RU2784645C1 - Толщиномер - Google Patents

Толщиномер Download PDF

Info

Publication number
RU2784645C1
RU2784645C1 RU2022103378A RU2022103378A RU2784645C1 RU 2784645 C1 RU2784645 C1 RU 2784645C1 RU 2022103378 A RU2022103378 A RU 2022103378A RU 2022103378 A RU2022103378 A RU 2022103378A RU 2784645 C1 RU2784645 C1 RU 2784645C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
microcontroller
output
switch
receiving amplifier
Prior art date
Application number
RU2022103378A
Other languages
English (en)
Inventor
Ростислав Олегович Росляков
Алина Романовна Петрова
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И.Ульянова (Ленина)" (СПбГЭТУ "ЛЭТИ")
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И.Ульянова (Ленина)" (СПбГЭТУ "ЛЭТИ") filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И.Ульянова (Ленина)" (СПбГЭТУ "ЛЭТИ")
Application granted granted Critical
Publication of RU2784645C1 publication Critical patent/RU2784645C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля изделий, изготовленных с применением ферромагнитных материалов (чугуна, стали). Технический результат - повышение достоверности выводов относительно остаточной прочности испытуемого образца. Толщиномер содержит блок индикации, генератор зондирующих импульсов, соединённый с ним приёмный усилитель, а также подключенный к ним ультразвуковой преобразователь, при этом в толщиномер введены микроконтроллер, соединённый с его соответствующим входом переключатель, с первой клеммой которого соединен выход согласующего усилителя, вход которого соединён с выходом датчика магнитного поля, вход которого соединён с соответствующим выходом микроконтроллера, а также электромагнит, вход которого соединён с соответствующим выходом микроконтроллера, при этом соответствующие выходы микроконтроллера соединены с входом генератора зондирующих импульсов, входом приёмного усилителя, входом блока индикации и входом модуля беспроводной связи, а вторая клемма переключателя соединена с выходом приёмного усилителя. 1 ил.

Description

Заявляемое техническое решение относится к области контрольно – измерительной техники, в частности, к средствам неразрушающего контроля изделий и сооружений, изготовленных с применением ферромагнитных материалов (стали, чугуна).
В современном мире сталь и чугун широко применяются в качестве конструкционных материалов в строительстве, машиностроении, мостостроении, судостроении и т.п. Как правило, данные ферромагнитные материалы работают в довольно нагруженном состоянии, нередко со знакопеременными нагрузками, а иногда ещё и непосредственно соприкасаясь с достаточно агрессивными средами.
Указанные условия эксплуатации приводят к появлению внутри материала различных дефектов его кристаллической структуры. Скопившись в некоторых, особенно, когда и если в небольших объёмах, дефекты кристаллической структуры могут привести к появлению различного рода трещин, что снижает прочность такого изделия (сооружения) в целом, и может привести к его разрушению. По традиции этот процесс накопления указанных дефектов в ходе эксплуатации изделия (сооружения) принято называть усталостью материала.
При этом сами ферромагнитные материалы, с применением которых сделано изделие (сооружение), определённым образом изменяют свои магнитные свойства. В частности, наблюдаемая при их перемагничивании так называемая «петля гистерезиса» становится тем шире, чем больше «усталости» (т.е. подобных дефектов) наберётся в испытуемом образце.
Описанный процесс нередко усугубляется наблюдаемым в ходе эксплуатации изделия (сооружения) уменьшением остаточных толщин его конструктивных элементов, что в свою очередь, обычно является следствием ржавления и/или истирания их поверхностей.
Для оценки прочностных свойств различных изделий широко применяются такие средства неразрушающего контроля, как ультразвуковые толщиномеры. Их принцип действия основан на измерении тем или иным способом промежутков времени между посылкой ультразвукового сигнала и поступлением сигнала, отраженного от противоположной стенки испытуемого изделия. При известной скорости распространения звуковой волны в материале изделия данное время не сложно пересчитывается в искомую остаточную толщину.
Известны следующие приборы – аналоги предлагаемого технического решения, основанные на описанном принципе действия.
– Толщиномер КРОПУС УДТ-20. Руководство по эксплуатации,
https://propribory.ru/static/upl/10-09-2019/-FnJDhGJYobcqoM-/OM_udt20_18.03.2109.pdf;
– Толщиномеры ультразвуковые В7-217. Руководство по эксплуатации,
https://vostok-7.ru/upload/iblock/3f9/3f95b25bed34a07d64ee9ab9de23996f.pdf;
– Ультразвуковой толщиномер А1208, https://prometeyndt.ru/files/a1208.pdf.
Имеющиеся в открытом доступе описания перечисленных устройств – аналогов, как и других подобных им приборов дают представление об их функциональных возможностях, но содержат очень немного сведений о компонентах, которые в них применены, а также о связях между такими компонентами.
Существенным же недостатком всех перечисленных приборов является отсутствие у них возможности оценивать параметры петли гистерезиса перемагничивания, в частности, величину так называемой коэрцитивной силы, которая, в том числе, характеризует остаточную намагниченность материала.
Измерение остаточной намагниченности ферромагнитного материала, как уже отмечалось, позволяет более обосновано судить о степени его усталости и, самое главное, принимать обоснованные решения о необходимости замены либо подкрепления конкретного конструктивного элемента изношенного изделия (сооружения) или его части.
В качестве прототипа заявляемого технического решения было выбрано устройство, описанное в патенте РФ на изобретение № 2231753 от 27.06.2004 «Способ измерения толщины изделия с помощью ультразвуковых импульсов».
Оно содержит: блок индикации, генератор зондирующих импульсов, соединённый с ним приёмный усилитель, а также подключенный к ним ультразвуковой преобразователь.
Недостатком данного прибора также является невозможность с его помощью определять величину остаточной намагниченности исследуемого образца ферромагнитного материала.
Задача, решаемая заявляемым техническим решением, состоит в расширении функциональных возможностей устройства – прототипа путём организации обеспечения возможности измерения предлагаемым прибором остаточной намагниченности и коэрцитивной силы контролируемого образца. Это существенно повышает достоверность выводов относительно остаточной прочности испытуемого образца.
Поставленная задача решается следующим образом.
В толщиномер, содержащий блок индикации, генератор зондирующих импульсов, соединённый с ним приёмный усилитель, а также подключенный к ним ультразвуковой преобразователь, введены микроконтроллер, соединённый с его соответствующим входом переключатель.
С первой клеммой переключателя соединен выход согласующего усилителя. Вход согласующего усилителя соединён с выходом датчика магнитного поля. Вход датчика магнитного поля соединён с соответствующим выходом микроконтроллера. Кроме того, в предлагаемое устройство введен электромагнит, вход которого соединён с соответствующим выходом микроконтроллера.
При этом соответствующие выходы микроконтроллера соединены с входом генератора зондирующих импульсов, входом приёмного усилителя, а также входом блока индикации и входом модуля беспроводной связи, а вторая клемма переключателя соединена с выходом приёмного усилителя.
Пример реализации заявляемого технического решения иллюстрируется на фиг. 1, где представлена функциональная схема предлагаемого устройства.
Здесь изображены:
(1) генератор зондирующих импульсов – ГЗИ;
(2) ультразвуковой преобразователь – УЗП;
(3) приёмный усилитель – ПУ;
(4) переключатель, имеющий, по крайней мере, 3 положения;
(5) микроконтроллер – МК, способный выполнять аналого-цифровое преобразование (АЦП) поступающих на соответствующий его вход аналоговых сигналов и запрограммированный на осуществление всех операций с измеренными и оцифрованными величинами, включая вычисление автокорреляционных функций (АКФ). Он служит для управления устройством в целом, в том числе, выводом информации на блок индикации (9), а также обменом информацией с внешними устройствами с помощью модуля беспроводной связи (10);
(6) датчик магнитного поля – ДМП, в качестве которого может быть использован, например, датчик Холла;
(7) электромагнит – ЭМ, по возможности, обладающий большим числом витков;
(8) согласующий усилитель – СУ;
(9) блок индикации – БИ, в качестве которого может быть использован, например, дисплей с диагональю в несколько сантиметров, подобный тем, что ныне широко применяются в смартфонах;
(10) модуль беспроводной связи – МБС, в качестве которого может быть использован стандартный блок «Wi-Fi / Bluetooth», также широко используемый в смартфонах.
Между перечисленными элементами установлены следующие соединения.
Генератор зондирующих импульсов (1) соединён с приёмным усилителем (3). К ним подключен ультразвуковой преобразователь (2). С соответствующим входом микроконтроллера (5) соединён переключатель (4). С первой клеммой переключателя (4) соединен выход согласующего усилителя (8). Вторая клемма переключателя (4) соединена с выходом приёмного усилителя (3).
Вход согласующего усилителя (8) соединён с выходом датчика магнитного поля (6). Вход датчика магнитного поля (6) соединён с соответствующим выходом микроконтроллера (5).
Вход электромагнита (7) соединён с соответствующим выходом микроконтроллера (5), а соответствующие выходы микроконтроллера (5) соединены с входом генератора зондирующих импульсов (1), входом приёмного усилителя (3), входом блока индикации (9) и входом модуля беспроводной связи (10).
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
На фиг. 1 переключатель (4) изображен в положении «Откл.». В этом положении указанного переключателя элементы предлагаемого устройства отключены от питания.
При переводе переключателя (4) в положение «Т» (режим толщинометрии) ряд элементов предлагаемого устройства получит питание. В частности, окажутся задействованы: генератор зондирующих импульсов (1), ультразвуковой преобразователь (2) и приёмный усилитель (3), а также микроконтроллер (5) вместе с блоком индикации (9) и модулем беспроводной связи (10).
Генератор зондирующих импульсов (1) начинает периодически возбуждать ультразвуковой преобразователь (2) электрическими импульсами.
Период их повторения должен быть выбран на несколько порядков больше периода повторения полезных эхо – импульсов при максимальной толщине рабочего диапазона измерений. Это делается с тем, чтобы процесс многократных отражений ультразвуковых импульсов в измеряемом изделии успевал затихнуть к моменту следующей посылки в изделие зондирующего импульса.
Приёмный усилитель (3) усиливает электрические колебания, поступающие от ультразвукового преобразователя (2). Данные сигналы через переключатель (4), находящийся в положении «Т», поступают на соответствующий вход микроконтроллера (5), где благодаря АЦП они оцифровываются, а затем обрабатываются, исходя из следующих принципов.
В память микроконтроллера (5) вносится оцифрованные значения сигнала, имеющего продолжительность по времени, в 10 – 20 раз превышающую период повторения полезных эхо – импульсов при максимальной толщине измеряемого изделия. Затем вычисляется огибающая функция этого сигнала.
Пока ультразвуковой преобразователь (2) не установлен на измеряемое изделие, в записанной реализации будет иметь место только его собственный реверберационный шум и шум приёмного усилителя (3). Огибающая такого сигнала (она является «опорной») служит для определения факта появления полезных сигналов после того, как ультразвуковой преобразователь (2) будет установлен на контролируемое изделие, а также для нахождения моментов начала и конца стробирования принятых колебаний, то есть для определения границ оцифровываемого сигнала, который в дальнейшем будет подвергнут автокорреляционной обработке.
Когда ультразвуковой преобразователь (2) установлен на поверхность измеряемого изделия, в реализации принятых колебаний появляются полезные эхо – импульсы. Этот сигнал также оцифровывается (он полагается «рабочим») и записывается в память микроконтроллера (5), где вычисляется его огибающая. Далее происходит сравнение этой огибающей с опорной.
Момент начала стробирования определяется из условия отклонения опорной огибающей от рабочей, то есть от той огибающей сигнала, что содержит полезные эхо – импульсы.
На начальном этапе, когда собственный реверберационный шум ультразвукового преобразователя (2) превалирует над всеми остальными сигналами, обе огибающие совпадают. В более поздние моменты времени затухающий реверберационный шум ультразвукового преобразователя (2) становится меньше полезных эхо – импульсов и опорная огибающая принимает значения меньшие, чем значения рабочей огибающей. Момент времени, при котором происходит это отклонение, и выбирается в качестве момента начала стробирования реализации принятых колебаний.
Момент окончания стробирования в некоторых случаях также может определяться из условия отклонения опорной огибающей от рабочей. Однако, это допустимо только в такие моменты времени, которые достаточно далеко отстоят от момента, когда затухающий реверберационный шум ультразвукового преобразователя (2) станет меньше полезных эхо – импульсов, то есть от момента начала стробирования.
Такое возможно, например, при контроле изделий с плохо отражающими ультразвук поверхностями, например, когда поверхности испытуемого изделия сильно шероховатые. Тогда амплитуда ультразвуковых импульсов, многократно отражающихся в изделии, быстро уменьшается при каждом отражении и в реализации принятых колебаний оказывается всего несколько (5 – 10) импульсов.
Момент времени, когда опорная огибающая и рабочая огибающая снова начинают совпадать, и берётся в качестве момента окончания стробирования реализации принятых колебаний.
Если контролируемое изделие обладает достаточно хорошо отражающими поверхностями, в принятой реализации амплитуда повторяющихся эхо – импульсов не падает ниже шума приёмного усилителя (3) достаточно долго.
Тем не менее, возможны случаи, когда к полезным эхо – импульсам в некоторые моменты времени будет добавляться некая импульсная помеха. Например, при контроле изделия вблизи сварного шва возможно появление сигнала, отраженного от дефекта в самом сварном шве. Или когда вследствие знакопеременных нагрузок возникло расслоение материала изделия, и в его конструктивном элементе появилась микротрещина. Подобные ситуации будут характеризоваться резким (по сравнению с расположенными рядом точками замеров) изменением (уменьшением) измеренных толщин.
После определения моментов начала и конца стробирования реализации принятых колебаний из неё выбирается отрезок, заключённый между такими моментами, и для его значений оцифрованного сигнала вычисляется АКФ. Далее определяется аргумент, при котором эта функция достигает максимума. После чего значение этого аргумента умножается на хранящуюся в памяти микроконтроллера (5) величину скорости ультразвука в материале тестируемого изделия и делится на 2.
Полученный результат выводится на блок индикации (9) и, при необходимости, с помощью модуля беспроводной связи (10) может быть передан во внешнее устройство, например, смартфон, планшет или ноутбук либо какое-то другое устройство, которое допускает использование каналов беспроводной связи (Wi-Fi / Bluetooth), а также установку соответствующего программного обеспечения (приложения).
Последняя опция имеет своей целью обеспечить возможность совместной работы с предлагаемым прибором двум и более пользователям. Например, один из них проводит замеры, возможно даже, работая на высоте, а другой может страховать первого и одновременно в полуавтоматическом режиме вести протокол измерений.
Далее, при переводе переключателя (4) в положение «К» (режим коэрцитиметрии) в предлагаемом устройстве получат питание и будут задействованы:  датчик магнитного поля (6), электромагнит (7), согласующий усилитель (8), а также микроконтроллер (5) вместе с блоком индикации (9) и модулем беспроводной связи (10).
В данном режиме предлагаемое устройство будет работать следующим образом.
1) По команде микроконтроллера (5) к обмотке электромагнита (7) прикладывается максимально возможное для данного прибора напряжение.
Оно определяется напряжением, создаваемым электрохимическим источником питания этого устройства (аккумулятор(ами) или батарейка(ми)). С целью упрощения функциональной схемы, на фиг. 1 они не показаны. Данное напряжение составляет несколько вольт.
2) Отметим, что электромагнит (7), обмотка которого имеет большое число витков и находится в непосредственной близости от ферромагнитного материала (сердечник плюс тестируемое изделие), обладает немалой индуктивностью. Данное обстоятельство приводит к тому, что переходные процессы, в которых он участвует, могут занимать заметное время. Поэтому по прошествии некоторого времени, достаточного для завершения соответствующих переходных процессов, микроконтроллер (5) обесточивает обмотку электромагнита (7). А затем, ещё через какое-то время, опять-таки определяемое необходимостью завершения переходных процессов, обращается к  датчику магнитного поля (6) с тем, чтобы через согласующий усилитель (8) и переключатель (4) на соответствующий вход микроконтроллера (5) обеспечить поступление сигнала, пропорционального остаточной намагниченности испытуемого образца.
3) Данный сигнал в микроконтроллере (5) подвергается АЦП, результат чего записывается в отдельной ячейке памяти и может быть выведен на блок индикации (9), а модулем беспроводной связи (10) – передан на внешнее устройство.
4) Далее микроконтроллер (5) меняет полярность напряжения, прикладываемого к обмотке электромагнита (7), на противоположную и в соответствии с принципами широтно – импульсной модуляции (ШИМ), начинает подавать на обмотку импульсы «обратного» напряжения, ступенчато уменьшая их скважность, начиная со значений, близких к единице (например, 99,9%). При этом будет увеличиваться так называемый коэффициент заполнения – как величина, обратная скважности.
Электромагнит (7) из-за своей немалой индуктивности обладает свойствами фильтра. Поэтому ток, протекающий по его обмотке в «установившемся» режиме, будет ступенчато увеличиваться на каждой такой «ступеньке». Следовательно, будет увеличиваться и создаваемое электромагнитом (7) потокосцепление, под действием которого находится испытуемый образец.
На каждой «ступеньке» микроконтроллер (5) обращается к  датчику магнитного поля (6), сигнал которого через согласующий усилитель (8) и переключатель (4) после поступления на соответствующий вход микроконтроллера (5) будет подвергаться АЦП. Поэтому минимальная продолжительность «ступеньки» также определяется необходимостью завершения соответствующих переходных процессов. К ним добавляется время, необходимое для того, чтобы по команде микроконтроллера (5) от датчика магнитного поля (6) через согласующий усилитель (8) и переключатель (4) поступил сигнал на соответствующий вход микроконтроллера (5).
Знак полученного оцифрованного результата каждый раз сравнивается со знаком того значения, что на предыдущем этапе было записано в отдельную ячейку памяти сразу после обесточивания электромагнита (7) – перед тем, как была изменена полярность прикладываемого к его обмотке напряжения, см. п. «3».
5) Величина коэффициента заполнения, при которой будет зафиксирована смена знака сигнала, полученного от датчика магнитного поля (6), микроконтроллером (5) пересчитывается в искомое значение коэрцитивной силы путём умножения на соответствующий переводной коэффициент.
Оно также может быть выведено на блок индикации (9), а модулем беспроводной связи (10) – передано во внешнее устройство.
После того, как предлагаемое устройство, работая в режиме «К» (режим коэрцитиметрии), определит значение коэрцитивной силы в испытуемом образце, микроконтроллер (5), не меняя полярности подаёт на обмотку электромагнита (7) полное напряжение, и перечисленные выше пункты 1 … 5 будут повторяться им до тех пор, пока переключатель (4) не будет переведён в положение «Откл.» или предлагаемое устройство не будет отключено иным способом, например, дистанционно.
С целью экономии заряда электрохимического источника (аккумулятора или батарейки) микроконтроллер (5) отключает питание от всех элементов предлагаемого устройства кроме модуля беспроводной связи (10), если в течение заданного времени на блок индикации (9) будут передаваться только нулевые значения измеряемой толщины изделия или его остаточной намагниченности (коэрцитивной силы). Данное время может составлять несколько секунд, минут или десятков минут. Его пользователь прибора имеет возможность изменять с помощью «внешних» устройств (смартфона, планшета, ноутбука).
Разблокировать прибор после подобного отключения можно, либо также с помощью внешнего устройства, либо переведя на предлагаемом устройстве переключатель (4) в положение «Откл.», а затем – в соответствующее требуемому режиму, «Т» или «К».
Представленное описание позволяет вполне однозначно утверждать, что реализация заявляемого технического решения несомненно обеспечивает решение поставленной задачи. Благодаря вновь введенным элементам в устройстве – прототипе безусловно реализована возможность измерения остаточной намагниченности и коэрцитивной силы в испытуемом образце ферромагнитного материала.
Указанная функциональная возможность несомненно позволит лицам, обслуживающим изделия (либо сооружения), созданные из стали и/или чугуна, более достоверно оценивать степень усталости конструкций такого изделия или сооружения.
Поэтому лица, отвечающие за техническое состояние обслуживаемого изделия (сооружения) смогут принимать более обоснованные решения, обусловленные остаточными прочностными характеристиками их конструктивных элементов, и при необходимости, предпринимать меры для подкрепления либо замены изношенных конструктивных элементов изделия (сооружения) или их частей.

Claims (1)

  1. Толщиномер, содержащий блок индикации, генератор зондирующих импульсов, соединённый с ним приёмный усилитель, а также подключенный к ним ультразвуковой преобразователь, отличающийся тем, что в толщиномер введены микроконтроллер, соединённый с его соответствующим входом переключатель, с первой клеммой которого соединен выход согласующего усилителя, вход которого соединён с выходом датчика магнитного поля, вход которого соединён с соответствующим выходом микроконтроллера, а также электромагнит, вход которого соединён с соответствующим выходом микроконтроллера, при этом соответствующие выходы микроконтроллера соединены с входом генератора зондирующих импульсов, входом приёмного усилителя, входом блока индикации и входом модуля беспроводной связи, а вторая клемма переключателя соединена с выходом приёмного усилителя.
RU2022103378A 2022-02-10 Толщиномер RU2784645C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2784645C1 true RU2784645C1 (ru) 2022-11-29

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2010152C1 (ru) * 1991-06-28 1994-03-30 Совместное предприятие "Рассказово-Инвест" Устройство для определения толщины и степени деформации материалов
RU2124701C1 (ru) * 1991-05-30 1999-01-10 Тэйлор Хобсон Лимитед Устройство для измерения поверхностных характеристик
RU2185600C1 (ru) * 2001-04-16 2002-07-20 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт интроскопии МНПО "СПЕКТР" Ультразвуковой толщиномер

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2124701C1 (ru) * 1991-05-30 1999-01-10 Тэйлор Хобсон Лимитед Устройство для измерения поверхностных характеристик
RU2010152C1 (ru) * 1991-06-28 1994-03-30 Совместное предприятие "Рассказово-Инвест" Устройство для определения толщины и степени деформации материалов
RU2185600C1 (ru) * 2001-04-16 2002-07-20 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт интроскопии МНПО "СПЕКТР" Ультразвуковой толщиномер

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101666783A (zh) 超声导波复合式无损检测方法及其装置
Ma et al. The reflection of guided waves from simple dents in pipes
RU2784645C1 (ru) Толщиномер
US4497209A (en) Nondestructive testing of stress in a ferromagnetic structural material utilizing magnetically induced velocity change measurements
CN102203601B (zh) 确定周期性振荡信号响应的起始时刻的方法
CN109682519A (zh) 侦测及稳定夹片位移法测试锚下有效预应力的系统及方法
CN101750035B (zh) 锚固锚杆长度的无损检测方法及其检测装置
CN110243421A (zh) 带频率漂移修正功能的超声波流量计及其修正方法
JPH10213428A (ja) 磁歪線を用いた測尺装置
CN203037849U (zh) 一种超声波测厚仪
KR20110121329A (ko) 압전센서를 이용한 임피던스 및 유도초음파 기반의 배관구조물 모니터링 시스템
CN113157011B (zh) 超声波控制方法、装置、设备及介质
CN109238354A (zh) 一种超声导波锚杆质量无损检测仪
CN111141824B (zh) 一种基于超声导波的桥梁钢结构裂纹智能检测系统及方法
US9038472B2 (en) Testing method using guided wave
RU2411517C1 (ru) Цифровой вихретоковый дефектоскоп
KR20200002525A (ko) 유도초음파를 이용한 거치형 강연선 긴장력 측정 장치
KR102009693B1 (ko) 유도초음파를 이용한 강연선의 긴장력 측정 시스템 및 이를 이용한 긴장력 모니터링 방법
KR20100111480A (ko) 초음파 수신시점 설정방법
SU1668876A1 (ru) Способ определени механических напр жений в арматуре готовых железобетонных конструкций
SU1744635A1 (ru) Способ неразрушающего контрол прочности сварных соединений
SU1698731A1 (ru) Устройство дл многопараметрового неразрушающего контрол ферромагнитных изделий
JPH0350225B2 (ru)
JPS6224008A (ja) 油圧シリンダ試験装置
SU782184A2 (ru) Способ неразрушающего контрол пьезоэлектрических элементов