RU2776129C1

RU2776129C1 - Auxiliary arm for platform lift

Info

Publication number: RU2776129C1
Application number: RU2021138603A
Authority: RU
Inventors: Масанори ГОТО; Хироаки САКАИ
Original assignee: Нагаки Сейки Ко., Лтд.
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2022-07-13

Abstract

FIELD: lifting devices.

SUBSTANCE: invention relates to lifting devices. The auxiliary boom (1) is L-shaped, in which the boom (2) on the base side and the tool mounting boom (4) are connected by a movable connecting part (6). In the auxiliary boom (1), one end of the boom (2) on the side of the base is mounted on the base (52) carrying the lifting cage (51) of the work platform lift. The tool arm (4) is extended laterally from the lifting stand (51) where the base (52) is not provided and can support the tools. If the bend occurs due to the weight of the supported tools and the end is tilted, the angle is adjusted to the level of the movable connecting part (6).

EFFECT: ensuring that the boom is installed parallel to one side of the lifting stand, while the effect of bending or the like can be easily corrected.

5 cl, 9 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к вспомогательной стреле для подъемника с рабочей платформой для поддерживания инструмента, такого как изолированный оперативный стержень, используемого в подъемной клети на непрямой работе под напряжением при работе на линии распределения электроснабжения, используя подъемник с рабочей платформой.The present invention relates to an auxiliary boom for a work platform hoist for supporting a tool, such as an insulated operating rod, used in a lifting stand in indirect energized work in a power distribution line operation using a work platform hoist.

Уровень техникиState of the art

Наибольшая грузоподъемность подъемной клети подъемника с рабочей платформой, используемой для работы на линии распределения электроснабжения, в общем находится в диапазоне 200-250 кг. Предполагая, что наибольшая грузоподъемность составляет 250 кг, если два оператора находятся в клети, то они занимают около половины допустимого веса. Инструмент с большой массой также используется для работы, и также существует возможность, что частично передается нагрузка от линии распределения электроснабжения, которая является рабочим объектом, и выбор инструмента, учитывая ограниченный вес, является непростой задачей. В некоторых ситуациях, эффективность работы может быть пожертвована с акцентом на безопасность.The largest lifting capacity of the work platform hoist used for working in the power distribution line is generally in the range of 200-250 kg. Assuming a maximum load capacity of 250 kg, if two operators are in the cage, they take up about half of the allowable weight. A tool with a large mass is also used for work, and there is also the possibility that the load is partially transferred from the power distribution line, which is the work object, and the selection of the tool, considering the limited weight, is not an easy task. In some situations, performance may be sacrificed with an emphasis on safety.

С другой стороны, изолированные оперативные стержни длиной около 2 метров широко используются для работы в подъемной клети. Работа инструментом посредством такого изолированного оперативного стержня требует навыков, в частности, увеличивается физическая нагрузка на оператора при работе с тяжелым инструментом. Следовательно, для того чтобы снизить нагрузку на оператора и стабильно проводить работу даже посредством человека, не являющегося квалифицированным оператором, желательно выполнять работу в состоянии, в котором инструменты зафиксированы насколько это возможно. Однако подъемная клеть должна быть усилена, чтобы выдерживать тяжелый инструмент с подъемной клетью, и вес усиливающих элементом также должна быть учтена, что делает распределение веса сложной задачей.On the other hand, insulated operating rods with a length of about 2 meters are widely used for work in the lifting stand. Working with a tool through such an isolated operating rod requires skills, in particular, the physical load on the operator increases when working with a heavy tool. Therefore, in order to reduce the burden on the operator and perform work stably even by a person who is not a skilled operator, it is desirable to perform work in a state in which the tools are fixed as much as possible. However, the lifting stand must be reinforced to support the heavy lifting stand tool, and the weight of the reinforcing members must also be taken into account, making weight distribution a difficult task.

Для того чтобы решить вышеупомянутые проблемы грузоподъемности, улучшить удобство в работе и снизить нагрузку на операторов, обычно используется вспомогательная стрела. Фиг. 9 показывает конфигурацию обычной вспомогательной стрелы.In order to solve the aforementioned lifting capacity problems, improve operating comfort and reduce the burden on operators, an auxiliary boom is usually used. Fig. 9 shows the configuration of a conventional secondary boom.

Как показано на Фиг. 9, основание 102 обеспечено на конце основной стрелы 100. Основание 102 несет сбоку подъемную клеть 103 и вспомогательную стрелу 101 сверху. Вспомогательная стрела 101 установлена шарнирно на основании 102, и ее положение может быть изменено в соответствии с условиями работы. Вспомогательная стрела 101 прикреплена не к подъемной клети 103, а к основанию 102, несущему подъемную клеть 103. Другими словами, как подъемная клеть 103, так и вспомогательная стрела 101 имеет заданную наибольшую грузоподъемность (около 200-250 кг для обеих). Следовательно, когда инструмент (не показан) поддерживается на стороне вспомогательной стрелы 101, вес на стороне подъемной клети 103 вряд ли значительно изменится, таким образом оператор может работать безопасно, и нагрузка на оператора также значительно снижается. Такая вспомогательная стрела 101 описана в публикации JP 2016-116331 А.As shown in FIG. 9, a base 102 is provided at the end of the main boom 100. The base 102 carries the lifting cage 103 on the side and the sub boom 101 on top. The secondary boom 101 is pivotally mounted on the base 102 and its position can be changed according to the working conditions. The secondary boom 101 is not attached to the lifting stand 103, but to the base 102 carrying the lifting stand 103. In other words, both the lifting stand 103 and the auxiliary boom 101 have a predetermined maximum load capacity (about 200-250 kg for both). Therefore, when a tool (not shown) is supported on the side of the sub-boom 101, the weight on the side of the lifting stand 103 is unlikely to change much, so the operator can work safely, and the burden on the operator is also greatly reduced. Such an auxiliary boom 101 is described in JP 2016-116331 A.

Техническая проблемаTechnical problem

Фиброармированный полимер (ФАП) часто используется в качестве материала вспомогательной стрелы 101, так же, как и для изолированного оперативного стержня. Таким образом, как отмечалось выше, вспомогательная стрела 101, которая установлена консольно на основании 102, может изгибаться и наклоняться вниз, когда инструменты закреплены на ней. Тогда, для того чтобы скорректировать наклонный участок вспомогательной стрелы 101, которая таким образом используется в качестве каркаса, необходимо дополнительно регулировать расстояние до линии распределения электроснабжения и подобное, и это осложняет работу.Fibre-reinforced polymer (FRP) is often used as the material of the secondary boom 101, as well as for the insulated operational rod. Thus, as noted above, the secondary boom 101, which is cantilevered on the base 102, can flex and tilt downward when tools are attached to it. Then, in order to correct the inclined portion of the sub-boom 101, which is thus used as a frame, it is necessary to further adjust the distance to the power distribution line and the like, and this complicates the operation.

В зависимости от содержания работ, может потребоваться изменение компоновки инструментов. В этой ситуация, простого смещения инструментов вдоль вспомогательной стрелы 101 недостаточно, и дополнительная регулировка высоты или подобного также требуется каждый раз, когда изменяются положения инструментов на вспомогательной стреле 101.Depending on the content of the work, it may be necessary to change the layout of the tools. In this situation, simply moving the tools along the sub-boom 101 is not enough, and additional height adjustment or the like is also required every time the positions of the tools on the sub-boom 101 are changed.

Следовательно, задача настоящего изобретения состоит в обеспечении вспомогательной стрелы, которая может быть установлена параллельно одной стороне подъемной клети, и для которой влияние изгиба или подобного может быть легко скорректировано.Therefore, it is an object of the present invention to provide an auxiliary boom that can be installed parallel to one side of the lifting stand and for which the influence of bending or the like can be easily corrected.

Решение проблемыSolution

Для того чтобы достичь вышеописанной задачи, вспомогательная стрела для подъемника с рабочей платформой согласно настоящему изобретению установлена на основании, поддерживающем подъемную клеть для высотных работ, чтобы поддерживать инструмент, и имеет стрелу на стороне основания, которая установлена по существу горизонтально на основании, стрелу для установки инструмента, на которую установлен инструмент, и по меньшей мере одну соединяющую часть, выполненную с возможностью соединения стрелы на стороне основания и стрелы для установки инструмента, так что между ними образуется угол 90 градусов.In order to achieve the above object, the auxiliary boom for a work platform elevator according to the present invention is mounted on a base supporting a high-altitude climbing cage to support a tool, and has a base-side boom that is mounted substantially horizontally on the base, a boom for mounting a tool on which the tool is mounted, and at least one connecting part configured to connect the boom on the side of the base and the boom for installing the tool, so that an angle of 90 degrees is formed between them.

Дополнительно, во вспомогательной стреле для подъемника с рабочей платформой согласно настоящему изобретению, помимо вышеописанной конфигурации, соединяющая часть выполнена с возможностью перемещения и соединяет стрелу для установки инструмента и стрелу на стороне основания по существу L-образно, так что стрела для установки инструмента может быть повернута только вверх из заданного угла относительно осевого направления стрелы на стороне основания, и возможна регулировка угла.Further, in the auxiliary boom for a work platform elevator according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the connecting portion is movable and connects the tool setting boom and the base-side boom in a substantially L-shape, so that the tool setting boom can be rotated. only upwards from a predetermined angle relative to the axial direction of the boom on the side of the base, and the angle can be adjusted.

Помимо вышеупомянутой конфигурации, во вспомогательной стреле для подъемника с рабочей платформой, выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть снабжена первой вмещающей секцией для вмещения стрелы на стороне основания, второй вмещающей секцией для вмещения стрелы для установки инструмента, поворотным валом, установленным в направлении вмещения первой вмещающей секции и служащим в качестве центра поворота второй вмещающей секции, по меньшей мере одним регулировочным валом, установленным на первой вмещающей секции, проходящей через вторую вмещающую секцию параллельно поворотному валу для регулировки диапазона поворота второй вмещающей секции, и регулировочные винты, завинченные в положении на второй вмещающей секции, где конец регулировочного винта может упираться в регулировочный вал в направлении поворота перпендикулярно регулировочному валу для регулирования угла второй вмещающей секции посредством ввинчивания вперед и вывинчивания обратно регулировочных винтов.In addition to the above configuration, in the auxiliary boom for the work platform lift, the movable connecting part is provided with a first containing section for receiving the boom on the base side, a second containing section for receiving the tool setting boom, a turning shaft mounted in the receiving direction of the first containing section. and serving as the center of rotation of the second containing section, at least one adjusting shaft mounted on the first containing section, passing through the second containing section parallel to the rotary shaft to adjust the range of rotation of the second containing section, and adjusting screws screwed in position on the second containing section , where the end of the adjusting screw can abut against the adjusting shaft in the direction of rotation perpendicular to the adjusting shaft to adjust the angle of the second containing section by screwing forward and unscrewing the adjusting screws.

Дополнительно, во вспомогательной стреле для подъемника с рабочей платформой, помимо вышеописанной конфигурации, регулировочные винты завинчены на второй вмещающей секции обращенными друг к другу, для того чтобы упираться в регулирующий вал с двух противоположных направлений регулирующего вала. Further, in the auxiliary boom for the work platform lift, in addition to the above-described configuration, the adjusting screws are screwed on the second containing section facing each other to abut against the adjusting shaft from two opposite directions of the adjusting shaft.

Дополнительно, во вспомогательной стреле для подъемника с рабочей платформой, помимо вышеописанной конфигурации, заданный угол является углом в диапазоне 10 градусов вверх и вниз относительно горизонтального направления.Further, in the auxiliary boom for the work platform elevator, in addition to the above-described configuration, the predetermined angle is an angle in the range of 10 degrees up and down with respect to the horizontal direction.

Полезные эффекты изобретенияUseful effects of the invention

Как описано выше, согласно настоящему изобретению, при проведении работ на проводе воздушной линии, если подъемная клеть и стрела для установки инструмента расположена параллельно проводу воздушной линии, расстояние до провода воздушной линии поддерживается постоянным, даже если инструмент перемещается по стреле для установки инструмента, так чтобы инструмент можно было свободно перемещать без перемещения подъемной клети. Дополнительно, поскольку стрела на стороне основания и стрела для установки инструмента присоединены посредством по меньшей мере одной соединяющей части, которая может быть присоединена под углом 90 градусов, в зависимости от количества использованных соединяющих частей, конструкция стрелы для установки инструмента относительно стрелы на стороне основания может быть выполнена L-образной или I-образной формы.As described above, according to the present invention, when working on the overhead wire, if the lifting cage and the tool setting boom are parallel to the overhead wire, the distance to the overhead wire is kept constant even if the tool moves along the tool setting boom, so that the tool could be moved freely without moving the lifting stand. Further, since the base-side boom and the tool-setting boom are connected by at least one connecting part that can be connected at 90 degrees, depending on the number of connecting parts used, the structure of the tool-setting boom with respect to the base-side boom can be made L-shaped or I-shaped.

Помимо вышеупомянутых эффектов, согласно настоящему изобретению, вспомогательная стрела может быть расположена в положении, отсоединенном от подъемной клети, поскольку конец вспомогательной стрелы может быть выполнен L-образной формы вокруг боковой поверхности подъемной клети, не снабженной основанием. Дополнительно, поскольку выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть позволяет угловую регулировку стрелы для установки инструмента вокруг оси стрелы на стороне основания, даже если стрела для установки инструмента состоит из элементов, которые склонны к изгибанию, наклон может быть легко скорректирован так, чтобы располагаться в горизонтальном положении. Кроме того, поскольку стрела для установки инструмента присоединена шарнирно, чтобы перемещаться только вверх, инструмент может быть установлен или перемещаться, в то время как нагрузка на выполненную с возможностью перемещения соединяющую часть снижается посредством подъема стрелы для установки инструмента.In addition to the above effects, according to the present invention, the secondary boom can be located in a position detached from the lifting stand because the end of the secondary boom can be L-shaped around the side surface of the lifting stand not provided with a base. Additionally, since the movable connecting part allows the tool setting boom to be angularly adjusted around the boom axis on the base side, even if the tool setting boom is composed of members that are prone to bending, the slope can be easily corrected to be in a horizontal position. . In addition, since the tool-setting boom is hinged to only move upwards, the tool can be mounted or moved while the load on the movable connecting portion is reduced by raising the tool-setting boom.

Дополнительно, согласно настоящему изобретению, помимо вышеупомянутых эффектов, относительно первой вмещающей секции, вмещающей стрелу на стороне основания, вторая вмещающая секция, вмещающая стрелу для установки инструмента, выполнена с возможность поворота относительно однооборотного вала, установленного в первой вмещающей секции, и угол регулируется посредством регулировочного винта, в котором величина подвода/отвода регулируется относительно по меньшей мере одного регулирующего вала. Таким образом, возможно сконфигурировать механизм для поворота и углового регулирования из простых и легких элементов, включающих в себя по меньшей мере по одному из поворотного вала и регулирующего вала, и один регулировочный винт.Further, according to the present invention, in addition to the above-mentioned effects, with respect to the first containing section containing the boom on the base side, the second containing section containing the tool setting boom is rotatable relative to the single-turn shaft installed in the first containing section, and the angle is adjusted by adjusting screw, in which the amount of approach/retraction is adjusted relative to at least one control shaft. Thus, it is possible to configure the mechanism for rotation and angle adjustment from simple and lightweight members including at least one each of the rotation shaft and the adjustment shaft, and one adjustment screw.

Помимо вышеупомянутых эффектов, согласно настоящему изобретению, поскольку регулировочные винты завинчены обращенными друг к другу в двух противоположных направлениях через регулирующий вал, такая же работа может выполняться, даже если вспомогательная стрела расположена в каждом из направлений посредством переворачивания их вверх или вниз относительно основания, и рабочее положение может быть свободно выбрано в соответствии с обстоятельствами.In addition to the above effects, according to the present invention, since the adjusting screws are screwed facing each other in two opposite directions through the adjusting shaft, the same operation can be performed even if the sub-boom is located in each of the directions by inverting them up or down relative to the base, and the working position can be freely chosen according to the circumstances.

Дополнительно, согласно настоящему изобретению, помимо вышеописанных эффектов, посредством обеспечения диапазона угловой регулировки в 10 градусов в направлении вверх и вниз соответственно, возможно не только компенсировать наклон вследствие изгиба стрелы для установки инструмента посредством подъема стрелы для установки инструмента, но также выполнять регулировку высоты согласно содержанию работ.Further, according to the present invention, in addition to the above-described effects, by providing an angle adjustment range of 10 degrees in the up and down directions, respectively, it is possible not only to compensate for the tilt due to bending of the tool setting boom by raising the tool setting boom, but also to perform height adjustment according to the content works.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Фиг.1 - вид в перспективе, показывающий рабочее состояние вспомогательной стрелы согласно первому варианту выполнения настоящего изобретения;Fig. 1 is a perspective view showing an operating state of the sub-boom according to the first embodiment of the present invention;

Фиг. 2 - полный вид в перспективе вспомогательной стрелы с Фиг. 1;Fig. 2 is a full perspective view of the secondary boom of FIG. one;

Фиг. 3 - схематичный вид для пояснения коррекции изгиба стрелы для установки инструмента;Fig. 3 is a schematic view for explaining correction of boom bend for tool setting;

Фиг. 4 - увеличенный вид в перспективе области соединения вспомогательной стрелы с Фиг. 1 с местным разрезом;Fig. 4 is an enlarged perspective view of the connection area of the secondary boom of FIG. 1 with local incision;

Фиг. 5 - вид сбоку, поясняющий работу на виде со стороны стрелы для установки инструмента;Fig. 5 is a side view explaining the operation of the tool mounting boom side view;

Фиг. 6 - полный вид в перспективе, показывающий вспомогательную стрелу согласно второму варианту выполнения настоящего изобретения;Fig. 6 is a full perspective view showing a secondary boom according to a second embodiment of the present invention;

Фиг. 7 - схема, показывающая рабочее состояние вспомогательной стрелы с Фиг. 6;Fig. 7 is a diagram showing an operating state of the sub-boom of FIG. 6;

Фиг. 8 - увеличенный вид, показывающий соединяющую часть вспомогательной стрелы с Фиг. 6 и ее окружение, где (a) показывает присоединенное состояние вспомогательной стрелы, и (b) показывает отсоединенное состояние; иFig. 8 is an enlarged view showing the connecting portion of the secondary boom of FIG. 6 and its surroundings, where (a) shows the attached state of the secondary boom, and (b) shows the disconnected state; and

Фиг. 9 - вид в перспективе, показывающий установленное состояние обычной вспомогательной стрелы.Fig. 9 is a perspective view showing the installed state of the conventional sub boom.

Описание вариантов выполненияDescription of options

Далее вспомогательная стрела для подъемника с рабочей платформой (далее просто вспомогательная стрела) согласно вариантам выполнения настоящего изобретения будет описана со ссылкой на чертежи.Next, the auxiliary boom for the work platform lift (hereinafter simply the auxiliary boom) according to the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

Первый вариант выполненияFirst embodiment

Фиг. 1 вид в перспективе, показывающий рабочее состояние вспомогательной стрелы 1 согласно настоящему изобретению.Fig. 1 is a perspective view showing an operating state of the sub-boom 1 according to the present invention.

В частности, Фиг. 1 показывает рабочее состояние вспомогательной стрелы 1 при непрямой работе под напряжением при работе на линии распределения электроснабжения, используя подъемную клеть 51 подъемника с рабочей платформой. Фиг. 1 показывает часть подъемной клети 51 подъемника с рабочей платформой, в которой показано состояние инструментов, используемых для непрямой работы под напряжением, установленных на вспомогательной стреле 1 настоящего изобретения, образованной заодно с подъемной клетью 51. Здесь, для удобства описания, схематично показана конфигурация вокруг подъемной клети 51. In particular, Fig. 1 shows the operating state of the sub-boom 1 in indirect energized operation while operating on the power distribution line using the lifting cage 51 of the work platform hoist. Fig. 1 shows a portion of the lifting cage 51 of the work platform elevator, showing the state of the tools used for indirect power work mounted on the auxiliary boom 1 of the present invention formed integrally with the lifting cage 51. Here, for convenience of description, the configuration around the lifting platform is schematically shown. cage 51.

Вспомогательная стрела 1 установлена на верхней части основания 52, которое обеспечено на конце основной стрелы (не показана), проходящей из подъемника с рабочей платформой. Основание 52 сбоку несет подъемную клеть 51, в которой находится оператор. Вспомогательная стрела 1 выполнена по существу L-образной формы, один конец которой установлен горизонтально в виде консоли относительно основания 52. Используя эту вспомогательную стрелу 1, как показано, возможно поддерживать выносной оперативный стержень 53, к которому прикреплен концевой инструмент, используемый при работе на линии распределения электроснабжения, и поддерживающий инструмент 54 для поддерживания выносного оперативного стержня 53.The secondary boom 1 is mounted on top of a base 52 which is provided at the end of the main boom (not shown) extending from the work platform lift. The base 52 laterally carries a lifting cage 51 in which the operator is located. Auxiliary boom 1 is made essentially L-shaped, one end of which is installed horizontally in the form of a console relative to the base 52. Using this auxiliary boom 1, as shown, it is possible to support the remote operating rod 53, to which is attached an end tool used in line work distribution of power supply, and a support tool 54 for supporting the remote operational rod 53.

Вспомогательная стрела 1 имеет стрелу 2 на стороне основания, которая установлена горизонтально на основание 52, и стрелу 4 для установки инструмента, которая поддерживает инструменты, и стрела 2 на стороне основания и стрела 4 для установки инструмента присоединены L-образно. Как описано выше, поскольку вспомогательная стрела 1 выполнена L-образной формы, вспомогательная стрела 1 может быть расположена так, что стрела 4 для установки инструмента может обходить подъемную клеть 51 со стороны, где основание 52 не обеспечено. Следовательно, по сравнению со случаем продолжения стрелы из основания 52 в виде прямой линии, возможно обеспечить широкое рабочее пространство без пересечения подъемной клети 51 вспомогательной стрелой 1. Стрела 2 на стороне основания и стрела 4 для установки инструмента соединены при помощи выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6.The auxiliary boom 1 has a base-side boom 2 that is mounted horizontally on the base 52 and a tool-setting boom 4 that supports tools, and a base-side boom 2 and a tool-setting boom 4 are connected in an L-shape. As described above, since the sub boom 1 is L-shaped, the sub boom 1 can be positioned so that the tool setting boom 4 can bypass the lifting cage 51 from the side where the base 52 is not provided. Therefore, compared with the case of extending the boom from the base 52 in a straight line, it is possible to provide a wide working space without the sub-boom 1 crossing the lifting stand 51. The base-side boom 2 and the tool-setting boom 4 are connected by a movable connecting part. 6.

Поскольку вспомогательная стрела 1 установлена на основании 52, и вес может рассматриваться независимо от грузоподъемности подъемной клети 51, достигаются следующие преимущества.Since the sub boom 1 is mounted on the base 52 and the weight can be considered regardless of the lifting capacity of the lifting stand 51, the following advantages are achieved.

При работе на линии распределения электроснабжения, как показано на Фиг. 1, в зависимости от содержания работ часть веса электрического провода 50 может переноситься на оператора через инструмент. В этом случае, когда два оператора должны использовать большое количество тяжелых инструментов для сложных работ, предел грузоподъемности подъемной клети 51 может быть превышен, что создает угрозу безопасности. Однако в случае со вспомогательной стрелой 1 настоящего изобретения, установка вспомогательной стрелы 1 непосредственно на основание 52 вместо подъемной клети 51 обеспечивает резерв грузоподъемности на стороне подъемной клети 51, так чтобы оператор мог безопасно выполнять работы.When operating on a power distribution line, as shown in FIG. 1, depending on the scope of the work, some of the weight of the electrical wire 50 may be transferred to the operator through the tool. In this case, when two operators have to use a large number of heavy tools for complex work, the capacity limit of the lifting cage 51 may be exceeded, which creates a safety hazard. However, in the case of the secondary boom 1 of the present invention, mounting the secondary boom 1 directly on the base 52 instead of the lifting stand 51 provides a load reserve on the side of the lifting stand 51 so that the operator can work safely.

Фиг. 2 полный вид в перспективе вспомогательной стрелы 1 с Фиг. 1. Здесь, для того чтобы было легче идентифицировать позиционное расположение вспомогательной стрелы 1 и подъемной клети 51, описанное выше, контур подъемной клети 51 показан пунктирными линиями.Fig. 2 is a full perspective view of the secondary boom 1 of FIG. 1. Here, in order to more easily identify the positional arrangement of the sub-boom 1 and the lifting stand 51 described above, the outline of the lifting stand 51 is shown in dotted lines.

Как описано выше, стрела 2 на стороне основания и стрела 4 для установки инструмента, обе прямолинейные, соединены посредством выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6 L-образной формы. Поскольку внутренний механизм выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6 будет описан подробно далее со ссылкой на Фиг. 3, здесь будет приведено общее описание механизма.As described above, the base-side boom 2 and the tool-setting boom 4, both straight, are connected by an L-shaped movable connecting part 6 . Since the internal mechanism of the movable connecting part 6 will be described in detail below with reference to FIG. 3, a general description of the mechanism will be given here.

Выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть 6 имеет вмещающую секцию 10 на стороне основания (первая вмещающая секция), вмещающую концевой участок стрелы 2 на стороне основания, и вмещающую секцию 12 на стороне поворота (вторая вмещающая секция), вмещающую концевой участок стрелы 4 для установки инструмента. Вмещающая секция 10 на стороне основания вмещает концевой участок стрелы 2 на стороне основания с бокового направления. Тогда, вмещающая секция 12 на стороне поворота вмещает концевой участок стрелы 4 для установки инструмента с направления, перпендикулярного стреле 2 на стороне основания.The movable connecting part 6 has a base-side accommodating section 10 (first accommodating section) accommodating an end section of the boom 2 on the base side, and a accommodating section 12 on the turning side (second accommodating section) accommodating the end section of the boom 4 for mounting a tool . The accommodating section 10 on the base side accommodates the end section of the boom 2 on the side of the base from the lateral direction. Then, the accommodating section 12 on the pivot side accommodates the end portion of the tool mounting boom 4 from a direction perpendicular to the boom 2 on the base side.

Во вспомогательной стреле 1 согласно настоящему варианту выполнения, выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть 6 выполнена так, что угол стрелы 4 для установки инструмента может быть изменен в диапазоне 10 градусов вверх и вниз относительно горизонтального направления.In the sub-boom 1 according to the present embodiment, the movable connecting part 6 is configured such that the angle of the tool-setting boom 4 can be changed in the range of 10 degrees up and down relative to the horizontal direction.

Регулировочные винты 18 завинчен во вмещающую секцию 12 на стороне поворота, так что соответствующие головки регулировочных винтов 18 выступают вверх и вниз. Угол может регулироваться в диапазоне ±10 градусов путем приведения в действие регулировочного винта 18, расположенного на верхней стороне, из этих регулировочных винтов 18.The adjusting screws 18 are screwed into the enclosing section 12 on the pivot side so that the respective heads of the adjusting screws 18 protrude up and down. The angle can be adjusted in the range of ±10 degrees by actuating the adjusting screw 18 located on the top side of these adjusting screws 18.

Как можно видеть на Фиг. 2, вспомогательная стрела 1 выполнена вертикально симметрично. Следовательно, возможно перевернуть вспомогательную стрелу 1 вверх и вниз для использования. Когда необходимо работать с противоположной боковой стороны подъемной клети 51 (см. Фиг. 1), вспомогательная стрела 1 может быть отсоединена от основания 52 и перевернута вверх и вниз для последующей установки на основание 52. В перевернутом состоянии, регулировочный винт 18, находящийся на верхней стороне, служит для регулировки угла. As can be seen in FIG. 2, the auxiliary boom 1 is vertically symmetrical. Therefore, it is possible to flip the sub boom 1 up and down for use. When it is necessary to work from the opposite side of the lifting stand 51 (see Fig. 1), the auxiliary boom 1 can be detached from the base 52 and flipped up and down for installation on the base 52. In the inverted state, the adjusting screw 18 located on the top side, serves to adjust the angle.

Кроме того, в общем, ФАП часто используется в качестве изоляционного материала для вспомогательных стрел, используемых при работе на линии распределения электроснабжения. Тогда, поскольку ФАП является полимерным материалом, существует вероятность возникновения изгиба под действием высокой нагрузки.In addition, in general, FRP is often used as an insulating material for auxiliary booms used when working on a power distribution line. Then, since FRP is a polymeric material, there is a possibility of bending under high load.

Кроме того, согласно конфигурации настоящего варианта выполнения, когда вспомогательная стрела выполнена с возможностью выполнения L-образной формы вокруг подъемной клети 51 вдоль боковой поверхности подъемной клети 51 в положение, удаленное от основания 52, даже если изгиб каждой часть невелик, наклон может возникнуть между основанием 52 и концом стрелы 4 для установки инструмента, или между выполненной с возможностью перемещения соединяющей частью 6 и концом стрелы 4 для установки инструмента, приводящий к большому различию по высоте.In addition, according to the configuration of the present embodiment, when the sub-boom is configured to form an L-shape around the lifting stand 51 along the side surface of the lifting stand 51 to a position away from the base 52, even if the curvature of each part is small, inclination may occur between the base 52 and the end of the tool arm 4, or between the movable connecting part 6 and the end of the tool arm 4, resulting in a large difference in height.

Напротив, во вспомогательной стреле 1 настоящего изобретения, когда стрела 4 для установки инструмента выполнена с возможностью небольшого наклона вверх под углом для предварительной компенсации ожидаемого изгиба, используя механизм регулировки угла выполненной с возможностью перемещения соединяющей частью 6, возможно работать со стрелой 4 для установки инструмента в по существу горизонтальном состоянии, причем в состоянии стрелы 4 для установки инструмента с установленными на нее инструментами. Это будет описано со ссылкой на схематичный чертеж.On the contrary, in the auxiliary boom 1 of the present invention, when the tool-setting boom 4 is configured to slightly tilt upward at an angle to pre-compensate for the expected bending, using the angle adjustment mechanism of the movable connecting part 6, it is possible to operate the tool-setting boom 4 in essentially horizontal state, and in the state of the arrow 4 to install the tool with the tools installed on it. This will be described with reference to the schematic drawing.

Фиг. 3 схематичный вид, поясняющий компенсацию изгиба стрелы 4 для установки инструмента. Фиг. 3(a) показывает рабочее состояние стрелы 4 для установки инструмента без компенсации, Фиг. 3(b) показывает состояние самой стрелы 4 для установки инструмента после компенсации, и Фиг. 3(c) показывает рабочее состояние стрелы 4 для установки инструмента после компенсации.Fig. 3 is a schematic view explaining compensation for bending of the boom 4 for setting the tool. Fig. 3(a) shows the operating state of the tool setting boom 4 without compensation, FIG. 3(b) shows the state of the tool setting boom 4 itself after compensation, and FIG. 3(c) shows the operating state of the tool setting boom 4 after compensation.

Как показано на Фиг. 3 (a), когда инструменты (выносной оперативный стержень 53, поддерживающий инструмент 54) установлены на стреле 4 для установки инструмента без какой-либо компенсации, происходит изгиб стрелы 4 для установки инструмента, и конец стрелы 4 для установки инструмента наклоняется вниз. Для того чтобы компенсировать этот наклон, стрела 4 для установки инструмента установлена в состоянии, предварительно наклоненном вверх, предваряя величину изгиба. Затем, при установке инструментов (выносной оперативный стержень 53, поддерживающий инструмент 54) на стрелу 4 для установки инструмента в состоянии с Фиг. 3 (b), инструменты расположены в по существу горизонтальном состоянии, как показано на Фиг. 3 (c).As shown in FIG. 3(a), when the tools (external operating rod 53 supporting the tool 54) are mounted on the tool-setting boom 4 without any compensation, the tool-setting boom 4 bends, and the end of the tool-setting boom 4 tilts down. In order to compensate for this inclination, the tool setting boom 4 is set in a pre-inclined upward state, anticipating the bending amount. Then, when installing the tools (external operating rod 53 supporting the tool 54) on the tool mounting boom 4 in the state of FIG. 3(b), the instruments are arranged in a substantially horizontal state as shown in FIG. 3(c).

Таким образом, расстояние между вспомогательной стрелой 1 и подъемной клетью 51, расстояние между вспомогательной стрелой 1 и рабочим объектом, и в результате, расстояние между оператором и рабочим объектом может поддерживаться постоянным. Следовательно, даже когда инструмент перемещается вдоль вспомогательной стрелы 1, поскольку оператор может работать в том же положении, нежелательная работа, такая как коррекция расстояния, может быть устранена, тем самым снижая трудоемкость.Thus, the distance between the sub boom 1 and the lifting cage 51, the distance between the sub boom 1 and the work object, and as a result, the distance between the operator and the work object can be kept constant. Therefore, even when the tool moves along the sub-boom 1, since the operator can operate at the same position, unwanted work such as distance correction can be eliminated, thereby reducing labor intensity.

Кроме того, также существует преимущество в том, что вес инструментов, с которыми производятся работы, может быть интуитивно идентифицирован посредством проверки величины регулировки регулировочного винта 18, корректирующего наклон.In addition, there is also an advantage that the weight of the tools being worked on can be intuitively identified by checking the adjustment amount of the tilt adjusting screw 18.

Далее будет описана внутренняя конструкция выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6.Next, the internal structure of the movable connecting part 6 will be described.

Фиг. 4 увеличенный вид в перспективе, с местным разрезом, показывающий конфигурацию вокруг области соединения вспомогательной стрелы 1 с Фиг. 1. Конкретно, часть вмещающей секции 12 на стороне поворота выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6, описанной выше, имеет разрез, чтобы показать конфигурацию таким образом, что внутренняя конструкция легко видна.Fig. 4 is an enlarged sectional perspective view showing the configuration around the connection area of the secondary boom 1 of FIG. 1. Specifically, a part of the enclosing section 12 on the pivot side of the movable connecting part 6 described above is cut to show the configuration so that the internal structure is easily visible.

Как показано на Фиг. 4, вмещающая секция 12 на стороне поворота состоит из двух элементов U-образной формы квадратного сечения, объединенных обращенными друг к другу, так что образуется пространство для вмещения стрелы 4 для установки инструмента. Посредством регулировки расстояния между двумя элементами, также возможно вместить стрелу 4 для установки инструмента другой толщины.As shown in FIG. 4, the accommodating section 12 on the swing side is composed of two U-shaped square sections combined facing each other so that a space is formed to receive the boom 4 for mounting the tool. By adjusting the distance between the two elements, it is also possible to accommodate the boom 4 for mounting a tool of a different thickness.

Два вала, то есть, поворотный вал 14 и регулирующий вал 16 обеспечены для прохождения через вмещающую секцию 12 на стороне поворота. Поворотный вал 14 обеспечен в качестве центральной оси для поворота стрелы 4 для установки инструмента, и регулирующий вал 16 обеспечен для регулировки диапазона поворота. Поворотный вал 14 и регулирующий вал 16 расположены параллельно, и они оба установлены в горизонтальном направлении (продольном направлении) относительно вмещающей секции 10 на стороне основания выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6. Среди их, вокруг регулирующего вала 16 образовано направляющей отверстие 12a, которое является продолговатым отверстием в форме дуги с поворотным валом 14 в качестве центра. Таким образом, вмещающая секция 12 на стороне поворота может быть повернута вокруг поворотного вала 14 в качестве центра в вертикальной плоскости относительно вмещающей секции 10 на стороне основания. Two shafts, that is, a pivot shaft 14 and a control shaft 16 are provided to pass through the enclosing section 12 on the pivot side. A pivot shaft 14 is provided as a central axis for pivoting the boom 4 for setting a tool, and an adjusting shaft 16 is provided for adjusting the pivot range. The rotary shaft 14 and the adjusting shaft 16 are arranged in parallel, and they are both mounted in a horizontal direction (longitudinal direction) relative to the accommodating section 10 on the base side of the movable connecting part 6. Among them, a guide hole 12a is formed around the adjusting shaft 16, which is oblong hole in the form of an arc with a rotary shaft 14 as the center. Thus, the accommodating section 12 on the pivot side can be rotated around the rotatable shaft 14 as a center in the vertical plane relative to the accommodating section 10 on the base side.

В конфигурации согласно настоящему варианту выполнения, направляющее отверстие 12a образовано длиной в диапазоне ± 10 градусов угла поворота относительно горизонтального положения, в котором обеспечен поворотный вал 14. Следовательно, при регулировке угла, даже если ослабленный регулировочный винт 18 выскальзывает из рук, стрела 4 для установки инструмента падает на угол самое большое 10 градусов от горизонтального положения, и возможно предотвратить случайное падение инструмента или подобного. In the configuration according to the present embodiment, the guide hole 12a is formed with a length in the range of ±10 degrees of rotation angle relative to the horizontal position at which the rotation shaft 14 is provided. the tool falls at an angle of at most 10 degrees from the horizontal position, and it is possible to prevent the tool or the like from falling accidentally.

Как описано со ссылкой на Фиг. 2, регулировочные винты 18 завинчены во вмещающую секцию 12 на стороне поворота, в верхнюю сторону и нижнюю сторону, чтобы располагаться противоположно друг другу. Концы этих регулировочных винтов 18 ориентированы в направлении, перпендикулярном регулирующему валу 16, как можно видеть на Фиг. 4. Тогда, приемник 20 винта обеспечен в положении регулирующего вала 16, где концы этих регулировочных винтов 18 пересекаются. Углубления 20a соответственно выполнены в верхнем и нижнем концах приемника 20 винта, так что регулировочные винты 18 могут быть установлены в соответствующие углубления 20a. Регулировочные винты 18 могут устойчиво контактировать с регулирующим валом 16 посредством приемника 20 винта. При такой конфигурации, вмещающая секция 12 на стороне поворота может быть повернута на угол, где приемник 20 винта упирается в конец регулировочного винта 18 в диапазоне, в котором образовано направляющее отверстие 12a.As described with reference to FIG. 2, the adjusting screws 18 are screwed into the accommodating section 12 on the pivot side, the upper side and the lower side, so as to be opposite to each other. The ends of these adjusting screws 18 are oriented in a direction perpendicular to the adjusting shaft 16, as can be seen in FIG. 4. Then, the screw receiver 20 is provided at the position of the adjusting shaft 16 where the ends of these adjusting screws 18 intersect. Recesses 20a are respectively provided at the upper and lower ends of the screw receptacle 20 so that the adjusting screws 18 can be installed in the respective recesses 20a. The adjusting screws 18 can stably contact the adjusting shaft 16 through the screw receiver 20 . With this configuration, the accommodating section 12 on the turning side can be rotated at an angle where the screw receptacle 20 abuts against the end of the adjusting screw 18 in the range in which the guide hole 12a is formed.

В настоящем варианте выполнения, регулирующий вал 16 расположен на стороне, где стрела 4 для установки инструмента продолжается относительно поворотного вала 14. Таким образом, вес стрелы 4 для установки инструмента и инструментов, установленных на ней, переносится на верхний конец приемника 20 винта через верхний регулировочный винт 18. То есть, регулировочным винтом, задействованным в угловом регулировании, является только верхний винт из двух регулировочных винтов 18, обеспеченных на верхней и нижней сторонах. In the present embodiment, the adjusting shaft 16 is located on the side where the tool setting boom 4 extends relative to the pivot shaft 14. Thus, the weight of the tool setting boom 4 and the tools mounted thereon is transferred to the upper end of the screw receiver 20 through the upper adjusting screw 18. That is, the adjusting screw involved in the angle adjustment is only the top screw of the two adjusting screws 18 provided on the top and bottom sides.

Когда выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть 6 переворачивается при использовании, как описано выше, поскольку регулировочные винты 18 меняются местами, регулировочный винт 18, подлежащий приведению в действие, всегда расположен на верхней стороне, где оператору легче приводить в действие регулировочный винт 18. Когда нижний регулировочный винт 18, который не задействован в угловом регулировании, остается отведенным вниз, как показано, стрела 4 для установки инструмента может быть поднята вверх в диапазоне направляющего отверстия 12a. Следовательно, при изменении компоновки инструментов во время работы, поскольку нагрузка на внутренний механизм снижается, срок службы инструментов может быть продлен.When the movable connecting portion 6 is turned over in use as described above, since the adjusting screws 18 are reversed, the adjusting screw 18 to be actuated is always located on the upper side, where it is easier for the operator to actuate the adjusting screw 18. When the lower the adjusting screw 18, which is not involved in the angle adjustment, remains retracted downwards, as shown, the tool-setting boom 4 can be raised up in the range of the guide hole 12a. Therefore, by changing the layout of the tools during operation, since the load on the internal mechanism is reduced, the service life of the tools can be extended.

Дополнительно, в случае, когда угловое регулирование требуется вследствие изменения положения инструментов, небольшой подъем стрелы 4 для установки инструмента позволяет снять силу реакции с приемника 20 винта, верхний регулировочный винт 18 может быть легко повернут без использования инструмента. Additionally, in the case where the angular adjustment is required due to the change in the position of the tools, a slight rise of the boom 4 for setting the tool can remove the reaction force from the screw receiver 20, the upper adjusting screw 18 can be easily turned without using a tool.

Более того, когда оптимальный угол для работы определен, и желательно зафиксировать угол, регулировочный винт 18 на нижней стороне может быть введен в контакт с нижним концом приемника 20 винта, чтобы зажать регулирующий вал 16 сверху и снизу. Например, когда желательно подавить действие усилия сверху и снизу, такое как вибрации, вызванные воздействием ветра, нижний регулировочный винт 18 может быть эффективно использован в зависимости от обстоятельств, чтобы стабилизировать стрелу 4 для установки инструмента.Moreover, when the optimum angle for operation is determined and it is desired to fix the angle, the adjusting screw 18 on the underside can be brought into contact with the lower end of the screw receiver 20 to pinch the adjusting shaft 16 from above and below. For example, when it is desired to suppress the effect of force from above and below, such as vibrations caused by wind, the bottom adjusting screw 18 can be effectively used as the case may be to stabilize the tool mounting boom 4.

Проставка 22 обеспечена вокруг поворотного вала 14 и регулирующего вала 16 внутри вмещающей секции 12 на стороне поворота. Проставка 22 служит для регулирования расстояния между двумя элементами, имеющими U-образную форму квадратного сечения. Проставка 22 снабжена направляющей канавкой 22a для вмещения двух регулировочных винтов 18 и регулирующего вала 16. Регулировочные винты 18 могут быть устойчиво ввинчены вперед и вывинчены обратно вдоль направляющей канавки 22a. Направляющая канавка 22a также выполняет функцию направляющей для управления ориентацией приемника 20 винта. Эта функция будет описана ниже при описании работы.A spacer 22 is provided around the pivot shaft 14 and the control shaft 16 within the enclosing section 12 on the pivot side. The spacer 22 is used to regulate the distance between two elements having a U-shaped square section. The spacer 22 is provided with a guide groove 22a for accommodating two adjusting screws 18 and an adjusting shaft 16. The adjusting screws 18 can be stably screwed forward and unscrewed back along the guide groove 22a. The guide groove 22a also functions as a guide for controlling the orientation of the screw receptacle 20. This function will be described below in the job description.

Фиг. 5 вид сбоку для описания работы на виде со стороны стрелы 4 для установки инструмента. Фиг. 5 (a) показывает состояние стрелы 4 для установки инструмента (см. Фиг. 4), проходящей горизонтально, и Фиг. 5 (b) показывает состояние стрелы для установки инструмента, наклоненной вверх. Как показано на Фиг. 5 (b), когда вмещающая секция 12 на стороне поворота выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6 наклонена, направляющая канавка 22a проставки 22 внутри также наклонена. Таким образом, боковая поверхность приемника 20 винта наклонно нажимается внутренней стенкой направляющей канавки 22a, и как следствие приемник 20 винта наклоняется. Таким образом, при наличии направляющей канавки 22a, даже если вмещающая секция 12 на стороне поворота изменяет угол до тех пор, пока регулирующий вал 16 может перемещаться в направляющем отверстии 12a, углубления 20a, образованные на верхнем и нижнем концах приемника 20 винта, всегда направлены на соответствующие концы регулировочных винтов 18. Fig. 5 is a side view for describing the operation of the side view of the boom 4 for mounting the tool. Fig. 5(a) shows the state of the tool setting boom 4 (see FIG. 4) extending horizontally, and FIG. 5(b) shows the status of the tool setting boom tilted up. As shown in FIG. 5(b), when the accommodating section 12 on the pivot side of the movable connecting part 6 is tilted, the guide groove 22a of the spacer 22 inside is also tilted. Thus, the side surface of the screw seat 20 is obliquely pressed by the inner wall of the guide groove 22a, and as a result, the screw seat 20 is tilted. Thus, with the guide groove 22a, even if the accommodating section 12 on the turning side changes angle as long as the control shaft 16 can move in the guide hole 12a, the recesses 20a formed on the upper and lower ends of the screw receiver 20 are always directed towards the corresponding ends of the adjusting screws 18.

Второй вариант выполненияSecond embodiment

Фиг. 6 вид в перспективе, показывающий всю вспомогательную стрелу 30 согласно второму варианту выполнения настоящего изобретения. Фиг. 7 схема, показывающая рабочее состояние вспомогательной стрелы 30 с Фиг. 6. Здесь, те же компоненты, что и в первом варианте выполнения, обозначены теми же ссылочными позициями. Общее описание конфигурации будет приведено со ссылкой на Фиг. 6 и Фиг. 7.Fig. 6 is a perspective view showing the entire sub boom 30 according to the second embodiment of the present invention. Fig. 7 is a diagram showing an operating state of the sub-boom 30 of FIG. 6. Here, the same components as in the first embodiment are designated by the same reference numerals. A general description of the configuration will be given with reference to FIG. 6 and FIG. 7.

Вспомогательная стрела 1 согласно первому варианту выполнения выполнена L-образной формы, тогда как вспомогательная стрела 30 согласно настоящему варианту выполнения выполнена I-образной формы, проходящей по существу прямолинейно. Здесь I-образная форма не представляет собой прямую линию в строгом понимании, а представляет собой структуру из множества прямолинейных стрел, составляющих вспомогательную стрелу 30, в которой соответствующие продольные направления стрел выравнены в одном направлении. Следовательно, настоящий вариант выполнения включает в себя конфигурацию, в которой стрела не продолжается идеально по одной прямой линии, а смещена в промежуточном положении. Вспомогательная стрела 30, как описано выше, подходит для подъемника с рабочей платформой, имеющей двигательную секцию с механизмом множественных соединений (далее - часть 56 механизма множественных соединений) (см. Фиг. 7). В настоящем варианте выполнения, вспомогательная стрела 30 является дополнительной частью, которая выполнена с возможностью присоединения к части 56 механизма множественных соединений основания 52 и выбрана согласно рабочей среде.The sub-boom 1 according to the first embodiment is L-shaped, while the sub-boom 30 according to the present embodiment is I-shaped, substantially straight. Here, the I-shape is not a straight line in the strict sense, but is a structure of a plurality of straight arrows constituting the sub-boom 30 in which the respective longitudinal directions of the arrows are aligned in the same direction. Therefore, the present embodiment includes a configuration in which the boom does not continue perfectly in one straight line, but is offset in an intermediate position. The secondary boom 30, as described above, is suitable for a work platform lift having a multi-coupling motor section (hereinafter referred to as the multi-coupling mechanism portion 56) (see FIG. 7). In the present embodiment, the sub-boom 30 is an optional part that is capable of being attached to the multi-connection mechanism part 56 of the base 52 and is selected according to the operating environment.

Основание 52, используя часть 56 механизма множественных соединений, может быть перемещено одновременно вертикально и горизонтально, изменено по углу наклона и точно отрегулировано. В подъемнике с рабочей платформой, имеющей подъемную клеть 51, снабженную такой конфигурации, легко расположить вспомогательную стрелу 30 с одной рабочей стороны подъемной клети 51 путем приведения в действие части 56 механизма множественных соединений. Таким образом, даже в случае по существу прямолинейной вспомогательной стрелы 30, аналогично вспомогательной стреле 1 первого варианта выполнения, стрела 34 для установки инструмента может быть расположена параллельно боковой стороне подъемной клети 51 без пересечения рабочего пространства. Поскольку возможно выполнить стрелу 32 на стороне основания компактно, по сравнению с L-образным типом, может быть достигнуто снижение веса.The base 52, using the multi-connection mechanism part 56, can be moved vertically and horizontally at the same time, changed in inclination angle, and finely adjusted. In the work platform lift having the lift cage 51 provided in this configuration, it is easy to position the auxiliary boom 30 on one working side of the lift cage 51 by actuating the multi-connection mechanism portion 56. Thus, even in the case of a substantially straight sub boom 30, similarly to the sub boom 1 of the first embodiment, the tool setting boom 34 can be arranged parallel to the side of the lifting stand 51 without crossing the working space. Since it is possible to make the boom 32 on the base side compact, compared to the L-type, weight reduction can be achieved.

Как показано на Фиг. 6, вспомогательная стрела 30 не выполнена простой прямолинейной формы. Вспомогательная стрела 30 снабжена соединяющей конструкцией 36 между стрелой 32 на стороне основания и стрелой 34 для установки инструмента для соединения под углом 90 градусов. Посредством соединяющей конструкции 36, стрела 32 на стороне основания и стрела 34 для установки инструмента выполнены по существу прямолинейно в такой конфигурации, что они смещены друг относительно друга. Стрела 32 на стороне основания и стрела 34 для установки инструмента выполнены с возможностью отсоединения от соединяющей конструкции 36, как описано ниже.As shown in FIG. 6, the secondary boom 30 is not in a simple straight line shape. The secondary boom 30 is provided with a connecting structure 36 between the base side boom 32 and the boom 34 for mounting a 90 degree connection tool. By means of the connecting structure 36, the base-side boom 32 and the tool-setting boom 34 are formed substantially straight in such a configuration that they are offset from each other. The base side boom 32 and the tool mounting boom 34 are detachable from the connecting structure 36 as described below.

Ссылаясь на Фиг. 7, будет описано рабочее состояние вспомогательной стрелы 30. Часть 56 механизма множественных соединений обеспечена на основании 52 на конце основной стрелы 100. Часть 56 механизма множественных соединений позволяет независимо управлять подъемной клетью 51 и вспомогательной стрелой 30 (см. Фиг. 6).Referring to FIG. 7, the operating state of the secondary boom 30 will be described. A multiple link mechanism part 56 is provided on a base 52 at the end of the main boom 100. The multiple link mechanism part 56 allows the lifting cage 51 and the secondary boom 30 to be independently controlled (see FIG. 6).

В конфигурации согласно настоящему варианту выполнения, стрела 34 для установки инструмента расположена так, чтобы быть смещенной к стороне подъемной клети 51 относительно стрелы 32 на стороне основания вспомогательной стрелы 30. Аналогично вспомогательной стреле 1 первого варианта выполнения, вспомогательная стрела 30 согласно настоящему варианту выполнения также консольно прикреплена к стороне основания 52. Следовательно, аналогично тому, как описано со ссылкой на Фиг. 3, возникает наклон конца стрелы 34 для установки инструмента вниз, что подобно случаю с первым вариантом выполнения.In the configuration according to the present embodiment, the tool setting boom 34 is positioned to be offset to the side of the lifting stand 51 relative to the boom 32 on the base side of the sub boom 30. Similar to the sub boom 1 of the first embodiment, the sub boom 30 according to the present embodiment is also cantilevered. attached to the side of the base 52. Therefore, similarly as described with reference to FIG. 3, there is an inclination of the end of the boom 34 for setting the tool down, which is similar to the case of the first embodiment.

Однако в конфигурации согласно настоящему варианту выполнения, необязательно использовать выполненную с возможностью перемещения соединяющую часть 6 (см. Фиг. 2 и 4), показанную на Фиг. 2, поскольку стрела для установки инструмента может быть расположена так, что конец может быть поднят вверх путем приведения в действие части 56 механизма множественных соединений. Таким образом, поскольку количество частей уменьшается, возможно снизить стоимость и вес.However, in the configuration according to the present embodiment, it is not necessary to use the movable connecting part 6 (see FIGS. 2 and 4) shown in FIG. 2 because the tool setting boom can be positioned so that the end can be lifted up by actuating the multi-link mechanism portion 56. Thus, since the number of parts is reduced, it is possible to reduce cost and weight.

Фиг. 8 увеличенный вид, показывающий соединяющую конструкцию 36 вспомогательной стрелы 30 с Фиг. 6 и ее окружение, где Фиг. 8 (a) показывает вспомогательную стрелу 30 в присоединенном состоянии, и (b) показывает вспомогательную стрелу 30 в отсоединенном состоянии.Fig. 8 is an enlarged view showing the connecting structure 36 of the secondary boom 30 of FIG. 6 and its surroundings, where FIG. 8 (a) shows the secondary boom 30 in an attached state, and (b) shows the secondary boom 30 in a disconnected state.

Как показано на Фиг. 8, соединяющая конструкция 36 включает в себя соединение 38 на стороне основания, обеспеченное на конце стрелы 32 на стороне основания, и соединение 40 на стороне инструмента, установленное на конце стрелы 34 для установки инструмента.As shown in FIG. 8, the connecting structure 36 includes a base-side connection 38 provided at the end of the base-side boom 32, and a tool-side connection 40 installed at the end of the tool-mounting boom 34.

Как показано на Фиг. 8 (b) в отсоединенном состоянии, соединение 40 на стороне инструмента снабжено сквозным отверстием 40a в направлении, перпендикулярном продольному направлению стрелы 34 для установки инструмента. Соединение 38 на стороне основания имеет вставную часть 38a, подлежащую вставке в сквозное отверстие 40a.As shown in FIG. 8(b) in the disconnected state, the tool-side connection 40 is provided with a through hole 40a in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the tool mounting arm 34. The connection 38 on the base side has an insertion portion 38a to be inserted into the through hole 40a.

Вставная часть 38a, вставленная в сквозное отверстие 40a, фиксируется посредством соединительной гайки 42. Таким образом, стрела 34 для установки инструмента может быть легко отсоединена непосредственно посредством отвинчивания соединительной гайки 42 от вставной части 38a, выполненной заодно со стрелой 32 на стороне основания. Следовательно, при работе на большой площади вдоль временного электрического провода, также легко соответственно заменить стрелу для установки инструмента на другую стрелу 34 для установки инструмента, имеющую другую форму в зависимости от изменений в рабочей среде.The insert portion 38a inserted into the through hole 40a is fixed by the coupling nut 42. Thus, the tool arm 34 can be easily detached directly by unscrewing the coupling nut 42 from the insert portion 38a integral with the boom 32 on the base side. Therefore, when working over a large area along the temporary electric wire, it is also easy to appropriately replace the tool setting boom with another tool setting boom 34 having a different shape depending on changes in the working environment.

Дополнительно, когда требуется отрегулировать пространство перед подъемной клетью 51 для такого случая, как замена инструмента, имеющего другой размер, для установки на стрелу 34 для установки инструмента, и даже в ситуации, когда невозможно отрегулировать пространство только посредством перемещения части 56 механизма множественных соединений (см. Фиг. 7), также возможно гибко отрегулировать пространство посредством установки вставной части 38a стрелы 32 на стороне основания с противоположной стороны, тем самым улучшая степень свободы в работе.Additionally, when it is required to adjust the space in front of the lifting stand 51 for such a case as changing a tool having a different size to be mounted on the tool mounting boom 34, and even in a situation where it is not possible to adjust the space only by moving the multi-joint mechanism part 56 (see Fig. 7), it is also possible to flexibly adjust the space by installing the insert part 38a of the boom 32 on the side of the base on the opposite side, thereby improving the degree of freedom in operation.

Каждая конфигурация, как описано выше, а также измененные примеры, как описано ниже, являются примером настоящего изобретения.Each configuration as described above, as well as modified examples as described below, is an example of the present invention.

В первом варианте выполнения, описанном выше, в качестве примера показана конфигурация, использующая один регулирующий вал 16 в выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6. Однако может быть использована такая конфигурация, в которой множество регулирующих валов 16 расположены в положениях с различными расстояниями от поворотного вала 14. С такой конфигурацией, регулировочный винт 18 может быть по выбору использован в зависимости от расстояния от поворотного вала 14, который является центром поворота. Например, на стороне вблизи поворотного вала 14, хотя выдерживаемая нагрузка мала, поскольку регулировочный винт 18 может быть приведен в действие с малым расстоянием перемещения, возможно сократить рабочее время и легко выполнять работу. Напротив, на стороне вдали от поворотного вала 14, поскольку выдерживаемая нагрузка велика, эффективно использовать тяжелый инструмент.In the first embodiment described above, a configuration using one control shaft 16 in the movable connecting part 6 is shown as an example. 14. With this configuration, the adjusting screw 18 can optionally be used depending on the distance from the turning shaft 14, which is the turning center. For example, on the side near the rotary shaft 14, although the bearing load is small, since the adjusting screw 18 can be driven with a small travel distance, it is possible to shorten the working time and perform work easily. On the contrary, on the side away from the rotary shaft 14, since the bearing load is large, it is efficient to use a heavy tool.

Дополнительно, вышеописанный первый вариант выполнения показывает конфигурацию, в которой регулирующий вал 16 расположен на конце стрелы 4 для установки инструмента, а не на поворотном валу 14. Однако может быть использована конфигурация, в которой поворотный вал 14 расположен на конце стрелы 4 для установки инструмента, а не на регулирующем валу 16. В этой конфигурации, регулировочный винт 18, воспринимающий нагрузку от стрелы 4 для установки инструмента и связанный с механизмом регулировки угла, является регулировочным винтом 18 на нижней стороне. Это эффективно в рабочей среде, где легче работать снизу.Additionally, the above-described first embodiment shows a configuration in which the control shaft 16 is located at the end of the tool setting boom 4 rather than the rotary shaft 14. However, a configuration in which the rotary shaft 14 is located at the end of the tool setting boom 4 can be used, and not on the adjusting shaft 16. In this configuration, the adjusting screw 18 receiving the load from the tool setting boom 4 and associated with the angle adjusting mechanism is the adjusting screw 18 on the lower side. This is effective in a work environment where it is easier to work from below.

В первом варианте выполнения, описанном выше, в качестве примера показана конфигурация, в которой поворотный вал 14 и регулирующий вал 16 расположены горизонтально. Однако может быть использована конфигурация, в которой поворотный вал 14 и регулирующий вал 16 расположены в положениях, отличных от горизонтального. Это эффективно в рабочей среде, где направление, в котором регулировочный винт 18 завинчивается, ограничено направлением, отличным от вертикального направления.In the first embodiment described above, the configuration in which the rotary shaft 14 and the adjusting shaft 16 are arranged horizontally is shown as an example. However, a configuration may be used in which the rotary shaft 14 and the adjusting shaft 16 are located in positions other than horizontal. This is effective in a working environment where the direction in which the adjusting screw 18 is screwed is limited to a direction other than the vertical direction.

Первый вариант выполнения, описанный выше, представляет собой пример с регулировочными винтами 18, расположенными обращенными друг к другу в направлении вверх и вниз, имеющими симметричную конфигурацию в направлении вверх и вниз. Однако регулировочный винт 18 может быть обеспечен либо на верхней стороне, либо на нижней, и двусторонняя конфигурация не обязательна.The first embodiment described above is an example with the adjusting screws 18 arranged facing each other in the up and down direction, having a symmetrical configuration in the up and down direction. However, the adjusting screw 18 may be provided either on the top side or the bottom side, and the double-sided configuration is not necessary.

Дополнительно, в вышеописанном втором варианте выполнения, в качестве примера показана конфигурация, в которой единая соединяющая конструкция 36 обеспечена между стрелой 32 на стороне основания и стрелой 34 для установки инструмента. В примере, вспомогательная стрела выполнена с возможностью отсоединения между сквозным отверстием 40a, образованном на стороне стрелы 34 для установки инструмента и вставной частью 38a, обеспеченной на стороне стрелы 32 на стороне основания. Однако может быть использована конфигурация, в которой подобное сквозное отверстие образовано на стороне стрелы 32 на стороне основания, и подобная вставная часть обеспечена на стороне стрелы 34 для установки инструмента. Дополнительно может быть обеспечена конфигурация с возможностью отсоединения с обеих сторон. Это позволяет использовать элемент, проходящий в направлении, перпендикулярном как стреле 32 на стороне основания, так и стреле 34 для установки инструмента, в качестве взаимозаменяемой проставки, дополнительно улучшая степень свободы в работе.Further, in the above-described second embodiment, a configuration is shown as an example in which a single connecting structure 36 is provided between the base-side boom 32 and the tool mounting boom 34. In the example, the sub-boom is detachable between the through hole 40a formed on the side of the boom 34 for mounting the tool and the plug 38a provided on the side of the boom 32 on the base side. However, a configuration can be used in which a similar through hole is formed on the side of the boom 32 on the side of the base, and a similar plug portion is provided on the side of the boom 34 for mounting a tool. Optionally, a detachable configuration on both sides can be provided. This allows an element extending in a direction perpendicular to both the base side boom 32 and the tool mounting boom 34 to be used as an interchangeable spacer, further improving the degree of freedom in operation.

Дополнительно, во втором варианте выполнения, описанном выше, в качестве примера показана конфигурация, в которой стрела 34 для установки инструмента, снабженная сквозным отверстие 40a, выполнена I-образной формы, и стрела 32 на стороне основания, снабженная вставной частью 38a, выполнена L-образной формы. Однако, в целом, поскольку продольные направления стороны основания и стороны установки инструмента выравнены в одном направлении, наоборот стрела на стороне основания может быть выполнена I-образной формы, а стрела для установки инструмента может быть выполнена L-образной формы.Further, in the second embodiment described above, a configuration is shown as an example in which the tool mounting arm 34 provided with the through hole 40a is formed in an I-shape, and the base-side arm 32 provided with the insert portion 38a is formed L- figurative form. However, in general, since the longitudinal directions of the base side and the tool setting side are aligned in the same direction, on the contrary, the boom on the base side can be formed into an I-shape, and the tool-setting boom can be formed into an L-shape.

В первом и втором вариантах выполнения, описанных выше, конфигурации, имеющие соединяющие конструкции (выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть 6, соединяющая конструкция 36), включающие в себя по меньшей мере один расположенный под прямым углом участок, показаны в качестве примеров. Конкретно, выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть 6 в первом варианте выполнения включает в себя один расположенный под прямым углом участок, и соединяющая конструкция 36 во втором варианте выполнения включает в себя два расположенных под прямым углом участка. При соединении под прямым углом таким образом, легко выбрать расположение, которое параллельно краю подъемной клети.In the first and second embodiments described above, configurations having connecting structures (movable connecting part 6, connecting structure 36) including at least one right-angled portion are shown as examples. Specifically, the movable connecting portion 6 in the first embodiment includes one right angle portion, and the connecting structure 36 in the second embodiment includes two right angle portions. When connected at right angles in this way, it is easy to choose a location that is parallel to the edge of the lifting stand.

Промышленная применимостьIndustrial Applicability

Поскольку вспомогательная стрела для подъемника с рабочей платформой согласно настоящему изобретению может быть продлена вбок от подъемной клети или рабочего места, на котором основание не обеспечено, она применима не только для работы на линии распределения электроснабжения, но также для такой работы, как проверка тоннелей и проверка мостов.Since the auxiliary boom for the work platform elevator according to the present invention can be extended sideways from the lifting cage or work station where the base is not provided, it is applicable not only to work on the power distribution line, but also to work such as tunnel inspection and bridges.

Список ссылочных позицийList of reference positions

1 - вспомогательная стрела1 - auxiliary boom

2 - стрела на стороне основания2 - boom on the side of the base

4 - стрела для установки инструмента4 - an arrow for installing a tool

6 - выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть6 - made with the possibility of moving the connecting part

10 - вмещающая секция на стороне основания (первая вмещающая секция)10 - enclosing section on the side of the base (first enclosing section)

12 - вмещающая секция на стороне поворота (вторая вмещающая секция)12 - enclosing section on the side of the turn (second enclosing section)

12a - направляющее отверстие12a - guide hole

14 - поворотный вал14 - rotary shaft

16 - регулирующий вал16 - control shaft

18 - регулировочный винт18 - adjusting screw

20 - приемник винта20 - screw receiver

20a - углубление20a - recess

22 - проставка22 - spacer

22a - направляющая канавка22a - guide groove

30 - вспомогательная стрела30 - auxiliary boom

32 - стрела на стороне основания32 - boom on the side of the base

34 - стрела для установки инструмента34 - arrow for installing the tool

36 - соединяющая конструкция36 - connecting structure

38 - соединение на стороне основания38 - connection on the side of the base

38a - вставная часть38a - insert

40 - соединение на стороне инструмента40 - connection on the side of the tool

40a - сквозное отверстие40a - through hole

42 - соединительная гайка42 - connecting nut

50 - электрический провод50 - electrical wire

51 - подъемная клеть51 - lifting cage

52 - основание52 - base

53 - выносной оперативный стержень (инструмент)53 - remote operational rod (tool)

54 - поддерживающий инструмент (инструмент)54 - supporting tool (tool)

56 - механизм множественных соединений56 - multiple connections mechanism

100 - основная стрела100 - main boom

101 - вспомогательная стрела101 - auxiliary boom

102 - основание102 - base

103 - подъемная клеть103 - lifting cage

Claims

1. Auxiliary boom for a work platform hoist mounted on a base carrying an aerial work crate to support a tool, comprising:

a base-side boom mounted substantially horizontally on the base;

a tool mounting boom on which the tool is mounted; and

at least one connecting part configured to connect the base side boom and the tool mounting boom so that a 90 degree angle is formed therebetween.

2. The auxiliary boom for the work platform according to claim 1, wherein the connecting part is a movable connecting part connecting the tool mounting boom to the base-side boom in a substantially L-shape, so that the tool mounting boom can be rotated only upwards from a predetermined angle relative to the axial direction, and the angle can be adjusted.

3. Auxiliary boom for a work platform lift according to claim 2, comprising:

a first housing section for housing the boom on the side of the base;

a second containing section for accommodating an arrow for installing a tool;

a pivot shaft mounted in a receiving direction of the first containing section and serving as a center of rotation of the second containing section;

at least one adjusting shaft mounted on the first containing section, passing through the second containing section parallel to the rotary shaft to adjust the range of rotation of the second containing section; and

adjusting screws screwed into positions on the second containing section, where the ends of the adjusting screws can abut against the adjusting shaft in a direction of rotation perpendicular to the adjusting shaft to adjust the angle of the second containing section by screwing forward and unscrewing the adjusting screws.

4. The auxiliary boom for the work platform according to claim 3, wherein the adjusting screws are screwed facing each other in the second containing section to abut against the adjusting shaft from two opposite directions of the adjusting shaft.

5. The auxiliary boom for the work platform elevator according to claim 3 or 4, wherein the predetermined angle is in the range of 10 degrees up and down relative to the horizontal direction.