RU2785006C1 - Signal marker ball, method for its mounting to overhead power line, and device for its implementation - Google Patents
Signal marker ball, method for its mounting to overhead power line, and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2785006C1 RU2785006C1 RU2021131648A RU2021131648A RU2785006C1 RU 2785006 C1 RU2785006 C1 RU 2785006C1 RU 2021131648 A RU2021131648 A RU 2021131648A RU 2021131648 A RU2021131648 A RU 2021131648A RU 2785006 C1 RU2785006 C1 RU 2785006C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wire
- hemispheres
- ball
- marker
- marker ball
- Prior art date
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 title claims abstract description 57
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 206010022114 Injury Diseases 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Заявляемое изобретение относится к области электроэнергетики, а именно к сигнальным шарам-маркерам, применяемым для маркировки проводов и грозотросов воздушных линий электропередачи (ВЛ) в зонах полетов малой авиации для предупреждения пилотов воздушных судов о прохождении ВЛ, и операторов грузоподъемной техники, работающей в охранной зоне ВЛ, с целью предотвращения травматизма и отключения ВЛ, а также к способам монтажа сигнальных шаров-маркеров на провод и грозотрос ВЛ с помощью беспилотного летательного аппарата.The claimed invention relates to the field of electric power industry, namely to signal balls-markers used for marking wires and ground wires of overhead power lines (VL) in small aircraft flight areas to warn aircraft pilots about the passage of VL, and operators of lifting equipment operating in a security zone Overhead lines, in order to prevent injuries and disconnect overhead lines, as well as methods for mounting signal balls-markers on the wire and ground wire of overhead lines using an unmanned aerial vehicle.
Известен сигнальный шар-маркер, содержащий две разъемные полусферы, шарнирно соединенные между собой, с отверстиями для пропускания провода или троса воздушной линии электропередачи, образующихся при смыкании полусфер между собой. Такой разъемный шар устанавливается электромонтерами вручную путем закручивания болтов разъемного соединения полусфер (www.lep-snab.ru/catalog/armatura-dlya-vl/zashchitnaya-armatura/signalnye-markery/sp-t-300-20-27/, дата обращения: 12.07.2021).Known signal ball-marker containing two detachable hemispheres, pivotally connected to each other, with holes for passing a wire or cable of an overhead power line, formed when the hemispheres are closed together. Such a detachable ball is installed by electricians manually by tightening the bolts of the detachable connection of the hemispheres (www.lep-snab.ru/catalog/armatura-dlya-vl/zashchitnaya-armatura/signalnye-markery/sp-t-300-20-27/, date of access : 07/12/2021).
Недостатком данного шара-маркера является невозможность его дистанционного монтажа на ВЛ при помощи беспилотного летательного аппарата, повышенная вероятность травматизма при его установке, а также необходимость отключения ВЛ.The disadvantage of this marker ball is the impossibility of its remote installation on the overhead line using an unmanned aerial vehicle, the increased likelihood of injury during its installation, as well as the need to turn off the overhead line.
Известен способ монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов, заключающийся в том, что регулируемыми захватами, закрепленными на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата, удерживают маркер, затем поднимают маркер и транспортируют его к месту монтажа. При этом маневрируют беспилотным летательным аппаратом таким образом, чтобы он завис в положении, когда провод или молниезащитный трос располагаются под нижней прорезью, выполненной в маркере. После позиционирования беспилотного летательного аппарата над проводом или молниезащитным тросом освобождают захват и сбрасывают на провод или трос маркер, имеющий клиновидную прорезь в нижней части, осуществляя первоначальный захват провода или троса маркером, с последующей автоматической фиксацией маркера посредством зажимов (патент РФ №2690697, опубликовано 05.06.2019).There is a known method of mounting markers fixed on wires and lightning protection cables of overhead power lines using unmanned aerial vehicles, which consists in the fact that adjustable grips fixed on the supporting structure of an unmanned aerial vehicle hold the marker, then lift the marker and transport it to the installation site. At the same time, the unmanned aerial vehicle is maneuvered in such a way that it hangs in a position where the wire or lightning protection cable is located under the lower slot made in the marker. After positioning the unmanned aerial vehicle over the wire or lightning wire, the grip is released and the marker is dropped onto the wire or wire, having a wedge-shaped slot in the lower part, carrying out the initial grip of the wire or wire with the marker, followed by automatic fixation of the marker by means of clamps (RF patent No. 2690697, published on 06/05/2019).
Недостатком данного способа и устройства является недостаточная безопасность процесса установки шара, возможность механического повреждения провода (грозотроса) данным устройством вследствие того, что при установке шара на провод в случае невыдерживания минимально допустимой высоты сброса шара с беспилотного летательного аппарата из-за неблагоприятных погодных условий или ошибки оператора захват может не сработать и шар упадет на землю.The disadvantage of this method and device is the insufficient safety of the process of installing the ball, the possibility of mechanical damage to the wire (lightning cable) by this device due to the fact that when installing the ball on the wire, in case of failure to maintain the minimum allowable drop height of the ball from an unmanned aerial vehicle due to adverse weather conditions or errors the operator's grip may fail and the ball will fall to the ground.
Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, заключается в повышении безопасности процесса монтажа шара-маркера на провод ВЛ, снижении травматизма и сокращении трудозатрат.The technical result achieved by the claimed invention is to increase the safety of the process of mounting the marker ball on the overhead line wire, reduce injuries and reduce labor costs.
Согласно изобретению сигнальный шар-маркер содержит две разъемные полусферы, шарнирно соединенные между собой и снабженные зажимающими губками с отверстиями для пропускания провода или грозотроса воздушной линии электропередачи, образующимися при смыкании полусфер между собой, при этом внутри шара-маркера установлены пружины, стягивающие полусферы между собой, по меньшей мере два стержня-сторожка, выполненных с возможностью поворота и способных удерживать вторую полусферу на расстоянии от первой, при этом в непосредственной близости к губкам расположены ограничители, центрирующие полусферы и ограничивающие величину раскрытия полусфер и глубину входа провода или грозотроса внутрь пространства шара-маркера.According to the invention the signal marker ball contains two detachable hemispheres hinged to each other and equipped with clamping jaws with holes for passing a wire or ground wire of an overhead power line, formed when the hemispheres are closed together, while inside the marker ball there are springs that tighten the hemispheres between themselves, along at least two guard rods, made with the possibility of rotation and capable of holding the second hemisphere at a distance from the first, while in the immediate vicinity of the jaws there are limiters that center the hemispheres and limit the amount of opening of the hemispheres and the depth of entry of the wire or ground wire into the marker ball space.
Способ монтажа сигнального шара-маркера на провод или грозотрос воздушной линии электропередачи заключается в том, что держателями, закрепленными на беспилотном летательном аппарате, удерживают сигнальный шар-маркер, затем беспилотный летательный аппарат с установленным шаром-маркером поднимают и транспортируют к месту монтажа, после позиционирования беспилотного летательного аппарата над проводом или грозотросом заводят провод или грозотрос так, что он попадает в пространство между разведенными полусферами шара-маркера, осуществляют снижение беспилотного летательного аппарата, в результате чего провод или грозотрос нажимает на стержни-сторожки, установленные на шаре-маркере, что приводит к повороту стержней-сторожков, сжатию пружин, установленных внутри шара-маркера, и соединению полусфер между собой, в результате чего провод или грозотрос захватывается полусферами.The method of mounting a signal marker ball on a wire or ground wire of an overhead power transmission line consists in holding the signal marker ball with holders fixed on an unmanned aerial vehicle, then the unmanned aerial vehicle with the installed marker ball is lifted and transported to the installation site, after positioning unmanned aerial vehicle above the wire or ground wire, the wire or ground wire is wound up so that it falls into the space between the separated hemispheres of the marker ball, the unmanned aerial vehicle is lowered, as a result of which the wire or ground wire presses on the guard rods installed on the marker ball, which leads to the rotation of the guard rods, the compression of the springs installed inside the marker ball, and the connection of the hemispheres with each other, as a result of which the wire or ground wire is captured by the hemispheres.
Устройство для монтажа сигнального шара-маркера на провод или грозотрос воздушной линии электропередачи содержит беспилотный летательный аппарат, к корпусу которого присоединены держатели для шара-маркера, выполненные с возможностью удержания шара-маркера в раскрытом состоянии готовности к установке на провод или грозотрос воздушной линии электропередачи.A device for mounting a signal marker ball on a wire or ground wire of an overhead power line contains an unmanned aerial vehicle, to the body of which holders for a marker ball are attached, made with the possibility of holding the marker ball in the open state of readiness for installation on a wire or ground wire of an overhead power line.
Расстояние между держателями меньше наибольшего расстояния между наружными поверхностями полусфер в раскрытом состоянии готовности к установке на провод или грозотрос ВЛ.The distance between the holders is less than the largest distance between the outer surfaces of the hemispheres in the open state of readiness for installation on a wire or ground wire.
На корпусе беспилотного летательного аппарата установлены направляющие для ориентации беспилотного летательного аппарата при посадке на провод или грозотрос воздушной линии электропередачи.Guides are installed on the body of the unmanned aerial vehicle for orientation of the unmanned aerial vehicle when landing on a wire or ground wire of an overhead power line.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где:The claimed invention is illustrated by drawings, where:
Фиг. 1 – сигнальный шар-маркер в раскрытом состоянии, до установки на провод (грозотрос) ВЛ;Fig. 1 - signal ball-marker in the open state, before installation on the wire (ground wire) of the overhead line;
Фиг. 2 – сигнальный шар-маркер в закрытом состоянии, после установки на провод (грозотрос) ВЛ;Fig. 2 - signal ball-marker in the closed state, after installation on the wire (ground wire) of the overhead line;
Фиг. 3 – сигнальный шар-маркер в раскрытом состоянии, установленный на устройстве для монтажа сигнального шара-маркера на провод или грозотрос воздушной линии электропередачи до установки на провод или грозотрос ВЛ;Fig. 3 - signal marker ball in the open state, installed on the device for mounting the signal marker ball on the wire or ground wire of the overhead power line before installation on the wire or ground wire of the overhead line;
Фиг. 4 – сигнальный шар-маркер в закрытом состоянии, установленный на устройстве для монтажа сигнального шара-маркера на провод или грозотрос воздушной линии электропередачи после установки на провод или грозотрос ВЛ.Fig. 4 - signal ball-marker in the closed state, installed on the device for mounting the signal ball-marker on the wire or ground wire of the overhead power line after installation on the wire or ground wire of the overhead line.
Сигнальный шар-маркер 1 (Фиг. 1, 2) содержит две разъемные полусферы 2, шарнирно соединенные между собой и снабженные зажимающими губками 3 с отверстиями 4 для пропускания провода или грозотроса 5 воздушной линии электропередачи, образующимися при смыкании полусфер между собой. Губки 5 предназначены для обеспечения плотного контакта шара-маркера 1 с проводом 5 и выполнены из материала, обеспечивающего надежный обхват губками провода и исключающего его проскальзывание в месте обхвата провода. Внутри шара-маркера 1 установлены пружины 6, соединенные с полусферами 2 и стягивающие полусферы 2 между собой. Signal marker ball 1 (Fig. 1, 2) contains two
Внутри шара-маркера 1 у отверстий 4 установлены стержни-сторожки 7, выполненные с возможностью поворота и способные удерживать одну полусферу на расстоянии от другой. Также в непосредственной близости к каждому отверстию 4 зажимающих губок 3 расположен ограничитель 8, предназначенный для центрирования полусфер 2 и ограничения раскрытия полусфер 2 и вхождения провода или грозотроса 5 внутрь шара-маркера. Inside the
Монтаж сигнального шара-маркера 1 осуществляют при помощи устройства для монтажа сигнального шара-маркера на провода или грозотроса ВЛ, содержащего беспилотный летательный аппарат 9, к корпусу которого присоединены держатели 10 для шара-маркера (Фиг. 3, 4). Расстояние между держателями 10 меньше наибольшего расстояния между наружными поверхностями полусфер 2 в раскрытом состоянии готовности к установке на провод ВЛ. На корпусе беспилотного летательного аппарата 10 также установлены направляющие 11 для ориентации беспилотного летательного аппарата 9 при посадке на провод или грозотрос 5 воздушной линии электропередачи.The installation of the signal ball-
Способ монтажа сигнального шара-маркера на провод или грозотрос воздушной линии электропередачи осуществляется следующим образом.The method of mounting the signal ball-marker on a wire or ground wire of an overhead power line is carried out as follows.
Шар-маркер 1 в закрытом состоянии полусфер 2 устанавливают в пространство держателей 10 беспилотного летательного аппарата 9. Производят раздвигание полусфер 2 и растяжку пружин 6. Поворотом стержней-сторожков 7 в положение упора в противоположную полусферу фиксируют полусферы в раскрытом состоянии в держателях 10 (Фиг. 3). Наибольшее расстояние между наружными поверхностями полусфер 2 в сведенном состоянии (равное диаметру шара) меньше, чем наибольшее расстояние между наружными поверхностями полусфер 2 в раскрытом состоянии готовности к установке на провод ВЛ, которое, в свою очередь, больше расстояния между держателями 10, что позволяет удерживать шар в держателях при транспортировке. The
Затем беспилотный летательный аппарат 9 с установленным шаром-маркером 1 поднимают и транспортируют к месту монтажа на проводе (грозотросе) 5 воздушной линии электропередачи. После позиционирования беспилотного летательного аппарата 9 над проводом 5 при помощи направляющих 11 заводят провод 5 так, что он попадает в разведенные полусферы 2. Летательный аппарат 9 продолжает снижение, в результате чего провод 5 нажимает на стержни-сторожки 7, освобождая пружины 6 для сжатия, пружины сжимаются, полусферы 2 сходятся и провод (грозотрос) 4 захватывается губками 3 полусфер 2. Ограничители 8 предотвращают дальнейшее движение провода 5 во внутреннее пространство шара-маркера 1 и центрируют обе полусферы 2 между собой (Фиг. 2, 4). Поскольку наибольшее расстояние между наружными поверхностями полусфер 2 в закрытом состоянии на проводе ВЛ меньше расстояния между держателями 10, шар освобождается от держателей. Далее беспилотный летательный аппарат 9 продолжает движение вверх от шара 1, шар остается на проводе 5, а беспилотный летательный аппарат 9 возвращается на землю. Then the unmanned
Заявляемое изобретение позволяет уменьшить вероятность травматизма, снизить трудозатраты и обеспечить возможность установки сигнальных шаров-маркеров без отключения ВЛ.The claimed invention allows to reduce the likelihood of injury, reduce labor costs and provide the ability to install signal marker balls without turning off the overhead line.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/RU2021/000498 WO2023075635A1 (en) | 2021-10-28 | 2021-11-12 | Marker ball and method and device for installing same on an overhead power line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2785006C1 true RU2785006C1 (en) | 2022-12-01 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1284766A (en) * | 1961-02-28 | 1962-02-16 | Obstacle signaling sphere, in particular overhead power lines for aeronautics | |
US4885835A (en) * | 1989-02-02 | 1989-12-12 | Osgood George M | Method of assembling line marker into suspended power line |
RU168340U1 (en) * | 2016-09-05 | 2017-01-30 | Роман Вячеславович Жуков | DEVICE FOR PREVENTION OF AIRCRAFT PILOTS ON PASSAGE OF WIRES AND ROPES OF OPEN ELECTRIC POWER OBJECTS, AND ALSO PREVENTION OF LANDING OF BIRDS ON THEM |
US9932110B2 (en) * | 2014-07-22 | 2018-04-03 | Jonathan McNally | Method for installing an object using an unmanned aerial vehicle |
RU189778U1 (en) * | 2018-12-26 | 2019-06-04 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мзва" (Ооо "Мзва") | DEVICE FOR PREVENTION OF PILOTS OF AIRCRAFT ON THE PASSAGE OF WIRES, CABLE AND CABLES OF OPEN ELECTRIC ENERGY FACILITIES, AND PREVENTION OF FISHING OF POULTRY |
RU2690697C1 (en) * | 2018-11-16 | 2019-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ПроЛайт+" | Method of mounting markers fixed on wires and lightning protective cables of overhead transmission lines, using unmanned aerial vehicles, marker and clamp |
RU2755742C1 (en) * | 2020-12-21 | 2021-09-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мзва" | Signal marker for linear objects located above earth's surface and method for protecting them |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1284766A (en) * | 1961-02-28 | 1962-02-16 | Obstacle signaling sphere, in particular overhead power lines for aeronautics | |
US4885835A (en) * | 1989-02-02 | 1989-12-12 | Osgood George M | Method of assembling line marker into suspended power line |
US9932110B2 (en) * | 2014-07-22 | 2018-04-03 | Jonathan McNally | Method for installing an object using an unmanned aerial vehicle |
RU168340U1 (en) * | 2016-09-05 | 2017-01-30 | Роман Вячеславович Жуков | DEVICE FOR PREVENTION OF AIRCRAFT PILOTS ON PASSAGE OF WIRES AND ROPES OF OPEN ELECTRIC POWER OBJECTS, AND ALSO PREVENTION OF LANDING OF BIRDS ON THEM |
RU2690697C1 (en) * | 2018-11-16 | 2019-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ПроЛайт+" | Method of mounting markers fixed on wires and lightning protective cables of overhead transmission lines, using unmanned aerial vehicles, marker and clamp |
RU189778U1 (en) * | 2018-12-26 | 2019-06-04 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мзва" (Ооо "Мзва") | DEVICE FOR PREVENTION OF PILOTS OF AIRCRAFT ON THE PASSAGE OF WIRES, CABLE AND CABLES OF OPEN ELECTRIC ENERGY FACILITIES, AND PREVENTION OF FISHING OF POULTRY |
RU2755742C1 (en) * | 2020-12-21 | 2021-09-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мзва" | Signal marker for linear objects located above earth's surface and method for protecting them |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102246338B1 (en) | Overhead distribution facility for easy branching of overhead distribution lines to transformers | |
KR102246336B1 (en) | Overhead distribution line support facility equipped with overhead distribution line connection clamps | |
AU2020391306B2 (en) | Rope robot and method for mounting an object to a power line | |
US7977571B2 (en) | Method and apparatus for provision of temporary conductor tension support in transmission or distribution circuits | |
RU2644420C1 (en) | Method of installing markers fixed on wires and ground wires of overhead power lines with the use of unmanned aerial vehicles (variants) | |
US8963011B2 (en) | Insulating cover and retaining pin for high voltage electrical transmission structures | |
US4842219A (en) | Tether attachment device | |
RU2785006C1 (en) | Signal marker ball, method for its mounting to overhead power line, and device for its implementation | |
WO2023075635A1 (en) | Marker ball and method and device for installing same on an overhead power line | |
KR20160043716A (en) | Apparatus for preventing heavy equipment from approaching tower | |
KR102647559B1 (en) | Method and apparatus for replacing line post type insulator | |
EA047554B1 (en) | SIGNAL BALL-MARKER, METHOD OF ITS INSTALLATION ON AN OVERHEAD POWER TRANSMISSION LINE AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
CN104659504B (en) | Grounding method | |
RU2386546C2 (en) | Method to retrieve vehicle and device to this end | |
US2493687A (en) | Hoisting device for line poles | |
US3262585A (en) | Apparatus and method for recovering floating objects | |
RU2778136C1 (en) | Warning sphere, method for dismantling said sphere from an overhead power line, and apparatus for implementation thereof | |
CN209748055U (en) | insulating rope sideslip prevention device for feeding | |
EA047569B1 (en) | SIGNAL BALL-MARKER, METHOD OF ITS DISMANTLING FROM AN OVERHEAD POWER TRANSMISSION LINE | |
CN106451231A (en) | Method for rapidly hitching power distribution network ice-melting connection lead | |
CN108770632B (en) | Unmanned climbing type tree felling auxiliary rope tying device | |
WO1997006905A1 (en) | An apparatus and a method for assembling wires | |
JP6069007B2 (en) | Dripping prevention tool for broken distribution lines | |
WO2023075636A1 (en) | Marker ball and method and device for removing same from an overhead power line | |
JPS63501050A (en) | cable holder |