RU2776362C1

RU2776362C1 - Balloon winch

Info

Publication number: RU2776362C1
Application number: RU2021114315A
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Булдаков; Виктор Алексеевич Розов; Геннадий Алексеевич Соловьёв; Игорь Иванович Русакевич; Владимир Александрович Сороцкий
Original assignee: Акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (АО "ОНИИП")
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2022-07-19

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to winches. Balloon winch comprises an electric engine with a reducer gearbox, a drum, an SPC cable, traction sheaves, and a universal block. The drum is made in the form of a cassette of identical coils with SPC cables of the same length, connected by conductive couplings and placed on the same axis of rotation between two supports put through bearings. Pins tightening the coils are passed through the semi-axes from the opposite directions. One of the semi-axes is adjusted in length by nuts, and the other one interacts with the electric engine. The thickness of the jaws of the coil exceeds the width of the neck thereof. The guides are made in the form of two perpendicular plates with a width with the diameter of the SPC cable. An axle with a return spring passes through the connection of the plates. The axle is installed on the inside along the opening of the coil jaw walls. The horizontal plate is located between the jaws, and the vertical plate is located in the opening of the coil jaw adjacent to the other coil. A guide chute is made on the side of the vertical plate at the transition of the plate from a vertical position to a horizontal one, matching the opening of the jaw of the adjacent coil passing into the chute of this coil, up to the neck of the coil.

EFFECT: time for restoration of operability is reduced, reliability of operation is increased, and the resource of the antenna is raised.

4 cl, 5 dwg

Description

Aэростатная лебедка относится к средствам для подъема привязных летательных аппаратов с аэростатической или аэродинамической подъемной силой, а в частности для подъема, спуска и удержания на высоте вертикальных тросовых антенн.Aerostatic winch refers to means for lifting tethered aircraft with aerostatic or aerodynamic lift, and in particular for lifting, lowering and holding at a height of vertical cable antennas.

Известно устройство для укладки трос-антенны аэростата, выбранное в качестве прототипа (См. СССР, авт.св. №643421, В66Д 1/36 за 1976 г.). Недостатком прототипа является малый ресурс работы кабель-троса, так как работая в заданном диапазоне частот наиболее часто, при большой физической длине тросовой антенны, используется при перестройке длины антенны, только один ее небольшой участок, а учитывая то, что он проходит через тросоукладчик и большое количество канатоведущих шкивов, в этой части медная оплетка тросовой антенны сминается, образуя «фонарь», и в конечном счете на этом участке троса антенна выходит из строя, а заменять приходится весь кабель-трос, что экономически не выгодно, причем замена на новый кабель-трос занимает много времени, от 4 до 6 часов.A device for laying the rope-antenna balloon, selected as a prototype (See the USSR, Ed.St. No. 643421, V66D 1/36 for 1976). The disadvantage of the prototype is the small resource of the cable-tether, since working in a given frequency range most often, with a large physical length of the cable antenna, it is used when rebuilding the length of the antenna, only one of its small sections, and given that it passes through the cable layer and a large the number of traction sheaves, in this part the copper braid of the tether antenna is crushed, forming a "lantern", and ultimately the antenna fails on this section of the tether, and the entire cable-tether has to be replaced, which is not economically viable, and replacement with a new cable - the cable takes a long time, 4 to 6 hours.

Задачей заявки на изобретение является сокращения времени восстановления работоспособности антенны, повышение надежности работы тросовой антенны и увеличение ресурса ее эксплуатации.The objective of the application for the invention is to reduce the recovery time of the antenna, increase the reliability of the tether antenna and increase its service life.

Сущность заявки на патент заключается в том, что барабан с кабель-тросом выполнен в виде кассеты из нескольких идентичных катушек с кабель-тросами одинаковой длины соединенными между собой токопроводящими муфтами и размещенными на одной оси вращения между двух поставленных через подшипники на опоры полуосей с фланцами, через которые встречно пропущены шпильки, стягивающие соосно ось вращения катушек, причем одна из полуосей регулируется по длине гайками, а другая взаимодействует через редуктор с электродвигателем, при этом толщина щек каждой из катушек превышает ширину ее шейки, равную диаметру кабель-троса, проходящего через поворотные направляющие выполненные в виде двух прикрепленных перпендикулярно друг к другу пластин шириной с диаметром кабель-троса на одной оси вращения с возвратной пружиной, одна пластина расположена горизонтально между щек катушки, другая вертикально вверх в проеме щек прилегающих друг к другу катушек, не превышая их высоты, а с тыльной стороны вертикальной пластины по диагонали выполнен направляющий желоб под кабель-трос с соединительной муфтой, располагающейся в проеме щек этих катушек, а кабель-трос проходит по желобу прилегающей щеки, на глубину, равную его диаметру, до шейки катушки, под щеки каждой из которых подведен поддон с домкратом, а вал, проходящий через ось вращения канатоведущего шкива, прикреплен к раме, взаимодействующей через опорный подшипник с платформой аэростатной лебедки, в поворотной вилке универсального блока приемного шкива установлен клиновой зажим.The essence of the patent application lies in the fact that the drum with a cable cable is made in the form of a cassette of several identical coils with cable cables of the same length interconnected by conductive couplings and placed on the same axis of rotation between two axle shafts with flanges placed through bearings on supports, through which studs are passed in opposite directions, which tighten the axis of rotation of the coils coaxially, one of the semi-axes is regulated in length by nuts, and the other interacts through a gearbox with an electric motor, while the thickness of the cheeks of each of the coils exceeds the width of its neck, equal to the diameter of the cable-rope passing through the rotary guides made in the form of two plates attached perpendicular to each other with a width of the diameter of the cable-rope on the same axis of rotation with a return spring, one plate is located horizontally between the cheeks of the coil, the other vertically upwards in the opening of the cheeks of the coils adjacent to each other, not exceeding their height, and on the back side of the vertical square the guide groove for the cable-cable with a coupling located in the opening of the cheeks of these coils is made diagonally in the atina, and the cable-cable passes along the groove of the adjacent cheek, to a depth equal to its diameter, to the neck of the coil, under the cheeks of each of which a tray with jack, and the shaft passing through the axis of rotation of the traction sheave is attached to the frame, which interacts through the support bearing with the platform of the balloon winch, a wedge clamp is installed in the rotary fork of the universal receiving pulley block.

На Фиг. 1 изображено аэростатное удерживающее устройство с лебедкой, включающей в себя универсальный блок с клиновым зажимом.On FIG. 1 shows a balloon retainer with a winch including a universal wedge block.

На Фиг. 2 изображена аэростатная лебедка с канатоведущим шкивом, барабан с кабель-тросом в кассетном исполнении сбоку и сверху А-А.On FIG. 2 shows a balloon winch with a traction sheave, a drum with a cable-rope in a cassette version on the side and on top A-A.

На Фиг. 3 изображен барабан с кабель-тросом в кассетном исполнении в разрезе.On FIG. 3 shows a drum with a cable-rope in a cassette version in section.

На Фиг. 4 изображен барабан с кабель-тросом, вид сбоку.On FIG. 4 shows a cable drum, side view.

На Фиг. 5 изображено поворотное устройство.On FIG. 5 shows a rotary device.

В аэростатную лебедку входят: универсальный блок 1 с клиновым зажимом 2, например: зажимной втулки-«а», регулировочной муфты-«б», подшипника-«в» и подпружиненных обжимных кулачков-«г»; канатоведущего блока 3 состоящего из шкива 4, ограничительной скобы с направляющим роликом 5, шкива 6, с проходящим через его ось вращения валом 7 соединенным с рамой 8 прикрепленной через опорный подшипник 9 к платформе 10 установленной на изоляторах 11, кассеты из идентичных катушек 12 с равными по длине кабель-тросами 13, на одной оси вращения 14 расположены соосно между двух полуосей с торцевыми фланцами 15 и 16, через которые, параллельно оси вращения 14, выполнены сквозные отверстия под встречно пропущенные шпильки 17 для сжатия до упора катушек 12 в кассете зажимными гайками 18, причем полуось с торцевым фланцем 15 регулируется по длине гайками 19, а полуось с торцевым фланцем 16 взаимодействует через редуктор 20 с электродвигателем лебедки 21, по краям каждой из полуосей установлены подшипники 22 на опорах 23 прикрепленных к платформе 10, расстояние между щеками 24 идентичных катушек 12 определяется длиной ее шейки 25, равной диаметру кабель-троса 13, причем вдоль кромки щеки 24 в каждой из прилегающих друг к другу катушек 12 выполнен сквозной проем 26 под поворотное устройство 27 не выходящее за приделы высоты щек 24 катушек 12, выполненное из горизонтальной 28 и вертикальной 29 направляющих пластин, шириной не более диаметра кабель-троса 13, прикрепленных перпендикулярно друг к другу на поворотной оси 30 закрепленной своими концами вместе с возвратной пружиной 31 под шлиц в проеме 26, причем на тыльной стороне вертикальной направляющей пластины 29 прикреплен по диагонали направляющий желоб 32 под кабель-трос 13 соединенный с помощью поворотной муфты 33 с кабель-тросом 13 прилегающей катушки 12, причем муфта 33 располагается в сквозном проеме 26 на глубину не менее диаметра самой муфты 33 между щеками 24 катушек 12 таким образом, что проем 26 с поворотным устройством 27 одной катушки 12 сопрягается с проемом переходящим в желоб 34 до шейки 25 другой катушки 12 на глубину не менее диаметра кабель-троса 13, при этом под барабан с катушками 12, выполненный в кассетном исполнении, подведен домкрат 36 с поддоном 35, выполненным с прогибом под радиус щек 24.The balloon winch includes: a universal block 1 with a wedge clamp 2, for example: a clamping sleeve - "a", an adjusting sleeve - "b", a bearing - "c" and spring-loaded crimping cams - "g"; traction block 3 consisting of a pulley 4, a restrictive bracket with a guide roller 5, a pulley 6, with a shaft 7 passing through its axis of rotation, connected to a frame 8 attached through a support bearing 9 to a platform 10 mounted on insulators 11, a cassette of identical coils 12 with equal along the length of the cable-cables 13, on the same axis of rotation 14 are located coaxially between two semi-axes with end flanges 15 and 16, through which, parallel to the axis of rotation 14, through holes are made for counter-missing studs 17 to compress the coils 12 in the cassette to the stop with clamping nuts 18, and the axle shaft with end flange 15 is adjustable in length by nuts 19, and the axle shaft with end flange 16 interacts through the gearbox 20 with the winch motor 21, along the edges of each of the axle shafts, bearings 22 are installed on supports 23 attached to the platform 10, the distance between the cheeks 24 is identical coils 12 is determined by the length of its neck 25, equal to the diameter of the cable-rope 13, and along the edge of the cheek 2 4 in each of the coils 12 adjacent to each other, a through opening 26 is made for the rotary device 27 that does not go beyond the height of the cheeks 24 of the coils 12, made of horizontal 28 and 29 vertical guide plates, with a width not exceeding the diameter of the cable-cable 13, attached perpendicular to each other to each other on the rotary axis 30 fixed with its ends together with the return spring 31 under the slot in the opening 26, and on the back side of the vertical guide plate 29 is attached diagonally to the guide groove 32 for the cable-cable 13 connected by means of a rotary coupling 33 with the cable-cable 13 adjacent coil 12, and the sleeve 33 is located in the through opening 26 to a depth not less than the diameter of the sleeve 33 itself between the cheeks 24 of the coils 12 in such a way that the opening 26 with the rotary device 27 of one coil 12 mates with the opening passing into the groove 34 to the neck 25 of the other coil 12 to a depth not less than the diameter of the cable-rope 13, while under the drum with coils 12, made in a asset version, a jack 36 with a pallet 35, made with a deflection under the radius of the cheeks 24, is connected.

Данная задача в заявке на патент решается следующим образом: Перед подъемом привязного аэростата на высоту, аэростатная лебедка на платформе 10 установленной на изоляторах 11, заземляется. Далее свободный конец кабель-троса 13 выпускается с катушки 12 на необходимую длину для проводки кабель-троса 13 с соединительной муфты 33 через шкивы 4;6 канатоведущего блока 3, клиновой зажим 2, универсальный блок 1 и далее крепится к узлу привязи аэростата. С подачей электропитания на электродвигатель 21, газонаполненный аэростат с помощью кабель-троса 13 переводится с удерживающего устройства на универсальный блок 1 аэростатной лебедки.This problem in the patent application is solved as follows: Before lifting the tethered balloon to a height, the balloon winch on the platform 10 mounted on the insulators 11 is grounded. Further, the free end of the cable-rope 13 is released from the reel 12 to the required length for wiring the cable-rope 13 from the coupling 33 through the pulleys 4;6 of the traction block 3, the wedge clamp 2, the universal block 1 and then attached to the balloon tether assembly. With the power supply to the electric motor 21, the gas-filled balloon with the help of a cable-rope 13 is transferred from the holding device to the universal block 1 of the balloon winch.

При включении аэростатной лебедки на сдавание, привязной аэростат под действием аэростатической подъемной силы начинает поднимать вверх кабель-трос 13, прикрепленный своим концом к узлу привязи аэростата. При сдавании вверх с началом каждого витка, кабель-трос 13 выходит между щек 24 катушки 12 с переводом горизонтальной направляющей 28 поворотного устройства 27 в вертикальное положение, а вертикальной направляющей в горизонтальное положение, в сторону сквозного проема 26 соседней катушки. Затем горизонтальная направляющая 28, освобождаясь от кабель-троса 13, под действием возвратной пружины 31, возвращается в исходное горизонтальное положение, а вертикальная направляющая 29, принимает исходное вертикальное положение. Так работает поворотное устройство 27 при полном сматывании кабель-троса 13 с катушки 12. При сходе с шейки 25 катушки 12, кабель-трос 13 выходит из желоба 34 вместе с соединительной муфтой 33 расположенной в проеме 26 щеки 24 катушки 12 и далее переходит через направляющий желоб 32 поворотного устройства 27 следующей катушки 12 и так далее, до подъема аэростатной антенны на заданную высоту.When the balloon winch is turned on for surrender, the tethered balloon under the action of aerostatic lifting force begins to lift up the cable-cable 13, attached with its end to the balloon tether assembly. When surrendering upwards with the beginning of each turn, the cable-cable 13 comes out between the cheeks 24 of the coil 12 with the translation of the horizontal guide 28 of the rotary device 27 into a vertical position, and the vertical guide into a horizontal position, towards the through opening 26 of the adjacent coil. Then the horizontal guide 28, freed from the cable-cable 13, under the action of the return spring 31, returns to its original horizontal position, and the vertical guide 29 assumes its original vertical position. This is how the rotary device 27 works when the cable-cable 13 is fully reeled from the coil 12. When leaving the neck 25 of the coil 12, the cable-cable 13 leaves the groove 34 together with the coupling 33 located in the opening 26 of the cheek 24 of the coil 12 and then passes through the guide chute 32 of the rotary device 27 of the next coil 12, and so on, until the balloon antenna is raised to a predetermined height.

При включении аэростатной лебедки на выбирание кабель-троса 13, двигатель 21 через редуктор 20 начинает вращать кассету состоящую из нескольких катушек 12 и укладывать кабель-трос 13 вертикально виток к витку поочередно, начиная с одной из катушек 12, при этом кабель-трос 13 при каждом витке поворачивает горизонтальную направляющую 28 поворотного устройства 27 в вертикальное положение, прижимая ее вовнутрь между щек 24 под шлиц к проему 26, а далее кабель-трос 13, ложась на предыдущий виток, проходит дальше, освобождая горизонтальную направляющую 28, которая под действием возвратной пружины 31, возвращается вместе с вертикальной направляющей 29 в исходное положение. На предпоследнем витке кабель-трос 13 поворачивает и прижимает горизонтальную направляющую 28 под шлиц к сквозному проему 26 и удерживает ее в вертикальном положении, опираясь на предыдущий виток. Последний виток кабель-троса 13 с муфтой 33 этой катушки проходит через поворотный желоб 32 по тыльной стороне вертикальной направляющей 29 удерживаемой в горизонтальном положении, причем муфта укладывается в проеме 26, а кабель-трос 13 ложится в желобе 34 до шейки 25 следующей катушки. Далее кабель-трос 13, ложась вертикально вверх, виток к витку между щек 24, прижимает под шлиц кабель-трос 13 в желобе 34 и далее прижимает муфту 33 в проеме 26 щеки 24 катушки 12. С последующими оборотами катушки, кабель-трос 13 поднимается до поворотного устройства 27 и переходит по направляющему желобу 32 к следующей катушке 12.When you turn on the balloon winch to select the cable-rope 13, the engine 21 through the gearbox 20 begins to rotate the cassette consisting of several coils 12 and lay the cable-rope 13 vertically coil to coil in turn, starting from one of the coils 12, while the cable-rope 13 at each turn turns the horizontal guide 28 of the rotary device 27 into a vertical position, pressing it inward between the cheeks 24 under the slot to the opening 26, and then the cable-cable 13, lying on the previous turn, passes further, releasing the horizontal guide 28, which, under the action of a return spring 31 returns together with the vertical guide 29 to its original position. On the penultimate turn, the cable-rope 13 turns and presses the horizontal guide 28 under the slot to the through opening 26 and holds it in a vertical position, leaning on the previous turn. The last turn of the cable-cable 13 with the clutch 33 of this coil passes through the rotary groove 32 along the back side of the vertical guide 29 held in a horizontal position, and the clutch is placed in the opening 26, and the cable-cable 13 lies in the groove 34 to the neck 25 of the next coil. Next, the cable-cable 13, lying vertically upwards, coil to coil between the cheeks 24, presses the cable-cable 13 under the slot in the groove 34 and then presses the sleeve 33 in the opening 26 of the cheek 24 of the coil 12. With subsequent turns of the coil, the cable-cable 13 rises to the rotary device 27 and passes along the guide chute 32 to the next coil 12.

Канатоведущий блок 3 предназначен для снижения тяговых нагрузок и защиты от кратковременных рывков поступающих от аэростата по кабель-тросу 13 на катушку 12 с редуктором 20 электрической лебедки 21, и обеспечивает ориентацию по направлению кабель-троса 13 в горизонтальной и вертикальной плоскостях в сторону катушек 12, а ограничительная скоба с направляющим роликом 5 удерживает кабель-трос 13 в позах шкива 4.Rope block 3 is designed to reduce traction loads and protect against short-term jerks coming from the balloon through the cable-cable 13 to the coil 12 with the gearbox 20 of the electric winch 21, and provides orientation in the direction of the cable-cable 13 in the horizontal and vertical planes towards the coils 12, and the restrictive bracket with the guide roller 5 holds the cable-cable 13 in the positions of the pulley 4.

Для замены вышедшего из строя участка кабель-троса 13 включается аэростатная лебедка на выбирание поврежденного участка кабель-троса 13, наматывая его на катушку 12, до подхода соединительной муфты 33 к поворотному устройству 27 этой катушки 12. Захват кабель-троса 13 в клиновом зажиме 2 осуществляется путем вращения ее регулировочной муфты «б» по часовой стрелке, заставляя через подшипник «в» поступательно перемещаться конусной втулке «а» внутри клинового зажима 2, воздействуя своим конусом по периметру на подпружиненные обжимные кулачки «г» до полного зажима кабель-троса 13. В результате нагрузка от привязного аэростата переходит через кабель-трос 13, универсальный блок 1 к клиновому зажиму 2. Далее кабель-трос 13, освобожденный от нагрузки, идущий от канатоведущего шкива 3, отсоединяется с помощью разъединительной муфты 33 от катушки 12, с поврежденным кабель-тросом 13. Для подготовки разъединения муфты 33 с другого конца поврежденного кабель-троса 13 применяется домкрат 36. С помощью домкрата 36 приподнимается поддон 35, подпирая снизу своим прогибом, равным радиусу щек 24, кассету с катушками 12, до снятия силовой нагрузки со шпилек 17, скрепляющих идентичные катушки 12 между собой. Далее откручиваются крепежные гайки 18 со шпилек 17 и выдвигаются шпильки 17 из катушек 12 в стороны торцевых фланцев 15 и 16, до освобождения от шпилек 17 катушки 12 с поврежденным кабель-тросом 13. С помощью домкрата 36 поддон 35 опускается и вместе с ним приспускается неисправная катушка 12, а остальные, исправные катушки 12, остаются на шпильках. Для удобства разъединения второй муфты 33, достаточно открутить регулируемые крепежные гайки 19. В этом случае торцевая полуось вращения с фланцем 15 отходит вместе с катушками 12 на шпильках от поврежденной катушки 12 и производится ее замена на идентичную катушку 12 с новым кабель-тросом 13. Установка катушки 12 с новым кабель-тросом 13 в кассету производится в обратном порядке. Предложенное техническое решение позволяет так же производить замену идентичных катушек 12 с кабель-тросами между собой, с учетом того, что часть катушек 12 в кассете практически не используется или мало используются. Такое решение позволяет значительно увеличить эксплуатационный ресурс кабель-троса 13 в кассетном исполнении.To replace the failed section of the cable-cable 13, the balloon winch is switched on to select the damaged section of the cable-cable 13, winding it on the coil 12, until the coupling 33 approaches the rotary device 27 of this coil 12. Capturing the cable-cable 13 in the wedge clamp 2 is carried out by rotating its adjusting sleeve "b" clockwise, forcing the conical sleeve "a" to move forward through the bearing "c" inside the wedge clamp 2, acting with its cone along the perimeter on the spring-loaded crimping cams "d" until the cable-cable 13 is fully clamped As a result, the load from the tethered balloon passes through the cable-cable 13, the universal block 1 to the wedge clamp 2. Next, the cable-cable 13, released from the load, coming from the traction sheave 3, is disconnected using the disconnecting sleeve 33 from the coil 12, with damaged cable-cable 13. To prepare the separation of the coupling 33 from the other end of the damaged cable-cable 13, a jack 36 is used. the jack 36 raises the pallet 35, supporting from below with its deflection equal to the radius of the cheeks 24, the cassette with coils 12, until the power load is removed from the pins 17, fastening identical coils 12 to each other. Next, the fixing nuts 18 are unscrewed from the studs 17 and the studs 17 are pulled out of the coils 12 towards the end flanges 15 and 16, until the spool 12 with the damaged cable 13 is released from the studs 17. Using the jack 36, the pallet 35 is lowered and the faulty coil 12, and the rest, serviceable coils 12, remain on the studs. For the convenience of disconnecting the second coupling 33, it is enough to unscrew the adjustable fixing nuts 19. In this case, the end half-axis of rotation with the flange 15 departs together with the coils 12 on studs from the damaged coil 12 and it is replaced with an identical coil 12 with a new cable-cable 13. Installation coils 12 with a new cable-cable 13 into the cassette are made in the reverse order. The proposed technical solution also makes it possible to replace identical coils 12 with cable ropes with each other, taking into account the fact that some of the coils 12 in the cassette are practically not used or are little used. This solution allows you to significantly increase the service life of the cable-rope 13 in the cassette version.

Например, при работе радиопередатчика на вертикальную тросовую антенну, с высотой подъема 3600 метров, в диапазоне рабочих частот, приходится перестраивать антенну по высоте в приделах ±300 м., при этом верхняя ее часть, порядка 3000 метров, постоянно находится на высоте. В качестве грузонесущей основы антенны часто применяется дорогостоящий высокопрочный синтетический канат из нитей «кевлар».For example, when a radio transmitter is operating on a vertical cable antenna, with a lifting height of 3600 meters, in the operating frequency range, it is necessary to rebuild the antenna in height within ± 300 m, while its upper part, about 3000 meters, is constantly at a height. An expensive high-strength synthetic rope made of Kevlar threads is often used as the load-carrying base of the antenna.

В результате при многократных циклах теплового и механического воздействия на нижнюю часть тросовой антенны в районе токосъема с универсального блока и при прохождении канатоведущих шкивов, токопроводящая ее часть, выполненная из медной оплетки, сминается, образуя «фонарь», и выходит из строя. Менять дорогостоящую тросовую антенну, при хорошем состоянии верхней ее части (3000 метров), экономически не выгодно, тем более, что сама замена всей антенны на новую, занимает много времени, а это может привести к срыву передачи особо важных сигналов управления с удаленными объектами.As a result, with repeated cycles of thermal and mechanical impact on the lower part of the cable antenna in the area of current collection from the universal unit and during the passage of traction sheaves, its conductive part, made of copper braid, is crushed, forming a "lantern", and fails. It is not economically profitable to change an expensive cable antenna, if its upper part (3000 meters) is in good condition, especially since replacing the entire antenna with a new one takes a lot of time, and this can lead to a disruption in the transmission of critical control signals with remote objects.

Предлагаемое техническое решение по этой заявке позволяет решить ряд выше указанных проблем.The proposed technical solution for this application allows you to solve a number of the above problems.

Claims

1. Balloon winch isolated from the ground, containing an electric motor with a gearbox, a drum, a cable cable, traction sheaves and a universal unit, characterized in that the drum is made in the form of a cassette of several identical coils with cable cables of the same length, interconnected by conductive couplings and placed between two supports placed through bearings on the same geometric axis of rotation of the semi-axes with flanges, through which the studs are passed opposite, tightening the coils, and one of the semi-axes is adjustable in length with nuts, the other interacts through a gearbox with an electric motor, while the thickness of the cheeks of each of the coils exceeds the width of its neck, equal to the diameter of the cable-cable passing through the rotary guides, made in the form of two perpendicular to each other interconnected along the length of the plates with a width of the cable-cable diameter, and through the junction of the plates passes the axis of rotation with a return spring, installed inside along opening between the two walls of the cheek of the coil, while the horizontal plate is located between the cheeks of the coil, and the other vertically upwards in the opening of the cheek of the coil adjacent to the other coil, and on the back side of the vertical plate there is a guide groove for the cable-cable, which, when the plate passes from vertical position to horizontal, is aligned with the opening of the cheek of the adjacent coil, passing into the groove of the adjacent coil to a depth equal to the diameter of the cable-rope, up to the neck of this coil.

2. Balloon winch according to claim 1, characterized in that a pallet with a jack is placed under the cassette with coils.

3. Balloon winch according to claim 1, characterized in that the shaft passing through the axis of rotation of the traction sheave is attached to the frame, which interacts through the support bearing with the platform of the balloon winch.

4. Balloon winch according to claim 1, characterized in that a wedge clamp is installed in the rotary fork of the universal receiving pulley block.