RU2784337C1 - Method for unipositional measurement of the coordinates of an optical emission source - Google Patents

Method for unipositional measurement of the coordinates of an optical emission source Download PDF

Info

Publication number
RU2784337C1
RU2784337C1 RU2021127878A RU2021127878A RU2784337C1 RU 2784337 C1 RU2784337 C1 RU 2784337C1 RU 2021127878 A RU2021127878 A RU 2021127878A RU 2021127878 A RU2021127878 A RU 2021127878A RU 2784337 C1 RU2784337 C1 RU 2784337C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinates
oec
mpd
optical system
mfp
Prior art date
Application number
RU2021127878A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Евгеньевич Кулешов
Владимир Дмитриевич Попело
Владимир Константинович Кирьянов
Любовь Николаевна Трепалина
Инесса Валериевна Кулешова
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2784337C1 publication Critical patent/RU2784337C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: measuring.
SUBSTANCE: area of application: invention relates to the field of monitoring (measuring) the locations of optical emission sources (OES) and may be used in communication access systems, trajectory measurement systems, and in coordination determination systems for optoelectronic means based in various terrains. Substance: in the method for unipositional measurement of the coordinates of an OES, an optoelectronic coordinator (OEC) with a matrix photodetector (MPD) is applied; coordinate binding of photovoltaic cells of the OEC MPD is performed; emission of the optical emission source of the OEC with the MPD is received; the coordinates of the photovoltaic cells of the OEC with the MFP wherefor the output signals have exceeded the threshold value are determined; additionally, the coordinates of the optical system configuration elements of the OEC with MPD are determined; the coordinates of the optical system configuration elements of the OEC with MPD are changed; the coordinates of the optical system configuration elements of the OEC with MPD are re-determined; emission of the OEC of the OEC with MPD is re-received and the coordinates of the photovoltaic cells of the OEC with MPD wherefor the output signals have exceeded the threshold value are determined; based on the coordinates of the photovoltaic cells of the OEC with the MPD wherefor the output signals have exceeded the threshold value and the coordinates of the optical system configuration elements of the OEC with MPD found from the two measurements, the coordinates of the OES are calculated.
EFFECT: unipositional determination of the coordinates of the OES.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области мониторинга (измерения) местоположений источников оптического излучения (ИОИ) и может быть использовано в системах обеспечения вхождения в связь, системах траекторных измерений, а также в системах координатометрии оптико-электронных средств различного базирования и т.п.The invention relates to the field of monitoring (measuring) the locations of sources of optical radiation (OSI) and can be used in systems for ensuring entry into communication, systems for trajectory measurements, as well as in systems for coordinating optoelectronic means of various bases, etc.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является способ определения местоположения ИОИ по рассеянной в атмосфере составляющей (см., например, [1]), основанный на применении двух оптико-электронных координаторов (ОЭК) с матричными фотоприемниками (МФП), приемные плоскости которых взаимно перпендикулярны, осуществлении координатной привязки фотоэлементов МФП двух ОЭК, приеме рассеянного атмосферным каналом оптического излучения ИОИ двумя ОЭК с МФП, определении крайних фотоэлементов противоположных по периметру линеек фотоэлементов двух ОЭК с МФП, сигнал на выходе которых превысил пороговое значение, и вычислении по значениям координат их местоположения координаты местоположения ИОИ.The closest in technical essence and the achieved result (prototype) is a method for determining the location of the IOI by the component scattered in the atmosphere (see, for example, [1]), based on the use of two optoelectronic coordinators (OEC) with matrix photodetectors (MPD), the receiving planes of which are mutually perpendicular, the implementation of the coordinate binding of the photocells of the MFP of two OECs, the reception of the optical radiation scattered by the atmospheric channel of the IOS by two OECs with the MFP, the determination of the extreme photocells of the photocell lines of the two OECs with the MFP opposite along the perimeter, the output signal of which exceeded the threshold value, and the calculation by to the values of their location coordinates the IOI location coordinates.

Недостатками способа являются: требование к ортогональности взаимного расположения приемных плоскостей ОЭК, которое обуславливает использование большой базы определения местоположения ИОИ; прием рассеянного вбок излучения, ограничивающий дальность обнаружения сигналов ИОИ; определения минимум восьми координат местоположения фотоэлементов ОЭК.The disadvantages of the method are: the requirement for the orthogonality of the relative position of the receiving planes of the OEC, which leads to the use of a large base for determining the location of the IOI; reception of side-scattered radiation, which limits the range of detection of IOI signals; determination of at least eight coordinates of the location of OEC photocells.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является обеспечение однопозиционного определения координат ИОИ.The technical result, to which the present invention is directed, is to provide a single-position determination of the coordinates of the IOI.

Технический результат достигается тем, что в известном способе однопозиционного измерения координат местоположения ИОИ, основанном на применении ОЭК с МФП, осуществлении координатной привязки фотоэлементов МФП ОЭК, приеме излучения источника оптического излучения ОЭК с МФП, определении координат фотоэлементов ОЭК с МФП, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, дополнительно определяют координаты местоположения элементов построения оптической системы ОЭК с МФП, изменяют координаты местоположения элементов построения оптической системы ОЭК с МФП, повторно определяют координаты местоположения элементов построения оптической системы ОЭК с МФП, повторно принимают излучение ИОИ ОЭК с МФП и определяют координаты фотоэлементов ОЭК с МФП, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, вычисляют по значениям, полученных при двух измерениях, координат фотоэлементов ОЭК с МФП, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, и координат местоположения элементов построения оптической системы ОЭК с МФП координаты местоположения ИОИ.The technical result is achieved by the fact that in the known method of single-position measurement of the location coordinates of the IOI, based on the use of the OEC with the MFP, the implementation of the coordinate binding of the photocells of the MFP of the OEC, the reception of radiation from the source of optical radiation of the OEC with the MFP, determining the coordinates of the photocells of the OEC with the MFP, the output signals of which exceeded threshold value, additionally determine the coordinates of the location of the building elements of the optical system of the OEC with the MFP, change the coordinates of the location of the elements of the construction of the optical system of the OEC with the MFP, re-determine the coordinates of the location of the elements of the construction of the optical system of the OEC with the MFP, re-accept the radiation of the IOI of the OEC with the MFP and determine the coordinates of the photocells of the OEC with MFP, the output signals of which exceeded the threshold value, are calculated from the values obtained during two measurements, the coordinates of the photocells of the OEC with the MFP, the output signals of which exceeded the threshold value, and the coordinates of the location of the building elements OEC optical system with MFP location coordinates of the IOI.

Сущность изобретения заключается в применении ОЭК с МФП, с изменяемыми параметрами оптической системы. Определение координат местоположения ИОИ осуществляется по значениям координат фотоэлементов МФП, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, координатных параметров оптической системы ОЭК с МФП.The essence of the invention lies in the use of OEC with MFP, with variable parameters of the optical system. The location coordinates of the IOI are determined by the values of the coordinates of the MFP photocells, the output signals of which exceeded the threshold value, the coordinate parameters of the OEC optical system with the MFP.

Под угловым местоположением ИОИ в изобретении понимается местоположение ИОИ, находящегося по отношению к оси ОЭК по некоторым углом в пределах поля зрения ОЭК. При совпадении осей луча ИОИ и поля зрения ОЭК, предлагаемый в способе порядок действий не позволяет определить координаты местоположения ИОИ.Under the angular location of the IOI in the invention refers to the location of the IOI, located in relation to the OEC axis at a certain angle within the field of view of the OEC. If the axes of the IOI beam and the field of view of the OEC coincide, the procedure proposed in the method does not allow determining the coordinates of the IOI location.

На фигуре 1 представлена схема, поясняющая способ, где: 1 - ОЭК, включающих 2 - оптическую систему и 3 - МФП; 4 - ИОИ ((x1, 0, z1), (x2, 0, z2) - координаты фотоэлементов МФП 3 ОЭК 1, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, (xЦ1, 0, zЦ1) - координаты центральных фотоэлементов МФП 3 ОЭК 1, ƒ1, ƒ2 - фокусные расстояния оптической системы 2, (xИОИ, yИОИ, zИОИ) - координаты местоположения ИОИ 4). Для упрощения описания функционирования способа ОЭК 1 представлен в виде эквивалентной оптической системы 2 с изменяемым фокусным расстоянием (ƒ1, ƒ2) и МФП 3.The figure 1 presents a diagram explaining the method, where: 1 - OEC, including 2 - optical system and 3 - MFP; 4 - IOI ((x 1 , 0, z 1 ), (x 2 , 0, z 2 ) - coordinates of photocells MFP 3 OEK 1, the output signals of which exceeded the threshold value, (x C1 , 0, z C1 ) - coordinates central photocells MFP 3 OEC 1, ƒ 1 , ƒ 2 - focal lengths of the optical system 2, (x IOI , y IOI , z IOI ) - location coordinates IOI 4). To simplify the description of the functioning of the method, OEC 1 is presented in the form of an equivalent optical system 2 with a variable focal length (ƒ 1 , ƒ 2 ) and MFP 3.

Это обусловлено тем, что оптическая система ОЭК 1 любой сложности, состоящий из последовательно расположенных оптических элементов, может быть представлена эквивалентной системой, обеспечивающей при заданных параметрах излучения на входе такие же параметры излучения на выходе, что и реальная система (см., например, [2], стр. 26-28).This is due to the fact that the OEC 1 optical system of any complexity, consisting of sequentially arranged optical elements, can be represented by an equivalent system that provides, for given radiation parameters at the input, the same radiation parameters at the output as the real system (see, for example, [ 2], pp. 26-28).

Фоточувствительные элементы МФП 3 ОЭК 1 имеют координатную привязку. Приемная плоскость МФП 3 расположена в координатной плоскости x0z. Центр оптической системы 2 может располагаться в координатах (xЦ, ƒ1, zЦ), (xЦ, ƒ2, zЦ). МФП 3 через объектив 2 принимает излучение ИОИ 4.The photosensitive elements of the MFP 3 OEK 1 are coordinated. The receiving plane of the MFP 3 is located in the x0z coordinate plane. The center of the optical system 2 can be located in the coordinates (x C , ƒ 1 , z C ), (x C , ƒ 2 , z C ). The MFP 3 receives the radiation of the IOI 4 through the lens 2.

ОЭК 1, имеющий оптическую систему 2 с первоначальным значением фокусного расстояния ƒ1, определяет МФП 3 координаты (x1, 0, z1), фотоэлементов, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение (на фигуре 1 фотоэлементы обозначены черным цветом). ОЭК 1 изменяет фокусное расстояние оптической системы на значение ƒ2 и повторно определяет МФП 3 координаты (x2, 0, z2), фотоэлементов, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение. Далее вычисляют координаты (xИОИ, yИОИ, zИОИ) местоположения ИОИ 4 по значениям координат (x1, 0, z1), (x2, 0, z2) фотоэлементов МФП 3, координат (xЦ, ƒ1, zЦ), (xЦ, ƒ2, zЦ) местоположения оптической системы 2, полученных при двух измерениях.OEC 1, having an optical system 2 with the initial value of the focal length ƒ 1 , determines the MFP 3 coordinates (x 1 , 0, z 1 ), photocells, the output signals of which exceeded the threshold value (in figure 1, the photocells are marked in black). OEC 1 changes the focal length of the optical system to the value ƒ 2 and re-determines the MFP 3 coordinates (x 2 , 0, z 2 ), photocells, the output signals of which have exceeded the threshold value. Next, the coordinates (x IOI , y IOI , z IOI ) of the location of the IOI 4 are calculated by the values of the coordinates (x 1 , 0, z 1 ), (x 2 , 0, z 2 ) of the photocells of the MFP 3, coordinates (x C , ƒ 1 , z C ), (x C , ƒ 2 , z C ) the location of the optical system 2 obtained in two measurements.

Для подтверждения технического результата приведем основную аналитическую зависимость применительно к координатной привязке и упрощенного представления ОЭК 1, изображенной на фигуре 1. Координаты ИОИ 4 можно определить, решая систему уравнений относительно координат (xИОИ, yИОИ, zИОИ), как точку пресечения прямых, заданных уравнениями в координатной форме с координатами точек (x1, 0, z1), (xЦ, ƒ1, zЦ) и (x2, 0, z2), (xЦ, ƒ2, zЦ)To confirm the technical result, we present the main analytical dependence in relation to the coordinate reference and the simplified representation of the OEC 1 shown in figure 1. The coordinates of the IOI 4 can be determined by solving the system of equations with respect to the coordinates (x IOI , y IOI , z IOI ), as the point of intersection of the lines, given by equations in coordinate form with coordinates of points (x 1 , 0, z 1 ), (x C , ƒ 1 , z C ) and (x 2 , 0, z 2 ), (x C , ƒ 2 , z C )

Figure 00000001
Figure 00000001

На фигуре 2 представлена блок-схема устройства, с помощью которого может быть реализован предлагаемый способ. Блок-схема устройства включает: ОЭК 1, блок обработки и управления 5, навигационный приемник 6 и блок изменения местоположения элементов построения объектива 7 (остальные обозначения соответствуют фигуре 1).Figure 2 shows a block diagram of a device with which the proposed method can be implemented. The block diagram of the device includes: OEK 1, the processing and control unit 5, the navigation receiver 6 and the unit for changing the location of the lens construction elements 7 (other designations correspond to figure 1).

Устройство работает следующим образом. Навигационный приемник 6 определяет координаты местоположения и передает их значения в блок обработки и управления 5. Блок обработки и управления 5 осуществляет координатную привязку фотоэлементов МФП 3 и элементов построения оптической системы (объектива) 2 ОЭК 1. Блок изменения местоположения элементов построения объектива 7 изменяет местоположение элементов оптической системы 2. ОЭК 1 принимает излучение ИОИ, определяет координаты фотоэлементов, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, и передает их значения в блок обработки и управления 5. Блок обработки и управления 5 осуществляет, через исполнительные элементы, требуемые технические операции и определяет по поступившим данным и хранящимся данным координаты местоположения ИОИ.The device works as follows. The navigation receiver 6 determines the coordinates of the location and transmits their values to the processing and control unit 5. The processing and control unit 5 coordinates the photocells of the MFP 3 and the building elements of the optical system (lens) 2 OEC 1. The block for changing the location of the lens building elements 7 changes the location of the elements optical system 2. OEC 1 receives the radiation of the IOI, determines the coordinates of the photocells, the output signals of which exceeded the threshold value, and transmits their values to the processing and control unit 5. The processing and control unit 5 performs, through the executive elements, the required technical operations and determines by received data and stored data, the location coordinates of the POI.

Таким образом, предлагаемый способ позволяет обеспечить однопозиционное определения координат ИОИ за счет использования ОЭК с МФП с изменяемыми координатными параметрами его оптической системы. Следовательно, предлагаемый авторами, способ устраняет недостатки прототипа.Thus, the proposed method makes it possible to provide a single-position determination of the IOI coordinates through the use of an OEC with an MFP with variable coordinate parameters of its optical system. Therefore, proposed by the authors, the method eliminates the disadvantages of the prototype.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ однопозиционного измерения координат местоположения ИОИ, основанный на применении ОЭК с МФП, осуществлении координатной привязки фотоэлементов МФП ОЭК, приеме излучения источника оптического излучения ОЭК с МФП, определении координат фотоэлементов ОЭК с МФП, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, дополнительно определении координат местоположения элементов построения оптической системы ОЭК с МФП, изменении координат местоположения элементов построения оптической системы ОЭК с МФП, повторном определении координат местоположения элементов построения оптической системы ОЭК с МФП, повторном приеме излучения ИОИ ОЭК с МФП и определении координат фотоэлементов ОЭК с МФП, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, вычислении по значениям, полученных при двух измерениях, координат фотоэлементов ОЭК с МФП, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, и координат местоположения элементов построения оптической системы ОЭК с МФП координат местоположения ИОИ.The proposed technical solution is new, since the method of single-position measurement of the IOI location coordinates is unknown from publicly available information, based on the use of the OEC with the MFP, the implementation of the coordinate binding of the photocells of the MFP of the OEC, the reception of radiation from the source of optical radiation of the OEC with the MFP, the determination of the coordinates of the photocells of the OEC with the MFP, the signals on the output of which exceeded the threshold value, additionally determining the location coordinates of the elements of constructing the optical system of the OEC with the MFP, changing the coordinates of the location of the elements of constructing the optical system of the OEC with the MFP, re-determining the coordinates of the location of the elements of constructing the optical system of the OEC with the MFP, re-accepting radiation of the OEC IOI with the MFP and determining coordinates of OEC photocells with MFP whose output signals exceeded the threshold value, calculating from the values obtained in two measurements, the coordinates of OEC photocells with MFP whose output signals exceeded the threshold value, and coordinates of the location of the elements of building the optical system of the OEC with the MFP of the coordinates of the location of the IOI.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые радиоэлектронные узлы и устройства.The proposed technical solution is practically applicable, since typical radio-electronic components and devices can be used for its implementation.

1 Пат.2591589 RU, G01S 17/06. Способ определения местоположения источника оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей / Ю.Л. Козирацкий, А.Ю. Козирацкий, И.Е. Грохотов, П.Е. Кулешов и др.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина». - №2014154444; заявл. 30.12.2014; опубл. 20.07.2016, Бюл. №20. - 9 с.1 Pat.2591589 RU, G01S 17/06. Method for determining the location of the source of optical radiation by the component scattered in the atmosphere / Yu.L. Koziratsky, A.Yu. Koziratsky, I.E. Grokhotov, P.E. Kuleshov and others; applicant and patent holder VUNTS VVS VVA im. prof. NOT. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin". - No. 2014154444; dec. 12/30/2014; publ. 07/20/2016, Bull. No. 20. - 9 s.

2 Козирацкий Ю.Л., Афанасьева А.И., Гревцев А.И., и др. Обнаружение и координатометрия оптико-электронных средств, оценка параметров их сигналов. / Ю.Л. Козирацкий, А.И. Афанасьева, А.И. Гревцев, А.А. Донцов и др. М.: «ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2015. 456 с.2 Koziratsky Yu.L., Afanas'eva A.I., Grevtsev A.I., et al. Detection and coordinate measurement of optical-electronic means, estimation of their signal parameters. / Yu.L. Koziratsky, A.I. Afanasiev, A.I. Grevtsev, A.A. Dontsov et al. M.: CJSC Publishing House Radiotekhnika, 2015. 456 p.

Claims (1)

Способ однопозиционного измерения координат местоположения источника оптического излучения, основанный на применении оптико-электронного координатора с матричным фотоприемником, осуществлении координатной привязки фотоэлементов матричного фотоприемника оптико-электронного координатора, приеме излучения источника оптического излучения оптико-электронным координатором с матричным фотоприемником, определении координат фотоэлементов оптико-электронного координатора с матричным фотоприемником, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, отличающийся тем, что осуществляют координатную привязку фотоэлементов матричного фотоприемника оптико-электронного координатора и оптической системы оптико-электронного координатора с матричным фотоприемником с первоначальным значением фокусного расстояния f1, изменяют фокусное расстояние оптической системы оптико-электронного координатора с матричным фотоприемником на значение f2, повторно принимают излучение источника оптического излучения оптико-электронным координатором с матричным фотоприемником и определяют координаты фотоэлементов оптико-электронного координатора с матричным фотоприемником, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, вычисляют по значениям, полученным при двух измерениях координат фотоэлементов оптико-электронных координаторов с матричными фотоприемниками, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение, и координат местоположения на фокусных расстояниях f1, f2 оптической системы оптико-электронного координатора с матричным фотоприемником координаты местоположения источника оптического излучения.A method for single-position measurement of the coordinates of the location of an optical radiation source, based on the use of an optical-electronic coordinator with a matrix photodetector, the implementation of coordinate binding of the photocells of the matrix photodetector of the optoelectronic coordinator, the reception of radiation from the optical radiation source by the optoelectronic coordinator with a matrix photodetector, determining the coordinates of the photocells of the optoelectronic coordinator with a matrix photodetector, the output signals of which exceeded the threshold value, characterized in that the photocells of the matrix photodetector of the optoelectronic coordinator and the optical system of the optoelectronic coordinator with a matrix photodetector with the initial value of the focal length f 1 are coordinated, the focal length of the optical system is changed optoelectronic coordinator with a matrix photodetector to the value f 2 , re-accept the radiation of the source of optical radiation optoelectronic coordinator with a matrix photodetector and determine the coordinates of the photocells of the optoelectronic coordinator with a matrix photodetector, the output signals of which exceeded the threshold value, are calculated from the values obtained from two measurements of the coordinates of the photocells of the optoelectronic coordinators with matrix photodetectors, the output signals of which exceeded threshold value, and location coordinates at focal lengths f 1 , f 2 of the optical system of the optical-electronic coordinator with a matrix photodetector, location coordinates of the source of optical radiation.
RU2021127878A 2021-09-22 Method for unipositional measurement of the coordinates of an optical emission source RU2784337C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2784337C1 true RU2784337C1 (en) 2022-11-23

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080130005A1 (en) * 2006-02-20 2008-06-05 Sick Ag Optoelectronic apparatus and a method for its operation
US20150286340A1 (en) * 2013-08-19 2015-10-08 Basf Se Optical detector
RU2591589C1 (en) * 2014-12-30 2016-07-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of locating source of optical radiation based on component scattered in atmosphere
CN110178045A (en) * 2016-11-17 2019-08-27 特里纳米克斯股份有限公司 Detector at least one object of optical detection
RU2755733C1 (en) * 2020-11-26 2021-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерство обороны Российской Федерации Method for single-position determination of location of optical radiation source

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080130005A1 (en) * 2006-02-20 2008-06-05 Sick Ag Optoelectronic apparatus and a method for its operation
US20150286340A1 (en) * 2013-08-19 2015-10-08 Basf Se Optical detector
RU2591589C1 (en) * 2014-12-30 2016-07-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of locating source of optical radiation based on component scattered in atmosphere
CN110178045A (en) * 2016-11-17 2019-08-27 特里纳米克斯股份有限公司 Detector at least one object of optical detection
RU2755733C1 (en) * 2020-11-26 2021-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерство обороны Российской Федерации Method for single-position determination of location of optical radiation source

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУЛЕШОВ П.Е., ГЛУШКОВ А.Н., ДРОБЫШЕВСКИЙ Н.В. ДАТЧИК ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЛУЧА АКТИВНОГО ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО СРЕДСТВА ПО РАССЕЯННОЙ В АТМОСФЕРЕ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ. ВОЗДУШНО-КОСМИЧЕСКИЕ СИЛЫ. ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА. Номер: 6 (6), 2018, стр. 130-138. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106772315A (en) Multi-beam scanning apparatus and multibeam scanning method
CN112346009B (en) Positioning method and system based on intelligent reflecting surface
CN108594254A (en) A method of improving TOF laser imaging radar range accuracies
US9404999B2 (en) Localization system and localization method
CN108692701B (en) Mobile robot multi-sensor fusion positioning method based on particle filter
CN111352121B (en) Flight time ranging system and ranging method thereof
CN108802746A (en) A kind of jamproof distance measuring method and device
CN110411479B (en) Digital calibration system of laser plumb aligner and application
CN111366943B (en) Flight time ranging system and ranging method thereof
CN106886027B (en) Laser positioning device and laser positioning method
US11841466B2 (en) Systems and methods for detecting an electromagnetic signal in a constant interference environment
EP3276576B1 (en) Disparity estimation by fusion of range data and stereo data
RU2784337C1 (en) Method for unipositional measurement of the coordinates of an optical emission source
CN109375163B (en) High-precision indoor positioning method and terminal
RU2285275C1 (en) Method for determining direction to source of optical radiation on basis of component, dissipated in atmosphere, and device for realization of said method
KR101877608B1 (en) Indoor Positioning System and Method
CN111765905A (en) Method for calibrating array elements of unmanned aerial vehicle in air
RU2666555C2 (en) One-position correlation goniometric relative-long-dimensional method for determining the coordinates of the location of radio emission sources
CN111505654A (en) Object position detection method and laser radar
CN110412613B (en) Laser-based measurement method, mobile device, computer device, and storage medium
CN102998093A (en) Device and method for quickly automatically measuring focal distance
RU2681203C1 (en) Phase direction finding method and phase direction finder
RU2674248C2 (en) One-position correlation goniometric method for determining coordinates of location of radio emission sources
RU2269795C1 (en) Method for one-positional measurement of laser emission source coordinates and device for realization of said method
RU2813558C1 (en) Method for measuring attenuation of optical radiation by aerosol medium