RU2780555C1 - Reclining sliding door with electric screw drive - Google Patents
Reclining sliding door with electric screw drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2780555C1 RU2780555C1 RU2022110022A RU2022110022A RU2780555C1 RU 2780555 C1 RU2780555 C1 RU 2780555C1 RU 2022110022 A RU2022110022 A RU 2022110022A RU 2022110022 A RU2022110022 A RU 2022110022A RU 2780555 C1 RU2780555 C1 RU 2780555C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- door
- carriage
- lead screw
- leaf
- opening
- Prior art date
Links
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000002832 Shoulder Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к конструкциям приводов прислонно-сдвижных дверей пассажирских транспортных средств.The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to the designs of drives sliding doors of passenger vehicles.
Известна раздвижная дверь кабины лифта (патент №2100269 от 27.09.1996 г.), содержащая по меньшей мере одну створку, установленную с возможностью горизонтального перемещения вдоль дверного проема кабины лифта; привод двери, включающий в себя смонтированные на кабине лифта электродвигатель с винтовой парой, винт которой установлен в подшипниках, закрепленных на опорах, соединенных с кабиной лифта, а гайка соединена со створкой двери; фиксаторы и конечные выключатели крайних положений створки.Known sliding door of the elevator car (patent No. 2100269 dated 27.09.1996), containing at least one leaf mounted for horizontal movement along the doorway of the elevator car; a door drive that includes an electric motor mounted on the elevator car with a screw pair, the screw of which is mounted in bearings mounted on supports connected to the elevator car, and the nut is connected to the door leaf; clamps and limit switches for the extreme positions of the sash.
Недостаток данной двери - в том, что она не имеет средств выдвижения и прислонного движения двери относительно стенки кабины лифта.The disadvantage of this door is that it does not have means of extension and leaning movement of the door relative to the wall of the elevator car.
Известен привод раздвижной двери (патент RU №2533537 от 05.08.2011 г.), имеющий приводимый в движение ходовой винт с ходовой гайкой, внутренний кольцевой элемент, который охватывает ходовую гайку, и соединяется с гайкой двумя диаметрально противоположными цилиндрическими концами; наружный вильчатый элемент с двумя диаметрально противоположными концами с внутренними цилиндрическими отверстиями, который соединяется с цилиндрическими концами внутреннего кольцевого элемента, при этом наружный вильчатый элемент имеет кронштейн для соединения с раздвижной дверью.A sliding door drive is known (patent RU No. 2533537 dated 08/05/2011), having a driven lead screw with a lead nut, an inner annular element that covers the lead nut and is connected to the nut by two diametrically opposite cylindrical ends; an outer forked element with two diametrically opposite ends with internal cylindrical holes, which is connected to the cylindrical ends of the inner annular element, while the outer forked element has a bracket for connection with a sliding door.
Недостаток данного привода в том, что он не имеет средств выдвижения и прислонного движения двери относительно ее проема.The disadvantage of this drive is that it does not have means of extension and leaning movement of the door relative to its opening.
Известно устройство винтового привода двери, имеющее ходовой винт с многозаходной резьбой (заявка №2427455 от 29.05.1978 г.).A device for a screw door drive is known, having a lead screw with multiple threads (application No. 2427455 dated May 29, 1978).
Известен модульный привод раздвижной двери пассажирского транспортного средства (патент RU №2538915 от 22.09.2011 г.), содержащий, по меньшей мере, один выполненный с возможностью линейного перемещения ползун с закрепленной на нем створкой двери; двигатель, установленный на ползуне или на пассажирском транспортном средстве; винтовую передачу движения от двигателя к ползуну с закрепленной на ползуне гайкой для обеспечения продольного перемещения одного ползуна; блокиратор створки двери с рычажным механизмом передачи движения от двигателя к блокиратору.Known modular drive sliding door of a passenger vehicle (patent RU No. 2538915 dated 22.09.2011), containing at least one made with the possibility of linear movement of the slider with the door leaf fixed on it; an engine mounted on a slider or on a passenger vehicle; screw transmission of movement from the engine to the slider with a nut fixed on the slider to ensure longitudinal movement of one slider; door leaf blocker with a lever mechanism for transferring movement from the engine to the blocker.
Недостаток данного привода - сложность конструкции привода двери вследствие использования рычажного механизма между блокиратором и двигателем.The disadvantage of this drive is the complexity of the design of the door drive due to the use of a lever mechanism between the blocker and the engine.
Известен механизм выдвижения и прислонного движения прислонно-сдвижной двери (патент EA №021552 от 18.02.2011 г., фиг. 6), имеющий закрепленное на дверном проеме направляющее дверь средство с первой секцией, расположенной вдоль и параллельно дверному проему, и второй секцией, которая расположена перпендикулярно первой секции направляющего дверь средства, при этом механизм включает рычажный элемент, установленный с возможностью перемещения с дверным полотном и содержащий первый соединительный элемент и второй шарнирный соединительный элемент, расположенный на постоянном расстоянии от первого соединительного элемента, причем второй соединительный элемент выполнен с возможностью перемещения в направляющем средстве, причем рычажный элемент выполнен с возможностью поворота относительно направляющего средства при перемещении рычажного элемента из первой секции во вторую секцию направляющего средства, вследствие чего дверное полотно совершает прислонное движение к дверному проему при закрытии двери и выдвижение из дверного проема в начале ее открытия.A known mechanism for the extension and leaning movement of the sliding door (patent EA No. 021552 dated February 18, 2011, Fig. 6), having a door guide means fixed on the doorway with the first section located along and parallel to the doorway, and the second section, which is located perpendicular to the first section of the door-guiding means, wherein the mechanism includes a lever element mounted for movement with the door leaf and containing the first connecting element and the second hinged connecting element located at a constant distance from the first connecting element, the second connecting element being configured to movement in the guide means, wherein the lever element is configured to rotate relative to the guide means when the lever element is moved from the first section to the second section of the guide means, as a result of which the door leaf makes a leaning movement against the doorway when closing doors and extension from the doorway at the beginning of its opening.
Недостаток данного привода - пониженная надежность закрепленного на двери рычажного элемента, совершающего линейное движение вместе с дверью относительно направляющего средства.The disadvantage of this drive is the reduced reliability of the lever element mounted on the door, which performs linear movement along with the door relative to the guide means.
Известен привод двухстворчатой раздвижной двери для пассажирских транспортных средств (патент ЕР №1280690 В1 от 28.04.2001 г.), имеющей в нижней части дверных полотен направляющие устройства, каждое из которых взаимодействует с тремя направляющими роликами, расположенными на поворотном рычаге, закрепленном на нижней части дверного проема.Known drive double-leaf sliding door for passenger vehicles (patent EP No. 1280690 B1 dated 28.04.2001), having guides in the lower part of the door leafs, each of which interacts with three guide rollers located on a rotary lever fixed on the lower part doorway.
Известна одно- или двухстворчатая сдвижная дверь (патент US №6189265 В1 от 13.03.1997 г., прототип), имеющая, по меньшей мере, одну створку, установленную в каркасе дверного проема кузова пассажирского транспортного средства, электровинтовой привод створки, установленный на стенке кузова над каркасом проема, состоящий из: основания с боковыми стенками, ходового винта, концы которого размещены в подшипниках, размещенных в боковых стенках с ходовой гайкой; мотор-редуктора, выходной вал которого установлен соосно с ходовым винтом, а корпус закреплен на одной из боковых стенок основания; управляемой муфты, неподвижный корпус которой закреплен на одной из боковых стенок, а подвижная часть соединена с ходовым винтом; направляющей, концы которой установлены в боковых стенках основания, каретки, установленной на направляющей с возможностью линейного перемещения, соединенная с кронштейном крепления верхней части двери; соединения ходовой гайки с кареткой, обеспечивающего их совместное движение при вращении ходового винта; соединения каретки со створкой двери; средств, обеспечивающих выдвижение двери из каркаса проема двери за пределы стенки транспортного средства при начале вращения ходового винта для открытия двери и прислонное движение двери к каркасу проема по завершении вращения ходового винта при закрытии двери; средств, обеспечивающих движение выдвинутой из проема двери параллельно наружной стенке транспортного средства при открытии двери и фиксации закрытой двери в каркасе проема.Known single- or double-leaf sliding door (US patent No. 6189265 B1 dated March 13, 1997, prototype), having at least one leaf installed in the frame of the doorway of the body of a passenger vehicle, an electric screw actuator of the leaf mounted on the body wall above the frame of the opening, consisting of: a base with side walls, a lead screw, the ends of which are placed in bearings placed in the side walls with a lead nut; motor-reducer, the output shaft of which is installed coaxially with the lead screw, and the body is fixed on one of the side walls of the base; a controlled clutch, the fixed body of which is fixed on one of the side walls, and the movable part is connected to the lead screw; a guide, the ends of which are installed in the side walls of the base, a carriage mounted on the guide with the possibility of linear movement, connected to the bracket for fastening the upper part of the door; connection of the lead nut with the carriage, ensuring their joint movement during the rotation of the lead screw; connections of the carriage with the door leaf; means for extending the door from the frame of the door opening beyond the limits of the vehicle wall at the beginning of the rotation of the lead screw to open the door and the leaning movement of the door against the frame of the opening after the rotation of the lead screw is completed when the door is closed; means that ensure the movement of the door extended from the opening parallel to the outer wall of the vehicle when the door is opened and the closed door is fixed in the frame of the opening.
Недостаток привода данной двери - сложность конструкции электровинтового привода створок прислонно-сдвижной двери.The disadvantage of the drive of this door is the complexity of the design of the electric screw drive of the sliding doors.
Техническая задача, решаемая изобретением - упрощение конструкции электровинтового привода прислонно-сдвижной двери.The technical problem to be solved by the invention is the simplification of the design of the electric screw drive of the reclining-sliding door.
Техническая задача решена в конструкции прислонно-сдвижной двери с электровинтовым приводом, имеющей по меньшей мере, одну створку, установленную в каркасе дверного проема кузова пассажирского транспортного средства, электровинтовой привод створки, установленный на стенке кузова над каркасом проема, состоящий из: основания с боковыми стенками, ходового винта, концы которого размещены в подшипниках, размещенных в боковых стенках с ходовой гайкой; мотор-редуктора, выходной вал которого установлен соосно с ходовым винтом, а корпус закреплен на одной из боковых стенок основания; управляемой муфты, неподвижный корпус которой закреплен на одной из боковых стенок, а подвижная часть соединена с ходовым винтом; направляющей, концы которой установлены в боковых стенках основания, каретки, установленной на направляющей с возможностью линейного перемещения, соединенная с кронштейном крепления верхней части двери; соединения ходовой гайки с кареткой, обеспечивающего их совместное движение при вращении ходового винта; соединения каретки со створкой двери; средств, обеспечивающих выдвижение двери из каркаса проема двери за пределы стенки транспортного средства при начале вращения ходового винта для открытия двери и прислонное движение двери к каркасу проема по завершении вращения ходового винта при закрытии двери; средств, обеспечивающих движение выдвинутой из проема двери параллельно наружной стенке транспортного средства при открытии двери и фиксации закрытой двери в каркасе проема, при этом ходовая гайка имеет форму одноплечего рычага с резьбовым отверстием для ходового винта, каретка имеет форму двуплечего рычага с отверстием для направляющей и углом между плечами рычагов каретки, находящимся в интервале 70°…110°; рычаг гайки и первое плечо рычага каретки, обращенное к гайке, соединены между собой с возможностью поворота на угол 10°…20° относительно линии, соединяющей оси ходового винта и направляющей); соединение каретки со створкой двери имеет кронштейн, неподвижно соединенный со створкой двери и подвижно соединенный с концом второго плеча двуплечего рычага каретки.The technical problem is solved in the design of a sliding sliding door with an electric screw drive, having at least one leaf installed in the frame of the doorway of the body of a passenger vehicle, an electric screw drive of the leaf mounted on the wall of the body above the frame of the opening, consisting of: a base with side walls , a lead screw, the ends of which are placed in bearings placed in the side walls with a lead nut; motor-reducer, the output shaft of which is installed coaxially with the lead screw, and the body is fixed on one of the side walls of the base; a controlled clutch, the fixed body of which is fixed on one of the side walls, and the movable part is connected to the lead screw; a guide, the ends of which are installed in the side walls of the base, a carriage mounted on the guide with the possibility of linear movement, connected to the bracket for fastening the upper part of the door; connection of the lead nut with the carriage, ensuring their joint movement during the rotation of the lead screw; connections of the carriage with the door leaf; means for extending the door from the frame of the door opening beyond the limits of the vehicle wall at the beginning of the rotation of the lead screw to open the door and the leaning movement of the door against the frame of the opening after the rotation of the lead screw is completed when the door is closed; means that ensure the movement of the door extended from the opening parallel to the outer wall of the vehicle when the door is opened and the closed door is fixed in the frame of the opening, while the running nut is in the form of a one-arm lever with a threaded hole for the lead screw, the carriage is in the form of a two-arm lever with a hole for the guide and an angle between the arms of the carriage levers, located in the range of 70°…110°; the nut lever and the first arm of the carriage lever facing the nut are connected to each other with the possibility of rotation through an angle of 10° ... 20° relative to the line connecting the axes of the lead screw and the guide); connection of the carriage with the door leaf has a bracket fixedly connected to the door leaf and movably connected to the end of the second arm of the two-arm carriage lever.
Для фиксации двери в закрытом состоянии в верхней части двери имеется выемка с планкой, установленной под углом 5°…15° к горизонтальной плоскости), а в каркасе проема двери на уровне планки установлен ролик, взаимодействующий с планкой в конце прислонного движения двери при ее закрытии, а в нижней части каркаса проема двери установлен с возможностью вращательного движения рычаг с тремя роликами, оси которых образуют треугольник.To fix the door in the closed state, in the upper part of the door there is a recess with a bar installed at an angle of 5 ° ... , and in the lower part of the frame of the door opening, a lever with three rollers is installed with the possibility of rotational movement, the axes of which form a triangle.
Для сокращения времени открытия и закрытия двери угол подъема винтовой линии ходового винта находится в интервале 35°…55°, а резьба ходового винта является многозаходной прямоугольной или трапецеидальной.To reduce the time of opening and closing the door, the angle of elevation of the helix of the lead screw is in the range of 35° ... 55°, and the thread of the lead screw is multi-start rectangular or trapezoidal.
Для увеличения пропускной способности дверь имеет две створки, установленные с возможностью выдвижения и линейного перемещения в противоположные стороны, при этом основание электровинтового привода створок имеет центральную стенку, электровинтовой привод имеет два соединенные между собой ходовых винта, имеющих противоположно направленные резьбы, и подшипники, установленные на концах винтов в центральной стенке основания.To increase the throughput, the door has two leaves installed with the possibility of extension and linear movement in opposite directions, while the base of the electric screw drive of the leaves has a central wall, the electric screw drive has two lead screws connected to each other having oppositely directed threads, and bearings mounted on the ends of the screws in the central wall of the base.
Решение технической задачи, - упрощение конструкции электровинтового привода прислонно-сдвижной двери, - обеспечивается следующей совокупностью отличительных признаков прислонно-сдвижной двери с электровинтовым приводом: ходовая гайка имеет форму одноплечего рычага с резьбовым отверстием для ходового винта, каретка имеет форму двуплечего рычага с отверстием для направляющей и углом между плечами рычагов каретки, находящимся в интервале 70°…110°; рычаг гайки и первое плечо рычага каретки, обращенное к гайке, соединены между собой с возможностью поворота на угол 10°…20° относительно линии, соединяющей оси ходового винта и направляющей; соединение каретки со створкой двери имеет кронштейн, неподвижно соединенный со створкой двери и подвижно соединенный с концом второго плеча двуплечего рычага каретки.The solution of the technical problem, - simplification of the design of the electric screw drive of the reclining-sliding door, is provided by the following set of distinctive features of the reclining-sliding door with an electric screw drive: the running nut is in the form of a single-arm lever with a threaded hole for the lead screw, the carriage is in the form of a two-arm lever with a hole for the guide and the angle between the arms of the carriage levers, which is in the range of 70° ... 110°; the nut lever and the first arm of the carriage lever, facing the nut, are interconnected with the possibility of rotation through an angle of 10°...20° relative to the line connecting the axis of the lead screw and the guide; connection of the carriage with the door leaf has a bracket fixedly connected to the door leaf and movably connected to the end of the second arm of the two-arm carriage lever.
Данная совокупность отличительных признаков не обнаружена в процессе патентного поиска, следовательно, техническое решение соответствует критерию «новизна». Она также не следует явно из уровня техники, следовательно, она соответствует критерию «изобретательский уровень».This set of distinguishing features was not found during the patent search, therefore, the technical solution meets the criterion of "novelty". It also does not follow explicitly from the prior art, therefore, it meets the criterion of "inventive step".
На фиг. 1 показана одностворчатая прислонно-сдвижная дверь с электровинтовым приводом (вид изнутри транспортного средства).In FIG. 1 shows a single-leaf push-sliding door with an electric screw drive (view from inside the vehicle).
На фиг. 2 показано устройство фиксации двери в закрытом состоянии.In FIG. 2 shows the device for locking the door in the closed state.
На фиг. 3 - рычажно-роликовое устройство выдвижения нижней части створки двери, направления движения двери при ее открытии и фиксации двери при ее закрытии (показано в закрытом состоянии двери).In FIG. 3 - lever-roller device for extending the lower part of the door leaf, the direction of movement of the door when it is opened and fixing the door when it is closed (shown in the closed state of the door).
На фиг. 4 - рычажно-роликовое устройство выдвижения нижней части створки двери, направления ее движения при открытии двери (показано в открытом состоянии двери).In FIG. 4 - lever-roller device for extending the lower part of the door leaf, the direction of its movement when the door is opened (shown in the open state of the door).
На фиг. 5 показано устройство электровинтового привода двери.In FIG. 5 shows the device of the electric screw drive of the door.
На фиг. 6 - сечение А на фиг. 5.In FIG. 6 - section A in Fig. 5.
На фиг. 7 - кинематическая схема электровинтового привода двухстворчатой прислонно-сдвижной двери (закрытое состояние).In FIG. 7 is a kinematic diagram of an electric screw drive of a two-leaf reclining-sliding door (closed state).
На фиг. 8 - кинематическая схема электровинтового привода двухстворчатой прислонно-сдвижной двери (открытое состояние).In FIG. 8 is a kinematic diagram of an electric screw drive of a two-leaf sliding sliding door (open state).
На фиг. 9 - устройство электровинтового привода двухстворчатой прислонно-сдвижной двери (закрытое состояние).In FIG. 9 - device for an electric screw drive of a two-leaf sliding sliding door (closed state).
Прислонно-сдвижная дверь 1 с электровинтовым приводом 2 (фиг. 1-3) имеет: по меньшей мере, одну створку 3, установленную в каркасе 4 дверного проема 5 кузова (не показан) пассажирского транспортного средства, электровинтовой привод 2 створки 3, установленный на стенке 6 (фиг. 5) кузова над каркасом 4 проема 5, состоящий из основания 7 с боковыми стенками 8 и 9, ходового винта 10, концы которого размещены в подшипниках 11 (фиг. 7, 8), установленных в боковых стенках 8 и 9, ходовой гайки 12; мотор-редуктора 2а, выходной вал 13 (фиг. 7-9) которого установлен соосно с ходовым винтом 10 через компенсаторную муфту 13 а, а корпус 14 закреплен на боковой стенке 9 основания 7; управляемой муфты 15 (например, зубчатой муфты с электромагнитным управлением), неподвижный корпус 16 которой закреплен на боковой стенке 8, а подвижная часть 17 соединена с ходовым винтом 10; направляющей 18, концы которой установлены в боковых стенках 8 и 9 (фиг. 7, 8) основания 7 (фиг. 5), каретки 19, установленной на направляющей 18 с возможностью линейного перемещения, соединенной с кронштейном 20 крепления верхней части двери 1; соединения 21 ходовой гайки 12 с кареткой 19, обеспечивающего их совместное движение при вращении ходового винта 10; соединения 22 каретки 19 с кронштейном 20 створки 3 двери 1 (фиг. 1, 7, 8); средств 23, обеспечивающих выдвижение нижней части двери 1 (или створок За и 35 двухстворчатой двери, фиг. 7-9) из каркаса 4 проема 5 двери 1 за пределы стенки 6 транспортного средства при начале вращения ходового винта 10 для открытия двери 1 и прислонное движение двери 1 к каркасу 4 проема 5 по завершении вращения ходового винта 10 при закрытии двери 1; средств 24 (фиг. 7), обеспечивающих движение выдвинутой из проема 5 двери 1 параллельно наружной стенке 6 транспортного средства при открытии двери 1 и фиксации закрытой двери 1 в каркасе 4 проема 5, при этом ходовая гайка 12 имеет форму одноплечего рычага с резьбовым отверстием 25 для ходового винта 10 и плечом 12а (фиг. 6), каретка 19 имеет форму двуплечего рычага с отверстием 26 для направляющей 18 и углом между плечами 27 и 28 рычагов каретки 19 (фиг. 6), находящимся в интервале 70°…110°; рычаг 12а ходовой гайки 12 и первое плечо 27 рычага каретки 19, взаимодействующее с рычагом 12а ходовой гайки 12, соединены между собой с возможностью поворота на угол 10°…20° относительно линии, соединяющей оси ходового винта 10 и направляющей 18); при угле, меньшем 10°, существенно увеличивается длина рычага 19, необходимая для обеспечения выдвижения двери, а при угле, большем 20°, существенно увеличивается зазор в соединении 125 рычагов 12а и 27, что может приводить к динамическим нагрузкам в соединении 125; соединение 22 второго плеча 28 двуплечего рычага каретки 19 с кронштейном 20 является подвижным, а соединение кронштейна 20 со створкой 3 двери 1 является неподвижным (фиг. 5).Sliding
Для фиксации двери в закрытом состоянии в верхней части двери 1 имеется выемка 29 (фиг. 2) с планкой 30, установленной под углом 5°…15° к горизонтальной плоскости, фиг. 2), а в каркасе 4 проема 5 двери 1 на уровне планки 30 установлен ролик 31, взаимодействующий с планкой 30 в конце прислонного движения двери 1 при ее закрытии. Угол 5°…15° достаточен для поджатия створки 3 двери 1 к нижней части дверного проема 5 при взаимодействии планки 30 с роликом 31.To fix the door in the closed state, in the upper part of the
В нижней части каркаса 4 проема 5 двери 1 имеется средство 23 (фиг. 3, 4, 7, 8) в виде рычага 23а, установленного с возможностью вращательного движения с тремя роликами 32, оси которых образуют треугольник (фиг. 8).In the lower part of the
Для сокращения времени открытия и закрытия двери угол подъема винтовой линии резьбы ходового винта 10 находится в интервале 35°…55°, а резьба ходового винта 10 является многозаходной прямоугольной или трапецеидальной. При угле, меньшем 35°, существенно уменьшается сила, необходимая для выдвижения двери. При угле, большем 55°, существенно уменьшается сила, необходимая для перемещения двери при ее открытии и закрытии.To reduce the time of opening and closing the door, the angle of elevation of the helix of the thread of the
Для увеличения пропускной способности двери 1 она имеет две створки 3а и 3b, установленные с возможностью выдвижения и линейного перемещения в противоположные стороны, основания 7 электровинтового привода 2 створок 3а и 3b имеет центральную стенку 33 (фиг. 9), при этом электровинтовой привод 2 имеет два соединенные между собой ходовых винта 10, имеющих противоположно направленные резьбы, и подшипники 11а и 11b, установленные на концах винтов 10 в центральной стенке 33 основания 7.To increase the throughput of the
В положении «Дверь закрыта» контроллер (не показан) управления двери 1 подает команду на управляемую муфту 15, подвижная полумуфта (не показана) муфты 15 перемещается вдоль продольной оси винта 10 и муфта 15 разъединяется, обеспечивая возможность вращения винта 10. При подаче команды через энергетическую цепь 34 на мотор-редуктор 2а, ходовой винт 10 приводится во вращение, перемещая ходовую гайку 12 вдоль оси винта 10 и одновременно поворачивает ходовую гайку 12 и через плечи 27 и 28 и кронштейн 20 выдвигает створку 3 двери 1, а затем перемещает каретку 19 вместе со створкой 3 двери 1 линейно по цилиндрической направляющей 18, обеспечивая открытие створки 3 параллельно стенке 6 кузова.In the "Door closed" position, the controller (not shown) of the
Линейную траекторию движения нижней части створки 3 обеспечивает средство 23 с роликами 32 (фиг. 4, 7, 8), движущимися по направляющей 36. Верхний ролик 31 при выдвижении створки 3 двери 1 отходит от планки 30 и получает возможность перемещения по верхней поверхности створки 3 до завершения открытия створки 3. В конце прислонного движения двери 1 при ее закрытии и прижатия уплотнительного контура 35 к дверному проему 5 ролик 31 входит в выемку 29 и, нажимая на планку 30, прижимает дверь 1 к дверному проему 5.The linear trajectory of movement of the lower part of the
Исключение ударного воздействия створки 3 на каркас 4 дверного проема 5 обеспечивается замедлением вращения выходного вала 13 мотор-редуктора 2a или установкой демпфера (не показан), например, на кронштейне.The exclusion of the impact of the
По достижении крайнего положения «Дверь открыта» контроллером подается команда на прекращение вращения мотор-редуктора 2а. Для фиксации створки 3 в открытом положении подается команда на включение управляемой муфты 15, происходит блокировка ходового винта 10 относительно левой боковой стенки 8.Upon reaching the extreme position "Door open", the controller sends a command to stop the rotation of the motor-
Для закрытия двери 1 из положения «Дверь открыта» контроллер (не показан) подает на управляемую муфту 15 команду на закрытие створки 3 двери 1, подвижная часть 17 (фиг. 7, 8) перемещается вдоль продольной оси винта 10, обеспечивая возможность его вращения. При подаче контроллером команды на включение мотор-редуктора 2а ходовой винт 10 приводится во вращение в направлении, соответствующем закрытию створки 3, и створка 3 закрывается. В конце закрытия створки 3 ходовая гайка 12 приводит во вращательное движение каретку 19 для совершения прислонного движения створки 3. Створка 3 закрывается и прижимает контур уплотнения 35 к каркасу 4 дверного проема 5. В процессе прислонного движения створки 3 двери 1 до положения «Дверь закрыта» прижимной ролик 31, входя в выемку 29, воздействует на планку 30 (фиг. 2), создавая необходимое усилие прижатия нижней части створки 3 к дверному проему 5.To close the
По достижении крайнего положения «Дверь закрыта» контроллером подается команда на замыкание управляемой муфты 15, подвижная часть 17 которой соединяется с неподвижной частью 16, исключая возможность вращения ходового винта 10, одновременно подается команда на остановку мотор-редуктора 2а.Upon reaching the extreme position "Door closed", the controller sends a command to close the controlled
В случае отказа подачи электрического тока к мотор-редуктору 2а при закрытой створке 3 двери 1 для экстренного ручного открытия створки 3 водителем или пассажиром выполняется поворот рукоятки 36 (фиг. 7, 8) для разъединения подвижной части 17 муфты 15 и ее неподвижной части 16, после чего появляется возможность открывания створки 3 двери 1 вручную.In the event of a failure to supply electric current to the motor-
Claims (6)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2780555C1 true RU2780555C1 (en) | 2022-09-27 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2822682C1 (en) * | 2023-11-27 | 2024-07-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" | Sliding plug door of passenger vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2417620A1 (en) * | 1978-02-16 | 1979-09-14 | Faiveley Sa | LOCKING DEVICE FOR SLIDING DOOR |
| DE3602781A1 (en) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Stabeg Apparatebaugesellschaft m.b.H., Wien | Actuating device for vehicle sliding doors |
| US5077938A (en) * | 1990-04-11 | 1992-01-07 | Faiveley Transport | Reversible screw-and-nut actuating device and sliding door equipped with such a device |
| US6189265B1 (en) * | 1993-10-05 | 2001-02-20 | Ife Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft | One- or two-leaf sliding door, swinging door or pocket door |
| EP1280690A1 (en) * | 2000-05-06 | 2003-02-05 | Gebr. Bode GmbH & Co. KG | Double-leafed swing-plug door for people-carrying vehicles |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2417620A1 (en) * | 1978-02-16 | 1979-09-14 | Faiveley Sa | LOCKING DEVICE FOR SLIDING DOOR |
| DE3602781A1 (en) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Stabeg Apparatebaugesellschaft m.b.H., Wien | Actuating device for vehicle sliding doors |
| US5077938A (en) * | 1990-04-11 | 1992-01-07 | Faiveley Transport | Reversible screw-and-nut actuating device and sliding door equipped with such a device |
| US6189265B1 (en) * | 1993-10-05 | 2001-02-20 | Ife Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft | One- or two-leaf sliding door, swinging door or pocket door |
| EP1280690A1 (en) * | 2000-05-06 | 2003-02-05 | Gebr. Bode GmbH & Co. KG | Double-leafed swing-plug door for people-carrying vehicles |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2822682C1 (en) * | 2023-11-27 | 2024-07-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" | Sliding plug door of passenger vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4454931A (en) | Elevator door operator having a variable pitch lead screw | |
| EP3144460B1 (en) | Powered actuator | |
| RU2107017C1 (en) | Device for connecting lift well door with lift cabin door for simultaneous movement (design versions) | |
| US6385910B1 (en) | Swivel-sliding door system for a vehicle | |
| US20180002965A1 (en) | Door Drive Device Comprising Main Drive and Auxiliary Drive | |
| SU1471951A3 (en) | Door arrangement | |
| KR101525517B1 (en) | Vehicle doors closer and working unit for a vehicle doors closer | |
| RU2780555C1 (en) | Reclining sliding door with electric screw drive | |
| KR20060113536A (en) | Vehicle with tail gate | |
| US20200086893A1 (en) | Pivoting/sliding door for vehicles, comprising at least one door leaf and a spindle drive | |
| AU2017360021B2 (en) | Door driving mechanism for a swing door | |
| AU2020279614B2 (en) | Vehicle door operator system | |
| RU2630566C1 (en) | Sliding plug door mechanism | |
| CN215402513U (en) | Sedan-chair door switching control mechanism, room door switching control mechanism and door system | |
| CN113233295B (en) | Car door opening and closing control mechanism, hall door opening and closing control mechanism and door system | |
| RU2765326C1 (en) | Control drive of the sliding plug door of a vehicle | |
| RU2784881C2 (en) | Drive device of two-leaf door | |
| RU2827393C1 (en) | Pivot-sliding door for vehicles | |
| SU1324979A1 (en) | Actuator of sliding doors of lift cab | |
| CN211144152U (en) | Electric door shift driving device, electric rolling door and electric sliding door | |
| EP2127929B1 (en) | Sliding door closer for vehicles | |
| RU2396410C1 (en) | Locking device for gates | |
| RU34518U1 (en) | The control device for the sliding doors of the cabin and the elevator shaft and the leash of the elevator shaft doors for it | |
| SU1606643A2 (en) | Device for actuating sliding wings | |
| SU983015A1 (en) | Two-wing slide door |