviolet rays to the bristles 11 when the bristles 11 are inserted into the receiving grooves 211 rather than the handle of the toothbrush 10. This is to allow the user to place the bristles 11 in the receiving recess 211 and sterilize the bristles 11 after the user finishes using the mouth care management device 200. The sterilizing unit 270 may be powered off after irradiating ultraviolet rays for a preset time. The sterilizing portion 270 serves to enhance sanitation of the toothbrush 10 to minimize bacterial contamination. The control unit 240 may control the operation time of the sterilizing unit 270.

도 8은 도 2에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치 중 압력감지부에 대해 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 8 is an exemplary view for explaining the pressure sensing unit of the toothbrush releasing-type tooth-cleaning apparatus according to FIG. 2. FIG.

도 8을 참조하면, (a)는 양치관리장치(200)에 칫솔(10)이 결합된 후 압력이 해제된 상태를 나타낸다. (b)는 양치관리장치(200)에 칫솔(10)이 결합된 후 압력이 가해진 상태를 나타낸다. 양치관리장치(200)의 수용홈(211)의 내측에는 돌기 형태의 복수의 압력감지부(260)가 형성된다. (a)와 같이 압력이 감지되지 않은 상태에서 (b)와 같이 사용자가 치아에 칫솔(10)을 접촉시키면서 일측의 압력감지부(260)가 가압되면 칫솔(10)의 방향이 감지된다. 이러한 압력감지부(260)를 이용하여 사용자의 양치질 개시 및 종료를 파악하는 것도 가능하다. 압력감지부(260)의 가압 여부에 따라 동작감지부(220), 통신부(230) 등의 동작이 대기모드에서 동작모드로 전환될 수 있다.Referring to FIG. 8, (a) shows a state in which the pressure is released after the toothbrush 10 is coupled to the dressing control device 200. (b) shows a state in which the pressure is applied after the toothbrush 10 is coupled to the dressing control device 200. Fig. A plurality of protrusion-shaped pressure sensing portions 260 are formed in the receiving groove 211 of the toothbrush managing device 200. when the pressure sensing unit 260 is pressed while the user touches the tooth with the tooth as shown in (b), the direction of the toothbrush 10 is sensed. It is also possible to grasp the start and end of brushing of the user by using the pressure sensing unit 260. The operation of the operation detecting unit 220 and the communication unit 230 may be switched from the standby mode to the operation mode depending on whether the pressure sensing unit 260 is pressed or not.

도 9는 도 2에 따른 칫솔 탈착형 양치관리장치 중 살균부에 대해 설명하기 위한 예시도이다.Fig. 9 is an exemplary view for explaining a sterilizing unit of the toothbrush releasing-type tooth-cleaning apparatus according to Fig. 2; Fig.

도 9를 참조하면, 양치관리장치(200)의 수용홈(211) 내측에 살균부(270)가 형성된다. 살균부(270)는 수용홈(211)보다 내측으로 위치할 수 있다. 이 경우, 살균부(270)는 수용홈(211)의 측면으로부터 테이퍼지게 함몰된 위치에 형성될 수 있다. 또한, 살균부(270) 측면의 테이퍼진 영역에는 반사부(271)가 형성될 수 있다. 이는 살균부(270)로부터 조사되는 자외선 조명이 반사되어 칫솔모(11)에 보다 넓게 퍼지도록 하기 위함이다.Referring to FIG. 9, a sterilizing unit 270 is formed inside the receiving recess 211 of the dental care management device 200. The sterilizing portion 270 may be located further inward than the receiving groove 211. In this case, the sterilizing portion 270 may be formed at a position tapered from the side surface of the receiving groove 211. The reflective portion 271 may be formed on the tapered region of the side surface of the sterilizing portion 270. This is so that the ultraviolet light emitted from the sterilizing section 270 is reflected and spread more widely on the bristles 11.

이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, Therefore, the present invention should be construed as a description of the claims which are intended to cover obvious variations that can be derived from the described embodiments.

10 : 칫솔
11 : 칫솔모
100 : 사용자 단말
110 : 어플리케이션
111 : 가상아이콘
200 : 양치관리장치
210 : 몸체부
211 : 수용홈
220 : 동작감지부
230 : 통신부
240 : 제어부
250 : 진동부
260 : 압력감지부
270 : 살균부
271 : 반사부
300 : 양치관리서버
10: Toothbrush
11: Bristles
100: user terminal
110: Application
111: Virtual Icon
200: Fertilizer management device
210:
211: receiving groove
220:
230:
240:
250:
260: Pressure sensing unit
270: sterilizing unit
271:
300: Fertilizer management server

Claims (5)

칫솔이 탈착 가능하게 결합되도록 내측에 수용홈이 형성되는 몸체부;
상기 몸체부의 움직임을 감지하는 동작감지부;
외부의 사용자 단말과 통신하는 통신부;
상기 수용홈의 내측으로 적어도 하나 이상 돌기 형태로 형성되어 상기 몸체부를 통해 상기 칫솔에 가압되는 힘의 방향 및 세기를 감지하는 압력감지부; 및
상기 몸체부의 기울기, 방향, 속도, 가속도 중 적어도 하나의 움직임정보를 이용하여 기 저장된 사용자패턴과 비교하여 사용자를 인증하고, 상기 사용자 단말로 촬영된 상기 칫솔의 칫솔모의 형태, 크기, 색상 등을 이용하여 기 저장된 칫솔정보와 매칭하여 상기 칫솔을 인증하여 누적일수에 따른 교체신호를 출력하고, 상기 사용자 단말에 설치된 어플리케이션 상의 가상아이콘의 동작과 연동되도록 하며, 상기 압력감지부로부터 압력정보를 획득하여 상기 칫솔과 상기 몸체부의 기준위치를 정렬하는 제어부를 포함하는 칫솔 탈착형 양치관리장치.
A body portion having a receiving groove formed on an inner side thereof so that the toothbrush can be detachably coupled thereto;
An operation detecting unit for detecting movement of the body part;
A communication unit for communicating with an external user terminal;
A pressure sensing part formed in at least one projection on the inside of the receiving groove to sense a direction and an intensity of a force applied to the toothbrush through the body part; And
The user is authenticated by comparing the user pattern with at least one motion information of at least one of the inclination, the direction, the speed, and the acceleration of the body, and the shape, size, and color of the bristles of the toothbrush captured by the user terminal And a control unit for activating the toothbrush so as to authenticate the toothbrush and output a replacement signal according to the cumulative number of days of the toothbrush to match the operation of the virtual icon on the application installed in the user terminal, And a controller for aligning the toothbrush with a reference position of the body part.
제1항에 있어서,
상기 몸체부를 통해 진동신호를 출력하는 진동부를 더 포함하고,
상기 사용자 단말은,
상기 몸체부의 움직임정보를 이용하여 사용자에 대한 양치모델을 생성하고, 사용자의 나이, 성별, 치아배열을 반영하여 양치 교육을 위한 양치표준모델을 매칭하여 상기 진동신호를 통해 양치질을 유도하되, 상기 양치모델과 상기 양치표준모델 간에 기 설정된 편차 이상으로 차이가 발생하는 경우 외부의 양치관리서버를 통해 제공되는 제3자의 상기 양치표준모델 실행에 따른 대리양치표준모델을 제공하는 칫솔 탈착형 양치관리장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a vibrating part for outputting a vibration signal through the body part,
The user terminal comprises:
A controller for generating a toothbrush model for a user based on the movement information of the body part, matching the toothbrush standard model for toothbrushing education by reflecting age, sex, and tooth arrangement of the user to induce toothbrushing through the vibration signal, And providing a surrogate toothbrush standard model according to a third person's execution of the toothbrush standard model provided through an external toothbrushing management server when a difference between the model and the toothbrushing standard model exceeds a predetermined deviation.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수용홈의 내측으로 형성되어 칫솔의 칫솔모에 자외선을 조사하는 살균부를 더 포함하는 칫솔 탈착형 양치관리장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a sterilizing portion formed inside the receiving groove for irradiating ultraviolet rays to the bristles of the toothbrush.
사용자 단말;
칫솔이 탈착 가능하게 결합되도록 내측에 수용홈이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 움직임을 감지하는 동작감지부와, 상기 사용자 단말과 통신하는 통신부와, 상기 수용홈의 내측으로 적어도 하나 이상 돌기 형태로 형성되어 상기 몸체부를 통해 상기 칫솔에 가압되는 힘의 방향 및 세기를 감지하는 압력감지부와, 상기 몸체부의 기울기, 방향, 속도, 가속도 중 적어도 하나의 움직임정보를 이용하여 기 저장된 사용자패턴과 비교하여 사용자를 인증하고, 상기 사용자 단말로 촬영된 상기 칫솔의 칫솔모의 형태, 크기, 색상 등을 이용하여 기 저장된 칫솔정보와 매칭하여 상기 칫솔을 인증하여 누적일수에 따른 교체신호를 출력하고, 상기 사용자 단말에 설치된 어플리케이션 상의 가상아이콘의 동작과 연동되도록 하며, 상기 압력감지부로부터 압력정보를 획득하여 상기 칫솔과 상기 몸체부의 기준위치를 정렬하는 제어부를 포함하는 칫솔 탈착형 양치관리장치; 및
상기 사용자 단말 또는 상기 양치관리장치와 통신하여 상기 사용자패턴을 관리하는 양치관리서버를 포함하는 칫솔 탈착형 양치관리장치를 이용한 양치관리시스템.
A user terminal;
A communication part communicating with the user terminal; and at least one protruding part in the inside of the receiving groove, wherein the at least one protruding part is formed in the inside of the receiving groove, A pressure sensing unit configured to sense a direction and an intensity of a force applied to the toothbrush through the body, and a controller configured to compare at least one motion information of the body with a pre-stored user pattern Authenticates the user, authenticates the toothbrush by matching the pre-stored toothbrush information using the shape, size, and color of the bristles of the toothbrush taken by the user terminal, and outputs a replacement signal according to the cumulative number of days, And the operation of the virtual icon in the application installed in the terminal is interlocked with the operation of the virtual icon, A controller for acquiring a beam and aligning the reference position of the body with the toothbrush; And
And a mouth care server for communicating with the user terminal or the tooth cleaner and managing the user pattern.
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