RU2773056C1 - Method for blocking the signal in the local area of the presence of the material object - Google Patents

Method for blocking the signal in the local area of the presence of the material object Download PDF

Info

Publication number
RU2773056C1
RU2773056C1 RU2021121993A RU2021121993A RU2773056C1 RU 2773056 C1 RU2773056 C1 RU 2773056C1 RU 2021121993 A RU2021121993 A RU 2021121993A RU 2021121993 A RU2021121993 A RU 2021121993A RU 2773056 C1 RU2773056 C1 RU 2773056C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
material object
blocker
local area
blocking
uav
Prior art date
Application number
RU2021121993A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Задорожный Артем Анатольевич
Filing date
Publication date
Application filed by Задорожный Артем Анатольевич filed Critical Задорожный Артем Анатольевич
Application granted granted Critical
Publication of RU2773056C1 publication Critical patent/RU2773056C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: security protection.
SUBSTANCE: invention relates to security protection and can be used, in particular, to counter radio-controlled explosive devices, to ensure information security. Flight route control is performed using an optical marker placed on a ground material object moving along a certain route. A special installation is mounted on the unmanned aerial vehicle, which is a blocker that includes a radiating antenna.
EFFECT: method provides fast and safe blocking of communication in the local area of the presence of the material object; efficiency increases.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к обеспечению безопасности и может быть использовано, в частности, для противодействию радиоуправляемым взрывным устройствам, обеспечения информационной безопасности и т.д.The invention relates to security and can be used, in particular, to counter radio-controlled explosive devices, information security, etc.

Известна установка для обезвреживания замаскированных радиоуправляемых взрывных устройств, работа которой основана на выведении из строя чувствительных элементов приемника взрывного устройства электромагнитным излучением с регулируемыми параметрами (пат. RU №54162 ПМ, опубл. 10.06.2006. Бюл. №16). Источником электромагнитного излучения, по известному решению, является импульсный электромагнитный излучатель, установленный на выдвигаемой опоре на специальном транспортном средстве и снабженный регулятором частоты импульсов и регулятором мощности. Электромагнитный излучатель выдвигается на одну - правую - сторону транспортного средства так, что вторая - левая - сторона остается необследованной, а возможно установленные там взрывные устройства необезвреженными. К недостаткам известного решения относится ограничение области применения возможностями специального транспортного средства, в частности, невозможность использования для обезвреживания взрывных устройств, размещенных на крышах домов, на пересеченной местности и т.п. Кроме того, другим недостатком устройства является узкий и ограниченный сектор обследования поверхности, а именно только с одной стороны самоходного шасси, что влечет опасность подрыва взрывных устройств с противоположной стороны установки по направлению ее движения. При уничтожении взрывного устройства может быть поврежден или полностью уничтожен сам источник импульсного электромагнитного излучения, а при большой мощности взрывного устройства могут пострадать и операторы данной установки.Known installation for disarming camouflaged radio-controlled explosive devices, the operation of which is based on the incapacitation of the sensitive elements of the receiver of the explosive electromagnetic radiation with adjustable parameters (US Pat. RU No. 54162 PM, publ. 10.06.2006. Bull. No. 16). According to a well-known solution, the source of electromagnetic radiation is a pulsed electromagnetic emitter mounted on a retractable support on a special vehicle and equipped with a pulse frequency regulator and a power regulator. The electromagnetic emitter extends to one - right - side of the vehicle so that the second - left - side remains unexamined, and possibly the explosive devices installed there are not neutralized. The disadvantages of the known solution include limiting the scope of application to the capabilities of a special vehicle, in particular, the impossibility of using explosive devices placed on rooftops, on rough terrain, etc. to neutralize explosive devices. In addition, another disadvantage of the device is a narrow and limited sector of surface inspection, namely, only on one side of the self-propelled chassis, which entails the danger of explosive devices being detonated from the opposite side of the installation in the direction of its movement. When an explosive device is destroyed, the source of pulsed electromagnetic radiation may be damaged or completely destroyed, and if the explosive device is high in power, the operators of this installation may also suffer.

Наиболее близким аналогом данного изобретения является автомобильный комплекс ПЕЛЕНА-1000 (http://kobra.su/catalog/avtomobilnyj/item/47-pelena-1000А/ дата обращения: 23 июля 2021 года). Изделие предназначено для защиты пассажиров сопровождаемого автомобиля либо колонны сопровождаемых автомобилей от несанкционированного прослушивания с помощью специальных радиоустройств и предотвращения срабатывания радиоуправляемых взрывных устройств (РВУ). Блокиратор выполнен в виде блока основных передатчиков и блока питания, смонтированных в металлической стойке. В зависимости от типа применяемого автомобиля, блоки могут собираться в виде единой стойки, либо разбиваться на несколько отдельных стоек и блоков. Также изделие комплектуется четырьмя дополнительными передатчиками и четырнадцатью выносными антеннами на магнитных основаниях для монтажа на крыше автомобиля, пультом дистанционного управления с 6-ти метровым кабелем и бензогенератором.The closest analogue of this invention is the PELENA-1000 automobile complex (http://kobra.su/catalog/avtomobilnyj/item/47-pelena-1000А/ date of access: July 23, 2021). The product is designed to protect the passengers of an escorted vehicle or a convoy of escorted vehicles from unauthorized eavesdropping using special radio devices and to prevent the operation of radio-controlled explosive devices (RCDs). The blocker is made in the form of a block of main transmitters and a power supply unit mounted in a metal rack. Depending on the type of car used, the blocks can be assembled in the form of a single rack, or they can be divided into several separate racks and blocks. Also, the product is equipped with four additional transmitters and fourteen remote antennas on magnetic bases for mounting on the car roof, a remote control with a 6-meter cable and a gas generator.

К недостаткам известного решения относится ограничение области применения возможностями специального транспортного средства, в частности, невозможность использования в труднопроходимых местах. К тому же в автомобиле размещено много дополнительного оборудования (АКБ, бензогенератор и т.д. - такое оборудование затруднительно к переноске людьми, к перевозке на небольших транспортных средствах и т.д.).The disadvantages of the known solutions include the limitation of the scope of the capabilities of a special vehicle, in particular, the inability to use in difficult places. In addition, a lot of additional equipment is placed in the car (battery bank, gas generator, etc. - such equipment is difficult to carry by people, to be transported in small vehicles, etc.).

Вообще применение любых блокираторов на шасси, в том числе с целью блокирования радиосигналов в локальном районе (в том числе и с целью противодействия РВУ или обеспечения информационной безопасности) будет иметь существенные «минусы»:In general, the use of any blockers on the chassis, including for the purpose of blocking radio signals in a local area (including for the purpose of counteracting RVU or ensuring information security) will have significant "cons":

1) риск для обслуживающего персонала (такой блокиратор должен быть доставлен в определенный район);1) risk for service personnel (such a blocker must be delivered to a certain area);

2) не всегда доставка блокиратора возможна из-за транспортной доступности;2) it is not always possible to deliver a blocker due to transport accessibility;

3) скорость доставки также будет достаточно длительной, что может негативно сказаться на безопасности населения в районе использования.3) the speed of delivery will also be quite long, which may adversely affect the safety of the population in the area of use.

Кроме того, очевидно, что блокирование, осуществляемое с большой высоты (БПЛА), более эффективно, чем с наземных позиций.In addition, it is clear that blocking from a high altitude (UAV) is more effective than from ground positions.

Технической задачей предлагаемого изобретения является создание способа блокирования сигнала в локальном районе нахождения (перемещения) материального объекта, в том числе в труднодоступных местах. При этом материальный объект может быть небольших размеров (габариты человека, например).The technical objective of the invention is to create a method for blocking the signal in the local area of the location (movement) of a material object, including hard-to-reach places. In this case, a material object can be small in size (dimensions of a person, for example).

Решение поставленной технической задачи достигается за счет совокупного применения следующих технических решений:The solution of the set technical problem is achieved through the combined use of the following technical solutions:

- использования беспилотного летательного аппарата для доставки специальной установки, непосредственно создающей блокирование радиосигналов;- the use of an unmanned aerial vehicle for the delivery of a special installation that directly creates blocking of radio signals;

- за счет выполнении БПЛА функции сопровождения в том числе и подвижного материального объекта. Сопровождение же осуществляется за счет с использованием оптического маркера, размещенного на подвижном (или неподвижном) наземном материальном объекте (например, автомобиле или человеке).- due to the UAV performing the function of tracking, including a moving material object. Tracking is carried out by using an optical marker placed on a moving (or stationary) ground material object (for example, a car or a person).

Для повышения эффективности излучающая антенна от блокиратора (доставляемого БПЛА) может быть приближена к наземному объекту. Это может быть осуществлено за счет снижения беспилотного летательного аппарата над объектом или за счет удаления излучающей антенны вместе с блокиратором от корпуса беспилотного летательного аппарата на специальном кабеле (либо может быть удалена от корпуса только антенна). При этом излучающая антенна может быть приближена как отдельно, так и совместно с блокиратором (в зависимости от решаемых задач, при этом надо учитывать существенные потери при перемещении отдельно от блокиратора РВУ).To improve efficiency, the radiating antenna from the blocker (delivered by the UAV) can be brought closer to the ground object. This can be done by lowering the unmanned aerial vehicle above the object or by removing the radiating antenna together with the blocker from the body of the unmanned aerial vehicle on a special cable (or only the antenna can be removed from the body). In this case, the radiating antenna can be approached both separately and together with the blocker (depending on the tasks being solved, while significant losses must be taken into account when moving separately from the blocker RVU).

Необходимо пояснить, что в качестве блокиратора в данной заявке имеется в виду любое устройство способное создавать помехи (обычно посредством генерируемого сигнала) на определенных радиочастотах (диапазонах частот). В различных источниках такие блокираторы иногда называют джаммеры, блокираторы связи, постановщики помех, генераторы шума, блокираторы РВУ и т.д.It should be clarified that in this application, as a blocker, we mean any device capable of interfering (usually by means of a generated signal) on certain radio frequencies (frequency bands). In various sources, such blockers are sometimes called jammers, communication blockers, jammers, noise generators, RVU blockers, etc.

В качестве блокиратора может быть использован, например, блокиратор типа «Грифон-10» (https://detsys.ru/catalog/antiterroristicheskoe-oborudovanie/blokatory-radiovzryvatelej/grifon_l0t/). Блокиратор радиоуправляемых взрывных устройств GRTPHON-10T предназначен для защиты VTP-персон от покушения способом подрыва РВУ, размещенного в какой-либо точке маршрута движения авто. GRIPHON-10T обеспечивает надежную защиту от подрыва РВУ с приемниками, использующими практически любой современный стандарт связи. Блокиратор подавляет радиовзрыватели в большинстве диапазонов частот связи, в том числе - на сверхвысокой частоте 5 ГГц.As a blocker, for example, a blocker of the Grifon-10 type can be used (https://detsys.ru/catalog/antiterroristicheskoe-oborudovanie/blokatory-radiovzryvatelej/grifon_l0t/). The blocker of radio-controlled explosive devices GRTPHON-10T is designed to protect VTP persons from assassination attempt by blowing up a RVU located at any point on the route of a car. The GRIPHON-10T provides reliable blast protection for RDPs with receivers using virtually any modern communication standard. The blocker suppresses radio fuses in most communication frequency bands, including at the ultra-high frequency of 5 GHz.

Принцип работы и алгоритм эксплуатации GRIPHON-10TPrinciple of operation and operation algorithm of GRIPHON-10T

Принцип работы автомобильного блокиратора радиовзрывателей основывается на генерировании шумовых сигналов - заградительных широкополосных помех. Помехи, создаваемые GRIPHON-10T, блокируют сигналы, которые поступают на приемник РВУ. Защита от подрыва обеспечивается благодаря подавлению сигналов, призванных активировать взрывное устройство.The principle of operation of a car blocker of radio fuses is based on the generation of noise signals - barrage broadband interference. The interference generated by the GRIPHON-10T blocks the signals that are received by the RVU receiver. Protection against detonation is provided by suppressing signals designed to activate an explosive device.

Figure 00000001
Figure 00000001

Выполнение бпла функции сопровождения материального объекта поясняется рисунком (фиг. 1), где позициями обозначено: БПЛА - 1 с видеокамерой 11, наземный материальный объект 2, оптический маркер 21.The UAV performing the function of tracking a material object is illustrated in the figure (Fig. 1), where the positions indicate: UAV - 1 with a video camera 11, a ground material object 2, an optical marker 21.

Конструкция наземного материального объекта 2 не является предметом охраны по настоящей заявке. При сопровождении БПЛА человека, маркер может наноситься, например, на его шлем. При сопровождении автомобиля маркер может наноситься на крышу.The design of the ground material object 2 is not the subject of protection in this application. When accompanied by a UAV of a person, the marker can be applied, for example, to his helmet. When accompanying a car, the marker can be applied to the roof.

Для маркировки допускается использование штрихкода (qr-кода). Дело в том, что многие современные камеры способны идентифицировать объекты, оснащенные штрихкодами, в автоматическом режиме.For marking, the use of a barcode (qr-code) is allowed. The fact is that many modern cameras are able to identify objects equipped with barcodes in automatic mode.

Для увеличения дистанции контроля БПЛА перемещающегося материального объекта в плохо освещенной местности и/или в ночное время рекомендуется оптический маркер изготавливать с помощью люминесцентной краски.To increase the UAV control distance of a moving material object in a poorly lit area and / or at night, it is recommended to make an optical marker using luminescent paint.

При этом может задаваться за ранее высота БПЛА при сопровождении объекта, также высота может меняться по определенному заданному алгоритму (например, вследствие ухудшения видимости), либо сам оператор может менять высоту любым возможным способом (в том числе и по радиоканалу).At the same time, the height of the UAV can be set in advance when accompanying an object, and the height can also change according to a certain specified algorithm (for example, due to deterioration in visibility), or the operator himself can change the height in any possible way (including via radio channel).

При этом в отличие от других распространенных способов сопровождения БПЛА наземных объектов по данному способу не требуется дополнительных радиоканалов для связи с БПЛА (что очень важно, учитывая, что БПЛА имеет по данному способу нагрузку в виде блокиратора связи, который будет блокировать в том числе и каналы управления БПЛА)At the same time, unlike other common methods of tracking UAVs of ground objects, this method does not require additional radio channels to communicate with the UAV (which is very important, given that the UAV has a load in the form of a communication blocker according to this method, which will block, among other things, channels UAV control)

Предлагаемый способ блокирования сигнала в локальном районе нахождения материального объекта работает следующим образом.The proposed method for blocking a signal in a local area where a material object is located works as follows.

БПЛА со специальной установкой в виде блокиратора сопровождает материальный объект от пункта «А» до пункта «Б». При этом в зависимости от задач могут выбираться частоты (диапазоны) излучения блокиратора (например, задачи могут быть по блокированию РВУ, различных каналов утечек, «жучков» и т.д.).A UAV with a special installation in the form of a blocker accompanies a material object from point "A" to point "B". At the same time, depending on the tasks, the frequencies (ranges) of blocker radiation can be selected (for example, tasks can be to block RVU, various leak channels, "bugs", etc.).

На наземном материальном объекте любым известным способом наносят идентифицирующую маркировку, которая будет являться оптическим маркером для БПЛА.An identifying marking is applied on a ground material object by any known method, which will be an optical marker for the UAV.

Предпочтительным является нанесение оптического маркера на крышу материального объекта. Этот вариант показан на фиг. 1.It is preferable to apply an optical marker on the roof of a material object. This option is shown in Fig. one.

БПЛА взлетает и набирает высоту, заданную изначально в устройство, являющееся частью конструкции БПЛА, или передаваемое на это устройство любым известным способом.The UAV takes off and climbs, initially set in the device, which is part of the UAV design, or transmitted to this device in any known way.

Наземный материальный объект начинает движение из пункта «А» в пункт «Б». Видеокамера, расположенная на БПЛА, ведет постоянное отслеживание оптического маркера. На фиг. 1 конус 13 символизирует поле зрения видеокамеры. Вычисление необходимых поправок к курсу БПЛА происходит вне зависимости от абсолютных навигационных координат наземного материального объекта, а лишь для устранения отклонения границ поля зрения видеокамеры от оптического маркера.A ground material object starts moving from point "A" to point "B". The video camera located on the UAV constantly monitors the optical marker. In FIG. 1 cone 13 symbolizes the field of view of the video camera. The calculation of the necessary corrections to the UAV heading occurs regardless of the absolute navigation coordinates of the ground material object, but only to eliminate the deviation of the boundaries of the video camera's field of view from the optical marker.

За счет того, что материальный объект постоянно сопровождает БПЛА со специальной установкой - блокиратором в локальном районе нахождения (передвижения) материального объекта будет выполнена задача по блокированию связи в месте его (мат. объекта) нахождения.Due to the fact that a material object constantly accompanies a UAV with a special installation - a blocker in the local area of \u200b\u200blocation (movement) of a material object, the task of blocking communications at its (mat. object) location will be performed.

Наземный материальный объект может двигаться по любой пересеченной местности, причем ограничением является только его проходимость. Возможность предлагаемого способа ограничиваются движением наземного материального объекта в тоннелях, но этот случай является достаточно редким.A ground material object can move over any rough terrain, and the only limitation is its passability. The possibility of the proposed method is limited to the movement of a ground material object in tunnels, but this case is quite rare.

При этом если наземный объект производит остановку, БПЛА «зависает» над ним в определенной точке пространства.Moreover, if a ground object makes a stop, the UAV “hovering” over it at a certain point in space.

Техническим результатом применения предлагаемого способа является быстрое и безопасное блокирование связи в локальном районе нахождения (передвижения) материального объекта.The technical result of the application of the proposed method is a quick and safe blocking of communications in the local area of the location (movement) of a material object.

Claims (2)

1. Способ блокирования сигнала в локальном районе нахождения материального объекта, отличающийся тем, что управление маршрутом полета выполняют с использованием оптического маркера, размещенного на наземном материальном объекте, перемещающегося по некоторому маршруту, кроме того, на беспилотном летательном аппарате установлена специальная установка, при этом специальная установка представляет собой блокиратор, включающий излучающую антенну.1. A method for blocking a signal in a local area where a material object is located, characterized in that the flight path is controlled using an optical marker placed on a ground material object moving along a certain route, in addition, a special installation is installed on the unmanned aerial vehicle, with a special the installation is a blocker that includes a radiating antenna. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что специальная установка включает также кабель, причем антенна блокиратора размещена с возможностью приближения к материальному объекту как совместно с беспилотным летательным аппаратом, так и отдельно от него на кабеле.2. The method according to claim 1, characterized in that the special installation also includes a cable, and the blocker antenna is placed with the possibility of approaching a material object both together with the unmanned aerial vehicle and separately from it on the cable.
RU2021121993A 2021-07-26 Method for blocking the signal in the local area of the presence of the material object RU2773056C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2773056C1 true RU2773056C1 (en) 2022-05-30

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562890C2 (en) * 2013-06-14 2015-09-10 Открытое акционерное общество "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" (ОАО "МНИРТИ") Method of control over drone
EP3447436A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-27 Aurora Flight Sciences Corporation Aerial vehicle interception system
US20190113912A1 (en) * 2016-04-18 2019-04-18 Rhombus Systems Group, Inc. System for communications with unmanned aerial vehicles using two frequency bands
RU2704268C1 (en) * 2018-05-18 2019-10-25 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Анкад" Method, system and device for cryptographic protection of communication channels of unmanned aerial systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562890C2 (en) * 2013-06-14 2015-09-10 Открытое акционерное общество "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" (ОАО "МНИРТИ") Method of control over drone
US20190113912A1 (en) * 2016-04-18 2019-04-18 Rhombus Systems Group, Inc. System for communications with unmanned aerial vehicles using two frequency bands
EP3447436A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-27 Aurora Flight Sciences Corporation Aerial vehicle interception system
RU2704268C1 (en) * 2018-05-18 2019-10-25 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Анкад" Method, system and device for cryptographic protection of communication channels of unmanned aerial systems

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Автомобильный комплекс ПЕЛЕНА - 1000, 23.04.2021. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11644535B2 (en) Deterrent for unmanned aerial systems
US20200264293A1 (en) Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
US10866597B1 (en) Drone detection and interception
US20180032071A1 (en) Remote information collection, situational awareness, and adaptive response system (ricsaars) for improving advance threat awareness and hazardous risk avoidance with respect to a mobile platform or entity along a path of travel including systems and methods for identifying combinations of elements of interest including hazardous combinations of detected signals and other elements with respect to the mobile platform or entity along the path or expected path of the mobile platform or entity
US8437956B2 (en) Unmanned aerial system position reporting system and related methods
KR102001181B1 (en) A drone that shoots down unlicensed drones
US11875691B2 (en) Drone encroachment avoidance monitor
KR20190021875A (en) System and its Method for Detecting and Defeating Small Unmanned Aircrafts
KR20180033612A (en) Method and system for defense of UAV(unmanned aerial vehicle)
CN211979196U (en) Vehicle-mounted anti-unmanned aerial vehicle system
RU2773056C1 (en) Method for blocking the signal in the local area of the presence of the material object
CN106130686A (en) A kind of continental rise formula unmanned plane interference platform
JP2017072324A (en) Flight object approach defense system
US11747115B2 (en) Apparatus and process for drone locating, interdiction and recovery
CN209913833U (en) Low-altitude aircraft defense system
RU2652914C1 (en) Method of ground and air delivery of the radio interference generators using the electronic warfare mobile robotic complex system
RU2819415C1 (en) Method of countering unmanned aerial vehicles transmitting information to ground receiving station
RU2766443C1 (en) Method of blocking communication in the immediate vicinity of a moving material object
WO2018214969A1 (en) Low-altitude aircraft supervision system, method and device, and low-altitude aircraft management platform system
PL243827B1 (en) System and method of controlling the movement of undesirable unmanned aircraft
EP4377940A1 (en) Method and system for intercepting and controlling target-drones
TR201517174A2 (en) REMOTE CONTROLLABLE HAZARD DETECTION SYSTEM