RU2778809C1

RU2778809C1 - Method for galvanic contact restoration of metal parts and tool for smoothing and rolling layers of a galvanised coating

Info

Publication number: RU2778809C1
Application number: RU2021116268A
Authority: RU
Inventors: Владислав Павлович Смоленцев; Николай Николаевич Ненахов; Игорь Геннадьевич Стародубцев
Filing date: 2021-06-03
Publication date: 2022-08-25

Abstract

FIELD: shaping.

SUBSTANCE: group of inventions relates to a method for galvanic contact restoration of a metal part and to a tool for smoothing and rolling layers of a galvanised coating, used in the implementation of the method. A layer of a plastic metal is applied to a section of the restored high-wear part by galvanising under current, then the current supply is stopped and the entire surface of the restored section of the part is smoothed using the tool. A uniform coating of a metal material with operation characteristics not lower than the properties of the material of the restored part is then applied in layers onto the entire restored surface of the part by galvanic contact under current while rolling each layer with the tool. A ceramic tool shaped as a mirror reflection from the geometric surface of the restored section of the part after levelling the profile is used.

EFFECT: accuracy of the geometric dimensions and the quality of the surface layer of the restored part with uneven wear of the geometric dimensions and violation of the operation properties of the surface layer is increased.

2 cl, 5 dwg, 1 ex

Description

Способ и инструмент относятся к области машиностроения и могут быть использованы для восстановления геометрических размеров и качества в процессе ремонта без нагрева металлических деталей с неравномерным износом геометрических размеров и нарушением эксплуатационных характеристик поверхностного слоя.The method and tool belong to the field of mechanical engineering and can be used to restore geometric dimensions and quality in the process of repair without heating metal parts with uneven wear of geometric dimensions and violation of the performance characteristics of the surface layer.

Наиболее близким к предлагаемому способу является способ по патенту 2224827 (Заявка 2002102130/02 от 23.01.2002. Опубл. 27.02.2004. Бюл. №6), в котором предложен способ гальваномеханического восстановления токопроводящих деталей, в котором для снижения трудоемкости, себестоимости восстановления без механической обработки совмещены процессы гальванического нанесения покрытия с пластической деформацией, а процесс восстановления выполняется последовательным нанесением на участки износа металлического материала с регулированием контактного давления и времени обработки.The closest to the proposed method is the method according to patent 2224827 (Application 2002102130/02 dated January 23, 2002. Published on February 27, 2004. Bull. No. 6), which proposes a method for the galvanomechanical restoration of conductive parts, in which, to reduce labor intensity, the cost of restoration without mechanical processing combines the processes of galvanic coating with plastic deformation, and the recovery process is carried out by successive deposition of a metallic material on the wear areas with control of the contact pressure and processing time.

Недостатком известного способа является возможность нарушения точности по геометрической форме в местах сопряжения локальных участков наносимого покрытия с восстанавливаемой деталью и нарушение качества поверхностного слоя из-за растягивающих остаточных напряжений в покрытии.The disadvantage of the known method is the possibility of violation of the accuracy of the geometric shape at the interface of local areas of the applied coating with the restored part and the violation of the quality of the surface layer due to tensile residual stresses in the coating.

Наиболее близким к предлагаемому инструменту является приведенный в книге С.Ю Жачкина «Холодное гальваноконтактное восстановление деталей» Воронеж, Изд-во ВГТУ. 2002 - 130 с., где на стр. 26 показан инструмент из керамики с регулятором давления, изменяемым в процессе раскатки наносимых слоев.The closest to the proposed tool is the one given in the book by S.Yu Zhachkin "Cold galvanic contact restoration of parts" Voronezh, VSTU Publishing House. 2002 - 130 pp., where p. 26 shows a ceramic tool with a pressure regulator that changes during the rolling of the applied layers.

К недостатку известного инструмента относится различное контактное давление инструмента на участках контактной поверхности, что вызывает нарушение точности и качества поверхности восстанавливаемой детали.A disadvantage of the known tool is the different contact pressure of the tool on the areas of the contact surface, which causes a violation of the accuracy and quality of the surface of the restored part.

Предлагаемое изобретение направлено на повышение точности геометрических размеров и качества поверхностного слоя, снижение себестоимости восстановления деталей с неравномерным износом геометрических размеров и нарушением эксплуатационных свойств поверхностного слоя Это достигается тем, что способ гальваноконтактного восстановления металлической детали, включающий гальваническое нанесение слоев покрытия на участок восстанавливаемой детали с повышенным износом и обработку слоев покрытия при давлении инструмента на наносимое покрытие, отличается тем, что его осуществляют в несколько этапов, на начальном этапе на участок восстанавливаемой детали с повышенным износом гальваническим методом под током наносят слой пластичного металла толщиной, обеспечивающей заращивание участка детали с повышенным износом до размера с минимальным износом, после чего прекращают подачу тока и инструментом выглаживают всю поверхность восстанавливаемого участка детали до выравнивания профиля относительно профиля наружной поверхности восстанавливаемой детали, затем на заключительном этапе гальваноконтактным методом под током на всю восстанавливаемую поверхность детали послойно с одновременной раскаткой каждого слоя инструментом наносят равномерное покрытие из металлического материала с эксплуатационными характеристиками не ниже свойств материала восстанавливаемой детали с толщиной до получения геометрии восстановленной детали, при этом используют керамический инструмент, имеющий форму зеркального отражения от геометрической поверхности восстанавливаемого участка детали после выравнивания профиля, а инструмент для выглаживания и раскатки слоев гальванического покрытия, используемый при осуществлении способа гальваноконтактного восстановления металлических деталей, выполненный с возможностью давления на наносимое покрытие, отличается тем, что он выполнен керамическим с твердой контактной рабочей поверхностью, причем контактная рабочая поверхность инструмента имеет форму зеркального отражения от геометрической поверхности восстанавливаемого участка детали после выравнивания профиля, при этом на инструменте со стороны контактной рабочей поверхности установлен датчик положения инструмента, связанный электрической цепью с регулятором положения контактной поверхности инструмента относительно выровненного профиля восстанавливаемого участка детали, и датчик давления, подключенный к адаптивному регулятору давления контактной поверхности инструмента на покрытиеThe present invention is aimed at improving the accuracy of geometric dimensions and the quality of the surface layer, reducing the cost of restoring parts with uneven wear of geometric dimensions and violating the operational properties of the surface layer. wear and treatment of coating layers at the pressure of the tool on the applied coating, differs in that it is carried out in several stages, at the initial stage, a layer of plastic metal with a thickness is applied to the area of the restored part with increased wear by galvanic method under current, which ensures overgrowth of the part area with increased wear up to size with minimal wear, after which the current supply is stopped and the entire surface of the part to be restored is smoothed with the tool until the profile is aligned with the profile the outer surface of the part to be restored, then at the final stage, using the galvanic contact method under current, the entire surface of the part to be restored is layer by layer, with simultaneous rolling of each layer with a tool, a uniform coating is applied from a metal material with performance characteristics not lower than the properties of the material of the part to be restored with a thickness until the geometry of the restored part is obtained, while a ceramic tool is used, which has the form of a mirror reflection from the geometric surface of the part to be restored after profile alignment, and a tool for smoothing and rolling out layers of galvanic coating, used in the implementation of the method of galvanic contact restoration of metal parts, made with the possibility of pressure on the applied coating, is characterized in that it made of ceramic with a solid contact working surface, and the contact working surface of the tool has the form of a mirror reflection from g of the geometrical surface of the part to be restored after profile alignment, while on the tool, on the side of the contact working surface, there is a tool position sensor connected by an electrical circuit to the position regulator of the tool contact surface relative to the aligned profile of the part to be restored, and a pressure sensor connected to the adaptive pressure regulator of the contact surface coating tool

Сущность способа и инструмента поясняются фиг. 1-5 На фиг. 1 приведен продольный профиль изношенного участка восстанавливаемой детали, на фиг. 2 профиль изношенного участка в поперечном сечении детали, на фиг. 3 - схема гальванического локального нанесения покрытия на участки износа детали, на рис. 4 - схема выглаживания поверхности с нанесенным пластичным металлом, на фиг. 5 - схема гальваноконтактного нанесения поверхностного слоя на восстанавливаемый участок детали.The essence of the method and tool are illustrated in Fig. 1-5 In FIG. 1 shows the longitudinal profile of the worn section of the restored part, in Fig. 2 profile of the worn area in the cross section of the part, in Fig. 3 - scheme of galvanic local coating on the wear areas of the part, in fig. 4 - scheme of smoothing the surface with applied plastic metal, in Fig. 5 - scheme of galvanic contact deposition of a surface layer on the part to be restored.

На фиг. 1 приведено продольное изменение геометрии изношенной детали, где 1 - восстанавливаемая деталь; 2 - продольный профиль изношенного участка детали; 3 - геометрия изношенного участка детали после ее восстановления. На фиг. 2 приведено поперечное изменение геометрии изношенной детали, где 4 - поперечное сечение изношенного участка детали; 5 - местная неровность изношенного участка. На фиг. 3 восстанавливаемая гальваническим методом деталь 1 с изношенным участком 2 установлена с зазором относительно анода 8 из пластичного металла, является катодом 9 и размещена в ванне 6 с электролитом 7, На анод 8 и катод 9 подают ток от низковольтного источника тока. На фигуре 3 штанги 10 и 11 предназначены для линейного и кругового перемещения анода 8 и катода 9 на первом этапе восстановления детали 1 гальваническим методом под током при нанесении слоя пластичного металла с целью управления плотностью тока и толщиной наносимого слоя покрытия на участки, подлежащие восстановлению геометрии и качества поверхностного слоя детали. На фиг. 4 на схеме выглаживания поверхности детали 1 после нанесения пластичного металла 12 для удаления местных неровностей 13, возникающих, в основном, на границах восстанавливаемых участков за счет концентрации тока при гальваническом нанесении пластичного металла 12. Твердый керамический инструмент 14 с контактной рабочей поверхностью 15 совершает перемещения вдоль и поперек участка износа (показано стрелками). На керамическом инструменте 14 со стороны детали 1 закреплен датчик 16 положения контактной поверхности 15 керамического инструмента 14 относительно выглаженной поверхности детали 1 с поддержанием регулятором 17 равномерного давления на гальвано контактное покрытие 12 детали 1. На фиг 5 при гальваноконтактном нанесении на деталь 1 наружного равномерного покрытия 12 с раскаткой каждого слоя контактной поверхностью 15 керамического инструмента 14 одновременно с нанесением металлических слоев из электролита 7 под действием тока протекающего через деталь 1 (катод) и металлический анод 18. Механическое контактное воздействие керамического инструмента 14 на наносимые равномерные слои покрытия 12 выполняют при давлении в направлении 19 до получения геометрии и свойств восстановленной детали 1 с поверхностью 20.. На керамическом инструменте 14 со стороны детали 1 закреплен датчик 21 давления контактной поверхности 15 на наносимые слои покрытия 12 электрически связанного с адаптивным регулятором 22 давления контактной поверхности 15 на наносимые слои покрытия 12.In FIG. 1 shows a longitudinal change in the geometry of a worn part, where 1 is a restored part; 2 - longitudinal profile of the worn section of the part; 3 - geometry of the worn section of the part after its restoration. In FIG. 2 shows a transverse change in the geometry of a worn part, where 4 is a cross section of the worn part of the part; 5 - local unevenness of the worn area. In FIG. 3, a galvanically restored part 1 with a worn area 2 is installed with a gap relative to the anode 8 made of plastic metal, is a cathode 9 and is placed in a bath 6 with an electrolyte 7. Anode 8 and cathode 9 are supplied with current from a low-voltage current source. In figure 3, rods 10 and 11 are designed for linear and circular movement of the anode 8 and cathode 9 at the first stage of restoring part 1 by galvanic method under current when applying a layer of plastic metal in order to control the current density and thickness of the applied coating layer on the areas to be restored geometry and the quality of the surface layer of the part. In FIG. 4 in the scheme of smoothing the surface of the part 1 after applying the plastic metal 12 to remove local irregularities 13, which occur mainly at the boundaries of the restored areas due to the concentration of current during the galvanic deposition of the plastic metal 12. The solid ceramic tool 14 with the contact working surface 15 moves along and across the wear area (shown by arrows). On the ceramic tool 14 from the side of the part 1, a sensor 16 of the position of the contact surface 15 of the ceramic tool 14 relative to the smoothed surface of the part 1 is fixed with the regulator 17 maintaining uniform pressure on the galvanic contact coating 12 of the part 1. with the rolling of each layer by the contact surface 15 of the ceramic tool 14 simultaneously with the deposition of metal layers from the electrolyte 7 under the action of the current flowing through the part 1 (cathode) and the metal anode 18. 19 until the geometry and properties of the restored part 1 with the surface 20. m 22 pressure of the contact surface 15 on the applied coating layers 12.

Способ осуществляют следующим образом: у восстанавливаемой детали 1 (фиг. 1; 2) измеряют геометрические размеры изношенных участков детали 1 вдоль ее оси (фиг. 1) и устанавливают продольный профиль изношенного участка 2 детали, требующего восстановления до границы 3. Измеряют на изношенном участке 2, местные неровности типа 5 на фиг. 2 изношенного участка 4. Строят карту дефектации детали, где выделяют участки с близким износом. Назначают технологические режимы гальванического нанесения покрытия. Рассчитывают положение анода 8 относительно катода 9 (фиг. 2) и время обработки в ванне 6 с электролитом 7, рекомендованным для наносимого пластичного материала покрытия 12 изношенного участка детали 1 (фиг. 4). По результатам расчета разрабатывают программы для линейного и кругового перемещения штанг 10 и 11 (фиг. 3) с целью управления положением анода 8 и катода 9 для обеспечения расчетной плотности тока и толщины наносимого слоя покрытия по карте дефектации на участки, подлежащие восстановлению геометрии и качества поверхностного слоя детали; Участки, не требующие восстановления, изолируют от прохождения технологического тока. Для автоматизации и удешевления процесса изоляции при подготовке детали к восстанавлению наиболее эффективным является метод нанесения фоторезистов, которые имеют высокие диэлектрические характеристики, малую толщину, практически не изменяющую размеры детали 1, обеспечивают получение точных границ контура участков 2;4 (фиг. 1;2), выполняются по имеющимся картам дефектации с использованием доступного программного обеспечения Процесс совмещают с параметрами управления оборудования для нанесения гальванических покрытий. Его проводят в автоматическом режиме до заращивания участков местного повышенного износа детали 1 (5; 12 на фиг,2; 4) до размера с минимальным износом, после чего подачу тока прекращают и процесс восстановления детали выполняют выглаживанием (фиг. 4) всей поверхности восстанавливаемого участка детали 1 до выравнивания профиля относительно профиля наружной поверхности восстанавливаемой детали 1, где удаляются местные неровности 13 на границах наносимого пластичного металла 12. Для этого керамический инструмент 14 с контактной рабочей поверхностью 15 при выглаживании совершает под давлением на деталь 1 перемещения вдоль и поперек участка износа с фиксированным положением инструмента 14 относительно детали 1. Положение инструмента измеряется датчиком 16 положения контактной поверхности 15 керамического инструмента и по его сигналам регулятор 17 поддерживает равномерные давление и толщину слоя гальваноконтактного покрытия детали.The method is carried out as follows: in the restored part 1 (Fig. 1; 2), the geometric dimensions of the worn sections of the part 1 along its axis (Fig. 1) are measured and the longitudinal profile of the worn section 2 of the part is set, requiring restoration to the boundary 3. Measured on the worn section 2, local irregularities of type 5 in FIG. 2 worn-out areas 4. Build a fault detection map of the part, where areas with close wear are distinguished. Assign technological modes of galvanic coating. The position of the anode 8 relative to the cathode 9 (Fig. 2) and the treatment time in the bath 6 with electrolyte 7 recommended for the applied plastic coating material 12 of the worn area of the part 1 (Fig. 4) are calculated. Based on the results of the calculation, programs are developed for linear and circular movement of rods 10 and 11 (Fig. 3) in order to control the position of the anode 8 and cathode 9 to ensure the calculated current density and thickness of the applied coating layer according to the defect map to areas subject to restoration of the geometry and quality of the surface detail layer; Areas that do not require restoration are isolated from the passage of process current. To automate and reduce the cost of the isolation process when preparing a part for restoration, the most effective method is the application of photoresists, which have high dielectric characteristics, a small thickness that practically does not change the dimensions of part 1, and provide accurate boundaries of the contour of sections 2; 4 (Fig. 1; 2) are carried out according to the available defect maps using the available software. The process is combined with the control parameters of the electroplating equipment. It is carried out automatically until areas of local increased wear of part 1 (5; 12 in Fig. 2; 4) are overgrown to a size with minimal wear, after which the current supply is stopped and the process of restoring the part is performed by smoothing (Fig. 4) the entire surface of the restored area part 1 until the profile is aligned with the profile of the outer surface of the restored part 1, where local irregularities 13 are removed at the boundaries of the deposited plastic metal 12. the fixed position of the tool 14 relative to the part 1. The position of the tool is measured by the sensor 16 of the position of the contact surface 15 of the ceramic tool, and according to its signals, the regulator 17 maintains uniform pressure and thickness of the galvanic contact coating layer of the part.

Далее (фиг. 5) в ванне заменяют электролит 7 на состав, который рекомендован для материала наносимого на заключительном этапе равномерного слоя покрытия 2. Это могут быть рабочие среды в различном агрегатном состоянии. Далее включают технологический ток на деталь 1 (катод) и анод 18 и на режимах гальваноконтактного метода нанесят равномерное покрытие 12 с одновременной раскаткой каждого слоя контактной поверхностью 15 керамического инструмента 14. Давление измеряют датчиком 21 давления и регулируют адаптивным регулятором 22 давления контактной поверхности 15 на наносимые слои покрытия 12. Процесс выполняют под давлением инструмента 14 в направлении 19 до получения геометрии и свойств восстановленной детали 1 с поверхностью 20. При этом в поверхностных слоях покрытия формируются сжимающие остаточные напряжения и выравнивается их величина, что устраняет трещинообразование, повышает другие эксплуатационные характеристики, такие как отражательная способность и механические характеристики восстановленной детали.Further (Fig. 5) in the bath, electrolyte 7 is replaced with a composition that is recommended for the material of the uniform coating layer 2 applied at the final stage. These can be working media in a different state of aggregation. Next, the process current is turned on to workpiece 1 (cathode) and anode 18, and in the modes of the galvanic contact method, a uniform coating 12 is applied with simultaneous rolling of each layer with the contact surface 15 of the ceramic tool 14. coating layers 12. The process is performed under the pressure of the tool 14 in the direction 19 until the geometry and properties of the restored part 1 with the surface 20 are obtained. as the reflectivity and mechanical characteristics of the restored part.

Пример выполнения способа.An example of the implementation of the method.

Требуется восстановить износ вала привода насоса из материала 30ХГСНА с диаметром 22^+0,02 Ra=0,63 мкм мм, где в процессе эксплуатации под подшипником скольжения образовалась выработка глубиной от 0,08 до 0,13 мм с эллипсом по диаметру 0,05 мм шириной 6 мм. на расстоянии от конца вала 36 мм. Строят карту дефектации и составляют программу для нанесения слоя фоторезиста на промытую и обезжиренную восстанавливаемую деталь. Выбирают пластичный материал - никель, электролит на базе сульфатов и фторидов, материал анода из никеля НПА-2, режимы нанесения локальных покрытий гальваническим методом: плотность тока 12-13 КА/м². Температура электролита 325-330 К.. Время обработки 22-25 минут.It is required to restore the wear of the pump drive shaft made of 30KhGSNA material with a diameter of 22 ^{+ 0.02} Ra = 0.63 mm mm, where during operation a groove with a depth of 0.08 to 0.13 mm was formed under the plain bearing with an ellipse in diameter of 0.05 6 mm wide. at a distance from the end of the shaft 36 mm. A defect map is built and a program is compiled for applying a photoresist layer to a washed and degreased repair part. A plastic material is chosen - nickel, an electrolyte based on sulfates and fluorides, an anode material made of nickel NPA-2, modes of applying local coatings by galvanic method: current density 12-13 KA/m ² . Electrolyte temperature 325-330 K. Processing time 22-25 minutes.

Покрытие на заключительном этапе восстановления участков детали хромом с выполнением герметичного хромирования выполняют в электролите состава Cr₂O₃ - 200-250 г/л; H₂SO₄ - 2,0-2,5 г/л при температуре не выше 330К, плотности тока 20 КА/м², давлении керамического инструмента 2 МПа. Время обработки 14-15 минут.Coating at the final stage of restoring sections of the part with chromium with the performance of hermetic chromium plating is performed in an electrolyte composition of Cr ₂ O ₃ - 200-250 g/l; H ₂ SO ₄ - 2.0-2.5 g/l at a temperature not higher than 330K, current density 20 KA/m ² , ceramic tool pressure 2 MPa. Processing time 14-15 minutes.

После восстановления размеры восстановленной поверхности детали составили: диаметр 22^+0,01 мм, шероховатость поверхности Ra=0,4 мкм Время восстановления детали сократилось в 2-3 раза по сравнению с традиционной технологией, включающей чистовую механическую обработку с нагревом места обработки выше 700 К. Качество восстановленной детали соответствует требованиям чертежа.After restoration, the dimensions of the restored surface of the part were: diameter 22 ^{+ 0.01} mm, surface roughness Ra = 0.4 μm. .The quality of the restored part meets the requirements of the drawing.

Инструмент 14 (фиг. 5.) для гальваноконтактного нанесения на деталь 1 наружного равномерного покрытия 12 для раскатки каждого слоя твердой контактной поверхностью 15 керамического инструмента 14 в электролите 7, через который между деталью 1 (катод) и анодом 18 протекает электрический ток.. Давление инструмента 14 действует в направлении 19 до получения геометрии и свойств восстановленной детали 1 с поверхностью 20.. Контактная рабочая поверхность 15 керамического инструмента 14 имеет форму, зеркально отражающую геометрию поверхности восстанавливаемого участка детали после выравнивания профиля На инструменте 14 со стороны детали 1 закреплен датчик 21 давления контактной поверхности 15 на наносимые слои покрытия 12 электрически связанный с адаптивным регулятором 22 давления контактной поверхности 15 на наносимые слои покрытия 12.Tool 14 (Fig. 5.) for galvanic contact deposition on item 1 of an outer uniform coating 12 for rolling each layer with a solid contact surface 15 of a ceramic tool 14 in electrolyte 7, through which an electric current flows between item 1 (cathode) and anode 18 .. Pressure tool 14 acts in direction 19 until the geometry and properties of the restored part 1 with surface 20 are obtained. contact surface 15 on the applied coating layers 12 electrically connected to the adaptive pressure regulator 22 of the contact surface 15 on the applied coating layers 12.

Такой же инструмент используется в схеме на фиг. 4 для выглаживания поверхности детали 1 после нанесения пластичного металла 12 с целью удаления местных неровностей 13 где на инструмент 14 со стороны твердой контактной рабочей поверхности 15 установлен датчик 16 положения инструмента, связанный электрической цепью с регулятором 17 положения контактной поверхности 15 инструмента 14 относительно выровненного профиля восстанавливаемого участка детали 1.The same tool is used in the circuit in Fig. 4 for smoothing the surface of the part 1 after applying the ductile metal 12 in order to remove local irregularities 13 where a tool position sensor 16 is installed on the tool 14 from the side of the solid contact working surface 15, connected by an electrical circuit with the position regulator 17 of the contact surface 15 of the tool 14 relative to the aligned profile of the restored part section 1.

Claims

1. The method of galvanic contact restoration of a metal part, including the galvanic deposition of coating layers on the area of the restored part with increased wear and the processing of the coating layers at the pressure of the tool on the applied coating, characterized in that it is carried out in several stages, at the initial stage, on the area of the restored part with increased galvanic wear under current, a layer of ductile metal is applied with a thickness that ensures overgrowth of the part area with increased wear to a size with minimal wear, after which the current supply is stopped and the entire surface of the restored part part is smoothed with the tool until the profile is aligned with the profile of the outer surface of the restored part, then at the final stage, using the galvanic contact method under current, the entire surface of the part to be restored is layer-by-layer, with simultaneous rolling of each layer with a tool, a uniform coating of metal material is applied with an operating cationic characteristics not lower than the properties of the material of the restored part with a thickness to obtain the geometry of the restored part, while using a ceramic tool in the form of a mirror reflection from the geometric surface of the restored part of the part after leveling the profile.

2. A tool for smoothing and rolling layers of electroplated coating, used in the implementation of the method of galvanic contact restoration of metal parts according to claim 1, made with the possibility of pressure on the applied coating, characterized in that it is made of ceramic with a solid contact working surface, and the contact working surface of the tool has the form of a mirror reflection from the geometric surface of the restored section of the part after profile alignment, while on the tool, on the side of the contact working surface, there is a tool position sensor connected by an electric circuit to the position regulator of the contact surface of the tool relative to the aligned profile of the restored section of the part, and a pressure sensor connected to adaptive pressure regulator of the contact surface of the tool on the coating.