RU2773039C2

RU2773039C2 - Tire shredder

Info

Publication number: RU2773039C2
Application number: RU2020113020A
Authority: RU
Inventors: Сэмьюэл САЛВАДОРИ
Original assignee: Текникал Раббер Компани, Инк.
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2022-05-30

Abstract

FIELD: tire shredding.

SUBSTANCE: invention relates to tire shredding in accordance with automated cutting operations. The tire shredding system comprises a support (105), a spindle table (130), a cutting device (140), a control unit (150) and a conveyor belt (160). The tire (120) mounted on the support (105) can be obtained by a movable and rotary spindle table (130) and positioned to interact with a cutting device (140) having a plurality of blades. In embodiments, the cutting configuration may be performed by the control unit. The control unit (150) positions the spindle table and the cutting device to remove parts from the tire (120), and the conveyor belt (160) transports the removed parts.

EFFECT: fast and efficient shredding operation.

19 cl, 14 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение в целом относится к системам и способам для резки шин. В частности, настоящее изобретение относится к измельчению шин в соответствии с автоматизированными операциями резки. The present invention generally relates to systems and methods for cutting tires. In particular, the present invention relates to the shredding of tires in accordance with automated cutting operations.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Устройства для резки шин часто используются для измельчения шин на мелкие куски для переработки и утилизации. Шины часто состоят из жесткого, плотного материала, такого как резина, который является выгодным из-за его долговечности в течение срока службы шины и предполагаемого использования. Однако это также приводит к тому, что устройства для резки шин требуют большой мощности и силы резания для прорезания толстого материала. Tire cutters are often used to cut tires into small pieces for recycling and disposal. Tires are often made up of a tough, dense material such as rubber, which is advantageous for its durability over the life of the tire and intended use. However, this also causes the tire cutting devices to require high power and cutting force to cut through thick material.

Соответственно, традиционные устройства для резки шин часто представляют собой крупные машины, обладающие достаточной мощностью для разделения шины на несколько частей. Эти устройства часто требуют участия оператора или по меньшей мере значительного вмешательства человека для резки шин и/или контроля работы оборудования. Это приводит к увеличению трудозатрат, связанных с ручными операциями и/или наблюдением за операцией резки. Также может быть трудно, если не невозможно, обеспечить однородность размеров кусков, отрезаемых от шины, из-за непостоянства оператора и субъективности при разрезах.Accordingly, conventional tire cutters are often large machines with sufficient power to cut a tire into several pieces. These devices often require the participation of an operator or at least significant human intervention to cut the tires and/or control the operation of the equipment. This leads to increased labor costs associated with manual operations and/or supervision of the cutting operation. It can also be difficult, if not impossible, to ensure uniform sized pieces cut from a tire due to operator variability and subjectivity in cutting.

Даже в полуавтоматических режущих машинах обеспечение однородности отрезаемых кусков и/или настройка размера и типа разреза могут быть затруднительными. Количество типов разрезов, делаемых в шине, может быть ограничено, и устройства могут быть специально предназначены для одного конкретного размера или модели шины. По сути параметры резки не могут быть легко изменены, автоматизированы, или адаптированы к другим типам. В дополнение к этому, учитывая большой размер и значительный вес шин, особенно шин для больших транспортных средств и тяжелой техники, позиционирование и стабилизация шин для получения большого усилия резания оказываются затруднительными, и машины для резки могут потребовать использования тяжелой техники для загрузки/выгрузки, поднятия и переустановки шины в подходящую ориентацию для резки.Even with semi-automatic cutting machines, uniformity of cut pieces and/or adjustment of cut size and type can be difficult. The number of types of cuts made in a tire may be limited and devices may be specifically designed for one specific tire size or model. As such, cutting parameters cannot easily be changed, automated, or adapted to other types. In addition, given the large size and significant weight of tires, especially tires for large vehicles and heavy equipment, positioning and stabilizing tires to obtain high cutting force is difficult, and cutting machines may require the use of heavy equipment for loading / unloading, lifting and reinstalling the bar in a suitable orientation for cutting.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к измельчению шин с использованием автоматизированных систем и способов. В одном варианте осуществления устройство для измельчения содержит загрузочную/разгрузочную опору, шпиндель, прикрепленный к шпиндельному столу, режущее устройство со множеством лезвий, силовой блок, блок управления для выполнения процесса резки и конвейерную ленту для транспортировки удаленных кусков шины.The present invention relates to tire shredding using automated systems and methods. In one embodiment, the shredding device comprises a loading/unloading support, a spindle attached to a spindle table, a multi-blade cutting device, a power unit, a control unit for performing the cutting process, and a conveyor belt for transporting the removed tire pieces.

В одном варианте осуществления загрузочная/разгрузочная опора удерживает шину и позволяет шпинделю принимать эту шину и помещать ее в положении, позволяющем взаимодействовать с режущим устройством. Шпиндельный стол является одновременно подвижным и поворотным для того, чтобы позволить точно позиционировать шину в горизонтальных и в вертикальных положениях без необходимости использования подъемного крана или другой техники. In one embodiment, the loading/unloading support holds the tire and allows the spindle to receive the tire and place it in a position to interact with the cutting device. The spindle table is both movable and rotatable to allow precise positioning of the tire in both horizontal and vertical positions without the need for a crane or other machinery.

Блок управления автоматизирует операцию измельчения и может принимать вводимые пользователем данные, указывающие заданный и/или настраиваемый процесс резки шины. Блок управления может отправлять информацию о позиционировании на шпиндельный стол и режущее устройство, чтобы скоординировать резку частей шины в соответствии с выбранной конфигурацией резания. The control unit automates the shredding operation and may receive user input indicative of a predetermined and/or custom tire cutting process. The control unit can send positioning information to the spindle table and cutting device to coordinate the cutting of tire parts according to the selected cutting configuration.

Каждый процесс в системе измельчения может быть полностью автоматизирован, упрощая тем самым операции измельчения и значительно сокращая количество ручных операций и вмешательств. В результате операции резки настраиваются и выполняются быстро и эффективно. Эти операции могут выполняться с различными размерами, стилями и формами шин, включая, но не ограничиваясь этим, негабаритные шины, радиальные шины и текстильные шины. Each process in the grinding system can be fully automated, thus simplifying grinding operations and significantly reducing the number of manual operations and interventions. As a result, cutting operations are set up and performed quickly and efficiently. These operations can be performed on a variety of tire sizes, styles, and shapes, including, but not limited to, oversized tires, radial tires, and textile tires.

В соответствии с одним вариантом осуществления режущее устройство содержит по меньшей мере два противоположных лезвия. Эти лезвия контактируют с противоположными сторонами по ширине шины, чтобы разрезать шину с помощью сдвигающего действия, и удаляют некоторую часть из борта шины. Лезвия могут быть асимметричными лезвиями, а также могут быть Г-образными. Один или несколько параметров системы могут контролироваться для определения диагностики системы и/или соответствия выбранной пользователем конфигурации. According to one embodiment, the cutting device comprises at least two opposing blades. These blades contact opposite sides across the width of the tire to cut the tire with a shearing action and remove some of the bead from the tire. The blades may be asymmetrical blades and may also be L-shaped. One or more system parameters may be monitored to determine system diagnostics and/or compliance with a user-selected configuration.

В одном варианте осуществления автоматизация может быть отключена вручную в любое время во время выполнения конфигурации резки. In one embodiment, automation can be manually disabled at any time during a cut configuration.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Вышеупомянутые и другие особенности настоящего изобретения будут более очевидными из следующего описания, взятого в совокупности с сопроводительными чертежами. Эти чертежи изображают только несколько вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением, и поэтому не должны рассматриваться как ограничивающие область его охвата. Настоящее изобретение будет описано с дополнительной конкретикой и подробностями с помощью приложенных чертежей, на которых:The above and other features of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings. These drawings depict only a few embodiments in accordance with the present invention, and therefore should not be construed as limiting its scope. The present invention will be described with further specificity and detail with the help of the attached drawings, in which:

Фиг. 1 изображает вид в перспективе устройства для измельчения шин в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; Fig. 1 is a perspective view of a tire shredder according to one embodiment of the present invention;

Фиг. 2 представляет собой блок-схему автоматизированного процесса резания шины в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;Fig. 2 is a flow chart of an automated tire cutting process in accordance with one embodiment of the present invention;

Фиг. 3 изображает примерную операцию загрузки и загрузочную опору в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения. Fig. 3 depicts an exemplary loading operation and loading leg in accordance with one embodiment of the present invention.

Фиг. 4 изображает примерную операцию установки и шпиндельный стол в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;Fig. 4 depicts an exemplary installation operation and spindle table in accordance with one embodiment of the present invention;

Фиг. 5 изображает операцию выбора набора параметров автоматизации на основе модели шины;Fig. 5 shows an operation of selecting an automation parameter set based on a bus model;

Фиг. 6 изображает операцию выбора набора параметров автоматизации на основе размера куска;Fig. 6 shows an operation of selecting a set of automation parameters based on the chunk size;

Фиг. 7 изображает различные настройки и положения шпиндельного стола в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;Fig. 7 depicts various settings and positions of a spindle table in accordance with one embodiment of the present invention;

Фиг. 8 изображает режущее устройство во время работы в автоматическом режиме;Fig. 8 shows the cutting device during operation in automatic mode;

Фиг. 9 изображает примерную ручную коррекцию во время работы в автоматическом режиме; Fig. 9 depicts an exemplary manual override during automatic operation;

Фиг. 10 иллюстрирует один пример контролируемых рабочих условий в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;Fig. 10 illustrates one example of controlled operating conditions in accordance with one embodiment of the present invention;

Фиг. 11 изображает операцию выгрузки в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; Fig. 11 depicts an unloading operation in accordance with one embodiment of the present invention;

Фиг. 12 изображает вид сбоку и вид сверху машины для измельчения в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; Fig. 12 is a side view and a plan view of a shredding machine according to one embodiment of the present invention;

Фиг. 13 изображает вид сбоку этой машины во время операции резки; и Fig. 13 is a side view of this machine during a cutting operation; and

Фиг. 14 изображает различные особенности машины для измельчения шин в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения. Fig. 14 depicts various features of a tire shredding machine according to one embodiment of the present invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЛЛЮСТРАТИВНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF ILLUSTRATIVE EMBODIMENTS

Различные примеры настоящего изобретения, описанные в настоящем документе, в целом направлены среди прочего на системы и способы для измельчения шин и автоматизации связанных с этим операций. Следует понимать, что приведенные примеры предназначены для ясности и понимания и не предназначены для какого-либо ограничения заявленного предмета или соответствующих частей данного раскрытия.The various examples of the present invention described herein are generally directed, inter alia, to systems and methods for shredding tires and automating related operations. It should be understood that the examples provided are for clarity and understanding and are not intended to limit the claimed subject matter or the relevant portions of this disclosure in any way.

На Фиг. 1 показана примерная машина 100 для измельчения шин, содержащая загрузочную опору 105, шпиндель 110, прикрепленный к шпиндельному столу 130, режущее устройство 140, блок 150 управления и конвейерную ленту 160. Автоматизированным процессом резки может управлять блок 150 управления, который может получать через пользовательский интерфейс на вычислительном устройстве вводимые пользователем данные, указывающие предварительно установленный или заданный процесс резки или «набор параметров». Блок управления может быть связан по проводной или беспроводной сети с различными компонентами устройства для измельчения шин, включая, но не ограничиваясь этим, шпиндельный стол, режущее устройство, конвейерную ленту и вычислительное устройство. On FIG. 1 shows an exemplary tire shredding machine 100, comprising a loading support 105, a spindle 110 attached to a spindle table 130, a cutting device 140, a control unit 150, and a conveyor belt 160. The automated cutting process may be controlled by a control unit 150, which may be accessed through a user interface. on the computing device, user-entered data indicating a preset or predetermined cutting process or "parameter set". The control unit may be wired or wirelessly connected to various components of the tire shredder, including but not limited to the spindle table, cutter, conveyor belt, and computing device.

Автоматизированный процесс измельчения шины может начинаться, когда шина 120 загружена на загрузочную опору 105. Шина может быть загружена на опору с помощью вилочного погрузчика или подобного оборудования или техники для правильного позиционирования шины в опоре. Из загрузочной опоры 105 шина может быть установлена на шпиндельный стол 130 и закреплена шпинделем 110. Блок управления может задавать поворотное перемещение шпиндельного стола 130, а также положение шпиндельного стола относительно режущего устройства. Положение режущего устройства 140 может также контролироваться блоком управления для того, чтобы изменять расстояние между режущим устройством и шпиндельным столом. Блок управления может также управлять операцией резки режущего устройства путем координирования перемещения между шпиндельным столом и режущим устройством на основе инструкций, то есть набора параметров, получаемого от вычислительного устройства. Например, поворотное перемещение и положение шпиндельного стола могут быть скоординированы с режущими перемещениями режущего устройства 140 для удаления одного или более кусков от борта шины в соответствии с операцией резки. Конвейерная лента 160 или другая транспортная система может принимать и транспортировать один или более кусков из зоны резания в другое место. The automated tire shredding process may begin when the tire 120 is loaded onto the loading leg 105. The tire may be loaded onto the leg using a forklift or similar equipment or technique to properly position the tire in the leg. From the loading support 105, the tire can be mounted on the spindle table 130 and secured by the spindle 110. The control unit can set the rotary movement of the spindle table 130, as well as the position of the spindle table relative to the cutting device. The position of the cutting device 140 may also be controlled by the control unit in order to change the distance between the cutting device and the spindle table. The control unit may also control the cutting operation of the cutting device by coordinating movement between the spindle table and the cutting device based on instructions, i.e., a set of parameters received from the computing device. For example, the rotational movement and position of the spindle table may be coordinated with the cutting movements of the cutting device 140 to remove one or more pieces from the tire bead in accordance with the cutting operation. Conveyor belt 160 or other transport system may receive and transport one or more pieces from the cutting area to another location.

Фиг. 2 показывает блок-схему операции измельчения, и может использоваться с устройством, изображенным на Фиг. 1. В блоке 200 шина может быть загружена на загрузочную опору с использованием вилочного погрузчика 310 или подобной ему машины. Как описано в настоящем документе, процесс загрузки не требует использования подъемных кранов или дополнительной техники для помещения шины в операцию измельчения, и может быть легко выполнен с использованием только вилочного погрузчика. Однако следует понимать, что различные варианты осуществления не исключают использования одной или нескольких машин для правильного позиционирования шины в загрузочной опоре. Fig. 2 shows a block diagram of the grinding operation, and can be used with the device shown in FIG. 1. At block 200, a tire may be loaded onto a loading ramp using a forklift 310 or the like. As described herein, the loading process does not require the use of cranes or additional machinery to place the tire in the shredding operation, and can be easily performed using only a forklift. However, it should be understood that the various embodiments do not preclude the use of one or more machines to correctly position the tire in the boot leg.

После позиционирования шпиндельный стол 130 может принять шину из загрузочной опоры так, чтобы шпиндель 110 располагался по центру шины для ее закрепления посредством различных горизонтальных и вертикальных перемещений 210. В одном варианте осуществления загрузочная опора 105 и шпиндельный стол могут перемещаться вдоль рельса. Во время операции загрузки, например, загрузочная опора и шпиндельный стол могут перемещаться относительно друг друга для того, чтобы должным образом позиционировать шпиндель в центральной части шины 120. В другом варианте осуществления шпиндельный стол 130 является вертикально и горизонтально подвижным, а также поворотным. Перемещение шпиндельного стола позволяет точно позиционировать шпиндель 110 для приема шины и ее надлежащего позиционирования во время последующих операций. After positioning, the spindle table 130 may receive the tire from the loading leg so that the spindle 110 is centered on the tire to secure it through various horizontal and vertical movements 210. In one embodiment, the loading leg 105 and the spindle table may move along the rail. During a loading operation, for example, the loading leg and the spindle table can move relative to each other in order to properly position the spindle in the center portion of the tire 120. In another embodiment, the spindle table 130 is vertically and horizontally movable, as well as rotatable. The movement of the spindle table allows the spindle 110 to be accurately positioned to receive the tire and properly position it during subsequent operations.

После того, как шина 120 закреплена на шпиндельном столе 210, оператор может установить набор 220 параметров резки через один или более пользовательских интерфейсов, связанных с блоком 150 управления. Блок управления может быть связан с одним или более вычислительными устройствами, обеспечивающими интерфейс для получения инструкций по набору параметров от пользователя. Альтернативно блок управления может быть вычислительным устройством, связанным с компонентами описанного в настоящем документе устройства для измельчения шин, и может иметь интерфейс для получения инструкций пользователя. В различных вариантах осуществления пользовательский интерфейс может быть интерфейсом сенсорного экрана, на котором пользователи могут определять наборы параметров резки и аспекты различных операций резки. Набор параметров резки, например, может определять различные параметры операции резки, включая, но не ограничиваясь этим, размер и тип резки шины. Операция резки и ее параметры также могут быть основаны на размере шины, модели шины, заданном разрезе или условиях эксплуатации машины. Когда блок управления получает набор параметров и другие операционные инструкции, он может выполнять эти инструкции посредством коммуникации с различными элементами системы, включая, но не ограничиваясь этим, загрузочную опору 105, шпиндельный стол 130, режущее устройство 140 и конвейерную ленту 160.Once the tire 120 is attached to the spindle table 210, the operator can set a set of cutting parameters 220 through one or more user interfaces associated with the control unit 150. The control unit may be in communication with one or more computing devices providing an interface for receiving parameter set instructions from a user. Alternatively, the control unit may be a computing device associated with the components of the tire shredder described herein and may have an interface for receiving user instructions. In various embodiments, the user interface may be a touch screen interface on which users can define sets of cutting parameters and aspects of various cutting operations. The set of cutting parameters, for example, may define various parameters of the cutting operation, including, but not limited to, the size and type of tire cutting. The cutting operation and its parameters can also be based on the tire size, tire model, desired cut, or machine operating conditions. When the control unit receives a set of parameters and other operating instructions, it can execute these instructions by communicating with various elements of the system, including, but not limited to, the loading support 105, the spindle table 130, the cutter 140, and the conveyor belt 160.

В блоке 230 шпиндель может позиционировать себя в предварительно заданное рабочее положение для подготовки к операции резки шины. В одном варианте осуществления это положение может задаваться пользователем или может быть частью выбранного набора параметров. В другом примере предварительно заданное рабочее положение может перемещать шину из вертикального положения, то есть из положения при получении из опоры, в горизонтальное или по существу горизонтальное положение, готовое для взаимодействия с режущим устройством. At block 230, the spindle may position itself to a predetermined operating position in preparation for a tire cutting operation. In one embodiment, this position may be user defined or may be part of a selected set of parameters. In another example, the predetermined operating position may move the tire from a vertical position, ie from a position when received from a support, to a horizontal or substantially horizontal position ready for engagement with the cutting device.

Процесс автоматической резки в блоке 240 начинается после того, как рабочее положение для шины 120 и режущего устройства 140 будет установлено для взаимодействия с шиной. Блок управления выполняет процесс резки путем координации шпиндельного стола 130 и режущего устройства 140 в соответствии с выбранным набором параметров. В одном варианте осуществления блок управления позиционирует шпиндельный стол 130 таким образом, что установленная шина 120 контактирует с режущим устройством в подходящем положении для удаления куска из шины. The automatic cutting process in block 240 begins after the operating position for the tire 120 and the cutting device 140 is set to interact with the tire. The control unit performs the cutting process by coordinating the spindle table 130 and the cutting device 140 in accordance with the selected set of parameters. In one embodiment, the control unit positions the spindle table 130 such that the mounted tire 120 contacts the cutting device in a suitable position to remove a piece from the tire.

На протяжении всей операции резки блок управления может контролировать различные компоненты системы через один или несколько датчиков и определять, соответствуют ли параметры шины набору 250 параметров. Эти датчики могут также определять наличие ошибок или неисправного оборудования в системе. Например, как изображено на Фиг. 10, могут контролироваться одно или более условий работы лезвий. В одном варианте осуществления могут быть предусмотрены графические данные 1010 и цифровые данные 1020 о времени, положении и давлении резания для того, чтобы определить, являются ли еще лезвия острыми, или должны быть заменены. На основе этих данных пользователь или система могут определять необходимость принятия соответствующих мер. Диапазон датчиков и диагностической информации может быть получен и представлен различными способами в зависимости от пользовательских соображений и конструктивных предпочтений.Throughout the cutting operation, the control unit can monitor the various components of the system through one or more sensors and determine if the tire parameters match the 250 parameter set. These sensors can also detect if there are errors or faulty hardware in the system. For example, as shown in FIG. 10, one or more blade operating conditions may be monitored. In one embodiment, graphical data 1010 and digital data 1020 of cutting time, position, and pressure may be provided to determine if the blades are still sharp or need to be replaced. Based on this data, the user or the system can determine the need for appropriate action. A range of sensors and diagnostic information can be obtained and presented in a variety of ways depending on user considerations and design preferences.

В одном варианте осуществления определения соответствия в блоке 250 могут выполняться в заданных интервалах на протяжении всего процесса (например время, количество резов и т.д.) в ответ на измеренный системный параметр или в зависимости от предпочтений пользователя.In one embodiment, match determinations in block 250 may be performed at predetermined intervals throughout the process (eg, time, number of cuts, etc.) in response to a measured system parameter or depending on user preferences.

Если система управления обнаруживает несоответствие параметров, оператор может вручную отменить автоматизацию 255 и регулировать один или более параметров через блок управления, например с помощью пользовательского интерфейса, связанного с блоком управления, до тех пор, пока программа, определяемая набором параметров резки, не будет завершена. В противном случае, если система обнаруживает, что параметры шины на самом деле соответствуют набору параметров, тогда операция резки продолжается до тех пор, пока не будет достигнут конец программы, определяемой набором параметров. В этой точке процесс резки заканчивается 260. If the control system detects a parameter mismatch, the operator can manually override the automation 255 and adjust one or more parameters through the control unit, such as through a user interface associated with the control unit, until the program defined by the cutting parameter set is completed. Otherwise, if the system detects that the bus parameters actually match the parameter set, then the cutting operation continues until the end of the program defined by the parameter set is reached. At this point, the cutting process ends 260.

Когда операция резки завершается в блоке 260, ножницы останавливаются, и борт 1140 шины остается на шпиндельном столе. В этот момент шпиндельный стол может возвратить борт 1140 шины к опоре 130 для выгрузки 270. Переустановка шины может быть сделана аналогично процессу загрузки, описанному со ссылками на Фиг. 4 и 7, но в обратном порядке. В процессе выгрузки, как проиллюстрировано на Фиг. 11, шпиндельный стол самостоятельно перепозиционируется для того, чтобы переместить борт 1140 шины из его горизонтального положения во время резки 1110 в вертикальное положение 1120 для закрепления в опоре 1130. Во время этого процесса шпиндельный стол 130 автоматически перемещается в вертикальное положение для выгрузки после завершения операции резки. Рычаги 410 опоры могут отделяться для обеспечения пространства для приема шины, и шпиндельный стол может проходить к загрузочной опоре для позиционирования шины между рычагами опоры. После установки в загрузочную опору рычаги опоры могут быть втянуты для закрепления шины, и шпиндельный стол может быть убран, оставляя шину закрепленной на загрузочной опоре. When the cutting operation is completed at block 260, the shears stop and the tire bead 1140 remains on the spindle table. At this point, the spindle table may return the bead 1140 of the tire to the support 130 for unloading 270. Resetting the tire may be done in a manner similar to the loading process described with reference to FIGS. 4 and 7, but in reverse order. During the unloading process, as illustrated in FIG. 11, the spindle table self-repositions to move the tire bead 1140 from its horizontal position during cutting 1110 to the vertical position 1120 to be secured in the support 1130. During this process, the spindle table 130 automatically moves to the vertical position for unloading after the cutting operation is completed. . The support arms 410 can be detached to provide space to receive the tire, and the spindle table can extend to the loading leg to position the tire between the support arms. Once installed in the loading leg, the arms of the leg can be retracted to secure the bar and the spindle table can be removed leaving the bar secured to the loading leg.

Аналогично процессу загрузки удерживающая система опоры (то есть рычаги 410 опоры) облегчает извлечение борта шины из опоры 280. Борт 1140 шины может быть легко удален с помощью обычного вилочного погрузчика 310, и для выгрузки не требуется никакого тяжелого оборудования или сложного процесса. Борт шины может быть размещен в специальном месте, то есть положении 290 (например, в положении для хранения или переработки), и новая шина может быть получена для последующего процесса 295 измельчения.Similar to the loading process, the support retaining system (i.e., support arms 410) facilitates removal of the tire bead from support 280. The tire bead 1140 can be easily removed using a conventional forklift 310, and no heavy equipment or complicated process is required for unloading. The bead of the tire can be placed in a dedicated location, ie, position 290 (eg, in a storage or recycling position), and a new tire can be obtained for the subsequent shredding process 295.

Операция измельчения не ограничивается порядком или стадиями, представленными в настоящем документе. Эти операции могут быть изменены или переупорядочены в зависимости от различных соображений, включая, но не ограничиваясь этим, пользовательские предпочтения, размер шины, желаемый размер борта или куска, время, эффективность и доступное оборудование. Дополнительные детали обсужденных способов и систем более полно описываются ниже в соответствии с различными примерами и вариантами осуществления, изображенными на Фиг. 3-14.The grinding operation is not limited to the order or steps presented herein. These operations may be modified or reordered depending on various considerations including, but not limited to, user preference, tire size, desired bead or piece size, time, efficiency, and available equipment. Additional details of the discussed methods and systems are described more fully below in accordance with the various examples and embodiments depicted in FIG. 3-14.

Фиг. 3 иллюстрирует загрузочную/разгрузочную опору 105, которая может использоваться в одном варианте осуществления. Опора 105 предназначена для упрощения процессов загрузки и выгрузки. Например, шина может загружаться вертикально на загрузочную опору 105 и надежно устанавливаться между рычагами 410 опоры с использованием, например, только вилочного погрузчика 310. В одном варианте осуществления загрузочная опора содержит ограничивающую систему для удержания шины на месте. Рычаги 410 опоры могут быть отделены или втянуты для приема шин различных размеров. Fig. 3 illustrates a loading/unloading leg 105 that may be used in one embodiment. Support 105 is designed to simplify loading and unloading processes. For example, a tire can be loaded vertically onto the loading leg 105 and securely positioned between the arms 410 of the leg using only a forklift 310, for example. In one embodiment, the loading leg includes a restraining system to hold the tire in place. The support arms 410 can be detached or retracted to receive tires of various sizes.

В одном варианте осуществления шины закрепляются вертикально, чтобы позволить шпинделю эффективно принимать и устанавливать шину на шпиндельном столе 130. В другом варианте осуществления опора может перемещаться вдоль горизонтального рельса для взаимодействия шины со шпинделем. Как и для других описанных в настоящем документе операций, это может быть полностью автоматизировано с использованием блока управления или других средств. Такие конструктивные решения опоры могут избавить от необходимости в подъемном кране или подобной тяжелой погрузочно-разгрузочной техники для загрузки шины в устройство, а также уменьшить вмешательство оператора в процесс измельчения. In one embodiment, the bars are mounted vertically to allow the spindle to efficiently receive and place the bar on the spindle table 130. In another embodiment, the support may move along a horizontal rail to engage the bar with the spindle. As with other operations described in this document, this can be fully automated using a control unit or other means. Such support designs can eliminate the need for a crane or similar heavy material handling equipment to load the tire into the machine, as well as reduce operator intervention in the shredding process.

Фиг. 4 изображает примерную операцию установки из опоры 105 на шпиндель 110 и шпиндельный стол 103. Первоначальное наклонное положение шпинделя становится горизонтальным благодаря перемещению шпиндельного стола в вертикальное положение. Вертикальный шпиндельный стол может горизонтально перемещаться вдоль рельса для позиционирования шпинделя 110 внутри центра шины 110 и приема шины из загрузочной опоры 105. Когда шпиндель 110 позиционирован внутри центра шины, рычаги 410 опоры могут отделиться, так что, когда шпиндельный стол 130 переходит из горизонтального положения в вертикальное, шина 120 может быть закреплена и аналогичным образом перепозиционирована в горизонтальное положение на шпиндельном столе в ответ на перемещение с помощью шпиндельного стола 130. Fig. 4 shows an exemplary installation operation from support 105 to spindle 110 and spindle table 103. The initial tilt position of the spindle becomes horizontal by moving the spindle table to a vertical position. The vertical spindle table can move horizontally along the rail to position the spindle 110 inside the center of the tire 110 and receive the tire from the loading leg 105. When the spindle 110 is positioned inside the center of the tire, the arms 410 of the leg can separate so that when the spindle table 130 moves from a horizontal position to a vertical, the bar 120 can be secured and similarly repositioned to a horizontal position on the spindle table in response to movement by the spindle table 130.

В этом примерном варианте осуществления дополнительно используется ограничивающая система опоры. Перед тем, как шпиндель примет шину, рычаги 410 опоры по обе стороны от шины закрепляют ее в вертикальном положении и предотвращают перемещение. В этом варианте осуществления после того, как шпиндель 110 будет позиционирован внутри центра шины 120, рычаги 410 опоры отделяются для освобождения шины, чтобы позволить шпиндельному столу 130 перепозиционировать ее.In this exemplary embodiment, a restraining support system is additionally used. Before the spindle accepts the tire, support arms 410 on either side of the tire secure it in a vertical position and prevent movement. In this embodiment, after the spindle 110 is positioned inside the center of the tire 120, the support arms 410 separate to release the tire to allow the spindle table 130 to reposition it.

Как описано в настоящем документе, регулировка положения шпиндельного стола и/или положения загрузочной опоры может выполняться вручную, например, с помощью оператора, управляющего перемещением каждого элемента, или посредством работы в автоматическом режиме, например с помощью блока управления. As described herein, adjustment of the spindle table position and/or the position of the loading leg may be performed manually, for example by an operator controlling the movement of each element, or by automatic operation, for example by means of a control unit.

Фиг. 5-6 изображают примерные интерфейсы блока управления. Блок управления может содержать сенсорный экран и установленное программное обеспечение для реализации пользовательского интерфейса, позволяющего операторам легко и эффективно выбирать желаемый набор параметров резки. Блок управления обменивается информацией с различными элементами системы измельчения, например опорой, шпиндельным столом и режущим устройством, и может управлять различными функциями и перемещением каждого элемента. По сути блок управления может синхронизировать операцию измельчения и может автоматизировать все операции резки. В одном варианте осуществления один или более датчиков обеспечивают обратную связь с блоком управления, как было описано ниже, чтобы обеспечить дополнительную информацию и варианты настройки для пользователя.Fig. 5-6 depict exemplary control unit interfaces. The control unit may contain a touch screen and installed software to implement a user interface that allows operators to easily and efficiently select the desired set of cutting parameters. The control unit communicates with various elements of the chopping system, such as support, spindle table and cutter, and can control the various functions and movement of each element. As such, the control unit can synchronize the chopping operation and can automate all cutting operations. In one embodiment, one or more sensors provide feedback to the control unit, as described below, to provide additional information and configuration options to the user.

Каждый из процессов, методов и алгоритмов, описанных в предыдущих разделах в отношении блока управления, может быть реализован и полностью или частично автоматизирован с помощью модулей кода, выполняемых одним или несколькими компьютерами или компьютерными процессорами. Эти модули кода могут храниться на энергонезависимом машиночитаемом носителе или компьютерном запоминающем устройстве любого типа, таком как жесткие диски, твердотельная память, оптический диск и т.п. Эти процессы и алгоритмы могут быть частично или полностью реализованы в специализированных схемах. Результаты раскрытых процессов и стадий процесса могут храниться, постоянно или временно, на энергонезависимом запоминающем устройстве любого типа, таком как, например, энергозависимая или энергонезависимая память. Различные особенности и процессы, описанные выше, могут использоваться независимо друг от друга, или могут быть объединены различными способами. Все возможные комбинации и подкомбинации находятся в области охвата настоящего изобретения. Each of the processes, methods, and algorithms described in the previous sections with respect to the control unit may be implemented and fully or partially automated by code modules executed by one or more computers or computer processors. These code modules may be stored on a non-volatile computer-readable medium or any type of computer storage device such as hard drives, solid state memory, optical disk, and the like. These processes and algorithms can be partially or completely implemented in specialized schemes. The results of the disclosed processes and process steps may be stored, permanently or temporarily, on any type of non-volatile storage device such as, for example, volatile or non-volatile memory. The various features and processes described above may be used independently of one another, or may be combined in various ways. All possible combinations and subcombinations are within the scope of the present invention.

В некоторых вариантах осуществления некоторые или все системы и/или модули блока управления могут быть реализованы или обеспечены различными способами, например по меньшей мере частично во встроенных программах и/или технических средствах, включая, но не ограничиваясь этим, одну или более специализированных интегральных схем (ASIC), стандартных интегральных схем, контроллеров (например, путем выполнения подходящих инструкций, и включая микроконтроллеры и/или встроенные контроллеры), программируемых логических интегральных схем (FPGA), сложных программируемых логических устройств (CPLD) и т.д.In some embodiments, some or all systems and/or control unit modules may be implemented or provided in various ways, such as at least partially in firmware and/or hardware, including, but not limited to, one or more application specific integrated circuits ( ASICs), standard integrated circuits, controllers (eg, by executing suitable instructions, and including microcontrollers and/or embedded controllers), programmable logic integrated circuits (FPGAs), complex programmable logic devices (CPLDs), etc.

Некоторые или все из модулей, систем и структур данных могут храниться (например, как инструкции программного обеспечения или структурированные данные) на машиночитаемом носителе, таком как жесткий диск, память, сеть или портативный носитель, для чтения с помощью соответствующего привода или через соответствующее соединение. Системы, модули и структуры данных блока управления также могут передаваться как генерируемые сигналы данных (например, как часть несущей волны или другого аналогового или цифрового распространяемого сигнала) в различных машиночитаемых средах передачи, включая беспроводные и проводные/кабельные среды, и могут принимать различные формы (например, как часть одиночного или мультиплексированного аналогового сигнала, или как множество дискретных цифровых пакетов или кадров). Такие компьютерные программные продукты могут также принимать другие формы в других вариантах осуществления. Соответственно, настоящее изобретение может быть осуществлено с другими конфигурациями вычислительной системы.Some or all of the modules, systems, and data structures may be stored (eg, as software instructions or structured data) on a computer-readable medium, such as a hard disk, memory, network, or portable medium, for reading by an appropriate drive or via an appropriate connection. Control unit systems, modules, and data structures may also be transmitted as generated data signals (for example, as part of a carrier wave or other analog or digital propagated signal) in various computer-readable transmission media, including wireless and wired/cabled media, and may take various forms ( for example, as part of a single or multiplexed analog signal, or as a plurality of discrete digital packets or frames). Such computer program products may also take other forms in other embodiments. Accordingly, the present invention may be practiced with other computing system configurations.

В одном примере интерфейс блока управления может позволять пользователю выбирать предварительно установленный набор параметров, создавать пользовательский набор параметров (который может быть основан на предварительно установленном наборе параметров), или регулировать одну или более характеристик операции измельчения. На Фиг. 5, например, оператор может задавать желаемый набор параметров согласно выбранной модели шины. Выбираемая модель шины может обеспечивать дополнительную информацию о размере шины, ее весе и различных измерениях. In one example, the control unit interface may allow the user to select a preset set of parameters, create a custom set of parameters (which may be based on a preset set of parameters), or adjust one or more characteristics of the grinding operation. On FIG. 5, for example, the operator can set the desired set of parameters according to the selected tire model. The tire model you select may provide additional information about the tire size, tire weight, and various measurements.

Наборы параметров могут быть разработаны для конкретных моделей шин, и определяют параметры операции резки, приводящие к кускам конкретного размера. В одном варианте осуществления пользовательские наборы параметров могут быть сохранены. Это обеспечивает пользователям легкий доступ к обычно используемым наборам параметров и уменьшает количество времени, требуемое для выбора и выполнения операции измельчения. Parameter sets can be designed for specific tire models and define the parameters of the cutting operation resulting in pieces of a particular size. In one embodiment, custom parameter sets may be stored. This provides users with easy access to commonly used parameter sets and reduces the amount of time required to select and complete a grinding operation.

В другом варианте осуществления пользовательский интерфейс дополнительно отображает системную информацию 510, 520, и может позволять операторам регулировать один или более системных параметров. Такие параметры могут включать в себя режущее давление, остроту лезвия, температуру, мощность или положение. В другом примере на интерфейсе обеспечивается информация о положении одного или более компонентов 510, включая режущее устройство, шпиндельный стол и загрузочную опору. Информация 520 о потребляемой мощности и температуре, в дополнение к другой диагностической информации, может обеспечиваться для того, чтобы позволить пользователю контролировать функционирование, исправность и доступные операции системы. Эта информация может быть получена с помощью одного или более датчиков 530 в системе, которые связаны с блоком управления. Пользователи могут использовать эту информацию, например, для определения оптимального набора параметров измельчения шины или для отслеживания исправности системы. Отображаемая диагностическая информация может также помочь опознать потенциальные системные проблемы, или может служить в качестве предупреждения в случае возникновения ошибок. In another embodiment, the user interface further displays system information 510, 520, and may allow operators to adjust one or more system parameters. Such parameters may include cutting pressure, blade sharpness, temperature, power, or position. In another example, the interface provides information about the position of one or more components 510, including the cutter, spindle table, and loading leg. Power consumption and temperature information 520, in addition to other diagnostic information, may be provided to allow the user to monitor system performance, health, and available operations. This information can be obtained using one or more sensors 530 in the system that are associated with the control unit. Users can use this information, for example, to determine the optimal set of tire shredding parameters or to monitor the health of the system. The diagnostic information displayed can also help identify potential system problems, or can serve as a warning if errors occur.

Другой примерный интерфейс блока управления изображен на Фиг. 6. В этом варианте осуществления размеры куска и параметры резки могут быть дополнительно уточнены на основе конкретных пользовательских предпочтений или размеров шины. Информация может представлять собой информацию о размере шины, модели шины, ширине борта шины и ширине протектора. Пользователи могут задавать резы на основе желаемого угла или длины реза. В другом варианте осуществления расчетное время для завершения 610 может определяться на основе выбора пользователя. Также могут оцениваться размеры измельченного борта 620 шины. Каждое из этих соображений может использоваться для того, чтобы помочь пользователю в определении подходящего набора параметров.Another exemplary control block interface is depicted in FIG. 6. In this embodiment, the piece sizes and cutting parameters can be further refined based on specific user preferences or tire sizes. The information may be information about tire size, tire model, tire bead width, and tread width. Users can define cuts based on the desired angle or cut length. In another embodiment, the estimated time to complete 610 may be determined based on the user's choice. The dimensions of the shredded tire bead 620 may also be evaluated. Each of these considerations can be used to assist the user in determining an appropriate set of options.

Фиг. 7 изображает шпиндельный стол во время операции переустановки (перепозиционирования). В одном варианте осуществления гидравлическая система может поддерживать шпиндельный стол 130 во время переустановки и обеспечивать мощность для противодействия весу больших шин и точного управления перемещениями. Следует понимать, однако, что другие механические и электрические системы могут быть использованы для обеспечения мощности и поддержки для шпиндельного стола в операциях переустановки и перемещения.Fig. 7 shows the spindle table during a repositioning (repositioning) operation. In one embodiment, the hydraulic system can support the spindle table 130 during reset and provide power to counter the weight of the large tires and fine-tune motion control. It should be understood, however, that other mechanical and electrical systems may be used to provide power and support to the spindle table in repositioning and relocation operations.

В этом примере шпиндельный стол помещает установленную шину в положение для взаимодействия с режущим устройством. На чертеже 710 шина и шпиндельный стол 130 находятся в наклонном вертикальном положении, что может произойти после того, как загрузочная/разгрузочная опора получит шину. На чертеже 720 шпиндельный стол может быть опущен так, чтобы шина была переустановлена горизонтально. Это горизонтальное положение 730 готовит шину к взаимодействию с режущим устройством, и может быть определено как предварительно установленное рабочее положение шпиндельного стола, как было описано выше. Режущее устройство после этого может зацеплять протектор шины и удалять куски из борта шины в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе. In this example, the spindle table places the mounted tire in position to interact with the cutting device. In drawing 710, the tire and spindle table 130 are in an inclined vertical position, which may occur after the loading/unloading leg receives the tire. In drawing 720, the spindle table may be lowered so that the tire is reset horizontally. This horizontal position 730 prepares the tire for engagement with the cutting device, and may be defined as the preset operating position of the spindle table as described above. The cutting device may then engage the tire tread and remove chunks from the tire bead, in accordance with the various embodiments described herein.

Фиг. 8 иллюстрирует примерное режущее устройство, содержащее множество лезвий 810. В одном варианте осуществления лезвия могут иметь асимметричные зубья 820 и могут также быть Г-образными. В одном варианте осуществления верхнее лезвие может отличаться от нижнего лезвия. В другом варианте осуществления оба лезвия являются одинаковыми. Например, верхнее лезвие может содержать прямое лезвие, изогнутое лезвие или режущее лезвие, в то время как нижнее лезвие содержит множество зубьев, которые могут быть асимметричными. Асимметричные лезвия, в которых одно или несколько лезвий имеют зубья различного размера, могут уменьшать напряжения резания во время операций измельчения. Однако различные комбинации и конструкции лезвий могут быть реализованы в соответствии с вариантами осуществления, описанными в настоящем документе. Fig. 8 illustrates an exemplary cutting device comprising a plurality of blades 810. In one embodiment, the blades may have asymmetrical teeth 820 and may also be L-shaped. In one embodiment, the upper blade may be different from the lower blade. In another embodiment, both blades are the same. For example, the top blade may comprise a straight blade, a curved blade, or a cutting blade, while the bottom blade contains a plurality of teeth that may be asymmetrical. Asymmetric blades, in which one or more blades have teeth of different sizes, can reduce cutting stresses during grinding operations. However, various combinations and blade designs may be implemented in accordance with the embodiments described herein.

Как изображено на Фиг. 8, лезвия 810 располагаются напротив друг друга, так что они могут резать шину с помощью сдвигающего действия и удалять одну или несколько частей из шины. В одном варианте осуществления лезвия контактируют с противоположными сторонами ширины шины. В другом примере лезвия режут только внешние части шины и оставляют борт шины нетронутым. Разрезы различного размера могут быть сделаны в шине в соответствии с выбранным набором параметров, типом лезвия (лезвий) на режущем устройстве, или вручную, как описано в настоящем документе.As shown in FIG. 8, the blades 810 are positioned opposite each other so that they can cut the tire with a shearing action and remove one or more pieces from the tire. In one embodiment, the blades contact opposite sides of the tire width. In another example, the blades cut only the outer parts of the tire and leave the tire bead intact. Different sized cuts can be made in the tire according to a selected set of parameters, the type of blade(s) on the cutting device, or manually as described herein.

Режущее устройство использует силовой блок 170 для обеспечения усилия, необходимого для того, чтобы прорезать шину и удалить из нее куски. В одном варианте осуществления силовой блок представляет собой гидравлический блок 1210. В одном варианте осуществления силовой блок является тем же самым блоком, который используется для поддержки шпиндельного стола во время операций переустановки. The cutting device uses the power block 170 to provide the force necessary to cut through the tire and remove pieces from it. In one embodiment, the power block is a hydraulic block 1210. In one embodiment, the power block is the same block that is used to support the spindle table during reset operations.

Во время операции резки блок управления может координировать перемещения режущего устройства и шпиндельного стола для удаления куска шины в соответствии с определенным набором параметров. Блок управления может подавать сигнал, когда режущее устройство должно выполнять операцию резки. Блок управления может также подавать сигнал шпиндельному столу 130, чтобы он поворачивал шину на заданную величину после каждого реза, чтобы правильно позиционировать шпиндельный стол и режущее устройство для последующего реза. Синхронизация между этими двумя элементами должна приводить к кускам и бортам шины, имеющим размеры в соответствии с выбранным набором параметров. During the cutting operation, the control unit can coordinate the movements of the cutting device and the spindle table to remove a piece of tire in accordance with a certain set of parameters. The control unit may signal when the cutting device is to perform a cutting operation. The control unit may also signal the spindle table 130 to rotate the bar by a predetermined amount after each cut to properly position the spindle table and cutter for the subsequent cut. Synchronization between these two elements should result in chunks and bead sizes according to the selected set of parameters.

После завершения реза удаленный кусок может падать на конвейерную ленту 160, расположенную ниже режущего устройства и шины. Перемещение ремня также может быть автоматизировано и может управляться блоком управления. Пользователи могут выбирать, например, скорость и время включения ремня. В одном варианте осуществления конвейерная лента 160 может транспортировать куски к другой машине или в другое место для сбора, переработки или дополнительной обработки. After the cut is complete, the removed piece may fall onto a conveyor belt 160 located below the cutter and bar. The movement of the belt can also be automated and can be controlled by a control unit. Users can select, for example, the speed and timing of the belt activation. In one embodiment, the conveyor belt 160 may transport the pieces to another machine or location for collection, processing, or further processing.

Фиг. 9 изображает примерную ручную регулировку во время операции резки. Ручные регулировки выбранного набора параметров могут быть сделаны в любой момент во время операции измельчения. Эта особенность улучшает как возможности настройки, так и безопасность системы. В одном варианте осуществления ручная коррекция может содержать настройку системных параметров через пользовательский интерфейс блока управления. Некоторое действие пользователя, такое как движение пальцем или другое действие с сенсорным экраном 910, может сигнализировать блоку управления о том, что выполняется ручная коррекция. Таким образом пользователь может регулировать отдельные параметры в наборе (например, размер реза) или изменять положение компонентов системы. В другом варианте осуществления ручная регулировка может быть сделана на ручной консоли, расположенной на системе измельчения или около нее.Fig. 9 depicts an exemplary manual adjustment during a cutting operation. Manual adjustments to the selected set of parameters can be made at any time during the grinding operation. This feature improves both customization options and system security. In one embodiment, manual override may comprise setting system parameters through the user interface of the control unit. Some user action, such as swiping a finger or other touch screen action 910, may signal to the control unit that a manual override is in progress. In this way, the user can adjust individual parameters in the set (eg cut size) or change the position of system components. In another embodiment, manual adjustment may be made on a hand console located on or near the chopping system.

Как проиллюстрировано на Фиг. 10, ручные регулировки могут быть желательными благодаря информации о системе, получаемой от одного или нескольких датчиков. Эти датчики могут собирать информацию до, во время или после операций измельчения. В одном примере датчики могут получать данные 1010, 1020 о давлении резания во время каждого разреза, а также время, когда происходил каждый разрез. Другая диагностическая информация может быть выведена из данных датчика, включая, например, но не ограничиваясь этим, остроту лезвия или системные ошибки.As illustrated in FIG. 10, manual adjustments may be desirable due to system information obtained from one or more sensors. These sensors may collect information before, during or after grinding operations. In one example, the sensors may receive cutting pressure data 1010, 1020 during each cut, as well as the time each cut occurred. Other diagnostic information may be inferred from the sensor data, including, for example, but not limited to, blade sharpness or system errors.

Фиг. 11 иллюстрирует процесс выгрузки после завершения программы, определяемой набором параметров резки. В одном варианте осуществления только борт 1140 шины остается на шпинделе после операции резки. На чертеже 1110 шпиндельный стол 130 начинает переустанавливать шину для ее размещения в опоре. Шпиндельный стол 130 поднимает шину в горизонтальное положение 1120 и помещает шину внутрь опоры 1130. Во время этой операции борт 1140 шины остается закрепленным на шпинделе. В одном примере рычаги опоры отделяются для того, чтобы принять борт шины, и втягиваются для закрепления борта шины, как только шина окажется в правильном положении внутри опоры. После закрепления шпиндельный стол может перемещаться по рельсу, чтобы извлечь прикрепленный шпиндель из центра борта шины. Затем, аналогично процессу загрузки, вилочный погрузчик или подобная машина может удалить борт шины из загрузочной/разгрузочной опоры. Fig. 11 illustrates the unloading process after the completion of the program defined by the cutting parameter set. In one embodiment, only the tire bead 1140 remains on the spindle after the cutting operation. In drawing 1110, the spindle table 130 begins to reset the tire to accommodate it in the support. The spindle table 130 raises the tire to the horizontal position 1120 and places the tire inside the support 1130. During this operation, the tire bead 1140 remains fixed to the spindle. In one example, the support arms detach to receive the tire bead and retract to secure the tire bead once the tire is in the correct position inside the support. Once secured, the spindle table can move along the rail to remove the attached spindle from the center of the tire bead. Then, similar to the loading process, a forklift or similar machine may remove the tire bead from the loading/unloading leg.

Фиг. 12 изображает вид сбоку и вид сверху машины для измельчения во время процесса загрузки. На чертеже 1200 шина была установлена на опору вилочным погрузчиком и закреплена до тех пор, пока шпиндельный стол 130 не примет шину. Вид сверху 1205 изображает шину, установленную на шпиндельном столе в положении для взаимодействия с режущим устройством 140. Гидравлический блок 1210 приводит в действие режущее устройство, и блок 150 управления координирует выполнение выбранного набора параметров для измельчения.Fig. 12 shows a side view and a top view of the grinder during the loading process. In drawing 1200, the tire has been placed on a support with a forklift and secured until the spindle table 130 receives the tire. Top view 1205 shows the tire mounted on the spindle table in position to interact with the cutting device 140. The hydraulic unit 1210 drives the cutting device and the control unit 150 coordinates the execution of the selected set of parameters for grinding.

Фиг. 13 иллюстрирует режущее устройство 140, шпиндельный стол 130 и шину 120 во время процесса резки. Асимметричные лезвия уменьшают напряжение резания во время операций резки и позволяют выполнять точные разрезы для создания кусков в соответствии с заданным набором параметров. Шпиндельный стол 130 служит для закрепления и позиционирования шины во время операций резки в соответствии с описанными в настоящем документе вариантами осуществления. Fig. 13 illustrates the cutting device 140, the spindle table 130, and the bar 120 during the cutting process. Asymmetric blades reduce cutting stress during cutting operations and allow for precise cuts to create pieces according to a given set of parameters. The spindle table 130 serves to secure and position the tire during cutting operations in accordance with the embodiments described herein.

Альтернативный вид в перспективе устройства для измельчения во время процесса резки изображен на Фиг. 14. Опора 105 содержит удерживающую систему для закрепления шины во время процесса загрузки и выгрузки. Шпиндель 110 прикреплен к шпиндельному столу 130 и удерживает установленную шину во время измельчения. Конвейерная лента 160 находится ниже режущего устройства для того, чтобы улавливать и транспортировать куски после удаления из борта шины. В вариантах осуществления после выполнения реза кусок шины падает прямо на конвейерную ленту. Блок 150 управления и гидравлический блок 1210 располагаются позади режущего устройства и служат, соответственно, для выполнения программы в соответствии с предварительно выбранным набором параметров и для приведения в действие режущего устройства.An alternative perspective view of the shredder during the cutting process is shown in FIG. 14. Support 105 includes a holding system for securing the tire during the loading and unloading process. The spindle 110 is attached to the spindle table 130 and holds the mounted tire during shredding. The conveyor belt 160 is below the cutter to catch and transport the pieces after being removed from the tire bead. In embodiments, after the cut is made, the piece of tire falls directly onto the conveyor belt. The control unit 150 and the hydraulic unit 1210 are located behind the cutting device and serve, respectively, to execute the program in accordance with a preselected set of parameters and to actuate the cutting device.

Условный язык, используемый в настоящем документе, такой как, среди прочего, «может», «мог», «мог бы», «например» и т.п., если явно не указано иное или не следует иным образом из используемого контекста, как правило предназначен для передачи того, что некоторые варианты осуществления включают в себя, в то время как другие варианты осуществления не включают в себя определенные особенности, элементы и/или этапы. Таким образом, такой условный язык как правило не предназначен для обозначения того, что особенности, элементы и/или этапы в любом случае требуются для одного или более вариантов осуществления, или что один или более вариантов осуществления обязательно включают в себя логику для того, чтобы решить, с помощью авторского ввода или подсказки или без нее, включены ли эти особенности, элементы и/или стадии или должны ли они быть выполнены в каком-либо конкретном варианте осуществления. Термины «содержащий», «включающий», «имеющий» и т.п. являются синонимами и используются включительно открытым способом и не исключают дополнительных элементов, особенностей, действий, операций и т.д. Кроме того, термин «или» используется в его охватывающем смысле (а не в его исключительном смысле), так что при его использовании, например, для соединения списка элементов, термин «или» означает один, несколько или все элементы в этом списке.Conventional language used in this document, such as, but not limited to, "may", "could", "could", "for example", etc., unless expressly stated otherwise or otherwise implied by the context used, generally intended to convey what some embodiments include, while other embodiments do not include certain features, elements, and/or steps. Thus, such conventional language is generally not intended to indicate that the features, elements, and/or steps are in any way required for one or more embodiments, or that one or more embodiments necessarily include logic in order to decide , with or without author input or prompting, whether these features, elements, and/or steps are included or should be performed in any particular embodiment. The terms "comprising", "including", "having", etc. are synonyms and are used inclusively in an open way and do not exclude additional elements, features, actions, operations, etc. In addition, the term "or" is used in its inclusive sense (and not in its exclusive sense), so that when used, for example, to join a list of elements, the term "or" means one, several, or all of the elements in that list.

В то время как различные аспекты и варианты осуществления были раскрыты в настоящем документе, другие аспекты и варианты осуществления будут очевидны для специалистов в данной области техники. Различные аспекты и варианты осуществления, раскрытые в настоящем документе, служат лишь для целей иллюстрации и не предназначены для ограничения.While various aspects and embodiments have been disclosed herein, other aspects and embodiments will be apparent to those skilled in the art. The various aspects and embodiments disclosed herein are for illustrative purposes only and are not intended to be limiting.

Claims

1. A tire shredding system comprising:

support (105) for the tire;

a spindle table (130) comprising a spindle (110) for fixing the tire (120) and being movable for receiving the tire from the tire support and adjusting the position of the tire;

a cutting device (140) comprising an upper blade opposed to the lower blade and a power unit driving the upper blade and the lower blade to cut in opposite directions;

a control unit (150) for receiving one or more instructions via the user interface indicating an automated cutting operation to remove a plurality of parts from the tire bead, leaving it intact, and synchronizing the movements of the spindle table (130) and the cutting device (140) in accordance with the operation tire cutting,

wherein said synchronized movements include:

- adjustment of the spindle table (130) for horizontal positioning of the tire between the blades of the cutting device (140);

- driving in opposite directions the upper and lower blades to cut a part from the tire bead;

- turning the tire (120) by a predetermined amount after removing this part;

- repeating the cutting and turning movement until a plurality of parts have been removed from the tire bead; and

a conveyor belt (160) for receiving and transporting at least one part removed from the tire bead.

2. The tire shredding system according to claim 1, wherein the spindle table (130) is movable to adjust the horizontal, vertical and rotational positions of the tire.

3. The tire shredding system of claim. 1, in which the blades of the cutting device have asymmetric teeth and/or L-shaped.

4. The tire shredding system of claim. 1, in which the automated cutting operation adjusts the horizontal position of the tire and / or rotation of the tire based on information received through the user interface indicating one or more of the tire size, tire model, desired tire bead size, desired size part of the tire and type of cut.

5. The tire shredding system of claim 1, further comprising one or more sensors for monitoring at least one operating condition of the tire shredding system.

6. The tire shredding system of claim 5, wherein the operating condition is one or more of cutting pressure, blade sharpness, cutting device temperature, and spindle table temperature.

7. The tire shredding system of claim 1, wherein the control unit (150) controls the movement of the conveyor belt (160).

8. A method for shredding a tire, comprising:

loading the tire (120) onto a spindle table (130) containing a spindle (110) for fixing the tire and being movable for adjusting the position of the tire relative to the cutting device (140), which contains an upper blade located opposite the lower blade, and a power unit for driving cutting movement of the upper blade and lower blade in opposite directions;

receiving in the control unit (150) one or more instructions indicating the operation of cutting the tire to remove a plurality of parts from the tire bead, leaving it intact;

synchronization based on instructions indicating the tire cutting operation, movements of the spindle table (130) and cutting device (140) in accordance with the tire cutting operation, and the synchronized movements include:

adjustment of the spindle table (130) for horizontal positioning of the tire between the blades of the cutting device (140);

driving in opposite directions the upper and lower blades to cut a portion from the tire bead;

turning the tire (120) by a predetermined amount after removing this part and

repeating the cutting and turning motions until a plurality of pieces have been removed from the tire bead.

9. The method of claim 8, further comprising

transporting the plurality of parts to a processing position.

10. The method according to claim 8, in which the loading of the tire includes:

placing the tire (120) on the support (105);

positioning the spindle (110) in the center of the bar and

adjusting the position of the spindle table (130) to remove the bar from the support.

11. The method of claim 10 wherein the support (105) comprises a plurality of retractable arms (410).

12. The method of claim 8, wherein at least one of the blades has asymmetrical teeth or an L-shape.

13. The method of claim. 8, wherein the spindle table (130) is movable to adjust the horizontal, vertical and rotational positions of the tire.

14. The method according to claim 8, in which the operation of cutting the tire includes:

adjusting at least one of tire horizontal position and tire rotation based on user interface information indicative of one or more of tire size, tire model, desired tire bead size, desired tire portion size, cut type, and current operating conditions.

15. The method of claim 14, wherein the current operating conditions comprise one or more of cutting pressure, blade sharpness, or temperature of at least one of the cutting device and spindle table.

16. The method of claim 8, further comprising:

receiving, during the automated cutting operation, one or more instructions indicative of updating the tire cutting operation; and

performing the updated tire cutting operation.

17. The method of claim 16, wherein updating the automated cutting operation includes at least one of stopping the automated cutting operation, changing the type of cut, and changing the position between the cutting device and the spindle table.

18. The method of claim 8, wherein during the automated cutting operation, the control unit receives one or more instructions indicating an update of the automated cutting operation and overrides the automated cutting operation to perform the update.

19. The method of claim 18, wherein updating the automated cutting operation comprises at least one of stopping the automated cutting operation, changing the cut type, changing the tire rotation speed, and changing the position between the cutting device and the spindle table.