RU2778957C2

RU2778957C2 - Packaging system with lifting installation, lifting installation and methods for control of specified system

Info

Publication number: RU2778957C2
Application number: RU2019138697A
Authority: RU
Inventors: Ли ВАЙН
Original assignee: Ишида Юроп Лимитед
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2018-04-30
Publication date: 2022-08-29

Abstract

FIELD: packaging.

SUBSTANCE: invention relates to machines for processing of packed goods. A system includes a packaging machine, a lifting installation. The machine is made with the possibility of detachable connection to a supplying device. The installation contains a lifting frame mechanically connected to the machine and made with the possibility of connection to the supplying device. The frame is adapted for progressive movement, lifting and lowering of the device relatively to the machine. The machine weight balances at least part of the device weight. The machine contains at least one of machines – package-making, for tray sealing, for packaging in cardboard boxes, or for thermal packaging. The machine additionally contains the first maintenance connector made with the possibility of interaction with the corresponding second connector, when connecting the machine to the device. Connectors transmit electrical energy, and/or liquids, and/or gases, and/or control devices, and they are made with the possibility of exit from the interaction by means of lifting the device aside from the machine, and/or interaction by means of lowering the device towards the machine.

EFFECT: increase in the operation efficiency is achieved.

26 cl, 20 dwg

Description

Область техники Technical field

Варианты осуществления изобретения относятся в основном к установке и техническому обслуживанию машин для обработки упакованных товаров. Например, предлагается усовершенствованная система для техобслуживания и установки весовых дозаторов в установках для упаковывания пищевых продуктов, позволяющая значительно улучшить характеристики по стоимости, эффективности и занимаемой площади.Embodiments of the invention relate primarily to the installation and maintenance of packaged goods handling machines. For example, an advanced system is proposed for the maintenance and installation of weighing scales in food packaging plants, which can significantly improve performance in terms of cost, efficiency and footprint.

Предшествующий уровень техникиPrior Art

В пищевой промышленности продукты питания и напитки обычно упаковывают в герметичные пакеты, коробки и лотки. Такое упаковывание обеспечивает удобное, безопасное и гигиеническое средство распределения, хранения и продажи пищевых продуктов.In the food industry, food and beverages are usually packaged in airtight bags, boxes and trays. Such packaging provides a convenient, safe and hygienic means of distributing, storing and selling food.

Обычно перед упаковыванием продуктов питания и напитков их быстро и точно разделяют на порции одинакового веса и/или объема. Это может быть осуществлено с помощью целого ряда подающих устройств, таких как объемные дозаторы или весовые дозаторы с компьютерным управлением (ВДКУ). Эти ВДКУ включают в себя различные сочетания мультиголовочных весовых дозаторов, шнековых весовых дозаторов, весовых дозаторов с отрезающими задвижками, линейных весовых дозаторов и смешивающих весовых дозаторов.Food and beverages are usually quickly and accurately divided into portions of the same weight and/or volume prior to packaging. This can be done with a variety of feeding devices such as volumetric feeders or computer controlled weighers (CWUs). These VDCUs include various combinations of multihead weighers, screw weighers, gate valve weighers, in-line weighers and mixing weighers.

В современных упаковочных установках каждое подающее устройство расположено над соответствующей упаковочной машиной (например, пакетоделательной машиной, машиной для запаивания лотков, машиной для упаковывания в картонные коробки или машиной для термического упаковывания). Затем пищевой продукт или напиток посредством гравитации может подаваться в соответствующее приемное отделение упаковочной машины.In modern packaging machines, each feeder is positioned above a respective packaging machine (eg bag making machine, tray sealer, cartoner or heat sealer). The food or drink can then be conveyed by gravity into the appropriate receiving compartment of the packaging machine.

Однако подающие устройства являются очень тяжелыми и, как правило, имеют вес от 300 кг до 700 кг. Например, вес весовых дозаторов с компьютерным управлением обычно составляет от 500 до 600 кг. Таким образом, в известных упаковочных установках подающие устройства поддерживаются над каждой упаковочной машиной посредством больших стальных конструкций. Операции по техобслуживанию подающих устройств (такие как осмотр, ремонт, обслуживание и очистка) выполняются на месте (т.е. когда они все еще прикреплены к упаковочной машине), с платформ или мостиков, расположенных на этих стальных конструкциях. Доступ к этим платформам операторы получают, как правило, с пола установки по лестницам.However, the feeders are very heavy and typically weigh between 300 kg and 700 kg. For example, the weight of computer controlled weighers is typically between 500 and 600 kg. Thus, in prior art packaging plants, feeders are supported above each packaging machine by means of large steel structures. Feeder maintenance operations (such as inspection, repair, maintenance and cleaning) are carried out in situ (i.e. while they are still attached to the packaging machine), from platforms or catwalks located on these steel structures. These platforms are usually accessed by operators from the floor of the plant via ladders.

Такая стальная конструкция является крупногабаритной, дорогой и негибкой. Поэтому для производителей продуктов питания и напитков увеличение объемов производства или мощности своих предприятий является трудным и дорогостоящим, так как они должны создавать новое оборудование (включая подающее устройство и упаковочную машину) и дополнительную стальную конструкцию.Such a steel structure is bulky, expensive and inflexible. Therefore, it is difficult and costly for food and beverage manufacturers to increase the production or capacity of their plants, as they must build new equipment (including a feeder and packaging machine) and additional steel structure.

Кроме того, вышеописанные существующие схемы оказывают значительное влияние на безопасность и эффективность упаковочного оборудования. Для того чтобы получить доступ к каждому подающему устройству, операторам может потребоваться пройти большое расстояние (несколько десятков метров), чтобы добраться до ближайшей лестницы. Это увеличивает время, требующееся для обслуживания или очистки каждой системы. Кроме того, раздельные уровни создают физический и психологический барьер между работниками на верхнем этаже платформ и работниками внизу на первом этаже установки. Это уменьшает осведомленность о ситуации и состоянии на обоих уровнях, что приводит к потере эффективности и повышению угрозы безопасности.In addition, the existing schemes described above have a significant impact on the safety and efficiency of packaging equipment. In order to access each feeder, operators may need to walk a long distance (several tens of meters) to reach the nearest ladder. This increases the time required to maintain or clean each system. In addition, the separated levels create a physical and psychological barrier between the workers on the top floor of the platforms and the workers below on the ground floor of the plant. This reduces situation and status awareness at both levels, resulting in loss of efficiency and increased security risk.

Кроме того, очень трудно полностью демонтировать имеющиеся схемы расположения машин или заменить непоправимо поврежденные подающие устройства. Обычно это осуществляется с помощью обычного перемещающего и погрузочно-разгрузочного оборудования, такого как вилочные погрузчики, подъемные краны или другие подъемные механизмы. Однако для получения эффективных и экономически выгодных схем размещения оборудования на фабрике отдельные пакетоделательные машины, машины для запаивания лотков и машины для упаковывания в картонные коробки устанавливают близко друг к другу. Таким образом, для обычного грузоподъемного оборудования недостаточно пространства для получения доступа к вышеупомянутым устройствам. Кроме того, обычное грузоподъёмное оборудование часто считается слишком опасным для работы в тесной и шумной обстановке без прерывания производственного процесса.In addition, it is very difficult to completely dismantle existing machine layouts or replace irreparably damaged feeders. This is usually done using conventional moving and handling equipment such as forklifts, cranes or other lifting equipment. However, in order to achieve efficient and cost-effective plant layouts, individual bag making machines, tray sealers, and cartoners are placed close together. Thus, there is not enough space for conventional lifting equipment to gain access to the aforementioned devices. In addition, conventional lifting equipment is often considered too dangerous to work in tight and noisy environments without interrupting the production process.

Таким образом, существует необходимость усовершенствования существующих упаковочных машин и установок.Thus, there is a need to improve existing packaging machines and plants.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Согласно первому аспекту изобретения, предлагается упаковочная система, включающая в себя: упаковочную машину, выполненную с возможностью разъемного соединения с подающим устройством; подъемную установку, содержащую подъёмную раму, механически соединенную с упаковочной машиной и выполненную с возможностью соединения с подающим устройством; причем подъёмная рама приспособлена для поступательного перемещения, подъема и опускания подающего устройства относительно упаковочной машины; при этом масса упаковочной машины уравновешивает по меньшей мере часть массы подающего устройства во время поступательного перемещения, подъема или опускания подающего устройства относительно упаковочной машины.According to a first aspect of the invention, a packaging system is provided, including: a packaging machine releasably connected to a feeder; a lifting unit, comprising a lifting frame mechanically connected to the packaging machine and configured to be connected to the feeding device; moreover, the lifting frame is adapted for translational movement, raising and lowering the feeding device relative to the packaging machine; wherein the mass of the packaging machine balances at least a portion of the mass of the feeder during translation, raising or lowering of the feeder relative to the packaging machine.

Таким образом, системы согласно изобретению способны быстро и безопасно устанавливать подающие устройства (например, объемные дозаторы или весовые дозаторы с компьютерным управлением), и снимать подающие устройства с упаковочных машин (например, пакетоделательных машин, машин для запаивания лотков и машин для упаковывания в картонные коробки). Кроме того, такие системы способны отсоединять подающие устройства от упаковочных машин и опускать эти устройства для техобслуживания операторами или техниками на земле. Это повышает скорость и эффективность операций техобслуживания и сокращает время простоя системы, требующееся для выполнения этих операций.Thus, the systems according to the invention are able to quickly and safely install feeders (e.g., computer-controlled volumetric feeders or weight feeders), and remove feeders from packaging machines (e.g., bag machines, tray sealers, and cartoners). ). In addition, such systems are capable of disconnecting feeders from packaging machines and lowering these devices for maintenance by operators or technicians on the ground. This increases the speed and efficiency of maintenance operations and reduces the system downtime required to perform these operations.

Использование массы упаковочной машины в качестве противовеса, т.е. для по меньшей мере частичного уравновешивания массы подающего устройства, дает возможность получения очень компактных подъемных установок. В частности, в этом случае нет необходимости обеспечивать наличие дополнительной рамы или опоры, и площадь на полу вокруг упаковочной машины может оставаться свободной, обеспечивая возможность подачи материалов и перемещения операторов в ходе обычной производственной деятельности. Кроме того, нет необходимости создавать большую платформу для обслуживания подающего устройства или любого обычного подвижного и погрузочно-разгрузочного оборудования или отдельных подъемных устройств, а также необходимых для них креплений.Using the mass of the packaging machine as a counterweight, i.e. to at least partially balance the mass of the feeding device, making it possible to obtain very compact lifting installations. In particular, in this case, there is no need to provide an additional frame or support, and the area on the floor around the packaging machine can remain free, allowing the supply of materials and the movement of operators in the course of normal production activities. In addition, there is no need to create a large platform for servicing the feeder or any conventional mobile and handling equipment or separate lifting devices, as well as the necessary fastenings for them.

Предпочтительно, эти системы устраняют потребность в большей части стальных металлоконструкций и платформ для техобслуживания, применяемых для существующего упаковочного оборудования. Это обеспечивает значительное сокращение затрат, экономию площади и повышение эффективности.Preferably, these systems eliminate the need for most of the steelwork and maintenance platforms used for existing packaging equipment. This results in significant cost savings, space savings and increased efficiency.

Например, такие системы позволяют специалистам легче масштабировать свои уровни производства. Повышение производительности на фабрике может быть достигнуто путем простого размещения автономной упаковочной системы в подходящем месте упаковочного цеха. Нет необходимости модифицировать или расширять существующие металлоконструкции или создавать новые металлоконструкции для установки и техобслуживания новых подающих устройств.For example, such systems allow specialists to more easily scale their production levels. Increased productivity in a factory can be achieved by simply placing a self-contained packaging system in a suitable location on the packaging floor. There is no need to modify or expand existing steel structures or create new steel structures to install and maintain new feeders.

Кроме того, системы согласно изобретению обеспечивают дополнительное повышение безопасности и эффективности с учетом одного уровня фабрики. Этот один ярус позволяет операторам лучше понимать ситуацию или статус своих коллег, и дает возможность использования более широкой производственной линии, что обеспечивает повышение эффективности и безопасности.In addition, the systems according to the invention provide an additional increase in safety and efficiency given the same level of the factory. This single tier allows operators to better understand the situation or status of their colleagues, and allows for a wider production line, resulting in improved efficiency and safety.

Предпочтительно, подвижная каретка выполнена с возможностью разъемного соединения с подающим устройством.Preferably, the movable carriage is releasably connected to the feeding device.

Следовательно, время простоя, требующееся для техобслуживания и очистки, может быть значительно сокращено. Вместо проведения осмотра, ремонта, техобслуживания и очистки подающего устройства на месте (т.е. в то время как оно все еще прикреплено к верхней части упаковочной машины), каждое подающее устройство можно снять и заменить на новое. Затем очистка или техобслуживание снятого подающего устройства могут быть проведены без остановки производства упакованных продуктов. Это уменьшает время простоя упаковочных машин и сокращает время оператора и количество персонала, необходимые для обслуживания системы.Consequently, the downtime required for maintenance and cleaning can be significantly reduced. Instead of inspecting, repairing, maintaining and cleaning the feeder in situ (i.e. while it is still attached to the top of the packaging machine), each feeder can be removed and replaced with a new one. Then cleaning or maintenance of the removed feeder can be carried out without stopping the production of packaged products. This reduces the downtime of the packaging machines and reduces the operator's time and the number of personnel required to service the system.

Альтернативно, подъемная установка может быть жестко соединена с подающим устройством. Это упрощает любое соединение между подъемной установкой и подающим устройством. В таких вариантах осуществления подающее устройство не может быть снято с подъемной установки и заменено. Однако техобслуживание и очистка все-таки могут быть произведены операторами на земле после отсоединения подающего устройства и снятия его с упаковочной машины.Alternatively, the lifting unit may be rigidly connected to the feeder. This simplifies any connection between the lifting unit and the feeder. In such embodiments, the feeder cannot be removed from the lift and replaced. However, maintenance and cleaning can still be carried out by operators on the ground after the feeder is disconnected and removed from the packaging machine.

Предпочтительно, подъемная установка дополнительно содержит первый исполнительный механизм, приспособленный для подъема и опускания подающего устройства. Под «подъемом» следует понимать поднятие подающего устройства из исходного положения в более высокое положение, в то время как под «опусканием» подразумевается движение, при котором подающее устройство перемещается вниз из исходного положения в более низкое положение. Хотя для подъема или опускания может потребоваться движение только в вертикальном направлении (т.е. при отсутствии одновременного горизонтального или бокового движения), это не является существенным.Preferably, the lifting unit further comprises a first actuator adapted to raise and lower the feeder. By "raise" is meant the lifting of the feeder from the home position to a higher position, while by "lowering" is meant a movement in which the feeder moves down from the home position to a lower position. While lifting or lowering may only require movement in the vertical direction (ie without simultaneous horizontal or lateral movement), this is not essential.

Таким образом, первый исполнительный механизм способен перемещать подающее устройство с высоты, на которой оно соединено с упаковочной машиной, на высоту, на которой может быть произведено его техобслуживание оператором (например, на уровне земли или пола фабрики), и поднимать подающее устройство для его соединения с упаковочной машиной.Thus, the first actuator is able to move the feeder from a height where it is connected to the packaging machine to a height where it can be serviced by an operator (e.g. at ground or factory floor level) and raise the feeder to connect it. with packing machine.

В альтернативных предпочтительных вариантах осуществления первый исполнительный механизм приспособлен также для поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины.In alternative preferred embodiments, the first actuator is also adapted to translate the feeder relative to the packaging machine.

В таких вариантах осуществления подающее устройство способно поступательно перемещаться, а также подниматься или опускаться одновременно. Например, первый исполнительный механизм способен поворачивать подъемную раму и соединенное с ней подающее устройство вокруг, по существу, горизонтальной оси так, что подающее устройство поворачивается к земле. Альтернативно, перемещение, подъем и опускание могут выполняться в ходе отдельных операций так, что в один момент времени происходит только одно движение, например, для установки подающего устройства его можно сначала поднять, затем поступательно переместить, и, наконец, опустить так, чтобы оно вошло во взаимодействие с упаковочной машиной. Соответственно, используется передача, зубчатая передача или другое механическое соединение, выполненное с возможностью изменения направления выходного движения первого исполнительного механизма.In such embodiments, the feeder is capable of translational movement as well as being raised or lowered at the same time. For example, the first actuator is capable of pivoting the lifting frame and the feeder connected to it about a substantially horizontal axis such that the feeder is pivoted toward the ground. Alternatively, moving, lifting and lowering can be performed in separate operations so that only one movement occurs at a time, for example, to set up a feeder, it can first be raised, then translated, and finally lowered so that it enters in cooperation with the packaging machine. Accordingly, a transmission, gear train or other mechanical connection is used that is capable of changing the direction of the output movement of the first actuator.

В столь же предпочтительных вариантах осуществления подъемная установка дополнительно содержит второй исполнительный механизм, приспособленный для поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины.In equally preferred embodiments, the lift apparatus further comprises a second actuator adapted to translate the feeder relative to the packaging machine.

В таком варианте осуществления первый и второй исполнительные механизмы могут работать одновременно или по очереди, чтобы отсоединить подающее устройство от упаковочной машины для выполнения техобслуживания, или чтобы установить подающее устройство на упаковочную машину. Такой вариант позволяет избежать необходимости использования передачи, зубчатой передачи, приводного вала или другого механизма для изменения направления выходного движения первого исполнительного механизма, но требует двух отдельных исполнительных механизмов.In such an embodiment, the first and second actuators may operate simultaneously or in turn to disconnect the feeder from the packaging machine for maintenance, or to install the feeder to the packaging machine. This embodiment avoids the need for a transmission, gear train, drive shaft, or other mechanism to change the direction of the output movement of the first actuator, but requires two separate actuators.

В альтернативных вариантах осуществления один или более исполнительных механизмов могут быть выполнены непосредственно для упаковочной машины или подающего устройства. Они могут быть приспособлены для подъема, опускания или перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины. Однако предпочтительным считается использование подъемной установки, содержащей первый и/или второй исполнительный механизм, так как такая подъемная установка может быть легко дополнительно установлена на имеющееся оборудование.In alternative embodiments, one or more actuators may be provided directly to the packaging machine or feeder. They can be adapted to raise, lower or move the feeder relative to the packaging machine. However, it is preferred to use a lifting unit comprising a first and/or a second actuator, since such a lifting unit can easily be retrofitted to existing equipment.

Предпочтительно, первый и/или второй исполнительные механизмы представляют собой гидравлический, пневматический, электрический, магнитный или ручной привод. Альтернативно, для подъема и/или поступательного перемещения подающего устройства может быть использован любой подходящий исполнительный механизм или комбинация механизмов.Preferably, the first and/or second actuators are hydraulic, pneumatic, electric, magnetic or manual. Alternatively, any suitable actuator or combination of mechanisms may be used to lift and/or translate the feeder.

В особо предпочтительных вариантах осуществления первый и/или второй исполнительный механизм представляет собой шариковинтовой привод. Такой привод преобразует вращательное движение от вала двигателя в линейное движение с минимальным трением. Это позволяет прилагать большие усилия к подающему устройству с минимальными механическими потерями и с высокой точностью.In particularly preferred embodiments, the first and/or second actuator is a ball screw drive. Such a drive converts rotational motion from the motor shaft into linear motion with minimal friction. This makes it possible to apply great forces to the feeder with minimal mechanical losses and with high precision.

В некоторых вариантах осуществления подъёмная рама может поворачиваться вокруг, по существу, вертикальной оси так, что, когда подающее устройство соединено с подъемной рамой, подающее устройство способно поворачиваться вокруг, по существу, вертикальной оси.In some embodiments, the lift frame is rotatable about a substantially vertical axis such that when the feeder is connected to the lift frame, the feeder is able to rotate about a substantially vertical axis.

Поворот подающего устройства и подъемной рамы вокруг, по существу, вертикальной оси позволяет поступательно перемещать подающее устройство в, по существу, горизонтальном направлении. В предпочтительных вариантах осуществления, по существу, вертикальная ось, по существу, параллельна продольной оси подъёмной рамы. Однако это не обязательно. Поворот подающего устройства и подъемной рамы сводит к минимуму пространство, механизм и мощность, необходимые для перемещения подающего устройства.Pivoting the feeder and the lifting frame about a substantially vertical axis allows the feeder to be translated in a substantially horizontal direction. In preferred embodiments, the substantially vertical axis is substantially parallel to the longitudinal axis of the lift frame. However, this is not required. Pivoting the feeder and lift frame minimizes the space, machinery and power required to move the feeder.

Предпочтительно, подъёмная рама механически соединена с углом упаковочной машины. В таких случаях, по существу, вертикальная ось может проходить рядом с углом упаковочной машины и/или продольной осью упаковочной машины. Присоединение подъемной рамы к внешнему углу упаковочной машины уменьшает пространство, требующееся для подъема и опускания подающего устройства, и обеспечивает легкий доступ операторам и/или техникам ко всей упаковочной машине в целом. Кроме того, при установке подъемной рамы на имеющиеся упаковочные системы прикрепление рамы к углу упаковочной машины может помочь избежать каких-либо повреждений или разрушений уже существующих компонентов или деталей упаковочной машины.Preferably, the lifting frame is mechanically connected to the corner of the packaging machine. In such cases, the substantially vertical axis may extend adjacent to the corner of the packaging machine and/or the longitudinal axis of the packaging machine. Attaching the lift frame to the outer corner of the packaging machine reduces the space required to raise and lower the feeder and provides easy access for operators and/or technicians to the entire packaging machine. Also, when installing the lifting frame on existing packaging systems, attaching the frame to the corner of the packaging machine can help avoid any damage or destruction of already existing components or parts of the packaging machine.

Альтернативно, подающее устройство может перемещаться в линейном направлении с помощью линейного исполнительного механизма. Например, этот исполнительный механизм (который может быть первым или вторым исполнительным механизмом, как было указано выше) может приводить в движение подающее устройство по одной или более направляющим рельсам над упаковочной машиной или выдвигать одну или более телескопических штанг, один конец которой/которых соединен с подающим устройством, и другой конец которой/которых соединен с подъемной рамой.Alternatively, the feeder may be moved in a linear direction by means of a linear actuator. For example, this actuator (which may be the first or second actuator as discussed above) may drive the feeder along one or more guide rails above the packaging machine, or extend one or more telescopic rods, one end of which(s) is connected to feeder, and the other end of which/which is connected to the lifting frame.

В столь же предпочтительных вариантах осуществления подъёмная рама может поворачиваться вокруг, по существу, горизонтальной оси так, что, когда подающее устройство соединено с подъемной рамой, подающее устройство может одновременно подниматься или опускаться в вертикальной плоскости и поступательно перемещаться в горизонтальной плоскости относительно упаковочной машины. Это позволяет упростить систему управления, поскольку вертикальные и горизонтальные составляющие движения зависят друг от друга.In equally preferred embodiments, the lift frame can be pivoted about a substantially horizontal axis such that when the feeder is connected to the lift frame, the feeder can simultaneously rise or fall in a vertical plane and translate in a horizontal plane relative to the packaging machine. This makes it possible to simplify the control system, since the vertical and horizontal components of the movement depend on each other.

Предпочтительно, подъемная установка дополнительно содержит подъемную каретку, которая механически соединена с подъемной рамой и способно разъемно соединяться с подающим устройством.Preferably, the lifting unit further comprises a lifting carriage which is mechanically connected to the lifting frame and is releasably connected to the feeder.

В предпочтительных вариантах осуществления подъемная каретка механически соединена с первым исполнительным механизмом.In preferred embodiments, the lifting carriage is mechanically connected to the first actuator.

Преимущество подъемной каретки заключается в том, что она может передавать усилие от первого исполнительного механизма к подающему устройству и упрощать соединение между подающим устройством, подъемной установкой и по меньшей мере первым исполнительным механизмом. Как вариант, подъёмная рама и первый исполнительный механизм могут быть непосредственно соединены с подающим устройством.An advantage of the lifting carriage is that it can transmit force from the first actuator to the feeder and facilitate the connection between the feeder, the lifter and at least the first actuator. Alternatively, the lifting frame and the first actuator may be directly connected to the feeder.

В предпочтительных вариантах осуществления подающее устройство представляет собой сортировочное устройство, питатель, объемный дозатор или весовой дозатор с компьютерным управлением (ВДКУ), такой как: комбинированный весовой дозатор, мультиголовочный весовой дозатор, шнековый весовой дозатор, весовой дозатор с отрезающими задвижками, линейный весовой дозатор или смешивающий весовой дозатор.In preferred embodiments, the feeder is a grading device, feeder, volumetric feeder, or computer controlled weigher (CCW), such as: combination weigher, multihead weigher, auger weigher, cutoff gate weigher, linear weigher, or mixing weigher.

В предпочтительных вариантах осуществления упаковочная машина содержит по меньшей мере одну из: пакетоделательной машины, машины для запаивания лотков, машины для упаковывания в картонные коробки или машины для термического упаковывания.In preferred embodiments, the packaging machine comprises at least one of: a bag making machine, a tray sealing machine, a cartoning machine, or a heat sealing machine.

Предпочтительно, масса упаковочной машины уравновешивает по меньшей мере 50% массы подающего устройства во время подъема, опускания или поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины, предпочтительно, по меньшей мере 75%, более предпочтительно, по меньшей мере 90%, еще более предпочтительно, по меньшей мере 95%. В некоторых предпочтительных вариантах осуществления масса упаковочной машины полностью уравновешивает массу подающего устройства и/или подъемной установки во время подъема, опускания или поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины. Благодаря этому отпадает необходимость в дополнительных опорах, креплениях или анкерных элементах для упаковочной системы.Preferably, the mass of the packaging machine balances at least 50% of the mass of the feeder during raising, lowering or translational movement of the feeder relative to the packaging machine, preferably at least 75%, more preferably at least 90%, even more preferably at least 95%. In some preferred embodiments, the weight of the packaging machine completely balances the weight of the feeder and/or lifter during the lifting, lowering or translation of the feeder relative to the packaging machine. This eliminates the need for additional supports, fixtures or anchoring elements for the packaging system.

Однако в некоторых альтернативных вариантах осуществления изобретения подъёмная рама дополнительно содержит одну или более опор, воспринимающих часть общей массы подъёмной рамы и подающего устройства во время подъема, опускания или поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины. В других альтернативных вариантах осуществления часть массы подающего устройства может уравновешиваться креплениями или анкерными элементами, соединяющими упаковочную машину с конструкцией, поддерживающей упаковочную систему.However, in some alternative embodiments of the invention, the lifting frame further comprises one or more supports that receive part of the total mass of the lifting frame and the feeder during the lifting, lowering or translational movement of the feeder relative to the packaging machine. In other alternative embodiments, a portion of the feeder's mass may be balanced by fixtures or anchors connecting the packaging machine to the structure supporting the packaging system.

Преимущество такой опоры заключается в возможности уменьшения её габаритов и снижения прочности, что приводит к снижению производственных затрат и требуемых материалов, поскольку увеличивается часть массы подающего устройства, уравновешиваемая упаковочной машиной.The advantage of such a support is that it can be reduced in size and strength, which leads to a reduction in production costs and required materials, since the part of the mass of the feeder that is balanced by the packaging machine increases.

В других предпочтительных вариантах осуществления подъёмная рама механически соединена с упаковочной машиной посредством консоли. При таком исполнении масса подъёмной рамы и подающего устройства при подъеме приходится полностью на консоль и уравновешивается массой упаковочной машины, и, следовательно, дополнительная опора не требуется. Это уменьшает требуемое количество материалов, сокращает производственные затраты и уменьшает требуемое пространство.In other preferred embodiments, the implementation of the lifting frame is mechanically connected to the packaging machine through the console. With this design, the weight of the lifting frame and the feeder is completely supported by the console when lifting and is balanced by the weight of the packaging machine, and therefore no additional support is required. This reduces the required amount of materials, reduces production costs and reduces the space required.

Предпочтительно, система дополнительно содержит по меньшей мере один датчик, способный обнаруживать наличие постороннего объекта на пути перемещения подающего устройства.Preferably, the system further comprises at least one sensor capable of detecting the presence of a foreign object in the feeder's travel path.

К таким посторонним объектам относятся любые объекты, не входящие в упаковочную систему, например, люди, другие механизмы или оборудование. При обнаружении постороннего объекта операция установки или снятия подающего устройства может быть автоматически прервана. Это особенно важно для обеспечения безопасности операторов фабрики и для предотвращения повреждения используемого оборудования, особенно с учетом больших габаритов и массы обычных подающих устройств.Such foreign objects include any objects that are not part of the packaging system, such as people, other machinery or equipment. If a foreign object is detected, the insertion or removal of the feeder may be automatically aborted. This is especially important to ensure the safety of plant operators and to prevent damage to the equipment in use, especially given the large size and weight of conventional feeders.

Эти датчики могут быть расположены на любых подходящих компонентах упаковочной системы. Например, такие датчики могут располагаться на подъемной раме, упаковочной машине или подающем устройстве. Предпочтительно, датчики размещают на подъемной установке, что позволяет дополнительно устанавливать датчики на существующие упаковочные машины и подающие устройства.These sensors may be located on any suitable component of the packaging system. For example, such sensors may be located on a lifting frame, packaging machine or feeder. Preferably, the sensors are placed on a lifting plant, which allows additional installation of sensors on existing packaging machines and feeders.

Предпочтительно, указанный по меньшей мере один датчик является лазерным датчиком. Такие датчики недороги, точны и высоконадежны. Как вариант, могут быть использованы любые подходящие датчики, способные обнаруживать наличие посторонних объектов, такие как светочувствительный затвор, датчик видимой части спектра или датчик УФ-излучения. В других альтернативных вариантах осуществления под траекторией подающего устройства может быть расположен датчик веса.Preferably, said at least one sensor is a laser sensor. These sensors are inexpensive, accurate and highly reliable. Alternatively, any suitable sensors capable of detecting the presence of foreign objects can be used, such as a photosensitive shutter, a visible light sensor, or a UV light sensor. In other alternative embodiments, a weight sensor may be located below the path of the feeder.

В предпочтительных вариантах осуществления система может дополнительно содержать опорную раму, выполненную с возможностью разъемного соединения с подъемной рамой и подающим устройством.In preferred embodiments, the system may further comprise a support frame configured to be releasably coupled to the lifting frame and feeder.

Опорная рама может выполнять функцию устройства сопряжения между подъемной рамой, подающим устройством и упаковочной машиной. Предпочтительно, опорная рама может быть выполнена с возможностью передачи усилий между этими устройствами, что позволяет избежать повреждения каких-либо хрупких компонентов внутри устройств. Кроме того, опорная рама может обеспечивать сопряжение с другими устройствами, такими как тележка или шайба подающего устройства. Кроме того, опорная рама может обеспечивать возможность дополнительной установки вышеописанной упаковочной системы в существующие подающие устройства и упаковочные машины.The support frame can act as an interface between the lifting frame, the feeder and the packaging machine. Preferably, the support frame can be configured to transmit forces between these devices, thus avoiding damage to any fragile components within the devices. In addition, the support frame may provide interfacing with other devices such as a feeder cart or washer. In addition, the support frame may allow the packaging system described above to be retrofitted to existing feeders and packaging machines.

Альтернативно, подъёмная рама и/или упаковочная машина могут быть непосредственно соединены с подающим устройством.Alternatively, the lifting frame and/or the packaging machine can be connected directly to the feeder.

В частности, в предпочтительных вариантах осуществления упаковочная машина дополнительно содержит первый соединитель техобслуживания, выполненный с возможностью вхождения во взаимодействие с соответствующим вторым соединителем техобслуживания при соединении упаковочной машины с подающим устройством.In particular, in preferred embodiments, the packaging machine further comprises a first maintenance connector configured to engage with a corresponding second maintenance connector when the packaging machine is connected to the feeder.

Предпочтительно, эти соединители техобслуживания передают электроэнергию, и/или жидкости, и/или газы, и/или сигналы управления между упаковочной машиной и подающим устройством.Preferably, these maintenance connectors transmit electricity and/or liquids and/or gases and/or control signals between the packaging machine and the feeder.

Предпочтительно, соединители техобслуживания позволяют упаковочной машине и подающему устройству взаимодействовать и совместно использовать одни и те же входные сигналы техобслуживания. Например, передача сигналов управления позволяет реализовать сложные методы управления, например, когда упаковочная машина может автоматически приспосабливаться к изменениям в расходе подачи материала на подающем устройстве, чтобы избежать загрязнения, потерь или ненужных простоев. Кроме того, если электроэнергия, жидкости и газы совместно используются упаковочной машиной и подающим устройством, совместное проектирование этих двух устройств может осуществляться более эффективно.Preferably, maintenance connectors allow the packaging machine and feeder to communicate and share the same maintenance inputs. For example, control signaling allows complex control methods to be implemented, such as where the packaging machine can automatically adjust to changes in material feed rate at the feeder to avoid contamination, waste, or unnecessary downtime. In addition, if electric power, liquids and gases are shared between the packaging machine and the feeder, the joint design of the two devices can be carried out more efficiently.

Предпочтительно, одна пара соединителей способна передавать все, а именно, электроэнергию, жидкости, газы и сигналы управления. Однако это не обязательно.Preferably, one pair of connectors is capable of transmitting everything, namely electricity, liquids, gases and control signals. However, this is not required.

В альтернативных вариантах осуществления сигналы техобслуживания могут не передаваться между подающим устройством и упаковочной машиной, а поступать из отдельных источников техобслуживания.In alternative embodiments, the maintenance signals may not be transmitted between the feeder and the packaging machine, but come from separate maintenance sources.

В некоторых предпочтительных вариантах осуществления второй соединитель техобслуживания расположен на подающем устройстве. Однако в столь же предпочтительных вариантах осуществления второй соединитель техобслуживания может быть расположен на опорной раме так, что электроэнергия, и/или жидкости, и/или газы, и/или сигналы управления могут передаваться между упаковочной машиной и подающим устройством через опорную раму, когда подающее устройство соединено с упаковочной машиной и подающим устройством.In some preferred embodiments, the second maintenance connector is located on the dispenser. However, in equally preferred embodiments, the second maintenance connector may be located on the base frame so that electrical power and/or liquids and/or gases and/or control signals can be transmitted between the packaging machine and the feeder via the base frame when the feeder the device is connected to the packaging machine and the feeding device.

В альтернативных вариантах осуществления сигналы техобслуживания передаются между подающим устройством и упаковочной машиной через подъемную раму. Одна или более групп соединителей техобслуживания может/могут соединять подъемную раму с подающим устройством, а также подъемную раму с упаковочной машиной.In alternative embodiments, maintenance signals are transmitted between the feeder and the packaging machine via the lift frame. One or more groups of maintenance connectors may/may connect the lifting frame to the feeder, as well as the lifting frame to the packaging machine.

В предпочтительных вариантах осуществления соединители техобслуживания могут выходить из взаимодействия путем поднятия подающего устройства в сторону от упаковочной машины, и/или соединители техобслуживания могут входить во взаимодействие друг с другом путем опускания подающего устройства по направлению к упаковочной машине.In preferred embodiments, the maintenance connectors may disengage by raising the feeder away from the packaging machine, and/or the maintenance connectors may engage with each other by lowering the feeder toward the packaging machine.

Таким образом, соединители техобслуживания могут входить во взаимодействие и выходить из взаимодействия просто за счет перемещения подающего устройства. Предпочтительно, не требуется никаких дополнительных операций для вхождения во взаимодействие или выхода из взаимодействия подающего устройства и упаковочной машины.Thus, the maintenance connectors can go into and out of interaction simply by moving the feeder. Preferably, no additional steps are required to enter into or exit from the interaction between the feeding device and the packaging machine.

Предпочтительно, один из указанных первого соединителя техобслуживания и второго соединителя техобслуживания является охватывающим соединителем, а другой является охватываемым соединителем.Preferably, one of said first maintenance connector and second maintenance connector is a female connector and the other is a male connector.

Как хорошо известно из уровня техники, охватывающий соединитель обычно содержит отверстие или приемную часть, в которую вставляется соответствующий охватываемый соединитель. В особо предпочтительных вариантах осуществления первый соединитель техобслуживания (расположенный на упаковочной машине) является охватывающим соединителем, а второй соединитель техобслуживания (расположенный на подающем устройстве или на опорной раме) представляет собой охватываемый соединитель. Однако это не обязательно.As is well known in the art, a female connector typically includes an opening or receiving portion into which a corresponding male connector is inserted. In particularly preferred embodiments, the first service connector (located on the packaging machine) is a female connector and the second service connector (located on the dispenser or on the support frame) is a male connector. However, this is not required.

Выполнение охватываемого соединителя на подающем устройстве или на опорной раме, и охватывающего соединителя на упаковочной машине считается особенно предпочтительным, поскольку скрытый или углубленный охватывающий соединитель, как правило, менее подвержен повреждениям, чем охватываемый соединитель. Следовательно, повреждения охватываемого соединителя будут происходить более часто, и ремонт или замена охватываемого соединителя потребуются чаще, чем для охватывающего соединителя. Поэтому предпочтительно разместить охватываемый соединитель на подающем устройстве, которое можно легко отсоединить или снять с упаковочной машины с помощью вышеописанных систем для проведения техобслуживания. Это сокращает время работы операторов и уменьшает объем необходимого техобслуживания, а также позволяет избежать ненужных простоев при замене подающего устройства новым подающим устройством.The implementation of the male connector on the feeder or on the support frame, and the female connector on the packaging machine is considered to be particularly preferred, since a hidden or recessed female connector is generally less susceptible to damage than a male connector. Consequently, damage to the male connector will occur more frequently and the male connector will need to be repaired or replaced more frequently than the female connector. Therefore, it is preferable to place the male connector on a feeder that can be easily detached or removed from the packaging machine using the above-described maintenance systems. This reduces operator time and maintenance, and avoids unnecessary downtime when replacing a feeder with a new feeder.

В предпочтительных вариантах осуществления система дополнительно содержит углубление, расположенное на первой поверхности, и соответствующий выступ, расположенный на второй поверхности, причем указанный выступ входит во взаимодействие с указанным углублением при соединении упаковочной машины с подающим устройством.In preferred embodiments, the system further comprises a recess located on the first surface and a corresponding protrusion located on the second surface, said protrusion engaging with said recess when the packaging machine is coupled to the feeder.

Предпочтительно, выступ и углубление входят во взаимодействие друг с другом только в случае, если подающее устройство и упаковочная машина правильно ориентированы относительно друг друга. Таким образом, выступ и углубление выполняют функцию направляющих и помогают обеспечивать правильное выравнивание подающего устройства и упаковочной машины относительно друг друга при их соединении (т.е. при вхождении в контакт). Кроме того, они обеспечивают надежное удержание подающего устройства в контакте с упаковочной машиной. Каждый из этих факторов повышает безопасность системы, помогая избежать повреждений оборудования и травм операторов.Preferably, the protrusion and the recess only engage with each other if the feeder and the packaging machine are correctly oriented relative to each other. Thus, the ridge and recess act as guides and help ensure that the feeder and the packaging machine are properly aligned with each other when they are connected (ie when they come into contact). In addition, they ensure that the feeder is securely held in contact with the packaging machine. Each of these factors enhances system safety by helping to avoid damage to equipment and injury to operators.

В особо предпочтительных вариантах осуществления выступ отходит дальше от второй поверхности, чем первый или второй соединитель техобслуживания так, что при соединении подающего устройства с упаковочной машиной выступ входит в углубление до того, как первый и второй соединители техобслуживания войдут во взаимодействие.In particularly preferred embodiments, the protrusion extends further from the second surface than the first or second maintenance connector so that when the feeder is connected to the packaging machine, the protrusion enters the recess before the first and second maintenance connectors engage.

Таким образом, если подающее устройство и упаковочная машина не выровнены относительно друг друга (т.е. находятся в неправильном положении относительно друг друга, при котором их невозможно соединить), при перемещении подающего устройства по направлению к упаковочной машине выступ не войдет в углубление. Таким образом, при неправильной ориентации подающего устройства и упаковочной машины, выступ предотвратит неправильное контактирование двух указанных устройств. Это предотвращает повреждение подающего устройства и упаковочной машины, в частности, повреждение любых чувствительных соединительных устройств, расположенных на этих устройствах.Thus, if the feeder and the packaging machine are not aligned with each other (i.e., in the wrong position relative to each other, in which they cannot be connected), when the feeder is moved towards the packaging machine, the protrusion will not enter the recess. Thus, if the orientation of the feeder and the packaging machine is incorrect, the protrusion will prevent the two devices from contacting incorrectly. This prevents damage to the feeder and packaging machine, in particular damage to any sensitive connecting devices located on these devices.

В предпочтительных вариантах осуществления углубление содержит поверхность основания, углубленную относительно первой поверхности, и по меньшей мере одну боковую сторону, выполненную между поверхностью основания и первой поверхностью, причем указанная по меньшей мере одна боковая сторона непрерывно или с прерыванием сужается от первой поверхности к поверхности основания углубления.In preferred embodiments, the recess comprises a base surface recessed relative to the first surface, and at least one lateral side formed between the base surface and the first surface, said at least one side side continuously or interruptedly tapering from the first surface to the base surface of the recess .

В других предпочтительных вариантах осуществления выступ содержит верхнюю поверхность, приподнятую относительно второй поверхности, и по меньшей мере одну боковую сторону, выполненную между верхней и второй поверхностями, причем указанная по меньшей мере одна боковая сторона непрерывно или с прерыванием сужается от второй поверхности к верхней поверхности выступа.In other preferred embodiments, the protrusion comprises a top surface raised relative to the second surface and at least one lateral side formed between the top and second surfaces, said at least one side side continuously or interruptedly tapering from the second surface to the top surface of the protrusion. .

Иными словами, выступ или углубление выполнены сужающимися, с уменьшающейся толщиной по направлению к концу, удаленному от поверхности, на которой они расположены. Например, выступ и/или углубление могут быть выполнены в форме усеченного конуса или могут иметь ступенчатую поверхность. Предпочтительно, когда подающее устройство входит в контакт с упаковочной машиной, выступ или углубление заставят подающее устройство сместиться вбок к направлению его движения для обеспечения правильного выравнивания подающего устройства относительно упаковочной машины. Иными словами, механические выступ и углубление точно позиционируют подающее устройство (и любую опорную раму) относительно упаковочной машины.In other words, the protrusion or recess is made tapering, with decreasing thickness towards the end remote from the surface on which it is located. For example, the protrusion and/or recess may be in the form of a truncated cone or may have a stepped surface. Preferably, when the feeder comes into contact with the packaging machine, the protrusion or indentation will cause the feeder to move laterally towards its direction of travel to ensure proper alignment of the feeder relative to the packaging machine. In other words, the mechanical protrusion and indentation precisely position the feeder (and any support frame) relative to the packaging machine.

Предпочтительно, как выступ, так и углубление выполнены сужающимися, как было указано выше. Однако это не обязательно.Preferably, both the protrusion and the recess are tapered, as described above. However, this is not required.

Предпочтительно, углубление расположено на упаковочной машине, а выступ расположен либо на подающем устройстве, либо на опорной раме, или углубление расположено либо на подающем устройстве, либо на опорной раме, а выступ расположен на упаковочной машине.Preferably, the recess is located on the packaging machine and the projection is located either on the feeder or on the support frame, or the recess is located on either the feeder or on the support frame and the projection is located on the packaging machine.

Согласно второму аспекту изобретения, предлагается подъемная установка, содержащая подъёмную раму, выполненную с возможностью механического соединения с упаковочной машиной и разъемного соединения с подающим устройством; причем подъёмная рама выполнена с возможностью поступательно перемещать, поднимать и опускать подающее устройство относительно упаковочной машины; при этом во время использования масса упаковочной машины уравновешивает по меньшей мере часть массы подающего устройства при подъеме, опускании или поступательном перемещении подающего устройства относительно упаковочной машины.According to a second aspect of the invention, there is provided a lifting device, comprising a lifting frame capable of being mechanically connected to a packaging machine and releasably connected to a feeding device; moreover, the lifting frame is configured to translate, raise and lower the feeder relative to the packaging machine; wherein, during use, the mass of the packaging machine balances at least a portion of the mass of the feeder as the feeder is raised, lowered, or translated relative to the packaging machine.

Следует отметить, что подъемная установка образует часть описанной выше упаковочной системы. В других вариантах осуществления она может содержать любые дополнительные элементы подъемных установок внутри описанных выше систем, обеспечивая соответствующие выгоды и преимущества.It should be noted that the lifting unit forms part of the packaging system described above. In other embodiments, it may contain any additional elements of lifting installations within the systems described above, providing appropriate benefits and advantages.

Согласно третьему аспекту изобретения, предлагается способ управления системой согласно первому аспекту для установки подающего устройства на упаковочную машину, включающий в себя этапы, на которых:According to a third aspect of the invention, there is provided a method for controlling a system according to the first aspect for installing a feeder on a packaging machine, including the steps of:

размещают подающее устройство рядом с упаковочной машиной;placing the feeder next to the packaging machine;

соединяют подающее устройство с подъемной установкой;connecting the feeding device with the lifting installation;

управляют подъемной установкой для подъема и поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины;controlling the lift to lift and translate the feeder relative to the packaging machine;

управляют подъемной установкой для опускания подающего устройства так, чтобы подающее устройство соединилось с упаковочной машиной;controlling the lift to lower the feeder so that the feeder is connected to the packaging machine;

причем масса упаковочной машины уравновешивает по меньшей мере часть массы подающего устройства во время подъема, опускания или поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины.wherein the mass of the packaging machine balances at least a portion of the mass of the feeder during raising, lowering, or translational movement of the feeder relative to the packaging machine.

Этапы подъема и поступательного перемещения подающего устройства могут выполняться одновременно (т.е. когда движение подающего устройства имеет вертикальную и горизонтальную составляющие) или отдельно, когда подающее устройство сначала вертикально поднимается, а затем поступательно перемещается. Аналогичным образом, этапы поступательного перемещения и опускания подающего устройства также могут выполняться одновременно (т.е. когда движение подающего устройства имеет вертикальную и горизонтальную составляющие) или отдельно, когда подающее устройство сначала поступательно перемещается, а затем опускается.The lifting and translation steps of the feeder may be performed simultaneously (ie, when the feeder's movement has vertical and horizontal components) or separately, when the feeder is first vertically lifted and then translated. Likewise, the feeder translation and lowering steps can also be performed simultaneously (ie, when the feeder movement has vertical and horizontal components) or separately, when the feeder is first translated and then lowered.

В предпочтительных вариантах осуществления способ включает в себя последующий этап отсоединения подающего устройства от подъемной установки по меньшей мере с одной степенью свободы. Преимущество заключается в том, что это может уменьшить вибрации и усилия, передаваемые между упаковочной машиной, подающим устройством и подъемной установкой. Такое отсоединение обеспечивает точность подающего устройства, а также входящего в него взвешивающего и дозирующего оборудования за счет предотвращения передачи вибрации на эти компоненты от подъемной установки.In preferred embodiments, the method includes the subsequent step of detaching the feeding device from the lifting installation with at least one degree of freedom. The advantage is that it can reduce the vibrations and forces transmitted between the packaging machine, the feeder and the lifter. This disconnection ensures the accuracy of the feeder, as well as the weighing and dosing equipment included in it, by preventing the transfer of vibration to these components from the lifting installation.

Предпочтительно, этап подъема подающего устройства включает в себя первый этап подъема, на котором подъем подающего устройства осуществляют с относительно низкой скоростью, и второй этап подъема, на котором подъем подающего устройства осуществляют с относительно высокой скоростью.Preferably, the feeder lifting step includes a first lifting step in which the feeder is raised at a relatively low speed and a second lifting step in which the feeder is raised at a relatively high speed.

Предпочтительно, на первом этапе подъема подающее устройство может быть осторожно приподнято из своего исходного положения (например, с транспортной тележки или с земли), таким образом, чтобы оно опиралось на подъемную установку. Когда оператор убедится, что подающее устройство правильно подсоединено к подъемной раме, и что в зоне вокруг упаковочной системы отсутствуют какие-либо посторонние объекты, может быть выполнен второй, более быстрый этап подъема. Таким образом, двухэтапный процесс подъема повышает безопасность и помогает избежать повреждения системы.Preferably, in the first step of lifting, the feeding device can be carefully lifted from its initial position (eg from the transport trolley or from the ground) so that it rests on the lifting device. When the operator is satisfied that the feeder is properly connected to the lifting frame and that there are no foreign objects in the area around the packaging system, a second, faster lifting step can be performed. Thus, the two-stage lifting process improves safety and helps avoid damage to the system.

В предпочтительных вариантах осуществления управление первым этапом подъема осуществляют вручную, а управление вторым этапом подъема и всеми последующими этапами осуществляют автоматически. Альтернативно, любой из вышеописанных этапов может быть осуществлен автоматически или по входному сигналу от оператора.In preferred embodiments, the first lifting stage is controlled manually and the second lifting stage and all subsequent stages are automatically controlled. Alternatively, any of the above steps may be performed automatically or upon input from an operator.

Согласно четвертому аспекту изобретения, предлагается способ управления системой согласно первому аспекту для снятия подающего устройства с упаковочной машины, включающий в себя этапы, на которых:According to a fourth aspect of the invention, there is provided a method for controlling a system according to the first aspect for removing a feeder from a packaging machine, comprising the steps of:

управляют подъемной установкой для подъема подающего устройства так, чтобы подающее устройство отсоединилось от упаковочной машины;operating the lift to lift the feeder so that the feeder is detached from the packaging machine;

управляют подъемной установкой для поступательного перемещения и опускания подающего устройства относительно упаковочной машины;controlling the lift to translate and lower the feeder relative to the packaging machine;

отсоединяют подающее устройство от подъемной установки;disconnecting the feeder from the lifting unit;

причем масса упаковочной машины уравновешивает по меньшей мере часть массы подающего устройства во время подъема, опускания или перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины.wherein the mass of the packaging machine balances at least a portion of the mass of the feeder during raising, lowering, or moving the feeder relative to the packaging machine.

Предпочтительно, управление подъемной установкой для опускания подающего устройства включает в себя первый этап опускания, на котором опускание подающего устройства осуществляют с относительно высокой скоростью, и второй этап опускания, на котором опускание подающего устройства осуществляют с относительно низкой скоростью.Preferably, the control of the elevator for lowering the feeder includes a first lowering step in which the feeder is lowered at a relatively high speed and a second lowering step in which the feeder is lowered at a relatively low speed.

Преимущество второго этапа опускания заключается в том, что он позволяет осторожно опустить подающее устройство на тележку или на землю для последующего удаления. Низкая скорость опускания на этом этапе позволяет предотвратить повреждение подающего устройства при его снятии с подъемной установки.The advantage of the second lowering step is that it allows the feeder to be carefully lowered onto the cart or onto the ground for later removal. Slow lowering speed at this stage helps prevent damage to the feeder when it is removed from the lift.

Предпочтительно, управление вторым этапом опускания осуществляют вручную, а управление первым этапом опускания и всеми предыдущими этапами осуществляют автоматически. Альтернативно, любой из вышеописанных этапов может быть осуществлен автоматически или по входному сигналу от оператора.Preferably, the control of the second stage of lowering is carried out manually, and the control of the first stage of lowering and all previous stages is carried out automatically. Alternatively, any of the above steps may be performed automatically or upon input from an operator.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Далее приведены примеры систем и способов их изготовления со ссылками на чертежи.The following are examples of systems and methods for their manufacture with reference to the drawings.

На фиг. 1(a) схематично показана упаковочная системы во время работы согласно первому варианту осуществления изобретения, вид сбоку;In FIG. 1(a) is a schematic side view of a packaging system in operation according to a first embodiment of the invention;

на фиг. 1(b) - упаковочная система со снятым подающим устройством согласно первому варианту осуществления изобретения, вид сбоку;in fig. 1(b) is a side view of the packaging system with the feeder removed according to the first embodiment of the invention;

на фиг. 2(a) - упаковочная система во время работы согласно второму варианту осуществления изобретения, вид сбоку;in fig. 2(a) is a side view of a packaging system in operation according to a second embodiment of the invention;

на фиг. 2(b) - упаковочная система со снятым подающим устройством согласно второму варианту осуществления изобретения, вид сбоку;in fig. 2(b) is a side view of the packaging system with the feeder removed according to the second embodiment of the invention;

на фиг. 3(a) - упаковочная система во время работы согласно третьему варианту осуществления изобретения, вид сбоку;in fig. 3(a) is a side view of a packaging system in operation according to a third embodiment of the invention;

на фиг. 3(b) - упаковочная система со снятым подающим устройством согласно третьему варианту осуществления изобретения, вид сбоку;in fig. 3(b) is a side view of the packaging system with the feeder removed according to the third embodiment of the invention;

на фиг. 4(a), 4(b), 4(c) и 4(d) - упаковочная система согласно первому варианту осуществления изобретения, виды в перспективе;in fig. 4(a), 4(b), 4(c) and 4(d) are perspective views of a packaging system according to the first embodiment of the invention;

на фиг. 5(a) и 5(b) более подробна показана упаковочная система согласно первому варианту осуществления изобретения, виды в перспективе;in fig. 5(a) and 5(b) show a packaging system according to the first embodiment of the invention in more detail, perspective views;

на фиг. 6(a) и 6(b) более подробна показана упаковочная система согласно первому варианту осуществления изобретения, виды в перспективе;in fig. 6(a) and 6(b) show the packaging system according to the first embodiment of the invention in more detail, perspective views;

на фиг. 7(a), 7(b) и 7(с) более подробна показана упаковочной системы согласно первому варианту осуществления изобретения, виды в перспективе;in fig. 7(a), 7(b) and 7(c) show a packaging system according to the first embodiment of the invention in more detail, perspective views;

на фиг. 8 - упаковочная система согласно первому варианту осуществления изобретения, вид в перспективе;in fig. 8 is a perspective view of a packaging system according to a first embodiment of the invention;

на фиг. 9(a) и 9(b) - выступы и углубления, которые могут быть использованы в упаковочной системе согласно изобретению, виды в разрезе.in fig. 9(a) and 9(b) are projections and recesses that can be used in the packaging system according to the invention, sectional views.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention

На фиг. 1 - 7 схематично показаны четыре упаковочные системы, имеющие усовершенствованные средства для установки, снятия и техобслуживания подающих устройств. Такое техобслуживание включают в себя осмотр, очистку, обслуживание и ремонт подающих устройств.In FIG. 1-7 schematically show four packaging systems having improved means for installing, removing and maintaining feeders. Such maintenance includes inspection, cleaning, maintenance and repair of feeders.

В каждом случае подающие устройства могут включать в себя сортировочные устройства, питатели, объемные дозаторы или весовые дозаторы с компьютерным управлением (ВДКУ), такие как различные комбинации мультиголовочных дозаторов, питателей, весовых дозаторов с отрезающими задвижками, линейных весовых дозаторов, или смешивающих весовых дозаторов. Такие подающие устройства, как правило, имеют вес от 300 кг до 700 кг. В то же самое время, подходящие упаковочные машины включают в себя пакетоделательные машины, машины для запаивания лотков, машины для упаковывания в картонные коробки, и машины для термического упаковывания. Обычно такие упаковочные машины имеют вес от 500 кг до 800 кг. В обычных упаковочных системах вес подающего устройства обычно меньше веса соответственно масштабной упаковочной машины. Таким образом, изобретатели поняли, что масса упаковочной машины может быть использована для противодействия или уравновешивания массы подающего устройства при его установке или снятии.In each case, feeders may include sorters, feeders, volumetric weighers, or computer controlled weighers (CCWs), such as various combinations of multihead weighers, feeders, cut-off weighers, linear weighers, or mixing weighers. Such feeding devices typically have a weight of 300 kg to 700 kg. At the same time, suitable packaging machines include bag making machines, tray sealing machines, cartoning machines, and thermal packaging machines. Typically, such packaging machines have a weight of 500 kg to 800 kg. In conventional packaging systems, the weight of the feeder is usually less than the weight of the corresponding scale packaging machine. Thus, the inventors have realized that the mass of the packaging machine can be used to counteract or balance the mass of the feeder when it is being installed or removed.

На фиг. 1 - 3 схематично показана упаковочная система согласно трем альтернативным вариантам осуществления. Ссылочные позиции для соответствующих элементов (которые могут иметь аналогичные характеристики или особенности) на любых других чертежах получаются путем увеличения на 10 обозначения для каждого последующего варианта осуществления.In FIG. 1-3 schematically show a packaging system according to three alternative embodiments. Reference numbers for corresponding elements (which may have similar characteristics or features) in any other drawings are obtained by increasing the designation by 10 for each subsequent embodiment.

На фиг. 1(a) и 1(b) показана упаковочная система 10, содержащая упаковочную машину 12, подающее устройство 14 и подъемную установку 16.In FIG. 1(a) and 1(b) show a packaging system 10 comprising a packaging machine 12, a feeder 14, and an elevator 16.

На фиг. 1(a) подающее устройство 14 показано установленным на упаковочной машине 12, т.е. в положении, в котором оно находится во время нормальной работы. Как видно из чертежа, подающее устройство 14 соединено с верхней частью упаковочной машины 12. На фиг. 1(b) подающее устройство 14 показано снятым с упаковочной машины 12, т.е. отсоединенным от упаковочной машины 12 и опущенным посредством подъемной установки 16 в положение рядом с упаковочной машиной 12 и близко к земле. В этом снятом положении подающее устройство 14 может быть легко осмотрено, обслужено или очищено. Альтернативно, в снятом положении, показанном на фиг. 1(b), подающее устройство 14 может быть легко отсоединено от подъемной установки 16 и, при необходимости, полностью удалено.In FIG. 1(a), the feeder 14 is shown installed on the packaging machine 12, i. in the position it is in during normal operation. As seen from the drawing, the feeder 14 is connected to the top of the packaging machine 12. In FIG. 1(b) the feeder 14 is shown removed from the packaging machine 12, i. detached from the packaging machine 12 and lowered by means of a hoist 16 to a position next to the packaging machine 12 and close to the ground. In this removed position, the feeder 14 can be easily inspected, serviced or cleaned. Alternatively, in the removed position shown in FIG. 1(b), the feeder 14 can be easily detached from the lifting station 16 and, if necessary, completely removed.

Подъемная установка 16 содержит подъемную раму 16a, выполненную в форме, по существу, вертикальной стойки, и подвижную каретку 16b. Подвижная каретка 16b может перемещаться прямолинейно вверх и вниз по подъемной раме 16a, как показано стрелкой D₁, а также может поворачиваться относительно, по существу, вертикальной оси, как показано стрелкой D₂. Управление этими движениями может осуществляться посредством одного или нескольких исполнительных механизмов (не показаны). Эти один или более механизмов могут иметь любую подходящую конструкцию, обеспечивающую возможность перемещения, подъема или опускания подающего устройства 14 относительно упаковочной машины 12.The lifting unit 16 comprises a lifting frame 16a, in the form of a substantially upright post, and a movable carriage 16b. The movable carriage 16b can move straight up and down the lift frame 16a, as indicated by arrow D ₁ , and can also rotate about a substantially vertical axis, as indicated by arrow D ₂ . These movements can be controlled by one or more actuators (not shown). These one or more mechanisms may be of any suitable design to allow the feeder 14 to be moved, raised or lowered relative to the packaging machine 12.

По существу, вертикальная ось, относительно которой может поворачиваться подвижная каретка 16b, предпочтительно, по существу, параллельна центральной осевой линии стойки подъёмной рамы 16a. Например, подъёмная рама 16a и подвижная каретка 16b могут поворачиваться совместно вокруг одной оси, по существу, которая расположена близко к центральной осевой линии подъёмной рамы 16a. Как вариант, подвижная каретка 16b может быть выполнена с возможностью вращения вокруг внешней стороны подъёмной рамы 16a, которая может быть зафиксирована в положении.The substantially vertical axis about which the movable carriage 16b can pivot is preferably substantially parallel to the center center line of the mast leg 16a. For example, the lift frame 16a and the movable carriage 16b can be rotated together about the same axis, substantially, which is located close to the center line of the lift frame 16a. Alternatively, the movable carriage 16b may be rotatable around the outside of the lift frame 16a, which may be locked in position.

В обоих вышеупомянутых вариантах осуществления, по существу, вертикальная ось может совпадать с центральной осевой линией подъёмной рамы 16a. Однако в альтернативных вариантах осуществления, по существу, вертикальная ось может быть расположена на расстоянии до 0,3 м от центральной осевой линии подъёмной рамы 16a или на расстоянии до 0,15 м от подъёмной рамы 16a.In both of the above embodiments, the substantially vertical axis may coincide with the center center line of the lifting frame 16a. However, in alternative embodiments, the substantially vertical axis may be located up to 0.3 m from the center center line of the lift frame 16a, or up to 0.15 m from the lift frame 16a.

Кроме того, подвижная каретка 16a соединена с подающим устройством 14 с возможностью отсоединения от него. Таким образом, подающее устройство 14 также может подниматься, опускаться или поворачиваться (т.е. перемещаться) относительно, по существу, вертикальной оси посредством подвижной каретки 16a.In addition, the movable carriage 16a is detachably connected to the feeder 14. Thus, the feeder 14 can also be raised, lowered or rotated (ie moved) about a substantially vertical axis by means of the movable carriage 16a.

Подъемная установка 16 установлена на консоли 12a. Эта консоль проходит между основанием упаковочной машины 12 и основанием подъёмной рамы 16a и соединена с ними. Таким образом, при подъеме, опускании и перемещении подающего устройства 14 подвижной кареткой 16a, а также во время выполнения операций техобслуживания общая масса подающего устройства 14 и подъемной установки 16 уравновешивается или компенсируется массой упаковочной машины. Благодаря такому уравновешиванию массы подъемной установки достигается значительное упрощение конструкции, обеспечивающей возможность установки, снятия и техобслуживания подающего устройства.The lifting unit 16 is mounted on the console 12a. This console extends between and is connected to the base of the packaging machine 12 and the base of the lifting frame 16a. Thus, when the feeder 14 is raised, lowered and moved by the movable carriage 16a, as well as during maintenance operations, the combined mass of the feeder 14 and the lifter 16 is balanced or compensated by the mass of the packaging machine. By balancing the mass of the lifting unit in this way, a significant simplification of the design is achieved, allowing the installation, removal and maintenance of the feeder.

Система 10 содержит также опорную раму 18, соединенную с подающим устройством 14. Когда подающее устройство 14 соединено с упаковочной машиной 12, опорная рама 18 поддерживает подающее устройство 14.The system 10 also includes a support frame 18 connected to the feeder 14. When the feeder 14 is connected to the packaging machine 12, the support frame 18 supports the feeder 14.

Подъемная установка 16, подъёмная рама 16a, подвижная каретка 16b, консоль 12a и опорная рама 18 могут быть выполнены из любого подходящего материала, способного обеспечивать поддерживание подающего устройства 14 при его установке, снятии или техобслуживании. Например, каждый из вышеуказанных компонентов может быть выполнен из металла (стали, алюминия, титана или их сплавов), пластмассы или из композиционного материала.Elevator 16, lift frame 16a, movable carriage 16b, console 12a, and base frame 18 may be any suitable material capable of supporting feeder 14 during installation, removal, or maintenance. For example, each of the above components may be made of metal (steel, aluminium, titanium or their alloys), plastics or composite material.

Для снятия подающего устройства 14 с целью удаления или его техобслуживания, систему необходимо перевести из положения, показанного на фиг. 1a, в положение, показанное на фиг. 1b.In order to remove the feeder 14 for removal or maintenance purposes, the system must be moved from the position shown in FIG. 1a to the position shown in FIG. 1b.

Для выполнения этой операции опускания подающее устройство 14 необходимо сначала отсоединить от упаковочной машины 12. Как правило, это осуществляется путем поднятия подающего устройства 14 относительно упаковочной машины 12.To perform this lowering operation, the feeder 14 must first be detached from the packaging machine 12. Typically, this is done by raising the feeder 14 relative to the packaging machine 12.

Затем подающее устройство 14 и подвижную каретку 16b поворачивают вокруг, по существу, вертикальной оси, как это показано стрелкой D₂, так, чтобы подающее устройство 14 вышло из области над упаковочной машиной 12. Иными словами, подающее устройство 14 перемещают относительно упаковочной машины 12 так, чтобы подающее устройство 14 не располагалось над упаковочной машиной 12 и не перекрывало упаковочную машину 12 в вертикальном направлении.The feeder 14 and the movable carriage 16b are then rotated about a substantially vertical axis, as indicated by arrow D ₂ , so that the feeder 14 exits the area above the packaging machine 12. In other words, the feeder 14 is moved relative to the packaging machine 12 so so that the feeder 14 is not located above the packaging machine 12 and does not overlap the packaging machine 12 in the vertical direction.

И, наконец, подвижная каретка 16b опускает подающее устройство 14 в опущенное положение или в положения снятия, показанное на фиг. 1b. В этом положении снятия оператор может выполнять операции техобслуживания, пока подающее устройство 14 все еще соединено с подъемной установкой 16, или, если необходимо, полностью демонтировать подающее устройство 14, удалив его из упаковочной системы 10.Finally, the movable carriage 16b lowers the feeder 14 to the lowered position or take-off positions shown in FIG. 1b. In this removal position, the operator can perform maintenance operations while the feeder 14 is still connected to the lifter 16, or, if necessary, completely dismantle the feeder 14 by removing it from the packaging system 10.

В этом снятом положении подающее устройство 14 может быть легко осмотрено, обслужено или очищено. Альтернативно, в снятом положении, показанном на фиг. 1(b), подающее устройство 14 может быть легко отсоединено от подъемной установки 16 и, при необходимости, полностью удалено.In this removed position, the feeder 14 can be easily inspected, serviced or cleaned. Alternatively, in the removed position shown in FIG. 1(b), the feeder 14 can be easily detached from the lifting station 16 and, if necessary, completely removed.

Для установки или монтажа подающего устройства 14 на упаковочной системе 10 вышеописанный процесс может быть выполнен в обратном порядке, и при этом подающее устройство 14 должно быть переведено из положения снятия, показанного на фиг. 1b, в установленное положение, показанное на фиг. 1a.To install or mount the feeder 14 on the packaging system 10, the above process may be reversed, with the feeder 14 moved from the removal position shown in FIG. 1b to the set position shown in FIG. 1a.

Более конкретно, подающее устройство 14 при этом посредством подвижной каретки 16b поднимается на высоту над упаковочной машиной 12, поворачивается над упаковочной машиной 12 путем поворота подвижной каретки 16b и подающего устройства 14 вокруг, по существу, вертикальной оси, и, наконец, опускается для соединения подающего устройства 14 с упаковочной машиной 12.More specifically, the feeder 14, by means of the movable carriage 16b, rises to a height above the packaging machine 12, rotates above the packaging machine 12 by rotating the movable carriage 16b and the feeder 14 about a substantially vertical axis, and finally lowers to connect the feeder devices 14 with packaging machine 12.

Вышеописанные операции или циклы (равно как и каждый из этапов этих операций) могут выполняться посредством ручного или автоматического управления. Кроме того, они могут выполняться по входному сигналу, подаваемому оператором, или автоматически, например, при поступлении управляющего сигнала от системы управления при обнаружении отказа или неисправности в подающем устройстве.The above described operations or cycles (as well as each of the steps of these operations) can be performed by manual or automatic control. In addition, they can be performed on an input signal supplied by the operator, or automatically, for example, when a control signal is received from the control system when a failure or malfunction is detected in the feeder.

На фиг. 2(a) и 2(b) показана упаковочная система 20, содержащая упаковочную машину 22, подающее устройство 24 и подъемную установку 26. На фиг. 2(a) показана упаковочная система 20 в своем рабочем положении, в котором её подающее устройство 24 соединено с упаковочной машиной 22. На фиг. 2(b) система показана в положении, когда подающее устройство 24 снято для проведения техобслуживания (например, осмотра, очистки, обслуживания или ремонта).In FIG. 2(a) and 2(b) show a packaging system 20 comprising a packaging machine 22, a feeder 24, and an elevator 26. FIG. 2(a) shows the packaging system 20 in its working position, in which its feeder 24 is connected to the packaging machine 22. In FIG. 2(b) the system is shown in a position where the feeder 24 has been removed for maintenance (eg, inspection, cleaning, maintenance, or repair).

Подъемная установка 26, способная перемещать подающее устройство 24 между положениями, показанными на фиг. 2(a) и 2(b), содержит подъёмную раму 26a в форме, по существу, вертикальной стойки и горизонтальные направляющие 26b.An elevator 26 capable of moving the feeder 24 between the positions shown in FIG. 2(a) and 2(b) comprises a lifting frame 26a in the form of a substantially upright post and horizontal rails 26b.

Подающее устройство 24 может подниматься и опускаться прямолинейно вверх и вниз по подъемной раме 26a в направлении D₁ и перемещаться в, по существу, горизонтальном направлении D₂ по горизонтальным направляющим 26b. Управление этим движением может осуществляться посредством одного или более исполнительных механизмов (не показаны). В других вариантах осуществления подъемная установка может дополнительно содержать подвижную каретку, к которой прикреплены один или более исполнительных механизмов, причем эта подвижная каретка может соединяться с возможностью отсоединения с подающим устройством 24 и перемещаться по подъемной раме 26а в, по существу, вертикальном направлении D₁.The feeder 24 can be raised and lowered straight up and down the lift frame 26a in the direction D ₁ and move in the substantially horizontal direction D ₂ along the horizontal guides 26b. This movement may be controlled by one or more actuators (not shown). In other embodiments, the lifting apparatus may further comprise a movable carriage to which one or more actuators are attached, which movable carriage may be detachably coupled to the feeder 24 and move along the lifting frame 26a in a substantially vertical direction D ₁ .

Подъемная установка 26 поддерживается консолью 22a, проходящей между упаковочной машиной 22 и основанием подъёмной рамы 26а и прикрепленной к этим элементам. Масса на одной стороне консоли, по меньшей мере, частично уравновешивается массой на другой стороне консоли. Фактически, масса подъемной установки и подающего устройства, соединенного с подъемной установкой, по меньшей мере, частично уравновешивается массой упаковочной машины.The lift unit 26 is supported by a cantilever 22a extending between and attached to the packaging machine 22 and the base of the lift frame 26a. The mass on one side of the console is at least partially balanced by the mass on the other side of the console. In fact, the mass of the lift unit and the feeder connected to the lift unit is at least partially balanced by the mass of the packaging machine.

Для демонтажа подающего устройства 24 (т.е. для перевода устройства из положения, показанного на фиг. 2(a), в положение, показанное на фиг. 2(b)), подающее устройство 24 сначала отсоединяется от упаковочной машины 22. Затем подающее устройство линейно перемещается или скользит в, по существу, горизонтальном направлении D₂ вдоль горизонтальных направляющих 26b или по ним. Когда подающее устройство 24 больше не находится над упаковочной машиной 22, т.е. не перекрывает ее, подающее устройство 24 может быть опущено в, по существу, вертикальном направлении D₁.To dismantle the feeder 24 (i.e., to move the device from the position shown in Fig. 2(a) to the position shown in Fig. 2(b)), the feeder 24 is first disconnected from the packaging machine 22. Then the feeder the device linearly moves or slides in a substantially horizontal direction D ₂ along or along the horizontal rails 26b. When the feeder 24 is no longer above the packaging machine 22, i. does not overlap, the feeder 24 can be lowered in the substantially vertical direction D ₁ .

После того, как подающее устройство 24 было переведено в свое нижнее положение или положение снятия, оператор может производить его техобслуживание на месте, или оно может быть удалено для проведения дальнейших работ, если это необходимо.Once the feeder 24 has been moved to its down or take-off position, it can be serviced on site by the operator, or it can be removed for further work if needed.

Для повторного монтажа или установки подающего устройства 24 вышеописанный процесс повторяется в обратном порядке. Подающее устройство соединяется с подъемной рамой 26а, поднимается, по существу, вертикально вверх, как показано стрелкой D₁, и перемещается вдоль направляющих 26b или по направляющим 26b в положение, при котором подающее устройство соединено с упаковочной машиной 22.To remount or install the feeder 24, the above process is reversed. The feeder is connected to the lift frame 26a, rises substantially vertically upwards as indicated by arrow D ₁ , and moves along the rails 26b or along the rails 26b to a position where the feeder is connected to the packaging machine 22.

Как уже указывалось при рассмотрении систем, изображенных на фиг. 1(a) и 1(b), эти циклы демонтажа и монтажа могут выполняться либо при ручном, либо при автоматическом управлении.As already indicated in the discussion of the systems depicted in FIG. 1(a) and 1(b), these disassembly and assembly cycles can be performed either manually or automatically.

В упаковочных системах 10 и 20, показанных на фиг. 1 и 2, подъемная установка 16, 26 может поднимать, опускать и перемещать подающее устройство 14, 24 в ходе отдельных операций. Например, при установке подающего устройства на упаковочную машину посредством вышеописанных методов подающее устройство сначала поднимается на соответствующую высоту над упаковочной машиной, а затем перемещается горизонтально так, чтобы его можно было соединить с упаковочной машиной. И, наоборот, при демонтаже подающее устройство сначала перемещается горизонтально, а затем опускается. Однако, если требуется, в обеих системах 10, 20 подъемная установка 16, 26 может также одновременно поднимать и перемещать поступательно (или опускать и перемещать горизонтально) подающее устройство 14, 24.In the packaging systems 10 and 20 shown in FIGS. 1 and 2, the lift unit 16, 26 is capable of raising, lowering, and moving the feeder 14, 24 in separate operations. For example, when installing a feeder on a packaging machine by the methods described above, the feeder is first raised to an appropriate height above the packaging machine and then moved horizontally so that it can be connected to the packaging machine. Conversely, when dismantling, the feeder first moves horizontally and then lowers. However, if desired, in both systems 10, 20, the lifting unit 16, 26 can also simultaneously lift and translate (or lower and move horizontally) the feeder 14, 24.

На фиг. 3(a) и 3(b) показана упаковочная система 30, содержащая упаковочную машину 32, подающее устройство 34 и подъемную установку 36. На фиг. 3(a) показана упаковочная система 30 в своем рабочем положении, в котором её подающее устройство 34 соединено с упаковочной машиной 32 (установлено на упаковочной машине 32). На фиг. 3(b) система показана в положении, когда подающее устройство 34 снято для удаления или проведения техобслуживания.In FIG. 3(a) and 3(b) show a packaging system 30 comprising a packaging machine 32, a feeder 34, and an elevator 36. FIG. 3(a) shows the packaging system 30 in its operating position, in which its feeder 34 is connected to the packaging machine 32 (mounted on the packaging machine 32). In FIG. 3(b) the system is shown in a position where the feeder 34 has been removed for removal or maintenance.

Подъемная установка 36 может перемещать подающее устройство 34 между положениями, показанными на фиг. 3(a) и 3(b). Подъемная установка 36 содержит подъемную раму 36a, выполненную в форме двух подвижных плеч. Подвижные плечи подъёмной рамы 36a механически связаны с обеими сторонами упаковочной машины 32 подшипниками 36b, относительно которых подъёмная рама 36a может поворачиваться. Управление этим поворотом может осуществляться посредством одного или более исполнительных механизмов (не показаны). В альтернативных вариантах осуществления подъёмная рама 36a может содержать любое количество вертикальных плеч.Elevator 36 can move feeder 34 between the positions shown in FIG. 3(a) and 3(b). The lifting unit 36 includes a lifting frame 36a in the form of two movable arms. The movable arms of the lifting frame 36a are mechanically connected to both sides of the packaging machine 32 by bearings 36b, on which the lifting frame 36a can pivot. This rotation may be controlled by one or more actuators (not shown). In alternative embodiments, the lift frame 36a may include any number of vertical arms.

Для монтажа или демонтажа подающего устройства 34 подъёмная рама 36a и подающее устройство 34 поворачиваются относительно, по существу, горизонтальной оси, определяемой подшипниками 36b, как показано стрелкой D₃. При этом подающее устройство 34 совершает движение, имеющее вертикальную и горизонтальную составляющие.To mount or dismount the feeder 34, the lifting frame 36a and the feeder 34 are rotated about a substantially horizontal axis defined by the bearings 36b, as indicated by arrow D ₃ . When this feeder 34 makes a movement having a vertical and horizontal components.

В частности, подъёмная рама 36a может поворачиваться вверх или подниматься для соединения подающего устройства 34 с упаковочной машиной 32 (как показано на фиг. 3(a)). Во время этого этапа подающее устройство 34 одновременно поднимается и перемещается поступательно. При такой конфигурации подъёмная рама 36a располагается, по существу, вертикально, и подающее устройство 34 находится выше упаковочной машины 32. При демонтаже подающего устройства 34 подъёмная рама 36a для демонтажа подающего устройства 34 поворачивается вниз (опускается) так, чтобы разместить его рядом с упаковочной машиной 32 (как показано на фиг. 3(b)). На этом этапе подающее устройство 34 одновременно опускается и перемещается поступательно.In particular, the lifting frame 36a can be rotated upwards or lifted to connect the feeder 34 to the packaging machine 32 (as shown in Fig. 3(a)). During this step, the feeder 34 is simultaneously raised and moved forward. With this configuration, the lift frame 36a is positioned substantially vertically and the feeder 34 is above the packaging machine 32. When the feeder 34 is dismantled, the lifting frame 36a for dismantling the feeder 34 rotates down (lowers) so as to place it next to the packaging machine 32 (as shown in Fig. 3(b)). At this stage, the feeder 34 simultaneously lowers and moves forward.

Подъёмная рама 36a содержит также опорную раму 36c, которая соединяет с возможностью поворота подъемную раму 36a с подающим устройством 34. Как видно из чертежей, опорная рама 36c выполнена так, что подающее устройство 34 остается в вертикальном положении (т.е. в вертикальной ориентации) при подъеме или опускании подъемной установки 36. Управление этой ориентацией может осуществляться посредством одного или более исполнительных механизмов (не показаны), соединенных с подающим устройством 34, опорной рамой 36c и/или подъёмной рамой 36a.The lift frame 36a also includes a base frame 36c which rotatably connects the lift frame 36a to the feeder 34. As can be seen from the drawings, the base frame 36c is configured such that the feeder 34 remains in a vertical position (i.e., vertical orientation) while raising or lowering the lift unit 36. This orientation may be controlled by one or more actuators (not shown) connected to the feeder 34, the base frame 36c and/or the lift frame 36a.

Во время монтажа или демонтажа подающего устройства 34, а также когда подающее устройство расположено рядом с упаковочной машиной 32, как показано на фиг. 3(b), подъёмная рама 36a действует как консоль. Иными словами, усилия, создаваемые массой подающего устройства 34 и весом подъемной установки 36, передаются на упаковочную машину 32 через подшипники 36b. Таким образом, эти усилия по меньшей мере частично уравновешиваются весом упаковочной машины 32, и масса упаковочной машины 32 компенсирует массу подающего устройства 34 и подъемной установки 36.During the installation or dismantling of the feeder 34, and also when the feeder is located next to the packaging machine 32, as shown in FIG. 3(b), the lifting frame 36a acts as a console. In other words, the forces generated by the mass of the feeder 34 and the weight of the lifter 36 are transmitted to the packaging machine 32 via the bearings 36b. Thus, these forces are at least partially balanced by the weight of the packaging machine 32, and the weight of the packaging machine 32 compensates for the weight of the feeder 34 and the lifter 36.

В других вариантах осуществления опорная рама 36c и/или подъёмная рама 36a могут быть выполнены с возможностью поднимания или опускания подающего устройства 34, когда подъёмная рама 36a находится в, по существу, вертикальном положении, и подающее устройство располагается над упаковочной машиной 32 (как показано на фиг. 3a). Это может быть необходимо для соединения подающего устройства 34 с упаковочной машиной 32 (или отсоединения от нее), как указывалось при рассмотрении фиг. 1(a) и 1(b).In other embodiments, the support frame 36c and/or the lift frame 36a may be configured to raise or lower the feeder 34 when the lift frame 36a is in a substantially vertical position and the feeder is positioned above the packaging machine 32 (as shown in Fig. 3a). This may be necessary to connect the feeder 34 to (or detach from) the packaging machine 32, as discussed in connection with FIG. 1(a) and 1(b).

Как было указано выше применительно к фиг. 1 и 2, способы демонтажа и монтажа, выполняемые упаковочной системой 30, показанной на фиг. 3(a) и 3(b), могут осуществляться при ручном или автоматическом управлении по любому соответствующему входному сигналу.As mentioned above with respect to FIG. 1 and 2, the disassembly and assembly methods performed by the packaging system 30 shown in FIG. 3(a) and 3(b) may be operated manually or automatically on any appropriate input signal.

На фиг. 4 - 8 подробно показана упаковочная система 100 согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, виды в перспективе. Система содержит упаковочную машину 120, подающее устройство 140 и подъемную установку 160. Согласно этому варианту осуществления имеются усовершенствованные средства монтажа подающего устройства 140 на упаковочной машине 120 и демонтажа с упаковочной машины 120 так, что подающие устройства 140 могут быть легко установлены, сняты, и проведено их техобслуживание.In FIG. 4-8 show the packaging system 100 according to the preferred embodiment of the invention in detail, perspective views. The system includes a packaging machine 120, a feeder 140, and a lifter 160. According to this embodiment, there are improved means for mounting the feeder 140 on the packaging machine 120 and dismounting from the packaging machine 120 so that the feeders 140 can be easily installed, removed, and carried their maintenance.

В этом варианте осуществления подающее устройство 140 представляет собой комбинированный весовой дозатор (иногда называемый мультиголовочным дозатором), а в качестве упаковочной машины 120 используется пакетоделательная машина, хотя могут использоваться и любые другие подходящие устройства.In this embodiment, the feeder 140 is a combination weigher (sometimes referred to as a multihead weigher) and the packaging machine 120 is a bag machine, although any other suitable device may be used.

На фиг. 4(a) - фиг. 4(d) показан ряд положений системы в процессе установки или монтажа подающего устройства 140 на упаковочной машине 120.In FIG. 4(a) - fig. 4(d) shows a number of system positions during installation or mounting of feeder 140 on packaging machine 120.

На фиг. 4(a) подающее устройство 140 показано снятым с упаковочной машины 120 и механически соединенным с подъемной установкой 160. В этом снятом положении подающее устройство 140 расположено рядом с упаковочной машиной 120 и рядом с землей, чтобы оператор легко мог осуществлять его техобслуживание.In FIG. 4(a), the feeder 140 is shown removed from the packaging machine 120 and mechanically connected to the lifter 160. In this removed position, the feeder 140 is positioned adjacent to the packaging machine 120 and close to the ground for easy maintenance by an operator.

Более конкретно, подающее устройство 140 соединено с опорной рамой 180, причем опорная рама 180 соединена с возможностью отсоединения с подвижной кареткой 164 в подъемной установке 160. Эта подвижная каретка может линейно перемещаться вверх и вниз по продольной оси подъёмной рамы 162.More specifically, the feeder 140 is connected to a base frame 180, the base frame 180 being releasably connected to a movable carriage 164 in the lift 160. This movable carriage can move linearly up and down along the longitudinal axis of the lift frame 162.

Основание подъемной рамы 162 соединено с упаковочной машиной 120 консолью 122. Консоль 122 поддерживает подающее устройство 140, подъемную установку 160 и опорной рамы 180. При техобслуживании, а также в ходе процессов монтажа и демонтажа масса упаковочной машины уравновешивает общую массу подающего устройства 140, подъемной установки 160 и опорной рамы 180. Как показано на фиг. 4(a) - 4(d), подъёмная рама 162 присоединена к упаковочной машине 120 на углу упаковочной машины 120.The base of the lift frame 162 is connected to the packaging machine 120 by a console 122. The console 122 supports the feeder 140, the lift unit 160, and the base frame 180. During maintenance, as well as during the assembly and disassembly processes, the mass of the packaging machine balances the total mass of the feeder 140, the lift unit 160 and support frame 180. As shown in FIG. 4(a) - 4(d), the lifting frame 162 is attached to the packaging machine 120 at the corner of the packaging machine 120.

Переходя от фиг. 4(a) к фиг. 4(b), мы видим, что подающее устройство 140 поднимается подъемной установкой 160. Это осуществляется путем поднимания подвижной каретки 164 относительно подъемной рамы 162 посредством шариковинтового привода (не показан), который расположен внутри подъемной рамы 162. Таким образом, подвижная каретка поднимает опорную раму 180 и механически присоединенное к ней подающее устройство 140. После этапа поднимания подающее устройство 140 располагается на высоте, большей, чем положение подающего устройства 140 во время работы (когда подающее устройство соединено с упаковочной машиной 120).Moving on from FIG. 4(a) to FIG. 4(b), we see that the feeder 140 is lifted by the lift unit 160. This is done by raising the movable carriage 164 relative to the lift frame 162 by means of a ball screw drive (not shown) which is located inside the lift frame 162. In this way, the movable carriage raises the support a frame 180 and a feeder 140 mechanically attached thereto. After the lifting step, the feeder 140 is located at a height greater than the position of the feeder 140 during operation (when the feeder is connected to the packaging machine 120).

После поднятия подающего устройства 140 в положение, показанное на фиг. 4(b), выполняется его поворот, в результате чего оно располагается над упаковочной машиной 120, как показано на фиг. 4(c).After raising the feeder 140 to the position shown in FIG. 4(b), it is rotated so that it is positioned over the packaging machine 120 as shown in FIG. 4(c).

Это горизонтальное поступательное перемещение подающего устройства 140 осуществляется шариковинтовым приводом 166. Этот шариковинтовой привод 166 поворачивает подъёмную раму 162 вокруг, по существу, вертикальной оси, параллельной продольной оси подъёмной рамы 162. Таким образом, шариковинтовой привод 166 поворачивает также подающее устройство 140 (и подвижную каретку с опорной рамой 180) вокруг этой, по существу, вертикальной оси, поскольку указанные компоненты механически соединены с подъёмной рамой 162. Как видно из чертежей, по существу, вертикальная ось и продольная ось подъёмной рамы 162 расположены рядом с углом упаковочной машины 120.This horizontal translation of the feeder 140 is performed by a ball screw drive 166. This ball screw drive 166 rotates the lift frame 162 about a substantially vertical axis parallel to the longitudinal axis of the lift frame 162. Thus, the ball screw drive 166 also rotates the feeder 140 (and the movable carriage). with the support frame 180) about this essentially vertical axis, since these components are mechanically connected to the lifting frame 162. As can be seen from the drawings, the essentially vertical axis and the longitudinal axis of the lifting frame 162 are located near the corner of the packaging machine 120.

И, наконец, подающее устройство 140 опускается из своего положения над упаковочной машиной 120 (как показано на фиг. 4(c)) так, что подающее устройство 140 входит в контакт и соединяется с упаковочной машиной 120 (как показано на фиг. 4(d)). Это опускание выполняется шариковинтовым приводом, расположенным внутри полой подъёмной рамы 162.Finally, the feeder 140 descends from its position above the packaging machine 120 (as shown in Fig. 4(c)) so that the feeder 140 comes into contact with and connects to the packaging machine 120 (as shown in Fig. 4(d). )). This lowering is performed by a ball screw located inside the hollow lift frame 162.

После установки в положение, показанное на фиг. 4(d), подающее устройство 140 может работать, обеспечивая подачу пищевых и других продуктов в упаковочную машину 120 для упаковывания.After being placed in the position shown in Fig. 4(d), the feeder 140 may operate to supply food and other products to the packaging machine 120 for packaging.

Для демонтажа подающего устройства вышеописанный процесс выполняется в обратном порядке. Подающее устройство 140 поднимается шариковинтовым приводом, расположенным в подъемной раме 162, отсоединяя подающее устройство 140 от упаковочной машины 120 (как это произошло бы при переходе от фиг. 4(d) к фиг. 4(c)). Затем подающее устройство 140 поворачивается наружу (т.е. вращается относительно вертикальной оси) шариковинтовым приводом 166, таким образом, что подающее устройство 140 больше не перекрывает упаковочную машину 120 (как показано на фиг. 4(b)). И, наконец, шариковинтовой привод и подвижная каретка в подъемной раме 162 опускают подающее устройство 140, устанавливая его в положение, показанное на фиг. 4(a), в котором оно располагается рядом с упаковочной машиной, и оператор, стоящий на одном уровне с упаковочной машиной, легко может снять его или произвести его техобслуживание.To remove the feeder, the above process is reversed. The feeder 140 is lifted by a ball screw located in the lift frame 162, disengaging the feeder 140 from the packaging machine 120 (as would occur in the transition from Fig. 4(d) to Fig. 4(c)). The feeder 140 is then rotated outward (ie rotated about the vertical axis) by the ball screw 166 such that the feeder 140 no longer overlaps the packaging machine 120 (as shown in FIG. 4(b)). Finally, the ball screw and the movable carriage in the lift frame 162 lower the feeder 140 into the position shown in FIG. 4(a), in which it is located next to the packaging machine, and the operator, standing on the same level with the packaging machine, can easily remove it or perform maintenance on it.

Эти процессы могут выполняться с помощью ручного или автоматического управления, в ответ на любой подходящий входной сигнал (например, входной сигнал оператора, при обнаружении ошибки или неправильной подачи в упаковочной машине 120 или подающем устройстве 140, либо в соответствии с ранее принятым графиком техобслуживания).These processes can be performed by manual or automatic control, in response to any appropriate input (eg, operator input, upon detection of an error or misfeed in the packaging machine 120 or feeder 140, or in accordance with a previously established maintenance schedule).

Как было указано выше, во время техобслуживания подающего устройства 140, когда оно находится рядом с упаковочной машиной 120 (как показано на фиг. 4(a)), и во время перемещения подающего устройства из положения снятия в установленное положение (фиг. 4(a) и 4(d), соответственно), масса упаковочной машины уравновешивает бóльшую часть массы подающего устройства 140. Уравновешивающее усилие передается через консоль 122, которая одним концом соединена с упаковочной машиной 120, а другим концом - с подъемной рамой 162.As mentioned above, during maintenance of the feeder 140 when it is near the packaging machine 120 (as shown in Fig. 4(a)), and during the movement of the feeder from the removal position to the set position (Fig. 4(a ) and 4(d), respectively), the mass of the packaging machine balances most of the mass of the feeder 140. The balancing force is transmitted through the console 122, which is connected at one end to the packaging machine 120, and at the other end to the lifting frame 162.

Вес упаковочной машины 120 и противовес передаются к поверхности, на которой упаковочная система 100 установлена на опорах 124 упаковочной машины.The weight of the packaging machine 120 and the counterweight are transferred to the surface where the packaging system 100 is mounted on the legs 124 of the packaging machine.

Остальная часть массы подающего устройства 140 и подъемной установки приходится на опору 122a подъемной установки. Эта опора 122a подъемной установки передает часть веса подающего устройства 140 и подъемной установки 160 к поверхности, на которой установлена упаковочная система. Опора 122a подъемной установки соединена с консолью 120 на конце консоли 120, ближнем к подъемной установке 160.The remainder of the mass of the feeder 140 and the lifter rests on the lifter leg 122a. This elevator support 122a transfers part of the weight of the feeder 140 and the elevator 160 to the surface on which the packaging system is installed. The elevator support 122a is connected to the console 120 at the end of the console 120 closest to the elevator 160.

Хотя в подъемной установке 160 используются два шариковинтовых привода, фактически, вместо них может применяться любое количество подходящих исполнительных механизмов, способных поднимать, опускать и перемещать подающее устройство 140. Они могут включать в себя гидравлические, пневматические, электрические, магнитные и ручные приводы.Although two ball screw drives are used in elevator 160, in fact, any number of suitable actuators capable of raising, lowering, and moving feeder 140 may be used instead. These may include hydraulic, pneumatic, electrical, magnetic, and manual actuators.

На фиг. 5(a) и 5(b) поясняются дополнительные подробности упаковочной системы 100 в положениях, ранее рассмотренных и показанных на фиг. 4(c) и 4(d). Эти чертежи будут использованы для более подробного описания соединения между подающим устройством 140, опорной рамой 180 и упаковочной машиной 120.In FIG. 5(a) and 5(b) explain further details of the packaging system 100 in the positions previously discussed and shown in FIGS. 4(c) and 4(d). These drawings will be used to describe in more detail the connection between the feeder 140, the support frame 180 and the packaging machine 120.

На выносной части фиг. 5(a) показаны соединители 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d техобслуживания, посредством которых осуществляется передача команд на выполнение техобслуживания между упаковочной машиной 120 и подающим устройством 140 через опорную раму 180, и множество выступов 128, защищающих указанные соединители 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d техобслуживания.On the extension part of Fig. 5(a) shows maintenance connectors 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d, through which maintenance commands are transmitted between the packaging machine 120 and the feeder 140 through the support frame 180, and a plurality of protrusions 128 protecting said maintenance connectors 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d.

Соединители 126a, 126b, 126c и 126d техобслуживания расположены на верхней поверхности упаковочной машины 120. Этим соединителям техобслуживания соответствуют охватываемые соединители 186a, 186b, 186c и 186d техобслуживания, расположенные на нижней поверхности опорной рамы 180, и указанные соединители и охватываемые соединители входят во взаимодействие друг с другом, как показано на выносной части на фиг. 5(b). Эти две группы охватываемых и охватывающих соединителей техобслуживания предназначены для вхождения во взаимодействие друг с другом и выхода из взаимодействия при опускании или поднятии охватываемых соединителей или охватывающих соединителей относительно друг друга. Соединители 126a и 186a техобслуживания передают электроэнергию, соединители 126b и 186b техобслуживания передают жидкости, соединители 126c и 186c техобслуживания передают газы, и соединители 126d и 186d техобслуживания передают сигналы управления.Maintenance connectors 126a, 126b, 126c, and 126d are located on the top surface of the packaging machine 120. These maintenance connectors correspond to male maintenance connectors 186a, 186b, 186c, and 186d located on the bottom surface of the support frame 180, and these connectors and the male connectors interact with each other. with a friend, as shown on the extension part in Fig. 5(b). These two groups of male and female maintenance connectors are designed to engage and disengage from each other by lowering or raising the male connectors or female connectors relative to each other. Maintenance connectors 126a and 186a transmit electricity, maintenance connectors 126b and 186b transmit liquids, maintenance connectors 126c and 186c transmit gases, and maintenance connectors 126d and 186d transmit control signals.

Множество выступов 128, которые защищают соединители 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d техобслуживания, предотвращают контакт между опорной рамой 180 (и соединенному с ней подающему устройству 140) и упаковочной машиной 120, в случае, если эти два устройства не выровнены друг с другом. Один выступ расположен с каждой стороны каждого охватывающего соединителя 126a, 126b, 126c и 126d техобслуживания на верхней поверхности упаковочной машины 120.The plurality of protrusions 128 that protect the maintenance connectors 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d prevent contact between the support frame 180 (and its associated feeder 140) and the packaging machine 120, in case the two devices are not aligned with each other. One protrusion is located on each side of each female maintenance connector 126a, 126b, 126c, and 126d on the top surface of the packaging machine 120.

Соответствующее множество углублений (не показаны) расположено на нижней стороне опорной рамы 180 так, что по одному углублению находится с каждой стороны каждого охватываемого соединителя 186a, 186b, 186c и 186d техобслуживания.A corresponding plurality of recesses (not shown) are located on the underside of the support frame 180 such that one recess is located on each side of each male maintenance connector 186a, 186b, 186c and 186d.

Если опорная рама 180 и подающее устройство 140 при опускании приблизятся к упаковочной машине 120, когда опорная рама 180 правильно выровнена, множество выступов 128 войдут во взаимодействие (т.е. войдут в зацепление) с соответствующим множеством углублений, и охватываемые соединители 186a, 186b, 186c, 186d техобслуживания войдут во взаимодействие (т.е. войдут в зацепление) с охватывающими соединителями 126a, 126b, 126c, 126d техобслуживания.If the support frame 180 and feeder 140 approach the packaging machine 120 when descending when the support frame 180 is properly aligned, a plurality of protrusions 128 will engage (i.e., engage) with a corresponding plurality of recesses, and male connectors 186a, 186b, Maintenance 186c, 186d will engage (ie, engage) with maintenance female connectors 126a, 126b, 126c, 126d.

Альтернативно или дополнительно, соединители 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d техобслуживания имеют возможность некоторой «податливости», что сделано с целью компенсации незначительных перекосов между подающим устройством 140 и упаковочной машиной 120. Выступы 128 могут направлять соединители 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d техобслуживания (т.е. заставлять их перемещаться в пределах податливости) так, чтобы охватываемые и охватывающие соединители 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d были правильно расположены, когда сведены друг с другом.Alternatively or additionally, the maintenance connectors 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d have some "flexibility" to compensate for minor misalignments between the feeder 140 and the packaging machine 120. The projections 128 can guide the connectors 126a , 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d maintenance (i.e. cause them to move within compliance) so that the male and female connectors 126a, 126b, 126c, 126d, 186a, 186b, 186c, 186d are correctly positioned when brought together.

На фиг. 6(a) и 6(b) показаны дополнительные подробности упаковочной системы 100. В частности, на выносных частях этих фигур показаны дополнительные подробности соединения между опорной рамой 180 и подвижной кареткой 164. На обеих фигурах представлена также упаковочная система 100 на виде снизу в перспективе, причем видны опоры 124 упаковочной машины и опора 122a подъемной установки.In FIG. 6(a) and 6(b) show further details of the packaging system 100. In particular, the detail views of these figures show further details of the connection between the support frame 180 and the movable carriage 164. Both figures also show the packaging system 100 in a bottom perspective view. , and the legs 124 of the packaging machine and the leg 122a of the lift are visible.

На фиг. 6(a) показана упаковочная система 100 в положении, соответствующем моменту контакта опорной рамы 180 с упаковочной машиной 120 в ходе операции монтажа, или моменту начала поднятия опорной рамы 180 относительно упаковочной машины 120, при которых масса опорной рамы 120 и подающего устройства 140 приходится на подъемную установку 160.In FIG. 6(a) shows the packaging system 100 in a position corresponding to the moment the support frame 180 contacts the packaging machine 120 during the assembly operation, or the moment the support frame 180 begins to rise relative to the packaging machine 120, at which the mass of the support frame 120 and the feeder 140 is lifting unit 160.

На фиг. 6(b) показана упаковочная система 100 во время работы, когда опорная рама 180 и подающее устройство 140 поддерживаются упаковочной машиной 120.In FIG. 6(b) shows the packaging system 100 during operation when the support frame 180 and feeder 140 are supported by the packaging machine 120.

В каждом из вышеупомянутых случаев опорная рама 180 соединена с подъемной рамой 162 так, что она может свободно перемещаться в направлении вдоль продольной оси подъёмной рамы 162 (т.е. в, по существу, вертикальном направлении). Аналогичным образом, подвижная каретка 164 может перемещаться прямолинейно вверх и вниз по подъемной раме 162 и приводится в действие шариковинтовым приводом (не показан).In each of the above cases, the support frame 180 is connected to the lift frame 162 so that it can move freely in a direction along the longitudinal axis of the lift frame 162 (ie, in a substantially vertical direction). Similarly, the movable carriage 164 can move straight up and down the lift frame 162 and is driven by a ball screw (not shown).

В подвижную каретку 164 входит соединительный штифт 168. Этот соединительный штифт 168 проходит сквозь подвижную каретку 164 и через два отверстия 182, расположенные на обеих сторонах части опорной рамы 180, соединяющейся с подъемной рамой 162.The movable carriage 164 includes a connecting pin 168. This connecting pin 168 passes through the movable carriage 164 and through two holes 182 located on both sides of the part of the base frame 180 connected to the lifting frame 162.

Отверстия 182 имеют продолговатую форму, такую, что соединительный штифт 168 может перемещаться в продольном (т.е. вертикальном) направлении в пределах этого отверстия 182. Нижняя часть каждого отверстия 182 шире его верхней части, а также больше диаметра соединительного штифта 168.The holes 182 are oblong in shape such that the connector pin 168 can move in the longitudinal (i.e. vertical) direction within the hole 182. The bottom of each hole 182 is wider than its top and also larger than the diameter of the connector pin 168.

Когда подающее устройство 140 и опорная рама 180 поддерживаются подвижной кареткой 164, как показано на фиг. 6a и в любой момент во время монтажа, демонтажа или техобслуживания, в которой участвуют подающее устройство 140 и опорная рама 180, опорная рама 180 подвешена на соединительном штифте 168. Эта конфигурация показана на выносной части фиг. 6a. В этом положении опорная рама 180 (и подающее устройство 140) не могут перемещаться в вертикальном направлении, поскольку их перемещение ограничивается соединительным штифтом 168 и положением подвижной каретки 164. Соединительный штифт 168 при этом расположен в верхней части отверстий 182.When the feeder 140 and the support frame 180 are supported by the movable carriage 164, as shown in FIG. 6a, and at any time during installation, dismantling, or maintenance involving feeder 140 and support frame 180, support frame 180 is suspended from connection pin 168. This configuration is shown in the detail of FIG. 6a. In this position, the support frame 180 (and the feeder 140) cannot move in the vertical direction, since their movement is limited by the connecting pin 168 and the position of the movable carriage 164. The connecting pin 168 is located at the top of the holes 182.

Однако, когда подвижная каретка 164 опускает подающее устройство 140 и опорную раму 180 и вводит их в контакт с упаковочной машиной 120 (или любой другой внешней поверхностью) подвижной кареткой 164, вес подающего устройства и опорной рамы 180 переносится с соединительного штифта 168 на упаковочную машину 120. Таким образом, начиная с этого момента, роль опоры для опорной рамы 180 исполняет упаковочная машина 120, поскольку подвижная каретка 164 продолжает опускаться. Таким образом, соединительный штифт 168 перемещается вертикально вниз по отверстиям 182 в опорной раме 180, как показано в выносной части фиг. 6(b).However, when the movable carriage 164 lowers the feeder 140 and the support frame 180 and brings them into contact with the packaging machine 120 (or any other external surface) of the movable carriage 164, the weight of the feeder and the support frame 180 is transferred from the connecting pin 168 to the packaging machine 120 Thus, from now on, the packing machine 120 acts as a support for the support frame 180 as the movable carriage 164 continues to descend. Thus, the connecting pin 168 moves vertically down through the holes 182 in the support frame 180, as shown in the detail view of FIG. 6(b).

Поскольку ширина нижней части отверстий 182 больше ширины соединительного штифта 168, штифт 168 не касается боковых сторон отверстия, и подвижная каретка механически изолирована от опорной рамы 180 и подающего устройства 140. Следовательно, опорная рама 180 больше не ограничена в вертикальном направлении подъемной установкой 160 и отсоединена или изолирована от подъемной установки по меньшей мере в вертикальном направлении (т.е. подъемная установка отсоединена с линейной степенью свободы).Since the width of the bottom of the holes 182 is greater than the width of the connecting pin 168, the pin 168 does not touch the sides of the hole, and the movable carriage is mechanically isolated from the base frame 180 and the feeder 140. Therefore, the base frame 180 is no longer vertically limited by the lifting unit 160 and is disconnected or isolated from the lifting unit in at least the vertical direction (ie, the lifting unit is disconnected with a linear degree of freedom).

Далее такое положение соединительного штифта 168 подъемной установки 160 относительно отверстия 182 опорной рамы 180 названо «положением с зазором».Hereinafter, this position of the connecting pin 168 of the lifting unit 160 relative to the opening 182 of the support frame 180 is referred to as the "clearance position".

Отсоединение или изолирование опорной рамы 180 от подъемной установки 160 со свободой перемещения в вертикальном направлении в вышеупомянутом положении с зазором обеспечивает значительное снижение вибраций или напряжений, передаваемых от опорной рамы 180 на подъемную установку 160 во время работы. Такое отсоединение обеспечивает точность подающего устройства. В частности, благодаря уменьшению вибраций, передаваемых на взвешивающие и дозирующие компоненты подающего устройства, повышается точность взвешивания и дозирования указанных компонентов. Кроме того, уменьшение вибраций и напряжений, передаваемых между компонентами системы, может уменьшать риск повреждения или возникновения усталостного напряжения при работе подающего устройства 140 и/или упаковочной машины 120, тем самым увеличивая срок службы упаковочной системы 100.Detachment or isolation of the base frame 180 from the lift unit 160 with freedom of movement in the vertical direction in the aforementioned clearance position provides a significant reduction in vibrations or stresses transmitted from the base frame 180 to the lift unit 160 during operation. This disconnection ensures the accuracy of the feeder. In particular, by reducing the vibrations transmitted to the weighing and dosing components of the feeder, the weighing and dosing accuracy of said components is improved. In addition, the reduction of vibrations and stresses transmitted between the components of the system can reduce the risk of damage or fatigue during operation of the feeder 140 and/or packaging machine 120, thereby increasing the life of the packaging system 100.

На фиг. 6(a) и 6(b) показаны также опоры 124 упаковочной машины и опора 122a подъемной установки упаковочной системы 100.In FIG. 6(a) and 6(b) also show the legs 124 of the packaging machine and the leg 122a of the hoist of the packaging system 100.

Четыре опоры 124 упаковочной машины расположены вблизи четырех углов основания упаковочной машины 120. Каждая опора выполнена в форме плоской ножки, т.е. содержит выступающую часть, проходящую ниже упаковочной машины 120, и широкую, ровную поверхность на конце выступающей части, удаленном от упаковочной машины 120. При эксплуатации эти опоры 124 упаковочной машины находятся в контакте с поверхностью, на которой установлена упаковочная машина 120, и передают механические усилия между упаковочной машиной 120 и этой поверхностью.Four legs 124 of the packaging machine are located near the four corners of the base of the packaging machine 120. Each leg is shaped like a flat leg, i. includes a projection extending below the packaging machine 120 and a wide, flat surface at the end of the projection remote from the packaging machine 120. In operation, these packaging machine legs 124 are in contact with the surface on which the packaging machine 120 is mounted and transmit mechanical between the packaging machine 120 and this surface.

Опора 122a подъемной установки проходит вниз через консоль 122 от основания подъемной установки 160. Опора 122a подъемной установки расположена рядом с, по существу, вертикальной плоскостью подъёмной рамы 162 и, таким образом, является «внешней» относительно упаковочной машины, т.е. смещена вбок относительно упаковочной машины 120. Как и в предыдущем случае, опора содержит выступающую часть, проходящую ниже подъемной установки 160, и широкую, плоскую поверхность на конце указанной выступающей части, удаленном относительно подъемной установки 160. Во время эксплуатации опора 122a подъемной установки 122a контактирует с поверхностью, на которой установлена упаковочная система 100, и передает механические усилия от консоли 122 к этой поверхности.The elevator leg 122a extends down through the cantilever 122 from the base of the elevator 160. The elevator leg 122a is adjacent to the substantially vertical plane of the lift frame 162 and is thus "outboard" of the packaging machine, i. displaced laterally relative to the packaging machine 120. As in the previous case, the support includes a protrusion extending below the elevator 160, and a wide, flat surface at the end of the said protrusion, remote relative to the elevator 160. During operation, the support 122a of the elevator 122a contacts with the surface on which the packaging system 100 is installed, and transmits mechanical forces from the console 122 to this surface.

Таким образом, когда подающее устройство 140 поддерживается подъемной установкой 160 (т.е. когда соединительный штифт 168 находится в контакте с опорной рамой 180), часть веса подающего устройства 140 через опору 122a подъемной установки передается на поверхность, на которой установлена упаковочная система 100. Это повышает устойчивость упаковочной системы 100 при подъеме подающего устройства. Однако, учитывая большую массу обычных подающих устройств (например, ВДКУ, вес которых, как правило, составляет от 500 кг до 600 кг), становится ясно, что бóльшая часть массы подающего устройства 140 через консоль 122 уравновешивается массой упаковочной машины 120.Thus, when the feeder 140 is supported by the lifter 160 (i.e., when the connecting pin 168 is in contact with the support frame 180), a portion of the weight of the feeder 140 is transferred through the lifter's support 122a to the surface on which the packaging system 100 is mounted. This improves the stability of the packaging system 100 when the feeder is raised. However, given the large mass of conventional feeders (e.g., VCUs, which typically weigh between 500 kg and 600 kg), it is clear that most of the mass of the feeder 140 is balanced through the cantilever 122 by the mass of the packaging machine 120.

Консоль 122 и опора 122a подъемной установки эффективно смещают точку равновесия консольной массы. Положение опоры 122a подъемной установки можно считать местом поворота в центре качелей-балансира. Таким образом, при размещении опоры 122a подъемной установки снаружи увеличивается количество внутренней массы (т.е. массы ближе к упаковочной машине 120, чем положение точка поворота, созданная опорой 122a подъемной установки), и уменьшается количество внешней массы (т.е. массы, расположенной дальше от упаковочной машины 120, чем точка поворота, созданная опорой 122a подъемной установки). Это увеличивает механическое преимущество упаковочной машины 120 по массе, поскольку требуется уравновешивать уменьшенную массу. Это обеспечивает получение системы, являющейся более устойчивой и безопасной при поднятии и опускании подающего устройства 140.The console 122 and the support 122a of the elevator effectively shift the equilibrium point of the console mass. The position of the support 122a of the lift can be considered as the turning point at the center of the swing. Thus, by placing the elevator leg 122a outside, the amount of internal mass (i.e., the mass closer to the packaging machine 120 than the position of the pivot point created by the elevator leg 122a) increases and the amount of external mass (i.e., the mass farther away from the packaging machine 120 than the pivot point created by the elevator support 122a). This increases the mechanical advantage of the packaging machine 120 in terms of weight, since the reduced weight has to be balanced. This provides a system that is more stable and safe when raising and lowering feeder 140.

На фиг. 7(a), 7(b) и 7(c) показано, как подающее устройство 140 может сниматься с упаковочной системы 100 посредством тележки T.In FIG. 7(a), 7(b) and 7(c) show how the feeder 140 can be removed from the packaging system 100 by means of a cart T.

На фиг. 7(a) показана упаковочная система 100 в положении, когда подающее устройство 140 было отсоединено и демонтировано с упаковочной машины 120. Подающее устройство 140 поддерживается подъемной установкой 160, расположенной рядом с упаковочной машиной 120.In FIG. 7(a) shows the packaging system 100 in a position where the feeder 140 has been detached and removed from the packaging machine 120. The feeder 140 is supported by a lift 160 adjacent to the packaging machine 120.

Для того, чтобы снять подающее устройство 140, оператор помещает тележку, выполненную с возможностью приема опорной рамы 180 и подающего устройства 140, под опорную раму 180 и подающее устройство 140. Затем включается подъемная установка 160, чтобы опустить опорную раму 180 и подающее устройство 140 на тележку T, путем опускания подвижной каретки 164.In order to remove the feeder 140, the operator places a dolly configured to receive the base frame 180 and the feeder 140 under the base frame 180 and the feeder 140. The elevator 160 is then turned on to lower the base frame 180 and the feeder 140 to trolley T, by lowering the movable carriage 164.

Когда опорная рама 180 входит в контакт с тележкой, вес опорной рамы 180 и подающего устройства 140 переносится с подъемной установки 160 на тележку T. При дальнейшем опускании подвижной каретки соединительный штифт 168 достигает положения с зазором, упомянутого при рассмотрении фиг. 6(a) и 6(b). Это положение показано на фиг. 7(b).When the base frame 180 comes into contact with the cart, the weight of the base frame 180 and feeder 140 is transferred from the lift 160 to the cart T. As the movable carriage is further lowered, the connecting pin 168 reaches the clearance position mentioned in connection with FIG. 6(a) and 6(b). This position is shown in Fig. 7(b).

Когда соединительный штифт 168 находится в положении с зазором, оператор может его вынуть, и снять подающее устройство 140 и опорную раму 180, установленные на тележке T, как это показано на фиг. 7(c).When the connecting pin 168 is in the clearance position, the operator can pull it out and remove the feeder 140 and the support frame 180 mounted on the cart T as shown in FIG. 7(c).

Для закрепления или установки подающего устройства 140 на упаковочной системе 100 вышеописанный процесс повторяют в обратном порядке. Подающее устройство 140 и опорную раму 180 вводят в контакт с подвижной кареткой 164 подъемной установки 160, вставляют соединительный штифт 168, и подвижная каретка 168 поднимается для поднятия подающего устройства 140 и опорной рамы 180 с тележки T. После этого подающее устройство 140 может быть смонтировано и соединено с упаковочной машиной 120, как было описано выше.To secure or install the feeder 140 on the packaging system 100, the above process is reversed. The feeder 140 and the base frame 180 are brought into contact with the movable carriage 164 of the lifting unit 160, the connecting pin 168 is inserted, and the movable carriage 168 is lifted to lift the feeder 140 and the base frame 180 from the cart T. After that, the feeder 140 can be mounted and connected to the packaging machine 120 as described above.

В предпочтительных способах работы упаковочной системы 100 как подъем подающего устройства 140 при установке, так и опускание подающего устройства 140 при снятии являются двухэтапными процессами.In the preferred modes of operation of the packaging system 100, both raising the feeder 140 on installation and lowering the feeder 140 on removal are two-step processes.

При установке подающего устройства в упаковочную систему 100 предпочтительно, чтобы подвижная каретка 168 сначала поднималась с низкой скоростью и под контролем оператора (хотя это и не обязательно), чтобы обеспечить правильное соединение подающего устройства 140 с подъемной установкой 160. После проверки соединения оператором подъем подающего устройства 140 может производиться с более высокой скоростью с целью сокращения времени, необходимого для соединения подающего устройства 140 с упаковочной машиной.When installing the feeder in the packaging system 100, it is preferable that the movable carriage 168 is first raised at low speed and under the control of the operator (although this is not necessary) to ensure that the feeder 140 is properly connected to the elevator 160. After checking the connection by the operator, the feeder is lifted 140 can be produced at a higher speed in order to reduce the time required to connect the feeder 140 to the packaging machine.

Аналогичным образом, при удалении подающего устройства из упаковочной системы 100 опускание подающего устройства сначала из положения над упаковочной машиной 140 производится с относительно высокой скоростью. Однако при установке на тележку T опускание подающего устройства 140, предпочтительно, производится с относительно низкой скоростью и под контролем оператора (хотя это не является обязательным для обеспечения правильного положения подающего устройства 140 на тележке T).Similarly, when the feeder is removed from the packaging system 100, the feeder is first lowered from a position above the packaging machine 140 at a relatively high speed. However, when mounted on a cart T, the feeder 140 is preferably lowered at a relatively low speed and under the control of the operator (although this is not necessary to ensure that the feeder 140 is correctly positioned on the cart T).

Вышеописанные двухэтапные процессы повышают безопасность и снижают риск повреждения системы 100 во время монтажа и демонтажа.The two-step processes described above increase safety and reduce the risk of damage to the system 100 during installation and dismantling.

Дополнительное повышение безопасности упаковочных систем может быть достигнуто путем использования датчиков, способных обнаруживать присутствие посторонних объектов (например, людей, другой техники или расходных материалов) на пути подающего устройства 140 при его перемещении, поднимании или опускании. При обнаружении постороннего объекта перемещение подающего устройства 140 может быть замедлено или остановлено.Further enhancing the safety of packaging systems can be achieved by using sensors capable of detecting the presence of foreign objects (eg, people, other machinery, or consumables) in the path of the feeder 140 as it is being moved, raised, or lowered. If a foreign object is detected, the movement of the feeding device 140 may be slowed down or stopped.

К датчикам, которые могут быть использованы, относятся лазерные датчики, такие как лазерное сканирующее устройство, светочувствительный затвор, датчик видимой части спектра или датчик УФ-излучения. Эти датчики могут устанавливаться на одном или более компонентах упаковочной системы, в том числе, на упаковочной машине 220, подающем устройстве 140, подъемной установке 160 и на опорной раме 180.Sensors that can be used include laser sensors such as a laser scanner, photosensitive shutter, visible light sensor, or UV sensor. These sensors may be mounted on one or more components of the packaging system, including the packaging machine 220, the feeder 140, the elevator 160, and the support frame 180.

Например, как показано на фиг. 8 (где более подробно представлена упаковочная система согласно первому варианту осуществления изобретения), в упаковочной системе 200 на боковой стороне упаковочной машины 220 установлен лазерный сканирующий датчик 225. Упаковочная система также содержит подающее устройство 240, подъемную установку 260 и опорную раму 280, а также может содержать любые отличительные признаки и компоненты, описанные выше при рассмотрении Фиг. 1 - 7.For example, as shown in FIG. 8 (which shows the packaging system according to the first embodiment in more detail), in the packaging system 200, a laser scanning sensor 225 is installed on the side of the packaging machine 220. The packaging system also includes a feeder 240, an elevator 260, and a support frame 280, and can also contain any of the features and components described above in connection with FIG. 1 - 7.

Лазерный датчик 225 расположен рядом с основанием упаковочной машины 220. Таким образом, он расположен вблизи поверхности, на которой установлена упаковочная машина 220 во время работы. Более конкретно, лазерный датчик 225 расположен на расстоянии приблизительно 150 мм над нижней частью упаковочной машины 220 и поверхностью, на которой установлено упаковочная машина 220.The laser sensor 225 is located near the base of the packaging machine 220. Thus, it is located near the surface on which the packaging machine 220 is placed during operation. More specifically, the laser sensor 225 is located approximately 150 mm above the bottom of the packaging machine 220 and the surface on which the packaging machine 220 is mounted.

Такое расположение лазерного датчика 225 обеспечивает то, что он имеет хорошую линию прямой видимости под подающим устройством 240 при выполнении типичных операций поднимания и опускания. Иными словами, лазерному датчику 225 ничто не загораживает траекторию перемещения подающего устройства 240, и лазерный датчик 225 может обнаружить присутствие любых посторонних объектов.This arrangement of the laser sensor 225 ensures that it has a good line of sight below the feeder 240 during typical lifting and lowering operations. In other words, the laser sensor 225 is unobstructed in the path of the feeder 240, and the laser sensor 225 can detect the presence of any foreign objects.

Если для снятия или установки подающего устройства 240 используется тележка Т (например, тележка T, показанная на фиг. 7a - 7c), она будет располагаться между подающим устройством 240 и лазерным датчиком 225 и будет заслонять или блокировать подающее устройство 240 от лазерного датчика 225. При такой конфигурации системы 200 автоматический подъем или опускание подающего устройства 240 могут прерываться при обнаружении тележки лазерным датчиком 225. Однако подъем или опускание подающего устройства 240 (например, опускание на тележку и подъем с тележки) все еще могут осуществляться с помощью ручного управления. Подъем и опускание подающего устройства 240 с помощью ручного управления могут осуществляться с меньшей скоростью по сравнению с другими операциями подъема и опускания. Эти отличительные признаки обеспечивают безопасность операторов и оборудования.If a cart T (e.g., cart T shown in FIGS. 7a-7c) is used to remove or install feeder 240, it will be positioned between feeder 240 and laser sensor 225 and will obscure or block feeder 240 from laser sensor 225. With this configuration of system 200, automatic raising or lowering of feeder 240 can be interrupted when a cart is detected by laser sensor 225. However, lifting or lowering of feeder 240 (for example, lowering onto a cart and lifting from a cart) can still be performed using manual control. Raising and lowering the feeder 240 using manual control can be performed at a slower speed compared to other lifting and lowering operations. These features ensure the safety of operators and equipment.

На фиг. 9(a) и 9(b) приведены углубления 300 и выступы 400, которые могут быть использованы в упаковочных системах согласно изобретению, вид в разрезе.In FIG. 9(a) and 9(b) show recesses 300 and projections 400 that can be used in packaging systems according to the invention, in sectional view.

Как указывалось выше, подающее устройство или опорная рама и упаковочная машина, предпочтительно, содержат соответствующие углубления и выступы, входящие во взаимодействие друг с другом только при правильном выравнивании опорной рамы и упаковочной машины относительно друг друга, и помогающие обеспечивать сохранение правильного контакта подающего устройства с упаковочной машиной.As stated above, the feeder or support frame and the packaging machine preferably include appropriate recesses and projections that engage with each other only when the support frame and the packaging machine are properly aligned with each other, and help ensure that the feeder maintains proper contact with the packaging machine. machine.

Эти выступы 300 и углубления 400 могут быть расположены по обе стороны от соединителей техобслуживания, соединяющих подающее устройство с упаковочной машиной. Кроме того, они могут быть расположены в любом месте на поверхностях упаковочной машины, т.е. на поверхностях подающего устройства или опорной рамы, контактирующих друг с другом во время работы системы.These projections 300 and recesses 400 may be located on either side of the maintenance connectors connecting the feeder to the packaging machine. In addition, they can be positioned anywhere on the surfaces of the packaging machine, i. e. on the surfaces of the feeder or base frame that come into contact with each other during operation of the system.

На фиг. 9(a) и 9(b) показаны примеры выполнения таких соответствующих углублений 300 и выступов 400, входящих во взаимодействие друг с другом при правильном выравнивании. Кроме того, каждая группа углублений 300 и выступов 400 будет дополнительно компенсировать небольшие перекосы между подающим устройством и упаковочной машиной, когда подающее устройство вводится в контакт с упаковочной машиной.In FIG. 9(a) and 9(b) show examples of such respective recesses 300 and projections 400 engaging with each other when properly aligned. In addition, each set of recesses 300 and projections 400 will further compensate for slight misalignments between the feeder and the packaging machine when the feeder is brought into contact with the packaging machine.

Каждое углубление 300 выполнено входящим в поверхность 310 упаковочной машины, или подающего устройства, или опорной рамы, предназначенной для соединения с подающим устройством. Углубления 300 определены поверхностью 320 основания и боковыми сторонами 330. В обоих случаях боковые стороны 330 сужаются в направлении от поверхности 310 к поверхности 320 углубления 300. В углублениях, показанных как на фиг. 9(a), так и на 9(b), вышеупомянутое сужение является непрерывным, и углубление сужается по ширине. Альтернативно, сужение боковых сторон может быть прервано, и боковые стороны 330 могут иметь ступенчатую форму.Each recess 300 is formed into a surface 310 of a packaging machine, or feeder, or support frame for connection to the feeder. The recesses 300 are defined by the base surface 320 and the sides 330. In both cases, the sides 330 taper in the direction from the surface 310 to the surface 320 of the recess 300. In the recesses shown as in FIG. 9(a) and 9(b), the aforementioned constriction is continuous and the recess narrows in width. Alternatively, the tapering of the sides may be interrupted and the sides 330 may have a stepped shape.

Каждый выступ 400 выступает из поверхности 410 упаковочной машины, или подающего устройства, или опорной рамы, предназначенной для соединения с подающим устройством. Выступы 400 определены верхней поверхностью 420 и боковыми сторонами 430. В обоих случаях боковые стороны 430 сужаются в направлении от поверхности 410 к верхней поверхности 420 выступа 400. Как показано на фиг. 9(a), выступ 400 выполнен с непрерывным сужением и имеет форму усеченного конуса. В отличие от него, выступ 400, показанный на фиг. 9(b), выполнен с прерванным сужением и имеет форму усеченного конуса, расположенного на цилиндре.Each protrusion 400 protrudes from a surface 410 of the packaging machine or feeder or support frame for connection to the feeder. The projections 400 are defined by the top surface 420 and the sides 430. In both cases, the sides 430 taper in the direction from the surface 410 to the top surface 420 of the projection 400. As shown in FIG. 9(a), the projection 400 is continuously tapered and has the shape of a truncated cone. In contrast, projection 400 shown in FIG. 9(b), is made with an interrupted constriction and has the shape of a truncated cone, located on the cylinder.

Таким образом, углубления 300 и выступы 400 вместе имеют конструкцию типа «конус и воронка», которая обеспечивает автоматическое центрирование, т.е. выравнивание относительно друг друга, при сведении друг с другом.Thus, the recesses 300 and the projections 400 together have a "cone and funnel" design that provides automatic centering, i. alignment relative to each other, when brought together.

Когда углубления 300 и выступы 400, показанные на фиг. 9(a) и 9(b), входят в контакт друг с другом, перемещаясь в первом направлении, при наличии небольшого неточного совмещения боковых сторон 330 и боковыми сторон 430 углубление 300 и выступ 400 (и устройства, на которых выполнены указанные углубление 300 и выступ 400), сместятся вбок к первому направлению движения. Благодаря этому произойдет взаимное выравнивание или центрирование относительно друг друга выступа 400 углубления 300.When the recesses 300 and projections 400 shown in FIG. 9(a) and 9(b) come into contact with each other while moving in the first direction, with a slight misalignment of the sides 330 and sides 430 of the recess 300 and the projection 400 (and the devices on which said recess 300 and ledge 400) will move sideways to the first direction of travel. Due to this, there will be a mutual alignment or centering relative to each other of the protrusion 400 of the recess 300.

Для достижения этого эффекта величина «небольшого смещения» должна быть меньше максимальной величины из разности между толщиной верхней поверхности 420 выступа и шириной выступа 400 на поверхности 410 и разности между толщиной дна 320 углубления 300 и шириной углубления 300 на поверхности 310.To achieve this effect, the amount of "small offset" must be less than the maximum value of the difference between the thickness of the upper surface 420 of the protrusion and the width of the protrusion 400 at the surface 410 and the difference between the thickness of the bottom 320 of the recess 300 and the width of the recess 300 at the surface 310.

Следует отметить, что аналогичный эффект может быть достигнут также при выполнении сужающейся только одной боковой стороны 330 или боковой стороны 430. Кроме того, углубление и выступ могут иметь разную высоту, как показано на фиг. 9b.It should be noted that a similar effect can also be achieved if only one side 330 or side 430 is tapered. In addition, the recess and the protrusion can have different heights, as shown in FIG. 9b.

Claims

1. Packaging system, which includes: a packaging machine, made with the possibility of detachable connection with the feeder; a lifting unit, comprising a lifting frame mechanically connected to the packaging machine and configured to be connected to the feeding device; moreover, the lifting frame is adapted for translational movement, raising and lowering the feeding device relative to the packaging machine; wherein the mass of the packaging machine balances at least a portion of the mass of the feeder during translational movement, raising or lowering the feeder relative to the packaging machine; and the packaging machine comprises at least one of: a bag making machine, a tray sealing machine, a cartoning machine, or a heat sealing machine, the packaging machine further comprising a first maintenance connector configured to engage with a corresponding second maintenance connector when connecting the packaging machine to the feeder, wherein the maintenance connectors transmit electricity and/or liquids and/or gases and/or control signals between the packaging machine and the feeder and are configured to exit the interaction by raising the feeder away from packaging machine and/or maintenance connectors are made with the possibility of entering into interaction with each other by lowering the feeding device towards the packaging machine.

2. The system according to claim. 1, in which the lifting unit is made with the possibility of detachable connection with the feeder.

3. The system according to claim 1 or 2, in which the lifting installation further comprises a first actuator for raising and lowering the feeding device.

4. The system of claim 3, wherein the first actuator is also adapted to translate the feeder relative to the packaging machine.

5. The system according to claim 3 or 4, in which the lifting installation further comprises a second actuator for translational movement of the feeder relative to the packaging machine.

6. The system of claim. 5, in which the first and/or second actuators are selected from: hydraulic, pneumatic, electric, magnetic or manual drive.

7. The system of claim. 5, in which the first and/or second actuators are a ball screw drive.

8. The system according to any one of paragraphs. 1-7, wherein the lift frame is rotatable about a substantially vertical axis such that when the feeder is connected to the lift frame, the feeder is rotatable about said substantially vertical axis.

9. The system according to any one of paragraphs. 5-8, wherein the lift frame is rotatable about a substantially horizontal axis such that when the feeder is connected to the lift frame, the feeder is capable of simultaneously being raised or lowered in a vertical plane and translational in a horizontal plane relative to the packaging machine.

10. The system of claim. 9, in which the lifting installation further comprises a lifting carriage that is mechanically connected to the lifting frame and is capable of releasably connected to the feeder.

11. The system of claim. 10, in which the lifting carriage is mechanically connected to the first actuator.

12. The system according to any one of paragraphs. 1-11, in which the feeding device is a sorting device, a feeder, a volumetric feeder or a computer controlled weigher (VCU), such as: combination weigher, multihead weigher, screw weigher, cut-off gate weigher, linear weigher batcher or mixing weigher.

13. The system according to any one of paragraphs. 1-12, in which the mass of the packaging machine balances at least 50% of the mass of the feeder during raising, lowering or translational movement of the feeder relative to the packaging machine, preferably at least 75%, more preferably at least 90%, even more preferably at least 95%.

14. The system according to any one of paragraphs. 1-13, in which the lifting frame is mechanically connected to the packaging machine by a console.

15. The system according to any one of paragraphs. 1-14, further comprising at least one sensor capable of detecting the presence of a foreign object in the path of movement of the feeder, and the sensor is located on the lifting frame, packaging machine or feeder.

16. The system of claim 15 wherein said at least one sensor is a laser sensor.

17. The system according to any one of paragraphs. 1-16, further comprising a support frame that is releasably connectable to the lifting frame and the feeding device.

18. The system of claim. 1, in which the second connector maintenance is located on the supply device.

19. The system of claim 1 or 18, wherein one of said first maintenance connector and second maintenance connector is a female connector and the other is a male connector.

20. The method of controlling the system according to any one of paragraphs. 1-19 for installing the feeder on the packaging machine, which includes the steps in which:

placing the feeder next to the packaging machine;

connecting the feeding device with the lifting installation;

controlling the lift to lift and translate the feeder relative to the packaging machine;

controlling the lift to lower the feeder so that the feeder is connected to the packaging machine;

wherein the mass of the packaging machine balances at least a portion of the mass of the feeder during raising, lowering, or translational movement of the feeder relative to the packaging machine.

21. The method of claim. 20, including the subsequent step of disconnecting the feeding device from the lifting installation with at least one degree of freedom.

22. The method according to claim 20 or 21, wherein the step of controlling the elevator to lift the feeder includes a first lifting step in which the feeder is raised at a relatively low speed and a second lifting step in which the feeder is raised at a relatively high speed.

23. The method of claim 22, wherein the first lifting stage is controlled manually and the second lifting stage and all subsequent stages are automatically controlled.

24. The method of controlling the system according to any one of paragraphs. 1-19 for removing the feeder from the packaging machine, which includes the steps in which:

connecting the feeding device with the lifting installation;

operating the lift to lift the feeder so that the feeder is detached from the packaging machine;

controlling the lift to translate and lower the feeder relative to the packaging machine;

disconnecting the feeder from the lifting unit;

wherein the mass of the packaging machine balances at least a portion of the mass of the feeder during raising, lowering, or moving the feeder relative to the packaging machine.

25. The method of claim 24, wherein the step of controlling the hoist to lower the feeder includes a first lowering step in which the feeder is lowered at a relatively high speed and a second lowering step in which the feeder is lowered at a relatively low speed. speed.

26. The method of claim. 25, wherein the control of the second stage of lowering is carried out manually, and the control of the first stage of lowering and all previous stages is carried out automatically.