RU2774052C1 - Способ одностороннего волнового определения места повреждения - Google Patents

Способ одностороннего волнового определения места повреждения Download PDF

Info

Publication number
RU2774052C1
RU2774052C1 RU2021124801A RU2021124801A RU2774052C1 RU 2774052 C1 RU2774052 C1 RU 2774052C1 RU 2021124801 A RU2021124801 A RU 2021124801A RU 2021124801 A RU2021124801 A RU 2021124801A RU 2774052 C1 RU2774052 C1 RU 2774052C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wave
occurrence
damage
damage site
initial
Prior art date
Application number
RU2021124801A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Олегович Фёдоров
Владимир Сергеевич Петров
Владислав Иванович Антонов
Владимир Александрович Наумов
Николай Анатольевич Дони
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА"
Application granted granted Critical
Publication of RU2774052C1 publication Critical patent/RU2774052C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к области дефектоскопии линий электропередачи. Технический результат – повышение точности определения расстояния до места повреждения. Согласно способу место повреждения определяют на основе фактической скорости распространения волны в линии электропередачи (ЛЭП). С этой целью фазные электрические величины в месте измерений преобразуют в контролируемый сигнал и выявляют в нем момент возникновения фронта первоначальной волны. По расстоянию до места повреждения, определенному другим способом, находят оценки моментов возникновения фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны и фронта первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны. Относительно упомянутых оценок моментов возникновения фронтов задают
Figure 00000046
окна, в пределах которых обнаруживают фронт отраженной от места повреждения первоначальной волны и фронт первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны и выявляют моменты их возникновения, скорость распространения волны в ЛЭП определяют на основе времени пробега волной расстояния, равного удвоенной длине линии электропередачи. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к релейной защите и автоматике, и может быть использовано для определения места повреждения на линии электропередачи.
При описании изобретения используются следующие термины:
- фронт первоначальной волны: фронт волны, сформированной в месте возникновения повреждения на линии электропередачи (ЛЭП) и достигшей места установки устройства;
- фронт первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны: фронт волны, сформированной в месте повреждения и возникшей в месте установки устройства после отражения от противоположного конца ЛЭП;
- фронт отраженной от места повреждения первоначальной волны: фронт волны, достигшей места установки устройства после отражения первоначальной волны от места повреждения.
Известен способ одностороннего волнового определения места повреждения (Шалыт Г.М. Определение мест повреждения в электрических сетях. – М.: Энергоиздат, 1982. – 312 с.), согласно которому фазные электрические величины в месте измерений преобразуют в контролируемый сигнал и выявляют в нем моменты возникновения фронта первоначальной волны
Figure 00000001
и фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны
Figure 00000002
. После этого рассчитывают расстояние до места повреждения
Figure 00000003
, (1)
где
Figure 00000004
– скорость распространения волны в линии без потерь.
В рассматриваемом способе место повреждения определяют на основе скорости распространения волны в линии без потерь. Поскольку фактическая скорость распространения волны отличается от скорости в линии без потерь, то принятое допущение приводит к увеличению погрешности определения расстояния до места повреждения.
Этот недостаток устранен в способе одностороннего волнового определения места повреждения (US 8990036 B1, опубликовано 24.03.2015). Согласно ему фазные электрические величины в месте измерений преобразуют в контролируемый сигнал и выявляют в нем момент возникновения фронта первоначальной волны. По расстоянию до места повреждения, определенному другим способом, находят оценки моментов возникновения фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны и фронта первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны. Относительно упомянутых оценок моментов возникновения фронтов задают временные окна, в пределах которых обнаруживают фронт отраженной от места повреждения первоначальной волны и фронт первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны и выявляют моменты их возникновения. После этого общеизвестным способом, например, по алгоритму (1), определяют предварительное расстояние до места повреждения на основе скорости распространения волны в линии без потерь.
Для локализации истинного места повреждения определяют фактическую скорость распространения волны вдоль ЛЭП с помощью волны, отраженной от места известной неоднородности ЛЭП (например, места присоединения ответвления, места смены типа опор или места перехода воздушной линии в кабельную). Фактическую скорость распространения волны в ЛЭП определяют по алгоритму:
Figure 00000005
, (2)
где
Figure 00000006
– расстояние до места известной неоднородности на ЛЭП;
Figure 00000007
– момент возникновения фронта волны, отраженной от места известной неоднородности ЛЭП;
Figure 00000008
– как и прежде, момент возникновения фронта первоначальной волны. После этого переопределяют расстояние до места повреждения по алгоритму (1), используя вместо скорости
Figure 00000004
фактическую скорость распространения волны в ЛЭП
Figure 00000009
(2).
В случае отсутствия неоднородности рассматриваемый способ теряет способность определить фактическую скорость распространения волны в ЛЭП
Figure 00000009
, и, следовательно, место повреждения, определенное согласно алгоритму (1) на основе скорости распространения волны в линии без потерь
Figure 00000004
, будет найдено со значительной погрешностью.
Этот способ является наиболее близким к предлагаемому способу по использованию, технической сущности и достигаемому техническому результату, и принят за прототип.
Технический результат, достигаемый предлагаемым способом, заключается в повышении надежности определения расстояния до места повреждения.
С этой целью в известный способ одностороннего волнового определения места повреждения ЛЭП, согласно которому фазные электрические величины в месте измерений преобразуют в контролируемый сигнал и выявляют в нем момент возникновения фронта первоначальной волны, по расстоянию до места повреждения, определенному другим способом, находят оценки моментов возникновения фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны и фронта первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны, относительно упомянутых оценок моментов возникновения фронтов задают временные окна, в пределах которых обнаруживают фронт отраженной от места повреждения первоначальной волны и фронт первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны и выявляют моменты их возникновения, определяют фактическую скорость распространения волны в ЛЭП и на ее основе расстояние до места повреждения, вводят новые операции, позволяющие определять фактическую скорость распространения волны и при отсутствии неоднородности на ЛЭП. Их сущность заключается в том, что в момент возникновения фронта первоначальной волны запускают два счетчика времени, первый из которых останавливают в момент возникновения фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны, а второй – в момент возникновения фронта первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны. Оценивают фактическую скорость распространения волны в линии электропередачи как скорость пробега волной расстояния, равного удвоенной длине линии электропередачи, за время, равное сумме показаний счетчиков времени.
Вторая реализация способа отличается тем, что определение расстояния до места повреждения осуществляют на основе фактической скорости распространения волны в ЛЭП
Figure 00000009
по алгоритму:
Figure 00000010
На фиг. 1 показана диаграмма распространения волн по ЛЭП с известной неоднородностью D в виде ответвления. Фиг. 2 иллюстрирует работу предлагаемого способа.
Как в прототипе, так и в предлагаемом способе при определении места повреждения
Figure 00000011
используются измерения фазных напряжений
Figure 00000012
или фазных токов
Figure 00000013
в месте установки устройства (на фиг. 1 и 2 обозначено флажком), где
Figure 00000014
– обозначение фаз. Фазные напряжения
Figure 00000012
или фазные токи
Figure 00000013
преобразуют в контролируемый сигнал.
При пояснении принципа действия способа будем полагать, что контролируемый сигнал получен путем преобразования фазных токов
Figure 00000013
. Работа способа при контролируемом сигнале, полученном путем преобразования фазных напряжений
Figure 00000012
, будет аналогична.
Контролируемый сигнал создают в два этапа. На первом этапе три фазных тока
Figure 00000015
,
Figure 00000016
и
Figure 00000017
линейно преобразуются, например, по одному из правил преобразования Кларк (V. Alekseev, V. Petrov and V. Naumov, "Invariance of Modal Transformations of Electrical Values in Traveling Wave Fault Locator," 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 2020, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICIEAM48468.2020.9111912)
Figure 00000018
Примем для определенности, что преобразованный таким образом сигнал представлен составляющей
Figure 00000019
. На втором этапе завершается формирование контролируемого сигнала путем заграждения составляющей промышленной частоты в сигнале
Figure 00000019
.
Если бы фактическая скорость распространения волны в ЛЭП
Figure 00000009
была известна, то расстояние до места повреждения определялось бы по моментам возникновения фронта первоначальной волны
Figure 00000001
и фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны
Figure 00000002
как
Figure 00000020
(3)
В простейшем случае за момент возникновения фронта первоначальной волны
Figure 00000001
можно принять момент достижения абсолютным значением контролируемого сигнала некоторого порога (E. O. Schweitzer, A. Guzmán, M. V. Mynam, V. Skendzic, B. Kasztenny and S. Marx, "Locating faults by the traveling waves they launch,"2014 67th Annual Conference for Protective Relay Engineers, 2014, pp. 95-110).
Для повышения надежности селекции отраженной от места повреждения первоначальной волны и первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны из множества других волн в предлагаемом способе, так же как и в прототипе, задают два
Figure 00000021
окна. Положение первого из них задается оценкой момента возникновения фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны
Figure 00000022
, вычисленной на основе расстояния до места повреждения, определенного другим способом
Figure 00000023
:
Figure 00000024
Другое
Figure 00000025
окно задается оценкой момента возникновения фронта первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны
Figure 00000026
:
Figure 00000027
Обратим внимание, что оценка момента возникновения фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны
Figure 00000022
и оценка момента возникновения фронта первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны
Figure 00000026
используют скорость распространения волны в линии без потерь
Figure 00000028
и не учитывают отклонения расстояния до места повреждения, определенного другим способом
Figure 00000029
, от расстояния до места повреждения
Figure 00000030
(фиг. 2). Заданные таким образом
Figure 00000031
окна облегчают обнаружение в первом случае фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны, а во втором – фронта первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны, избегая путаницы при выборе фронтов волн.
Все вышеописанное относится как к прототипу, так и к предлагаемому способу.
Отличие между прототипом и предлагаемым изобретением заключается в способе определения фактической скорости распространения волны в ЛЭП.
В прототипе фактическая скорость распространения волны в ЛЭП
Figure 00000032
определяется моментом возникновения фронта волны, отраженной от места известной неоднородности ЛЭП
Figure 00000007
(от места D на фиг. 1) первоначальной волны:
Figure 00000005
,
где
Figure 00000006
– расстояние до места известной неоднородности на ЛЭП;
Figure 00000008
– как и прежде, момент возникновения фронта первоначальной волны. Для прототипа принципиально важно наличие на ЛЭП неоднородности, расстояние до которого известно. Поэтому прототип теряет способность определения фактической скорости распространения волны
Figure 00000033
на однородной ЛЭП (фиг. 2).
В предлагаемом способе при определении фактической скорости распространения волны в ЛЭП
Figure 00000009
используются волны, так или иначе связанные с местом повреждения. Фактическая скорость распространения волны в ЛЭП
Figure 00000009
в конечном итоге определяется временем, в течение которого волна проходит путь, равный удвоенной длине ЛЭП. Так как ЛЭП разделяется местом повреждения на два участка, то упомянутое время равно сумме времен двойного пробега волной первого и второго участков. Каждое из этих времен двойного пробега определяется с помощью своего счетчика времени, который запускается в момент возникновения фронта первоначальной волны
Figure 00000034
. При этом первый счетчик времени останавливается в момент возникновения фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны
Figure 00000035
, а второй – в момент возникновения фронта первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны
Figure 00000036
(фиг. 2). Фактическую скорость определяют по алгоритму
Figure 00000037
где
Figure 00000038
– длина ЛЭП;
Figure 00000039
– показание первого счетчика времени, равное времени двойного пробега волной первого участка;
Figure 00000040
– показание второго счетчика времени, равное времени двойного пробега волной второго участка.
Расстояние до места повреждения рассчитывают по известной фактической скорости распространения волны в ЛЭП
Figure 00000041
по алгоритму (3).
Таким образом, использование фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны и фронта первой отраженной от противоположного конца ЛЭП волны позволяет способу определять фактическую скорость распространения волны и на однородных ЛЭП и повышает надежность определения места повреждения.

Claims (5)

1. Способ одностороннего волнового определения места повреждения, согласно которому фазные электрические величины в месте измерений преобразуют в контролируемый сигнал и выявляют в нем момент возникновения фронта первоначальной волны, по расстоянию до места повреждения, определенному другим способом, находят оценки моментов возникновения фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны и фронта первой отраженной от противоположного конца линии электропередачи волны, относительно упомянутых оценок моментов возникновения фронтов задают временные окна, в пределах которых обнаруживают фронт отраженной от места повреждения первоначальной волны и фронт первой отраженной от противоположного конца линии электропередачи волны и выявляют моменты их возникновения, определяют фактическую скорость распространения волны в линии электропередачи и на ее основе расстояние до места повреждения, отличающийся тем, что в момент возникновения фронта первоначальной волны запускают два счетчика времени, первый из которых останавливают в момент возникновения фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны, а второй – в момент возникновения фронта первой отраженной от противоположного конца линии электропередачи волны, и оценивают фактическую скорость распространения волны в линии электропередачи как скорость пробега волной расстояния, равного удвоенной длине линии электропередачи, за время, равное сумме показаний счетчиков времени.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определение расстояния до места повреждения осуществляют по алгоритму
Figure 00000042
где
Figure 00000043
и
Figure 00000044
– моменты возникновения фронта первоначальной волны и фронта отраженной от места повреждения первоначальной волны;
Figure 00000045
– фактическая скорость распространения волны в линии электропередачи.
RU2021124801A 2021-08-20 Способ одностороннего волнового определения места повреждения RU2774052C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2774052C1 true RU2774052C1 (ru) 2022-06-14

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2474831C1 (ru) * 2011-10-07 2013-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) Способ определения места повреждения линий электропередачи и связи и устройство для его осуществления
RU2532760C1 (ru) * 2013-04-05 2014-11-10 Александр Леонидович Куликов Способ определения места повреждения разветвленной линии электропередачи
RU2668336C1 (ru) * 2017-09-11 2018-09-28 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Способ определения места короткого замыкания на линиях электропередач
US20210156900A1 (en) * 2019-11-25 2021-05-27 Shandong University Of Technology Method for fault location to single-terminal traveling wave

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2474831C1 (ru) * 2011-10-07 2013-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) Способ определения места повреждения линий электропередачи и связи и устройство для его осуществления
RU2532760C1 (ru) * 2013-04-05 2014-11-10 Александр Леонидович Куликов Способ определения места повреждения разветвленной линии электропередачи
RU2668336C1 (ru) * 2017-09-11 2018-09-28 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Способ определения места короткого замыкания на линиях электропередач
US20210156900A1 (en) * 2019-11-25 2021-05-27 Shandong University Of Technology Method for fault location to single-terminal traveling wave

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101570506B1 (ko) 선형 첩 반사파 계측법을 이용한 케이블 고장점 추정 및 임피던스 추정 장치 및 방법
US10338124B2 (en) Cable fault diagnosis method and system
DK2659278T3 (en) Locating faults that generate partial discharges
US20160139194A1 (en) Reflectometry method for identifying soft faults affecting a cable
WO2015070942A1 (en) A method of single-ended fault location in hvdc transmission lines
US20200400734A1 (en) Parameter Free Traveling Wave Based Fault Location for Power Transmission Lines
CN106646121A (zh) 一种配电网故障行波波头的辨识方法
US20150077131A1 (en) Method and system for diagnosing a cable by distributed reflectometry with self-selective average
Subramani et al. Fault investigation methods on power transmission line: A comparative study
CN104378156A (zh) 一种对光缆故障点精确定位的方法及装置
RU2774052C1 (ru) Способ одностороннего волнового определения места повреждения
Fedorov et al. Theory of single-end traveling wave fault location
US11061062B2 (en) Travelling wave based method for locating a fault in a transmission line and device therefor
RU2472169C1 (ru) Способ определения расстояния до места повреждения на линии электропередачи
AU2018250311B2 (en) Reflectometry devices and methods for detecting pipe defects
RU2644032C2 (ru) Способ измерения избыточной длины оптического волокна в модульной трубке оптического кабеля
RU2774049C1 (ru) Способ двухстороннего волнового определения места повреждения кабельно-воздушной линии электропередачи
RU2774050C1 (ru) Способ двухстороннего волнового определения места повреждения линии электропередачи
RU2807951C1 (ru) Способ определения места короткого замыкания на землю на магистральной линии электропередачи с ответвлением
RU2676053C1 (ru) Способ обнаружения дефекта электрического кабеля
Ulrich et al. Inference of wired network topology using multipoint reflectometry
RU2624796C2 (ru) Способ измерения распределения избыточной длины оптического волокна в модуле оптического кабеля
RU2688889C1 (ru) Способ определения расстояния до места повреждения, связанного с землей на линии электропередачи
Prabhavathi et al. Detection and location of faults in 11kv underground cable by using continuous wavelet transform (cwt)
Giaquinto et al. Accuracy analysis in the estimation of ToF of TDR signals