RU2773810C1 - Method for monitoring and correcting the parameters of rocket fuel components in a refueling tank truck and a system for its implementation - Google Patents
Method for monitoring and correcting the parameters of rocket fuel components in a refueling tank truck and a system for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2773810C1 RU2773810C1 RU2021125607A RU2021125607A RU2773810C1 RU 2773810 C1 RU2773810 C1 RU 2773810C1 RU 2021125607 A RU2021125607 A RU 2021125607A RU 2021125607 A RU2021125607 A RU 2021125607A RU 2773810 C1 RU2773810 C1 RU 2773810C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- unit
- control unit
- control
- container
- Prior art date
Links
- 239000002760 rocket fuel Substances 0.000 title claims 2
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 210000000350 MC(T) Anatomy 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Группа изобретений относится к устройствам контроля давления и температуры изделий ракетно-космической техники и может быть использована в ракетной и ракетно-космической отраслях.SUBSTANCE: group of inventions relates to pressure and temperature control devices for rocket and space products and can be used in rocket and rocket and space industries.
Известен подвижный агрегат, предназначенный для термостатирования и газонасыщения компонентов ракетного топлива (КРТ) и заправки ракетной техники КРТ (патент RU 2665998, дата публикации 05.09.2018, МПК B64G 5/00). Подвижный агрегат содержит емкость для перевозки КРТ на высокопроходимой колесной базе, которая соединена с теплообменником для термостатирования КРТ и оснащена душевой установкой с трубопроводами и форсунками, распыляющими КРТ через газовую подушку. Насосный агрегат служит для перемешивания КРТ в емкости при проведении термостатирования и/или газонасыщения и соединен с емкостью для приема КРТ и с дозирующей установкой, через которую заправляется ракета-носитель.A movable unit is known for temperature control and gas saturation of propellant components (RPM) and fueling of rocket technology RRT (patent RU 2665998, publication date 09/05/2018, IPC B64G 5/00). The movable unit contains a container for transporting the RRT on a highly passable wheelbase, which is connected to a heat exchanger for temperature control of the RRT and is equipped with a shower unit with pipelines and nozzles that spray the RRT through a gas cushion. The pumping unit is used for mixing the CRT in the tank during thermostating and/or gas saturation and is connected to the tank for receiving the CRT and to the dosing unit through which the launch vehicle is refueled.
По технической сущности указанный агрегат является наиболее близким к предлагаемому техническому решению и выбран в качестве наиболее близкого аналога.According to the technical nature of the specified unit is the closest to the proposed technical solution and is selected as the closest analogue.
К недостаткам аналога можно отнести следующее:The disadvantages of analogue include the following:
- невозможность проведения контроля параметров температуры и давления в емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны без подачи электропитания от дополнительного источника питания;- the impossibility of monitoring the parameters of temperature and pressure in the tank for the transportation of refueling tank trucks without power supply from an additional power source;
- невозможность проведения сброса или наддува емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны рабочим газом без подачи питания от централизованной сети и в случае сброса без применения агрегата дожигания паров КРТ;- the impossibility of dumping or pressurizing the container for the transportation of the RRT of the refueling tanker with the working gas without power supply from the centralized network and in case of discharge without the use of the afterburning unit for the RRT vapors;
- контроль параметров давления в емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны только с помощью манометров, установленных в шкафах управления технологическим оборудованием.- control of the pressure parameters in the tank for the transportation of the KRT of the refueling tanker only with the help of pressure gauges installed in the control cabinets of the process equipment.
Технической задачей предлагаемой группы изобретений является контроль и корректировка давления и температуры КРТ в емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны без применения дополнительного оборудования.The technical task of the proposed group of inventions is to control and adjust the pressure and temperature of the RRT in the container for the transportation of the RRT of a refueling tanker without the use of additional equipment.
Данная техническая задача осуществляется за счет того, что способ контроля и корректировки параметров КРТ в заправочной автоцистерне заключается в сборе и обработке показаний с датчиков температуры и давления, при этом сигнал от датчиков температуры и давления поступает на блок приема устройства управления, обрабатывается на блоке обработки и через блок передачи передается и отображается на экране выносного блока контроля и управления. Далее по средствам органов управления электропневмоклапанами сигнал передается на блок управления устройства управления, а с блока управления на шкаф управления электропневмоклапанами и далее на электропневмоклапаны для их открытия для сброса давления из емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны или наддува емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны до требуемых значений, при этом передача сигнала от устройства управления на выносной блок контроля и управления, а также поступление команд от выносного блока контроля и управления на устройство управления осуществляется посредством кабельной или беспроводной сети.This technical task is carried out due to the fact that the method of monitoring and adjusting the parameters of the CRT in the refueling tanker consists in collecting and processing readings from temperature and pressure sensors, while the signal from the temperature and pressure sensors is fed to the receiving unit of the control device, processed at the processing unit and transmitted through the transmission unit and displayed on the screen of the remote monitoring and control unit. Further, by means of the electro-pneumatic valve controls, the signal is transmitted to the control unit of the control device, and from the control unit to the electro-pneumatic valve control cabinet and then to the electro-pneumatic valves to open them to relieve pressure from the container for transporting the CRT of the refueling tanker or pressurize the container for the transportation of the CRT of the refueling tanker to the required values , while the transmission of a signal from the control device to the remote monitoring and control unit, as well as the receipt of commands from the remote monitoring and control unit to the control device is carried out via a cable or wireless network.
Система контроля и корректировки параметров КРТ в заправочной автоцистерне состоит из датчиков давления и температуры, размещенных внутри емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны, устройства управления, выносного блока контроля и управления и шкафа управления электропневмоклапанами, кабельной сети. Устройство управления представляет собой корпус, внутри которого размещены и соединены посредством кабелей блок приема с блоком обработки, который, в свою очередь, соединен с блоком передачи и блоком управления, а также аккумуляторный блок, соединенный с блоком управления. Выносной блок контроля и управления представляет собой корпус с размещенными внутри экраном для отображения показаний температуры и давления и органами управления электропневмоклапанами. Датчики давления и температуры соединены посредством кабелей с блоком приема, при этом для передачи сигнала между устройством управления и выносным блоком контроля и управления, блок передачи и блок управления соединены с помощью кабелей или посредством беспроводной сети с экраном для отображения показаний температуры и давления и органами управления электропневмоклапанами соответственно. Шкаф управления электропневмоклапанами соединен посредством кабелей с блоком управления и аккумуляторным блоком, который, в свою очередь, соединен с выносным блоком контроля и управления.The system for monitoring and adjusting the parameters of the CRT in the refueling tanker consists of pressure and temperature sensors located inside the container for transporting the CRT of the refueling tanker, a control device, a remote monitoring and control unit and a control cabinet for electropneumatic valves, a cable network. The control device is a housing inside which the receiving unit is placed and connected by means of cables to the processing unit, which, in turn, is connected to the transmission unit and the control unit, as well as the battery pack connected to the control unit. The remote monitoring and control unit is a housing with a screen placed inside for displaying temperature and pressure readings and controls for electropneumatic valves. The pressure and temperature sensors are connected via cables to the receiving unit, while for signal transmission between the control device and the remote monitoring and control unit, the transmission unit and the control unit are connected via cables or via a wireless network with a screen for displaying temperature and pressure readings and controls electropneumatic valves, respectively. The electropneumatic valve control cabinet is connected by means of cables to the control unit and the battery pack, which, in turn, is connected to the remote monitoring and control unit.
Сущность предлагаемых изобретений поясняется чертежами.The essence of the proposed inventions is illustrated by drawings.
На фиг. 1 представлена схема системы контроля и корректировки параметров КРТ в заправочной автоцистерне, гдеIn FIG. 1 shows a diagram of the system for monitoring and adjusting the parameters of the CRT in a refueling tanker, where
(1) - датчик давления;(1) - pressure sensor;
(2) - датчик температуры;(2) - temperature sensor;
(3) - блок приема;(3) - receiving unit;
(4) - блок обработки;(4) - processing unit;
(5) - блок управления;(5) - control unit;
(6) - устройство управления;(6) - control device;
(7) - шкаф управления электропневмоклапанами;(7) - electropneumatic valve control cabinet;
(8) - аккумуляторный блок;(8) - battery pack;
(9) - блок передачи;(9) - transmission unit;
(10) - выносной блок контроля и управления;(10) - remote monitoring and control unit;
(11) - органы управления электропневмоклапанами;(11) - electropneumatic valves controls;
(12) - экран для отображения показаний температуры и давления;(12) - screen for displaying temperature and pressure readings;
(13) - емкость для перевозки КРТ заправочной автоцистерны.(13) - capacity for transportation of KRT refueling tanker.
На фиг.2 представлена пневмогидравлическая схема системы контроля и корректировки параметров КРТ в заправочной автоцистерне, гдеFigure 2 shows the pneumohydraulic diagram of the system for monitoring and adjusting the parameters of the CRT in the refueling tanker, where
(1) - датчик давления;(1) - pressure sensor;
(2) - датчик температуры;(2) - temperature sensor;
(7) - шкаф управления электропневмоклапанами;(7) - electropneumatic valve control cabinet;
(13) - емкость для перевозки КРТ заправочной автоцистерны;(13) - capacity for transportation of KRT refueling tanker;
(14) - клапан наддува емкости для перевозки КРТ;(14) - pressurization valve for the container for transporting the SRT;
(15) - клапан сброса давления из емкости для перевозки КРТ;(15) - pressure release valve from the container for the transportation of SRT;
(16) - фильтр с поглощающим пары КРТ элементом;(16) - filter with MCT vapor absorbing element;
(17) - датчик управляющего давления электропневмоклапанов;(17) - control pressure sensor of electropneumatic valves;
(18) - редуктор настройки управляющего давления электропневмоклапанов;(18) - reducer for adjusting the control pressure of electropneumatic valves;
(19) - штуцер подачи сжатого газа для зарядки баллонов со сжатым газом;(19) - compressed gas supply fitting for charging compressed gas cylinders;
(20) - фильтр грубой очистки;(20) - coarse filter;
(21) - баллоны со сжатым газом;(21) - cylinders with compressed gas;
(22) - фильтр тонкой очистки;(22) - fine filter;
(23) - клапан обратный.(23) - check valve.
Описание работы системы контроля и корректировки параметров КРТ в заправочной автоцистерне.Description of the operation of the system for monitoring and adjusting the parameters of the CRT in the refueling tanker.
Система контроля и корректировки параметров КРТ в заправочной автоцистерне состоит из датчиков давления (1) и температуры (2), устройства управления (6) и выносного блока контроля и управления (10), шкафа управления электропневмоклапанами (7), кабельной сети.The system for monitoring and adjusting the CRT parameters in the filling tank truck consists of pressure sensors (1) and temperature sensors (2), a control device (6) and a remote monitoring and control unit (10), a control cabinet for electropneumatic valves (7), and a cable network.
Устройство управления (6) представляет собой корпус, на котором размещены разъемы для стыковки кабелей от датчиков давления (1) и температуры (2), для приема и передачи сигналов с выносного блока контроля и управления (10) и для передачи управляющих сигналов на шкаф управления электропневмоклапанами (7). Внутри устройства управления (6) размещены блок приема (3), блок обработки (4), блок управления (5), блок передачи (9), аккумуляторный блок (8), которые соединены между собой посредством кабелей, а именно блок приема (3) с блоком обработки (4), который, в свою очередь, соединен с блоком передачи (9) и блоком управления (5), а также аккумуляторный блок (8) соединен с блоком управления (5).The control device (6) is a housing on which there are connectors for docking cables from pressure (1) and temperature (2) sensors, for receiving and transmitting signals from a remote monitoring and control unit (10) and for transmitting control signals to the control cabinet electropneumatic valves (7). Inside the control device (6) there is a receiving unit (3), a processing unit (4), a control unit (5), a transmission unit (9), a battery unit (8), which are interconnected by means of cables, namely the receiving unit (3 ) with the processing unit (4), which, in turn, is connected to the transmission unit (9) and the control unit (5), and the battery unit (8) is connected to the control unit (5).
Выносной блок контроля и управления (10) представляет собой корпус, на котором размещены разъемы для приема и передачи сигналов от устройства управления (6), экран для отображения показаний температуры и давления (12) и органы управления электропневмоклапанами (11) для сброса или наддува емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны (13). Датчики давления (1) и температуры (2) соединены посредством кабелей с блоком приема (3). Для передачи сигнала между устройством управления (6) и выносным блоком контроля и управления (10), блок передачи (9) и блок управления (5) соединены с помощью кабелей или посредством беспроводной сети с экраном для отображения показаний температуры и давления (12) и органами управления электропневмоклапанами (11) соответственно.The remote monitoring and control unit (10) is a housing on which there are connectors for receiving and transmitting signals from the control device (6), a screen for displaying temperature and pressure readings (12) and controls for electropneumatic valves (11) for dumping or pressurizing the tank for transportation of KRT refueling tankers (13). Pressure sensors (1) and temperature sensors (2) are connected via cables to the receiving unit (3). For signal transmission between the control device (6) and the remote monitoring and control unit (10), the transmission unit (9) and the control unit (5) are connected by cables or via a wireless network with a screen for displaying temperature and pressure readings (12) and controls for electropneumatic valves (11), respectively.
Шкаф управления электропневмоклапанами (7) соединен посредством кабелей с блоком управления (5) и аккумуляторным блоком (8), который, в свою очередь, соединен с выносным блоком контроля и управления (10).The electropneumatic valve control cabinet (7) is connected via cables to the control unit (5) and the battery pack (8), which, in turn, is connected to the remote monitoring and control unit (10).
1. Контроль параметров компонентов.1. Control of parameters of components.
Контроль параметров КРТ в емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны (13) производится следующим образом: сигнал с датчиков температуры (2) и с датчика давления (1) поступает по кабельной сети в блок приема (3) устройства управления (6), далее обрабатывается на блоке обработки (4) и поступает на экран для отображения показаний температуры и давления (12) выносного блока контроля и управления (10). Поступившая информация обрабатывается оператором и им принимается решение о необходимости корректировки параметров компонентов.The control of the parameters of the RRT in the container for the transportation of the RRT of the refueling tanker (13) is carried out as follows: the signal from the temperature sensors (2) and from the pressure sensor (1) is sent via a cable network to the receiving unit (3) of the control device (6), then it is processed at processing unit (4) and enters the screen to display the temperature and pressure readings (12) of the remote monitoring and control unit (10). The received information is processed by the operator and he makes a decision on the need to adjust the parameters of the components.
2. Корректировка параметров.2. Adjustment of parameters.
2.1 Сброс давления из емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны (13).2.1 Relieve pressure from the container for transporting SRT of the refueling tanker (13).
Для сброса давления из емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны (13) с помощью органов управления электропневмоклапанами (11) подается сигнал на блок управления (5) устройства управления (6) на открытие клапана сброса давления из емкости для перевозки КРТ (15). При открытии клапана сброса давления из емкости для перевозки КРТ (15) происходит сброс давления из емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны (13) через фильтр с поглощающим пары КРТ элементом (16). Сброс давления осуществляется до требуемых значений (установление параметров давления насыщенных паров КРТ в зависимости от температуры КРТ, установление консервационного давления в емкости для перевозки КРТ и т.п.).To relieve pressure from the tank for transporting the KRT of the refueling tanker (13), using the controls of the electropneumatic valves (11), a signal is sent to the control unit (5) of the control device (6) to open the pressure relief valve from the tank for transporting the KRT (15). When the pressure relief valve is opened from the LRT transportation tank (15), pressure is released from the LRT transportation tank of the refueling tanker (13) through the filter with the LRT vapor absorbing element (16). The pressure is released to the required values (setting the parameters of the pressure of saturated vapors of the RRT depending on the temperature of the RRT, setting the conservation pressure in the container for transporting the RRT, etc.).
2.2 Наддув емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны (13).2.2 Pressurization of the container for the transportation of the SRT of the refueling tanker (13).
Для наддува емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны (13) с помощью органов управления электропневмоклапанами (11) подается сигнал на блок управления (5) устройства управления (6) на открытие клапана наддува емкости для перевозки КРТ (14). При открытии клапана наддува емкости для перевозки КРТ (14) происходит наддув емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны (13) сжатым газом из баллонов со сжатым газом (21).To pressurize the container for the transportation of the KRT of the refueling tanker (13), using the controls of the electro-pneumatic valves (11), a signal is sent to the control unit (5) of the control device (6) to open the pressure valve of the container for the transportation of the KRT (14). When the valve for pressurizing the container for transporting the LRT (14) is opened, the container for transporting the LRT of the filling tanker (13) is pressurized with compressed gas from compressed gas cylinders (21).
Техническим результатом заявленных изобретений является:The technical result of the claimed inventions is:
1. Проведение контроля давления и температуры КРТ в емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны, а также корректировка давления в газовой подушке емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны без применения дополнительного оборудования.1. Carrying out control of the pressure and temperature of the RRT in the container for the transportation of the RRT of the refueling tanker, as well as adjusting the pressure in the gas cushion of the container for the transportation of the RRT of the refueling tanker without the use of additional equipment.
2. Отсутствие стыковочных операций при осуществлении корректировки давления в газовой подушке емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны.2. The absence of docking operations when adjusting the pressure in the gas cushion of the tank for transporting the SRT of the refueling tanker.
3. Проведение контроля давления и температуры в емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны, а также корректировка давления во время транспортирования КРТ.3. Carrying out pressure and temperature control in the container for the transportation of KRT of the refueling tanker, as well as adjusting the pressure during transportation of the KRT.
4. Проведение постоянного дистанционного контроля давления в емкости для перевозки КРТ заправочной автоцистерны с помощью датчиков давления и температуры.4. Carrying out continuous remote control of pressure in the tank for the transportation of KRT refueling tankers using pressure and temperature sensors.
Предлагаемые изобретения могут быть использованы при разработке и создании перспективных заправочных агрегатов для заправки изделий ракетной и ракетно-космической техники.The proposed inventions can be used in the development and creation of promising refueling units for refueling products of rocket and rocket and space technology.
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2773810C1 true RU2773810C1 (en) | 2022-06-09 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003214598A (en) * | 2002-01-23 | 2003-07-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Cryogenic liquid tank |
| RU82677U1 (en) * | 2008-03-24 | 2009-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро общего машиностроения имени В.П. Бармина" (ФГУП "КБОМ") | FUEL FILLER FOR FILLING AIRCRAFT WITH A COMPONENT OF LIQUID ROCKET FUEL (OPTIONS) |
| RU2630347C1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-09-07 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Method of preparing rocket fuel components for refueling rocket propulsion systems |
| RU2665998C1 (en) * | 2017-07-03 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Mobile unit for the rocket fuel components thermal regulation and gas saturation and rocket equipment refilling with rocket fuel components |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003214598A (en) * | 2002-01-23 | 2003-07-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Cryogenic liquid tank |
| RU82677U1 (en) * | 2008-03-24 | 2009-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро общего машиностроения имени В.П. Бармина" (ФГУП "КБОМ") | FUEL FILLER FOR FILLING AIRCRAFT WITH A COMPONENT OF LIQUID ROCKET FUEL (OPTIONS) |
| RU2630347C1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-09-07 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Method of preparing rocket fuel components for refueling rocket propulsion systems |
| RU2665998C1 (en) * | 2017-07-03 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Mobile unit for the rocket fuel components thermal regulation and gas saturation and rocket equipment refilling with rocket fuel components |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5603360A (en) | Method and system for transporting natural gas from a pipeline to a compressed natural gas automotive re-fueling station | |
| CN1054345C (en) | Integrated storage and transfer system and method for spacecraft propulsion systems | |
| US5582366A (en) | Satellite fueling system and method therefor | |
| CN109538936B (en) | Device equipped with a tank | |
| US20100037982A1 (en) | Method and apparatus for auto-cascade bottle filling | |
| US4320788A (en) | Apparatus for the bulk delivery of volatile liquids | |
| US11168841B2 (en) | Service device for a pressure vessel system | |
| CA2673156A1 (en) | Storage device for compressed media and method for fueling vehicles | |
| CN1003363B (en) | Apparatus for discharging fluid out of a vessel by compressed air | |
| KR20220017840A (en) | Device and method for filling with liquefied gas | |
| RU2773810C1 (en) | Method for monitoring and correcting the parameters of rocket fuel components in a refueling tank truck and a system for its implementation | |
| US6609381B1 (en) | Controlled fill station for delivery of a measured amount of cryogenic gas to a cylinder | |
| EP1559949A1 (en) | A method and a system for refuelling of gas driven vehicles and a vehicle gas container | |
| KR20230128568A (en) | Gaseous fueling system | |
| CN208703560U (en) | A kind of LNG Quick-unloading system recycling BOG gas | |
| KR102547898B1 (en) | Method and system for filling the inhibitor container | |
| KR200491182Y1 (en) | Overhaul structure for liquefied compressed natural gas vessel | |
| JP2013019453A (en) | Piping structure for low-temperature liquid container | |
| KR102547752B1 (en) | Method and system for filling the inhibitor container | |
| RU159170U1 (en) | INSTALLATION FOR PRODUCTION OF RESPIRATORY GAS MIXTURES | |
| RU2665998C1 (en) | Mobile unit for the rocket fuel components thermal regulation and gas saturation and rocket equipment refilling with rocket fuel components | |
| GB2618574A (en) | Hydrogen pressurizing rig | |
| RU76699U1 (en) | INSTALLATION FOR FILLING VESSELS WITH COMPRESSED OR LIQUEFIED GAS, AND ALSO REFRIGERATED | |
| CN217403753U (en) | Ultra-low temperature vibration comprehensive test system for liquid rocket parts | |
| CN212456255U (en) | Aerify frame convenient to loading and unloading are overhauld |