RU2776036C2 - Stator with terminal connector - Google Patents
Stator with terminal connector Download PDFInfo
- Publication number
- RU2776036C2 RU2776036C2 RU2020107389A RU2020107389A RU2776036C2 RU 2776036 C2 RU2776036 C2 RU 2776036C2 RU 2020107389 A RU2020107389 A RU 2020107389A RU 2020107389 A RU2020107389 A RU 2020107389A RU 2776036 C2 RU2776036 C2 RU 2776036C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator
- wheel
- elements
- connector
- axially oriented
- Prior art date
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract 3
- 239000012212 insulator Substances 0.000 abstract 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 1
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Настоящее изобретение относится к встроенному в колесо мотору (мотор-колесо), содержащему статор и ротор, размещенный вокруг статора, причем статор содержит цилиндрическую поверхность, на которой множество ориентированных в осевом направлении элементов сердечника, например, стержней из магнитного многослойного материала, размещается, при этом ориентированные в осевом направлении элементы сердечника разделяются друг от друга пазами, ротор содержит множество постоянных магнитов, размещенных на внутренней окружности ротора, и которые обращены к радиальным внешним поверхностям упомянутых ориентированных в осевом направлении элементов сердечника, при этом статор дополнительно содержит катушки с обмотками и клеммами, и соединитель для соединения с клеммами катушек. Изобретение дополнительно относится к цилиндрическому корпусу, содержащему множество ориентированных в осевом направлении элементов сердечника, таких как стержни из многослойного магнитного материала, причем каждый элемент сердечника окружается обмотками соответствующей катушки, имеющей клеммы, и к кольцеобразному соединителю для соединения с клеммами катушки такого цилиндрического корпуса.The present invention relates to a wheel-mounted motor (wheel motor) comprising a stator and a rotor disposed around the stator, the stator comprising a cylindrical surface on which a plurality of axially oriented core members, such as magnetic laminate rods, are placed, with in this case, the axially oriented core elements are separated from each other by grooves, the rotor contains a plurality of permanent magnets placed on the inner circumference of the rotor, and which face the radial outer surfaces of the mentioned axially oriented core elements, while the stator additionally contains coils with windings and terminals , and a connector for connecting to the coil terminals. The invention further relates to a cylindrical body containing a plurality of axially oriented core elements, such as rods of laminated magnetic material, each core element being surrounded by windings of a respective coil having terminals, and to a ring connector for connecting to the coil terminals of such a cylindrical body.
Уровень техникиState of the art
Встроенный в колесо узел привода известен из документа WO 2013/025096, который описывает электрическое транспортное средство с встроенным в колесо электромотором, в котором ротор соединяется с ободом колеса, несущим одну или более шин. Статор устанавливается на раме транспортного средства через систему подвески колеса. Известный встроенный в колесо мотор является частью колеса с непосредственным приводом, в котором электромагниты мотора непосредственно приводят в движение обод и шину без каких-либо промежуточных передач. Таким образом, вес и пространство экономятся, и число компонентов в узле привода минимизируется.A wheel-integrated drive unit is known from WO 2013/025096, which describes an electric vehicle with a wheel-integrated electric motor in which a rotor is connected to a wheel rim carrying one or more tires. The stator is mounted on the vehicle frame through the wheel suspension system. A known wheel-mounted motor is part of a direct drive wheel, in which motor electromagnets directly drive the rim and tire without any intermediate gears. Thus, weight and space are saved and the number of components in the drive assembly is minimized.
Крутящий момент, который формируется посредством встроенного в колесо мотора, зависит от переносящей магнитный поток поверхности между ротором и статором и является квадратичной функцией радиуса ротора. Магниты ротора размещаются настолько наружу, насколько возможно вокруг статора, чтобы получать радиус ротора настолько большой, насколько возможно, в фиксированных габаритах мотора, и конструкция мотора оптимизируется, чтобы минимизировать зазор между ротором и статором для предоставления максимальной мощности и крутящего момента шине. Ширина зазора между ротором и статором, с другой стороны, проектируется достаточно большой, чтобы поглощать механические удары по колесу во время условий движения.The torque generated by the motor built into the wheel depends on the magnetic flux-carrying surface between the rotor and the stator and is a quadratic function of the rotor radius. The rotor magnets are placed as outward as possible around the stator to get as large a rotor radius as possible within the fixed dimensions of the motor, and the motor design is optimized to minimize the gap between the rotor and stator to provide maximum power and torque to the bus. The gap width between the rotor and stator, on the other hand, is designed large enough to absorb mechanical shocks to the wheel during driving conditions.
Обмотки статора питаются посредством электронных схем управления, которые располагаются в статоре, и которые преобразуют электрическую энергию из системы подачи мощности транспортного средства, например, аккумуляторной батареи и/или электрогенератора, в переменный ток (AC), который подходит для использования электромотором. Такие электронные схемы управления типично содержат электронные силовые электронные схемы управления, например, IGBT-токовые модули и регулятор тока, как описано в документе EP 1252034. С помощью электронных схем управления для управления током и/или напряжением, подаваемым к обмоткам статора, регулируется вектор магнитного поля магнитного потока, формируемого статором, и электромотор работает с желаемым крутящим моментом и/или скоростью вращения. Посредством объединения электронных схем управления в статоре длина электрических шин, которые проходят от электронных схем управления к электромагнитам, может оставаться короткой, что является очень желательным в виду минимизации потерь высоких электрических токов и напряжений, как правило, требуемых для работы такого электромотора, которые могут, например, иметь величину до 300 А при 700 В или более. The stator windings are powered by electronic control circuits, which are located in the stator, and which convert electrical energy from the vehicle's power supply system, such as a battery and/or electric generator, into alternating current (AC), which is suitable for use by an electric motor. Such control electronics typically comprise electronic power control electronics such as IGBT current modules and a current regulator as described in EP 1252034. The control electronics control the current and/or voltage applied to the stator windings by controlling the magnetic vector. the magnetic flux fields generated by the stator and the electric motor is running at the desired torque and/or speed. By incorporating control electronics in the stator, the length of the electrical busbars that run from the control electronics to the electromagnets can be kept short, which is highly desirable in view of minimizing the loss of high electrical currents and voltages typically required to operate such a motor, which can, for example, have a magnitude of up to 300 A at 700 V or more.
Для того, чтобы охлаждать электромотор и/или электронные схемы управления, известный узел привода снабжается системой охлаждения, имеющей один или более охлаждающих каналов, которые находятся рядом с внешней поверхностью статора и/или электронными схемами управления, по которым жидкий хладагент может протекать внутрь и из узла привода.In order to cool the electric motor and/or control electronics, a known drive assembly is provided with a cooling system having one or more cooling channels that are adjacent to the outer surface of the stator and/or control electronics through which liquid coolant can flow in and out. drive unit.
Встроенный в колесо узел привода может быть осуществлен как по существу автономный модуль, без каких-либо движущихся частей транспортного средства, присоединенных к и/или протягивающихся внутрь ротора. Внутреннее пространство, определенное ротором, предпочтительно является по существу замкнутым, чтобы предотвращать проникновение посторонних частиц, таких как пыль и/или частицы продуктов износа, высвобождаемые тормозной системой транспортного средства и/или дорогой, в упомянутое внутреннее пространство.The wheel-integrated drive assembly may be implemented as a substantially self-contained unit, with no moving parts of the vehicle attached to and/or extending into the interior of the rotor. The interior space defined by the rotor is preferably substantially enclosed to prevent foreign particles such as dust and/or wear particles released by the vehicle brake system and/or the road from entering said interior space.
Встроенный в колесо узел привода может быть установлен на транспортном средстве во множестве позиций посредством соединения стороны узла привода, обращенной к транспортному средству, с рамой транспортного средства. Обод для установки шины может быть присоединен к ротору, предпочтительно к по существу цилиндрической внешней поверхности ротора.The wheel-integrated drive assembly can be mounted to a vehicle in a plurality of positions by connecting the vehicle-facing side of the drive assembly to the vehicle frame. The tire mounting rim may be attached to the rotor, preferably to the substantially cylindrical outer surface of the rotor.
Электромагниты формируются посредством катушек, каждая из которых наматывается вокруг сердечника, который содержит магнитный материал. Документ WO 2013/025096, однако, не описывает способ, которым катушки статора соединяются с линиями электропитания, которые идут от источника питания, очень подробно.Electromagnets are formed by means of coils, each of which is wound around a core that contains magnetic material. Document WO 2013/025096, however, does not describe the way in which the stator coils are connected to the power lines that come from the power supply in great detail.
Из документа US 2003/0173842 известен трехфазный тонкий бесщеточный DC-мотор, который должен быть использован в гибридном автомобиле, расположенный между двигателем и трансмиссией. Мотор включает в себя ротор, соединенный, например, непосредственно соединенный, с коленчатым валом двигателя, и кольцеобразный статор, окружающий ротор. Статор включает в себя множество магнитных полюсов, которые имеют обмотки на сердечниках, держатель статора, который содержит магнитные полюса, и кольцевой централизованный блок распределения, который сконцентрированно распределяет токи на обмотки. Блок распределения имеет диаметр больше по сравнению с ротором и в примерном варианте осуществления содержит множество электрических шин, которые имеют различные диаметры и уложены в радиальном направлении, каждая из электрических шин имеет множество выступающих радиально внутрь отводов для соединения с обмотками.From US 2003/0173842 a three-phase thin brushless DC motor is known to be used in a hybrid vehicle, located between the engine and the transmission. The motor includes a rotor connected, for example directly connected, to the crankshaft of the engine, and an annular stator surrounding the rotor. The stator includes a plurality of magnetic poles that have windings on their cores, a stator holder that contains the magnetic poles, and an annular centralized distribution unit that distributes currents concentratedly to the windings. The distribution unit has a larger diameter than the rotor and in an exemplary embodiment comprises a plurality of busbars that are of different diameters and are stacked in a radial direction, each of the busbars having a plurality of radially inwardly protruding taps for connection to the windings.
Документ DE112016001848 описывает электрическое соединительное устройство, содержащее по меньшей мере два подузла, при этом каждый подузел содержит два электропроводных элемента, множество соединителей, приспособленных для проведения электрического тока и соединенных механически с каждым из проводящих элементов, причем соединители располагаются на любой стороне устройства, и изоляционный кожух, частично покрывающий проводящие элементы, причем подузлы укладываются друг на друга. Настоящее изобретение нацелено на предоставление встроенного в колесо мотора, в котором соединитель легко соединяется с клеммами катушек.Document DE112016001848 describes an electrical connector device comprising at least two sub-assemblies, each sub-assembly comprising two electrically conductive elements, a plurality of connectors adapted to conduct electrical current and connected mechanically to each of the conductive elements, the connectors being located on either side of the device, and an insulating a casing partially covering the conductive elements, the subassemblies being stacked on top of each other. The present invention aims to provide a wheel-integrated motor in which a connector is easily connected to coil terminals.
Дополнительной задачей изобретения является предоставление встроенного в колесо мотора со статором, имеющим катушки, в котором площадь, на которой катушки могут формировать магнитный поток, максимизируется.A further object of the invention is to provide a motor integrated in a wheel with a stator having coils, in which the area on which the coils can form a magnetic flux is maximized.
Дополнительной задачей настоящего изобретения является предоставление такого встроенного в колесо мотора, содержащего компактный соединитель между клеммами катушек статора и линиями электропитания.It is a further object of the present invention to provide such an in-wheel motor comprising a compact connector between the stator coil terminals and power lines.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
Для этого, согласно первому аспекту, изобретение предоставляет встроенный в колесо мотор, содержащий статор и ротор, размещенный вокруг статора, статор содержит цилиндрическую поверхность, на которой размещается множество ориентированных в осевом направлении элементов сердечника, при этом ориентированные в осевом направлении элементы сердечника разделяются друг от друга пазами и протягиваются по существу в осевом направлении от первого торца цилиндрической поверхности ко второму торцу цилиндрической поверхности, ротор содержит множество постоянных магнитов, размещенных на внутренней окружности ротора, и которые обращены к радиальным внешним поверхностям упомянутых ориентированных в осевом направлении элементов сердечника, статор дополнительно содержит катушки с обмотками и клеммами, и соединитель для соединения с клеммами катушек, упомянутый соединитель содержит по меньшей мере два взаимно изолированных проводника, размещенных на первом торце цилиндрической поверхности рядом с изогнутыми концами обмоток, каждый из проводников содержит одну или более проводящих основных частей, которые протягиваются по окружности вокруг оси вращения встроенного в колесо мотора, и множество контактных элементов, протягивающихся от них, при этом контактные элементы размещаются для соединения с одной из упомянутых клемм, при этом одна или более проводящих основных частей каждого проводника располагаются на расстоянии в осевом направлении от одной или более проводящих основных частей другого проводника или проводников.To do this, according to the first aspect, the invention provides a motor built into the wheel, containing a stator and a rotor placed around the stator, the stator comprises a cylindrical surface on which a plurality of axially oriented core elements are placed, while the axially oriented core elements are separated from each other. each other in grooves and extend essentially in the axial direction from the first end of the cylindrical surface to the second end of the cylindrical surface, the rotor contains a plurality of permanent magnets placed on the inner circumference of the rotor, and which face the radial outer surfaces of the said axially oriented core elements, the stator additionally comprises coils with windings and terminals, and a connector for connecting to the coil terminals, said connector contains at least two mutually insulated conductors placed on the first end of the cylindrical surface next to the bent ends of the windings, each of the conductors contains one or more conductive main parts, which are extended in a circle around the axis of rotation of the motor built into the wheel, and a plurality of contact elements extending from them, while the contact elements are placed for connection with one of the mentioned terminals, with wherein one or more conductive body parts of each conductor are spaced axially from one or more conductive body parts of the other conductor or conductors.
Электрическая мощность может, таким образом, подаваться от источника питания, по проводникам к катушкам, при этом только одна изолированная линия электропитания проходит от электронных схем электропитания к каждому проводнику. Число отдельных точек соединения для соединения проводников с источником питания, таким образом, минимизируется, и риск электрического пробоя, возникающего в таких точках соединения, уменьшается.Electrical power can thus be supplied from the power source, through the conductors to the coils, with only one insulated power line running from the electronic power circuits to each conductor. The number of individual connection points for connecting the conductors to the power supply is thus minimized and the risk of electrical breakdown occurring at such connection points is reduced.
Компоновка проводников, каждый из которых предпочтительно формируется как электрическая шина, предоставляет возможность соединителю иметь компактную конструкцию. Это, в частности, случай, когда основные части проводников имеют ширину в осевом направлении, которая в значительной степени меньше высоты основной части проводника в радиальном направлении цилиндрической поверхности. Такой компактный соединитель также увеличивает объем пространства на статоре, который остается доступным для стержней и обмоток, таким образом, предоставляя большую площадь поверхности, на которой катушки могут формировать магнитный поток.The layout of the conductors, each of which is preferably formed as an electrical bus, allows the connector to have a compact structure. This is in particular the case when the main parts of the conductors have an axial width which is substantially less than the height of the main part of the conductor in the radial direction of the cylindrical surface. Such a compact connector also increases the amount of space on the stator that remains available for the rods and windings, thus providing more surface area on which the coils can generate flux.
Хотя каждый проводник предпочтительно формируется как единый блок, альтернативно, каждый проводник может содержать множество проводящих основных частей, например, каждое в форме сегмента кольца, проводящим образом соединенные друг с другом. Каждая основная часть проводника для проводника имеет одинаковую фазу, ток и напряжение.While each conductor is preferably formed as a single unit, alternatively each conductor may comprise a plurality of conductive base portions, for example each in the form of a ring segment, conductively connected to each other. Each main part of the conductor for the conductor has the same phase, current and voltage.
Способ соединения клемм катушки с соединителем предоставляет возможность обмоткам катушек точно следовать элементам сердечника в продольном направлении элементов сердечника, в то время как внешний радиус изогнутого фрагмента обмоток на дальних концах элементов сердечника может сохраняться относительно небольшим, например, внешний радиус может быть половиной или меньше максимального расстояния между внешними краями обмотки по продольной оси. Сохраняя длину изогнутых концов в осевом направлении небольшой относительно длины продольно протягивающихся фрагментов обмоток, суммарная полезная поверхность для формирования магнитного потока для привода ротора максимизируется.The method of connecting the coil terminals to the connector allows the coil windings to follow the core elements exactly in the longitudinal direction of the core elements, while the outer radius of the bent winding fragment at the far ends of the core elements can be kept relatively small, for example, the outer radius can be half or less than the maximum distance between the outer edges of the winding along the longitudinal axis. By keeping the length of the bent ends in the axial direction small relative to the length of the longitudinally extending winding fragments, the total useful surface for generating the magnetic flux for driving the rotor is maximized.
Поскольку круговые проводники размещаются на торце цилиндрической поверхности разнесенными так, что располагаются на расстоянии в осевом направлении от изогнутых концов обмоток катушки, когда соединитель позиционируется относительно цилиндрической поверхности, соединитель может перемещаться в осевом направлении в сторону клемм, пока каждая из клемм не сможет быть закреплена на соответствующем контактом элементе проводника. Во время этого осевого перемещения осевое расстояние между клеммами и их соответствующими катушками, и предпочтительно также радиальное расстояние между ними, будет, в целом, оставаться по существу постоянным. Это облегчает сборку и техническое обслуживание встроенного в колесо мотора, поскольку необходимость отдельно перемещать клеммы во время установки минимизируется.Because the circular conductors are placed at the end of the cylindrical surface spaced apart so that they are axially spaced from the bent ends of the coil windings, when the connector is positioned relative to the cylindrical surface, the connector can move axially towards the terminals until each of the terminals can be secured to the the corresponding contact element of the conductor. During this axial movement, the axial distance between the terminals and their respective coils, and preferably also the radial distance between them, will generally remain substantially constant. This facilitates assembly and maintenance of the motor built into the wheel, as the need to separately move the terminals during installation is minimized.
Контактные элементы упомянутых проводников типично, каждый, содержат первую часть, которая протягивается радиально от соответствующей основной части проводника, и вторую часть, которая протягивается в направлении, параллельном осевому направлению основной части изолятора, и при этом вторые части контактных элементов размещаются рядом в круговом направлении основной части изолятора. Поскольку вторые части контактных элементов, таким образом, протягиваются в осевом направлении, клеммы катушек могут быть соединены с контактными элементами без схождения по направлению друг к другу. Это уменьшает риск возникновения искр между клеммами. В этом отношении является полезным, если клемма каждой катушки протягивается от нижней обмотки, например, обмотки катушки, которая находится радиально близко или является ближайшей к цилиндрической поверхности, к соответствующему контактному элементу проводника, который располагается на расстоянии в осевом направлении от изогнутого конца упомянутой нижней обмотки.The contact elements of said conductors typically each comprise a first part that extends radially from the corresponding main part of the conductor and a second part that extends in a direction parallel to the axial direction of the main part of the insulator, and while the second part of the contact elements are placed side by side in the circular direction of the main part insulator parts. Since the second parts of the contact elements thus extend in the axial direction, the coil terminals can be connected to the contact elements without convergence towards each other. This reduces the risk of sparks between the terminals. In this regard, it is useful if the terminal of each coil extends from the lower winding, for example, the winding of the coil, which is radially close to or closest to the cylindrical surface, to the corresponding contact element of the conductor, which is located at a distance in the axial direction from the bent end of the said lower winding. .
Предпочтительно, контактные элементы содержат изогнутый фрагмент на своей стороне, обращенной к осевым элементам сердечника. Во время сборки встроенного в колесо мотора контактные элементы могут, таким образом, быть помещены в соприкосновение с клеммами посредством скольжения соединителя в осевом направлении к элементам сердечника, таким образом, что первый контакт между клеммами и контактным элементом находится на изогнутом фрагменте. Например, изогнутый фрагмент может соединять первую часть со второй частью, при этом вторая часть контактного элемента протягивается в направлении от ориентированных в осевом направлении элементов сердечника. Альтернативно, вторая часть может протягиваться в направлении к ориентированным в осевом направлении элементам сердечника и содержит изогнутый фрагмент на конце второй части, ближайшем к элементам сердечника.Preferably, the contact elements comprise a curved fragment on their side facing the axial elements of the core. During assembly of the motor integrated in the wheel, the contact elements can thus be placed in contact with the terminals by sliding the connector in the axial direction towards the core elements, such that the first contact between the terminals and the contact element is on the curved piece. For example, a curved fragment may connect the first part to the second part, while the second part of the contact element extends in the direction from the axially oriented core elements. Alternatively, the second part may extend towards the axially oriented core elements and has a curved portion at the end of the second part closest to the core elements.
В варианте осуществления ориентированные в осевом направлении элементы сердечника являются ориентированными в осевом направлении стержнями из магнитного многослойного материала. Стержни могут, например, быть сформированными посредством наслоения нескольких пластин из магнитного материала, такого как сталь, друг на друга. Эти слои предпочтительно укладываются друг на друга в направлении, параллельном оси вращения.In an embodiment, the axially oriented core members are axially oriented magnetic laminate bars. The rods may, for example, be formed by layering several plates of magnetic material, such as steel, on top of each other. These layers are preferably stacked on top of each other in a direction parallel to the axis of rotation.
В варианте осуществления число проводников по меньшей мере равно числу электрических фаз, для которых встроенный в колесо мотор приспособлен работать. Например, для трехфазного встроенного в колесо мотора число проводников с круговыми основной частями будет равно по меньшей мере трем.In an embodiment, the number of conductors is at least equal to the number of electrical phases for which the motor integrated in the wheel is adapted to operate. For example, for a three-phase motor built into the wheel, the number of conductors with circular main parts will be at least three.
В одном варианте осуществления обмотки являются концентрированными обмотками. Изогнутые концы таких обмоток, как правило, занимают значительно меньше пространства по сравнению с изогнутыми концами распределенных обмоток, в то же время предоставляя возможность формирования большого потока посредством обмоток и элементов сердечника.In one embodiment, the windings are concentrated windings. The bent ends of such windings typically take up significantly less space than the bent ends of distributed windings, while still allowing high flux to be generated by the windings and core members.
В варианте осуществления ориентированные в осевом направлении элементы сердечника, каждый, имеют внешнюю поверхность, обращенную радиально наружу, при этом, когда рассматриваются в проекции на плоскость, перпендикулярную к центральной оси цилиндрической поверхности, клеммы и соединитель лежат внутри вписанной окружности внешних поверхностей ориентированных в осевом направлении элементов сердечника. Поскольку часть катушек, клеммы или соединитель не протягивается радиально дальше наружу по сравнению с радиальными внешними поверхностями элементов сердечника, ротор, который окружает статор, может быть размещен с постоянными магнитами рядом с внешними поверхностями, например, так, что воздушный зазор между постоянными магнитами ротора и внешними поверхностями находится в диапазоне 0,5-2 мм, предпочтительно в диапазоне 1,0-1,5 мм.In an embodiment, the axially oriented core members each have an outer surface facing radially outward, wherein, when viewed in a plane perpendicular to the central axis of the cylindrical surface, the terminals and connector lie within the inscribed circle of the axially oriented outer surfaces. core elements. Because the coil portion, terminal or connector does not extend radially further outward than the radial outer surfaces of the core members, the rotor that surrounds the stator can be placed with permanent magnets adjacent to the outer surfaces, for example such that an air gap between the permanent magnets of the rotor and external surfaces is in the range of 0.5-2 mm, preferably in the range of 1.0-1.5 mm.
В варианте осуществления соединитель содержит кольцеобразную основную часть изолятора по меньшей мере с двумя разнесенными в осевом направлении канавками, каждая из которых удерживает соответствующий один из упомянутых проводников. Для предотвращения электрического пробоя между основными частями проводников канавки предпочтительно полностью содержат основные части проводников, при этом только контактные элементы проводников выступают из канавок.In an embodiment, the connector comprises an annular insulator body with at least two axially spaced grooves, each of which holds a respective one of said conductors. To prevent electrical breakdown between the main parts of the conductors, the grooves preferably completely contain the main parts of the conductors, with only the contact elements of the conductors protruding from the grooves.
В варианте осуществления длина ориентированных в осевом направлении элементов сердечника в осевом направлении больше диаметра вписанной окружности внешних поверхностей ориентированных в осевом направлении элементов сердечника. Таким образом предоставляется большая поверхность для формирования магнитного потока.In an embodiment, the length of the axially oriented core elements in the axial direction is greater than the inscribed circle diameter of the outer surfaces of the axially oriented core elements. In this way, a large surface is provided for the formation of the magnetic flux.
В варианте осуществления встроенный в колесо мотор дополнительно содержит изолирующую крышку, имеющую кольцевую поверхность, на которой предусматриваются радиальные ребра, которые протягиваются параллельно продольной оси кольцевой поверхности, при этом упомянутые ребра размещаются между двумя соседними контактными элементами по меньшей мере двух проводников. Ребра дополнительно изолируют контактные элементы друг от друга, увеличивая длину канала утечки поверхности диэлектрика между двумя соседними контактными элементами.In an embodiment, the motor built into the wheel further comprises an insulating cover having an annular surface on which radial ribs are provided that extend parallel to the longitudinal axis of the annular surface, said ribs being placed between two adjacent contact elements of at least two conductors. The ribs additionally isolate the contact elements from each other, increasing the length of the dielectric surface leakage channel between two adjacent contact elements.
В варианте осуществления элементы сердечника протягиваются от цилиндрического корпуса, каждая из проводящих круговых основных частей имеет внутренний диаметр, равный или больше внутреннего диаметра цилиндрического корпуса. Радиальные внутренние края проводящих основных частей, таким образом, размещаются на большем радиальном расстоянии от продольной оси цилиндрического корпуса по сравнению с обращенной внутрь поверхностью упомянутого цилиндрического корпуса и могут поддерживаться на основной части изолятора.In an embodiment, the core members extend from the cylindrical body, each of the conductive circular base portions having an inner diameter equal to or greater than the inner diameter of the cylindrical body. The radial inner edges of the conductive body parts are thus placed at a greater radial distance from the longitudinal axis of the cylindrical body compared to the inwardly facing surface of said cylindrical body, and can be supported on the main body of the insulator.
Предпочтительно, цилиндрический корпус и элементы сердечника формируются вместе как единый блок, предоставляя возможность цилиндрическому корпусу и элементам сердечника устанавливаться за один раз на цилиндре, таком как корпус статора. Цилиндрический корпус предпочтительно выполняется из магнитного материала, например, такого же магнитного многослойного материала, что и элементы сердечника. Например, цилиндрический корпус и элементы сердечника могут быть сформированы посредством наслоения множества кольцевых стальных пластин вместе, при этом в каждой пластине множество фрагментов вырубается по внешней окружности, чтобы формировать элементы сердечника и протягивающиеся в осевом направлении пазы, когда пластины наслаиваются вместе.Preferably, the cylindrical body and the core elements are formed together as a single unit, allowing the cylindrical body and the core elements to be installed at one time on a cylinder, such as a stator case. The cylindrical body is preferably made of a magnetic material, for example the same magnetic laminate as the core elements. For example, a cylindrical body and core members can be formed by laminating a plurality of annular steel plates together, with each plate being punched out with a plurality of pieces around the outer circumference to form the core members and axially extending slots when the plates are laminated together.
В варианте осуществления по меньшей мере две из упомянутых основных частей проводников имеют одинаковый внутренний диаметр и/или одинаковый внешний диаметр. Эти основные части проводников могут, таким образом, быть использованы и изготовлены взаимозаменяемо. В случае, когда соединитель содержит третью основную часть проводника, она может иметь внутренний и/или внешний диаметр больше диаметра по меньшей мере двух основных частей проводников, хотя радиальная высота всех основных частей проводников соединителя предпочтительно является по существу одинаковой.In an embodiment, at least two of said main conductor parts have the same inner diameter and/or the same outer diameter. These basic conductor parts can thus be used and made interchangeably. In the case where the connector comprises a third conductor body, it may have an inner and/or outer diameter greater than the diameter of at least two of the main conductor portions, although the radial height of all of the connector's major conductor portions is preferably substantially the same.
В варианте осуществления статор содержит цилиндрический полый корпус статора, имеющий открытый торец, при этом цилиндрическая поверхность устанавливается на упомянутом полом корпусе статора со своим первым торцом в направлении открытого торца, при этом соединитель размещается в осевом направлении между первым торцом цилиндрической поверхности и открытым торцом полого корпуса статора. Открытый торец предпочтительно размещается на стороне встроенного в колесо мотора, обращенной к дороге. Таким образом, дополнительные части компонентов встроенного в колесо мотора могут быть размещены внутри корпуса статора со стороны транспортного средства, обращенной к дороге, и без снятия статора с транспортного средства. In an embodiment, the stator comprises a cylindrical hollow stator housing having an open end, wherein the cylindrical surface is mounted on said hollow stator housing with its first end in the direction of the open end, while the connector is placed in the axial direction between the first end of the cylindrical surface and the open end of the hollow housing stator. The open end is preferably located on the road side of the motor integrated in the wheel. Thus, additional parts of the wheel-mounted motor components can be placed inside the stator housing on the road side of the vehicle without removing the stator from the vehicle.
В варианте осуществления встроенный в колесо мотор дополнительно содержит силовые электронные схемы управления, размещенные в статоре, при этом проводники размещаются на стороне статора, обращенной к дороге, и соединяются с силовыми электронными схемами управления. Силовые электронные схемы управления, которые, например, содержат множество IGBT для преобразования электрической мощности в форму, подходящую для привода встроенного в колесо мотора, могут, таким образом, быть легко установлены внутри статора, или осмотрены, со стороны транспортного средства, обращенной к дороге. Во время установки и/или осмотра силовых электронных схем управления встроенный в колесо мотор может оставаться присоединенным к транспортному средству.In an embodiment, the wheel-mounted motor further comprises the power control electronics housed in the stator, with the conductors placed on the roadside side of the stator and connected to the power control electronics. Power control electronics, which, for example, comprise a plurality of IGBTs for converting electrical power into a form suitable for driving an in-wheel motor, can thus be easily installed inside the stator, or viewed from the road side of the vehicle. During installation and/or inspection of the power electronic control circuits, the motor integrated in the wheel may remain attached to the vehicle.
В варианте осуществления, когда рассматривается в радиальном направлении, каждый из элементов сердечника содержит средний участок, вокруг которого наматываются обмотки упомянутых катушек, при этом радиальная внешняя поверхность каждого из элементов сердечника имеет ширину, более широкую по сравнению с шириной соответствующего среднего участка. Ширина радиальной внешней поверхности и среднего участка измеряется в круговом направлении множества элементов сердечника. Значительная часть обмоток катушек, таким образом, окружается элементами сердечника. Предпочтительно, зазоры между радиальными внешними поверхностями имеют площадь поверхности, которая меньше 10% суммы радиальных внешних поверхностей элементов сердечника.In an embodiment, when viewed in the radial direction, each of the core elements contains a middle section around which the windings of said coils are wound, while the radial outer surface of each of the core elements has a width wider than the width of the corresponding middle section. The width of the radial outer surface and the middle portion is measured in the circumferential direction of the plurality of core members. A significant part of the coil windings is thus surrounded by core elements. Preferably, the gaps between the radial outer surfaces have a surface area that is less than 10% of the sum of the radial outer surfaces of the core members.
Согласно второму аспекту, настоящее изобретение предоставляет цилиндрический корпус, имеющий множество ориентированных в осевом направлении элементов сердечника, разделенных осевыми пазами, каждый элемент сердечника окружается обмотками соответствующей катушки, имеющей клеммы, при этом каждый из ориентированных в осевом направлении элементов сердечника имеет внешнюю окружность, обращенную радиально наружу, при этом, когда рассматривается в проекции на плоскость, перпендикулярную центральной оси цилиндрического корпуса, клеммы лежат во вписанной окружности внешних поверхностей ориентированных в осевом направлении элементов сердечника. Радиальные внешние поверхности клемм предпочтительно вписаны в окружность. Цилиндрический корпус предпочтительно является цилиндрическим корпусом для встроенного в колесо мотора, как описано в данном документе, и содержит свою цилиндрическую поверхность. Ориентированные в осевом направлении элементы сердечника предпочтительно являются ориентированными в осевом направлении стержнями из магнитного многослойного материала.According to a second aspect, the present invention provides a cylindrical body having a plurality of axially oriented core elements separated by axial slots, each core element is surrounded by windings of a respective coil having terminals, wherein each of the axially oriented core elements has an outer circumference facing radially. outward, wherein, when viewed in projection onto a plane perpendicular to the central axis of the cylindrical body, the terminals lie in an inscribed circle of the outer surfaces of the axially oriented core elements. The radial outer surfaces of the terminals are preferably inscribed in a circle. The cylindrical housing is preferably a cylindrical housing for an in-wheel motor as described herein and contains its cylindrical surface. The axially oriented core elements are preferably axially oriented magnetic laminate bars.
В варианте осуществления, когда рассматривается в проекции на плоскость, перпендикулярную центральной оси цилиндрического корпуса, клеммы лежат снаружи внутренней радиальной поверхности цилиндрического корпуса. Предпочтительно, в упомянутой проекции, весь соединитель также лежит по существу на и/или снаружи упомянутой внутренней радиальной поверхности.In an embodiment, when viewed from a plane perpendicular to the central axis of the cylindrical body, the terminals lie outside the inner radial surface of the cylindrical body. Preferably, in said projection, the entire connector also lies substantially on and/or outside said inner radial surface.
В варианте осуществления клемма каждой катушки протягивается от нижней обмотки катушки в сторону от элементов сердечника и от продольной оси цилиндрического корпуса. Клеммы, таким образом, не сходятся по направлению к продольной оси корпуса, но остаются разнесенными друг от друга на фиксированные расстояния. Свободные концы клемм предпочтительно протягиваются параллельно друг другу, чтобы облегчать соединение с соединителем.In an embodiment, the terminal of each coil extends from the lower winding of the coil away from the core elements and away from the longitudinal axis of the cylindrical body. The terminals thus do not converge towards the longitudinal axis of the housing, but remain separated from each other by fixed distances. The free ends of the terminals are preferably drawn parallel to each other to facilitate connection to the connector.
Согласно третьему аспекту, настоящее изобретение предоставляет кольцеобразный соединитель для соединения с клеммами катушки, соединитель содержит кольцеобразную основную часть изолятора по меньшей мере с двумя разнесенными в осевом направлении пазами, при этом в каждом пазе предусматривается проводник, который содержит одну или более размещенных в круговом направлении основных частей проводников и множество разнесенных в круговом направлении контактных элементов, каждый из упомянутых контактных элементов содержит первую часть, протягивающуюся радиально от соответствующей одной из упомянутых одной или более основных частей проводников, и протягивающуюся в осевом направлении вторую часть, вторые части контактных элементов находятся рядом в круговом направлении основной части изолятора для приема клемм катушки.According to a third aspect, the present invention provides an annular connector for connecting to coil terminals, the connector comprises an annular insulator body with at least two axially spaced grooves, each groove providing a conductor that comprises one or more circumferentially arranged bases. parts of the conductors and a plurality of contact elements spaced in the circular direction, each of the mentioned contact elements contains the first part extending radially from the corresponding one of the mentioned one or more main parts of the conductors, and the second part extending in the axial direction, the second parts of the contact elements are located side by side in a circular direction of the main body of the insulator to receive the coil terminals.
В варианте осуществления кольцеобразный соединитель выполнен с возможностью установки на статоре, который снабжается протягивающимися в осевом направлении элементами сердечника, вокруг которых намотаны катушки, например, как описано ранее в данном документе, при этом контактные элементы, каждый, содержат изогнутый фрагмент на своей стороне, обращенной к осевым элементам сердечника. Кольцеобразный соединитель может, таким образом, быть выполнен с возможностью касаться клемм катушки статора посредством осевого перемещения кольцеобразного соединителя по направлению к статору, так что первоначальное соприкосновение между клеммами и контактными элементами происходит в изогнутых фрагментах. Ориентированные в осевом направлении элементы сердечника являются ориентированными в осевом направлении стержнями из магнитного многослойного материала.In an embodiment, the annular connector is adapted to be mounted on a stator which is provided with axially extendable core elements around which coils are wound, for example as described earlier in this document, the contact elements each comprising a bent piece on its side facing to the axial elements of the core. The ring connector can thus be configured to touch the stator coil terminals by axial movement of the ring connector towards the stator, so that the initial contact between the terminals and the contact elements takes place in bent pieces. The axially oriented core elements are axially oriented magnetic laminate rods.
В варианте осуществления свободные концы вторых частей проводников лежат на общей окружности. Достаточный контакт между контактными элементами и клеммами может, таким образом, гарантироваться, когда кольцеобразный соединитель был установлен на цилиндрическую поверхность, например, после того как кольцеобразный соединитель был присоединен к первому краю цилиндрической поверхности.In an embodiment, the free ends of the second parts of the conductors lie on a common circle. Sufficient contact between the contact elements and the terminals can thus be guaranteed when the ring connector has been placed on the cylindrical surface, for example after the ring connector has been attached to the first edge of the cylindrical surface.
В варианте осуществления контактные элементы кольцеобразного соединителя соединяются с клеммами цилиндрического корпуса, как описано в данном документе. Кольцеобразный соединитель и цилиндрический корпус, таким образом, формируют вид соединения, аналогичный штепсельно-гнездовому соединению.In an embodiment, the contact elements of the ring connector are connected to the terminals of the cylindrical body, as described in this document. The ring-shaped connector and the cylindrical body thus form a type of connection similar to a plug-and-socket connection.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Настоящее изобретение будет обсуждено более подробно ниже со ссылкой на приложенные чертежи, на которыхThe present invention will be discussed in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which
Фиг. 1A и 1B соответственно показывают вид в поперечном сечении и изометрический вид в разрезе узла привода для использования с настоящим изобретением,Fig. 1A and 1B respectively show a cross-sectional view and an isometric sectional view of a drive assembly for use with the present invention,
Фиг. 2 показывает статор, который может быть использован во встроенном в колесо моторе на фиг. 1A и 1B;Fig. 2 shows a stator that can be used in the wheel-mounted motor of FIG. 1A and 1B;
Фиг. 3 показывает подробности соединителя на фиг. 2, иFig. 3 shows details of the connector in FIG. 2, and
Фиг. 4 показывает фрагмент цилиндрического корпуса согласно настоящему изобретению, который может быть частью статора на фиг. 2.Fig. 4 shows a fragment of a cylindrical housing according to the present invention, which may be part of the stator of FIG. 2.
Описание вариантов осуществленияDescription of Embodiments
Фиг. 1A показывает вид в поперечном сечении узла 1 привода для использования с настоящим изобретением. Узел привода содержит статор 30 с полым корпусом 31 статора, который имеет внешнюю поверхность 32, вокруг которой размещается ротор 60. Узел привода дополнительно содержит соединительный выступ 33, размещенный на стороне 2 узла 1, обращенной к транспортному средству, для присоединения узла привода к транспортному средству. Соединительный выступ 33 содержит вал 34 и фланец 35, которые неподвижно соединяются с корпусом 31 статора. Фланец 35 лежит в роторе 60 и имеет больший диаметр по сравнению с фрагментом 36 вала 34, который лежит снаружи периферийной поверхности 63 ротора 60. Для поддержки вращательного движения ротора 60 вокруг оси вращения R предусматриваются подшипники 52 на стороне, обращенной к транспортному средству, посредством которых ротор поддерживается на выступе 33 на стороне, обращенной к транспортному средству. На стороне 3, обращенной к дороге, ротор поддерживается с возможностью вращения на корпусе 31 статора через подшипники 53 на стороне, обращенной к дороге.Fig. 1A shows a cross-sectional view of a drive assembly 1 for use with the present invention. The drive assembly includes a
Множество постоянных магнитов 61 присоединяется на внутренней круговой поверхности 62 ротора 60 и может вращаться вокруг электромагнитов 41 статора 30. Электромагниты 41 прикрепляются на корпусе 31 статора и приводят во вращение ротор посредством взаимодействия между постоянными магнитами 61 и магнитным потоком, формируемым посредством электромагнитов 41. Статор 30 и ротор 60 формируют электромотор, приспособленный для непосредственного приводящего вращения колеса вокруг оси вращения R. Для управления и питания электромагнитов 41 силовые электронные схемы 42 управления размещаются в полом корпусе 31 статора. Силовые электронные схемы 42 управления содержат компоненты, такие как множество IGBT, для преобразования электроэнергии от системы подачи мощности транспортного средства, например, аккумуляторной батареи и/или электрогенератора, в AC-форму, подходящую для использования электромотором. Резольвер (датчик положения) 81 предоставляет сигнал углового положения, указывающий угловое положение ротора силовым электронным схемам управления, так что переменный ток подается синфазно с магнитным полем ротора.A plurality of
Чтобы предотвращать перегрев силовых электронных схем управления, когда электромотор находится в работе, охлаждающие трубопроводы (не показаны) предусматриваются рядом с силовыми электронными схемами 42 управления во внутреннем пространстве корпуса 31 статора и расположены на расстоянии от корпуса 31. Хладагент подается в охлаждающие трубопроводы через канал 45 подачи хладагента, который проходит через соединительный выступ 33 с внешней стороны ротора в его внутреннее пространство. После охлаждения силовых электронных схем 42 управления хладагент протекает по каналу 46 в соединительном выступе 33, к рубашке 37 охлаждения, которая предусматривается на внешней поверхности 32 корпуса 31 статора. Рубашка 37 охлаждения снабжается каналами 38, которые формируют контур, который проходит вдоль полого цилиндрического корпуса 31 и предоставляет канал, по которому жидкий хладагент протекает, чтобы охлаждать электромагниты 41, которые размещаются на внешней стороне 40 рубашки 37 охлаждения. Относительно холодный хладагент может, таким образом, подаваться через канал 45 подачи хладагента, при этом хладагент нагревается во время своего прохождения через охлаждающие трубопроводы и поглощает тепловую энергию от силовых электронных схем 42 управления и затем проходит через каналы 38, чтобы поглощать тепловую энергию от электромагнитов 41 перед удалением из узла 1 привода и направлением назад к транспортному средству через канал выпуска хладагента (не показан), который протягивается через соединительный выступ 33. Нагретый хладагент предпочтительно охлаждается в теплообменнике на транспортном средстве, после которого он рециркулирует через канал 45 подачи хладагента.To prevent overheating of the power control electronic circuits when the electric motor is in operation, cooling lines (not shown) are provided near the
Линии 43a, 43b подачи мощности для подачи мощности к силовым электронным схемам 42 управления идут с внешней стороны ротора 60, через канал 44 в соединительном выступе 33, к силовым электронным схемам управления.
Ротор 60 содержит по существу цилиндрический корпус 71 ротора, который имеет поперечные торцы 72, 73 соответственно на своей стороне 2, обращенной к транспортному средству, и на своей стороне 3, обращенной к дороге. Оба поперечных торца 72, 73 являются по существу перекрытыми для того, чтобы препятствовать проникновению посторонних частиц, таких как пыль и частицы продуктов износа от дороги или высвобожденные тормозной системой транспортного средства, во внутреннее пространство полого ротора 60. Сторона ротора, обращенная к транспортному средству, является по существу перекрытой боковой пластиной 74, которая протягивается поперечно оси вращения R, и крышкой 75. Боковая пластина 74 и крышка 75, каждая, снабжаются отверстием, через которое протягивается фрагмент 34 соединительного выступа 33. Боковая пластина 74 поддерживает подшипники 52 на стороне, обращенной к транспортному средству, в то время как крышка 75 присоединяется к боковой пластине 74, чтобы закрывать подшипники 51 на их поперечной стороне 2, обращенной к транспортному средству, и содержит отверстие 77, через которое протягивается фрагмент 34. Крышка 75, вместе с уплотнением 78 вала, которое размещается между внутренней круговой кромкой 79 отверстия 77 и внешней окружностью вала 34 соединительного выступа 33, препятствует посторонним частицам в повреждении подшипников 52 на стороне, обращенной к транспортному средству. Дополнительно, крышка 75 и уплотнение 78 вала по существу предотвращают проникновение таких частиц во внутреннее пространство 5 ротора со стороны 2, обращенной к транспортному средству, где частицы могут сталкиваться с электромагнитами 41.The
Подшипники 53 на стороне, обращенной к дороге, которые размещаются на внутренней стороне корпуса 31 статора, закрываются на стороне 3, обращенной к дороге, второй крышкой 80. Резольвер 81 соединяет с возможностью вращения статор 30 со второй боковой пластиной 80 и выполнен с возможностью обнаружения углового положения ротора 60 относительно статора 30.The
Фиг. 1B показывает изометрический вид в частичном разрезе узла привода на фиг. 1A, в котором вторая пластина 80 крышки и подшипники 53 на стороне, обращенной к дороге, однако, не показаны, чтобы предоставлять возможность лучшего обзора полого корпуса 31 статора и резольвера 81;Fig. 1B shows an isometric view in partial section of the drive assembly of FIG. 1A, in which the
Фиг. 2 показывает статор 230 встроенного в колесо мотора согласно настоящему изобретению, который может соответствовать статору 30, показанному на фиг. 1A и 1B. Статор 230 имеет полый корпус 231 статора с открытым торцом 207 на стороне статора, обращенной к дороге. На противоположной стороне, т.е., стороне, обращенной к транспортному средству, статор содержит соединительный выступ 233 для неподвижного присоединения мотора к транспортному средству.Fig. 2 shows a
Фиг. 3 показывает подробности соединителя 250 на фиг. 2, но не показывает часть статора, отличную от цилиндрической поверхности 210. Цилиндрическая поверхность может быть размещена непосредственно рядом с внешней поверхностью 38 рубашки 37 охлаждения, показанной на фиг. 1A и 1B, или размещена на корпусе 231 статора на фиг. 2. Цилиндрическая поверхность снабжена множеством элементов сердечника в форме стержней 211 из магнитного многослойного материала. Стержни протягиваются от первого торца 214 до второго торца 215 цилиндрической поверхности 210 параллельно осевому направлению A и имеют длину l. В показанном примере длина l больше внутреннего диаметра d цилиндрической поверхности, на которой стержни 211 размещаются. Каждый из стержней 211 имеет средний участок, вокруг которого намотаны обмотки катушки, каждый средний участок имеет ширину, которая меньше ширины радиальной внешней поверхности 212 стержня. Fig. 3 shows details of
Катушки 240 с обмотками 241, 242, 243 предусматриваются вокруг стержней, при этом обмотки имеют фрагменты длиной, по существу равной длине l, и которые проходят по существу параллельно стержням, как показано на фиг. 2. На поперечных концах стержней обмотки содержат изогнутые концы 241a, 242a, 243a и противоположные изогнутые концы 241b, 242b, 243b. Клеммы 244, 245, 246 катушек, все размещаются на одной стороне цилиндрического корпуса 210, рядом с первым торцом 214. Каждая клемма протягивается от нижней обмотки катушки от стержней 211 и от продольной оси M цилиндрического корпуса 210, без схождения по направлению к продольной оси корпуса. Крайние точки клемм, таким образом, лежат на круговом контуре.
Клеммы соединяются с тремя изолированными проводниками 254, 255, 256, каждый для переноса тока по различной фазе. Проводники 254, 255, 256 содержат соответствующие круговые основные части 257, 258, 259 проводников, которые расположены на расстоянии друг от друга в осевом направлении. Основные части проводников, которые имеют по существу равные ширины w1, w2, w3 в осевом направлении A и по существу равные высоты h1, h2, h3 в радиальном направлении, удерживаются посредством изолирующей основной части 260, в ее канавках 261, 262, 263. Канавки имеют высоты больше или равные высотам проводящих основных частей, чтобы изолировать основные части друг от друга. Множество контактных элементов 264, 265, 266 протягиваются от каждой основной части проводника из соответствующей канавки, для создания контакта с клеммами. Первый фрагмент 266a каждого контактного элемента протягивается по существу радиально, а второй фрагмент 266b протягивается по существу параллельно осевому направлению основной части 260 изолятора. Часть контактных элементов, которая обращена к стержрням 211, является изогнутой, так что клеммы могут легко скользить на вторые фрагменты. Различие в длине вторых фрагментов проводящих основных частей может, таким образом, быть равным расстояниям, на которые проводящие основные части разнесены в осевом направлении друг от друга.The terminals are connected to three
Каждая клемма протягивается от нижней обмотки своей соответствующей катушки, к контактному элементу проводника, который в осевом направлении и радиально расположен на расстоянии от изогнутого конца упомянутой нижней обмотки. Вторые фрагменты контактных элементов протягиваются по существу параллельно друг другу и имеют длины, выбранные так, что их свободные концы 264c, 265c, 266c лежат на общей окружности.Each terminal extends from the lower winding of its respective coil, to a conductor contact element which is axially and radially spaced from the curved end of said lower winding. The second fragments of contact elements extend essentially parallel to each other and have lengths chosen so that their
Другой вид соединителя 250 показан на фиг. 4. Стержни 211 протягиваются от цилиндрического корпуса 218, который выполнен из того же многослойного магнитного материала, что и стержни, и который предусматривается или лежит вплотную к цилиндрической поверхности 210 статора. Цилиндрический корпус 218 может быть установлен на корпус 231 статора, например, посредством прессовой посадки цилиндрического корпуса на него, отдельно от соединителя 250. После того как цилиндрический корпус 218 установлен на статор, соединитель 250 может быть присоединен посредством своего скольжения по наклонному торцевому фрагменту 234 корпуса 230 статора (см. фиг 2), пока он не достигнет позиции, показанной на фиг. 4. Посредством скольжения соединителя таким способом на статор соединитель радиально совмещается со статором, в то время как клеммы могут создавать скользящий контакт с изогнутыми фрагментами и вторыми концами контактных элементов, пока край 251 соединителя не упрется в первый торец 214 цилиндрической поверхности. Соединитель может, таким образом, легко быть установлен на статоре со стороны встроенного в колесо мотора, обращенной к дороге, например, способом, аналогичным тому, как штепсель устанавливается в гнездо.Another view of
Если цилиндрический корпус 218, катушки 240, клеммы 244, 245, 246 и проводники 254, 255, 256 проецируются на плоскость, перпендикулярную центральной оси цилиндрической поверхности 118, катушки, включающие в себя клеммы 244, 245, 246, и проводник 250, включающий в себя проводники 254, 255, 256, все лежат полностью во вписанной окружности радиальных внешних поверхностей 212 стержней 211 и полностью снаружи внутренней поверхности 221 цилиндрического корпуса 218.If the
В общих словах, изобретение относится к встроенному в колесо мотору со статором и ротором, размещенным вокруг статора, статор содержит цилиндрическую поверхность и катушки с обмотками вокруг ориентированных в осевом направлении стержней и содержит клеммы катушки, мотор дополнительно содержит соединитель, содержащий по меньшей мере два взаимно изолированных проводника, размещенных на первом торце цилиндрической поверхности рядом с изогнутыми концами, каждый из проводников содержит круговую проводящую основную часть и множество контактных элементов, протягивающихся от упомянутой проводящей основной части и размещенных для соединения с одной из упомянутых клемм, при этом круговые проводящие основные части располагаются на расстоянии в осевом направлении друг от друга.In general, the invention relates to a motor built into a wheel with a stator and a rotor placed around the stator, the stator contains a cylindrical surface and coils with windings around axially oriented rods and contains coil terminals, the motor further comprises a connector containing at least two mutually of insulated conductors placed at the first end of the cylindrical surface near the bent ends, each of the conductors contains a circular conductive main part and a plurality of contact elements extending from said conductive main part and placed for connection with one of the mentioned terminals, while the circular conductive main parts are located axially apart from each other.
Настоящее изобретение было описано выше со ссылкой на множество примерных вариантов осуществления, как показано на чертежах. Модификации и альтернативные реализации некоторых частей или элементов являются возможными и включены в объем защиты, который определены в прилагаемой формуле изобретения.The present invention has been described above with reference to a plurality of exemplary embodiments as shown in the drawings. Modifications and alternative implementations of certain parts or elements are possible and are included within the scope of protection as defined in the appended claims.
Claims (25)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2019307 | 2017-07-20 | ||
| NL2019307A NL2019307B1 (en) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | Stator with terminal connector |
| PCT/NL2018/050506 WO2019017790A1 (en) | 2017-07-20 | 2018-07-20 | Stator with terminal connector |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020107389A RU2020107389A (en) | 2021-08-20 |
| RU2020107389A3 RU2020107389A3 (en) | 2022-01-20 |
| RU2776036C2 true RU2776036C2 (en) | 2022-07-12 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1321363A3 (en) * | 1982-02-22 | 1987-06-30 | Дженерал Электрик Компани (Фирма) | Motorized wheel with dynamoelectric machine for movement of traction truck |
| CN1518191A (en) * | 2003-01-27 | 2004-08-04 | ��ʽ�����װ | Integral winding stator coil assembly of rotating machine |
| RU2248657C1 (en) * | 2003-09-04 | 2005-03-20 | Ультра Мотор Компани Лимитед | Electric motor |
| WO2013025096A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-21 | E-Traction Europe B.V. | In-wheel motor with brake |
| WO2016170276A1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Electrical connection device for a rotary electric machine and corresponding rotary electric machine |
| WO2016184622A1 (en) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Stator for an electric machine having a wiring device, and electric machine having such a stator |
| EP3128650A1 (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-08 | Alber GmbH | Direct current machine and method for producing a direct current machine |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1321363A3 (en) * | 1982-02-22 | 1987-06-30 | Дженерал Электрик Компани (Фирма) | Motorized wheel with dynamoelectric machine for movement of traction truck |
| CN1518191A (en) * | 2003-01-27 | 2004-08-04 | ��ʽ�����װ | Integral winding stator coil assembly of rotating machine |
| RU2248657C1 (en) * | 2003-09-04 | 2005-03-20 | Ультра Мотор Компани Лимитед | Electric motor |
| WO2013025096A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-21 | E-Traction Europe B.V. | In-wheel motor with brake |
| WO2016170276A1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Electrical connection device for a rotary electric machine and corresponding rotary electric machine |
| WO2016184622A1 (en) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Stator for an electric machine having a wiring device, and electric machine having such a stator |
| EP3128650A1 (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-08 | Alber GmbH | Direct current machine and method for producing a direct current machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8203240B2 (en) | Liquid cooled rotating electrical machine | |
| US7230363B2 (en) | Low profile generator configuration | |
| US9425673B2 (en) | Mechanically and electrically integrated module | |
| US20160028284A1 (en) | Electric machine | |
| EP2242164A1 (en) | Rotating electric machine | |
| US20050104470A1 (en) | Integrated stator-axle for in-wheel motor of an electric vehicle | |
| US20150372568A1 (en) | Electrical machine with direct stator cooling | |
| US11569703B2 (en) | Integrated wedge cooling distribution plate and end turn support | |
| EP2664057A2 (en) | Coolant flow enhancing device for stator coil end turns of fluid cooled electric motor | |
| KR20110103955A (en) | Electrical machine and method for the manufacturing of stator sections therefor | |
| JP2020528256A (en) | In-wheel electric motors with inverters and methods of manufacturing such in-wheel electric motors | |
| US20190044404A1 (en) | Motor | |
| JP2012196079A (en) | Cooling structure of motor | |
| JP7227217B2 (en) | Stator with terminal connector | |
| RU2776036C2 (en) | Stator with terminal connector | |
| EP4084300A1 (en) | Cooling channels in a high-density motor | |
| KR20140049554A (en) | Electric machine module | |
| CN111247724A (en) | Electric machine with cooling device comprising partially subdivided channels | |
| CN111819773A (en) | Brush holder for rotating electrical machine | |
| JP7415188B2 (en) | Electromagnetic equipment, rotating electric machines, thrust magnetic bearings, blowers, compressors, refrigeration equipment, vehicles | |
| US20240162786A1 (en) | Internal cooling systems for e-machines | |
| WO2021131945A1 (en) | In-wheel electric device | |
| WO2024111372A1 (en) | Rotary electric machine | |
| CN116231918A (en) | Electric motor rotor with cooling ducts extending in end plates | |
| KR20240143283A (en) | Motor |