RU2784825C1 - Multifunctional software and hardware complex for automation and safety of passenger transportation - Google Patents
Multifunctional software and hardware complex for automation and safety of passenger transportation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2784825C1 RU2784825C1 RU2022113479A RU2022113479A RU2784825C1 RU 2784825 C1 RU2784825 C1 RU 2784825C1 RU 2022113479 A RU2022113479 A RU 2022113479A RU 2022113479 A RU2022113479 A RU 2022113479A RU 2784825 C1 RU2784825 C1 RU 2784825C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- route
- communication
- software
- control
- hardware
- Prior art date
Links
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 title abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 101700007969 MAK Proteins 0.000 description 10
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000004805 robotic Methods 0.000 description 2
- 102100008951 SGPP1 Human genes 0.000 description 1
- 101700039088 SGPP1 Proteins 0.000 description 1
- 101700058207 SPP1 Proteins 0.000 description 1
- 101700042008 TOP1 Proteins 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Предлагаемое изобретение относится к системам транспортных предприятий, предназначенным для автоматизации, а также обеспечения безопасности пассажирских перевозок, что становится реализуемым за счет возможности сбора и хранения дорожной информации, в частности, информации о пассажиропотоке, организуя тем самым оптимизацию маршрутных сетей, эффективность использования транспортных средств, своевременную оплату проезда и повышение качества контроля оплаты проезда, а также возможность постоянного информирования водителя о текущей дорожной обстановки и формирования аналитической отчетности.The present invention relates to systems of transport enterprises designed to automate, as well as ensure the safety of passenger transportation, which becomes possible due to the possibility of collecting and storing traffic information, in particular, information about passenger traffic, thereby organizing the optimization of route networks, the efficiency of the use of vehicles, timely fare payment and improving the quality of fare control, as well as the possibility of constantly informing the driver about the current traffic situation and generating analytical reports.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известна автономная роботизированная пассажирская транспортная система (см. RU2586758, кл. G08G1/00, публ. 2016г. [1]).An autonomous robotic passenger transport system is known from the prior art (see RU2586758, class G08G1/00, publ. 2016 [1]).
Известное решение [1] относится к области автомобильного транспорта, а конкретно к системам и устройствам автоматизированного управления автомобильным транспортом, способным автоматически или по целевому заданию от руководителя координатора приводить в движение пассажирский автобус.The known solution [1] refers to the field of road transport, and specifically to systems and devices for automated control of road transport, capable of automatically or according to a target task from the head of the coordinator to set in motion a passenger bus.
Известное решение [1] представляет из себя автономную роботизированную пассажирскую транспортную систему, которая состоит из автобусов, маршрутных дорог и остановок для погрузки/выгрузки пассажиров, датчиками фиксирующими и передающими данные о пассажиропотоке в управляющие системы.The known solution [1] is an autonomous robotic passenger transport system, which consists of buses, route roads and stops for loading / unloading passengers, sensors that record and transmit data on passenger traffic to control systems.
Особенностью известной пассажирской системы [1] является то, что управление транспортным средством может осуществляться в автоматическом режиме, в том числе удаленно в режиме реального времени при помощи установленных на автобусе датчиков, способных определять различные параметры движения.A feature of the well-known passenger system [1] is that the vehicle can be controlled automatically, including remotely in real time using sensors installed on the bus that can determine various movement parameters.
Авторами известной транспортной системы утверждается, что расширяются технические возможности и обеспечивается безопасность эксплуатации.The authors of the well-known transport system argue that the technical capabilities are expanding and the safety of operation is ensured.
Следует согласиться с тем, что вопрос автоматизации работы представленной транспортной сети решается, однако, согласиться с тем, что обеспечивается безопасность эксплуатации затруднительно и обусловлено это тем, что управление техникой дистанционно часто сопряжено с ошибками пилотирования, поскольку ориентироваться приходиться исключительно на показания приборов, которые не могут гарантированно обеспечить учет всех возможных обстоятельств и факторов, которые неизбежно возникают на пути следования и могут оказывать влияние на уровень эксплуатации.We must agree that the issue of automating the operation of the presented transport network is being solved, however, we must agree that it is difficult to ensure the safety of operation and this is due to the fact that remote control of equipment is often associated with piloting errors, since one has to rely solely on instrument readings that are not can guarantee that all possible circumstances and factors that inevitably arise along the route and may affect the level of operation are taken into account.
Также следует отметить, что оборудовать подобную маршрутную сеть практически трудновыполнимая задача, поскольку помимо самих автобусов, оборудованием, согласно известному техническому решению [1], необходимо снабдить все маршрутные пути следования, включая придорожные области и остановки для посадки/высадки, что потребует использования значительного объема трудовых и финансовых ресурсов, кроме того предлагаемую систему необходимо обслуживать ежедневно и поломка по крайне мере одного датчика на пути следования или остановке может привести к нарушению работы всей маршрутной группы в целом.It should also be noted that equipping such a route network is a practically difficult task, since in addition to the buses themselves, according to the well-known technical solution [1], it is necessary to supply all route routes, including roadside areas and stops for embarkation / disembarkation, which will require the use of a significant volume human and financial resources, in addition, the proposed system must be serviced daily and the failure of at least one sensor on the way or stop can lead to disruption of the entire route group as a whole.
Наиболее близким с точки зрения технической сути к заявляемому изобретению является устройство и система учета пассажирских перевозок, известное из RU58756, кл. G07B15/00, публ. 2006г. [2].The closest in terms of technical essence to the claimed invention is a device and a system for recording passenger traffic, known from RU58756, class. G07B15/00, publ. 2006 [2].
Известное решение [2] относится к средствам автоматизированного учета пассажирских перевозок, и может применяться для контроля проездных документов и учета оплаты проезда на общественном транспорте городского и пригородного сообщения.The known solution [2] refers to the means of automated accounting of passenger traffic, and can be used to control travel documents and record fares on public transport in urban and suburban traffic.
Известное устройство учета пассажирских перевозок [2] содержит средство хранения и обработки информации, обеспечивающее сбор, хранение данных об оплате за проезд и которое выполнено с возможностью обмена данными с устройствами обеспечения контроля и учета, расположенными салоне транспортного средства, также средство хранения и обработки информации соединено с внешними устройствами сбора и хранения информации.The known passenger traffic accounting device [2] contains an information storage and processing facility that provides collection, storage of fare data and which is configured to exchange data with control and accounting devices located in the vehicle interior, and the information storage and processing facility is connected with external devices for collecting and storing information.
Согласно замыслу автора, средство хранения и обработки информации, в техническом решении [2] соединено с центральным контроллером, с котором в свою очередь соединены устройства чтения и кодирования проездных документов, средство определения местоположения, средство соединения и обмена данными и др.According to the author's intention, the means of storing and processing information, in the technical solution [2], is connected to the central controller, to which, in turn, devices for reading and encoding travel documents, a means of determining the location, a means of connecting and exchanging data, etc. are connected.
В соответствии с известным решением [2] решается вопрос расширения функциональных возможностей, затрагивающих возможность контроля оплаты проезда.In accordance with the well-known solution [2], the issue of expanding the functionality that affects the ability to control fare payment is solved.
Технически известное решение [2] направлено исключительно на контроль оплаты проезда и соблюдения условий оплаты проезда с возможностью, в случае необходимости, покупки дополнительных билетов, если таковые у пассажиров отсутствуют, следовательно, заявленная широкая функциональность по существу обусловлена финансовой составляющей и не оказывает положительного влияния, например, на безопасность или эргономику, таким образом, техническая проблема высокой функциональности в данном случае ограничена и не решает спектр задач, подразумевающих, в частности, улучшение технических параметров.The technically well-known solution [2] is aimed solely at controlling fare payment and compliance with fare payment conditions with the possibility, if necessary, of purchasing additional tickets if passengers do not have any, therefore, the declared wide functionality is essentially due to the financial component and does not have a positive impact, for example, on safety or ergonomics, thus the technical problem of high functionality is limited in this case and does not solve a range of problems, implying, in particular, the improvement of technical parameters.
Расчетная система оплаты проезда, устанавливаемая в салоне транспортного средства, допускает продажу материальных носителей информации в виде билетов пассажирам, что сопряжено с оборудованием дополнительных установочных мест, периодическим обслуживанием, связанным с проверкой работоспособности и состоянием антивандальных средств, а также с необходимостью своевременной замены неисправных узлов и/или целых комплектов, таким образом дополнительным недостатком решения [2] следует считать техническое несовершенство и низкую технологичность используемого транспортного оборудования.The fare settlement system installed in the vehicle cabin allows the sale of material storage media in the form of tickets to passengers, which is associated with the equipment of additional installation places, periodic maintenance related to checking the performance and condition of anti-vandal means, as well as the need for timely replacement of faulty components and /or entire sets, thus an additional disadvantage of the solution [2] should be considered the technical imperfection and low manufacturability of the transport equipment used.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Технической проблемой предлагаемого изобретения является создание многофункционального дорожного комплекса, осуществляющего в автоматическом режиме мониторинг и координацию рабочих процессов транспортной маршрутной сети общего пользования с целью улучшения ее рабочих показателей, а также обеспечения рациональности и оптимизации управления при формировании логистических маршрутов.The technical problem of the proposed invention is the creation of a multifunctional road complex that automatically monitors and coordinates the work processes of the public transport route network in order to improve its performance, as well as ensure rationality and optimization of management in the formation of logistics routes.
Техническим результатом предлагаемого изобретения, который обеспечивает решение описанной технической проблемы, является реализация назначения по созданию многоцелевого транспортного автоматизированного комплекса, производящего контроль выполнения совокупности задач, свойственных транспортным рабочим сетям маршрутного назначения, обеспечивая тем самым повышение эффективности и качества оказываемых дорожных услуг с соблюдением высокой производительности при функционировании маршрутной сети за счет оптимизации при работе с информацией, необходимой для формирования логистических путей, а также с соблюдением высокого уровня безопасности перевозок за счет своевременного информирования пассажиров и операторов маршрутной сети о сопутствующей дорожной обстановке.The technical result of the invention, which provides a solution to the described technical problem, is the implementation of the assignment to create a multi-purpose transport automated complex that monitors the implementation of a set of tasks inherent in the transport working networks of route destination, thereby ensuring an increase in the efficiency and quality of road services provided while maintaining high performance while the functioning of the route network by optimizing when working with the information necessary for the formation of logistics routes, as well as maintaining a high level of transportation safety by timely informing passengers and operators of the route network about the accompanying traffic situation.
Указанный технический результат и заданная техническая проблема достигаются в результате того, что масштабируемый дорожный комплекс по автоматическому управлению работой транспортных потоков маршрутных автодорожных сетей состоит из системно объединенной группы программно-аппаратных средств, включающих в себя отдельные автономные соединенные друг с другом рабочие подсистемы, первая часть из которых непосредственно работает с периодически поступающим объемом дорожной маркерной информации, исходящей от коммуникационных подсистем маршрутных транспортных средств, а вторая часть из которых поддерживает обоюдную связь с внешними контрольно-инспекционными структурами (подсистемами), осуществляющими операционный контроль и коррекционное вмешательство в автоматическом режиме в случае нештатной ситуации или принудительно по сигналу инициируемому водителем и/или пассажиром маршрутного транспортного средства и/или незадействованным участником (лицом), при этом в качестве одной из рабочих подсистем объединенной группы программно-аппаратных средств используется третья часть, выполненная в виде модуля управления базами данных, имеющего, по меньшей мере, два канала связи, первый из которых способствует производству взаимного информационного обмена со второй частью программно-аппаратных средств, выполненной в виде коммуникационного сервера приложений, поддерживающего упомянутую связь с внешними контрольно-инспекционными структурами и обеспечивающего анализ поступающих данных, авторизацию пользователей и непосредственное взаимодействие с последними посредством WEB интерфейсов, а второй из каналов связи способствует получению информационных сигналов от упомянутой первой части программно-аппаратных средств, выполненной в виде коммуникационного сервера, осуществляющего аутентификацию отправителя, программную обработку, временное хранение и последующую передачу данных, поступающих в виде упомянутого объема дорожной маркерной информации, исходящей от коммуникационных устройств маршрутных транспортных средств, каждое из которых оснащено модульным контрольно-измерительным средством, регистрационным комплексом, терминалом оплаты проезда и интеллектуальным терминалом водителя.The specified technical result and the specified technical problem are achieved as a result of the fact that the scalable road complex for automatic control of the operation of traffic flows of route road networks consists of a systemically integrated group of software and hardware, including separate autonomous working subsystems connected to each other, the first part of of which directly works with the periodically incoming volume of road marker information emanating from the communication subsystems of route vehicles, and the second part of which maintains mutual communication with external control and inspection structures (subsystems) that carry out operational control and corrective intervention in automatic mode in case of an emergency or forcibly on a signal initiated by the driver and / or passenger of the route vehicle and / or an uninvolved participant (person), while as one of the working subsystems of the combined group of firmware, the third part is used, made in the form of a database management module, having at least two communication channels, the first of which contributes to the production of mutual information exchange with the second part of the firmware, made in the form of a communication application server , which maintains the mentioned connection with external control and inspection structures and provides analysis of incoming data, user authorization and direct interaction with the latter via WEB interfaces, and the second of the communication channels contributes to receiving information signals from the mentioned first part of the software and hardware, made in the form of a communication server which performs sender authentication, software processing, temporary storage and subsequent transmission of data coming in the form of the mentioned volume of road marker information coming from route communication devices vehicles, each of which is equipped with a modular control and measuring tool, a registration complex, a fare payment terminal and an intelligent driver terminal.
В соответствии с изобретательским замыслом предлагается к рассмотрению универсальный масштабируемый дорожный комплекс, который в автоматическом режиме поддерживает и контролирует функциональность вверенной транспортной маршрутной сети, в состав, которой, в частности, входит ряд общественных маршрутных транспортных средств для перевозки пассажиров, подготовленные маршрутные пути, остановочные пункты, пункты контроля и осмотра, пункты обслуживания и ремонта, а также другие системы и вспомогательные компоненты, участвующие в работе маршрутной сети.In accordance with the inventive concept, a universal scalable road complex is proposed for consideration, which automatically supports and controls the functionality of the entrusted transport route network, which, in particular, includes a number of public route vehicles for transporting passengers, prepared route routes, stopping points , control and inspection points, maintenance and repair points, as well as other systems and auxiliary components involved in the operation of the route network.
Согласно конструкции дорожного комплекса, основными компонентами, обеспечивающими реализацию указанного назначения и достижение заданного технического результата является группа технических средств, включающая в себя отдельные (автономные) взаимодействующие друг с другом подсистемы выполненные в виде коммуникационного сервера, взаимодействующего с маршрутными транспортными средствами, коммуникационного сервера приложений, взаимодействующего с внешними контрольно-инспекционными структурами, а также в виде модуля управления базами данных для хранения и структуризации получаемой и обрабатываемой информации, при этом объединение указанных технических средств обеспечивает мгновенный обмен получаемыми данными, их обработку и временное хранение, что позволяет отслеживать получаемые информационные потоки, распределять их в нужные кластеры хранилища информации и, в частности, производить информирование подразделений контрольно-инспекционных служб в определенные моменты времени, создавая условия для оперативного принятия решений с целью оптимизации работы маршрутных сетей и повышения эффективности эксплуатации дорожных маршрутных сетей.According to the design of the road complex, the main components that ensure the implementation of the specified purpose and the achievement of the specified technical result are a group of technical means, which includes separate (autonomous) subsystems interacting with each other, made in the form of a communication server interacting with route vehicles, a communication application server, interacting with external control and inspection structures, as well as in the form of a database management module for storing and structuring received and processed information, while the combination of these technical means ensures instant exchange of received data, their processing and temporary storage, which allows you to track the received information flows, distribute them into the necessary information storage clusters and, in particular, inform the units of the control and inspection services at certain points in time, creating conditions for operational decision-making in order to optimize the operation of route networks and increase the efficiency of operation of road route networks.
Технические допустимости коммуникационного сервера, позволяющие, в частности, осуществлять аутентификацию отправителя, обработку, хранение и передачу данных, поступающих от маршрутных транспортных средств, технические допустимости коммуникационного сервера приложений, позволяющие, в частности, поддерживать связь с внешними контрольно-инспекционными структурами, обеспечивать анализ поступающих данных, авторизацию пользователей и непосредственное взаимодействие с последними посредством WEB интерфейсов, а также технические допустимости модуля управления базами данных, позволяющие, в частности, по имеющимся двум каналам связи поддерживать информационное взаимодействие с первыми двумя упомянутыми средствами (коммуникационный сервер и коммуникационный сервер приложений) способны обеспечивать единовременную комплексную обработку данных от нескольких групп контрольно-регистрационных устройств маршрутных транспортных средств, передавая обработанные сигналы во внешние управляющие системы, обеспечивая тем самым анализ и контроль нескольких происходящих производственных процессов, происходящих непосредственно в ходе эксплуатации маршрутной сети, чем обеспечиваются высокий уровень технологичности, автоматизации и соответственно производительности.Technical admissibility of the communication server, allowing, in particular, to authenticate the sender, processing, storing and transmitting data coming from route vehicles, technical admissibility of the application communication server, allowing, in particular, to maintain communication with external control and inspection structures, provide analysis of incoming data, user authorization and direct interaction with the latter via WEB interfaces, as well as the technical feasibility of the database management module, which, in particular, allow, through the available two communication channels, to maintain information interaction with the first two mentioned means (communication server and application communication server) are able to provide one-time complex processing of data from several groups of control and registration devices of route vehicles, transmitting the processed signals to external control systems, providing thereby enabling the analysis and control of several ongoing production processes that occur directly during the operation of the route network, which ensures a high level of manufacturability, automation and, accordingly, productivity.
По совокупности имеющихся технических преимуществ предлагаемое техническое решение предназначено для повышения эффективности качества оказания транспортных услуг и безопасности перевозок за счет обеспечения всех участников перевозки (пассажиров и операторов) маршрутных транспортных систем информацией, в частности, о пассажиропотоке для оптимизации работы транспортных сетей, эффективности использования транспортных средств, оплат проезда и повышения качества контроля оплаты проезда, что становится возможным за счет интеграции в комплекс подсистем мониторинга пассажиропотока, интеллектуальных систем водителя и систем оплаты проезда, которые согласно замыслу обеспечивают информирование участников перевозки и при необходимости формируют аналитическую отчетность для облегчения построений логистических маршрутов.Based on the totality of the existing technical advantages, the proposed technical solution is designed to improve the efficiency of the quality of transport services and the safety of transportation by providing all participants in the transportation (passengers and operators) of route transport systems with information, in particular, about passenger traffic to optimize the operation of transport networks, the efficiency of the use of vehicles , fare payments and improving the quality of fare control, which becomes possible due to the integration of passenger flow monitoring subsystems, intelligent driver systems and fare payment systems into the complex, which, according to the plan, provide information to the participants in the transportation and, if necessary, generate analytical reporting to facilitate the construction of logistics routes.
Таким образом, предлагаемое выше конструктивное выполнение заявляемого масштабируемого дорожного комплекса по автоматическому управлению работой транспортных потоков маршрутных автодорожных сетей с учетом его характеристик и технических особенностей, образует совокупность признаков, достаточных для достижения заданного технического результата, заключающегося в реализации назначения по созданию многоцелевого транспортного автоматизированного комплекса, производящего контроль выполнения совокупности задач, свойственных транспортным рабочим сетям маршрутного назначения, обеспечивая тем самым повышение эффективности и качества оказываемых дорожных услуг с соблюдением высокой производительности при функционировании маршрутной сети за счет оптимизации при работе с информацией, необходимой для формирования логистических путей, а также с соблюдением высокого уровня безопасности перевозок за счет своевременного информирования пассажиров и операторов маршрутной сети о сопутствующей дорожной обстановке, а также для решения существующей технической проблемы по созданию многофункционального дорожного комплекса, осуществляющего в автоматическом режиме мониторинг и координацию рабочих процессов транспортной маршрутной сети общего пользования с целью улучшения ее рабочих показателей, а также обеспечения рациональности и оптимизации управления при формировании логистических маршрутов.Thus, the proposed above constructive implementation of the proposed scalable road complex for the automatic control of traffic flows of route road networks, taking into account its characteristics and technical features, forms a set of features sufficient to achieve the desired technical result, which consists in realizing the purpose of creating a multi-purpose transport automated complex, controlling the fulfillment of a set of tasks inherent in transport working networks of route destination, thereby ensuring an increase in the efficiency and quality of road services provided while maintaining high performance in the operation of the route network by optimizing when working with the information necessary for the formation of logistics routes, as well as in compliance with high the level of transportation safety due to the timely informing of passengers and operators of the route network about the associated traffic conditions novka, as well as to solve the existing technical problem of creating a multifunctional road complex that automatically monitors and coordinates the work processes of the public transport route network in order to improve its performance, as well as ensure rationality and optimization of management in the formation of logistics routes.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
На фиг. 1 схематично обозначены компоненты дорожного комплекса и связи между ними;In FIG. 1 schematically shows the components of the road complex and the connections between them;
На фиг. 2 схематично обозначен набор подсистем, установленных на маршрутное транспортное средство;In FIG. 2 schematically shows a set of subsystems installed on a route vehicle;
На фиг. 3 схематично представлен возможный вариант оснащения нескольких маршрутных транспортных средств.In FIG. 3 schematically shows a possible option for equipping several shuttle vehicles.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Предлагаемое изобретение поясняется конкретным примером выполнения и реализации, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядным образом демонстрируют достижение указанной совокупностью существенных признаков заданного технического результата, а также решение существующей технической проблемы.The present invention is illustrated by a specific example of execution and implementation, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the achievement of the specified set of essential features of the desired technical result, as well as the solution of the existing technical problem.
На фиг. 1 - фиг. 3 представлены следующие компоненты, используемые в работе предлагаемого масштабируемого дорожного комплекса:In FIG. 1 - fig. 3 shows the following components used in the operation of the proposed scalable road complex:
1 - коммуникационный сервер приложений;1 - communication application server;
2 - коммуникационный сервер;2 - communication server;
3 - модуль управления базами данных;3 - database management module;
4 - транспортное средство;4 - vehicle;
5 - контролеры;5 - controllers;
6 - операторы пассажиропотока;6 - operators of passenger traffic;
7 - операторы контрольно-ревизионной службы (КРС);7 - operators of the control and audit service (CRS);
8 - группа автоматизированных рабочих мест;8 - group of workstations;
9 - автоматизированное рабочее место контролера контрольно-ревизионной службы (КРС);9 - automated workplace of the controller of the control and audit service (CRS);
10 - автоматизированное рабочее место оператора пассажиропотока;10 - automated workplace of the passenger flow operator;
11 - автоматизированное рабочее место оператора контрольно-ревизионной службы (КРС);11 - automated workplace of the operator of the control and audit service (CRS);
12 - терминал оплаты;12 - payment terminal;
12.1 - первый терминал оплаты (ТОП-1);12.1 - the first payment terminal (TOP-1);
12.2 - второй терминал оплаты (ТОП-2);12.2 - the second payment terminal (TOP-2);
12.3 - третий терминал оплаты (ТОП-М);12.3 - third payment terminal (TOP-M);
13 - терминал водителя;13 - driver terminal;
13.1 - интеллектуальный терминал водителя; 13.1 - intelligent terminal of the driver;
14 - автомобильный бортовой компьютер;14 - car on-board computer;
14.1 - первый многофункциональный бортовой компьютер (МАК-1);14.1 - the first multifunctional on-board computer (MAK-1);
14.2 - второй многофункциональный бортовой компьютер (МАК-2);14.2 - the second multifunctional on-board computer (MAK-2);
15 - счетчики подсчета пассажиров;15 - counters for counting passengers;
15.1 - первый счетчик подсчета пассажиров (СПП-1);15.1 - the first passenger counting counter (SPP-1);
15.2 - второй счетчик подсчета пассажиров (СПП-2);15.2 - second counter for counting passengers (SPP-2);
16 - автобусный парк предприятия;16 - bus fleet of the enterprise;
17 - первая группа транспортных средств;17 - the first group of vehicles;
18 - вторая группа транспортных средств;18 - the second group of vehicles;
19 - третья группа транспортных средств.19 - the third group of vehicles.
И так, предлагаемый масштабируемый дорожный комплекс по автоматическому управлению работой транспортных потоков маршрутных автодорожных сетей состоит из объединенной группы программно-аппаратных средств.And so, the proposed scalable road complex for automatic control of traffic flows of route road networks consists of a combined group of software and hardware.
Группа программно-аппаратных средств включает в себя отдельные автономные соединенные друг с другом рабочие подсистемы.The group of software and hardware includes separate autonomous operating subsystems connected to each other.
Первая часть упомянутых рабочих подсистем выполнена в виде коммуникационного сервера 2, который непосредственно работает с периодически поступающим объемом дорожной маркерной информации, исходящей от коммуникационных подсистем пассажирских маршрутных транспортных средств.The first part of the mentioned working subsystems is made in the form of a
Вторая часть упомянутых рабочих подсистем выполнена в виде коммуникационного сервера приложений 1, который поддерживает обоюдную связь с внешними контрольно-инспекционными структурами, осуществляющими операционный контроль и коррекционное вмешательство в автоматическом режиме в случае нештатной ситуации или принудительно по сигналу, инициируемому водителем и/или пассажиром маршрутного транспортного средства и/или незадействованным участником (лицом).The second part of the mentioned working subsystems is made in the form of a
В качестве еще одной из упомянутых рабочих подсистем используется третья часть, выполненная в виде модуля управления базами данных 3.As another of the mentioned working subsystems, the third part is used, made in the form of a database management module 3.
Указанный модуль управления базами данных 3 имеет два канала связи, первый из которых способствует производству взаимного информационного обмена со второй указанной частью программно-аппаратных средств, выполненной в виде коммуникационного сервера приложений 1, а второй из которых способствует получению информационных сигналов от упомянутой первой части программно-аппаратных средств, выполненной в виде коммуникационного сервера 2.The specified database management module 3 has two communication channels, the first of which contributes to the production of mutual information exchange with the second specified part of the software and hardware, made in the form of a
Коммуникационный сервер приложений 1 как уже было упомянуто осуществляет поддержку связи с внешними контрольно-инспекционными структурами, и обеспечивает анализ поступающих данных, авторизацию пользователей и непосредственное взаимодействие с последними посредством WEB-интерфейсов.
Следует отметить, что коммуникационный сервер 2 осуществляет аутентификацию отправителя, программную обработку, временное хранение и последующую передачу данных, поступающих в виде упомянутого объема дорожной маркерной информации, которая как уже было упомянуто исходит от коммуникационных устройств используемых пассажирских маршрутных транспортных средств 4.It should be noted that the
Маршрутные транспортные средства 4 оснащены модульным контрольно-измерительным средством, регистрационным комплексом, а также терминалом оплаты проезда 12 и интеллектуальным терминалом водителя 13.
Согласно изобретению, в качестве внешних контрольно-инспекционных структур, т.е. подсистем, входящих в состав масштабируемого дорожного комплекса используются служба контролеров 5, операторы пассажиропотока 6 и операторы контрольно-ревизионной службы, при этом в работе служб используются автоматическое рабочее место 9 контролера контрольно-ревизионной службы (КРС), автоматическое рабочее место 10 оператора пассажиропотока и автоматическое рабочее место 11 оператора контрольно-ревизионной службы (КРС).According to the invention, as external control and inspection structures, i.e. of the subsystems that are part of the scalable road complex, the service of controllers 5, the operators of passenger traffic 6 and the operators of the control and revision service are used, while the work of the services uses the
В качестве коммуникационных устройств, используемых маршрутных транспортных средств 4 используются интерфейсы передачи данных, при этом маршрутные транспортные средства 4 оснащены модульным контрольно-измерительным средством, который может быть выполнен в виде автомобильного бортового компьютера 14, регистрационным комплексом, выполненным в виде счетчика подсчета пассажиров 15, терминалом оплаты 12 и терминалом водителя 13, выполняемым в виде интеллектуального терминала водителя.As communication devices used by
Автомобильный бортовой компьютер 14 может представлять из себя устройство, которое выполняет, следующие функции:Vehicle on-
- сбор, хранение и обработка данных, касающихся информации о пассажиропотоке;- collection, storage and processing of data relating to information on passenger traffic;
- определение местоположения посредством систем ГЛОНАСС, GPS;- location determination by means of GLONASS, GPS systems;
- передача данных по беспроводным каналам связи стандарта GSM на коммуникационный сервер 2.- data transmission via wireless communication channels of the GSM standard to the
Бортовой компьютер 14 представляет из себя устройство, реализующее основной функционал автомобильного компьютера.On-
Конструктивно бортовой компьютер выполнен в стандарте 1DIN.Structurally, the on-board computer is made in the 1DIN standard.
Основные компоненты, входящие в состав: компьютер, энергонезависимое хранилище данных; ethernet роутер, навигационный приемник стандарта ГЛОНАСС, GPS, GSM модем, клавиатура, дисплей, устройства считывания карт водителя, принтер.The main components included in the composition: computer, non-volatile data storage; ethernet router, GLONASS navigation receiver, GPS, GSM modem, keyboard, display, driver card readers, printer.
Счетчик подсчета пассажиров 15 предназначен для подсчета пассажиров, вошедших в транспортное средство и вышедших из него во время остановки, а также для видеорегистрации событий, происходящих в области дверей маршрутного транспортного средства 4.The
Счетчик подсчета пассажиров 15 обладает, следующей функциональностью:
- подсчет количества пассажиров, вошедших и вышедших из маршрутного транспортного средства 4;- counting the number of passengers entering and exiting the
- видеозапись событий в месте остановки во время остановки маршрутного транспортного средства 4;- video recording of events at the stopping place during the stop of the
для посадки и высадки пассажиров;for embarkation and disembarkation of passengers;
- передача данных в коммуникационный сервер 2 по запросу или автоматически через заданный интервал времени о количестве вошедших и вышедших пассажиров;- transmission of data to the
- трансляция видео происходящего в зоне посадки и высадки пассажиров, в частности, для визуального контроля с целью обеспечения безопасности происходящего.- broadcasting video of what is happening in the area of boarding and disembarking passengers, in particular, for visual control in order to ensure the safety of what is happening.
Метод подсчета пассажиров может быть основан на измерении расстояния до объектов и построения карты расстояний, при этом определяется на карте участки нахождения пассажиров, отслеживается перемещение пассажиров, а также производится фиксирование входа и выхода пассажиров.The method of counting passengers can be based on measuring the distance to objects and building a distance map, while determining the areas where passengers are located on the map, tracking the movement of passengers, and recording the entry and exit of passengers.
С целью контроля корректности подсчета счетчик пассажиров 15 ведет видеозапись происходящих событий в области наблюдений и сохраняет информацию в энергонезависимой памяти.In order to control the correctness of the count, the
Для обмена данными счетчик пассажиров 15 может иметь различные интерфейсы, вFor data exchange, the
частности Ethernet и RS-485.in particular Ethernet and RS-485.
Архитектура счетчика пассажиров 15 позволяет подключать другие интерфейсы не нарушая общий принцип функционирования, в качестве таких интерфейсов могут применяться WiFi, Bluetooth или проводной CAN.The architecture of the
Терминал оплаты 12 является автоматическим устройством, предназначенным для приема безналичных платежей, валидации банковских и транспортных кард, а также других электронных средств оплаты проезда.The
Терминал оплаты 12 имеет возможность интерактивного взаимодействия с пассажирами, имеется возможность вывода информации на дисплей и информировать пассажира о ходе процесса оплаты проезда.The
Терминал оплаты 12 имеет полнофункциональное программное обеспечение и работает с финансовой системой в самостоятельном режиме. Устройство имеет возможность загружать черные списки и работать в режиме прямых и отложенных транзакций.
Терминал оплаты 12 может работать совместно с другими системами маршрутного транспортного средства, в частности, с автомобильном компьютером 14 и счетчиком подсчета пассажиров 15.
Терминал оплаты 12 содержит следующие основные компоненты: блок питания, фильтр напряжения бортовой сети, центральное процессорное устройство, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, интерфейсы NFC, Ethernet и др., модуль приема и обработки сигналов GPS/ГЛОНАСС, модули безопасного доступа и другие компоненты.The
Интеллектуальный терминалом водителя 13 обеспечивает взаимодействие водителя маршрутного транспортного средства 4 с системой.The intelligent terminal of the
Основные составляющие терминала водителя 13: экран, клавиатура, блок обработки, контроллер, вычислитель и интерфейсы для подключения к транспортной маршрутной сети.The main components of the driver's terminal 13: screen, keyboard, processing unit, controller, calculator and interfaces for connecting to the transport route network.
Терминал водителя 13 не требует передачи большого объема графических данных по интерфейсам связи, а обеспечивает их обработку и визуализацию самостоятельно. The driver's
Особенностью интеллектуального терминала 13 является то, что имеется кнопочная клавиатура, которая позволяет с высокой эргономичностью выполнять быстрые операции ввода данных, тем самым водитель меньше отвлекается от вождения по сравнению с сенсорным вводом данных. Однако для высокой функциональности возможность сенсорного ввода все же сохранена.A feature of the
На приложенной фиг. 1, как уже было указано, схематично указаны компоненты дорожного комплекса и связи между ними, при этом представлен практический вариант осуществления, предлагаемого масштабируемого дорожного комплекса.In the attached Fig. 1, as already indicated, the components of the road complex and the connections between them are schematically indicated, while a practical embodiment of the proposed scalable road complex is presented.
Как следует из представленной на фиг. 1 схемы, работа предлагаемого масштабируемого дорожного комплекса построена на организованном движении маршрутных транспортных средств 4, на которых установлен ряд многофункциональных электронных устройств, к числу которых относятся упомянутые терминал оплаты 12, интеллектуальный терминал водителя 13, автомобильный бортовой компьютер 14, счетчик подсчета пассажиров 15.As shown in FIG. 1 of the diagram, the operation of the proposed scalable road complex is based on the organized movement of
Перечисленные устройства 12, 13, 14 и 15, как уже было указано выше имеют возможность обмениваться регистрируемой дорожной информацией и имеют возможность ее передачи на внутренние и внешние системы с целью обеспечения контроля качества, а также безопасности пассажирских перевозок.The listed
В качестве обозначенных внутренних и внешних дорожных систем используются, в частности, коммуникационный сервер 2, модуль управления базами данных 3, коммуникационный сервер приложений 1 и взаимодействующие с ним внешние контрольно-инспекционные подсистемы, конструкционные особенности которых подразумевают наличие службы контролеров 5, операторов пассажиропотока 6 и операторов контрольно-ревизионной службы.As designated internal and external road systems, in particular, a
Следует подробнее указать, что данные, поступающие от маршрутных транспортных средств 4, передаются на коммуникационный сервер 2, который в свою очередь взаимодействует с модулем управления базами данных 3 и коммуникационным сервером приложений 1.It should be specified in more detail that the data coming from
При этом коммуникационный сервер 2, согласно техническому замыслу, обеспечивает:At the same time, the
- аутентификацию отправителя;- sender authentication;
- обработку данных;- data processing;
- хранение данных;- data storage;
- передачу данных.- data transfer.
Следует отметить, что доступ пользователей/участников производится через сервер коммуникационный сервер приложений 1, который обеспечивает:It should be noted that the access of users/participants is made through the server
- авторизацию пользователей/участников;- authorization of users/participants;
- анализ поступающих данных;- analysis of incoming data;
- непосредственное взаимодействие с пользователем/участником через интерфейсы связи.- direct interaction with the user/participant through communication interfaces.
Данные от маршрутных транспортных средств 4 будут передаваться на коммуникационный сервер 2, который в свою очередь обеспечит выполнение указанной аутентификации отправителя, предварительную обработку дорожных данных, размещение данных в модуле управления базами данных 3 и передачу обратных данных на маршрутные транспортные средства 4, преподносимых в виде сообщений, настроек и т.п.The data from
Доступ пользователей/участников к данным, как указано, организован через коммуникационный сервер приложений 1, который обеспечит авторизацию пользователей, анализ поступивших данных по количествам оплат и пассажиропотоку, а также взаимодействие с пользователями/участниками через WEB интерфейс.Access of users/participants to data, as indicated, is organized through the
На фиг. 2 схематично приведен вариант применяемого маршрутного транспортного средства 4 с используемым набором электронного функционального оборудования, которое является неотъемлемой частью рассматриваемого изобретения, к числу такого оборудования относится счетчики пассажиров 15, терминалы оплаты 12, автомобильные компьютеры 14 и терминал интеллектуальный водителя 13.In FIG. Figure 2 schematically shows a variant of the used
Применение предлагаемой архитектуры строения позволит исключать дублирование оборудования, устанавливаемого на маршрутное транспортное средство 4, что способствует сокращению транспортных расходов транспортных компаний на оснащение новых и уже находящихся в эксплуатации транспортных систем.The use of the proposed architecture of the building will eliminate the duplication of equipment installed on the
Кроме того, применение данного варианта оснащения маршрутного транспортного средства 4 позволит создавать практически на любом типе маршрутного транспортного средства, предназначенного для перевозки пассажиров, масштабируемого решения, направленного на решение целевых транспортных задач, в частности, таких как:In addition, the use of this option for equipping a
- контроль работы водителя;- control of the driver;
- оплата проезда;- fare payment;
- контроль оплаты проезда;- control of fare payment;
- мониторинг анализа пассажиропотока;- monitoring the analysis of passenger traffic;
- технический мониторинг работы транспортного средства;- technical monitoring of vehicle operation;
- безопасность на маршрутном транспортном средстве;- safety on the route vehicle;
- диспетчерское управление транспортными перевозками.- Dispatch management of transportation.
Следует считать, что задача контроля работы водителей решается установкой на маршрутное транспортное средство 4 автомобильного бортового компьютера 14, одна из функций которого автоматизированный контроль, в том числе, скоростного режима, режимов труда и отдыха и др.It should be considered that the task of controlling the work of drivers is solved by installing an automobile on-
В частности, задача контроля оплаты проезда может иметь несколько вариантов решения, например, (фиг. 3):In particular, the problem of fare control can have several solutions, for example (Fig. 3):
1. Установка на маршрутное транспортное средство 4 терминалов оплаты проезда 12, а также при необходимости масштабирования допустима установка дополнительных терминалов оплаты (12.2 и 12.3, ТОП-2, ТОП-М).1. Installation of 4
2. Установка на маршрутное транспортное средство 4 ведомых терминалов оплаты 12 проезда (12.2, ТОП-2), работающих под управлением многофункционального автомобильного компьютера 14, в частности 14.1 или 14.2, МАК-1, МАК-2).2. Installing on the
В допустимых вариантах решения технической задачи, в частности, контроля оплаты проезда, данные об оплатах могут передаваться на коммуникационный сервер 2.In acceptable options for solving a technical problem, in particular, fare control, payment data can be transmitted to the
Доступ к данным операторы контрольно-ревизионной службы 7 и служба контролеров 5 могут получать, в частности, через АРМ “Оператор КРС” (поз. 11) и мобильный АРМ “Контролер КРС” (поз. 9) соответственно.Operators of the control and revision service 7 and the service of controllers 5 can access data, in particular, through the “Operator of workover” workstation (pos. 11) and the mobile workstation “KRS controller” (pos. 9), respectively.
Для повышения качества контроля оплаты проезда на маршрутные транспортные средства 4 или на группы маршрутных транспортных средств (17, 18 и 19), могут быть установлены счетчики пассажиров 15, которые выполняют подсчет пассажиров, входящих в маршрутное транспортное средство 4 и выходящих из него. На основе этих данных можно определить количество пассажиров, из общего количества перевезенных, оплативших и не оплативших проезд.To improve the quality of fare control on
Кроме того, функцию контроля оплаты проезда может выполнять непосредственно водитель. Для этого на маршрутное транспортное средство 4, оснащенное счетчиками пассажиров 15, необходимо установить терминал водителя 13 (интеллектуальный терминал водителя), который будет отображать информацию о количестве не оплативших проезд пассажирах.In addition, the function of fare control can be performed directly by the driver. To do this, on the
Техническая задача мониторинга пассажиропотока решается установкой на маршрутное транспортное средство 4 счетчиков пассажиров 15, выполняющих подсчет количества вошедших и вышедших пассажиров, и многофункционального автомобильного бортового компьютера (МАК-1 или МАК-2, поз. 14.1, 14.2), передающего данные на коммуникационный сервер 2. Обработка данных о пассажиропотоке реализуется в дорожном комплексе в АРМ “Пассажиропоток” (поз. 10), который предназначен для определения важнейших ключевых характеристик пассажиропотока.The technical problem of monitoring the passenger flow is solved by installing on the
Задачи мониторинга дорожной ситуации решается установкой на маршрутное транспортное средство 4 многофункционального бортового компьютера 14 (поз. 14.1, поз. 14.2, МАК-1 или МАК-2), который выполняет функцию сбора и передачи на коммуникационный сервер 2 данных о местоположении маршрутного транспортного средства 4, данных от различных подключенных датчиков (датчики топлива, температуры и т.п.), данных о технических параметрах маршрутного транспортного средства.The tasks of monitoring the traffic situation are solved by installing on the route vehicle 4 a multifunctional on-board computer 14 (pos. 14.1, pos. 14.2, MAK-1 or MAK-2), which performs the function of collecting and transmitting data on the location of the
Задача обеспечения транспортной безопасности может решатся установкой на маршрутном транспортном средстве 4 видеокамер и многофункционального автомобильного бортового компьютера 14, в частности, 14.2 (МАК-2), выполняющих функции видеонаблюдения, видеозаписи, хранения и аудиоинформирования (оповещения) пассажиров/участников.The task of ensuring transport security can be solved by installing 4 video cameras and a multifunctional car on-
Задачи диспетчерского управления пассажирскими перевозками решается размещением на маршрутном транспортном средстве 4 технических средств многофункционального автомобильного компьютера, в частности 14.2 (МАК2) и интеллектуального терминала водителя 13.1, что обеспечит:The tasks of dispatching control of passenger traffic are solved by placing on the
- взаимодействие с внешними подсистемами диспетчерского управления пассажирскими перевозками, включая службу контролеров 5, операторов пассажиропотока 6 и операторов 7 контрольно-ревизионной службы;- interaction with external subsystems of dispatching control of passenger traffic, including the service of controllers 5, operators of passenger traffic 6 and operators 7 of the control and revision service;
- визуализацию рабочей и оперативной информации (маршрутного расписания, маршрутной карты, сообщений);- visualization of working and operational information (route schedule, route map, messages);
- информирование пассажиров/участников;- informing passengers/participants;
- оперативную двухстороннюю голосовую и текстовую связь между водителем и диспетчером автобусного парка предприятия 16.- operational two-way voice and text communication between the driver and the dispatcher of the bus fleet of the
Таким образом, обеспечивается реализация назначения по созданию многоцелевого транспортного автоматизированного комплекса, производящего контроль выполнения совокупности задач, свойственных транспортным рабочим сетям маршрутного назначения, обеспечивая тем самым повышение эффективности и качества оказываемых дорожных услуг с соблюдением высокой производительности при функционировании маршрутной сети за счет оптимизации при работе с информацией, необходимой для формирования логистических путей, а также с соблюдением высокого уровня безопасности перевозок за счет своевременного информирования пассажиров и операторов маршрутной сети о сопутствующей дорожной обстановке.Thus, the implementation of the assignment to create a multi-purpose transport automated complex that monitors the implementation of a set of tasks inherent in transport working networks of route destination is ensured, thereby ensuring an increase in the efficiency and quality of road services provided while maintaining high performance in the operation of the route network by optimizing when working with information necessary for the formation of logistics routes, as well as maintaining a high level of transportation safety by timely informing passengers and operators of the route network about the accompanying traffic situation.
Изобретение найдет широкое применение в промышленности, а именно в транспортной области, где оно может быть реализовано в качестве контролирующей работу дорожной сети автоматической системы, обладающей для этого необходимым функционалом.The invention will find wide application in industry, namely in the transport field, where it can be implemented as an automatic system that controls the operation of the road network and has the necessary functionality for this.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2784825C1 true RU2784825C1 (en) | 2022-11-30 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003256884A (en) * | 2002-02-26 | 2003-09-12 | Takamisawa Cybernetics Co Ltd | Ticket examination device, ticket examination system and ticket examination method |
RU58756U1 (en) * | 2006-06-14 | 2006-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Социальные системы" | PASSENGER TRANSPORT DEVICE AND ACCOUNTING SYSTEM |
EA013808B1 (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-30 | Сергей Владимирович Скороходов | A method of payment of travelling and control of travel documents and an automated system for the implementation thereof |
RU2596993C2 (en) * | 2014-12-11 | 2016-09-10 | Александр Александрович Титов | Method for controlling fare payment on public transport |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003256884A (en) * | 2002-02-26 | 2003-09-12 | Takamisawa Cybernetics Co Ltd | Ticket examination device, ticket examination system and ticket examination method |
RU58756U1 (en) * | 2006-06-14 | 2006-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Социальные системы" | PASSENGER TRANSPORT DEVICE AND ACCOUNTING SYSTEM |
EA013808B1 (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-30 | Сергей Владимирович Скороходов | A method of payment of travelling and control of travel documents and an automated system for the implementation thereof |
RU2596993C2 (en) * | 2014-12-11 | 2016-09-10 | Александр Александрович Титов | Method for controlling fare payment on public transport |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220092884A1 (en) | Road tolling | |
JP4167490B2 (en) | Road toll collection system | |
EP1218697B1 (en) | System for guiding vehicles | |
US20160379421A1 (en) | For-hire vehicle fare and parameter calculation system and method | |
US8736419B2 (en) | Method and apparatus for implementing a vehicle inspection waiver program | |
CN105303877A (en) | Cloud technology platform-based urban airport traffic hub management system | |
JP2004526234A (en) | Control method for use in toll determination system | |
Szigeti et al. | Information management of demand-responsive mobility service based on autonomous vehicles | |
CN109035117A (en) | A kind of automatically road traffic network system realization | |
JP2002083325A (en) | Automatic settlement system for traffic fare and storage device for traffic agency | |
CN107330989A (en) | A kind of highway tolling system based on mobile payment | |
KR101694230B1 (en) | Method and service server for managing transport vehicle | |
RU2784825C1 (en) | Multifunctional software and hardware complex for automation and safety of passenger transportation | |
CN203179098U (en) | Integrated vehicle-mounted terminal for key commercial vehicles, and dynamic monitoring service system | |
CN116934560A (en) | Intelligent management technology for automobile passenger station | |
CN114444970A (en) | Autonomous service intelligent operation supervision method and system for new energy public vehicle | |
CN112767561A (en) | Intelligent system and method for coach | |
Raman et al. | Cloud-based Electronic Toll Collection: Enabling Contactless and Automated Payments System | |
RU47550U1 (en) | INFORMATION AND TECHNOLOGY COMPLEX OF MANAGEMENT AND CONTROL ON ROUTE PASSENGER TRANSPORT | |
KR102447863B1 (en) | Method for automatically settling the operating fee of a voucher taxi | |
US20230188932A1 (en) | Technique for determination of a passenger, and ticketing for the passenger in a public transport | |
WO2015081340A2 (en) | Road tolling | |
CN118333823A (en) | Intelligent comprehensive service management system for passenger transport station | |
America | Its america | |
CN116416103A (en) | Station SaaS system and interaction method thereof |