RU2782701C1

RU2782701C1 - Device for injury-safe attachment of the sensor on the vehicle

Info

Publication number: RU2782701C1
Application number: RU2022101192A
Authority: RU
Inventors: Антон Алексеевич Ялпаев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Сбер Автомотив Технологии" (ООО "СберАвтоТех")
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2022-11-01

Abstract

FIELD: automotive industry.

SUBSTANCE: invention relates to devices for installing sensors on vehicles. The device for attaching the sensor on the vehicle contains a bracket with a frame made with the possibility of attachment to the power element of the vehicle. On the frame there are guide grooves, a sensor mounting platform, a folding mechanism for the sensor mounting platform, made with the possibility of moving the platform along the guide grooves when force is applied to the specified platform. The folding mechanism contains a swivel bracket, a spring, an adjustment screw and a floating bracket.

EFFECT: ensuring the possibility of folding the sensor attachment when in contact with objects.

10 cl, 6 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

[1] Настоящее техническое решение, в общем, относится к устройствам для установки сенсоров на транспортных средствах, а в частности, к устройству для травмобезопасного крепления сенсора на беспилотных транспортных средствах.[1] This technical solution, in general, refers to devices for mounting sensors on vehicles, and in particular, to a device for safety sensor mounting on unmanned vehicles.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

[2] В настоящее время развитие беспилотных транспортных средств является востребованным и важным направлением в области автомобильной промышленности. Многие IT-компании и автоконцерны разрабатывают собственные беспилотные транспортные средства. Задачей таких транспортных средств является автономное передвижение по дорогам общего пользования без участия человека. Для этого в различных частях транспортного средства размещаются датчики для системы автоматического управления, такие как лидары, камеры, радары и т.д. Информация, собранная с множества сенсоров, поступает на бортовой компьютер, который анализирует указанную информацию и принимает решения.[2] Currently, the development of unmanned vehicles is a popular and important area in the automotive industry. Many IT companies and automakers are developing their own unmanned vehicles. The task of such vehicles is autonomous movement on public roads without human intervention. To do this, sensors for the automatic control system, such as lidars, cameras, radars, etc., are placed in various parts of the vehicle. The information collected from a plurality of sensors is fed to an on-board computer, which analyzes the specified information and makes decisions.

[3] Соответственно, для обеспечения возможности автономного управления транспортным средством, возникает необходимость крепления множества дополнительных нештатных сенсоров на кузове транспортного средства, в том числе и на его фронтальной части. В связи с этим данные сенсоры (датчики) могут выходить за заводские габариты (форму) автомобиля, в свою очередь повышая травмоопасность транспортного средства для пешеходов в случае возникновения дорожно-транспортного происшествия. Поэтому разработка устройств для травмобезопасного крепления сенсоров на транспортном средстве является существенной задачей.[3] Accordingly, in order to provide the possibility of autonomous control of the vehicle, it becomes necessary to mount many additional non-standard sensors on the vehicle body, including on its frontal part. In this regard, these sensors (sensors) can go beyond the factory dimensions (shape) of the car, in turn increasing the injury risk of the vehicle for pedestrians in the event of a traffic accident. Therefore, the development of devices for safe mounting of sensors on a vehicle is an essential task.

[4] Из уровня техники известен ряд устройств для крепления сенсоров на транспортных средствах от различных производителей. Как правило, в конструкциях таких устройств применяются различные срезные элементы (штифты, шпильки и т.д.) или разрушаемые при расчетном усилии элементы конструкции (удерживающие кронштейны, фиксаторы).[4] A number of devices for attaching sensors to vehicles from various manufacturers are known from the prior art. As a rule, in the designs of such devices, various shear elements (pins, studs, etc.) or structural elements that are destroyed under the design force (retaining brackets, clamps) are used.

[5] К недостаткам таких конструкций можно отнести невозможность восстановления устройств без демонтажа навесных элементов кузова, под которыми они крепятся, отсутствие возможности регулировки прилагаемого усилия без изменения конструкции (замена стопорящих элементов на элементы с другой площадью среза или на удерживающие кронштейны, рассчитанные на другое усилие), отсутствие возможности проверки устройства перед установкой без разрушения его отдельных элементов, применение цельных конструкций, деформируемых при определенном усилии.[5] The disadvantages of such structures include the impossibility of restoring the devices without dismantling the hinged body elements under which they are attached, the inability to adjust the applied force without changing the design (replacing the locking elements with elements with a different cut area or holding brackets designed for a different force ), the inability to check the device before installation without destroying its individual elements, the use of solid structures that deform under a certain force.

[6] Также, из уровня техники известно устройство для крепления сенсора на транспортном средстве, раскрытое в патенте США № US 10173623 В1 (патентообладатель: DELTA MOBILE SYSTEMS INC), опубл. 08.01.2019. Указанное устройство содержит кронштейн, жестко закрепленный на элементе транспортного средства, таком как бампер, на котором в монтажных отверстиях расположен сенсор, выполненный с возможностью изменения угла наклона. Основными особенностями указанного решения являются универсальность устройства для крепления сенсора, а также возможность регулировки положения сенсора за счет изменения его угла наклона.[6] Also, a device for mounting a sensor on a vehicle is known from the prior art, disclosed in US patent No. US 10173623 B1 (patent holder: DELTA MOBILE SYSTEMS INC), publ. 01/08/2019. Said device comprises a bracket rigidly fixed to a vehicle element, such as a bumper, on which a sensor is located in the mounting holes, configured to change the angle of inclination. The main features of this solution are the versatility of the device for mounting the sensor, as well as the ability to adjust the position of the sensor by changing its angle of inclination.

[7] К недостаткам такого решения можно отнести высокую травмоопасность такого устройства при возникновении дорожно-транспортного происшествия с участием пешехода из-за расположения сенсора за пределами габаритов указанного транспортного средства. Кроме того, указанное устройство не содержит и не предполагает возможность складывания выступающих элементов устройства на которых расположен сенсор, т.к. все элементы устройства жестко закреплены на кузовном элементе транспортного средства за пределами его габаритов и непосредственно контактируют с препятствием раньше легкодеформируемых элементов транспортного средства, предназначенных для смягчения силы удара, что дополнительно повышает наносимый урон препятствию и/или риск нанесения травмы пешеходу даже на небольших скоростях и приводит к полному/частичному разрушению сенсора и, как следствие, не обеспечивает сохранность данного сенсора.[7] The disadvantages of this solution include a high injury risk of such a device in the event of a traffic accident involving a pedestrian due to the location of the sensor outside the dimensions of the specified vehicle. In addition, the specified device does not contain and does not imply the possibility of folding the protruding elements of the device on which the sensor is located, because all elements of the device are rigidly fixed on the body element of the vehicle outside its dimensions and directly contact the obstacle before easily deformable elements of the vehicle, designed to mitigate the impact force, which further increases the damage to the obstacle and / or the risk of injury to a pedestrian even at low speeds and leads to to complete/partial destruction of the sensor and, as a result, does not ensure the safety of this sensor.

[8] Общими недостатками существующих решений в данной области являются отсутствие устройств крепления сенсоров на транспортном средстве обеспечивающих возможность складывания сенсора в пределы внешних форм транспортного средства для травмобезопасного размещения сенсоров на таких транспортных средствах и, как следствие, обеспечивающих высокую безопасность при столкновениях с пешеходами/препятствиями. Кроме того, такое устройство должно обладать универсальностью и обеспечивать сохранность сенсора, снижая его вероятность разрушения при столкновениях и не разрушаемость крепления при незначительных воздействиях на сенсор, а также возможность регулировки положения сенсора, сохраняя при этом травмобезопасность.[8] The common disadvantages of existing solutions in this area are the lack of sensor mounting devices on a vehicle that provide the ability to fold the sensor within the external forms of the vehicle for safe placement of sensors on such vehicles and, as a result, provide high safety in collisions with pedestrians/obstacles . In addition, such a device should be versatile and ensure the safety of the sensor, reducing its probability of destruction in collisions and the non-destructibility of the fastener with minor impacts on the sensor, as well as the ability to adjust the position of the sensor, while maintaining safety.

СУЩНОСТЬ ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯESSENCE OF THE TECHNICAL SOLUTION

[9] Данное техническое решение направлено на устранение недостатков, присущих существующим решениям, известным из уровня техники.[9] This technical solution is aimed at eliminating the shortcomings inherent in existing solutions known from the prior art.

[10] Заявленное технические решение позволяет решить проблему в части создания нового и эффективного травмобезопасного устройства для крепления сенсоров на транспортном средстве обеспечивающего возможность складывания сенсора в пределы габаритов транспортного средства.[10] The claimed technical solution allows solving the problem in terms of creating a new and effective safety device for mounting sensors on a vehicle that provides the ability to fold the sensor within the dimensions of the vehicle.

[11] Основным техническим результатом является обеспечение возможности складывания крепления сенсора при контакте с объектами.[11] The main technical result is to provide the possibility of folding the sensor mount in contact with objects.

[12] Другим техническим результатом является снижение травмоопасности устройства для крепления сенсора на транспортном средстве за счет возможности складывания крепления сенсора.[12] Another technical result is to reduce the injury risk of the device for mounting the sensor on the vehicle due to the possibility of folding the sensor mount.

[13] Еще одним техническим результатом, является расширение арсенала технических средств.[13] Another technical result is the expansion of the arsenal of technical means.

[14] Заявленные технические результаты достигаются за счет реализации устройства крепления сенсора на транспортном средстве, содержащего:[14] The claimed technical results are achieved through the implementation of a sensor mounting device on a vehicle, containing:

• кронштейн с рамой, выполненный с возможностью крепления к силовому элементу транспортного средства, причем на раме расположены:• a bracket with a frame, made with the possibility of fastening to the power element of the vehicle, and on the frame there are:

ο направляющие пазы;ο guide grooves;

ο площадка крепления сенсора;ο sensor mounting area;

ο механизм складывания площадки крепления сенсора, выполненный с возможностью перемещения площадки по направляющим пазам при приложении к указанной площадке силы, причем механизм складывания содержит:ο a folding mechanism for the sensor attachment platform, configured to move the platform along the guide grooves when a force is applied to said platform, the folding mechanism comprising:

- поворотный кронштейн;- swivel bracket;

- пружину;- spring;

- регулировочный винт;- adjusting screw;

- плавающий кронштейн.- floating bracket.

[15] В одном из частных вариантов реализации кронштейн дополнительно содержит направляющие пазы, расположенные в области соединения с рамой, предназначенные для регулировки положения рамы по высоте и углу наклона относительно кронштейна.[15] In one of the private embodiments, the bracket further comprises guide slots located in the connection area with the frame, designed to adjust the position of the frame in height and angle relative to the bracket.

[16] В другом частном варианте реализации площадка крепления сенсора выполнена с возможностью фиксации в выпущенном и сложенном положениях.[16] In another particular implementation, the sensor mounting platform is configured to be locked in the extended and folded positions.

[17] В другом частном варианте реализации выпущенное положение площадки крепления сенсора представляет собой наиболее удаленное положение площадки на направляющих пазах относительно места крепления кронштейна к силовому элементу транспортного средства.[17] In another particular embodiment, the extended position of the sensor mount site is the most distant position of the pad on the guide slots relative to the bracket attachment to the vehicle strength member.

[18] В другом частном варианте реализации сложенное положение площадки крепления сенсора представляет собой наиболее приближенное положение площадки на направляющих пазах относительно места крепления кронштейна к силовому элементу транспортного средства.[18] In another particular embodiment, the folded position of the sensor mounting platform is the closest position of the platform on the guide grooves relative to the attachment point of the bracket to the vehicle's load-bearing element.

[19] В другом частном варианте реализации площадка крепления сенсора фиксируется в выпущенном положении под действием силы обжатия пружины.[19] In another particular embodiment, the sensor mounting pad is fixed in the released position by the action of a spring compression force.

[20] В другом частном варианте реализации площадка крепления сенсора фиксируется в сложенном положении под действием силы упругости пружины.[20] In another particular embodiment, the sensor mounting pad is fixed in the folded position under the action of a spring force.

[21] В другом частном варианте реализации регулировочный винт выполнен с возможностью изменения силы обжатия пружины.[21] In another particular implementation, the adjusting screw is configured to change the compression force of the spring.

[22] В другом частном варианте реализации при приложении усилия большего чем заданная сила обжатия пружины к площадке крепления сенсора в выпущенном положении, указанная площадка выполнена с возможностью самостоятельного перемещения по направляющим пазам в сложенное положение под действием силы упругости пружины. [22] In another particular embodiment, when a force greater than the predetermined spring compression force is applied to the sensor attachment site in the released position, the specified site is configured to move independently along the guide grooves to the folded position under the action of the spring force.

[23] В другом частном варианте реализации при приложении усилия меньшего чем заданная сила обжатия пружины к площадке крепления сенсора в выпущенном положении, указанная площадка выполнена с возможностью перемещения по направляющим пазам и самостоятельного возврата в выпущенное положение под действием силы обжатия пружины.[23] In another particular implementation, when a force less than the specified spring compression force is applied to the sensor attachment site in the released position, the specified platform is made with the possibility of moving along the guide grooves and independently returning to the released position under the action of the spring compression force.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[24] Признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из приводимого ниже подробного описания изобретения и прилагаемых чертежей, на которых:[24] The features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention and the accompanying drawings, in which:

[25] Фиг. 1-2 иллюстрируют общий вид устройства для крепления сенсора на транспортном средстве.[25] FIG. 1-2 illustrate a general view of a device for attaching a sensor to a vehicle.

[26] Фиг. 3 иллюстрирует вид сбоку устройства крепления сенсора в выпущенном положении.[26] FIG. 3 illustrates a side view of the sensor attachment device in the released position.

[27] Фиг. 4 иллюстрирует вид сбоку устройства крепления сенсора в сложенном положении.[27] FIG. 4 illustrates a side view of the sensor mount in a folded position.

[28] Фиг. 5 иллюстрирует вид сбоку устройства крепления сенсора в момент приложения усилия.[28] FIG. 5 illustrates a side view of the sensor attachment device at the time of application of the force.

[29] Фиг. 6 иллюстрирует пример устройства крепления сенсора на транспортном средстве.[29] FIG. 6 illustrates an example of a sensor mounting device on a vehicle.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

[30] Заявленное техническое решение обеспечивает возможность складывания крепления сенсора в пределы габаритов (внешних форм) транспортного средства, что повышает травмобезопасность крепления сенсора, расположенного на таком средстве, и, как следствие, снижает травмоопасность такого устройства при возникновении столкновения с объектом, за счет возможности смещения площадки крепления сенсора при оказании на нее силового воздействия (приложения силы) в пределы габаритов (внешних форм) транспортного средства. Кроме того, за счет смещаемой площадки крепления сенсора, обеспечивается сохранность сенсора при некритичных столкновениях с объектами (отсутствии значительных повреждений транспортного средства) и обеспечивается возможность возврата сенсора в исходное положение без демонтажа навесных элементов транспортного средства. Также, такое устройство обеспечивает возможность точной регулировки угла наклона сенсора и обладает высокой универсальностью за счет возможности размещения сенсоров различной формы и возможности установки самого устройства в различные места на силовые элементы транспортного средства. Настоящие преимущества заявленного технического решения станут очевидными из раскрытого далее подробного описания.[30] The claimed technical solution provides the possibility of folding the sensor mount within the dimensions (external forms) of the vehicle, which increases the safety of the sensor mount located on such a tool, and, as a result, reduces the risk of injury of such a device in the event of a collision with an object, due to the possibility displacement of the sensor mounting area when a force is exerted on it (force is applied) within the limits of the dimensions (external shapes) of the vehicle. In addition, due to the movable sensor mounting area, the sensor is preserved in case of non-critical collisions with objects (the absence of significant damage to the vehicle) and it is possible to return the sensor to its original position without dismantling the hinged elements of the vehicle. Also, such a device provides the ability to accurately adjust the angle of inclination of the sensor and is highly versatile due to the possibility of placing sensors of various shapes and the possibility of installing the device itself in various places on the power elements of the vehicle. The real advantages of the claimed technical solution will become apparent from the following detailed description.

[31] На фиг. 1 представлен общий вид устройства крепления сенсора на транспортном средстве 100. Указанное устройство 100 предназначено для травмобезопасного размещения сенсора на транспортном средстве, обеспечивающего снижение урона (снижение травмоопасности) при контакте с объектами за счет возможности складывания площадки сенсора. Указанное устройство 100 может быть использовано в беспилотных транспортных средствах для размещения элементов системы автоматического управления транспортным средством. Устройство 100 содержит кронштейн 110, раму 120, площадку для крепления сенсора 130, направляющие пазы 140, механизм складывания площадки крепления сенсора (не показан). Более подробно элементы устройства 100 раскрыты на фиг. 2.[31] FIG. 1 shows a general view of the device for attaching the sensor to the vehicle 100. The specified device 100 is designed for safe placement of the sensor on the vehicle, providing a reduction in damage (reduction of injury risk) in contact with objects due to the possibility of folding the sensor platform. Said device 100 can be used in unmanned vehicles to accommodate elements of an automatic vehicle control system. The device 100 includes a bracket 110, a frame 120, a sensor mounting platform 130, guide slots 140, and a sensor mounting platform folding mechanism (not shown). The elements of device 100 are discussed in more detail in FIG. 2.

[32] Элементы заявленного устройства 100 фиксируются между собой и несущими элементами конструкции, с помощью широкого спектра сборочных операций, например, свинчивания, сочленения, спайки, склепки и др., в зависимости от наиболее подходящего способа крепления элементов.[32] The elements of the inventive device 100 are fixed between themselves and the supporting structural elements, using a wide range of assembly operations, for example, screwing, jointing, soldering, riveting, etc., depending on the most suitable method of fastening the elements.

[33] Под травмоопасностью в данном решении стоит понимать расположение элементов конструкции устройства крепления сенсора, которые могли бы захватить (зацепить) и/или увеличивали бы риск и/или степень тяжести травмирования (нанесения повреждений) любого лица или объекта, которые могут соприкоснуться с транспортным средством. Также, следует отметить, что термин травмоопасность не следует трактовать только в контексте воодушевленных предметов, указанный термин, в контексте настоящей заявки, также применим к любым материальным объектам (автомобиль, парковочный столб и т.д.). Таким образом, под термином травмоопасность может пониматься уровень воздействия, измеряемый, например, в Ньютонах, устройства 100 на объект, соприкасающийся с указанным устройством 100. Так, указанное воздействие может вызывать повреждения и/или деформацию объекта. Следовательно, под снижением травмоопасности может пониматься уменьшение уровня воздействия устройства 100 на объект, соприкасающийся с указанным устройством 100.[33] Injury hazard in this solution should be understood as the location of structural elements of the sensor attachment device that could capture (hook) and / or would increase the risk and / or severity of injury (damage) to any person or object that may come into contact with the transport vehicle. means. Also, it should be noted that the term injury risk should not be interpreted only in the context of inspired objects, the specified term, in the context of this application, is also applicable to any material objects (car, parking pole, etc.). Thus, the term injury hazard can be understood as the level of impact, measured, for example, in Newtons, of the device 100 on an object in contact with the specified device 100. Thus, the specified impact can cause damage and/or deformation of the object. Therefore, reducing the risk of injury can be understood as reducing the level of impact of the device 100 on the object in contact with the specified device 100.

[34] В одном частном варианте осуществления, устройство 100 предназначено для травмобезопасного крепления внешнерасположенных сенсоров беспилотного транспортного средства на фронтальной его части для снижения и/или полного исключения наносимых повреждений объекту (снижения и/или исключения прикладываемой силы со стороны устройства 100 на объект) при столкновении. В другом частном варианте осуществления, указанное устройство 100 предназначено для крепления внешнерасположенных сенсоров беспилотного транспортного средства на фронтальной его части для обеспечения возможности складывания площадки сенсора в пределы внешних форм указанного беспилотного транспортного средства. Специалисту в данной области техники очевидно, что возможность складывания площадки сенсора устройства 100 обеспечивает снижение травмоопасности, т.е. делает указанное устройство 100 травмобезопасным для объектов окружающего мира.[34] In one particular embodiment, the device 100 is designed for safety mounting of externally located sensors of an unmanned vehicle on its frontal part to reduce and/or completely eliminate damage to the object (reduce and/or eliminate the applied force from the device 100 to the object) when collision. In another particular embodiment, said device 100 is designed to mount externally located sensors of an unmanned vehicle on its front part to enable the sensor platform to be folded within the outer shapes of said unmanned vehicle. It will be apparent to those skilled in the art that the ability to fold the sensor pad of device 100 provides a reduction in injury risk, i. makes the specified device 100 safety for the objects of the surrounding world.

[35] В связи с тем, что для обеспечения автономного управления беспилотное транспортное средство оснащается множеством дополнительных сенсоров различного типа, обеспечивающих сбор данных и дальнейшее построение карты местности, и возможность принятия решений системой управления, данные сенсоры выходят за габариты (форму) такого транспортного средства и тем самым создают высокую вероятность нанесения дополнительного урона (ввиду своей конструкции) при столкновении с пешеходом и/или объектом. Для решения данной проблемы и снижения травмоопасности таких устройств было разработано устройство крепления сенсоров на транспортное средство 100 обеспечивающее возможность складывания крепления сенсора при контакте с объектом в пределы габаритов (внешних форм) самого транспортного средства.[35] Due to the fact that, to ensure autonomous control, an unmanned vehicle is equipped with many additional sensors of various types that provide data collection and further construction of a map of the area, and the possibility of making decisions by the control system, these sensors go beyond the dimensions (shape) of such a vehicle and thus create a high probability of causing additional damage (due to their design) in a collision with a pedestrian and / or an object. To solve this problem and reduce the injury risk of such devices, a device for attaching sensors to a vehicle 100 was developed that provides the ability to fold the sensor mount upon contact with an object within the dimensions (external shapes) of the vehicle itself.

[36] Несмотря на то, что преимущества указанного решения далее будут описаны предпочтительно в отношении беспилотных автомобилей, предназначенных для перемещения по дорогам общего пользования, авторы решения отмечают, что под транспортным средством в данном решении следует понимать техническое устройство для перевозки людей и/или грузов. К примерам транспортных средств можно отнести легковой автомобиль, грузовой автомобиль, внедорожник, кроссовер, автобус, поезд и т.д. Кроме того, специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что указанное устройство также может быть использовано как и для других категорий транспортных средств, описанных выше, так и для роботизированных транспортных средств, таких как роботы курьеры, роботы дезинфекторы и т.д., осуществляющих передвижение в местах присутствия людей и других объектов.[36] Despite the fact that the advantages of this solution will be described below, preferably in relation to unmanned vehicles designed to move on public roads, the authors of the decision note that the vehicle in this solution should be understood as a technical device for transporting people and / or goods . Examples of vehicles include a car, truck, SUV, crossover, bus, train, etc. In addition, it should be obvious to a person skilled in the art that this device can also be used both for other categories of vehicles described above, and for robotic vehicles such as courier robots, disinfection robots, etc., carrying out movement in places where people and other objects are present.

[37] Под сенсорами в данном решении следует понимать устройства, выполненные с возможностью сбора данных, которые используются во время эксплуатации транспортного средства. Сенсорами могут являться сенсоры обнаружения препятствий, сенсоры помощи при парковке в автоматизированном или ручном режиме и/или сбора данных о работе транспортного средства в автономном режиме и т.д. Так, в качестве сенсоров, могут быть использованы, например, ультразвуковые датчики, камеры, сонары, радары, лидары и т.д., не ограничиваясь.[37] The sensors in this solution should be understood as devices capable of collecting data that are used during the operation of the vehicle. The sensors may be sensors for detecting obstacles, sensors for parking assistance in automatic or manual mode and/or for collecting data on the operation of the vehicle in autonomous mode, etc. So, as sensors, for example, ultrasonic sensors, cameras, sonars, radars, lidars, etc., can be used, without being limited.

[38] На Фиг. 2 представлен детальный вид одного из частных вариантов реализации устройства 100. Устройство 100 содержит кронштейн 110, раму 120, площадку для крепления сенсора 130, направляющие пазы 140, механизм складывания площадки для крепления сенсора, состоящий по меньшей мере из поворотного кронштейна 210, плавающего кронштейна 220, пружины 230, регулировочного винта 240. Кроме того, в одном из частных вариантов осуществления устройство 100 дополнительно содержит направляющие пазы 250.[38] FIG. 2 shows a detailed view of one of the particular embodiments of the device 100. The device 100 includes a bracket 110, a frame 120, a platform for attaching the sensor 130, guide grooves 140, a folding mechanism for the platform for attaching the sensor, consisting of at least a rotary bracket 210, a floating bracket 220 , spring 230, adjusting screw 240. In addition, in one of the private embodiments, the device 100 further includes guide slots 250.

[39] Кронштейн 110 предназначен для крепления к силовому элементу транспортного средства. В одном частном варианте осуществления кронштейн 110 может быть установлен на фронтальный элемент транспортного средства, например, на поперечную силовую балку беспилотного автомобиля, расположенную под легкодеформируемым навесным элементом такого транспортного средства, например, бампером автомобиля. Кронштейн 110 может содержать монтажные выступы с монтажными отверстиями для жесткого крепления кронштейна 110 к силовому элементу транспортного средства. Форма, размер и расположение монтажных отверстий, а также монтажных выступов, зависит от элемента транспортного средства на который устанавливается устройство 100. Так, при установке кронштейна 110 на силовую поперечную балку беспилотного автомобиля монтажные выступы кронштейна 110 будут иметь вид, как показано на фиг. 1-2. Такая форма выступов (вертикальные и горизонтальные монтажные выступы, прилегающие к вертикальной и горизонтальной поверхности силовой балки) обеспечивает надежную фиксацию кронштейна 110 на поперченной балке и обеспечивают расположение площадки для крепления сенсора 130 за пределами внешних форм автомобиля, например, за пределами бампера автомобиля, что обеспечивает широкий диапазон измерений/широкий угол обзора сенсора, расположенного на такой площадке, и, следовательно, позволяет минимизировать количество необходимых для осуществления сбора информации сенсоров, сохранив при этом высокую эффективность сбора информации. Соответственно, монтажные отверстия, могут быть расположены в монтажных выступах и предназначены для жесткой фиксации монтажных выступов с помощью крепежных элементов на элементе транспортного средства. В качестве крепежных элементов могут использоваться, например, болты с контргайками, винты, клипсы и т.д., не ограничиваясь. Кронштейн 110 и монтажные выступы могут быть изготовлены, например, из металла, карбона, твердого пластика и т.д., не ограничиваясь. Для специалиста в данной области техники очевидно, что форма монтажных отверстий и монтажных выступов может быть изменена в зависимости от элемента транспортного средства, на который устанавливается кронштейн 110. Так, форма может быть изменена в зависимости от марки и модели транспортного средства, а также от необходимости расположения сенсора в определенном месте, поэтому данное решение не должно ограничиваться описанным примером.[39] The bracket 110 is designed to be attached to the strength member of the vehicle. In one particular embodiment, the bracket 110 may be mounted on a frontal element of a vehicle, such as an unmanned vehicle transverse power beam located under a readily deformable hinged element of such a vehicle, such as a car bumper. Bracket 110 may include mounting tabs with mounting holes for rigidly attaching bracket 110 to a vehicle structural member. The shape, size and location of the mounting holes, as well as the mounting protrusions, depends on the element of the vehicle on which the device 100 is installed. 1-2. This shape of the protrusions (vertical and horizontal mounting protrusions adjacent to the vertical and horizontal surface of the power beam) ensures that the bracket 110 is securely fixed to the transverse beam and provides the location of the sensor mounting platform 130 outside the external forms of the car, for example, outside the car bumper, which provides wide measurement range / wide viewing angle of the sensor located on such a site, and, therefore, allows minimizing the number of sensors needed to collect information, while maintaining high efficiency of information collection. Accordingly, the mounting holes may be located in the mounting projections and are designed to rigidly fix the mounting projections with fasteners on the vehicle element. As fasteners, for example, bolts with locknuts, screws, clips, etc. can be used, without being limited. The bracket 110 and mounting lugs may be made of metal, carbon fiber, hard plastic, etc., for example, but are not limited to. One of ordinary skill in the art will appreciate that the shape of the mounting holes and mounting tabs can be changed depending on the element of the vehicle to which the bracket 110 is mounted. the location of the sensor in a certain place, so this solution should not be limited to the described example.

[40] Кронштейн ПО содержит раму 120. Рама 120 предназначена для крепления механизма складывания площадки сенсора и самой площадки сенсора 130. Рама 120, в одном частном варианте осуществления, закреплена на кронштейне 110 через направляющие пазы 250. В качестве элементов крепления также могут быть использованы болты с гайками, винты, заклепки, штифты и т.д. Основным требованием к элементам крепления является возможность регулировки силы фиксации, удерживающей раму 120 в кронштейне 110. Так, за счет ослабления элементов крепления и наличия пазов 250, обеспечивается возможность изменения угла наклона, а также высоты рамы 120 относительно положения кронштейна 110. Возможность регулировки положения рамы 120 в пределах пазов 250 обеспечивает точную и эффективную настройку положения сенсора относительно транспортного средства, что также повышает универсальность устройства 100.[40] The software bracket includes a frame 120. The frame 120 is designed to mount the sensor platform folding mechanism and the sensor platform 130 itself. The frame 120, in one particular embodiment, is fixed to the bracket 110 through the guide slots 250. bolts with nuts, screws, rivets, pins, etc. The main requirement for the fastening elements is the ability to adjust the fixation force holding the frame 120 in the bracket 110. Thus, by loosening the fastening elements and the presence of grooves 250, it is possible to change the angle of inclination, as well as the height of the frame 120 relative to the position of the bracket 110. The ability to adjust the position of the frame 120 within the slots 250 allows precise and efficient adjustment of the position of the sensor relative to the vehicle, which also increases the versatility of the device 100.

[41] В другом частном варианте осуществления, как показано на фиг. 6, все элементы устройства 100 расположены на кронштейне 110. Такой вариант реализации технического решения не позволяет осуществлять регулировку положения сенсора относительно точки крепления к элементу транспортного средства, однако значительно упрощает конструкцию кронштейна 110. Для специалиста в данной области техники очевидно, что в зависимости от типа применяемого сенсора может быть использован соответствующий вариант реализации устройства 100. Так, если для сенсора нет необходимости точной регулировки положения, то целесообразнее использовать вариант, раскрытый на фиг. 6. Более подробно элементы устройства, раскрытого на фиг. 6 описаны ниже.[41] In another particular embodiment, as shown in FIG. 6, all elements of the device 100 are located on the bracket 110. This embodiment of the technical solution does not allow adjusting the position of the sensor relative to the attachment point to the vehicle element, however, it greatly simplifies the design of the bracket 110. For a person skilled in the art, it is obvious that, depending on the type of the applied sensor, the corresponding implementation of the device 100 can be used. 6. In more detail, the elements of the device disclosed in FIG. 6 are described below.

[42] На раме 120 расположена площадка для крепления сенсора 130. Площадка 130 предназначена для размещения сенсора. Сенсор может быть закреплен на площадку 130 любым известным из уровня техники способом. Так, в одном варианте осуществления площадка 130 может содержать отверстия для крепления сенсора к указанной площадке 130. В другом частном варианте осуществления на площадке 130 могут располагаться пазы, предназначенные для жесткой фиксации сенсора на плоскости площадки 130. Форма площадки 130 может быть выбрана в зависимости от типа устанавливаемого сенсора и может являться, например, круглой, овальной, прямоугольной и т.д. Соответственно изменив форму площадки крепления сенсора 130 и положение крепежных отверстий и элементов, появляется возможность установки сенсоров различного типа. Площадка 130 закреплена на направляющих 140 рамы 120 в плавающем кронштейне 220. В качестве элементов крепления могут использоваться, например, направляющие винты, направляющие болты и т.д. За счет такого крепления площадка 130 не имеет жесткого крепления к раме 120 и имеет возможность скользить по направляющим 140. Площадка 130 может располагаться в двух положениях: выпущенном и сложенном. Выпущенное положение площадки для крепления сенсора 130 представляет собой наиболее удаленное (крайнее) положение плавающего кронштейна 220 на направляющих 140 относительно точки крепления кронштейна 110 к элементу транспортного средства. Сложенное положение площадки 130 представляет собой наиболее приближенное (крайнее) положение плавающего кронштейна 220 на направляющих 140 к точке крепления кронштейна 110 к элементу транспортного средства. Перемещение и удержание в каждом из описанных положений площадки 130 выполняется за счет особенностей механизма складывания площадки, который более подробно описан ниже.[42] On the frame 120 is a platform for attaching the sensor 130. The platform 130 is designed to accommodate the sensor. The sensor may be attached to platform 130 in any manner known in the art. So, in one embodiment, the platform 130 may contain holes for attaching the sensor to the specified platform 130. In another particular embodiment, the platform 130 may have grooves designed to rigidly fix the sensor on the plane of the platform 130. The shape of the platform 130 can be selected depending on type of sensor to be installed and may be, for example, round, oval, rectangular, etc. Accordingly, by changing the shape of the sensor mounting area 130 and the position of the mounting holes and elements, it becomes possible to install sensors of various types. The platform 130 is fixed to the rails 140 of the frame 120 in the floating bracket 220. As fastening elements, for example, guide screws, guide bolts, etc. can be used. Due to this fastening platform 130 is not rigidly attached to the frame 120 and is able to slide along the rails 140. The platform 130 can be located in two positions: released and folded. The extended position of the sensor mounting pad 130 is the outermost (outmost) position of the floating bracket 220 on the rails 140 relative to the attachment point of the bracket 110 to the vehicle element. The stowed position of platform 130 is the closest (outmost) position of floating bracket 220 on rails 140 to the attachment point of bracket 110 to the vehicle element. Movement and retention in each of the described positions of the platform 130 is performed by features of the platform folding mechanism, which is described in more detail below.

[43] Как было указано выше, рама 120 содержит направляющие 140 по которым выполняется перемещение плавающего кронштейна 220 с площадкой 130. Плавающий кронштейн 220 или подвижный кронштейн представляет собой кронштейн, который выполнен с возможностью перемещения по направляющим 140. Направляющие пазы 140, в одном частном варианте реализации, представляют изогнутые прорези на каждой из стенок рамы 120. Форма направляющих 140 представляет собой закругленные прорези (дуги) в каждой из стенок корпуса рамы 120, причем точка верхней дуги каждой из направляющих 140 соответствует вертикальному положению механизма складывания площадки крепления сенсора. Выпущенному положению площадки 130 соответствует крайнее положение плавающего кронштейна 220 на направляющих 140, наиболее удаленное от точки крепления кронштейна 110 к элементу транспортного средства (фиг. 3). Сложенному положению площадки 130 соответствует крайнее положение плавающего кронштейна 220 на направляющих 140, наиболее приближенное к точке крепления кронштейна 110 к элементу транспортного средства (фиг. 4). Форма направляющих и верхняя точка направляющих 140 могут быть изменены в зависимости от требуемой траектории перемещения площадки 130. Кроме того, изменив форму направляющих 140 и положение точки поворота пружины 230 (точку наибольшего обжатия пружины 230, верхнюю точку направляющих), можно изменить траекторию движения сенсора и ход площадки крепления сенсора 130 до момента самостоятельного складывания. Так, в другом частном варианте осуществления, направляющие 140 могут быть выполнены в форме более короткой или более длинной дуги (длина направляющих 140) и соответственно более плавным или более острым углом изгиба такой дуги. Форма и размеры направляющих выбираются в зависимости от места установки устройства 100. Кроме того, в другом частном варианте реализации конструкция направляющих пазов 140 может быть выполнена, например, с применением втулок и подшипников, а также роликов качения.[43] As mentioned above, the frame 120 includes guides 140 along which the floating bracket 220 moves with the platform 130. The floating bracket 220 or movable bracket is a bracket that is movable along the guides 140. embodiment, represent curved slots on each of the walls of the frame 120. The shape of the guides 140 is rounded slots (arcs) in each of the walls of the frame body 120, and the point of the upper arc of each of the guides 140 corresponds to the vertical position of the folding mechanism of the sensor mounting platform. The released position of the platform 130 corresponds to the extreme position of the floating bracket 220 on the rails 140, the most distant from the point of attachment of the bracket 110 to the vehicle element (Fig. 3). Folded position of the platform 130 corresponds to the extreme position of the floating bracket 220 on the rails 140, closest to the point of attachment of the bracket 110 to the vehicle element (Fig. 4). The shape of the guides and the top point of the guides 140 can be changed depending on the desired path of the platform 130. In addition, by changing the shape of the guides 140 and the position of the pivot point of the spring 230 (the point of greatest compression of the spring 230, the top point of the guides), you can change the path of the sensor and the course of the sensor mounting platform 130 until the moment of self-folding. Thus, in another particular embodiment, the guides 140 can be made in the form of a shorter or longer arc (the length of the guides 140) and, accordingly, a smoother or sharper bending angle of such an arc. The shape and dimensions of the guides are selected depending on the installation location of the device 100. In addition, in another particular embodiment, the design of the guide grooves 140 can be made, for example, using bushings and bearings, as well as rolling rollers.

[44] Теперь рассмотрим более подробно механизм складывания площадки крепления сенсора. Указанный механизм состоит по меньшей мере из поворотного кронштейна 210, плавающего кронштейна 220, пружины 230, регулировочного винта 240.[44] Now let's consider in more detail the folding mechanism of the sensor mounting platform. This mechanism consists of at least a swivel bracket 210, a floating bracket 220, a spring 230, an adjusting screw 240.

[45] За счет механизма складывания площадки крепления сенсора обеспечивается возможность складывания элементов крепления сенсора, а именно площадки 130 и снижается травмоопасность устройства 100 и, как следствие, повышается безопасность пешехода/объекта при столкновении транспортного средства, оборудованного таким устройством 100. Кроме того, возможность перемещения сенсора под легкодеформируемые элементы транспортного средства также обеспечивает снижение вероятности деформации сенсора, что повышает его сохранность при некритичных столкновениях и снижает/исключает наносимый урон от контакта с объектами.[45] Due to the folding mechanism of the sensor mounting platform, it is possible to fold the sensor mounting elements, namely the platform 130, and the injury risk of the device 100 is reduced and, as a result, the safety of a pedestrian/object is increased in the event of a collision of a vehicle equipped with such a device 100. In addition, the possibility moving the sensor under easily deformable elements of the vehicle also reduces the likelihood of sensor deformation, which increases its safety in non-critical collisions and reduces/eliminates damage caused by contact with objects.

[46] Поворотный кронштейн 210 предназначен для перемещения плавающего кронштейна 220 с помощью пружины 230, размещенной в указанном кронштейне 210. Поворотный кронштейн 210 размещен в раме 120 и соединен с площадкой 130 с помощью плавающего кронштейна 220. Так, поворотный кронштейн может иметь монтажные отверстия, расположенные на одном уровне с направляющими 140, а плавающий кронштейн 220 может быть расположен на указанном поворотном кронштейне и содержать аналогичные отверстия в области соединения с поворотным кронштейном 210 и направляющими 140. Таким образом элементы крепления плавающего кронштейна 220 соединяют его с поворотным кронштейном 210 в направляющих 140 и обеспечивают возможность перемещения плавающего кронштейна 220 по направляющим 140. Кроме того, основание плавающего кронштейна 220 является упором для пружины 230 которая размещается вдоль поворотного кронштейна 210. Как видно на фиг. 2 в одном частном варианте осуществления плавающий кронштейн 220 закреплен на направляющих 140 с помощью направляющих болтов, причем каждая сторона кронштейна 220 соединена с каждой направляющей через по меньшей мере два крепежных отверстия, расположенных на кронштейне 220 параллельно форме направляющего паза 140. Такое крепление кронштейна 220 обеспечивает возможность его плавного перемещения по указанным направляющим 140 и исключает заклинивание (заедание/закусывание) кронштейна 220 при перемещении по направляющим 140. Соответственно, поворотный кронштейн 210 соединен с кронштейном 220 с помощью одного крепежного отверстия кронштейна 220, предназначенного для крепления на направляющих 140. Стоит отметить, что кронштейн представляет собой опорную деталь или конструкцию, служащую для крепления на вертикальной плоскости выступающих или выдвинутых в горизонтальном направлении частей.[46] Swivel bracket 210 is designed to move the floating bracket 220 using the spring 230 placed in the specified bracket 210. Swivel bracket 210 is placed in the frame 120 and connected to the platform 130 using the floating bracket 220. Thus, the swing bracket may have mounting holes, located flush with the rails 140, and the floating bracket 220 can be located on the specified swivel bracket and contain similar holes in the area of connection with the swivel bracket 210 and the rails 140. Thus, the fastening elements of the floating bracket 220 connect it to the swivel bracket 210 in the rails 140 and allow the floating arm 220 to move along the rails 140. In addition, the base of the floating arm 220 supports a spring 230 which is placed along the pivot arm 210. As seen in FIG. 2, in one particular embodiment, the floating bracket 220 is secured to the rails 140 with guide bolts, with each side of the bracket 220 connected to each rail through at least two mounting holes located on the bracket 220 parallel to the shape of the guide slot 140. Such attachment of the bracket 220 provides the possibility of its smooth movement along the specified guides 140 and eliminates jamming (jamming/biting) of the bracket 220 when moving along the guides 140. Accordingly, the swivel bracket 210 is connected to the bracket 220 using one mounting hole of the bracket 220, designed for mounting on the guides 140. It is worth noting that the bracket is a supporting part or structure that serves to fasten protruding or horizontally extended parts on a vertical plane.

[47] Пружина 230 предназначена для перемещения при оказании на нее нагрузки (приложения усилия) площадки 130 по направляющим пазам 140 за счет силы упругости пружины. Пружина 230 может являться, например, витой цилиндрической пружиной, тарельчатой пружиной и т.д. Для специалиста в данной области техники очевидно, что пружина 230 в данном решении представляет собой упругий элемент накапливающий и отдающий, или поглощающий механическую энергию. Преимущественно, в качестве пружины 230 применяются пружины сжатия, которые рассчитаны на уменьшение длины под нагрузкой. Витки таких пружин без нагрузки не касаются друг друга. Основное назначение пружин сжатия - это накопление энергии, которая вырабатывается в процессе ее сжимания, необходимой для последующего противостояния прикладываемой нагрузке. После окончания воздействия внешних сил изделие восстанавливает свою начальную форму. Форма пружины сжатия также может быть разной, например, цилиндрической, конической, в форме бочонка и т.д. Размеры и жесткость пружины 230 выбираются в зависимости от размеров кронштейна 110 и типа устанавливаемого сенсора. Стоит отметить, что помимо пружин сжатия, также могут применяться и другие виды пружин, например, волновые пружины.[47] The spring 230 is designed to move under the load (application of force) platform 130 on the guide grooves 140 due to the elastic force of the spring. The spring 230 may be a coil spring, a belleville spring, etc., for example. For a person skilled in the art, it is obvious that the spring 230 in this solution is an elastic element that accumulates and releases or absorbs mechanical energy. Preferably, the spring 230 uses compression springs that are designed to shorten under load. The coils of such springs do not touch each other without load. The main purpose of compression springs is the accumulation of energy, which is generated in the process of its compression, necessary for the subsequent opposition to the applied load. After the end of the impact of external forces, the product restores its original shape. The shape of the compression spring can also be different, such as cylindrical, conical, barrel-shaped, etc. The dimensions and stiffness of the spring 230 are selected depending on the dimensions of the bracket 110 and the type of sensor being installed. It should be noted that in addition to compression springs, other types of springs, such as wave springs, can also be used.

[48] Благодаря пружине 230 площадка 130 с сенсором выполнена с возможностью фиксации в выпущенном положении за счет силы упругости, направленной на возврат пружины 230 в ее исходное состояние. Так, в выпущенном положении площадки 130, пружина 230 находится под нагрузкой, что означает, что на пружину 230 оказывается давление, и, пружина, за счет своей кинематики пытается вернуться в исходное положение, как раз удерживая за счет этой силы площадку 130. При приложении к сенсору/площадке сенсора 130 усилия, указанная площадка 130 начинает складываться, скользя по траектории направляющих 140. Перемещение площадки 130 по направляющим 140 приводит к дополнительному сжатию пружины 230. Так, в верхней точке дуги направляющих 140, сила обжатия пружины 230 будет максимальна, указанная точка также будет соответствовать точке поворота пружины 230 и кронштейна 210. Указанное положение будет соответствовать расчетному усилию складывания. При приложении усилия равного расчетному (отрегулированному) и более, сенсор сложится с крепежной площадкой 130 под действием пружины 230, причем, после прохождения точки, в которой пружина 230 имеет максимальную силу обжатия (точку поворота пружины 230), указанная пружина начнет возвращаться под действием силы упругости в исходное состояние и будет перемещать площадку 130 в сложенное положение автоматически. То есть площадка 130 будет складываться не под действием приложенной к ней силы, а под действием силы упругости пружины 230, тем самым обеспечивая сохранность сенсора и безопасность объекта с которым произошло столкновение.[48] Owing to the spring 230, the sensor pad 130 is configured to be locked in the released position by an elastic force directed to return the spring 230 to its initial state. So, in the released position of the platform 130, the spring 230 is under load, which means that the spring 230 is under pressure, and the spring, due to its kinematics, tries to return to its original position, just holding the platform 130 due to this force. to the force sensor/platform 130, the specified platform 130 begins to fold, sliding along the path of the guides 140. Moving the platform 130 along the guides 140 leads to additional compression of the spring 230. the point will also correspond to the pivot point of the spring 230 and bracket 210. The indicated position will correspond to the calculated folding force. When applying a force equal to the calculated (adjusted) or more, the sensor will fold with the mounting platform 130 under the action of the spring 230, and, after passing the point at which the spring 230 has the maximum compression force (the turning point of the spring 230), the specified spring will begin to return under the action of the force elasticity to its original state and will move the platform 130 to the folded position automatically. That is, the platform 130 will fold not under the action of the force applied to it, but under the action of the elastic force of the spring 230, thereby ensuring the safety of the sensor and the safety of the object with which the collision occurred.

[49] При незначительном приложенном усилии (меньше расчетного), сенсор вернется в исходное положение сразу, как только усилие перестанет прилагаться. Если приложенное усилие к площадке 130 будет недостаточным (меньше расчетного усилия), чтобы переместить ее в положение, соответствующее наибольшей силе обжатия пружины 230, то сила упругости пружины вернет площадку 130 в выпущенное положение, т.к. не пружина 230 не достигнет точки поворота. При этом, возможность перемещения площадки 130 смягчит прилагаемую нагрузку (демпфирование нагрузки) при соприкосновении и позволит сохранить целостность сенсора при незначительных контактах. Кроме того, при таких контактах сенсор вернется в выпущенное положение без помощи третьих лиц, что также позволит, например, беспилотному автомобилю продолжить движение по маршруту.[49] With a slight applied force (less than calculated), the sensor will return to its original position as soon as the force is no longer applied. If the force applied to pad 130 is not sufficient (less than the calculated force) to move it to the position corresponding to the greatest compression force of spring 230, then the spring force will return pad 130 to the released position, because spring 230 will not reach the turning point. In this case, the ability to move the platform 130 will soften the applied load (load damping) at contact and will preserve the integrity of the sensor with minor contacts. In addition, with such contacts, the sensor will return to the released position without the help of third parties, which will also allow, for example, an unmanned vehicle to continue moving along the route.

[50] Поворотный кронштейн 210 также содержит регулировочный винт 240 предназначенный для изменения силы обжатия пружины. Регулировка натяга пружины позволяет регулировать необходимое прилагаемое усилие к сенсору для его складывания, что в свою очередь также повышает универсальной устройства 100 и позволяет устанавливать различные типы сенсоров. Кроме того, это дает возможность проверить устройство перед установкой на транспортное средство и с точностью отрегулировать прилагаемое к сенсору усилие при необходимости. Это также позволяет производить дополнительный контроль устройства перед установкой.[50] The pivot arm 210 also includes an adjusting screw 240 for changing the compression force of the spring. Adjusting the spring preload allows you to adjust the required force applied to the sensor to fold it, which in turn also increases the versatility of the device 100 and allows you to install different types of sensors. In addition, this makes it possible to check the device before installation on a vehicle and to accurately adjust the force applied to the sensor if necessary. It also allows additional control of the device before installation.

[51] Далее рассмотрим сценарий работы устройства 100. Указанный сценарий будет рассмотрен со ссылками на фиг. 3-5 для более полного раскрытия преимуществ заявленного решения.[51] Next, consider the operation scenario of the device 100. This scenario will be discussed with reference to FIG. 3-5 for a more complete disclosure of the advantages of the claimed solution.

[52] Как указывалось выше, устройство 100 позволяет безопасно расположить сенсор на элементе транспортного средства, значительно снизив при этом травмоопасность такого устройства 100. Снижение травмоопасности или повышение травмобезопасности устройства 100 достигается за счет возможности перемещения площадки 130 с помощью механизма складывания площадки по направляющим 140 в пределы габаритов транспортного средства, тем самым исключая непосредственный контакт элементов устройства 100 и установленного на нем сенсора с объектом/пешеходом. Кроме того, возможность перемещения площадки 130 с сенсором при приложении к ним усилия обеспечивает сохранность сенсора и снижает вероятность нарушения целостности конструкции (частичного разрушения) сенсора при незначительных контактах с окружающими объектами. Также, еще одним преимуществом конструкции устройства 100 является возможность автономного (самостоятельного) возврата сенсора в выпущенное положение при приложении к нему усилия, меньше расчетного, что повышает автономность транспортных средств и не требует дополнительных действий третьих лиц по обслуживанию таких транспортных средств.[52] As mentioned above, the device 100 allows you to safely position the sensor on the vehicle element, while significantly reducing the injury risk of such a device 100. Reducing injury risk or increasing the injury safety of the device 100 is achieved due to the ability to move the platform 130 using the platform folding mechanism along the guides 140 in the limits of the dimensions of the vehicle, thereby excluding the direct contact of the elements of the device 100 and the sensor installed on it with an object/pedestrian. In addition, the ability to move the platform 130 with the sensor when force is applied to them ensures the safety of the sensor and reduces the likelihood of violation of the integrity of the structure (partial destruction) of the sensor with minor contacts with surrounding objects. Also, another advantage of the design of the device 100 is the possibility of an autonomous (independent) return of the sensor to the released position when a force is applied to it that is less than the calculated one, which increases the autonomy of vehicles and does not require additional actions of third parties to service such vehicles.

[53] При первичной установке устройства 100 требуется выбрать силовой элемент транспортного средства и выполнить установку. Так, например, если требуется выполнить установку сенсора на фронтальной части транспортного средства, то в одном частном варианте осуществления кронштейн 110 может быть закреплен с помощью монтажных выступов на поперечную силовую балку автомобиля, расположенную в области радиатора под бампером. В таком положении площадка для крепления сенсора 130 в выпущенном положении будет расположена за габаритами указанного транспортного средства, а именно ниже переднего бампера при этом выступая за его пределы. В свою очередь площадка 130 закреплена в плавающем кронштейне 220, который выполнен с возможностью перемещения по направляющим 140 по траектории, соответствующей форме направляющих. В другом частном варианте осуществления устройство 100 может быть установлено, например, на заднюю поперечную силовую балку. Процесс установки в таком случае будет аналогичен процессу, описанному при установке устройства 100 на передний бампер.[53] When installing the device 100 for the first time, it is required to select the vehicle strength member and perform the installation. So, for example, if it is required to mount the sensor on the front of the vehicle, then in one particular embodiment, the bracket 110 can be fixed with the help of mounting tabs to the transverse power beam of the vehicle located in the radiator area under the bumper. In this position, the platform for attaching the sensor 130 in the released position will be located outside the dimensions of the specified vehicle, namely below the front bumper while protruding beyond it. In turn, the platform 130 is fixed in a floating bracket 220, which is configured to move along the guides 140 along a path corresponding to the shape of the guides. In another particular embodiment, the device 100 can be installed, for example, on the rear transverse power beam. The installation process in this case will be similar to the process described when installing the device 100 on the front bumper.

[54] Далее, на указанную площадку устанавливается сенсор заданного типа. Как упоминалось выше, тип сенсора может быть выбран в зависимости от информации, которую требуется собирать. Так, сенсором может являться ультразвуковой датчик, камера, лидар и т.д. Подключение сенсора к системе управления может быть осуществлено как проводным, так и беспроводным методом. Стоит отметить, что положение площадки 130 обеспечивает свободный доступ к сенсору и позволяет выполнять замену сенсора даже на установленном устройстве.[54] Next, a sensor of a given type is installed on the specified site. As mentioned above, the type of sensor can be selected depending on the information to be collected. So, the sensor can be an ultrasonic sensor, camera, lidar, etc. The connection of the sensor to the control system can be carried out both by wired and wireless methods. It is worth noting that the position of the platform 130 provides free access to the sensor and allows you to replace the sensor even when the device is installed.

[55] После выполнения установки сенсора может быть проведена настройка механизма складывания площадки сенсора. Настройка механизма складывания площадки сенсора может представлять регулировку натяга пружины 230 с помощью регулировочного винта 240, расположенного на поворотном кронштейне 210. Путем изменения натяга пружины 230 обеспечивается возможность регулирования необходимого прилагаемого усилия (расчетного усилия) к сенсору для его складывания, что в свою очередь повышает его универсальность. Так, расчетное усилие, которое необходимо приложить к сенсору для его складывания может зависеть от типа транспортного средства и его технических характеристик, а также в зависимости от требований, предъявляемых к сертификации таких изделий в конкретной стране. Кроме того, регулировка расчетного усилия обеспечивает возможность проверить устройство 100 перед установкой на транспортное средство и с точностью отрегулировать прилагаемое к сенсору усилие при необходимости. Это позволяет производить дополнительный контроль устройства 100 перед установкой.[55] After the sensor installation is completed, the sensor platform folding mechanism can be adjusted. Adjusting the sensor pad folding mechanism may be adjusting the preload of the spring 230 with the adjusting screw 240 located on the swing arm 210. By changing the preload of the spring 230, it is possible to adjust the required force (design force) applied to the sensor to fold it, which in turn increases it versatility. Thus, the estimated force that must be applied to the sensor to fold it may depend on the type of vehicle and its technical characteristics, as well as depending on the requirements for certification of such products in a particular country. In addition, adjusting the calculated force allows the device 100 to be tested prior to installation in a vehicle and to fine-tune the force applied to the sensor if necessary. This allows additional control of the device 100 prior to installation.

[56] Теперь рассмотрим более подробно принцип работы устройства 100 при возникновении столкновения и/или соприкосновения с объектом. Под объектом в данном решении следует понимать любое препятствие, с которым транспортное средство вступает в непредвиденный контакт. Так, объектом может являться человек, велосипедист, мотоциклист, другое транспортное средство и т.д. Известные из уровня техники устройства крепления сенсора расположены за пределами габаритов автомобиля и могут наносить дополнительные повреждения таким объектам. Устройство 100, в свою очередь позволяет исключить такой урон за счет складывания сенсора под легкодеформируемые элементы транспортного средства. Кроме того, при столкновении с живым человеком, такая конструкция устройства 100 снижает травмоопасность, и, как следствие повышает травмобезопасность самого устройства 100.[56] Now consider in more detail the principle of operation of the device 100 in the event of a collision and/or contact with an object. The object in this solution should be understood as any obstacle with which the vehicle comes into unforeseen contact. So, the object can be a person, a cyclist, a motorcyclist, another vehicle, etc. Prior art sensor mounting devices are located outside the dimensions of the vehicle and can cause additional damage to such objects. The device 100, in turn, makes it possible to eliminate such damage by folding the sensor under the easily deformable elements of the vehicle. In addition, in a collision with a living person, such a design of the device 100 reduces the risk of injury, and, as a result, increases the safety of the device 100 itself.

[57] Так, в стандартном состоянии, когда транспортное средство передвигается по заданному маршруту, площадка 130 находится в выпущенном положении как показано на фиг. 3. Указанное положение соответствует положению плавающего кронштейна 220 (подвижного кронштейна) на направляющих 140 наиболее удаленного от точки крепления кронштейна 110 к силовому элементу транспортного средства. При этом пружина 230, расположенная в кронштейне 210 имеет определенную силу обжатия, что обеспечивает фиксацию площадки 130 в выпущенном положении. Пружина 230 имеет наклонное положение относительно вертикальной оси кронштейна 110 и за счет силы упругости, возникающей в ней, упирает плавающий кронштейн 220 в конец направляющих 140. Поворотный кронштейн 210 удерживает указанную пружину 230 не позволяя ей изгибаться и менять ось выпрямления и, соответственно, также имеет наклонное положение относительно вертикальной оси.[57] Thus, in the standard state, when the vehicle travels along a predetermined route, the platform 130 is in the extended position as shown in FIG. 3. The specified position corresponds to the position of the floating bracket 220 (movable bracket) on the rails 140, the most distant from the attachment point of the bracket 110 to the power element of the vehicle. In this case, the spring 230 located in the bracket 210 has a certain compression force, which ensures that the platform 130 is fixed in the released position. The spring 230 has an inclined position relative to the vertical axis of the bracket 110 and, due to the elastic force arising in it, abuts the floating bracket 220 against the end of the guides 140. inclined position relative to the vertical axis.

[58] При приложении нагрузки или усилия к сенсору (возникновении контакта с объектом), за счет направляющих 140, площадка 130, под действием приложенной силы, начнет перемещаться по траектории, соответствующей форме направляющих 140. Если усилие, приложенное к сенсору, меньше расчетного усилия, то площадка 130 по завершению такой нагрузки вернется в исходное выпущенное положение. Таким образом, перемещение площадки крепления сенсора 130 под нагрузкой до положения максимального обжатия пружины 230, является возвратным, т.е. при отсутствии нагрузки площадка с сенсором вернется в исходное положение за счет сила упругости пружины 230. При этом, расчетное усилие, соответствующее максимальному обжатию пружины 230, соответствует вертикальному положению поворотного кронштейна 210 и пружины 230, как показано на фиг. 5. Указанное положение также соответствует точке поворота пружины 230. То есть в таком положении пружина 230 наиболее сжата и ориентирована по вертикали относительно кронштейна 110. Соответственно, до положения максимального обжатия пружины 230, указанная пружина 230 направлена в сторону, соответствующую выпущенному положению площадки 130 за счет чего и достигается возвратное движение.[58] When a load or force is applied to the sensor (contact with an object), due to the guides 140, the platform 130, under the action of the applied force, will begin to move along a trajectory corresponding to the shape of the guides 140. If the force applied to the sensor is less than the calculated force , then the platform 130 will return to its original released position upon completion of such a load. Thus, the movement of the sensor mounting pad 130 under load to the position of maximum compression of the spring 230 is reversible, i.e. in the absence of load, the platform with the sensor will return to its original position due to the elastic force of spring 230. In this case, the calculated force corresponding to the maximum compression of spring 230 corresponds to the vertical position of the rotary arm 210 and spring 230, as shown in FIG. 5. This position also corresponds to the turning point of the spring 230. That is, in this position, the spring 230 is most compressed and oriented vertically relative to the bracket 110. Accordingly, up to the position of the maximum compression of the spring 230, the specified spring 230 is directed in the direction corresponding to the released position of the platform 130 beyond due to which the return movement is achieved.

[59] При приложении усилия, равного или больше чем расчетное, площадка 130 переместится в сложенное положение, как показано на фиг. 4. Пройдя через точку максимального обжатия пружины 230, указанная пружина 230 начнет разжиматься, тем самым перемещая площадку крепления сенсора 130 вдоль направляющих 140 под действием собственной силы, до тех пор, пока плавающий кронштейн 220 не упрется в конец направляющего паза 140. Таким образом, за счет смены угла наклона поворотного кронштейна 220 и пружины 230 не прилагаемое усилие убирает сенсор по направляющим 140, а пружина, которая позволяет снизить данное усилие на сенсор, за счет своего разжатия, тем самым снизив вероятность повреждения сенсора от прилагаемого усилия.[59] When a force equal to or greater than the calculated force is applied, the platform 130 will move to the stowed position, as shown in FIG. 4. After passing through the point of maximum compression of the spring 230, the specified spring 230 will begin to decompress, thereby moving the sensor mounting pad 130 along the guides 140 under the action of its own force, until the floating bracket 220 abuts against the end of the guide groove 140. Thus, by changing the angle of inclination of the swivel arm 220 and the spring 230, not the applied force removes the sensor along the guides 140, but the spring, which allows to reduce this force on the sensor, due to its expansion, thereby reducing the likelihood of damage to the sensor from the applied force.

[60] Кроме того, такая конструкция устройства 100 также позволяет самостоятельно сложить сенсор при необходимости, целенаправленно приложив усилие, больше чем расчетное.[60] In addition, this design of the device 100 also allows you to fold the sensor yourself if necessary, purposefully applying a force greater than the calculated one.

[61] На фиг. 6, показан другой вариант реализации заявленного устройства 100. Указанное устройство 100 содержит кронштейн 110, площадку крепления 130, направляющие пазы 140, механизм складывания площадки 610.[61] FIG. 6, another embodiment of the claimed device 100 is shown. The specified device 100 includes a bracket 110, a mounting platform 130, guide grooves 140, a platform folding mechanism 610.

[62] Как и в описанном выше варианте реализации, указанное устройство 100 содержит аналогичные элементы, а именно кронштейн 110, площадку крепления 130, направляющие пазы 140, механизм складывания площадки 610. Указанный механизм 610 также состоит из поворотного кронштейна, такого как кронштейн 210, плавающего кронштейна, такого как кронштейн 220, пружины, такой как пружина 230, и регулировочного винта, такого как винт 240. Основной особенностью указанного варианта является то, что в нем отсутствует рама, а направляющие 140 расположены непосредственно на корпусе кронштейна 110. Такая конструкция обеспечивает более простое изготовление, однако в ней отсутствует возможность изменения положения сенсора относительно кронштейна 110.[62] As in the embodiment described above, said device 100 includes similar elements, namely, bracket 110, attachment platform 130, guide slots 140, platform folding mechanism 610. Said mechanism 610 also consists of a pivoting bracket, such as bracket 210, a floating bracket, such as bracket 220; a spring, such as spring 230; simpler manufacturing, but it does not have the ability to change the position of the sensor relative to the bracket 110.

[63] Таким образом в представленных материалах заявки описано травмобезопасное устройство для крепления сенсора на транспортное средство, обеспечивающее возможность складывания крепления сенсора в пределы габаритом транспортного средства для безопасности объекта при столкновении с ним и значительно снижающее деформацию сенсора, расположенного на таком устройстве. Кроме того, такое устройство также обладает универсальностью.[63] Thus, the submitted application materials describe a safety device for mounting a sensor on a vehicle, which makes it possible to fold the sensor mount within the dimensions of the vehicle for the safety of an object in a collision with it and significantly reduces the deformation of the sensor located on such a device. In addition, such a device also has versatility.

[64] Представленные материалы заявки раскрывают предпочтительные примеры реализации технического решения и не должны трактоваться как ограничивающие иные, частные примеры его воплощения, не выходящие за пределы испрашиваемой правовой охраны, которые являются очевидными для специалистов соответствующей области техники.[64] The submitted application materials disclose preferred examples of the implementation of the technical solution and should not be interpreted as limiting other, particular examples of its implementation that do not go beyond the scope of the requested legal protection, which are obvious to specialists in the relevant field of technology.

[65] Модификации и улучшения вышеописанных вариантов осуществления настоящего технического решения будут ясны специалистам в данной области техники. Предшествующее описание представлено только в качестве примера и не несет никаких ограничений для целей осуществления иных частных вариантов воплощения заявленного технического решения, не выходящего за рамки испрашиваемого объема правовой охраны.[65] Modifications and improvements to the above embodiments of the present technical solution will be clear to experts in this field of technology. The previous description is presented only as an example and does not carry any restrictions for the purposes of implementing other private embodiments of the claimed technical solution that does not go beyond the requested scope of legal protection.

Claims

1. A device for attaching a sensor to a vehicle, comprising:

bracket with a frame, made with the possibility of fastening to the power element of the vehicle, and on the frame are located:

guide grooves;

sensor mounting platform;

a folding mechanism for the sensor attachment platform, configured to move the platform along the guide grooves when a force is applied to said platform, the folding mechanism comprising:

swivel bracket;

spring;

adjusting screw;

and floating bracket.

2. The device according to claim. 1, characterized in that the bracket additionally contains guide grooves located in the area of connection with the frame, designed to adjust the position of the frame in height and angle relative to the bracket.

3. The device according to claim. 1, characterized in that the sensor mounting area is made with the possibility of fixation in the released and folded positions.

4. The device according to claim 3, characterized in that the released position of the sensor attachment site is the most remote position of the site on the guide grooves relative to the attachment point of the bracket to the power element of the vehicle.

5. The device according to claim 3, characterized in that the folded position of the sensor mounting platform is the closest position of the platform on the guide grooves relative to the attachment point of the bracket to the power element of the vehicle.

6. The device according to claim 3, characterized in that the sensor mounting area is fixed in the released position under the action of the spring compression force.

7. The device according to claim 3, characterized in that the sensor mounting area is fixed in the folded position under the action of the elastic force of the spring.

8. The device according to claim. 1, characterized in that the adjusting screw is configured to change the compression force of the spring.

9. The device according to claim 3, characterized in that when a force greater than the predetermined spring compression force is applied to the sensor attachment site in the released position, said platform is configured to move independently along the guide grooves to the folded position under the action of the spring elasticity force.

10. The device according to claim. 3, characterized in that when a force is applied less than the specified spring compression force to the sensor attachment site in the released position, the specified platform is configured to move along the guide grooves and independently return to the released position under the action of the compression force springs.