RU2783604C1 - Front loader with extended working area - Google Patents
Front loader with extended working area Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783604C1 RU2783604C1 RU2022102966A RU2022102966A RU2783604C1 RU 2783604 C1 RU2783604 C1 RU 2783604C1 RU 2022102966 A RU2022102966 A RU 2022102966A RU 2022102966 A RU2022102966 A RU 2022102966A RU 2783604 C1 RU2783604 C1 RU 2783604C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- class
- rotational cylindrical
- kinematic pair
- cylindrical hinges
- lifting
- Prior art date
Links
- 239000000789 fastener Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к машинам для погрузки и транспортировки рулонов и тюков сена.The invention relates to agricultural engineering, in particular, to machines for loading and transporting rolls and bales of hay.
Известен стогометатель, включающий неподвижную раму с шарнирно закрепленной стрелой, на свободном конце которой, шарнироно установлена поворотная стойка с закрепленной на ней дополнительной стрелой, с целью подъема рабочих органов стогометателя параллельно самим себе и увеличения жесткости конструкции подъемной стрелы, поворотная стойка, при помощи шарнирных тяг и промежуточных кронштейнов, установленных на подъемной стреле, шарнирно соединена с неподвижной рамой, дополнительная стрела выполнена поворотной в горизонтальной и в вертикальной плоскостях. (РФ 242553 А1, опубл. 1969).A stacker is known, including a fixed frame with a hinged boom, at the free end of which, a pivoting rack is mounted with an additional boom attached to it, in order to lift the working bodies of the stacker parallel to themselves and increase the rigidity of the lifting boom, the rotary rack, using articulated rods and intermediate brackets mounted on the lifting boom is pivotally connected to the fixed frame, the additional boom is rotatable in the horizontal and vertical planes. (RF 242553 A1, publ. 1969).
Известен стогометатель, включающий установленную на колеса и соединенную с рамой трактора опорную балку, подъемное устройство с рабочими органами, расположенными фронтально по отношению к трактору, с целью уменьшения материалоемкости стогометателя, опорная балка снабжена верхними и нижними тягами, соединенными с рамой трактора, причем верхние тяги соединены с упомянутой рамой посредством сферических шарниров, а нижние тяги - посредством цилиндрических шарниров и выполнены разъемными из двух частей с возможностью их поворота друг относительно друга вокруг их продольной оси, с целью улучшения поперечной устойчивости, нижние тяги соединены между собой посредством поперечных кронштейнов, шарнирно связанных между собой с возможностью их ограниченного перемещения. (РФ 803895 А1, опубл. 1977).A stacker is known, including a support beam mounted on wheels and connected to the tractor frame, a lifting device with working bodies located frontally with respect to the tractor, in order to reduce the material consumption of the stacker, the support beam is equipped with upper and lower rods connected to the tractor frame, and the upper rods are connected to the said frame by means of spherical hinges, and the lower rods - by means of cylindrical hinges and are made detachable from two parts with the possibility of their rotation relative to each other around their longitudinal axis, in order to improve lateral stability, the lower rods are connected to each other by means of transverse brackets, articulated among themselves with the possibility of their limited movement. (RF 803895 A1, publ. 1977).
Известен стогометатель, содержащий механизм подъема, выполненный из стойки с проушинами, систему рычагов, гидравлические цилиндры, грабельную решетку, отличающийся тем, что система рычагов выполнена по параллелограммной схеме, возвратно-поступательное движение прижима осуществляется с помощью гидравлического цилиндра, установленного с наружной стороны стойки грабельной решетки, при этом ограничение усилия прижима осуществляется посредством клапана, а гидравлическая система стогометателя имеет два независимых контура и подключается посредством разрывных муфт. (РФ 79370 U1, опубл. 2009).A stacker is known, containing a lifting mechanism made of a rack with eyes, a lever system, hydraulic cylinders, a rake grate, characterized in that the lever system is made in a parallelogram pattern, the reciprocating movement of the clamp is carried out using a hydraulic cylinder installed on the outside of the rake rack gratings, while limiting the clamping force is carried out by means of a valve, and the hydraulic system of the stacker has two independent circuits and is connected by means of burst couplings. (RF 79370 U1, publ. 2009).
За прототип выбран стогометатель, содержащий грабельную решетку, смонтированную на тракторе посредством четырехзвенного механизма, состоящего из стойки, жестко закрепленной на раме трактора, верхнего и нижнего коромысел, шарнирно связанных со стойкой и грабельной решеткой, ведущее звено-гидроцилиндр, шарнирно соединенный с четырехзвенным механизмом и стойкой, шарниры крепления гидроцилиндра соосны с шарнирами, расположенными по диагонали четырехзвенного механизма, при этом коромысла соединены с грабельной решеткой посредством сцепной рамки, образующей совместно с коромыслами и гидроцилиндром пространственную ферму, опирающуюся на стойку, нижнее коромысло и сцепная рамка выполнены в виде плоских ферм, а верхнее коромысло в виде двух сходящихся к сцепной рамке тяг, сцепная рамка содержит проушины или другие сцепные устройства для присоединения грабельной решетки, ковша, крюка для подъема грузов или других навесных орудий. (РФ 2050768 С1, опубл. 1996).A stacker is selected as a prototype, containing a rake grate mounted on a tractor by means of a four-link mechanism, consisting of a rack rigidly fixed to the tractor frame, upper and lower rocker arms pivotally connected to the rack and rake grate, a hydraulic cylinder drive link pivotally connected to the four-link mechanism and rack, the hinges of the hydraulic cylinder are coaxial with the hinges located diagonally of the four-link mechanism, while the rocker arms are connected to the rake lattice by means of a coupling frame, which together with the rocker arms and the hydraulic cylinder form a spatial truss based on the rack, the lower rocker arm and the coupling frame are made in the form of flat trusses, and the upper rocker in the form of two rods converging to the coupling frame, the coupling frame contains lugs or other coupling devices for attaching a rake grate, bucket, hook for lifting loads or other attachments. (RF 2050768 C1, publ. 1996).
К недостаткам известных технических решений следует отнести: недостаточные функциональные возможности стогометателей в частности небольшую зону обслуживания.The disadvantages of the known technical solutions include: insufficient functionality of stackers, in particular a small service area.
Указанный технический результат достигается фронтальным погрузчиком с расширенной рабочей зоной, содержащий, грузозахватный орган, состоящий из верхнего и нижнего коромысел, грабельной решетки, ведущего звена-гидроцилиндра, отличающийся тем что дополнительно имеет два коромысла подъема грузозахватного органа, последовательно соединенных между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, два гидроцилиндра подъема механизма погрузчика имеющие крепления посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, пространственно-параллелограммный механизм, состоящий из звеньев соединенных параллельно-последовательно между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, гидроцилиндр управления параллелограммным механизмом, неуправляемые тяги соединены между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса.The specified technical result is achieved by a front-end loader with an extended working area, containing a load gripping body consisting of an upper and lower rocker arm, a rake grate, a leading link-hydraulic cylinder, characterized in that it additionally has two rocker arms for lifting the load gripping body, connected in series by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, two hydraulic cylinders for lifting the loader mechanism having fastenings by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, a spatially parallelogram mechanism consisting of links connected in parallel-series to each other by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, a parallelogram control hydraulic cylinder mechanism, uncontrolled rods are interconnected by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class.
Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.
На фигуре изображен общий вид фронтального погрузчика с расширенной рабочей зоной.The figure shows a general view of a front loader with an extended working area.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключается в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention is as follows.
Фронтальный погрузчик с расширенной рабочей зоной, содержащий, грузозахватный орган, состоящий из верхнего 1 и нижнего 2 коромысел, грабельной решетки 3, ведущего звена-гидроцилиндра 4, отличающийся тем что дополнительно имеет два коромысла 5, 6 подъема грузозахватного органа, последовательно соединенных между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров 7 с кинематической парой пятого класса, два гидроцилиндра 8 подъема механизма погрузчика имеющие крепления посредством вращательных цилиндрических шарниров 9 с кинематической парой пятого класса, пространственно-параллелограммный механизм, состоящий из звеньев 10 соединенных параллельно-последовательно между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров 11 с кинематической парой пятого класса, гидроцилиндр управления 12 параллелограммным механизмом имеющий крепления с звеньями пространственно-параллелограммного механизма посредством вращательных цилиндрических шарниров 13 с кинематической парой пятого класса, неуправляемые тяги 14 соединены между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров 15 с кинематической парой пятого класса.A front-end loader with an extended working area, containing, a load gripping body, consisting of an upper 1 and a lower 2 rocker arms, a
Работа фронтального погрузчика с расширенной рабочей зоной осуществляется следующим образом.The operation of a front loader with an extended working area is as follows.
Фронтальный погрузчик с расширенной рабочей зоной в транспортном положение движется до захватываемого объекта после чего останавливается с помощью гидроцилиндров 8 подъема механизма погрузчика, переводит погрузочное средство в рабочее положение, далее с помощью грузозахватного органа, происходит захват объекта, в частности с помощью ведущего звена-гидроцилиндра 4 осуществляется сжатие объекта за счет поворота верхнего 1 и нижнего 2 коромысел, после чего осуществляется дальнейшее позиционирование в продольной плоскости с помощью коромысел 5, 6 подъема механизма погрузчика, перемещение в поперечной плоскости происходит за счет поворота пространственно-параллелограмного механизма, с помощью гидроцилиндра 12 и звеньев 10, при чем пространственно-параллелограмный механизм всегда находится в горизонтальном положении, за счет неуправляемых тяг 14.The front-end loader with an extended working area in the transport position moves to the captured object, after which it stops with the help of
Таким образом, фронтальный погрузчик с расширенной рабочей зоной, обладая пространственно-параллелограммным механизмом, может расширить свой рабочую зону обслуживания.Thus, a front loader with an extended working area, having a space-parallelogram mechanism, can expand its working area.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2783604C1 true RU2783604C1 (en) | 2022-11-15 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2696924A (en) * | 1953-03-06 | 1954-12-14 | Holger T Madsen | Bale loader for vehicles |
| GB942139A (en) * | 1960-05-26 | 1963-11-20 | Western Engineering Delabole C | Improvements in loaders |
| GB1166514A (en) * | 1966-11-17 | 1969-10-08 | Heinrich Henke | Improvements in or relating to Articulated Yarn Systems for Positioning Liftable Load Supporting Means at One End of a Vehicle |
| FR2481247A1 (en) * | 1980-04-24 | 1981-10-30 | Dessertine Rene | Handling feed for bulk fodder - has pivoted arm on tractor variable in length with ejector fork at end |
| RU2050768C1 (en) * | 1993-03-24 | 1995-12-27 | Сибирский завод тяжелого машиностроения | Hay stacker |
| RU2217899C2 (en) * | 2002-02-26 | 2003-12-10 | Дубинин Владимир Федорович | Load grip |
| RU2764788C1 (en) * | 2021-06-08 | 2022-01-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Mounted forklift |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2696924A (en) * | 1953-03-06 | 1954-12-14 | Holger T Madsen | Bale loader for vehicles |
| GB942139A (en) * | 1960-05-26 | 1963-11-20 | Western Engineering Delabole C | Improvements in loaders |
| GB1166514A (en) * | 1966-11-17 | 1969-10-08 | Heinrich Henke | Improvements in or relating to Articulated Yarn Systems for Positioning Liftable Load Supporting Means at One End of a Vehicle |
| FR2481247A1 (en) * | 1980-04-24 | 1981-10-30 | Dessertine Rene | Handling feed for bulk fodder - has pivoted arm on tractor variable in length with ejector fork at end |
| RU2050768C1 (en) * | 1993-03-24 | 1995-12-27 | Сибирский завод тяжелого машиностроения | Hay stacker |
| RU2217899C2 (en) * | 2002-02-26 | 2003-12-10 | Дубинин Владимир Федорович | Load grip |
| RU2764788C1 (en) * | 2021-06-08 | 2022-01-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Mounted forklift |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7673439B2 (en) | Agricultural machine for swathing products lying on the ground | |
| US7963734B2 (en) | Bale handling implement | |
| US7100351B2 (en) | Foldable hay rake | |
| US8534981B1 (en) | Truck bed bale loader auxiliary assembly | |
| CA1089281A (en) | Folding mechanism for a multiple section agricultural implement | |
| AU2012216866B2 (en) | Haymaking machine | |
| US6176531B1 (en) | Grapple system | |
| US11206755B2 (en) | Hinge assembly for wing frame sections of agricultural implement | |
| RU2783604C1 (en) | Front loader with extended working area | |
| GB2048820A (en) | Bale handling apparatus | |
| WO2011086444A1 (en) | Tractor implement support linkage | |
| US4182593A (en) | Bale loading and handling device | |
| US5829940A (en) | Bale handler attachment and bale stacking method | |
| US3866689A (en) | Wing frame control mechanism for ground working implement | |
| US2962177A (en) | Bale loader and stacker | |
| WO2010019581A2 (en) | Bale handling implement | |
| CA1068534A (en) | Agricultural machinery | |
| RU2312057C2 (en) | Boom-type crane | |
| US3010590A (en) | Hydraulic fork | |
| EP2189053B1 (en) | Agricultural machine having an impact protection | |
| US3674161A (en) | Lift boom assembly | |
| CA2313362A1 (en) | Folding hay rake | |
| RU2810510C1 (en) | Wheel-type rakes | |
| RU2763624C1 (en) | Robot-loader of nets with vegetables | |
| US20230076839A1 (en) | Agricultural device with two work units |