RU2781094C1 - Pyrotechnic impact device - Google Patents
Pyrotechnic impact device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2781094C1 RU2781094C1 RU2022104400A RU2022104400A RU2781094C1 RU 2781094 C1 RU2781094 C1 RU 2781094C1 RU 2022104400 A RU2022104400 A RU 2022104400A RU 2022104400 A RU2022104400 A RU 2022104400A RU 2781094 C1 RU2781094 C1 RU 2781094C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- thread
- striker
- flange
- nut
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000036633 rest Effects 0.000 claims abstract description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000009863 impact test Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 11
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminum Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- -1 for example Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Данное изобретение относится к оборудованию для испытаний на ударные воздействия и может быть использовано при испытаниях на высокоинтенсивные ударные воздействия различных приборов и оборудования, а также различных сложных систем (например, космических аппаратов).This invention relates to impact testing equipment and can be used in high-intensity impact testing of various instruments and equipment, as well as various complex systems (for example, spacecraft).
Существует достаточно много различных стендов для испытаний на ударные воздействия, которые включают в себя устройства для создания ударных воздействий. С помощью вибрационных электродинамических стендов, стендов с падающими столами и т.д. (Вибрации в технике: Справочник в 6 томах. М.: Машиностроение т.5. Измерения и испытания. под ред. М.Д. Генкина 1981г., стр. 476-477) В настоящее время наибольшее применение находят системы на базе вибростендов. Требования к стендам, обеспечивающим необходимое ударное воздействие, достаточно высоки, особенно при воспроизведении воздействий большой интенсивности, малой длительности и сложной формы. Иногда для создания ударных воздействий в стендах используются пиротехнические устройства. Например, патент РФ № 2244909, где источником ударного воздействия служит разрывной болт 8Х54. Помимо разрывных болтов, например, патент США №2653504, существует достаточно большой класс пиротехнических устройств, использующих для создания давления газы от сгорания порохов, с помощью которых перемещаются и/или разрушаются различные соединительные элементы. Например, патенты США: №2575071, №3530759, №3111808 и ряд других.There are many different impact test benches that include impact devices. With the help of vibration electrodynamic stands, stands with falling tables, etc. (Vibrations in engineering: A reference book in 6 volumes. M.: Mashinostroenie v.5. Measurements and tests. Ed. by M.D. Genkin, 1981, pp. 476-477) At present, systems based on vibration stands are most widely used. The requirements for stands that provide the necessary impact are quite high, especially when reproducing impacts of high intensity, short duration and complex shape. Sometimes pyrotechnic devices are used to create shock effects in stands. For example, RF patent No. 2244909, where the bursting bolt 8X54 serves as a source of impact. In addition to explosive bolts, for example, US patent No. 2653504, there is a fairly large class of pyrotechnic devices that use gases from the combustion of gunpowder to create pressure, with the help of which various connecting elements are moved and / or destroyed. For example, US patents: No. 2575071, No. 3530759, No. 3111808 and several others.
Каждое из этих устройств при срабатывании создает ударное воздействие определенного вида (со своей амплитудой воздействия и длительностью), и может быть использовано в качестве источника ударных воздействий для испытаний.Each of these devices, when triggered, creates an impact of a certain type (with its own impact amplitude and duration), and can be used as a source of impact for testing.
Наиболее близким является решение по патенту РФ №2394217. Пиротехническое устройство для создания ударных воздействий состоит из полого корпуса с резьбой на внешней поверхности, пиропатрона, поршня, на который с помощью резьбы установлен съемный боек, контрящего элемента, фиксирующего поршень в корпусе (прототип).The closest is the solution according to the patent of the Russian Federation No. 2394217. Pyrotechnic device for creating shock impacts consists of a hollow body with a thread on the outer surface, a squib, a piston, on which a removable striker is installed using a thread, a locking element that fixes the piston in the body (prototype).
Существенным недостатком этого устройства, при использовании в качестве источника ударных воздействий, является то, что при ударе бойка в точке контакта создается обратная волна деформаций и при отскоке бойка происходит повторный удар из-за медленного падения давления за поршнем (наличие одного уплотнения не обеспечивает герметичность, но и падение давления происходит достаточно медленно). Такой эффект может повторяться несколько раз, что существенно затрудняет формирование необходимого ударного воздействия. Кроме того, использование кассеты с пиропатронами для создания повышенного ударного воздействия увеличивает габариты устройства, требует более мощного источника питания, что во многих случаях затрудняет его применение, как и отсутствие специального приспособления для крепления пиротехнического устройства, что затрудняет точное задание расстояния от бойка до объекта испытаний.A significant disadvantage of this device, when used as a source of shock, is that when the striker strikes, a reverse wave of deformations is created at the point of contact, and when the striker rebounds, a second blow occurs due to the slow pressure drop behind the piston (the presence of one seal does not ensure tightness, but the pressure drop is rather slow). This effect can be repeated several times, which significantly complicates the formation of the necessary impact. In addition, the use of a cassette with squibs to create an increased impact increases the dimensions of the device, requires a more powerful power source, which in many cases makes it difficult to use, as well as the absence of a special device for mounting a pyrotechnic device, which makes it difficult to accurately set the distance from the striker to the test object. .
Для заявленного изобретения выявлены следующие общие с прототипом существенные признаки: пиротехническое устройство для создания ударных воздействий, состоящее из полого корпуса с резьбой на внешней поверхности, пиропатрона, поршня с уплотнением, на который с помощью резьбы установлен съемный боек, контрящего элемента, фиксирующего поршень в корпусе.For the claimed invention, the following essential features in common with the prototype have been identified: a pyrotechnic device for creating impacts, consisting of a hollow body with a thread on the outer surface, a squib, a piston with a seal, on which a removable striker is installed using a thread, a locking element that fixes the piston in the body .
Технической проблемой заявленного изобретения является устранение указанных недостатков.The technical problem of the claimed invention is the elimination of these disadvantages.
Техническим результатом данного изобретения является возможность более точного воспроизведения ударной нагрузки созданием регулируемого в широком амплитудно-частотном диапазоне пиротехнического устройства для формирования ударных воздействий необходимого вида, что позволит качественней проводить испытания приборов и оборудования на ударные воздействия.The technical result of this invention is the possibility of a more accurate reproduction of the impact load by creating a pyrotechnic device adjustable in a wide amplitude-frequency range for generating impacts of the required type, which will allow better testing of instruments and equipment for impacts.
Технический результат достигается тем, что резьба на корпусе разделена фланцем, выполненным в виде гайки, а в корпусе рядом с фланцем в виде гайки со стороны бойка выполнены сквозные отверстия перпендикулярно оси корпуса, при этом на сам корпус с помощью резьбы устанавливают гайку в виде стакана с отверстием в днище и резьбой по внутренней поверхности стакана, а высота стенки стакана во внутренней ее части меньше расстояния от торца корпуса до сквозного отверстия, а поршень с бойком устанавливают в днище гайки с помощью контрящего элемента, причем на поршне со стороны бойка и на бойке со стороны поршня выполнены лыски, а на противоположной бойку стороне поршня выполнены буртики, между которыми установлен набор уплотнений, а расстояние от торца корпуса до сквозных отверстий больше, чем размер буртиков с уплотнениями на поршне, кроме того, в корпусе со стороны противоположной бойку на резьбе устанавливают профилированный вкладыш с уплотнениями, внешний фланец которого через уплотнительное кольцо переменной толщины, выполненное из мягкого металла, например, алюминия, упирается в торец корпуса, а на самом фланце вкладыша выполнены лыски, а внутри вкладыша выполнено сквозное отверстие переменного диаметра, причем в отверстие малого диаметра устанавливают газогенератор цилиндрической частью с воспламенительным составом, который имеет разную массу, а фиксируют газогенератор в отверстии большего диаметра с помощью резьбы, причем сам корпус с поршнем, вкладышем и газогенератором устанавливают на резьбе в днище стакана и фиксируют корпус с помощью контрящей гайки, при этом на противоположной торцевой стороне стакана на внешней его части выполнен фланец с отверстиями.The technical result is achieved by the fact that the thread on the body is divided by a flange made in the form of a nut, and in the body next to the flange in the form of a nut, on the side of the striker, through holes are made perpendicular to the axis of the body, while a nut in the form of a cup with a hole in the bottom and a thread along the inner surface of the cup, and the height of the wall of the cup in its inner part is less than the distance from the end of the body to the through hole, and the piston with the striker is installed in the bottom of the nut using a locking element, and on the piston from the side of the striker and on the striker with flats are made on the sides of the piston, and flanges are made on the opposite side of the piston striker, between which a set of seals is installed, and the distance from the end of the housing to the through holes is greater than the size of the flanges with seals on the piston, in addition, in the housing from the side opposite the striker, threads are installed profiled insert with seals, the outer flange of which through the seal e ring of variable thickness, made of soft metal, for example, aluminum, rests against the end of the housing, and flats are made on the liner flange itself, and a through hole of variable diameter is made inside the liner, and a gas generator with a cylindrical part with an igniter composition is installed in the hole of small diameter, which has a different mass, and the gas generator is fixed in a hole of a larger diameter using a thread, and the body itself with a piston, an insert and a gas generator is installed on a thread in the bottom of the glass and the body is fixed with a lock nut, while on the opposite end side of the glass on its outer part flange with holes.
Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид устройства. Устройство (фиг.1) состоит из корпуса 4 с резьбой 5, выполненной по внешней поверхности. Профилированный поршень 2 с наконечником 30 с резьбой для установки сменного бойка 1 с одной стороны и буртиками 24 с уплотнительными кольцами 23 между ними устанавливают в корпус 4. На корпус 4 с помощью резьбы 5 устанавливают гайку в виде стакана 3 с отверстием в днище. Контрящий элемент 27, фиксирует поршень в гайке 3. В корпусе 4 также имеется сквозное отверстие 26 рядом с фланцем в виде гайки 6, выполненное перпендикулярно оси корпуса, причем высота стенки стакана во внутренней ее части меньше расстояния от торца корпуса до сквозного отверстия. В корпусе 4 со стороны противоположной бойку 1 на резьбе 20 устанавливают вкладыш 10 с уплотнениями 21, а внутри вкладыша выполнено сквозное отверстие переменного диаметра 22. В отверстие малого диаметра устанавливают газогенератор 12 цилиндрической частью с воспламенительным составом 13, который имеет разную массу. В зависимости от массы воспламенительного состава газогенератора заполняется полость 11, которая затем герметизируется. Фиксируют газогенератор 13 в отверстии большего диаметра с помощью резьбы 14. Сам корпус с поршнем 4, вкладышем 10 и газогенератором 12 устанавливают на резьбе 25 в днище стакана 8. Фиксируют корпус 4 в днище стакана 8 с помощью контрящей гайки 7. Внутри газогенератора установлен электровоспламенитель с выводными проводами 19. Внутри корпуса 4 между вкладышем и поршнем находится регулируемая полость 9. На противоположной торцевой стороне стакана 8 на внешней его части выполнен фланец 15 с отверстиями 16. Профилированный вкладыш 10 внешним фланцем с лысками 17 через уплотнительное кольцо переменной толщины 18, выполненным из мягкого материала, например, алюминия, упирается в торец корпуса. На поршне со стороны бойка и на бойке со стороны поршня выполнены лыски 28,29.The essence of the invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the device. The device (figure 1) consists of a
Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device works as follows.
При подаче напряжения на электровоспламенитель 19, имеющий разную массу воспламенительного состава происходит его срабатывание и загорается воспламенительный состав 13. При этом образуются газы и растет давление внутри полостей 9,22 (чем больше масса воспламенительного состава, тем большее давление создается за поршнем. При достижении критического давления срезается контрящий элемент 7, происходит движение поршня 2 до соударения сменного бойка 9 с объектом испытаний. Возможный ход поршня 2 регулируется расстоянием от ближайшего буртика 24 поршня 2. В зависимости от расстояния между бойком и объектом испытаний, а также давления внутри полости 9 получают различную скорость соударения бойка с объектом испытаний, а форма, материал и масса бойка обеспечивают создание различного вида ударного импульса, либо необходимой нестационарной вибрации. Из-за наличия уплотнений 21 и 24 давление внутри полости 9 сохраняется до момента прохождения поршнем 2 отверстий 26. После чего происходит разгрузка полости (давление резко падает). После соударения с объектом испытаний поршень за счет отраженной волны отскакивает от объекта испытаний. Т.к. давление за поршнем отсутствует, то исключается повторное соударение с объектом испытаний.When voltage is applied to the
Наличие внутри газогенератора полости 11 под разную массу воспламенительного состава 13, позволяет регулировать давление внутри полостей 9,22 и соответственно изменять максимальную скорость соударения бойка с объектом испытаний. Лыски на бойке 29, поршне 28 и на фланце 17, вкладыша 10, позволяют собирать рассматриваемое устройство с необходимой величиной затяжки для обеспечения герметичности. Дополнительную герметичность обеспечивают уплотнения 21, 24 и уплотнительное кольцо переменной толщины 18. Выполнение уплотнительного кольца 18 за счет мягкого материала, например, мягкого алюминиевого сплава позволяет за счет деформирования уплотнительного кольца обеспечить дополнительную герметичность. Применение резиноподобных материалов не подходит из-за возможности их прогорания. Кроме того, при необходимости увеличения полости 9, это можно сделать за счет смещения вкладыша 10, но тогда необходимо увеличить и размер уплотнительного кольца.The presence of a
Наличие у стакана 8 фланца 15 с отверстиями 16 позволяет его крепить на различные поверхности, а наличие широкого фланца 15 также позволяет устанавливать его в вертикальное положение без специального крепления. Контрящая гайка 7 регулирует положение корпуса 4 в стакане 8 (фиксируется расстояние от бойка до объекта испытаний). Возможность поворота корпуса 4 в стакане 8 на 180 градусов (фиг.2) позволяет крепить устройство непосредственно к объекту испытаний 31 с помощью болтов 32. Например, к шпангоуту космического аппарата при имитации ударных воздействий на него со стороны ракеты-носителя.The presence of the
Пример практического исполненияExample of practical implementation
На предприятии в настоящее время для проведения ударных испытаний приборов используется специальное пиротехническое устройство (СПУ) 151.6291-0, показанное на фиг.1. Используются газогенераторы с массой заряда 0,4г, 0,7г, 1г. Максимальный ход поршня составляет около 55 мм, диаметр фланца стакана около 140 мм, максимальный размер 298 мм, масса СПУ около 3600 грамм. Основной применяемый боек выполнен из бронзы АЖ9, остальные силовые элементы устройства выполнены из стали 30ХГСА, уплотнительное кольцо из алюминиевого сплава АМг6. На фиг.3 показана схема испытаний на ударное воздействие с помощью СПУ-31 рефлектора 32, диаметром около 2,2 м из композиционных материалов, установленного на алюминиевую панель 33 толщиною 30 мм. По углам панель опиралась на амортизаторы.The company currently uses a special pyrotechnic device (SPU) 151.6291-0, shown in Fig.1, to carry out shock testing of devices. Gas generators with charge mass 0.4g, 0.7g, 1g are used. The maximum piston stroke is about 55 mm, the diameter of the cup flange is about 140 mm, the maximum size is 298 mm, the SPU weight is about 3600 grams. The main used striker is made of bronze AZh9, the rest of the power elements of the device are made of steel 30KhGSA, the sealing ring is made of aluminum alloy AMg6. Figure 3 shows a diagram of impact testing using SPU-31
Требуемый ударный спектр ускорений (УСУ) приведен в таблице (фиг.4).The required shock acceleration spectrum (USU) is given in the table (figure 4).
Для создания необходимого УСУ в плоскости крепления рефлектора (по осям X,Z) четыре СПУ крепились к панели через фланцы. Зазор между бойками СПУ и панелью составлял 20 мм.To create the necessary USU in the reflector mounting plane (along the X, Z axes), four SPUs were attached to the panel through flanges. The gap between the SPU strikers and the panel was 20 mm.
Для создания ударного воздействия (УСУ) перпендикулярно плоскости крепления (ось Y) еще 4 СПУ устанавливались на силовой пол, и ударное воздействие выполнялось через набор амортизационных стержней. Зазор между бойками СПУ и амортизационными стержнями составлял 30 мм.To create an impact (USU) perpendicular to the attachment plane (Y axis), 4 more SPLs were installed on the force floor, and the impact was performed through a set of shock-absorbing rods. The gap between the SPU strikers and damping rods was 30 mm.
Ударное воздействие в плоскости крепления рефлектора и перпендикулярно плоскости крепления выполнялось последовательно (в плоскости крепления рефлектора и перпендикулярно ей) одновременным срабатыванием 4 СПУ.Impact in the plane of attachment of the reflector and perpendicular to the plane of attachment was carried out sequentially (in the plane of attachment of the reflector and perpendicular to it) by the simultaneous operation of 4 SPL.
На фиг.5 показан УСУ созданный в плоскости крепления рефлектора (X,Z): a - требуемый УСУ на 1000g, b - положительный УСУ, c - отрицательный УСУ, d - суммарный УСУ.Figure 5 shows USU created in the plane of attachment of the reflector (X,Z): a - required USU per 1000g, b - positive USU, c - negative USU, d - total USU.
На фиг.5 показан УСУ созданный перпендикулярно плоскости крепления рефлектора (Y): a - требуемый УСУ на 2000g, b- положительный УСУ, c - отрицательный УСУ, d - суммарный УСУ.Figure 5 shows USU created perpendicular to the plane of attachment of the reflector (Y): a - required USU for 2000g, b- positive USU, c - negative USU, d - total USU.
Как видно из рисунков (фиг.5, 6) с помощью разработанного СПУ получены требуемые УСУ (положительные и отрицательные) на 1000g и 2000g, с погрешностью, не превышающей 50% (3дБ), что позволяет снизить как количество ударных воздействий вдвое и упростить схему проведения ударных испытаний.As can be seen from the figures (figures 5, 6), using the developed SPU, the required USA (positive and negative) for 1000g and 2000g were obtained, with an error not exceeding 50% (3dB), which makes it possible to halve the number of shocks and simplify the circuit impact testing.
Из известных авторам источников информации и патентных материалов не известна совокупность признаков, сходных с совокупностью признаков заявленных объектов.From the sources of information and patent materials known to the authors, no set of features similar to the set of features of the claimed objects is known.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2781094C1 true RU2781094C1 (en) | 2022-10-05 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2809217C1 (en) * | 2023-09-05 | 2023-12-07 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Pyrotechnic device for creating impact effects |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0993598B1 (en) * | 1997-07-03 | 2002-05-29 | Manufacture de Forage S.A. | Pyrotechnical test stand |
WO2009000897A1 (en) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Astrium Sas | Pyrotechnic shock table |
RU2394217C2 (en) * | 2008-08-07 | 2010-07-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Pyrotechnic device for generating impact effects |
CN204085836U (en) * | 2014-10-17 | 2015-01-07 | 苏州世力源科技有限公司 | A kind of Gas Gun formula shock response spectrum testing machine |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0993598B1 (en) * | 1997-07-03 | 2002-05-29 | Manufacture de Forage S.A. | Pyrotechnical test stand |
WO2009000897A1 (en) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Astrium Sas | Pyrotechnic shock table |
RU2394217C2 (en) * | 2008-08-07 | 2010-07-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Pyrotechnic device for generating impact effects |
CN204085836U (en) * | 2014-10-17 | 2015-01-07 | 苏州世力源科技有限公司 | A kind of Gas Gun formula shock response spectrum testing machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2809217C1 (en) * | 2023-09-05 | 2023-12-07 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Pyrotechnic device for creating impact effects |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Stewart et al. | Experimentally generated high-g shock loads using Hydraulic Blast Simulator | |
RU2335747C1 (en) | Combined stand for high-intensity shock testing | |
AU593850B2 (en) | Controlled implosive downhole seismic source and carrier means for a plurality of such sources | |
RU2781094C1 (en) | Pyrotechnic impact device | |
CN113701979B (en) | Wide pulse high g value acceleration test system, test method and application | |
RU2386939C1 (en) | Method for impact action tests | |
Li et al. | Identification of pyrotechnic shock sources for shear type explosive bolt | |
RU2338169C1 (en) | Method for high-intensity impact tests for instruments and equipment | |
RU2809217C1 (en) | Pyrotechnic device for creating impact effects | |
Gustavsen et al. | Experimental studies of rod impact on bare/uncovered PBX 9501 explosive | |
RU2813247C1 (en) | High-intensity impact test method | |
US3958661A (en) | Method and apparatus for generating seismic waves | |
RU2383000C2 (en) | Method of space vehicle tests for mechanical action | |
RU2394217C2 (en) | Pyrotechnic device for generating impact effects | |
RU2244909C2 (en) | Method and device for impact testing | |
Schaefer et al. | Impact fragment cloud propagating in a pressure vessel | |
RU2616353C1 (en) | Stand for impact tests of devices and equipment | |
US3267853A (en) | Hypervelocity pellet projector | |
RU2745342C1 (en) | Method of testing for high-intensity shock effects of devices and equipment | |
US3282087A (en) | Apparatus for generating ultrasonic waves | |
RU2377524C1 (en) | Method for testing of equipment for mechanical effects | |
RU2794872C1 (en) | Method for testing tools and equipment for high-intensity shocks | |
SU1322105A1 (en) | Bench for performing impact testing | |
RU2331860C1 (en) | Stand for high-intensity shock tests of instruments and equipment | |
RU184651U1 (en) | DEVICE FOR EXPLOSIVE ELIMINATION OF DEPENDENCE |