RU2777010C1 - Vehicle footboard - Google Patents
Vehicle footboard Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777010C1 RU2777010C1 RU2022104906A RU2022104906A RU2777010C1 RU 2777010 C1 RU2777010 C1 RU 2777010C1 RU 2022104906 A RU2022104906 A RU 2022104906A RU 2022104906 A RU2022104906 A RU 2022104906A RU 2777010 C1 RU2777010 C1 RU 2777010C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stairs
- flight
- guides
- kinematic pair
- rocker
- Prior art date
Links
- 230000010006 flight Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 9
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности, к выдвижным подножкам пассажирских вагонов, обеспечивающих посадку и высадку пассажиров.The present invention relates to railway transport, in particular, to retractable running boards for passenger cars, which ensure the boarding and disembarkation of passengers.
На текущий момент, с учётом условий, применимых к российским железным дорогам, к выдвижным подножкам пассажирских вагонов, размещаемых в подвагонном пространстве, предъявляется ряд требований.At the moment, taking into account the conditions applicable to Russian railways, a number of requirements are imposed on the retractable steps of passenger cars located in the undercar space.
Подножки располагаются в поперечном сечении подвагонного пространства. Ввиду того, что проёмы правых и левых портальных дверей расположены друг напротив друга, в одном сечении необходимо размещать две подножки. Из этого вытекает требование к ограничению линейного габарита корпуса подножки, а, следовательно, требование к линейным габаритам подножки в транспортном положении.Footboards are located in the cross section of the undercarriage space. Due to the fact that the openings of the right and left portal doors are located opposite each other, it is necessary to place two steps in one section. From this follows the requirement to limit the linear dimensions of the footrest body, and, consequently, the requirement for the linear dimensions of the footrest in the transport position.
Второе требование вытекает из того, что расстояние между поверхностью пола салона и параллельной плоскостью, отсекающей снизу разрешённое пространство для монтажа корпуса подножки, составляет 290 мм. Этот размер превышает допустимый техническими требованиями лестничный марш (максимум 260 мм), что предопределяет требование обеспечения необходимого расстояния от пола салона до первой ступени лестничного марша подножки в рабочем положении.The second requirement follows from the fact that the distance between the floor surface of the passenger compartment and the parallel plane cutting off the allowed space for mounting the footboard housing from below is 290 mm. This dimension exceeds the flight of stairs allowed by technical requirements (maximum 260 mm), which predetermines the requirement to provide the necessary distance from the floor of the cabin to the first step of the flight of stairs in the working position.
Из уровня техники известна подножка транспортного средства, раскрытая в патенте US 5228707, опубликованном 20.07.1993, МПК B60R 3/00. Известная подножка включает в себя выдвижной лестничный марш, размещаемый под полом транспортного средства, привод с винтовым механизмом и направляющие скольжения. Лестничный марш находится в закрытой области, которая от внешнего воздействия защищается подпружиненной дверцей. Принять рабочее положение лестничному маршу помогают ролики и шарниры, которые совместно с направляющими скольжения обеспечивают заданную траекторию движения лестничного марша. Перемещение лестничного марша обеспечивается приводом с винтовым механизмом.A vehicle step is known from the prior art as disclosed in US Pat. Known step includes a retractable flight of stairs placed under the floor of the vehicle, a drive with a screw mechanism and sliding guides. The flight of stairs is located in a closed area, which is protected from external influences by a spring-loaded door. Rollers and hinges help to take the working position of the flight of stairs, which, together with the sliding guides, provide a given trajectory of the flight of stairs. The movement of the flight of stairs is provided by a drive with a screw mechanism.
Недостатком известной подножки является возможность только линейного выдвижения, что не позволит сформировать лестничный марш, соответствующий предъявляемым требованиям, а, следовательно, для обеспечения безопасности пассажиров возникнет необходимость в дополнительной ступени для сокращения маршевого расстояния, что увеличит общие габариты конструкции.A disadvantage of the known steps is the possibility of only linear extension, which will not allow to form a flight of stairs that meets the requirements, and, therefore, to ensure the safety of passengers, there will be a need for an additional step to reduce the march distance, which will increase the overall dimensions of the structure.
Техническая проблема, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании малогабаритной, надежной и удобной в эксплуатации подножки транспортного средства.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a small-sized, reliable and easy-to-use footboard for a vehicle.
Технический результат, достигаемый при решении технической проблемы, заключается в сокращении маршевого расстояния между верхней ступенью подножки и полом салона транспортного средства с одновременным сохранением или уменьшением общих габаритов средства, обеспечивающего посадку и высадку пассажиров, а также в расширении арсенала технических средств, обеспечивающих посадку и высадку пассажиров подвижного состава.The technical result achieved when solving a technical problem is to reduce the cruising distance between the upper step of the footboard and the floor of the vehicle cabin while maintaining or reducing the overall dimensions of the means for boarding and disembarking passengers, as well as expanding the arsenal of technical means for boarding and disembarking rolling stock passengers.
Техническая проблема решается, а технический результат достигается за счет того, что подножка транспортного средства включает корпус с закреплёнными внутри линейными направляющими и приводом с линейным актуатором, причём корпус снабжен проемом, лестничный марш, размещенный в корпусе в транспортном положении и выполненный с возможностью выдвижения из корпуса в рабочее положение через указанный проем, суппорт, соединяющий линейные направляющие и лестничный марш, причём актуатор подсоединён к суппорту с возможностью его линейного перемещения вдоль актуатора, а также включает коромысло, снабженное тремя осями (7A), (7B) и (7C), причём ось (7A) расположена на первом плече коромысла и образует кинематическую пару коромысло - лестничный марш, ось (7B) расположена на втором плече коромысла, а неподвижная ось (7C) образует кинематическую пару коромысло - суппорт, криволинейные направляющие, закреплённые внутри корпуса, каретки, образующие кинематическую пару лестничный марш - криволинейные направляющие, и кулачок, размещенный внутри корпуса со стороны проема, с возможностью образования кинематической пары с роликом, установленным на оси (7B) коромысла, при выдвижении лестничного марша.The technical problem is solved, and the technical result is achieved due to the fact that the footboard of the vehicle includes a body with linear guides fixed inside and a drive with a linear actuator, and the body is provided with an opening, a flight of stairs placed in the body in the transport position and made with the possibility of being pulled out of the housing into the working position through the specified opening, the support connecting the linear guides and the flight of stairs, and the actuator is connected to the support with the possibility of its linear movement along the actuator, and also includes a rocker arm equipped with three axes (7A), ( 7B) and (7C), and the axis (7A) is located on the first arm of the rocker arm and forms a kinematic pair of rocker arm - flight of stairs, axis (7B) is located on the second arm of the rocker arm, and the fixed axis (7C) forms a kinematic pair of rocker arm - caliper, curvilinear guides fixed inside the body, carriages forming a kinematic pair of flights of stairs - curvilinear guides, and a cam placed inside the body from the side of the opening, with the possibility of forming a kinematic pair with a roller mounted on the axis (7B) of the rocker, when the flight of stairs is extended.
Техническая проблема решается, а технический результат достигается также в следующем частном варианте реализации способа.The technical problem is solved, and the technical result is also achieved in the next particular embodiment of the method.
В одном из частных вариантов реализации подножки расстояние между линейными направляющими и соответствующими им криволинейными направляющими может быть выполнено переменным с уменьшением в транспортном положении и увеличением в рабочем положении.In one of the private options for the implementation of the footrest, the distance between the linear guides and the corresponding curved guides can be made variable with a decrease in the transport position and increase in working position.
В одном из частных вариантов реализации подножки корпус может быть снабжён крышкой для закрытия проема.In one of the particular embodiments of the footrest, the body can be provided with a lid to close the opening.
В одном из частных вариантов реализации подножки линейные направляющие могут быть выполнены телескопическими.In one of the private embodiments of the footboard, the linear guides can be made telescopic.
В одном из частных вариантов реализации подножки привод может быть закреплён в корпусе посредством шарнира.In one of the private options for the implementation of the steps, the drive can be fixed in the housing by means of a hinge.
За счёт использования в конструкции криволинейных направляющих и коромысла, одна ось которого образует кинематическую пару коромысло - лестничный марш, вторая ось образует кинематическую пару ролик - кулачок, а неподвижная ось качания которой установлена на суппорте, перемещающемся по линейным направляющим, обеспечивается плавное выдвижение лестничного марша в рабочее положение с его поднятием вверх на конечном участке траектории. Поскольку лестничный марш снабжен двумя поворотными осями, одна из которых связана с криволинейными направляющими, а другая с коромыслом, то обеспечивается подконтрольное выдвижение и поднятие лестничного марша, задаваемые формой криволинейных направляющих и ходом коромысла, обеспечиваемым кинематической парой ролик - кулачок.Due to the use of curvilinear guides and a rocker in the design, one axis of which forms a kinematic pair of a rocker arm - a flight of stairs, the second axis forms a kinematic pair of a roller - a cam, and the fixed swing axis of which is installed on a caliper moving along linear guides, a smooth extension of the flight of stairs in working position with its raising up in the final section of the trajectory. Since the flight of stairs is equipped with two rotary axes, one of which is connected with the curved guides, and the other with the rocker arm, the controlled extension and lifting of the flight of stairs is provided, given by the shape of the curved guides and the rocker stroke provided by the roller-cam kinematic pair.
Таким образом, расстояние между поверхностью пола салона и верхней ступенькой лестничного марша сокращается до приемлемых значений, а, следовательно, повышается удобство и безопасность эксплуатации. Также исключается потребность в формировании дополнительной ступени для сокращения маршевого расстояния, что обеспечивает общую компактность средства посадки и высадки пассажиров. При этом, поскольку лестничный марш содержит группу ступеней, по всей длине подножки в рабочем положении обеспечивается расстояние между ступенями, соответствующее предъявляемым техническими требованиями, что также повышает удобство и безопасность эксплуатации.Thus, the distance between the floor surface of the cabin and the top step of the flight of stairs is reduced to acceptable values, and, consequently, the convenience and safety of operation is increased. It also eliminates the need to form an additional step to reduce the cruising distance, which ensures the overall compactness of the means of embarkation and disembarkation of passengers. At the same time, since the flight of stairs contains a group of steps, the distance between the steps is provided along the entire length of the footboard in the working position, which meets the technical requirements, which also increases the convenience and safety of operation.
Увеличение расстояния между линейными направляющими и соответствующими им криволинейными направляющими по мере приближения к проему корпуса позволяет дополнительно приподнять и стабилизировать в рабочем положении лестничный марш.Increasing the distance between the linear guides and their corresponding curvilinear guides as you approach the opening of the body allows you to additionally raise and stabilize the flight of stairs in the working position.
Эксплуатация заявленной подножки при любых погодных условиях и наличие в её конструкции большого числа кинематических пар предъявляют повышенное требование к защищенности устройства от внешних механических и загрязняющих воздействий. Необходимая защищенность обеспечивается наличием корпуса с проемом для выдвижения лестничного марша, закрываемым крышкой. Кроме того, объединение всей конструкции в одном корпусе облегчает установку подножки на подвижном составе.The operation of the claimed footrest in all weather conditions and the presence in its design of a large number of kinematic pairs impose an increased requirement for the protection of the device from external mechanical and polluting influences. The necessary security is provided by the presence of a housing with an opening for extending the flight of stairs, closed by a lid. In addition, the integration of the entire structure in one housing makes it easier to install the step on the rolling stock.
Применение телескопических линейных направляющих позволяет сократить протяженность всей конструкции с одновременным сохранением хода лестничного марша. За счёт наличия шарнирных соединений привода с корпусом и суппорта с актуатором привода обеспечивается гибкая кинематическая пара, которая позволяет избежать застревания из-за нарушения соосности при движении по направляющим, обусловленного люфтами. Таким образом повышается надежность и удобство эксплуатации заявленной подножки с одновременным повышением компактности, поскольку при выполнении линейных направляющих телескопическими возрастают люфты при движении по ним, а, следовательно, возможность повышения компактности будет зависеть от наличия гибкой кинематической связи суппорт - актуатор - привод - корпус.The use of telescopic linear guides allows you to reduce the length of the entire structure while maintaining the course of the flight of stairs. Due to the presence of swivel joints of the drive with the housing and the caliper with the drive actuator, a flexible kinematic pair is provided, which avoids jamming due to misalignment when moving along the guides due to backlash. Thus, the reliability and ease of use of the claimed footboard are increased with a simultaneous increase in compactness, since when telescopic linear guides are made, backlashes increase when moving along them, and, therefore, the possibility of increasing compactness will depend on the presence of a flexible kinematic connection caliper - actuator - drive - body.
Заявленная подножка транспортного средства поясняется чертежами. На фиг. 1 изображена подножка в транспортном положении. На фиг. 2 изображена подножка в рабочем положении.Declared footplate of the vehicle explained with drawings. In FIG. 1 shows the footrest in the transport position. In FIG. 2 shows the footrest in working position.
Предлагаемая подножка является устройством, обеспечивающим посадку-высадку пассажиров для всех видов пассажирского подвижного состава.The proposed step is a device that provides embarkation and disembarkation of passengers for all types of passenger rolling stock.
Подножка транспортного средства включает корпус (1) (см. фиг. 1), устанавливаемый обычно под рамой вагона в зоне размещения дверного проема и предназначенный для размещения составных частей подножки. Корпус (1) также служит для защиты механизмов подножки от воздействия внешних факторов в процессе её транспортировки. Корпус является неподвижной частью подножки, поскольку сопрягается с ответными монтажными поверхностями подвижного состава и при эксплуатации, предпочтительно, представляет с ними жёсткое целое.The footboard of the vehicle includes a body (1) (see Fig. 1), which is usually installed under the frame of the car in the area of the doorway and is designed to accommodate the component parts of the footboard. The housing (1) also serves to protect the footrest mechanisms from external factors during its transportation. The housing is a fixed part of the footboard, since it mates with the mating mounting surfaces of the rolling stock and, during operation, preferably forms a rigid whole with them.
Корпус (1) снабжен проемом, через который выдвигается лестничный марш (2), располагаемый в корпусе (1) в транспортном положении во время движения транспортного средства. Для обеспечения посадки/высадки пассажиров лестничный марш (2) выдвигается через проем из корпуса (1) в рабочее положение.The body (1) is provided with an opening through which a flight of stairs (2) extends, located in the body (1) in the transport position while the vehicle is in motion. To ensure the boarding / disembarkation of passengers, the flight of stairs (2) is extended through the opening from the body (1) to the working position.
Корпус (1) снабжён крышкой (12) для закрытия проема во время движения подвижного состава. Крышка (12) предназначена для предотвращения попадания грязи во внутренний объём корпуса. Предпочтительно крышка (12) снабжена независимыми механизмом открытия и приводом. На момент начала/окончания работы механизма выдвижения подножки крышка (12) пребывает в положении «открыто».The body (1) is equipped with a cover (12) to close the opening during the movement of the rolling stock. The cover (12) is designed to prevent dirt from entering the internal volume of the housing. Preferably, the lid (12) is provided with an independent opening mechanism and drive. At the moment of start/end of operation of the step extension mechanism, the cover (12) is in the “open” position.
Лестничный марш (2) предназначен для осуществления посадки/высадки пассажиров в/из вагона и оснащен двумя осями навески (7A) и (D) (см. фиг. 1 и 2).The flight of stairs (2) is intended for boarding/disembarking passengers to/from the car and is equipped with two hinge pins (7A) and (D) (see Figs. 1 and 2).
Перемещение лестничного блока (2) осуществляется посредством привода (5) с линейным актуатором (6). Привод (5) закреплен внутри корпуса (1), а для компенсации возникающих во время работы отклонений от соосности сопряжённых элементов механизма подножки при их перемещении, данное крепление привода (5) выполнено шарнирным. Линейный актуатор (6) привода (5) осуществляет преобразование крутящего момента привода (5) в поступательное движение.The movement of the ladder block (2) is carried out by means of a drive (5) with a linear actuator (6). The drive (5) is fixed inside the housing (1), and to compensate for deviations from the alignment of the conjugate elements of the footrest mechanism during their movement, this drive (5) is articulated. The linear actuator (6) of the drive (5) converts the torque of the drive (5) into translational motion.
Внутри корпуса (1) также закреплены линейные направляющие (3), на которые установлен суппорт (4). Для минимизации занимаемого пространства линейные направляющие (3) могут быть выполнены телескопическими. Суппорт (4) соединяет линейные направляющие (3) и лестничный марш (2), кроме того, к суппорту (4) подсоединён актуатор (6). Суппорт (4) отвечает за линейное перемещение коромысла (7), снабженного тремя осями (7A), (7B) и (7C). Ось (7A) расположена на первом плече коромысла (7) и образует кинематическую пару коромысло (7) - лестничный марш (2). Ось (7B) расположена на втором плече коромысла (7) и на ней установлен ролик (11). Ось (7C) является неподвижной осью коромысла (7) и образует кинематическую пару коромысло (7) - суппорт (4).Linear guides (3) are also fixed inside the body (1), on which a caliper (4) is installed. To minimize the space occupied, the linear guides (3) can be made telescopic. The caliper (4) connects the linear guides (3) and the flight of stairs (2), in addition, the actuator (6) is connected to the caliper (4). The support (4) is responsible for the linear movement of the rocker arm (7) provided with three axles (7A), (7B) and (7C). Axis (7A) is located on the first arm of the rocker (7) and forms a kinematic pair rocker (7) - flight of stairs (2). The axle (7B) is located on the second arm of the rocker arm (7) and the roller (11) is mounted on it. The axis (7C) is the fixed axis of the rocker arm (7) and forms a kinematic pair rocker arm (7) - caliper (4).
Внутри корпуса (1) также закреплены криволинейные направляющие (8), которые задают траекторию движения кареток (9), закрепленных на оси (D) лестничного марша (2). При этом посредством кареток (9) формируется кинематическая пара лестничный марш (2) (ось (D)) - криволинейные направляющие (8). Предпочтительно, расстояние между линейными направляющими (3) и соответствующими криволинейными направляющими (8) выполнено переменным с уменьшением в транспортном положении подножки и увеличением в ее рабочем положении.Curvilinear guides (8) are also fixed inside the body (1), which set the trajectory of movement of the carriages (9) fixed on the axis (D) of the flight of stairs (2). In this case, by means of carriages (9) a kinematic pair of stairs (2) (axis (D)) - curved guides (8) is formed. Preferably, the distance between the linear guides (3) and the corresponding curved guides (8) is made variable with decreasing in the transport the position of the footrest and the increase in its working position.
Кулачок (10) установлен внутри корпуса (1) со стороны проема и при выдвижении лестничного марша (2) образует кинематическую пару с роликом (11), установленным на оси (7B) коромысла (7).The cam (10) is installed inside the housing (1) from the side of the opening and, when the flight of stairs (2) is extended, forms a kinematic pair with the roller (11) mounted on the axis (7B) of the rocker arm (7).
Предлагаемая подножка транспортного средства работает следующим образом. The proposed step of the vehicle works as follows.
Во время передвижения подвижного состава подножка находится в транспортном положении и размещается в корпусе (1) с закрытой крышкой (12).During the movement of the rolling stock, the step is in the transport position and is placed in the housing (1) with the lid (12) closed.
На остановке, для посадки и высадки пассажиров подножка приводится в рабочее положение. Выдвижение подножки начинается из транспортного положения после открытия крышки (12) (см. фиг. 1). На электромеханический привод (5) подаётся питание, после чего осуществляется передача крутящего момента линейному актуатору (6). Вращательное движение актуатора (6) преобразуется в поступательное движение связанного с ним суппорта (4), например, посредством передачи винт-гайка. Поскольку суппорт (4) установлен на линейных телескопических направляющих (3), он начинает линейное движение в сторону проема корпуса по траектории P1 (см. фиг. 2). Точка (E), обозначающая соединение Кинематическая пара суппорт (4) - актуатор (6) реализует главное перемещение лестничного марша (2), соответствующее перемещению x1 точки (E)At a stop, for boarding and disembarking passengers, the footboard is brought into working position. The extension of the footrest starts from the transport position after opening the cover (12) (see Fig. 1). Power is supplied to the electromechanical drive (5), after which the torque is transferred to the linear actuator (6). The rotational movement of the actuator (6) is converted into the translational movement of the caliper (4) associated with it, for example, by means of a screw-nut transmission. Since the caliper (4) is mounted on linear telescopic guides (3), it starts linear movement towards the body opening along the path P 1 (see Fig. 2). Point (E) indicating connection The kinematic pair support (4) - actuator (6) implements the main movement of the flight of stairs (2), corresponding to the movement x 1 of point (E)
Направляющие (3) могут иметь конструктивный люфт в вертикальной плоскости, что при движении суппорта (4) будет приводить к перекосам. Для компенсации этого люфта привод (5) может быть шарнирно установлен на стенку корпуса (1) для реализации «качания» привода вместе с актуатором (6) в вертикальной плоскости. Соединение актуатора (6) с суппортом (4) также может быть выполнено шарнирным, чтобы в итоге реализовать компенсацию возникающей несоосности, обусловленной конструктивным люфтом направляющих (3).The guides (3) may have a structural play in the vertical plane, which, when the caliper (4) moves, will lead to distortions. To compensate for this backlash, the drive (5) can be pivotally mounted on the housing wall (1) to implement the "swing" of the drive together with the actuator (6) in a vertical plane. The connection of the actuator (6) with the caliper (4) can also be made articulated in order to eventually compensate for the misalignment that occurs due to the design play of the guides (3).
При перемещении суппорта (4) на расстояние u2, каретка (9) выходит на криволинейный участок траектории P2, задаваемый формой криволинейных направляющих (8), обеспечивающей перемещение оси (D) {x2, y2} в конечное положение (D'). Расстояние между линейными направляющими (3) и соответствующими криволинейными направляющими (8) выполнено переменным и увеличивается по мере приближения к проему корпуса (1). When the caliper (4) is moved a distance u 2 , the carriage (9) enters the curved section of the trajectory P 2 , which is set by the shape of the curved guides (8), which ensures the movement of the axis (D) {x 2 , y 2 } to the final position (D' ). The distance between the linear guides (3) and the corresponding curved guides (8) is made variable and increases as it approaches the body opening (1).
Движение точки (D) вдоль этой кривой, задаваемой направляющими (8) приводит к началу вращения лестничного марша (2) вокруг осей (7A) и (D), переводя его таким образом из транспортного положения в рабочее посадочное положение. Ось (7A) коромысла (7) покоится на упоре суппорта (4) под воздействием силы тяжести лестничного марша (2), обеспечивающей силовое замыкание механизма до момента вхождения в зацепление ролика (11) с поверхностью неподвижного кулачка (10). The movement of the point (D) along this curve, set by the guides (8), leads to the beginning of the rotation of the flight of stairs (2) around the axes (7A) and (D), thus transferring it from the transport position to the working landing position. The axis (7A) of the rocker arm (7) rests on the stop of the caliper (4) under the influence of the gravity of the flight of stairs (2), which ensures the mechanism is forcibly closed until the roller (11) engages with the surface of the fixed cam (10).
Момент времени, когда ролик (11) входит в соприкосновение с кулачком (10) задающим траекторию P3 движения для оси (7B) ролика (11), наступает с перемещением ролика на расстояние (x3-u3). (7B') - конечное положение оси (7B). При движении по оставшемуся участку траектории коромысло (7) совершает вращение вокруг оси (7C) за счёт кинематической пары ролик (11) - кулачок (10), обеспечивающей перемещение y3 оси (7B), и, тем самым, осуществляет поднятие лестничного марша (2) в конечной позиции звеньев механизма на высоту v3.The point in time when the roller (11) comes into contact with the cam (10) that sets the trajectory P 3 of movement for the axis (7B) of the roller (11) occurs with the roller moving a distance (x 3 -u 3 ). (7B') - end position of the axis (7B). When moving along the remaining section of the trajectory, the rocker (7) rotates around the axis (7C) due to the kinematic pair roller (11) - cam (10), which provides movement y 3 of the axis (7B), and, thereby, raises the flight of stairs ( 2) in the final position of the links of the mechanism to a height v 3 .
Таким образом, предложенная подножка транспортного средства позволяет сократить маршевое расстояние между верхней ступенью подножки и полом салона транспортного средства, что позволяет исключить необходимость в дополнительной ступени и отдельном механизме её выдвижения, а, следовательно, позволяет как сократить общие габариты средства посадки и высадки пассажиров, так и повысить надежность и удобство в эксплуатации. Кроме того, предложенная подножка транспортного средства удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к выдвижным подножкам, применяемым на железнодорожном транспорте на территории Российской Федерации, и может быть размещена в подвагонном пространстве применяемого подвижного состава. Таким образом, предложенная подножка транспортного средства расширяет арсенал технических средств, обеспечивающих посадку и высадку пассажиров подвижного состава.Thus, the proposed footboard of the vehicle makes it possible to reduce the cruising distance between the upper step of the footboard and the floor of the vehicle interior, which eliminates the need for an additional step and a separate mechanism for its extension, and, therefore, allows both to reduce the overall dimensions of the means of boarding and disembarking passengers, and and improve reliability and ease of use. In addition, the proposed step of the vehicle meets all the requirements for retractable steps used in railway transport on the territory of the Russian Federation, and can be placed in the undercar space of the rolling stock used. Thus, the proposed step of the vehicle expands the arsenal of technical means that ensure the boarding and disembarkation of passengers of the rolling stock.
Claims (13)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2777010C1 true RU2777010C1 (en) | 2022-08-01 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2534202A1 (en) * | 1982-10-12 | 1984-04-13 | Applic Resines Synthese | Retractable step board device intended to permit or to facilitate access to a platform. |
| US5228707A (en) * | 1991-08-16 | 1993-07-20 | Carriage, Inc. | Retractable vehicle step |
| RU122351U1 (en) * | 2012-06-27 | 2012-11-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | THREE-STAGE SUSPENSION FOOTWEAR FOR LANDING AND LANDING ON A LOW PLATFORM |
| RU178817U1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-04-19 | РЕЙЛ 1520 АйПи ЛТД | Extendable vehicle footrest |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2534202A1 (en) * | 1982-10-12 | 1984-04-13 | Applic Resines Synthese | Retractable step board device intended to permit or to facilitate access to a platform. |
| US5228707A (en) * | 1991-08-16 | 1993-07-20 | Carriage, Inc. | Retractable vehicle step |
| RU122351U1 (en) * | 2012-06-27 | 2012-11-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | THREE-STAGE SUSPENSION FOOTWEAR FOR LANDING AND LANDING ON A LOW PLATFORM |
| RU178817U1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-04-19 | РЕЙЛ 1520 АйПи ЛТД | Extendable vehicle footrest |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4909700A (en) | Lift for wheelchairs | |
| CA1051390A (en) | Passenger vehicle access stair and elevator apparatus | |
| US4216725A (en) | Combination door and emergency stairway exit | |
| US4424751A (en) | Entry stairs for vehicles | |
| CN107207016A (en) | Scalable step with lifting and slope function | |
| US4175495A (en) | Entrance step arrangement for a short distance transport vehicle | |
| EP1310417A1 (en) | Passenger ingress and egress system for transit vehicle | |
| CN102642563B (en) | Motor-driven conveyer especially motor vehicle hatchcover system | |
| JPS642560B2 (en) | ||
| EP1694547A1 (en) | Escape device for a rail vehicle | |
| RU2697969C2 (en) | Rescue elevator system | |
| US6543076B1 (en) | Cabin for a telescopic gangway | |
| US4124096A (en) | Wheelchair lift device | |
| CN113135533A (en) | Multi-platform operation equipment for overhauling rail contact net | |
| RU2777010C1 (en) | Vehicle footboard | |
| JP4166880B2 (en) | Platform tip clearance adjustment device and track vehicle platform | |
| CN209191957U (en) | For the door equipment of vehicle and the vehicle with this door equipment | |
| WO2001005639A2 (en) | Passenger rail car sliding door with high platform threshold | |
| US5141080A (en) | Device and procedure for opening of an elevator | |
| EP1685015B1 (en) | Articulated passenger rail vehicle with an intermediate car module | |
| CN111943005B (en) | Car device for airport moving airstairs | |
| EP2165690A2 (en) | Lift for passenger vehicles | |
| DE4007033C1 (en) | ||
| RU175479U1 (en) | A lifting device for boarding and alighting a passenger in a wheelchair, installed in a railway carriage | |
| DE19911882C1 (en) | Fixed aircraft passenger bridge, with transverse tunnel on telescopic end facing aircraft, to which cabin with flexible folding roof is brought up on aircraft side |