RU2775288C1 - Lifting apparatus for a vertical mine shaft, lifting system for a vertical mine shaft and method for controlling - Google Patents
Lifting apparatus for a vertical mine shaft, lifting system for a vertical mine shaft and method for controlling Download PDFInfo
- Publication number
- RU2775288C1 RU2775288C1 RU2021112371A RU2021112371A RU2775288C1 RU 2775288 C1 RU2775288 C1 RU 2775288C1 RU 2021112371 A RU2021112371 A RU 2021112371A RU 2021112371 A RU2021112371 A RU 2021112371A RU 2775288 C1 RU2775288 C1 RU 2775288C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- tension
- hydraulic
- guide
- rope
- Prior art date
Links
- 239000002965 rope Substances 0.000 claims abstract description 90
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 65
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES
Настоящее изобретение относится к области подъемника вертикального шахтного ствола и, в частности, к подъемному устройству для вертикального шахтного ствола, подъемной системе для вертикального шахтного ствола и способу управления.The present invention relates to the field of a vertical shaft hoist, and more particularly to a vertical shaft hoist, a vertical shaft hoist system and a control method.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
В существующих многоканатных подъемных системах для вертикальных стволов из-за высокой нагрузки и высокой скорости подъемного оборудования в процессе высокоскоростной намотки подъемного стального проволочного каната в нижней части трансмиссионного каната подъемной системы будет происходить статическое смещение, что приводит к циклическому колебанию натяжения направляющего колеса и негативно сказывается на сроке службы приводного каната подъемной системы. В настоящее время в многоканатных подъемных системах для вертикальных стволов, используемых в сверхглубоких скважинах, очень редко используется регулирующая система, способная гарантировать постоянное натяжение подъемных канатов.In the existing multi-rope lifting systems for vertical shafts, due to the high load and high speed of the lifting equipment, during the high-speed winding of the lifting steel wire rope, static displacement will occur in the lower part of the transmission rope of the lifting system, which leads to cyclic fluctuation in the tension of the guide wheel and adversely affects service life of the drive rope of the lifting system. Currently, multi-rope hoisting systems for vertical wells used in ultra-deep wells very rarely use a control system capable of guaranteeing a constant tension of the hoisting ropes.
В связи с этим с учетом вышеописанной существующей технологии перед специалистами в данной области техники стоит задача разработать систему регулирования натяжения, имеющую простую конструкцию, самонастраивающуюся регулировку, высокую чувствительность регулирования и высокую эффективность.Therefore, in view of the above-described existing technology, it is a task for those skilled in the art to develop a tension control system having a simple structure, self-tuning adjustment, high control sensitivity, and high efficiency.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Для решения вышеописанных технических проблем настоящее изобретение раскрывает подъемное устройство для вертикального шахтного ствола, подъемную систему для вертикального шахтного ствола и способ управления, которые решают проблему существующих подъемных систем, связанную с возникновением статического смещения в нижней части трансмиссионного каната, что вызывает циклическое колебание натяжения направляющего колеса.In order to solve the above-described technical problems, the present invention discloses a vertical shaft hoist, a vertical shaft hoist system and a control method that solves the problem of existing hoist systems that static displacement occurs at the bottom of the transmission rope, which causes the guide wheel tension to cyclically fluctuate. .
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения раскрыто подъемное устройство для вертикального шахтного ствола, содержащее: приводное устройство, установленное на устье скважины; направляющее устройство, установленное в вертикальном стволе, причем положение направляющего устройства соответствует положению приводного устройства; трансмиссионный канат, обвивающий приводное устройство и направляющее устройств, приводное устройство соединено с направляющим устройством посредством трансмиссионного каната с возможностью приведения в движение; и устройство регулирования натяжения, установленное в вертикальном стволе, причем направляющее устройство установлено на устройстве регулирования натяжения с возможностью перемещения, а устройство регулирования натяжения предназначено для регулирования расстояния между приводным устройством и направляющим устройством, и устройство регулирования натяжения регулирует натяжение трансмиссионного каната путем регулирования расстояния между приводным устройством и направляющим устройством.In accordance with one aspect of the present invention, a hoist for a vertical shaft is disclosed, comprising: a drive device installed at a wellhead; a guide device installed in the vertical shaft, and the position of the guide device corresponds to the position of the drive device; a transmission rope wrapping around the drive device and the guide device, the drive device is connected to the guide device by means of a transmission rope with the possibility of being driven; and a tension control device installed in the vertical shaft, wherein the guide device is movably mounted on the tension control device, and the tension control device is designed to adjust the distance between the drive device and the guide device, and the tension control device regulates the tension of the transmission rope by adjusting the distance between the drive device and guide.
Дополнительно устройство регулирования натяжения содержит гидравлическое устройство, гидравлическое устройство содержит гидравлический цилиндр и поршневой шток, взаимодействующий с гидравлическим цилиндром, гидравлический цилиндр гидравлического устройства жестко установлен в вертикальном стволе, и свободный конец поршневого штока гидравлического устройства жестко соединен с направляющим устройством.Additionally, the tension control device contains a hydraulic device, the hydraulic device contains a hydraulic cylinder and a piston rod interacting with the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder of the hydraulic device is rigidly installed in the vertical shaft, and the free end of the piston rod of the hydraulic device is rigidly connected to the guide device.
Дополнительно имеется два гидравлических устройства, и два гидравлических устройства установлены напротив друг друга на двух концах направляющего устройства.Additionally, there are two hydraulic devices, and two hydraulic devices are installed opposite each other at the two ends of the guide device.
Дополнительно, гидравлические цилиндры двух гидравлических устройств сообщаются друг с другом через маслопровод.Additionally, the hydraulic cylinders of the two hydraulic devices communicate with each other through an oil line.
Дополнительно, приводное устройство содержит: подъемный барабан, установленный над устьем скважины, причем часть трансмиссионного каната намотана вокруг подъемного барабана; и электродвигатель, соединенный с подъемным барабаном с возможностью приведения в движение.Additionally, the drive device includes: a lifting drum installed above the wellhead, and part of the transmission rope is wound around the lifting drum; and an electric motor connected to the lifting drum for driving.
Дополнительно, направляющее устройство содержит: посадочное гнездо подшипника, установленное на устройстве регулирования натяжения; ось направляющего колеса, установленную в посадочном гнезде подшипника с возможностью вращения; и направляющее колесо, установленное на оси направляющего колеса, причем часть трансмиссионного каната намотана вокруг направляющего колеса.Additionally, the guide device comprises: a bearing seat mounted on the tension control device; the axis of the guide wheel, installed in the seat of the bearing with the possibility of rotation; and a guide wheel mounted on the axle of the guide wheel, wherein a part of the transmission rope is wound around the guide wheel.
Дополнительно, два гидравлических устройства соответственно установлены на двух концах оси направляющего колеса, и свободный конец поршневого штока жестко соединен с посадочным гнездом подшипника.Additionally, two hydraulic devices are respectively mounted on the two ends of the guide wheel axle, and the free end of the piston rod is rigidly connected to the bearing seat.
Дополнительно, трансмиссионный канат содержит: подъемный стальной проволочный канат, обвивающий приводное устройство, причем подъемный стальной проволочный канат имеет первый конец и второй конец, первый конец подъемного стального проволочного каната жестко соединен с уравновешивающим контейнером, а второй конец подъемного стального проволочного каната жестко соединен с подъемным контейнером; и хвостовой канат, обвивающий направляющее устройство, причем хвостовой канат имеет первый конец и второй конец, первый конец хвостового каната жестко соединен с уравновешивающим контейнером, а второй конец хвостового каната жестко соединен с подъемным контейнером, и подъемный стальной проволочный канат, хвостовой канат, уравновешивающий контейнер и подъемный контейнер соединены друг с другом, образуя кольцевую трансмиссионную конструкцию.Additionally, the transmission rope contains: a lifting steel wire rope wrapping around the drive device, wherein the lifting steel wire rope has a first end and a second end, the first end of the lifting steel wire rope is rigidly connected to the balancing container, and the second end of the lifting steel wire rope is rigidly connected to the lifting container. container and a tail rope wrapping around the guide device, wherein the tail rope has a first end and a second end, the first end of the tail rope is rigidly connected to the balancing container, and the second end of the tail rope is rigidly connected to the lifting container, and the lifting steel wire rope, tail rope, balancing container and the lifting container are connected to each other to form an annular transmission structure.
Дополнительно, имеется множество трансмиссионных канатов, множество трансмиссионных канатов обвивают приводное устройство и направляющее устройство, и множество трансмиссионных канатов расположены на расстоянии друг от друга.Further, there are a plurality of transmission ropes, a plurality of transmission ropes wrap around the driving apparatus and the guide apparatus, and the plurality of transmission ropes are disposed at a distance from each other.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения раскрыта подъемная система для вертикального шахтного ствола, содержащая: вышеописанное подъемное устройство для вертикального шахтного ствола; устройство обнаружения, выполненное с возможностью получения фактического значения натяжения трансмиссионного каната; и устройство управления, соединенное с устройством регулирования натяжения и устройством обнаружения и выполненное с возможностью управления устройством регулирования натяжения.In accordance with another aspect of the present invention, a vertical shaft lifting system is disclosed, comprising: a vertical shaft lifting device as described above; a detection device configured to obtain the actual value of the tension of the transmission rope; and a control device connected to the tension control device and the detection device and configured to control the tension control device.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения раскрыт способ управления вышеописанной подъемной системой для вертикального шахтного ствола. содержащий следующие этапы: этап S10: на котором получают фактическое значение F1 натяжения трансмиссионного каната и получают заданное значение F0 натяжения; и этап S20: на котором управляют устройством регулирования натяжения для регулирования расстояния между приводным устройством и направляющим устройством в соответствии с фактическим значением F1 натяжения и заданным значением F0 натяжения.In accordance with another aspect of the present invention, a method is disclosed for controlling the above-described lifting system for a vertical mine shaft. comprising the following steps: step S10: in which the actual value F1 of the tension of the transmission rope is obtained and the predetermined value F0 of the tension is obtained; and step S20: in which the tension adjusting device is controlled to adjust the distance between the driving device and the guiding device in accordance with the actual tension value F1 and the set tension value F0.
Дополнительно, этап S20 содержит следующие этапы: этап S21: на котором, если F1 > F0, управляют устройством регулирования натяжения для уменьшения расстояние между приводным устройством и направляющим устройством для уменьшения натяжения трансмиссионного каната; и этап S22: на котором, если F1 < F0, управляют устройством регулирования натяжения для увеличения расстояния между приводным устройством и направляющим устройством для увеличения натяжения трансмиссионного каната.Further, step S20 comprises the following steps: step S21: in which, if F1 > F0, control the tension control device to reduce the distance between the driving device and the guide device to reduce the tension of the transmission rope; and step S22: in which, if F1<F0, the tension control device is controlled to increase the distance between the driving device and the guide device to increase the tension of the transmission rope.
Дополнительно, этап S20 также содержит следующий этап: этап S23: на котором, если фактическое значение F1 натяжения равно заданному значению F0 натяжения, поддерживают неизменным расстояние между приводным устройством и направляющим устройством с помощью устройства регулирования натяжения.Further, step S20 also comprises the following step: step S23: in which, if the actual tension value F1 is equal to the set tension value F0, the distance between the driving device and the guide device is maintained unchanged by the tension adjusting device.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения раскрыта подъемная система для вертикального шахтного ствола, содержащая: вышеописанное подъемное устройство для вертикального шахтного ствола; устройство обнаружения давления, установленное в гидравлическом цилиндре гидравлического устройства и выполненное с возможностью получения фактического значения P1 давления в гидравлическом цилиндре; и устройство управления, соединенное с гидравлическим устройством и устройством обнаружения давления и выполненное с возможностью управления гидравлическим устройством.In accordance with another aspect of the present invention, a vertical shaft lifting system is disclosed, comprising: a vertical shaft lifting device as described above; a pressure detection device installed in the hydraulic cylinder of the hydraulic device and configured to obtain the actual pressure value P1 of the hydraulic cylinder; and a control device connected to the hydraulic device and the pressure detection device and configured to control the hydraulic device.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения раскрыт способ управления вышеописанной подъемной системой для вертикального шахтного ствола, содержащий следующие этапы: этап S10: на котором получают фактическое значение P1 давления в гидравлическом цилиндре и получают заданное значение P0 давления; и этап S20: на котором управляют гидравлическим устройством для регулирования расстояния между приводным устройством и направляющим устройством в соответствии с фактическим значением P1 давления и заданным значением P0 давления.According to another aspect of the present invention, a method for controlling the above-described vertical shaft lifting system is disclosed, comprising the steps of: step S10: obtaining an actual hydraulic cylinder pressure value P1 and obtaining a predetermined pressure value P0; and step S20: in which the hydraulic device is controlled to adjust the distance between the driving device and the guiding device in accordance with the actual pressure value P1 and the set pressure value P0.
Дополнительно, этап S20 содержит следующие этапы: этап S21: на котором, если P1 > P0, управляют гидравлическим устройством для уменьшения расстояния между приводным устройством и направляющим устройством для уменьшения натяжения трансмиссионного каната; и этап S22: на котором, если P1 < P0, управляют гидравлическим устройством для увеличения расстояния между приводным устройством и направляющим устройством для увеличения натяжения трансмиссионного каната.Further, step S20 comprises the following steps: step S21: in which, if P1 > P0, a hydraulic device is controlled to reduce the distance between the driving device and the guide device to reduce the tension of the transmission rope; and step S22: in which, if P1<P0, a hydraulic device is controlled to increase the distance between the driving device and the guide device to increase the tension of the transmission rope.
Дополнительно, этап S20 также содержит следующий этап: этап S23: на котором, если фактическое значение P1 давления равно заданному значению P0 давления, поддерживают расстояние между приводным устройством и направляющим устройством неизменным с помощью гидравлического устройства.Further, step S20 also comprises the following step: step S23: in which, if the actual pressure value P1 is equal to the set pressure value P0, the distance between the driving device and the guiding device is maintained unchanged by the hydraulic device.
В настоящем изобретении за счет размещения направляющего устройства на устройстве регулирования натяжения можно регулировать расстояние между приводным устройством и направляющим устройством с использованием устройства регулирования натяжения и можно регулировать натяжение трансмиссионного каната путем регулирования расстояния между приводным устройством и направляющим устройством для эффективного выполнения регулирования натяжения трансмиссионного каната в реальном времени до постоянного значения в течение всего процесса подъема, в результате чего уменьшается колебание натяжения, возникающее во время работы подъемной системы, и повышается безопасность подъемной системы.In the present invention, by placing the guide device on the tension adjusting device, it is possible to adjust the distance between the driving device and the guide device using the tension adjusting device, and it is possible to control the tension of the transmission rope by adjusting the distance between the driving device and the guide device to effectively perform tension control of the transmission rope in real life. time to a constant value during the entire lifting process, thereby reducing the tension fluctuation that occurs during the operation of the lifting system, and increasing the safety of the lifting system.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Фиг. 1 представляет схематическое изображение конструкции подъемного устройства для вертикального шахтного ствола в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.Fig. 1 is a schematic representation of the construction of a vertical shaft hoist according to one embodiment of the present invention.
Фиг. 2 представляет вид сбоку схематического изображения конструкции подъемного устройства для вертикального шахтного ствола в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.Fig. 2 is a side view of a schematic illustration of the construction of a vertical shaft hoist according to one embodiment of the present invention.
Фиг. 3 представляет собой схему принципа работы подъемной системы для вертикального шахтного ствола в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.Fig. 3 is a diagram of the principle of operation of a vertical shaft lifting system in accordance with one embodiment of the present invention.
Фиг. 4 представляет схему принципа работы подъемной системы для вертикального шахтного ствола в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.Fig. 4 is a diagram of the operating principle of a vertical shaft lifting system in accordance with another embodiment of the present invention.
На чертежах: 10 - приводное устройство; 11 - подъемный барабан; 12 - электродвигатель; 20 - направляющее устройство; 21 - посадочное гнездо подшипника; 22 - ось направляющего колеса; 23 - направляющее колесо; 30, трансмиссионный канат; 31 - подъемный стальной проволочный канат; 3 - хвостовой канат; 40 - гидравлическое устройство; 41 - гидравлический цилиндр; 42 - поршневой шток; 43 - маслопровод; 51 - уравновешивающий контейнер; и 52 - подъемный контейнер.In the drawings: 10 - drive device; 11 - lifting drum; 12 - electric motor; 20 - guide device; 21 - bearing seat; 22 - axis of the guide wheel; 23 - guide wheel; 30, transmission rope; 31 - lifting steel wire rope; 3 - tail rope; 40 - hydraulic device; 41 - hydraulic cylinder; 42 - piston rod; 43 - oil pipeline; 51 - balancing container; and 52 - lifting container.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION
Настоящее изобретение будет далее описано ниже со ссылкой на варианты осуществления, но не ограничивается содержанием описания.The present invention will be further described below with reference to embodiments, but is not limited to the content of the description.
Настоящее изобретение раскрывает подъемное устройство для вертикального шахтного ствола, содержащее: приводное устройство 10, направляющее устройство 20, трансмиссионный канат 30 и устройство регулирования натяжения. Приводное устройство 10 установлено на устье скважины. Направляющее устройство 20 установлено в вертикальном стволе, и положение направляющего устройства 20 соответствует положению приводного устройства 10. Трансмиссионный канат 30 обвивает приводное устройство 10 и направляющее устройство 20, и приводное устройство 10 соединено с направляющим устройством 20 посредством трансмиссионного каната 30 с возможностью приведения в движение. Устройство регулирования натяжения установлено в вертикальном стволе, и направляющее устройство 20 установлено на устройстве регулирования натяжения с возможностью перемещения. Устройство регулирования натяжения используется для регулирования расстояния между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 и регулирует натяжение трансмиссионного каната 30 путем регулирования расстояния между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20.The present invention discloses a hoist for a vertical shaft, comprising: a
В настоящем изобретении за счет размещения направляющего устройства 20 на устройстве регулирования натяжения можно регулировать расстояние между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 с использованием устройства регулирования натяжения и можно регулировать натяжение трансмиссионного каната 30 за счет регулирования расстояния между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 для эффективного выполнения регулирования натяжения трансмиссионного каната 30 в реальном времени до постоянного значения в течение всего процесса подъема, в результате чего уменьшается колебание натяжения, возникающее во время работы подъемной системы, и повышается безопасность подъемной системы.In the present invention, by placing the
В вышеописанном варианте осуществления устройство регулирования натяжения содержит гидравлическое устройство 40. Гидравлическое устройство 40 содержит гидравлический цилиндр 41 и поршневой шток 42, взаимодействующий с гидравлическим цилиндром 41. Гидравлический цилиндр 41 гидравлического устройства 40 жестко установлен в вертикальном стволе. Свободный конец поршневого штока 42 гидравлического устройства 40 жестко соединен с направляющим устройством 20. В процессе подъема по мере увеличения высоты подъема статическое смещение в нижней части подъемного устройства постоянно изменяется, и натяжение также постоянно изменяется. Гидравлическое устройство 40 регулирует расстояние между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 для синхронного регулирования натяжения трансмиссионного каната 30 и поддержания постоянного натяжения трансмиссионного каната 30, в результате чего уменьшается колебание натяжения, возникающее во время работы подъемной системы, и повышается безопасность подъемной системы.In the embodiment described above, the tension control device includes a
В вышеописанном варианте осуществления имеется два гидравлических устройства 40, и эти два гидравлических устройства 40 установлены напротив друг друга на двух концах направляющего устройства 20. За счет установки гидравлических устройств 40 на двух концах направляющего устройства 20 соответственно направляющее устройство 20 становится более устойчивым, что повышает устойчивость подъемного устройства.In the above embodiment, there are two
В вышеописанном варианте осуществления гидравлические цилиндры 41 двух гидравлических устройств 40 сообщается друг с другом через маслопровод 43. За счет установки маслопровода 43 для обеспечения сообщения двух гидравлических цилиндров 41 давление в двух гидравлических цилиндрах 41 изменяется синхронно, так что процесс регулирования направляющего устройства 20 становится более плавным.In the above embodiment, the
В вышеописанном варианте осуществления приводное устройство 10 содержит подъемный барабан 11 и электродвигатель 12. Подъемный барабан 11 установлен над устьем скважины, и часть трансмиссионного каната 30 намотана вокруг подъемного барабана 11. Электродвигатель 12 соединен с подъемным барабаном 11 с возможностью приведения в движение.In the embodiment described above, the
В вышеописанном варианте осуществления направляющее устройство 20 содержит: гнездо 21 подшипника, ось 22 направляющего колеса и направляющее колесо 23. Посадочное гнездо 21 подшипника установлено на устройстве регулирования натяжения. Ось 22 направляющего колеса установлена в гнезде 21 подшипника с возможностью вращения. Направляющее колесо 23 установлено на оси 22 направляющего колеса, и часть трансмиссионного каната 30 обвивает направляющее колесо 23. В конкретном варианте осуществления два гидравлических устройства 40 установлены на двух концах оси 22 направляющего колеса, и свободный конец поршневого штока 42 жестко соединен с посадочным гнездом 21 подшипника. За счет установки поршневых штоков 42 гидравлических устройств 40 на двух концах оси 22 направляющего колеса соответственно можно плавно управлять процессом регулирования при регулировании натяжения трансмиссионного каната 30, что повышает устойчивость подъемного устройства.In the embodiment described above, the
Бесштоковые камеры двух гидравлических цилиндров 41, установленных на двух концах оси 22 направляющего колеса, соединены маслопроводом 43. Два гидравлических цилиндра 41 управляются за счет синхронной передачи давления масла. Под действием давления масла поршневые штоки 42 двух гидравлических цилиндров 41 перемещаются в вертикальном направлении для осуществления регулирования натяжения трансмиссионного каната 30 и поддержания его постоянным.The rodless chambers of two
В вышеописанном варианте осуществления трансмиссионный канат 30 содержит подъемный стальной проволочный канат 31 и хвостовой канат 32. Подъемный стальной проволочный канат 31 имеет первый конец и второй конец. Подъемный стальной проволочный канат 31 намотан вокруг приводного устройства 10. Первый конец подъемного стального проволочного каната 31 жестко соединен с уравновешивающим контейнером 51, а второй конец подъемного стального проволочного каната 31 жестко соединен с подъемным контейнером 52. Хвостовой канат 32 имеет первый конец и второй конец. Хвостовой канат 32 намотан вокруг направляющего устройства 20. Первый конец хвостового каната 32 жестко соединен с уравновешивающим контейнером 51, а второй конец хвостового каната 32 жестко соединен с подъемным контейнером 52. Подъемный стальной проволочный канат 31, хвостовой канат 32, уравновешивающий контейнер 51 и подъемный контейнер 52 соединены друг с другом, образуя кольцевую приводную. конструкцию. За счет обеспечения уравновешивающего контейнера 51 и подъемного контейнера 52 разница в весе между двумя сторонами трансмиссионного каната 30 может быть уменьшена путем изменения веса уравновешивающего контейнера 51 или подъемного контейнера 52, что уменьшает переменное напряжение приводного устройства и повышает эффективность передачи.In the above embodiment, the
В вышеописанном варианте осуществления имеется множество трансмиссионных канатов 30, множество трансмиссионных канатов 30 обвивают приводное устройство 10 и направляющее устройства 20, и множество трансмиссионных канатов 30 расположены на расстоянии друг от друга. Таким образом, подъемное устройство становится более устойчивым и надежным.In the above-described embodiment, there are a plurality of
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения также раскрыта подъемная система для вертикального шахтного ствола, содержащая: вышеописанное подъемное устройство для вертикального шахтного ствола, устройство обнаружения и устройство управления. Устройство обнаружения установлено на устройстве регулирования натяжения и выполнено с возможностью получения фактического значения натяжения трансмиссионного каната 30. Устройство управления соединено с устройством регулирования натяжения, устройство управления также соединено с устройством обнаружения, и устройство управления выполнено с возможностью управления устройством регулирования натяжения.In accordance with another aspect of the present invention, a vertical shaft lifting system is also disclosed, comprising: a vertical shaft lifting device as described above, a detection device, and a control device. The detection device is mounted on the tension control device and is configured to obtain the actual tension value of the
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения также раскрыт способ управления вышеописанной подъемной системой для вертикального шахтного ствола, содержащий следующие этапы:In accordance with another aspect of the present invention, a method for controlling the above-described vertical shaft lifting system is also disclosed, comprising the steps of:
этап S10: на котором получают фактическое значение F1 натяжения трансмиссионного каната 30 и получают заданное значение F0 натяжения; иstep S10: in which the actual value F1 of the tension of the
этап S20: на котором управляют устройством регулирования натяжения для регулирования расстояния между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 в соответствии с фактическим значением F1 натяжения и заданным значением F0 натяжения.step S20: in which the tension adjusting device is controlled to adjust the distance between the driving
В вышеописанном варианте осуществления этап S20 содержит следующие этапы:In the above embodiment, step S20 comprises the following steps:
этап S21: на котором, если F1 > F0, управляют устройством регулирования натяжения для уменьшения расстояния между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 для уменьшения натяжения трансмиссионного каната 30; иstep S21: in which, if F1 > F0, control the tension control device to reduce the distance between the driving
этап S22: на котором, если F1 < F0, управляют устройством регулирования натяжения для увеличения расстояния между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 для увеличения натяжения трансмиссионного каната 30.step S22: in which, if F1 < F0, the tension control device is controlled to increase the distance between the driving
В вышеописанном варианте осуществления этап S20 также содержит следующий этап:In the above embodiment, step S20 also comprises the following step:
этап S23: на котором, если фактическое значение F1 натяжения равно заданному значению F0 натяжения, удерживают расстояние между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 неизменным с помощью устройства регулирования натяжения.step S23: in which, if the actual tension value F1 is equal to the predetermined tension value F0, keeping the distance between the driving
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения также раскрыта подъемная система для вертикального шахтного ствола, содержащая: вышеописанное подъемное устройство для вертикального шахтного ствола, устройство обнаружения давления и устройство управления. Устройство регулирования натяжения содержит гидравлическое устройство 40. Устройство обнаружения давления установлено в гидравлическом цилиндре 41 гидравлического устройства 40 и выполнено с возможностью получения фактического значения P1 давления в гидравлическом цилиндре 41. Устройство управления соединено с гидравлическим устройством 40, устройство управления также соединено с устройством обнаружения давления, и устройство управления выполнено с возможностью управления гидравлическим устройством 40.In accordance with another aspect of the present invention, a vertical shaft lifting system is also disclosed, comprising: a vertical shaft lifting device as described above, a pressure detection device, and a control device. The tension control device comprises a
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения также раскрыт способ управления вышеописанной подъемной системой для вертикального шахтного ствола, содержащий следующие этапы:In accordance with another aspect of the present invention, a method for controlling the above-described vertical shaft lifting system is also disclosed, comprising the steps of:
этап S10: на котором получают фактическое значение P1 давления в гидравлическом цилиндре 41 и получают заданное значение P0 давления; иstep S10: in which the actual pressure value P1 of the
этап S20: на котором управляют гидравлическим устройством 40 для регулирования расстояния между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 в соответствии с фактическим значением P1 давления и заданным значением P0 давления.step S20: in which the
В вышеописанном варианте осуществления этап S20 содержит следующие этапы:In the above embodiment, step S20 comprises the following steps:
этап S21: на котором, если P1 > P0, управляют гидравлическим устройством 40 для уменьшения расстояния между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 для уменьшения натяжения трансмиссионного каната 30; иstep S21: in which, if P1 > P0, control the
этап S22: на котором, если P1 < P0, управляют гидравлическим устройством 40 для увеличения расстояния между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 для увеличения натяжения трансмиссионного каната 30.step S22: in which, if P1 < P0, the
В вышеописанном варианте осуществления этап S20 также содержит следующий этап:In the above embodiment, step S20 also comprises the following step:
этап S23: на котором, если фактическое значение P1 давления равно заданному значению P0 давления, удерживают расстояние между приводным устройством 10 и направляющим устройством 20 неизменным с помощью гидравлического устройства 40.step S23: in which, if the actual pressure value P1 is equal to the predetermined pressure value P0, the distance between the driving
Благодаря применению вышеописанных технических решений настоящее изобретение имеет следующие преимущества:Through the application of the above technical solutions, the present invention has the following advantages:
(1) Настоящее изобретение имеет простую, удобную в установке и очень практичную конструкцию.(1) The present invention has a simple, easy to install and very practical structure.
(2) Оно позволяет регулировать значение натяжения трансмиссионного каната в реальном времени путем перемещения поршневого штока гидравлического цилиндра за счет управления давлением масла.(2) It can adjust the tension value of the transmission rope in real time by moving the piston rod of the hydraulic cylinder by controlling the oil pressure.
Очевидно, что вышеописанные варианты осуществления настоящего изобретения являются лишь примерами для наглядной иллюстрации настоящего изобретения и не предназначены для ограничения вариантов осуществления настоящего изобретения. Специалистами в данной области техники могут быть внесены изменения или модификации в различных формах на основе приведенного выше описания. В настоящем документе не представляется возможным привести исчерпывающий список всех вариантов осуществления. Любые очевидные изменения или модификации, полученные на основе технических решений в соответствии с настоящим изобретением, также будут находиться в пределах объема настоящего изобретения.Obviously, the above-described embodiments of the present invention are only examples to illustrate the present invention and are not intended to limit the embodiments of the present invention. Changes or modifications in various forms may be made by those skilled in the art based on the above description. It is not possible to provide an exhaustive list of all embodiments in this document. Any obvious changes or modifications based on the technical solutions in accordance with the present invention will also be within the scope of the present invention.
Claims (41)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2775288C1 true RU2775288C1 (en) | 2022-06-29 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU956406A1 (en) * | 1980-11-03 | 1982-09-07 | Проектно-конструкторское бюро Треста "Донецкуглеавтоматика" | Device for regulating tensions of ropes of multirope hoisting machine |
| SU1020341A1 (en) * | 1981-07-06 | 1983-05-30 | Производственное Объединение "Апатит" Им.С.М.Кирова | Hoisting installation |
| US4522285A (en) * | 1983-10-20 | 1985-06-11 | Otis Elevator Company | Hydraulic tie-down for elevators |
| SU1423485A1 (en) * | 1986-12-01 | 1988-09-15 | Пермский политехнический институт | Arrangement for protecting mine hoisting installations from cable overrun |
| CN203568650U (en) * | 2013-11-11 | 2014-04-30 | 煤炭工业济南设计研究院有限公司 | Mine vertical shaft elevating system with main elevator and auxiliary elevator |
| RU2523302C2 (en) * | 2010-12-03 | 2014-07-20 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Coupling device for shaft hoist ropes and measuring method implemented by means of said device |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU956406A1 (en) * | 1980-11-03 | 1982-09-07 | Проектно-конструкторское бюро Треста "Донецкуглеавтоматика" | Device for regulating tensions of ropes of multirope hoisting machine |
| SU1020341A1 (en) * | 1981-07-06 | 1983-05-30 | Производственное Объединение "Апатит" Им.С.М.Кирова | Hoisting installation |
| US4522285A (en) * | 1983-10-20 | 1985-06-11 | Otis Elevator Company | Hydraulic tie-down for elevators |
| SU1423485A1 (en) * | 1986-12-01 | 1988-09-15 | Пермский политехнический институт | Arrangement for protecting mine hoisting installations from cable overrun |
| RU2523302C2 (en) * | 2010-12-03 | 2014-07-20 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Coupling device for shaft hoist ropes and measuring method implemented by means of said device |
| CN203568650U (en) * | 2013-11-11 | 2014-04-30 | 煤炭工业济南设计研究院有限公司 | Mine vertical shaft elevating system with main elevator and auxiliary elevator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106315349B (en) | A kind of depth vertical is restricted winding hoisting steel wire rope tension automatic equalization device and method more | |
| EP2032490B1 (en) | Arrangement in an elevator without counterweight | |
| EP2279978A1 (en) | Drum tensioning method and apparatus for load hoist wire rope | |
| RU2770240C1 (en) | System and method of balancing tension for steel ropes of a multi-rope lifting system at a driving end due to friction in a superdeep well | |
| CN106144896B (en) | A kind of pull-type carriage walking mechanism | |
| CN104340811A (en) | Double-rope winding type lifter for ultra-deep well | |
| CN102372213A (en) | First rope adjusting device | |
| US7552829B2 (en) | Crane trim, list, skew and snag protection system | |
| CN103964332A (en) | Method For Influencing A Cable Winch Force Acting On A Cable Drive And Device For Carrying Out A Method Of This Type | |
| CN205419426U (en) | Tow wire rope tension balancing unit | |
| RU2775288C1 (en) | Lifting apparatus for a vertical mine shaft, lifting system for a vertical mine shaft and method for controlling | |
| CN109292600A (en) | Mine vertical shaft lifting device, mine vertical shaft lifting system and its control method | |
| AU2015416071B2 (en) | Horizontal-movement rope guide for use in vertical well and adjustment method | |
| CN201574357U (en) | Automatic balancing mechanism for comb-shaped beam of movable die carrier | |
| CN102635098A (en) | Hydraulically-driven winching type starting and stopping machine | |
| CN104355253A (en) | Rope arranging device and rope arranging method for steel wire rope of winch | |
| US11390489B2 (en) | Mine vertical shaftlifting apparatus, mine vertical shaft lifting system and control method therefor | |
| CN204224157U (en) | A kind of rope guide of hoisting rope | |
| WO2023104221A2 (en) | Rope replacement apparatus | |
| CN104520225B (en) | Lift facility | |
| CN107963566A (en) | A kind of pulley cylinder group lifting device | |
| CN204802900U (en) | Amplitude changing device of swing arm formula tower machine | |
| CN103818729A (en) | Setting machine lifting device | |
| CN105523494B (en) | A kind of platform waves trailer system and method | |
| CN204474188U (en) | Surpass row's rope fork, surpass rope-arranging mechanism and hoisting crane |