RU2782504C1 - Method for scanning an area inspection object and installation for its implementation - Google Patents
Method for scanning an area inspection object and installation for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2782504C1 RU2782504C1 RU2022102340A RU2022102340A RU2782504C1 RU 2782504 C1 RU2782504 C1 RU 2782504C1 RU 2022102340 A RU2022102340 A RU 2022102340A RU 2022102340 A RU2022102340 A RU 2022102340A RU 2782504 C1 RU2782504 C1 RU 2782504C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chassis
- head
- inspection object
- wheels
- scanning
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- BLRBOMBBUUGKFU-SREVYHEPSA-N (Z)-4-[[4-(4-chlorophenyl)-5-(2-methoxy-2-oxoethyl)-1,3-thiazol-2-yl]amino]-4-oxobut-2-enoic acid Chemical compound S1C(NC(=O)\C=C/C(O)=O)=NC(C=2C=CC(Cl)=CC=2)=C1CC(=O)OC BLRBOMBBUUGKFU-SREVYHEPSA-N 0.000 description 10
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к техническим средствам неразрушающего контроля, предназначенным для обнаружения нарушений сплошности или однородности макроструктуры объектов инспекции. Преимущественной областью применения изобретения является ультразвуковой контроль (УЗК) металлопродукции или изделий из композитных материалов. Изобретение также применимо в магнитной и иной дефектоскопии, предполагающей перемещение искательной головки в процессе сканирования объекта инспекции по площади. В частности, изобретение позволяет производить дефектоскопический контроль металлопродукции плоской формы, включая сляб и блюм, а также контроль объектов сложной формы, в том числе крыльев летательных аппаратов.SUBSTANCE: invention relates to measuring technique, namely to technical means of non-destructive testing, designed to detect violations of continuity or homogeneity of the macrostructure of inspection objects. The preferred field of application of the invention is ultrasonic testing (UT) of metal products or products made of composite materials. The invention is also applicable in magnetic and other flaw detection, involving the movement of the search head in the process of scanning the inspection object by area. In particular, the invention makes it possible to carry out flaw detection testing of flat-shaped metal products, including slab and bloom, as well as testing objects of complex shape, including aircraft wings.
Из патентного документа WO 2017/123112 А1 от 20.07.2017 известна установка для дефектоскопического сканирования, содержащая ведущее устройство, ведомую искательную головку дефектоскопа с механизмом слежения за профилем поверхности в рабочей зоне головки. Ведущее устройство выполнено с возможностью удержания и перемещения головки, которая связана с ведущим устройством. Помимо перечисленного установка содержит двухосное шасси с опорными роликами для перемещения головки по поверхности объекта инспекции. Искательная головка включает в себя измерительные преобразователи и подпружиненные элементы в качестве следящего устройства для выдерживания постоянным воздушного зазора. В процессе работы установки посредством ведущего устройства катят опорные ролики двухосного шасси с искательной головкой дефектоскопа по поверхности объекта инспекции по заданной траектории для охвата зоны контроля, отслеживая при этом через подпружиненные части головки изменения профиля поверхности в рабочей зоне головки на траектории сканирования. Из-за расположения искательной головки между осями шасси контроль краевой зоны объекта инспекции возможен только при вывешивании одной оси шасси за край объекта. Однако при выходе роликов за край объекта инспекции опорная способность шасси нарушается, что влечет возникновение паразитного клиновидного зазора между головкой и объектом инспекции с последующим ударным перераспределением нагрузки с шасси на искательную головку. По данной причине следящее устройство в известном техническом решении не способно эффективно функционировать в краевых зонах объекта инспекции.From the patent document WO 2017/123112 A1 dated July 20, 2017, a device for flaw detection is known, containing a master device, a driven flaw detector head with a mechanism for tracking the surface profile in the working area of the head. The master device is configured to hold and move the head, which is associated with the master device. In addition to the above, the installation contains a two-axle chassis with support rollers for moving the head along the surface of the inspection object. The search head includes measuring transducers and spring-loaded elements as a follower to maintain a constant air gap. During operation of the installation, by means of a master device, support rollers of a two-axle chassis with a flaw detector search head are rolled over the surface of the inspection object along a given trajectory to cover the inspection zone, while tracking surface profile changes in the working area of the head along the scanning trajectory through the spring-loaded parts of the head. Due to the location of the search head between the axles of the chassis, the control of the edge zone of the inspection object is possible only when hanging one axle of the chassis over the edge of the object. However, when the rollers go beyond the edge of the inspection object, the support capacity of the chassis is broken, which leads to the appearance of a parasitic wedge-shaped gap between the head and the inspection object, followed by shock redistribution of the load from the chassis to the search head. For this reason, the tracking device in the known technical solution is not able to function effectively in the edge zones of the inspection object.
Технической проблемой, решение которой обеспечивается при использовании настоящего изобретения, является повышение стабильности зазора между искательной головкой дефектоскопической установки и поверхностью объекта инспекции.The technical problem, the solution of which is provided by using the present invention, is to increase the stability of the gap between the search head of the flaw detection installation and the surface of the inspection object.
Обеспечиваемый данным изобретением технический результат заключается в расширении контролируемой следящим устройством рабочей зоны дефектоскопической установки и исключение приложения к искательной головке ударных нагрузок на всей площади объекта инспекции.The technical result provided by this invention consists in expanding the working area of the flaw detector controlled by the tracking device and eliminating the application of shock loads to the search head over the entire area of the inspection object.
Технический результат достигается благодаря тому, что при осуществлении способа сканирования объекта инспекции по площади при дефектоскопии размещают искательную головку дефектоскопа между колесами следящего шасси на вертикальной оси его кинематической связи с исполнительным устройством, задают траекторию сканирования, обеспечивают рабочий контакт искательной головки дефектоскопа с телом объекта инспекции. При помощи исполнительного устройства катят опорные колеса шасси по поверхности объекта инспекции, следуя траектории сканирования и проводя неразрушающий контроль данного объекта. При этом посредством указанных колес выдерживают постоянным зазор между головкой и объектом инспекции на траектории сканирования. При нахождении головки в непосредственной близи от края объекта инспекции или непосредственно на его краю поворачивают шасси с вывешиванием одного из колес шасси за край объекта инспекции с опорой на одно колесо и исполнительное устройство.The technical result is achieved due to the fact that when implementing the method of scanning the inspection object over the area during flaw detection, the flaw detector search head is placed between the wheels of the tracking chassis on the vertical axis of its kinematic connection with the actuator, the scanning path is set, and the flaw detector search head is in working contact with the body of the inspection object. With the help of the actuator, the support wheels of the chassis are rolled along the surface of the inspection object, following the scanning trajectory and conducting non-destructive testing of this object. At the same time, by means of these wheels, the gap between the head and the inspection object on the scanning path is maintained constant. When the head is located in the immediate vicinity of the edge of the inspection object or directly on its edge, the chassis is rotated with one of the chassis wheels hanging over the edge of the inspection object, supported by one wheel and the actuator.
В частном случае осуществления изобретения искательную головку поворачивают относительно шасси из условия сохранения рабочего контакта дефектоскопных головки с объектом инспекции.In a particular case of the invention, the search head is rotated relative to the chassis from the condition of maintaining the working contact of the flaw detection head with the object of inspection.
Также технический результат достигается благодаря тому, что в установке для дефектоскопического сканирования, которая содержит ведущее исполнительное устройство, ведомую искательную головку дефектоскопа и механизм слежения за профилем поверхности в рабочей зоне головки, которая связана с исполнительным устройством через механизм слежения. Данный механизм включает в себя одноосное поворотное шасси с опорными колесами для передвижения головки по поверхности объекта инспекции и узел гравитационного перемещения шасси по вертикали относительно исполнительного устройства. Причем головка закреплена между колесами шасси и лежит на вертикальной оси кинематической связи шасси с исполнительным устройством.Also, the technical result is achieved due to the fact that in the installation for flaw detection, which contains a master actuator, a slave search head of the flaw detector and a mechanism for tracking the surface profile in the working area of the head, which is connected to the actuator through the tracking mechanism. This mechanism includes a uniaxial swivel chassis with support wheels for moving the head along the surface of the inspection object and a unit for gravitational movement of the chassis vertically relative to the actuator. Moreover, the head is fixed between the wheels of the chassis and lies on the vertical axis of the kinematic connection of the chassis with the actuator.
В частном случае установка содержит узел поворота головки относительно шасси.In a particular case, the installation contains a node for turning the head relative to the chassis.
Сущность изобретения поясняется следующими чертежами и схемами, на которых в качестве предпочтительного примера выполнения технического решения показана конструкция дефектоскопической установки для УЗК металлопродукции плоской формы.The essence of the invention is illustrated by the following drawings and diagrams, which, as a preferred example of a technical solution, show the design of a flaw detection unit for ultrasonic testing of flat metal products.
Фиг. 1: общий вид установки для дефектоскопического сканирования объекта инспекции.Fig. 1: general view of the installation for flaw detection scanning of the inspection object.
Фиг. 2-4: установка, вид спереди, сбоку и сверху.Fig. 2-4: installation, front, side and top view.
Фиг. 5: каретка с парой измерительных модулей, общий вид.Fig. 5: carriage with a pair of measuring modules, general view.
Фиг. 6: измерительный модуль установки, общий вид.Fig. 6: measuring module of the installation, general view.
Фиг. 7-10: шасси модуля, вид спереди, в разрезе, сбоку и снизу.Fig. 7-10: Module chassis, front, sectional, side and bottom views.
Фиг. 11: схема челночного хода искательной головки с разворотом шасси на месте, последовательные стадии А-Е, вид в плане.Fig. 11: Schematic of the shuttle travel of the search head with the chassis turning in place, successive stages A-E, plan view.
Фиг. 12: схема предпочтительной траектории движения шасси, вид в плане.Fig. 12: diagram of the preferred trajectory of the chassis, plan view.
Фиг. 13: схема поворота искательной головки относительно шасси, вид в плане.Fig. 13: scheme of rotation of the search head relative to the chassis, plan view.
Фиг. 14: схема поворота колес шасси на крае объекта инспекции при траектории сканирования типа «меандр», укрупненная, вид в плане.Fig. Fig. 14: scheme of turning the wheels of the chassis at the edge of the inspection object with a meander-type scanning trajectory, enlarged, plan view.
Фиг. 15: схема передвижения шасси вдоль края объекта инспекции при траектории сканирования типа «спираль», укрупненная, вид в плане.Fig. 15: diagram of the movement of the chassis along the edge of the inspection object with a scanning trajectory of the "spiral" type, enlarged, plan view.
Представленная дефектоскопическая установка для УЗК содержит опорное исполнительное устройство 1, пару измерительных модулей 2 для поверхностного и внутреннего контроля объекта инспекции соответственно, вычислитель 3 (фиг. 1-4), систему определения местоположения модулей 2, и лазерный дальномер.The presented flaw detection unit for ultrasonic inspection contains a
Исполнительное устройство 1 состоит из кинематических звеньев, образованных подвижной портальной балкой 4, рельсовым путем 5 и моторизированной кареткой 6. Балка 4 содержит горизонтальную перекладину и вертикальные колонны. Перекладина балки 4 выполнена с продольными направляющими для каретки 6. Каждая колонна балки 4 имеет ходовую часть, снабженную электрическим приводом для передвижения балки 4 по рельсам пути 5.Actuating
Каретка 6 включает в себя несущий рамный каркас 7, вертикальные направляющие 8, пневмоцилиндры 9, подшипниковые блоки 10 с сервоприводами, шкаф автоматики 11, насосный шкаф оборудования пневматики 12, и кабельные траки 13, представляющие собой гибкие кабельные каналы (фиг. 5).The
Измерительный модуль 2 состоит из искательной головки 14 с по меньшей мере одним дефектоскопным ЭМАП для излучения зондирующего сигнала и приема регистрируемой физической величины, электронного блока 15 с предварительным фильтром и усилителем полезного измерительного сигнала, шасси 16 с колесной ходовой частью, и электромеханического узла 17 для поворота шасси 16 вокруг нормали к плоскости объекта инспекции (фиг. 6).The
Конструкция шасси 16 включает в себя вилку 18, несущую балку 19, полуоси 20, опорные колеса 21, соединитель 22 для крепления искательной головки 14, и электромеханический узел 23 для ее поворота (фиг. 7-10). Концевые части вилки 18, балка 19 и полуоси 20 образуют несущее основание шасси 16.The design of the
Основная часть вилки 18 представляет собой поворотный держатель 24 и его хвостовик 25. Под хвостовиком 25 понимается основание вилки 18, то есть часть держателя 24, которую используют для крепления держателя 24 к узлу 17. Колеса 21 содержат диски с перфорацией, ободы с поверхностями катания и втулки 26 с подшипниками. Узел 23 поворота головки 14 содержит сервопривод с редуктором, тормозной диск 27, кулачковый фиксатор 28 и управляемый пневмоцилиндр. Балка 19 и фиксатор 28 неподвижно соединены с вилкой 18. Диск 27 смонтирован под балкой 19 с возможностью вращения. Ось вращения диска 27 совпадает с вертикальной координатной осью Y поворота основания шасси 16.The main part of the
Узел поворота 17 состоит из втулки 29, уголкового кронштейна 30, механизма 31 для поворота и фиксации поворота колес 21, содержащего сервопривод 32 с угловым редуктором, и подвеса 33 для шасси 16. Механизм 31 снабжен механизмом фиксации угла поворота, конструкция которого аналогична конструкции узла 23 поворота головки 14.The
Основные рабочие части узлов 17 и 23 взаимно соосны и перпендикулярны горизонтальной координатной оси X вращения колес 21. При этом установка выполнена с возможностью независимого поворота колес 21 и искательной головки 14 параллельно плоскости объекта инспекции.The main working parts of the
Вычислитель 3 представляет собой компьютерное устройство, содержащее функциональный узел обработки измерительной информации, функциональный узел управления работой установки и командный пульт оператора.The
Все перечисленные элементы установки смонтированы между собой сборочными операциями и находятся в функционально-конструктивном единстве. Полуоси 20 жестко соединены с вилкой 18 своими коренными концами так, что лежат на одной горизонтальной геометрической оси (колесной оси X). Втулки колес 21 насажены на выступающие из вилки 18 свободные концы полуосей 20, таким образом колеса 21 связаны с полуосями 20 через подшипники втулок 26 с возможностью свободного независимого вращения на полуосях 20. Диаметр колес 21 выбран достаточно большим для преодоления возможных неровностей на поверхности объекта инспекции, а межколесное расстояние превышает габаритный размер искательной головки 14. Соединитель 22 размещен под диском 27 и неподвижно соединен с ним одной своей стороной. На противоположной стороне соединителя 22 выполнено посадочное место 34 для присоединения искательной головки 14. Держатель 24 расположен над основанием шасси 16 так, что его хвостовик 25 расположен напротив головки 14 относительно оси X колес 21. Полуоси 20 и соединитель 22 неподвижно соединены с хвостовиком 25 через основное тело держателя 24.All of the listed elements of the installation are mounted together by assembly operations and are in functional and constructive unity. The
Втулка 29 узла поворота 17 жестко связана с кронштейном 30. Внутри втулки 29 смонтирован подвес 33, закрепленный с возможностью осевого вращения. Подвес 33 связан с сервоприводом 32 через редуктор механизма 31. Хвостовик 25 держателя 24 неподвижно соединен с нижней частью подвеса 33. Искательная головка 14 зафиксирована на посадочном месте 34 под диском 27. При этом ось втулки 29, ось держателя 24, ось вращения диска 27 и вертикальная ось поворота основания шасси 16 лежат на вертикальной координатной оси Y, которая перпендикулярна плоскости сканирования, то есть плоскости поверхности объекта инспекции, и делит ось X колес 21 на две равные части.The
Кронштейн 30 измерительного модуля 2 связан с каркасом 7 каретки 6 через направляющие 8 и пневмоцилиндр 9 с возможностью вертикального перемещения, причем конструкция кинематических звеньев устройства обеспечивает пассивный ход модуля 2 по направляющим 8 в ограниченном пределе. Величина хода выбрана из условия превышения им размера максимально возможной неровности поверхности объекта инспекции, которую способно преодолеть шасси 16. Кронштейн 30, каркас 7, направляющие 8 и пневмоцилиндр 9 входят в состав функционального узла ограниченного пассивного перемещения шасси 16 и головки 14 по вертикальной оси координат Y относительно балки 4 по нормали к плоскости сканирования. Подшипниковые блоки 10 каретки 6 установлены на продольных направляющих перекладины балки 4. Портальная балка 4 характеризуется высокой устойчивостью на рельсовом пути 5, достаточной для надежного удержания каретки 6 с модулями 2 в рабочем положении. Таким образом кинематически конструкция установки представляет собой трехкоординатный манипулятор пространственного перемещения и вращения колес 21, а также искательной головки 14.The
Пневмоцилиндры 9 связаны с насосным оборудованием в насосном шкафу 12 через трубки подачи сжатого воздуха.The
ЭМАП искательной головки 14 электрически связан с функциональным узлом обработки измерительной информации вычислителя 3 через электронный блок 15 и соответствующий сигнальный кабель в траке 13.The EMAT of the
Все электрические приводы установки, а также насосное оборудование в шкафу 12, связаны с функциональным узлом управления вычислителя 3 через шкаф автоматики 11 и кабели в траках 13.All electric drives of the installation, as well as pumping equipment in
Установка работает следующим образом.The installation works as follows.
В вычислитель 3 заносят программу планарного сканирования, подготовленную с учетом характеристик объекта инспекции, например сляба 35, и вида выявляемых в нем дефектов. Подлежащий инспекции сляб 35 кладут горизонтально между рельсами 5 в рабочей зоне дефектоскопической установки. Лазерный дальномер определяет реперные точки контура сляба 35, и его высоту над нулевым уровнем.The
Следуя заложенной оператором дефектоскопа программе вычислитель 3 выбирает для работы один из измерительных модулей 2 и формирует команды движения для исполнительного устройства 1. При этом вычислитель 3 подает команды движения на приводы ходовой части балки 4 и перекатывает балку 4 по рельсовому пути 5 для перемещения искательной головки 14 по первой координате. При этом вычислитель 3 также подает команды движения на приводы блоков 10 и сдвигает каретку 6 по направляющим перекладины балки 4 для перемещения искательной головки 14 по второй ортогональной координате. С учетом ранее измеренной высоты сляба 35 вычислитель 3 подает команды управления на насосное оборудование в шкафу 12 и приводит в действие пневмоцилиндр 9, который опускает активный измерительный модуль 2 вертикально вниз по направляющим 8 для перемещения искательной головки 14 по третьей ортогональной координате так, чтобы по меньшей мере одно колесо 21 шасси 16 опиралось на поверхность сляба 35, а искательная головка 14 находилась в непосредственной близи от поверхности объекта инспекции на расстоянии, достаточном для установления акустического контакта ЭМАП с телом сляба 35. Давление внутри пневмоцилиндра 9 регулируют так, чтобы в дальнейшем пневмоцилиндр 9 не препятствовал свободному или упругому ходу модуля 2 вверх-вниз под действием его собственного веса при наезде колес 21 на неровности поверхности сляба 35. Вычислитель 3 корректирует траекторию передвижения модуля 2 по данным, передаваемым системой определения местоположения модуля 2.Following the program laid down by the operator of the flaw detector, the
Затем проверяют ориентацию колесной оси шасси 16. Если колеса 21 не выставлены согласно траектории сканирования, то вычислитель 3 подает управляющий сигнал на сервопривод 32, который приводит в движение механизм 31 для вращения подвеса 33 и хвостовика 25. Через держатель 24 вращение передают на вилку 18, полуоси 20 и колеса 21. Развернув и зафиксировав шасси 16 по траектории сканирования вычислитель 3 выставляет угол поворота искательной головки 14 относительно оси колес 21 путем подачи управляющих команд на сервопривод для вращения диска 27, после чего подает команды управления на насосное оборудование в шкафу 12 и для перемещения плунжера пневмоцилиндра, посредством которого прижимает кулачок фиксатора 28 к диску 27. Далее вычислитель 3 задействует ЭМАП искательной головки 14 для излучения акустического зондирующего сигнала. С ЭМАП снимают полезный сигнал и передают его в электронный блок 15 для первичной обработки, после чего пересылают данные измерительной информации в вычислитель 3 с целью проведения дефектоскопического анализа.Then, the orientation of the wheel axle of the
Для начала сканирования вычислитель 3 приводит в движение исполнительное устройство 1, посредством которого к модулю 2 прилагает толкающее или тянущее усилие, ведущее модуль 2 в горизонтальной плоскости в пределах контура сляба 35 в плане. При этом воздействие передается через узел 17 на держатель 24 и основание шасси 16. Под действием приложенной к шасси 16 силы приводят в движение колеса 21, в результате чего измерительный модуль 2 перекатывают по поверхности сляба 35 в выбранном направлении, удерживая держатель 24 строго вертикально при помощи узла 17, причем исполнительное устройство 1 выступает в качестве опоры для измерительного модуля 2 и ограничивает его свободное перемещение только возможностью движения данной части установки по нормали к плоскости сканирования в заданном пределе. При наезде колеса 21 на препятствие в виде неровности поверхности сляба 35, в частности на крупную частицу окалины, под действием силы трения колесо 21, а вместе с ним шасси 16 и весь модуль 2 подается вверх, выбирая свободный ход исполнительного устройства 1 по вертикальной координатной оси Y на величину толщины выступающей неровности. Благодаря расположению диска 27 под осью колес 21 искательная головка 14 при этом поднимается, а затем опускается под действием гравитации точно на ту же величину, что и колесо 21, за счет чего следует рельефу поверхности сляба 35 в рабочей зоне ЭМАП. Таким образом шасси 16 осуществляет следящее действие, посредством которого установка выдерживает постоянным воздушный рабочий зазор между ЭМАП и поверхностью объекта инспекции в процессе его сканирования.To start scanning,
В точках изменения направления сканирования колеса 21 поворачивают по заданной программе аналогично тому, как это происходит при начальном выставлении колес 21 на траектории. В непосредственной близи или на самом краю сляба 35 шасси 16 останавливают так, чтобы ЭМАП находился в состоянии рабочего акустического контакта с телом сляба 35 и охватывал зоной контроля кромку сляба 35. Затем поворачивают шасси 16 на месте с вывешиванием одного из колес 21 за край сляба 35. Потом перемещают шасси 16 и головку 14 с опорой на одно колесо 21 и устойчивое исполнительное устройство 1 через подвес 33, после этого осуществляют возврат вывешенного колеса 21 на поверхность объекта инспекции и продолжают движение по траектории сканирования. Подобным образом возможен поворот шасси 16 на 90°, 180° или иной выбранный оператором угол, включая разворот шасси 16 на месте для челночного перемещения искательной головки 14 (фиг. 11). Если кривая траектории сканирования имеет участки плавной формы, то допустимо изменение вектора движения шасси 16 без остановки измерительного модуля для повышения производительности контроля (фиг. 12).At the points where the scanning direction changes, the
При необходимости вычислитель 3 изменяет режим работы ЭМАП головки 14 и выставляет соответствующий выбранному режиму угол поворота оси Z, на которой лежат ЭМАП головки 14, относительно оси X колес 21 (фиг. 13).If necessary, the
В результате передвижения измерительного модуля 2 покрывают всю площадь сляба 35 контролем с траекторией сканирования, например типа «меандр» (фиг. 14) или «спираль» (фиг. 15).As a result of the movement of the
Благодаря связи искательной головки с исполнительным устройством, которая ограничена их вертикальным относительным перемещением и осуществляется через механизм слежения в виде одноосного поворотного шасси с опорными колесами, с закреплением головки между колесами на вертикальной оси кинематической связи шасси и исполнительного устройства, обеспечена возможность опоры шасси на одно колесо и исполнительное устройство при повороте шасси с вывешиванием одного из колес за край объекта инспекции с сохранением при этом устойчивости шасси и постоянства зазора между дефектоскопным преобразователем и поверхностью контроля, что позволяет исключить приложение к искательной головке ударных нагрузок на всей площади объекта инспекции и расширить контролируемую следящим устройством рабочую зону дефектоскопической установки до габаритных размеров объекта инспекции в плане. Снабжение установки узлом поворота искательной головки относительно шасси позволяет более точно позиционировать дефектоскопный преобразователь над краем объекта инспекции и обеспечить максимально возможное покрытие контролем его поверхности при разных режимах работы дефектоскопа за счет сохранения рабочего контакта головки с объектом инспекции.Due to the connection of the search head with the actuator, which is limited by their vertical relative movement and is carried out through the tracking mechanism in the form of a single-axle swivel chassis with support wheels, with the head fixed between the wheels on the vertical axis of the kinematic connection between the chassis and the actuator, it is possible to support the chassis on one wheel and an actuator when turning the chassis with hanging one of the wheels over the edge of the inspection object while maintaining the stability of the chassis and the constancy of the gap between the flaw detector transducer and the inspection surface, which makes it possible to exclude the application of shock loads to the search head over the entire area of the inspection object and expand the area controlled by the tracking device the working area of the flaw detection unit up to the overall dimensions of the object of inspection in the plan. Equipping the installation with a unit for rotating the search head relative to the chassis allows more accurate positioning of the flaw detector transducer over the edge of the inspection object and ensuring the maximum possible coverage by inspection of its surface under different operating modes of the flaw detector by maintaining the working contact of the head with the inspection object.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2023/000012 WO2023149820A1 (en) | 2022-02-01 | 2023-01-19 | Flaw detection scanning method and device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2782504C1 true RU2782504C1 (en) | 2022-10-28 |
Family
ID=
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3049065A1 (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-01 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Manipulator for testing flange welds in reactor vessels - has parallel guide for test head on driven carriage |
| SU1663536A1 (en) * | 1989-04-11 | 1991-07-15 | Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" | Device fro automated ultrasonic testing of welded seam |
| EP1394011A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-03 | Metalscan | Device for ultrasonic detection of flaws in railroad rails |
| RU54199U1 (en) * | 2005-12-20 | 2006-06-10 | Александр Сергеевич Курочкин | DEVICE FOR ULTRASONIC CONTROL |
| CN102809608A (en) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 燕山大学 | Trolley type automatic ultrasonic flaw-detecting machine with built-in robot for large cylindrical shell section parts |
| CN103063743A (en) * | 2013-01-11 | 2013-04-24 | 浙江大学 | Moveable-feeding-mechanism-based ultrasonic flaw detection system for bent steel tubes |
| RU2581343C2 (en) * | 2014-01-24 | 2016-04-20 | Закрытое акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | Tracking-stabilisation device for high-speed flaw detector car |
| WO2017123112A1 (en) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | Алексей Михайлович КАШИН | Ultrasonic testing of continuously cast workpiece |
| RU195253U1 (en) * | 2019-07-04 | 2020-01-21 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт конструкционных материалов "Прометей" имени И.В. Горынина Национального исследовательского центра "Курчатовский институт" (НИЦ "Курчатовский институт" - ЦНИИ КМ "Прометей") | SCANNING DEVICE FOR ULTRASONIC CONTROL |
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3049065A1 (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-01 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Manipulator for testing flange welds in reactor vessels - has parallel guide for test head on driven carriage |
| SU1663536A1 (en) * | 1989-04-11 | 1991-07-15 | Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" | Device fro automated ultrasonic testing of welded seam |
| EP1394011A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-03 | Metalscan | Device for ultrasonic detection of flaws in railroad rails |
| RU54199U1 (en) * | 2005-12-20 | 2006-06-10 | Александр Сергеевич Курочкин | DEVICE FOR ULTRASONIC CONTROL |
| CN102809608A (en) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 燕山大学 | Trolley type automatic ultrasonic flaw-detecting machine with built-in robot for large cylindrical shell section parts |
| CN103063743A (en) * | 2013-01-11 | 2013-04-24 | 浙江大学 | Moveable-feeding-mechanism-based ultrasonic flaw detection system for bent steel tubes |
| RU2581343C2 (en) * | 2014-01-24 | 2016-04-20 | Закрытое акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | Tracking-stabilisation device for high-speed flaw detector car |
| WO2017123112A1 (en) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | Алексей Михайлович КАШИН | Ultrasonic testing of continuously cast workpiece |
| RU195253U1 (en) * | 2019-07-04 | 2020-01-21 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт конструкционных материалов "Прометей" имени И.В. Горынина Национального исследовательского центра "Курчатовский институт" (НИЦ "Курчатовский институт" - ЦНИИ КМ "Прометей") | SCANNING DEVICE FOR ULTRASONIC CONTROL |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100526843C (en) | Test stand capable of simultaneously measuring railway stock bogie three-way rigidity | |
| CN106018443A (en) | Industrial CT detection device and method based on 3D sphere detection platform | |
| JP5999214B2 (en) | Self-propelled inspection device for metal plate, self-propelled inspection method for metal plate, and inspection system | |
| CN112066898B (en) | Robot measuring device and measuring method thereof | |
| CN105372270A (en) | Gantry-type X-ray nondestructive detection device | |
| CN110793477B (en) | Three-dimensional detection system for carriage chassis, online adjusting and correcting system and method | |
| KR20160028204A (en) | Automatic test equipment and method for wheel set of railway vehicles | |
| JPS62190407A (en) | Method and device for testing wheel for railway rolling stock | |
| CN109353370B (en) | Non-contact rail wave mill and contour detection device | |
| CN212540183U (en) | Rod surface defect on-line measuring system | |
| CN201464433U (en) | Electric scanner of small-diameter pipe | |
| RU2782504C1 (en) | Method for scanning an area inspection object and installation for its implementation | |
| CN112278011A (en) | Robot device for comprehensive detection of crane track and comprehensive detection method | |
| CN105291745A (en) | Permanent magnet adsorption type suspension vibration isolation device of Mecanum-wheel vehicle | |
| CN206114563U (en) | Industry CT detection device based on 3D ball testing platform | |
| CN112945262B (en) | Portable intelligent measurement dolly that possesses engineering data detection function | |
| US5349861A (en) | Device for automatically measuring the residual stresses in the rim of one wheel of a railway wheelset | |
| CN106168458A (en) | A kind of device detecting T-shaped hole axiality | |
| CN205861017U (en) | A kind of wheel is to automatic measurement machine | |
| RU2782309C1 (en) | Installation for flaw detection scanning | |
| CN210803367U (en) | Flaw detection device for subway rail | |
| CN105783832A (en) | Method for measuring external diameter of cartridge member during spinning process through on-line detection apparatus | |
| RU113365U1 (en) | DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEEL PAIRS | |
| WO2023149820A1 (en) | Flaw detection scanning method and device | |
| CN111813097A (en) | Rolling test bed for active guide control of independent rotating wheel |