RU113365U1 - DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEEL PAIRS - Google Patents
DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEEL PAIRS Download PDFInfo
- Publication number
- RU113365U1 RU113365U1 RU2011138756/28U RU2011138756U RU113365U1 RU 113365 U1 RU113365 U1 RU 113365U1 RU 2011138756/28 U RU2011138756/28 U RU 2011138756/28U RU 2011138756 U RU2011138756 U RU 2011138756U RU 113365 U1 RU113365 U1 RU 113365U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- wheelsets
- destructive testing
- wheel
- supporting structure
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Устройство для неразрушающего контроля колесных пар, содержащее механизм разворота на 180° и вращения колесных пар вокруг своей оси, первую несущую конструкцию с модулем, в котором установлены ультразвуковые преобразователи с возможностью контроля элементов колесных пар, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит вторую несущую конструкцию со вторым модулем, в котором установлены вихретоковые преобразователи для контроля элементов колесных пар. ! 2. Устройство для неразрушающего контроля колесных пар по п.1, отличающееся тем, что второй модуль выполнен с возможностью двухкоординатного перемещения относительно второй несущей конструкции. ! 3. Устройство для неразрушающего контроля колесных пар по п.2, отличающееся тем, что механизм перемещения второго модуля выполнен в виде подвижного последовательного соединения между собой двух направляющих балок с подвижными каретками, причем вторая каретка соединена с модулем. ! 4. Устройство для неразрушающего контроля колесных пар по п.1, отличающееся тем, что второй модуль выполнен с возможностью трехкоординатного перемещения относительно второй несущей конструкции. ! 5. Устройство для неразрушающего контроля колесных пар по п.4, отличающееся тем, что механизм перемещения второго модуля выполнен в виде подвижного последовательного соединения между собой трех направляющих балок с подвижными каретками, причем третья каретка соединена с модулем. ! 6. Устройство для неразрушающего контроля колесных пар по п.2 или 4, отличающееся тем, что механизм перемещения второго модуля содержит электроприводы. ! 7. Устройство для неразрушающего контроля колесных п 1. A device for non-destructive testing of wheelsets, comprising a 180 ° rotation mechanism and rotation of the wheelsets around its axis, a first supporting structure with a module in which ultrasonic transducers are installed with the ability to control elements of wheelsets, characterized in that the device further comprises a second carrier design with a second module, in which eddy current transducers are installed to control elements of wheel sets. ! 2. The device for non-destructive testing of wheelsets according to claim 1, characterized in that the second module is made with the possibility of two-coordinate movement relative to the second supporting structure. ! 3. The device for non-destructive testing of wheelsets according to claim 2, characterized in that the mechanism for moving the second module is made in the form of a movable serial connection between two guide beams with movable carriages, the second carriage being connected to the module. ! 4. The device for non-destructive testing of wheelsets according to claim 1, characterized in that the second module is configured to move three-coordinate relative to the second supporting structure. ! 5. The device for non-destructive testing of wheelsets according to claim 4, characterized in that the mechanism for moving the second module is made in the form of a movable series connection between each other of three guide beams with movable carriages, the third carriage being connected to the module. ! 6. A device for non-destructive testing of wheelsets according to claim 2 or 4, characterized in that the mechanism for moving the second module contains electric drives. ! 7. Device for non-destructive testing of wheeled wheels
Description
Предлагаемое устройство может быть использовано для автоматизированного неразрушающего контроля железнодорожных колесных пар вагонов при их производстве, ремонте, профилактическом контроле после определенного набега колесных пар. Устройство является составной частью автоматизированной системы контроля, включающей в себя пульт управления и электронную аппаратуру для возбуждения преобразователей, обработки и регистрации информации об обнаруженных дефектах.The proposed device can be used for automated non-destructive testing of railway wheelsets of cars during their production, repair, preventive control after a certain raid of wheelsets. The device is an integral part of an automated control system, including a control panel and electronic equipment for exciting transducers, processing and recording information about detected defects.
Известно устройство (А.С. №1805378, МПК G01N 29/04) для неразрушающего контроля боковых поверхностей железнодорожных колес одним ультразвуковым преобразователем, путем его сканирования с помощью электромеханического привода. Производительность контроля этого устройства низкая, а сам контроль не дает полной информации о состоянии колес.A device is known (AS No. 1805378, IPC G01N 29/04) for non-destructive testing of the side surfaces of railway wheels with one ultrasonic transducer, by scanning it using an electromechanical drive. The control performance of this device is low, and the control itself does not provide complete information about the condition of the wheels.
Известен стенд автоматизированной ультразвуковой системы типа «AURA» (Rockstorn B., Walte F., Kappes W. И др. AURA - система контроля колесных пар: обода, диска и оси. В мире неразрушающего контроля, 2001, №39 (12), с.59-62). Достоинством рассматриваемого стенда является возможность автоматического сканирования ультразвуковыми системами по поверхности катания и боковой поверхности обода колеса, диска, цилиндрической поверхности оси колесных пар. Недостатком является невозможность одновременного контроля диска колеса и оси колесных пар, что снижает производительность контроля.A well-known stand of an automated ultrasonic system of the AURA type (Rockstorn B., Walte F., Kappes W. et al. AURA is a system for monitoring wheel pairs: rim, disk and axle. In the world of non-destructive testing, 2001, No. 39 (12), p. 59-62). The advantage of the stand under consideration is the possibility of automatic scanning by ultrasonic systems along the surface of the wheel and the side surface of the wheel rim, disk, and the cylindrical surface of the axis of the wheel pairs. The disadvantage is the inability to simultaneously control the wheel disc and the axis of the wheelset, which reduces the performance of the control.
Этот недостаток устранен в устройстве для ультразвукового контроля колесных пар вагонов (Патент РФ №39954, МПК G01N 29/04). Это устройство наиболее близко к предлагаемому по совокупности существенных признаков.This disadvantage is eliminated in the device for ultrasonic testing of wheel sets of cars (RF Patent No. 39954, IPC G01N 29/04). This device is the closest to the proposed combination of essential features.
Известное устройство содержит в своем составе механизм разворота на 180 градусов и вращения колесной пары вокруг своей оси, несущую конструкцию с первым модулем, в котором установлены ультразвуковые преобразователи для контроля элементов колесных пар: диска колеса, обода колеса с боковой поверхности и поверхности катания, цилиндрической поверхности оси колеса, контроля оси с торца.The known device comprises a 180-degree rotation mechanism and rotation of the wheelset around its axis, a supporting structure with a first module, in which ultrasonic transducers are installed to control elements of the wheelsets: the wheel disk, the wheel rim from the side surface and the rolling surface, a cylindrical surface wheel axis, control the axis from the end.
В известном устройстве осуществляется поочередный контроль каждого колеса колесных пар. После ультразвукового контроля первого колеса пару разворачивают на 180° и производят контроль второго.In the known device is carried out alternate control of each wheel of the wheelset. After ultrasonic testing of the first wheel, the pair is turned through 180 ° and the second is controlled.
Достоинством рассматриваемого устройства является возможность полного ультразвукового контроля колесной пары. Но, с другой стороны, ультразвуковой контроль не обеспечивает полного выявления мелких поверхностных трещин, которые могут быть опасны, особенно в случае их коррозийного происхождения.The advantage of the device in question is the possibility of complete ultrasonic monitoring of the wheelset. But, on the other hand, ultrasonic testing does not fully identify small surface cracks that can be dangerous, especially if they are corrosive.
Задачей, решаемой полезной моделью, является увеличение информативности контроля за счет выявления поверхностных трещин.The problem solved by the utility model is to increase the information content of the control by identifying surface cracks.
Поставленная задача решается за счет того, что предлагаемое устройство, так же, как и известное, содержит в своем составе механизм разворота на 180 градусов и вращения колесных пар вокруг своей оси, несущую конструкцию с модулем, в котором установлены ультразвуковые преобразователи с возможностью контроля элементов колесных пар. Но, в отличие от известного, предлагаемое устройство дополнительно содержит вторую несущую конструкцию со вторым модулем, в котором установлены вихретоковые преобразователи с возможностью контроля элементов колесных пар.The problem is solved due to the fact that the proposed device, as well as the known one, incorporates a 180-degree rotation mechanism and rotation of wheel pairs around its axis, a supporting structure with a module in which ultrasonic transducers are installed with the ability to control wheel elements steam But, in contrast to the known, the proposed device further comprises a second supporting structure with a second module, in which eddy current transducers are installed with the ability to control elements of the wheelset.
Достигаемым техническим результатом является введение дополнительного вихретокового контроля и за счет этого увеличение информативности контроля, поскольку вихретоковый контроль увеличивает количество выявляемых поверхностных дефектов колеса, которые не могут быть выявлены при ультразвуковом контроле. Второй модуль, установленный на второй несущей конструкции, обеспечивает контроль элементов одного колеса вихретоковыми преобразователями, в то время как модуль, установленный на первой несущей конструкции, обеспечивает контроль второго колеса ультразвуковыми преобразователями, а при развороте колесной пары на 180°, колесо, которое контролировалось ультразвуком, контролируется вихретоковыми преобразователями.Achievable technical result is the introduction of an additional eddy current control and thereby increase the information content of the control, since the eddy current control increases the number of detected surface defects of the wheel, which cannot be detected by ultrasonic testing. The second module mounted on the second supporting structure provides control of the elements of one wheel by eddy current transducers, while the module installed on the first supporting structure provides control of the second wheel by ultrasonic transducers, and when the wheelset is rotated 180 °, the wheel, which was controlled by ultrasound , controlled by eddy current transducers.
Совокупность признаков, сформулированная в пункте 2 формулы полезной модели, характеризует устройство, в котором второй модуль выполнен с возможностью двухкоординатного перемещения относительно второй несущей конструкции.The set of features formulated in paragraph 2 of the utility model formula characterizes a device in which the second module is capable of two-coordinate movement relative to the second supporting structure.
Двухкоординатный механизм перемещения может быть использован для контроля колесных пар, размеры колес которых имеют отклонения от стандартных как по диаметру колеса, так и по его ширине.The two-coordinate movement mechanism can be used to control wheel sets, the wheel sizes of which have deviations from the standard both in wheel diameter and in width.
Совокупность признаков, сформулированная в пункте 3 формулы полезной модели, характеризует устройство, в котором механизм перемещения второго модуля выполнен в виде последовательного подвижного соединения между собой двух направляющих балок с подвижными каретками, причем вторая каретка соединена с модулем.The set of features formulated in paragraph 3 of the utility model formula characterizes a device in which the mechanism of movement of the second module is made in the form of a series of movable joints between two guide beams with movable carriages, the second carriage being connected to the module.
Признаки, указанные в п.3 формулы полезной модели реализуют устройство с наиболее простой конструкцией выполнения двухкоординатного механизма перемещения второго модуля.The signs specified in paragraph 3 of the formula of the utility model implement a device with the simplest construction of a two-coordinate mechanism for moving the second module.
Совокупность признаков, сформулированная в пункте 4 формулы полезной модели, характеризует устройство, в котором второй модуль выполнен с возможностью трехкоординатного перемещения модуля относительно второй несущей конструкции.The set of features formulated in paragraph 4 of the utility model formula characterizes a device in which the second module is capable of three-coordinate movement of the module relative to the second supporting structure.
Трехкоординатный механизм перемещения модуля может быть использован не только в случае отклонения размеров колеса от стандартных, но и при отклонении положения оси колесной пары от стандартного положения, вызванного износом деталей блока вращения колесных пар.The three-coordinate mechanism for moving the module can be used not only if the wheel dimensions deviate from the standard ones, but also when the position of the wheel pair axis deviates from the standard position caused by wear of the parts of the wheel pair rotation unit.
Совокупность признаков, сформулированная в пункте 5 формулы полезной модели, характеризует устройство, в котором механизм перемещения второго модуля выполнен в виде последовательного подвижного соединения между собой трех направляющих балок с подвижными каретками, причем третья каретка соединена с модулем.The set of features formulated in paragraph 5 of the utility model formula characterizes a device in which the mechanism for moving the second module is made in the form of a series of movable interconnected three guide beams with movable carriages, the third carriage being connected to the module.
Признаки, указанные в п.5 формулы полезной модели реализуют устройство с наиболее простой конструкцией выполнения трехкоординатного механизма перемещения второго модуля.The signs specified in paragraph 5 of the formula of the utility model implement a device with the simplest construction of a three-coordinate mechanism for moving the second module.
Совокупность признаков, сформулированная в пункте 6 формулы полезной модели, характеризует устройство, в котором механизм перемещения второго модуля содержит электроприводы.The set of features formulated in paragraph 6 of the utility model formula characterizes a device in which the mechanism for moving the second module contains electric drives.
Электропривод использован как один из самых точных и легко управляемых механизмов перемещения элементов устройств.The electric drive is used as one of the most accurate and easily controlled mechanisms for moving device elements.
Совокупность признаков, сформулированная в пункте 7 формулы полезной модели, характеризует устройство, в котором второй модуль содержит механизмы подвода вихретоковых преобразователей к элементам колесных пар.The set of features, formulated in paragraph 7 of the utility model formula, characterizes a device in which the second module contains the mechanisms for supplying eddy current transducers to elements of wheel sets.
Использование механизмов подвода обеспечивает возможность приведение преобразователей в необходимый для вихретокового контроля контакт с труднодоступными элементами колесных пар.The use of supply mechanisms makes it possible to bring the transducers into contact with hard-to-reach elements of wheel pairs, which is necessary for eddy current control.
Совокупность признаков, сформулированная в пункте 8 формулы полезной модели, характеризует устройство, в котором механизмы подвода вихретоковых преобразователей к элементам колесных пар выполнены в виде пневматических устройств.The set of features formulated in paragraph 8 of the utility model formula characterizes a device in which the mechanisms for supplying eddy current transducers to the elements of wheel sets are made in the form of pneumatic devices.
Пневматические устройства реализует один из простейших вариантов выполнения подвижного соединения.Pneumatic devices implements one of the simplest embodiments of the movable connection.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 приведен пример выполнения конструкции устройства для неразрушающего контроля колесных пар, на фиг.2 - вид сверху части устройства со второй несущей конструкцией, на фиг.3 - примеры выполнения механизмов подвода вихретоковых преобразователей к элементам колесных пар.The utility model is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows an example of a design of a device for non-destructive testing of wheel sets, Fig. 2 is a top view of a part of a device with a second supporting structure, and Fig. 3 is an example of a design of mechanisms for supplying eddy current transducers to elements of a wheel .
Для проведения контроля колесную пару (КП) закатывают по подводящим рельсам на ролики механизма 1 разворота на 180 градусов и вращения колесных пар вокруг своей оси. Напротив друг друга установлены две несущие конструкции, которые могут быть выполнены в виде стоек - 2 и 3 с модулями 4 и 5 соответственно. В модуле 4, установленном на первой несущей конструкции 2, размещены ультразвуковые преобразователи 6, а во втором модуле 5, установленном на второй несущей конструкции 3, размещены вихретоковые преобразователи 7.To carry out the control, a wheel pair (CP) is rolled along the supply rails onto the rollers of the 180-degree turning mechanism 1 and the rotation of the wheel pairs around its axis. Opposite each other, two load-bearing structures are installed, which can be made in the form of racks - 2 and 3 with modules 4 and 5, respectively. Ultrasonic transducers 6 are placed in the module 4 installed on the first supporting structure 2, and eddy-current transducers 7 are placed in the second module 5 installed on the second supporting structure 3.
Контроль можно проводить двумя способами, при первом из которых одновременно контролируют одно колесо ультразвуковыми преобразователями, а второе колесо - вихретоковыми, а после поворота КП одновременно контролируют теми же преобразователями другие колеса. Можно контроль осуществлять последовательно: при одном положении КП сначала контролируют одно колесо ультразвуком, затем второе колесо вихретоковыми преобразователями, а затем развернуть КП и снова провести последовательный контроль.The control can be carried out in two ways, in the first of which one wheel is simultaneously monitored by ultrasonic transducers, and the second wheel is eddy current, and after turning the gearbox, the other wheels are simultaneously controlled by the same transducers. It is possible to carry out the control sequentially: in one position of the gearbox, first one wheel is monitored by ultrasound, then the second wheel by eddy current transducers, and then deploy the gearbox and again conduct sequential control.
При контроле одного колеса ультразвуковыми преобразователями 6 модуль 4 опускается до уровня, при котором преобразователи могут контактировать с контролируемыми элементами и после этого проводят ультразвуковой контроль.When controlling one wheel with ultrasonic transducers 6, module 4 is lowered to the level at which the transducers can contact the elements being monitored and then carry out ultrasonic testing.
При контроле второго колеса вихретоковыми преобразователями 7 опускается модуль 5. Механизм перемещения 8 в рассматриваемом примере выполнен в виде трех направляющих балок 9-11, на которых установлены каретки 12-14, причем вторая балка 10 установлена на каретке 12, размещенной на первой балке 9, а третья балка 11 установлена на каретке 13. Каретка 14 соединена с модулем 5. Каретки приводятся в движение электроприводами 15-17. При движении модуля 5 вниз перемещается каретка 12. При перемещении в горизонтальном направлении добавляется движение каретки 13, т.е. обеспечивается двухкоординатное перемещение, а при движении каретки 14 происходит перемещение модуля во втором направлении горизонтальной плоскости, т.е. трехкоординатное перемещение. Возможность перемещения в первом направлении горизонтальной плоскости обеспечивает возможность контроля колес разной толщины, а перемещение во втором направлении горизонтальной плоскости обеспечивает возможность контроля колесных пар со смещенной осью.When monitoring the second wheel with eddy current transducers 7, module 5 is omitted. The moving mechanism 8 in this example is made in the form of three guide beams 9-11, on which carriages 12-14 are installed, and the second beam 10 is installed on the carriage 12, located on the first beam 9, and the third beam 11 is mounted on the carriage 13. The carriage 14 is connected to the module 5. The carriages are driven by electric drives 15-17. When the module 5 moves downward, the carriage 12 moves. When moving in the horizontal direction, the movement of the carriage 13 is added, i.e. two-coordinate movement is provided, and when the carriage 14 moves, the module moves in the second direction of the horizontal plane, i.e. three-coordinate movement. The ability to move in the first direction of the horizontal plane provides the ability to control wheels of different thicknesses, and the movement in the second direction of the horizontal plane provides the ability to control wheel pairs with an offset axis.
При приведении модуля в рабочее положение из-за сложности формы элементов колесной пары в модуле часть преобразователей, отстоит от участков контроля на расстоянии, при котором невозможно проводить контроль. В этом случае преобразователи подводятся к контролируемым элементам с помощью механизмов подвода, которые в частом случае могут быть выполнены в виде пневматических устройств 18 с непосредственным подводом вихретокового преобразователя к зоне контроля. Контроль всех элементов производят последовательно, для чего колесо вращают вокруг его оси.When bringing the module into working position due to the complexity of the shape of the elements of the wheelset in the module, some of the converters are separated from the control sections at a distance at which it is impossible to carry out control. In this case, the transducers are brought to the controlled elements by means of supply mechanisms, which can often be made in the form of pneumatic devices 18 with a direct supply of the eddy current transducer to the control zone. The control of all elements is carried out sequentially, for which the wheel is rotated around its axis.
После того, как модулем 4 был произведен ультразвуковой контроль одного колеса КП, а модулем 5 вихретоковый контроль и выявлены поверхностные дефекты во втором колесе, колесную пару разворачивают механизмом разворота на 180°, процесс контроля повторяют. Таким образом, каждое колесо контролируется и ультразвуковыми преобразователями и вихретоковыми.After module 4 performed ultrasonic testing of one gearbox wheel, and module 5 eddy current monitoring and surface defects in the second wheel were detected, the wheelset is deployed by a 180 ° rotation mechanism, the control process is repeated. Thus, each wheel is controlled by both ultrasonic transducers and eddy current ones.
Из описания примера выполнения устройства для неразрушающего контроля КП видно, что оно обеспечивает достижение технического результата - повышение информативности контроля, за счет того, что каждое колесо контролируется не только ультразвуковыми преобразователями, но и вихретоковыми, и выявляются те поверхностные дефекты, которые не выявляются только при ультразвуковом контроле.From the description of the example of the implementation of the device for non-destructive testing of the gearbox, it can be seen that it ensures the achievement of a technical result - increasing the information content of the control, due to the fact that each wheel is controlled not only by ultrasonic transducers, but also by eddy current ones, and surface defects that are not detected only when ultrasonic testing.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011138756/28U RU113365U8 (en) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEEL PAIRS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011138756/28U RU113365U8 (en) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEEL PAIRS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU113365U1 true RU113365U1 (en) | 2012-02-10 |
| RU113365U8 RU113365U8 (en) | 2012-11-10 |
Family
ID=45854085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011138756/28U RU113365U8 (en) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEEL PAIRS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU113365U8 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2744644C1 (en) * | 2020-10-22 | 2021-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Алтек" | Automated complex for non-destructive control of wheel sets |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU200802U1 (en) * | 2020-07-20 | 2020-11-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Алтек" | DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEEL SETS |
| RU2742368C1 (en) * | 2020-08-21 | 2021-02-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Алтек-Наука" | Hand scanner for nondestructive inspection of rolling surface and adjacent areas of wheels of railway vehicles |
| RU201533U1 (en) * | 2020-08-24 | 2020-12-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Алтек-Наука" | Hand-held scanner for non-destructive testing of fillet transition and the surface of the wheel disk of rail vehicles |
-
2011
- 2011-09-21 RU RU2011138756/28U patent/RU113365U8/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2744644C1 (en) * | 2020-10-22 | 2021-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Алтек" | Automated complex for non-destructive control of wheel sets |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU113365U8 (en) | 2012-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8365604B2 (en) | Apparatus for and method of detecting defects in a rail joint bar | |
| RU113365U1 (en) | DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEEL PAIRS | |
| JP6192717B2 (en) | Method and apparatus for inspecting railway wheels | |
| KR101605629B1 (en) | Automatic test equipment and method for wheel set of railway vehicles | |
| KR20170035964A (en) | Parallel lifting underfloor wheel crack detector | |
| CN201579554U (en) | Gantry pressing machine | |
| EP2620546A1 (en) | Robotic device for welding-on of crane's railways | |
| CN102809605B (en) | Two-end internal-external synchronous type ultrasonic automatic defectoscope for large-sized shell ring piece | |
| WO2017012444A1 (en) | Panel inspection walking device | |
| CN206876639U (en) | A kind of bogie failure vertical ultrasonic detection device | |
| CN212540183U (en) | Rod surface defect on-line measuring system | |
| CN203838123U (en) | TOFD check block automatic scanning and inspecting device | |
| CN111570408A (en) | Train wheel pair laser cleaning system | |
| CN102169052A (en) | Automatic testing device with reverser motor rotor winding | |
| CN204241426U (en) | A kind of reflectoscope of non-uniform shaft disc type work | |
| CN113954905A (en) | Steel rail detection system | |
| CN102809607A (en) | Two-ends-telescopic internally-externally-synchronous automatic ultrasonic diagnostic machine for large-scale cylindrical shell section parts | |
| CN203929714U (en) | Movable type does not fall to taking turns four-wheel defectoscope | |
| CN111391882B (en) | Follow-type online wheel tread electromagnetic nondestructive detection probe device | |
| CN212497731U (en) | Wheel set flaw detection equipment based on six robots | |
| RU163267U1 (en) | DEVICE - MECHANISM OF CORRECTION OF THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE CARRIER OF THE LONGITUDINAL AXLE OF THE FINDING SYSTEM OF THE MOBILE DIAGNOSTIC SYSTEM REGARDING THE MONITORING AXIS IN THE CONTROLLED PRODUCT - "PILOT" | |
| CN212264050U (en) | Train wheel pair laser cleaning system | |
| CN107673009A (en) | A kind of FPC test machines | |
| CN205049517U (en) | Novel double broach shape electrode coil magnetic particle flaw detector that opens and shuts | |
| US8931344B2 (en) | Method and apparatus for inspecting flaws in oil field tubulars |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH1K | Reissue of utility model (1st page) | ||
| TK1K | Correction to the publication in the bulletin (utility model) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG1K- IN JOURNAL: 4-2012 |
|
| PC92 | Official registration of non-contracted transfer of exclusive right of a utility model |
Effective date: 20191126 |
|
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200220 Effective date: 20200220 |