RU2780681C1 - Measuring current collector of electric rolling stock - Google Patents
Measuring current collector of electric rolling stock Download PDFInfo
- Publication number
- RU2780681C1 RU2780681C1 RU2022114488A RU2022114488A RU2780681C1 RU 2780681 C1 RU2780681 C1 RU 2780681C1 RU 2022114488 A RU2022114488 A RU 2022114488A RU 2022114488 A RU2022114488 A RU 2022114488A RU 2780681 C1 RU2780681 C1 RU 2780681C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic
- pressure
- carriage
- control unit
- rolling stock
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортной технике, а именно к токоприемникам электроподвижного состава.The invention relates to transport equipment, namely to current collectors of electric rolling stock.
Наиболее близким к заявленному является измерительный токоприемник электроподвижного состава, содержащий основание, нажимной пневмопривод, соединенный с пневмомагистралью и сочлененный с шарнирной рамой, на которой установлена каретка с полозом, оснащенная упругими пневмоэлементами, полости которых соединены с пневмомагистралью через управляющий клапан и регулятор давления в пневмоэлементах каретки, съемные грузы с возможностью их фиксации в любой точке шарнирной рамы (Пат. №2681477 на изобретение, МПК B60L 5/26, B60L 5/32, G01L 5/04, G01M 17/08. Измерительный токоприемник электроподвижного состава / Сидоров О.А., Смердин А.Н., Чертков И.Е., Рыжков А.В. (РФ). - №2018112931; Заявлено 09.04.2018; Опубл. 06.03.2018. Бюл. №7).Closest to the claimed is a measuring current collector of an electric rolling stock, containing a base, a pressure pneumatic actuator connected to a pneumatic line and articulated with a hinged frame on which a carriage with a skid is installed, equipped with elastic pneumatic elements, the cavities of which are connected to the pneumatic line through a control valve and a pressure regulator in the pneumatic elements of the carriage , removable loads with the possibility of their fixation at any point of the hinged frame (Pat. No. 2681477 for the invention, IPC
К недостаткам известного измерительного токоприемника электроподвижного состава можно отнести невозможность имитации работы токоприемников, оснащенных устройствами автоматического регулирования нажатия, при оценке состояния контактной подвески и качества токосъема, например, с помощью вагона-лаборатории для испытания контактной сети или экспериментального электроподвижного состава. Так как современные скоростные токоприемники оснащаются устройствами регулирования нажатия, то измерительный токоприемник электроподвижного состава также должен обладать указанными устройствами, осуществляющими регулирование нажатия в соответствии с применяемыми в настоящее время алгоритмами регулирования. При увеличении и уменьшении контактного нажатия во время регулирования неизбежно возникают переходные процессы, для которых характерно возможное увеличение разброса контактного нажатия с возникновением недопустимых пиковых значений. При этом важное значение имеет оценка состояния контактной подвески в этих условиях и ее способность обеспечивать при этом надежный токосъем.The disadvantages of the known measuring current collector of electric rolling stock include the impossibility of simulating the operation of current collectors equipped with automatic pressure control devices when assessing the state of the contact suspension and the quality of current collection, for example, using a laboratory car for testing a contact network or an experimental electric rolling stock. Since modern high-speed pantographs are equipped with pressure control devices, the measuring current collector of the electric rolling stock must also have these devices that control pressure in accordance with the control algorithms currently used. With an increase and decrease in contact pressure during regulation, transient processes inevitably occur, which are characterized by a possible increase in the spread of contact pressure with the occurrence of unacceptable peak values. At the same time, it is important to assess the state of the contact suspension under these conditions and its ability to provide reliable current collection.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей измерительного токоприемника электроподвижного состава.The aim of the invention is to expand the functionality of the measuring pantograph of the electric rolling stock.
Указанная цель достигается тем, что известный измерительный токоприемник электроподвижного состава, содержащий основание, нажимной пневмопривод, соединенный с пневмомагистралью и сочлененный с шарнирной рамой, на которой установлена каретка с полозом, оснащенная упругими пневмоэлементами, полости которых соединены с пневмомагистралью через управляющий клапан и регулятор давления в пневмоэлементах каретки, съемные грузы с возможностью их фиксации в любой точке шарнирной рамы, дополнен встроенным в пневмомагистраль блоком регулирования давления в нажимном пневмоприводе и управляющим блоком, выходы которого соединены с входами регулятора давления в пневмоэлементах каретки и упомянутого блока регулирования давления в нажимном пневмоприводе.This goal is achieved by the fact that the known measuring pantograph of the electric rolling stock, containing a base, a pressure pneumatic actuator connected to the pneumatic line and articulated with a hinged frame, on which a carriage with a skid is installed, equipped with elastic pneumatic elements, the cavities of which are connected to the pneumatic line through a control valve and a pressure regulator in pneumatic elements of the carriage, removable weights with the possibility of their fixation at any point of the hinged frame, is supplemented with a pressure control unit built into the pneumatic line in the pressure pneumatic drive and a control unit, the outputs of which are connected to the inputs of the pressure regulator in the pneumatic elements of the carriage and the said pressure control unit in the pressure pneumatic drive.
На фиг. представлена схема предлагаемого измерительного токоприемника электроподвижного состава.In FIG. a diagram of the proposed measuring pantograph of the electric rolling stock is presented.
Измерительный токоприемник электроподвижного состава содержит основание 1, нажимной пневмопривод 2, соединенный с пневмомагистралью и сочлененный с шарнирной рамой 3, на которой установлена каретка 4 с полозом 5, оснащенная упругими пневмоэлементами 6, полости которых соединены с пневмомагистралью через управляющий клапан 7 и регулятор давления 8 в пневмоэлементах 6 каретки 4, съемные грузы 9 с возможностью их фиксации в любой точке шарнирной рамы 3, также в состав измерительного токоприемника входит встроенный в пневмомагистраль блок регулирования давления 10 в нажимном пневмоприводе 2 и управляющий блок 11, выходы которого соединены с входами регулятора давления 8 в пневмоэлементах 6 каретки 4 и упомянутого блока регулирования давления 10 в нажимном пневмоприводе 2.The measuring pantograph of the electric rolling stock contains a
Предлагаемый измерительный токоприемник работает следующим образом.The proposed measuring pantograph works as follows.
Перед проведением измерительной поездки необходимо настроить параметры и характеристики измерительного токоприемника таким образом, чтобы они соответствовали параметрам и характеристикам токоприемников (например, тяжелого или легкого типов), эксплуатирующихся на участке электрической железной дороги.Before carrying out a measuring trip, it is necessary to set the parameters and characteristics of the measuring current collector so that they correspond to the parameters and characteristics of the current collectors (for example, heavy or light types) operated on the electric railway section.
Для изменения характеристик измерительного токоприемника, определенных шарнирной рамой 3 (приведенная масса, весовая характеристика, моменты инерции и др.), необходимо на его шарнирной раме 3 зафиксировать съемные грузы 9, при этом место крепления которых зависит от массы и конструкции шарнирной рамы 3.To change the characteristics of the measuring pantograph determined by the hinged frame 3 (reduced mass, weight characteristic, moments of inertia, etc.), it is necessary to fix
При поднятии измерительного токоприемника электроподвижного состава сжатый воздух подается из пневмомагистрали в расположенный на основании 1 нажимной пневмопривод 2, который создает усилие для подъема шарнирной рамы 3, обеспечивая нажатие полоза 5 на контактный провод через каретки 4 во всем рабочем диапазоне высоты подъема измерительного токоприемника.When lifting the measuring current collector of the electric rolling stock, compressed air is supplied from the pneumatic line to the pressure
Для регулирования статического нажатия измерительного токоприемника создаваемого нажимным пневмоприводом 2 блок регулирования давления 10 в соответствии с алгоритмом регулирования, заданным управляющим блоком 11, задает величину давления в пневмоприводе 2, что изменяет усилие, передающееся на шарнирную раму 3. Алгоритм регулирования, соответствующий алгоритму регулирования нажатия токоприемников, эксплуатирующихся на участке электрической железной дороги, записывается в управляющий блок 11.To regulate the static pressure of the measuring pantograph created by the pressure
Регулирование характеристик верхнего узла измерительного токоприемника происходит за счет изменения жесткости пневмоэлементов 6 кареток 4, которое осуществляется путем изменения давления воздуха в пневмоэлементах 6. Для этого от пневмомагистрали с помощью управляемого клапана 7 подается сжатый воздух в полость пневмоэлемента 6, величина давления которого задается регулятором давления 8 в соответствии с алгоритмом регулирования, заданным управляющим блоком 11.The regulation of the characteristics of the upper node of the measuring pantograph occurs due to a change in the rigidity of the
Использование предлагаемого измерительного токоприемника электроподвижного состава позволит расширить его функциональные возможности за счет имитации работы токоприемников, оснащенных устройствами автоматического регулирования, посредством регулированиия нажатия измерительного токоприемника с помощью блока регулирования давления в нажимном пневмоприводе и жесткости пневмоэлементов с помощью регулятора давления в пневмоэлементах каретке в соответствии с алгоритмом регулирования, заданным управляющим блоком.The use of the proposed measuring pantograph of electric rolling stock will expand its functionality by simulating the operation of pantographs equipped with automatic control devices, by regulating the pressure of the measuring pantograph using a pressure control unit in the pressure pneumatic drive and the rigidity of the pneumatic elements using the pressure regulator in the pneumatic elements of the carriage in accordance with the control algorithm given by the control block.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2780681C1 true RU2780681C1 (en) | 2022-09-29 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2199725C2 (en) * | 1997-06-13 | 2003-02-27 | ДаймлерКрайслер Рэйл Сюстемс Гмбх | Device measuring pressure force of current collector |
| KR20120074520A (en) * | 2010-12-28 | 2012-07-06 | 한국철도기술연구원 | Catenary's declination measuring apparatus on pantograph |
| RU122956U1 (en) * | 2012-07-24 | 2012-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения (ОмГУПС (ОмИИТ)) | ELECTRIC MOBILE SURFACE RECEIVER |
| RU2681477C1 (en) * | 2018-04-09 | 2019-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Electric rolling stock measuring current collector |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2199725C2 (en) * | 1997-06-13 | 2003-02-27 | ДаймлерКрайслер Рэйл Сюстемс Гмбх | Device measuring pressure force of current collector |
| KR20120074520A (en) * | 2010-12-28 | 2012-07-06 | 한국철도기술연구원 | Catenary's declination measuring apparatus on pantograph |
| RU122956U1 (en) * | 2012-07-24 | 2012-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения (ОмГУПС (ОмИИТ)) | ELECTRIC MOBILE SURFACE RECEIVER |
| RU2681477C1 (en) * | 2018-04-09 | 2019-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Electric rolling stock measuring current collector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101567616B1 (en) | Restraint system for vehicles | |
| KR101551511B1 (en) | Strut assembly | |
| RU2780681C1 (en) | Measuring current collector of electric rolling stock | |
| RU2401241C2 (en) | Device to sling parts with force compensation and lifting system therewith | |
| CN103195858B (en) | Magnetorheological buffering unit structure based on impact load and control method thereof | |
| Goodall et al. | Railway vehicle active suspensions in theory and practice | |
| CN107863722B (en) | Primary guide rope directly passes through formula unwrapping wire coaster | |
| CN108489720B (en) | Method for stably loading force load under high-frequency condition of catenary dropper fatigue test | |
| GB2267077A (en) | Load detector device for an elevator. | |
| CN102303544A (en) | Suspension control method for low and middle speed magnetic-levitation train | |
| CN110980469B (en) | Elevator traction vibration reduction system, device and method based on dynamic model | |
| WO2018099531A2 (en) | Torsional testing of a wind turbine blade | |
| CN102865983A (en) | Load-adjustable anti-loosening performance evaluation and detection device for electric power fasteners | |
| CN115097801A (en) | Hardware-in-the-loop bench test system and test method for air suspension system | |
| CN104843584B (en) | Method and device for recording suspension arm belt loading extension and crane | |
| RU2681477C1 (en) | Electric rolling stock measuring current collector | |
| CN112129554A (en) | High-speed railway bow net developments off-line experiment platform | |
| US3730312A (en) | Method and apparatus for transferring electrical energy to high speed apparatus | |
| CN213274888U (en) | Pantograph simulation mechanism | |
| CN112540243A (en) | Super-capacitor energy storage system test platform and test method | |
| CN206323047U (en) | A kind of specific purpose tool for being used to change primary cut-out equalizing capacitance | |
| US20180266915A1 (en) | Test bench for generating dynamic loads on an actuator and method for performing tests on an actuator using said test bench | |
| CN108946468A (en) | A kind of unloader trolley of vibration damping and balanced wheel load | |
| CN113895237A (en) | Straddle type single-rail intelligent pantograph | |
| CN209927453U (en) | Mechanical test bed of actuator |