RU2784308C1 - ELECTRONIC DIGITAL SIGHT FOR 82-mm MORTAR 2B14-1 - Google Patents

ELECTRONIC DIGITAL SIGHT FOR 82-mm MORTAR 2B14-1 Download PDF

Info

Publication number
RU2784308C1
RU2784308C1 RU2022100355A RU2022100355A RU2784308C1 RU 2784308 C1 RU2784308 C1 RU 2784308C1 RU 2022100355 A RU2022100355 A RU 2022100355A RU 2022100355 A RU2022100355 A RU 2022100355A RU 2784308 C1 RU2784308 C1 RU 2784308C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mortar
sight
electronic digital
planes
digital sight
Prior art date
Application number
RU2022100355A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Борисович Белоногов
Михаил Юрьевич Комаров
Александр Олегович Сутягин
Максим Михайлович Мягков
Кирилл Игоревич Рындин
Юрий Александрович Полухин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева"
Application granted granted Critical
Publication of RU2784308C1 publication Critical patent/RU2784308C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: guidance devices.
SUBSTANCE: invention relates to guidance devices mortar systems and can be implemented for 82-mm mortar 2B14-1 as an electronic digital sight. Electronic digital sight for 82-mm mortar 2B14-1 consists of a housing, LCD display, display backlight switch, microcontroller based on ArduinoNano with a program for calculating the position of the mortar barrel, microelectromechanical system based on the MPU6050 chip, pull-up resistors I2C, voltage regulator on 5 volts, a block consisting of two 18650 batteries at 3.7 volts, a device switch, while the case includes a special mount in the form of a bracket with a tightening screw for fixing the sight in the mortar clip. When the electronic digital sight is turned on and voltage is applied to the gyroscope and accelerometer, we obtain information on the projection of acceleration in three planes and gravity in three planes. The received data is sent to the ArduinoNANO microcontroller, in which, according to the written program, mathematical calculations are performed. The data obtained using mathematical calculations, the microcontroller transmits to the LCD display. The device provides display of information on the position of the mortar tube in three planes both at night and in the daytime.
EFFECT: use of an electronic digital sight speeds up the process of pointing the mortar and increases the accuracy of the pointing.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к приборам наведения минометных систем и может быть реализовано для 82-мм миномета 2Б14-1 в качестве электронно-цифрового прицела.The invention relates to guidance devices mortar systems and can be implemented for 82-mm mortar 2B14-1 as an electronic digital sight.

Известен оптико-механический прицел, наведение которого осуществляется в два этапа: ввод установок для стрельбы в прицел и наведение миномета, при этом на наведение тратится от 40 до 90 секунд. Недостатком наведения миномета со штатным прицелом является то, что на определенных углах наведения требуется перезацеплять лафет-двуногу. После этого рекомендуется проводить выверку прицельных приспособлений.Known optical-mechanical sight, the guidance of which is carried out in two stages: the input of installations for firing into the sight and guidance of the mortar, while the guidance is spent from 40 to 90 seconds. The disadvantage of pointing a mortar with a standard sight is that at certain pointing angles it is required to re-engage the bipedal carriage. After that, it is recommended to reconcile the sights.

Целью изобретения является повышение точности и скорости наведения миномета за счет применения современных электронных компонентов.The aim of the invention is to improve the accuracy and speed of guidance of the mortar through the use of modern electronic components.

Указанная цель достигается тем, что данный электронно-цифровой прицел значительно сокращает затрачиваемое время наведения, так как непосредственно на прицеле отображается текущее положение трубы миномета. При этом современные микро-электромеханические системы позволяют определить положение объекта в пространстве с высокой точностью, поэтому точность наведения миномета будет точнее, чем при штатном методе.This goal is achieved by the fact that this electronic digital sight significantly reduces the spent pointing time, since the current position of the mortar tube is displayed directly on the sight. At the same time, modern micro-electromechanical systems make it possible to determine the position of an object in space with high accuracy, so the mortar guidance accuracy will be more accurate than with the standard method.

На фиг. 1 показан внешний вид электронно-цифрового прицела. Электронно-цифровой прицел для 82-мм миномета 2Б14-1 состоит из корпуса 1, ЖК-дисплея 2, выключателя подсветки дисплея 3, микроконтроллера на базе ArduinoNano с программой для вычисления положения ствола миномета, микроэлектромеханической системы на базе микросхемы MPU6050, подтягивающих резисторов I2C, стабилизатора напряжения на 5 вольт, блока, состоящего из двух аккумуляторов 18650 на 3,7 вольт, выключателя прибора 4; корпус включает в себя специальное крепление в виде скобы с затяжным винтом 5 для фиксации прицела в обойме миномета; данное устройство обеспечивает отображение информации по положению трубы миномета в трех плоскостях как в ночное, так и в дневное время.In FIG. 1 shows the appearance of an electronic digital sight. Electronic digital sight for 82 mm mortar 2B14-1 consists of housing 1, LCD display 2, display backlight switch 3, microcontroller based on ArduinoNano with a program for calculating the position of the mortar barrel, microelectromechanical system based on the MPU6050 chip, pull-up resistors I 2 C, a 5 volt voltage regulator, a pack consisting of two 3.7 volt 18650 batteries, an appliance switch 4; the body includes a special mount in the form of a bracket with a tightening screw 5 for fixing the sight in the mortar clip; this device provides display of information on the position of the mortar tube in three planes, both at night and in the daytime.

Работает устройство следующим образом. При включении электронно-цифрового прицела и подаче напряжения на гироскоп и акселерометр получают информацию проекции ускорения в трех плоскостях и силы тяжести в трех плоскостях. Полученные данные поступают на микроконтроллер ArduinoNANO, в котором согласно математическим вычислениям, данные отображаются на ЖК-дисплее: прицел и угломер.The device works as follows. When the electronic digital sight is turned on and voltage is applied to the gyroscope and accelerometer, information is obtained on the projection of acceleration in three planes and gravity in three planes. The received data is sent to the ArduinoNANO microcontroller, in which, according to mathematical calculations, the data is displayed on the LCD: a sight and a goniometer.

Применение электронно-цифрового прицела ускоряет процесс наведения миномета и повышает точность наводки.The use of an electronic digital sight speeds up the process of pointing the mortar and increases the accuracy of the pointing.

Claims (1)

Электронно-цифровой прицел для 82-мм миномета 2Б14-1, отличающийся от штатного оптико-механического прицела тем, что в режиме реального времени показывает фактическое положение трубы миномета, состоящий из корпуса 1, ЖК-дисплея 2, выключателя подсветки дисплея 3, выключателя прицела 4, микроконтроллера на базе ArduinoNano с программой для вычисления положения ствола орудия, микроэлектромеханической системы на базе микросхемы MPU6050, подтягивающих резисторов I2C, стабилизатора напряжения на 5 вольт, блока для двух аккумуляторов 18650 на 3,7 вольт; корпусу включает в себя специальное крепление в виде скобы с затяжным винтом для фиксации прицела в обойме миномета, данное устройство обеспечивает отображение информации по положению трубы миномета в трех плоскостях как в ночное, так и в дневное время.Electronic digital sight for 82-mm mortar 2B14-1, which differs from the standard optical-mechanical sight in that it shows the actual position of the mortar tube in real time, consisting of body 1, LCD display 2, display backlight switch 3, sight switch 4, an Arduino Nano-based microcontroller with a program for calculating the position of the gun barrel, a microelectromechanical system based on the MPU6050 chip, I 2 C pull-up resistors, a 5-volt voltage regulator, a block for two 18650 batteries at 3.7 volts; The body includes a special mount in the form of a bracket with a tightening screw for fixing the sight in the mortar holder, this device provides display of information on the position of the mortar tube in three planes both at night and in the daytime.
RU2022100355A 2022-01-11 ELECTRONIC DIGITAL SIGHT FOR 82-mm MORTAR 2B14-1 RU2784308C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2784308C1 true RU2784308C1 (en) 2022-11-23

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2010133476A (en) * 2010-08-09 2012-02-20 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик Министерство обороны Российской Федерации (Минобороны Росс MORTAR
US20160377382A1 (en) * 2015-06-26 2016-12-29 Agency For Defense Development Digital sight for real-time position control of manually-portable mortar barrel
RU2674401C2 (en) * 2017-05-22 2018-12-07 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" (ПАО "РОМЗ") Method of firing guided artillery projectile
RU188663U1 (en) * 2018-08-29 2019-04-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" UNIVERSAL MACHINE GUIDANCE TO MINOMET 2B14-1
US10605567B1 (en) * 2018-09-19 2020-03-31 Steven T. Hartman Sighting device for handheld mortar system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2010133476A (en) * 2010-08-09 2012-02-20 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик Министерство обороны Российской Федерации (Минобороны Росс MORTAR
US20160377382A1 (en) * 2015-06-26 2016-12-29 Agency For Defense Development Digital sight for real-time position control of manually-portable mortar barrel
RU2674401C2 (en) * 2017-05-22 2018-12-07 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" (ПАО "РОМЗ") Method of firing guided artillery projectile
RU188663U1 (en) * 2018-08-29 2019-04-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" UNIVERSAL MACHINE GUIDANCE TO MINOMET 2B14-1
US10605567B1 (en) * 2018-09-19 2020-03-31 Steven T. Hartman Sighting device for handheld mortar system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230324147A1 (en) Methods and Systems for Determining Recoil Dynamics and Firearm Motion During Gunshot Event
US8955749B2 (en) Aiming system
US9335122B2 (en) System and method of aligning an accessory aimpoint to an aimpoint of a device
EP2781875A2 (en) Precision aiming system for a weapon
WO2003107040A3 (en) Auxiliary optical unit attachable to optical devices, particularly telescopic gun sights
WO2013165497A2 (en) D-scope aiming device
US11054217B2 (en) Cant sensitivity level
ITTV20100100A1 (en) OPTOELECTRONIC DIGITAL APPARATUS TO ASSIST A OPERATOR IN DETERMINING THE SHOE STRUCTURE TO BE ATTACHED TO A PORTABLE GRENADE LAUNCHER TO HIT A MOVING TARGET, AND ITS OPERATING METHOD
US10082366B2 (en) Fire-control device for a small arm and small arm
RU2784308C1 (en) ELECTRONIC DIGITAL SIGHT FOR 82-mm MORTAR 2B14-1
RU2007124062A (en) METHOD OF SHOOTING A BATTLE MACHINE FOR THE PURPOSE (OPTIONS) AND INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
TWI647421B (en) Target acquisition device and system thereof
RU2793781C1 (en) ELECTRONIC DIGITAL SIGHT FOR 122-mm HOWITZER D-30A
KR20150062606A (en) Apparatus for simulation target training
US10663258B2 (en) Gunnery control system and gunnery control method using the same
GB1168261A (en) Lens Stabilisation Arrangement
RU2015116049A (en) MULTIFUNCTIONAL NAVIGATION SYSTEM FOR MOBILE GROUND OBJECTS
WO2017026956A3 (en) An artillery surveying device
US2325610A (en) Fire control instrument
RU2012147973A (en) METHOD FOR SHOOTING A COMBAT VEHICLE WEAPON COMPLEX FOR THE PURPOSE AND THE SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION, METHOD FOR DETERMINING THE EXPERIMENTAL DEPENDENCE OF AN ANGULAR SPEED OF A VISION LINE
ATE334378T1 (en) OPTICAL DEVICE
YU20704A (en) Optical lenses of sighting device that provide aiming at fast moving targets without telemetering distance of target and without estimation of flight elements thereof
KR20130126419A (en) Apparatus for aiming target by night of vulcan automatic cannon using lead angle moving target circle and mehtod thereof
WO2023057040A1 (en) Enhanced picture-in-picture
EP4396520A1 (en) Enhanced picture-in-picture