RU2778574C1 - Пульт дистанционного управления пуском и полетом противотанковых управляемых ракет - Google Patents
Пульт дистанционного управления пуском и полетом противотанковых управляемых ракет Download PDFInfo
- Publication number
- RU2778574C1 RU2778574C1 RU2022112000A RU2022112000A RU2778574C1 RU 2778574 C1 RU2778574 C1 RU 2778574C1 RU 2022112000 A RU2022112000 A RU 2022112000A RU 2022112000 A RU2022112000 A RU 2022112000A RU 2778574 C1 RU2778574 C1 RU 2778574C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- remote control
- microprocessor
- case
- built
- flight
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 230000003667 anti-reflective Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 description 1
- 230000003678 scratch resistant Effects 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к области вооружения, в частности к переносным противотанковым ракетным комплексам. Пульт дистанционного управления пуском и полетом противотанковых управляемых ракет представляет собой корпус, выполненный в виде прямоугольного параллелепипеда со скругленными углами. В корпус встроен монитор, джойстик и кнопка. Имеются разъемы для подключения кабеля и зарядного устройства. Также встроены кнопка включения/выключения пульта и индикатор исправности пульта, соединенные с микропроцессором. Микропроцессор выполнен с возможностью обработки информации с прибора наведения, блока управления вектором тяги ракеты и тепловизора и с возможностью формирования команд по управлению, наведению, сопровождению и корректировке полета ракеты. В корпус встроено устройство с энергонезависимой памятью, подключенное к микропроцессору. Имеется аккумулятор, приемо-передающий блок и индикатор исправности пульта. Корпус оборудован креплением на руке пользователя. В корпус встроены RFID-метка и GPS/GSM автономный маяк, соединенный с аккумулятором. Достигается удобство в пользовании. 6 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относится к области вооружения, предназначенного для поражения и уничтожения тяжелобронированных военных транспортных средств, в частности к переносным противотанковым ракетным комплексам.
Из уровня техники известен способ приведения противотанкового ракетного комплекса в боевое положение и пусковая установка для его реализации (патент на изобретение RU №2233416), который реализуется пусковой установкой треножного типа с сошниками на опорах, которые имеют внутреннюю отбортовку, сошник опоры имеет между отбортовками палец, на хвостовой части которого выполнена наружная резьба, а опора имеет прорезь, причем палец установлен в прорезь опоры, а на хвостовик установлена шайба, которая контактирует с торцевой поверхностью прорези опоры, при этом сошник скреплен с опорой крепежным элементом, установленным на хвостовой части пальца, причем торцевая поверхность контактирования шайбы с торцевой поверхностью прорези опоры выполнена сферической. Недостатком этого технического решения является отсутствие возможности (удаленного) дистанционного пуска и корректировкой полета противотанковой ракеты.
Техническая задача, решаемая с помощью заявляемого изобретения, заключается в обеспечении безопасности операторов противотанковых ракетных комплексов.
Решение технической задачи достигается тем, что пульт дистанционного управления пуском и полетом противотанковых управляемых ракет представляет собой корпус, выполненный в виде прямоугольного параллелепипеда со скругленными углами, в верхнюю грань которого заподлицо ее поверхности встроен монитор, джойстик и кнопка, которые подключены к закрепленному внутри корпуса микропроцессору, соединенному с закрепленным внутри корпуса приемо-передающим блоком, соединенным с разъемом для подключения кабеля, выполненным заподлицо поверхности боковой грани корпуса, в которую также встроены: разъем для подключения зарядного устройства, кнопка включения/выключения пульта, соединенная с микропроцессором, индикатор исправности пульта, соединенный с микропроцессором; причем: микропроцессор выполнен с возможностью обработки информации с прибора наведения, блока управления вектором тяги ракеты и тепловизора и с возможностью формирования команд по управлению, наведению, сопровождению и корректировке полета ракеты по информации, поступающей с выхода приемо-передающего устройства, корпус пульта выполнен в ударопрочном пылезащищенном и влагозащищенном исполнении, в корпус встроено устройство с энергонезависимой памятью, подключенное к микропроцессору, в корпус встроен аккумулятор, соединенный с разъемом для подключения зарядного устройства, к которому подключены микропроцессор, приемо-передающий блок и индикатор исправности пульта, нижняя грань корпуса оборудована креплением для закрепления пульта на руке пользователя, в корпус встроены RFID-метка и GPS/GSM автономный маяк, соединенный с аккумулятором.
Для технологического удобства изготовления корпус пульта может быть выполнен из металла.
Для технологического удобства изготовления корпус пульта может быть выполнен из пластика.
Для удобства удержания пульта пользователем поверхность его корпуса может быть выполнена ребристой.
Для удобства эксплуатации пульта экрана его монитора может быть выполнен антибликовым.
Для удобства эксплуатации пульта экрана его монитора может быть выполнен устойчивым к царапинам.
Для возможности управления пуском и наведением нескольких ракет, подключаемых с помощью проводов, пульт может быть оборудован девятью дополнительными разъемами для подключения кабеля.
Технический результат, достигаемый указанной совокупностью признаков, заключается в обеспечении возможности дистанционного пуска и управления полетом противотанковой ракеты.
Составные части заявляемого изобретения известны из уровня техники:
Монитор может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на полезную модель №201382.
Джойстик может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на полезную модель №202708.
Микропроцессор может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2666458.
Приемо-передающий блок может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2713603.
Разъем для подключения зарядного устройства может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2231185.
Кнопка включения/выключения пульта может быть реализована согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2368071.
Индикатор исправности пульта может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2237931.
Устройство с энергонезависимой памятью может быть реализовано согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2498461.
Крепление для закрепления пульта на руке пользователя может быть реализовано согласно техническому решению, изложенному в патенте на полезную модель №178941.
RFID-метка может быть реализована согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2654081.
GPS/GSM автономный маяк может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на полезную модель №149479.
Кабель, которым соединены компоненты заявляемого пульта, обеспечивает двунаправленную передачу сигналов - например, типовой кабель витой пары 6 или 5 категории.
С помощью кабеля компоненты пульта соединены по топологии «активная звезда», центром которой является микропроцессор, закрепленный в корпусе.
Функционирование заявляемого изобретения заключается в следующем.
На местности устанавливаются один или несколько противотанковых ракетных комплексов, а также тренога, на которой установлены прибор наведения и тепловизор, подключенные к находящемуся на треноге приемо-передающему устройству. Прибор наведения предназначен для обеспечения наведения на цель и управления полетом ракеты.
В состав прибора наведения входят телевизионные каналы узкого и широкого поля зрения, дальномер, лазерный канал управления ракетой.
Противотанковые ракетные комплексы оборудованы кнопкой пуска, активация которой осуществляется по команде с пульта, подаваемой по проводу, подключаемому к разъему в боковой грани, или по радиоканалу с помощью приемо-передающего блока.
Оператор, установив противотанковые ракетные комплексы, уходит в укрытую замаскированную позицию, расположенную на безопасном расстоянии (на случай ответного огневого поражения противником по позиции противотанковых ракетных комплексов).
С помощью кнопки включения/выключения пульта, соединенной с микропроцессором, пульт активируется. Свечение индикатора исправности пульта показывает его состояние. Питание обеспечивается за счет сменных аккумуляторных батарей, размещенных внутри корпуса.
Информация с прибора наведения и тепловизора поступает на пульт по проводному (через провод, подключаемый к разъему в боковой грани пульта) или по радиоканалу на приемо-передающий блок, с выхода которого передается на микропроцессор, встроенный в пульт.
Микропроцессор обрабатывает поступившую информацию и выдает ее на монитор, оператор управляет режимами выдачи информации с помощью джойстика и графического интерфейса программного обеспечения, реализуемого микропроцессором.
С помощью джойстика оператор выбирает одну из нескольких (если к пульту подключено несколько ракет) подключенных противотанковых управляемых ракет, затем выбирает цель.
Оператор наводит ракету на цель, выбирает оптимальный момент пуска ракеты, оператор нажимает кнопку «Пуск» - ракета стартует, передает информацию о полете, которая поступает на пульт (на приемо-передающий блок, с выхода которого передается на микропроцессор, встроенный в пульт), обрабатывается микропроцессором и предъявляется оператору на мониторе.
Оператор при необходимости с помощью джойстика формирует управляющие воздействия, которые с помощью приемо-передающего блока поступают в ракету (в которой имеется блока управления вектором тяги ракеты).
Этим обеспечивается полет ракеты от пуска до поражения цели.
Для эксплуатации в полевых условиях корпус пульта выполнен в ударопрочном пылезащищенном и влагозащищенном исполнении.
Для документирования результатов работы оператора и результатов применения ракет в корпус встроено устройство с энергонезависимой памятью, подключенное к микропроцессору,
Для удобства эксплуатации пульта нижняя грань его корпуса оборудована креплением для закрепления пульта на руке пользователя.
Для удобства поиска потерявшегося (пропавшего) пульта в его корпус встраиваются RFID-метка и GPS/GSM автономный маяк, соединяемый с аккумулятором.
Таким образом, за счет размещения операторов противотанковых ракетных комплексов на удалении от этих комплексов, обеспечивается безопасность операторов.
Claims (17)
1. Пульт дистанционного управления пуском и полетом противотанковых управляемых ракет, представляющий собой корпус, выполненный в виде прямоугольного параллелепипеда со скругленными углами, в верхнюю грань которого заподлицо ее поверхности встроен монитор, джойстик и кнопка, которые подключены к закрепленному внутри корпуса микропроцессору, соединенному с закрепленным внутри корпуса приемо-передающим блоком, соединенным с разъемом для подключения кабеля, выполненным заподлицо поверхности боковой грани корпуса, в которую также встроены:
разъем для подключения зарядного устройства,
кнопка включения/выключения пульта, соединенная с микропроцессором,
индикатор исправности пульта, соединенный с микропроцессором;
причем:
микропроцессор выполнен с возможностью обработки информации с прибора наведения, блока управления вектором тяги ракеты и тепловизора и с возможностью формирования команд по управлению, наведению, сопровождению и корректировке полета ракеты по информации, поступающей с выхода приемо-передающего устройства,
корпус пульта выполнен в ударопрочном пылезащищенном и влагозащищенном исполнении,
в корпус встроено устройство с энергонезависимой памятью, подключенное к микропроцессору,
в корпус встроен аккумулятор, соединенный с разъемом для подключения зарядного устройства, к которому подключены микропроцессор, приемо-передающий блок и индикатор исправности пульта,
нижняя грань корпуса оборудована креплением для закрепления пульта на руке пользователя,
в корпус встроены RFID-метка и GPS/GSM автономный маяк, соединенный с аккумулятором.
2. Пульт по п. 1, корпус которого выполнен из металла.
3. Пульт по п. 1, корпус которого выполнен из пластика.
4. Пульт по п. 1, поверхность корпуса которого выполнена ребристой.
5. Пульт по п. 1, экран монитора которого выполнен антибликовым.
6. Пульт по п. 1, экран монитора которого выполнен устойчивым к царапинам.
7. Пульт по п. 1, оборудованный девятью дополнительными разъемами для подключения кабеля.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2778574C1 true RU2778574C1 (ru) | 2022-08-22 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3672607A (en) * | 1963-11-28 | 1972-06-27 | Nord Aviat Soc Nationale De Co | Sighting telescope infra-red direction finder unit in a teleguiding device for missiles |
| DE2846738A1 (de) * | 1978-10-27 | 1980-05-08 | Philips Patentverwaltung | Thermographische beobachtungs- und zielvorrichtung fuer mehrschuessige direktschuss-abwehrwaffen |
| RU2569045C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-11-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" им. академика А.Г. Шипунова | Способ наведения ракет, управляемых по лучу лазера, и ракетный комплекс для его осуществления |
| CN207292455U (zh) * | 2017-08-25 | 2018-05-01 | 南京千里眼航空科技有限公司 | 一种无人机独立导航模块 |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3672607A (en) * | 1963-11-28 | 1972-06-27 | Nord Aviat Soc Nationale De Co | Sighting telescope infra-red direction finder unit in a teleguiding device for missiles |
| DE2846738A1 (de) * | 1978-10-27 | 1980-05-08 | Philips Patentverwaltung | Thermographische beobachtungs- und zielvorrichtung fuer mehrschuessige direktschuss-abwehrwaffen |
| RU2569045C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-11-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" им. академика А.Г. Шипунова | Способ наведения ракет, управляемых по лучу лазера, и ракетный комплекс для его осуществления |
| CN207292455U (zh) * | 2017-08-25 | 2018-05-01 | 南京千里眼航空科技有限公司 | 一种无人机独立导航模块 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11067374B2 (en) | Remotely controllable aeronautical ordnance loitering | |
| US11060820B2 (en) | Firearm accessory electrical distribution system | |
| US6931775B2 (en) | Remote control module for a vehicle | |
| US10790925B2 (en) | Dual-grip portable countermeasure device against unmanned systems | |
| US11686559B2 (en) | Laser weapon system | |
| US6244535B1 (en) | Man-packable missile weapon system | |
| AU2020345856A1 (en) | An armed unmanned aerial vehicle and methods of use thereof | |
| RU2778574C1 (ru) | Пульт дистанционного управления пуском и полетом противотанковых управляемых ракет | |
| KR102483718B1 (ko) | 휴대형 군사용 드론 폭탄 장치 | |
| US11552444B2 (en) | Infrared laser system | |
| CN115649500A (zh) | 折叠多旋翼无人机 | |
| RU212406U1 (ru) | Пульт дистанционного управления пуском и полетом противотанковых ракет | |
| RU2012142080A (ru) | Двухступенчатая противотанковая управляемая ракета | |
| KR101558983B1 (ko) | 유도 비행체 발사 시스템 및 방법 | |
| WO2021198569A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| US20230088169A1 (en) | System and methods for aiming and guiding interceptor UAV | |
| CN211903945U (zh) | 一种用于销毁未爆弹的激光装置 | |
| CN107870625B (zh) | 一种无人直升机机载任务管理器 | |
| CN211963078U (zh) | 一种对战玩具飞机 | |
| CN118145048B (zh) | 一种无人机发射装置及控制方法 | |
| RU2814065C1 (ru) | Двухсистемная управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере | |
| KR20240139356A (ko) | 조준장치와 표시장치를 포함하는 조준 시스템 및 상기 조준장치와 상기 표시장치 간의 통신 연결 방법 | |
| CN118683737A (zh) | 一种垂直发射无人机及补给装置 | |
| RU2308070C1 (ru) | Пульт управления | |
| CN116714799A (zh) | 一种筒射折叠式无人机及发射系统与实现方法 |