RU2772891C1

RU2772891C1 - Spring mechanism with double shock absorption, ejecting cam mechanism and one-sided ejecting container with a guide for a pet-feeding apparatus

Info

Publication number: RU2772891C1
Application number: RU2021102399A
Authority: RU
Inventors: Цзинь У; Вэньфэн ХУ; Синь ХУ
Original assignee: Бэйцзин Киттенэндпаппи Текнолоджи Ко., Лтд.
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2022-05-26

Abstract

FIELD: engineering elements.

SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of components of a pet-feeding apparatus, in particular, to a spring mechanism with double shock absorption, an ejecting cam mechanism and a one-sided ejecting container with a guide. The spring mechanism with double shock absorption comprises a guiding rod, a first elastic element, a sliding element, and a second elastic element. The guiding rod is provided on one side of the main part of the ejecting container. The first elastic element, the sliding element, and the second elastic element are set on the guiding rod. A sliding element is provided between the first elastic element and the second elastic element, both ends of the sliding element, respectively, are supported by the first elastic element and the second elastic element. The sliding element is configured to slide along the guiding rod upon impact from the first elastic element and the second elastic element. The ejecting cam mechanism comprises a power apparatus, an ejecting cam, a pushing plate, and said spring mechanism. The one-sided ejecting container with a guide comprises the main part of the ejecting container and said ejecting cam mechanism.

EFFECT: ensured stable feeding process.

10 cl, 9 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

[001] Настоящее изобретение относится к области компонентов устройства для кормления домашних животных, в частности к пружинному механизму с двойной амортизацией, кулачковому механизму для выталкивания и односторонней емкости для выталкивания с направляющей.[001] The present invention relates to the field of components of a pet feeding device, in particular to a double-cushioned spring mechanism, an ejection cam mechanism, and a one-way ejection container with a guide.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

[002] В настоящее время во многих семьях есть домашние животные, такие как кошки и собаки. Для людей эти домашние животные не только являются спутниками жизни, но и окружены любовью и заботой членов семьи, как еще один член семьи. В настоящее время, с непрерывным прогрессом науки и техники, на рынке появились устройства для кормления домашних животных, такие как машины для кормления домашних животных и машины для выдачи корма домашним животным. Эти устройства для кормления домашних животных в основном кормят домашних животных автоматически и слабо взаимодействуют с домашними животными. Однако в повседневной жизни люди обычно бросают корм для домашних животных, чтобы взаимодействовать с домашними животными. С одной стороны, такое взаимодействие с домашними животными может поддерживать у них хорошее настроение, а с другой стороны, это может сыграть определенную роль в их дрессировке. Поэтому компонент устройства для кормления домашних животных, который может взаимодействовать с домашними животными, бросая корм, постепенно стал трендовым.[002] Nowadays, many families have pets such as cats and dogs. For people, these pets are not only life companions, but also surrounded by love and care of family members, like another family member. At present, with the continuous progress of science and technology, pet feeding devices such as pet feeding machines and pet feeding machines have entered the market. These pet feeding devices mainly feed pets automatically and have little interaction with pets. However, in daily life, it is common for people to drop pet food to interact with pets. On the one hand, such interaction with pets can keep them in a good mood, and on the other hand, it can play a role in their training. Therefore, a component of a pet feeding device that can interact with pets by throwing food has gradually become a trend.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

[003] Одна из целей настоящего изобретения заключается в предоставлении пружинного механизма с двойной амортизацией для решения технических проблем, связанных с нестабильным процессом выдачи и сильной вибрацией традиционного механизма выдачи в предшествующем уровне техники. Далее в данном документе будут подробно описаны многие технические эффекты, которые могут быть получены с помощью предпочтительной технической схемы среди многих технических схем согласно настоящему изобретению (пружинный механизм с двойной амортизацией содержит крепежные кольца, и количество крепежных колец, направляющих стержней, первых упругих элементов и вторых упругих элементов равно двум, что дополнительно увеличивает стабильность скольжения и эффект амортизации скользящего элемента и может в то же время эффективно увеличивать силу выдачи; направляющее отверстие и крепежное отверстие проходят через торцевую поверхность крепежного кольца; с одной стороны, направляющее отверстие соответствует размеру направляющего стержня и обеспечивает устойчивое скольжение, а с другой стороны, один конец второго упругого элемента расположен в крепежном отверстии, и крепление является устойчивым для обеспечения эффекта амортизации второго упругого элемента).[003] One of the objectives of the present invention is to provide a double damping spring mechanism to solve the technical problems associated with the unstable dispensing process and strong vibration of the conventional dispensing mechanism in the prior art. Further in this document, many technical effects that can be obtained with the preferred technical scheme among many technical schemes according to the present invention will be described in detail (double damping spring mechanism contains retaining rings, and the number of retaining rings, guide rods, first elastic elements and second of the elastic members is equal to two, which further enhances the sliding stability and damping effect of the sliding member, and can at the same time effectively increase the ejection force; the guide hole and the fixing hole pass through the end surface of the fixing ring; on the one hand, the guide hole corresponds to the size of the guide rod and provides stable sliding, and on the other hand, one end of the second elastic element is located in the mounting hole, and the attachment is stable to provide the damping effect of the second elastic element).

[004] Для достижения вышеуказанной цели настоящее изобретение предоставляет следующую техническую схему.[004] In order to achieve the above object, the present invention provides the following technical scheme.

[005] Настоящее изобретение предоставляет пружинный механизм с двойной амортизацией, содержащий направляющий стержень, первый упругий элемент, скользящий элемент и второй упругий элемент, при этом: направляющий стержень предусмотрен на одной стороне основной части емкости для выталкивания; первый упругий элемент, скользящий элемент и второй упругий элемент надеты на направляющий стержень, скользящий элемент предусмотрен между первым упругим элементом и вторым упругим элементом, оба конца скользящего элемента, соответственно, опираются на первый упругий элемент и второй упругий элемент, и скользящий элемент выполнен с возможностью скольжения вдоль направляющего стержня под воздействием первого упругого элемента и второго упругого элемента.[005] The present invention provides a double damping spring mechanism, comprising a guide rod, a first elastic member, a sliding member, and a second elastic member, wherein: the guide bar is provided on one side of an ejection container body; the first elastic element, the sliding element and the second elastic element are put on the guide rod, the sliding element is provided between the first elastic element and the second elastic element, both ends of the sliding element, respectively, rest on the first elastic element and the second elastic element, and the sliding element is configured to sliding along the guide rod under the influence of the first elastic element and the second elastic element.

[006] Предпочтительно пружинный механизм с двойной амортизацией содержит крепежное кольцо, крепежное кольцо надето на направляющий стержень, крепежное кольцо предусмотрено между скользящим элементом и вторым упругим элементом, и количество крепежных колец, направляющих стержней, первых упругих элементов и вторых упругих элементов равно двум, и два отверстия для скольжения проходят через торцевую поверхность скользящего элемента, при этом: два направляющих стержня предусмотрены параллельно на одной стороне основной части емкости для выталкивания и проходят через соответствующие отверстия для скольжения, соответственно; два первых упругих элемента надеты на соответствующие направляющие стержни и опираются на скользящие элементы, соответственно; два вторых упругих элемента надеты на соответствующие направляющие стержни и опираются на скользящие элементы посредством соответствующих крепежных колец, соответственно.[006] Preferably, the double damping spring mechanism comprises a fastening ring, the fastening ring is put on the guide rod, the fastening ring is provided between the slide member and the second elastic element, and the number of the fastening rings, the guide rods, the first elastic elements, and the second elastic elements is two, and two sliding holes pass through the end surface of the sliding member, wherein: two guide rods are provided in parallel on one side of the ejection container body and pass through the respective sliding holes, respectively; the first two elastic elements are put on the respective guide rods and rest on the sliding elements, respectively; the two second resilient elements are put on the respective guide rods and rest on the sliding elements by means of the respective fastening rings, respectively.

[007] Предпочтительно направляющее отверстие и крепежное отверстие проходят через торцевую поверхность крепежного кольца, при этом: центровая линия крепежного отверстия и центровая линия направляющего отверстия расположены на одной прямой; проем направляющего отверстия соответствует диаметру направляющего стержня, и крепежное кольцо надето на направляющий стержень, проходя через направляющее отверстие; проем крепежного отверстия больше, чем наружный диаметр второго упругого элемента, и конец второго упругого элемента расположен в крепежном отверстии.[007] Preferably, the guide hole and the attachment hole extend through the end surface of the attachment ring, wherein: the center line of the attachment hole and the center line of the guide hole are aligned; the opening of the guide hole corresponds to the diameter of the guide rod, and the fixing ring is put on the guide rod while passing through the guide hole; the opening of the fastening hole is larger than the outer diameter of the second elastic element, and the end of the second elastic element is located in the fastening hole.

[008] Пружинный механизм с двойной амортизацией согласно настоящему изобретению имеет по меньшей мере следующие преимущества.[008] The dual damping spring mechanism of the present invention has at least the following advantages.

[009] Пружинный механизм с двойной амортизацией содержит направляющий стержень, первый упругий элемент, скользящий элемент и второй упругий элемент, при этом направляющий стержень предусмотрен на одной стороне основной части емкости для выталкивания, и первый упругий элемент, скользящий элемент и второй упругий элемент надеты на направляющий стержень. С одной стороны, направляющий стержень используют для крепления первого упругого элемента, скользящего элемента и второго упругого элемента; с другой стороны, направляющий стержень может ограничивать путь скольжения скользящего элемента и выполняет направляющую функцию. Скользящий элемент предусмотрен между первым упругим элементом и вторым упругим элементом, и оба конца скользящего элемента опираются на первый упругий элемент и второй упругий элемент, соответственно, и скользящий элемент выполнен с возможностью скольжения вдоль направляющего стержня под воздействием первого упругого элемента и второго упругого элемента. Первый упругий элемент и второй упругий элемент предусмотрены на обоих концах скользящего элемента, что, с одной стороны, может обеспечивать толкание скользящего элемента для скольжения, а с другой – исполнять роль двунаправленной амортизации. В пружине с двойной амортизацией согласно настоящему изобретению процесс скольжения скользящего элемента является стабильным, и первый упругий элемент и второй упругий элемент обладают очевидным эффектом амортизации.[009] The double damping spring mechanism includes a guide rod, a first elastic element, a sliding element and a second elastic element, wherein the guide rod is provided on one side of the main part of the ejection container, and the first elastic element, the sliding element and the second elastic element are put on guide rod. On the one hand, the guide rod is used to fasten the first elastic element, the sliding element and the second elastic element; on the other hand, the guide rod can limit the sliding path of the sliding member and has a guiding function. The sliding element is provided between the first elastic element and the second elastic element, and both ends of the sliding element rest on the first elastic element and the second elastic element, respectively, and the sliding element is configured to slide along the guide rod under the influence of the first elastic element and the second elastic element. The first resilient element and the second resilient element are provided at both ends of the sliding element, which, on the one hand, can push the sliding element to slide, and on the other hand, play the role of bidirectional cushioning. In the double damping spring of the present invention, the sliding process of the sliding member is stable, and the first elastic member and the second elastic member have an obvious damping effect.

[0010] Другой целью настоящего изобретения является предоставление кулачкового механизма для выталкивания, чтобы решить технические проблемы в предшествующем уровне техники, заключающиеся в том, что традиционная машина для кормления домашних животных не может выдавать корм из-за отсутствия механизма выдачи. Далее в данном документе будут подробно описаны многие технические эффекты, которые могут быть получены с помощью предпочтительной технической схемы среди многих технических схем согласно настоящему изобретению (кулачок для выталкивания содержит главное колесо и дугообразные лопасти, и скользящий элемент содержит опорную часть, способную преобразовывать процесс вращения выходного вала силового устройства в периодический процесс скольжения скользящего элемента, с простой конструкцией и значительным эффектом передачи движения; форма выходного вала силового устройства соответствует форме крепежного паза, и резьбовая крепежная деталь соединена посредством резьбы со вторым соединительным отверстием через первое соединительное отверстие так, чтобы выходной вал силового устройства был более прочно соединен с кулачком для выталкивания, что эффективно предотвращает отделение кулачка для выталкивания от силового устройства и дополнительно улучшает эффект передачи движения; опорная часть содержит крепежный штырь, и опорное колесо прикреплено с возможностью отсоединения к крепежному штырю с опорой на дугообразную лопасть, с простой конструкцией и значительным эффектом передачи движения и т.д.).[0010] Another object of the present invention is to provide an ejection cam mechanism to solve the technical problems in the prior art that a conventional pet food machine cannot dispense food due to the lack of an ejection mechanism. Hereinafter, many technical effects that can be obtained by a preferred technical scheme among many technical schemes according to the present invention will be described in detail in this document (the ejection cam comprises a main wheel and arcuate vanes, and the sliding member comprises a bearing part capable of converting the rotation process of the output shaft of the power device into the periodic sliding process of the sliding member, with a simple structure and a significant motion transmission effect; the shape of the output shaft of the power device corresponds to the shape of the mounting groove, and the threaded fastener is threaded to the second connection hole through the first connection hole, so that the output shaft of the power device device has been more firmly connected with the ejection cam, which effectively prevents the separation of the ejection cam from the power device, and further improves the motion transmission effect; the fastening pin, and the support wheel is detachably attached to the fastening pin supported by the arcuate blade, with a simple structure and a significant motion transmission effect, etc.).

[0011] Для достижения вышеуказанной цели настоящее изобретение предоставляет следующую техническую схему.[0011] To achieve the above object, the present invention provides the following technical scheme.

[0012] Настоящее изобретение предоставляет кулачковый механизм для выталкивания, содержащий силовое устройство, кулачок для выталкивания, толкающую пластину и пружинный механизм с двойной амортизацией, при этом: силовое устройство находится в соединении с передачей движения с кулачком для выталкивания, кулачок для выталкивания способен опираться на скользящий элемент и проталкивать скользящий элемент для скольжения вдоль направляющего стержня так, чтобы деформировать первый упругий элемент, и скользящий элемент способен отсоединяться от кулачка для выталкивания так, чтобы первый упругий элемент приводил скользящий элемент в скольжение в обратном направлении вдоль направляющего стержня; толкающая пластина соединена со скользящим элементом и скользит синхронно со скользящим элементом.[0012] The present invention provides an ejection cam mechanism comprising a power device, an ejection cam, a push plate and a double damping spring mechanism, wherein: the force device is in motion transmission connection with the ejection cam, the ejection cam is able to rest on the sliding member and pushing the sliding member to slide along the guide rod so as to deform the first resilient member, and the sliding member is able to disengage from the push cam so that the first resilient member causes the sliding member to slide in a reverse direction along the guide bar; the push plate is connected to the sliding element and slides synchronously with the sliding element.

[0013] Предпочтительно кулачок для выталкивания содержит главное колесо и дугообразные лопасти, соединенные с главным колесом, предусмотрена по меньшей мере одна дугообразная лопасть, все дугообразные лопасти расположены по окружности относительно главного колеса, скользящий элемент содержит опорную часть, и дугообразные лопасти способны опираться на опорную часть.[0013] Preferably, the ejection cam comprises a main wheel and arcuate vanes connected to the main wheel, at least one arcuate vane is provided, all of the arcuate vanes are arranged circumferentially with respect to the main wheel, the sliding member comprises a bearing portion, and the arcuate vanes are capable of resting on the bearing. part.

[0014] Предпочтительно крепежный паз предусмотрен в среднем положении боковой поверхности кулачка для выталкивания рядом с силовым устройством, выходной вал силового устройства вставлен в крепежный паз, и форма выходного вала силового устройства соответствует форме крепежного пазам; первое соединительное отверстие предусмотрено в среднем положении боковой поверхности кулачка для выталкивания вдали от силового устройства, первое соединительное отверстие сообщается с крепежным пазом, второе соединительное отверстие предусмотрено на торцевой поверхности выходного вала силового устройства, и резьбовая крепежная деталь соединена посредством резьбы со вторым соединительным отверстием через первое соединительное отверстие так, чтобы кулачок для выталкивания был соединен с возможностью отсоединения с выходным валом.[0014] Preferably, the mounting slot is provided at a middle position of the side surface of the ejection cam near the power device, the output shaft of the power device is inserted into the mounting slot, and the shape of the output shaft of the power device matches the shape of the mounting slots; a first connection hole is provided at a middle position of the side surface of the ejection cam away from the power device, the first connection hole communicates with the fixing groove, the second connection hole is provided on the end surface of the output shaft of the power device, and the threaded fastener is threadedly connected to the second connection hole through the first connecting hole so that the ejection cam is releasably connected to the output shaft.

[0015] Предпочтительно опорная часть содержит крепежный штырь, опорное колесо прикреплено с возможностью отсоединения к крепежному штырю, и опорное колесо способно опираться на дугообразную лопасть.[0015] Preferably, the bearing portion comprises a mounting pin, the bearing wheel is releasably attached to the mounting pin, and the bearing wheel is capable of bearing on the arcuate blade.

[0016] Кулачковый механизм для выталкивания согласно настоящему изобретению имеет по меньшей мере следующие преимущества.[0016] The ejection cam mechanism of the present invention has at least the following advantages.

[0017] Кулачковый механизм для выталкивания содержит силовое устройство, кулачок для выталкивания, толкающую пластину и пружинный механизм с двойной амортизацией, при этом силовое устройство находится в соединении с передачей движения с кулачком для выталкивания и обеспечивает усилие для выдачи корма для домашних животных. Кулачок для выталкивания способен опираться на скользящий элемент и проталкивать скользящий элемент для скольжения вдоль направляющего стержня так, чтобы деформировать первый упругий элемент, скользящий элемент способен отсоединяться от кулачка для выталкивания так, чтобы первый упругий элемент приводил скользящий элемент в скольжение в обратном направлении вдоль направляющего стержня, и толкающая пластина соединена со скользящим элементом и скользит синхронно со скользящим элементом. Когда кулачок для выталкивания опирается на скользящий элемент и толкает его для скольжения, кинетическая энергия, обеспечиваемая силовым устройством, преобразуется в упругую потенциальную энергию первого упругого элемента. Когда скользящий элемент способен отсоединяться от кулачка для выталкивания, первый упругий элемент приводит скользящий элемент в скольжение в обратном направлении и скользящий элемент выдает корм для домашних животных на толкающую пластину. Упругая потенциальная энергия первого упругого элемента преобразуется в кинетическую энергию толкающей пластины. Настоящее изобретение может реализовывать автоматическую выдачу корма для домашних животных через силовое устройство, кулачок для выталкивания и пружинный механизм с двойной амортизацией, при этом процесс выдачи является стабильным. В то же время кулачок для выталкивания может преобразовывать равномерное вращение выходного вала силового устройства в линейное возвратно-поступательное скольжение скользящего элемента и может реализовывать непрерывную выдачу множества порций корма для домашних животных.[0017] The ejection cam includes a power device, an ejection cam, a push plate, and a double-cushioned spring mechanism, wherein the power device is in communication with the drive transmission of the ejection cam and provides force for dispensing pet food. The ejection cam is able to bear on the slider and push the slider to slide along the guide rod so as to deform the first resilient element, the slider is able to disengage from the ejection cam so that the first resilient element causes the slider to slide in the opposite direction along the guide rod , and the push plate is connected to the sliding member and slides synchronously with the sliding member. When the ejection cam rests on the sliding member and pushes it to slide, the kinetic energy provided by the force device is converted into elastic potential energy of the first elastic member. When the sliding member is able to disengage from the ejection cam, the first resilient member causes the sliding member to slide in the reverse direction and the sliding member ejects the pet food onto the push plate. The elastic potential energy of the first elastic element is converted into the kinetic energy of the pushing plate. The present invention can realize automatic dispensing of pet food through a power device, an ejection cam, and a double shock absorbing spring mechanism, while the dispensing process is stable. At the same time, the ejection cam can convert the uniform rotation of the output shaft of the power device into a linear reciprocating sliding of the sliding member, and can realize continuous dispensing of a plurality of pet food portions.

[0018] Еще одной целью настоящего изобретения является предоставление кулачкового механизма для выталкивания, чтобы решить технические проблемы в предшествующем уровне техники, заключающиеся в том, что традиционная машина для выдачи корма домашним животным не может выдавать корм из-за отсутствия механизма выдачи. Далее в данном документе будут подробно описаны многие технические эффекты, которые могут быть получены с помощью предпочтительной технической схемы среди многих технических схем согласно настоящему изобретению (первый крепежный блок и второй крепежный блок предусмотрены на наружной стенке основной части емкости для выталкивания, и первый крепежный блок и второй крепежный блок сопряжены друг с другом так, чтобы, с одной стороны, направляющий стержень был более стабильно закреплен, и, с другой стороны, чтобы первый крепежный блок и второй крепежный блок сопрягались с первым упругим элементом и вторым упругим элементом соответственно, чтобы проталкивать скользящий элемент и демпфировать колебания в нем; крепежная часть предусмотрена на наружной стенке основной части емкости для выталкивания, ограничительный переключатель предусмотрен на крепежной части, и ограничительный переключатель может получить информацию о положении скользящего элемента и управлять включением/выключением силового устройства и т.д.).[0018] Yet another object of the present invention is to provide an ejection cam mechanism to solve the technical problems in the prior art that a conventional pet food dispenser cannot dispense food due to the lack of a dispense mechanism. Hereinafter, many technical effects that can be obtained by a preferred technical scheme among many technical schemes according to the present invention will be described in detail in this document (the first fastening block and the second fastening block are provided on the outer wall of the main part of the push container, and the first fastening block and the second fastening block is mated with each other so that, on the one hand, the guide rod is more stably fixed, and, on the other hand, the first fastening block and the second fastening block are mated with the first elastic element and the second elastic element, respectively, to push the sliding element and dampen vibrations therein; a fastening part is provided on the outer wall of the main part of the ejection container, a limit switch is provided on the fastening part, and the limit switch can receive information about the position of the sliding element and control the on/off of the power devices, etc.).

[0019] Для достижения вышеуказанной цели настоящее изобретение предоставляет следующую техническую схему.[0019] To achieve the above object, the present invention provides the following technical scheme.

[0020] Настоящее изобретение предоставляет одностороннюю емкость для выталкивания с направляющей, содержащую основную часть емкости для выталкивания и кулачковый механизм для выталкивания, при этом: канал для выталкивания предусмотрен внутри основной части емкости для выталкивания, первая направляющая предусмотрена на боковой стенке основной части емкости для выталкивания в направлении канала для выталкивания, и первая направляющая сообщается с каналом для выталкивания; толкающая пластина предусмотрена внутри канала для выталкивания, один конец скользящего элемента опирается на кулачок для выталкивания, а другой конец скользящего элемента соединен с толкающей пластиной посредством первой направляющей.[0020] The present invention provides a one-sided ejection container with a guide, comprising a ejection container body and an ejection cam mechanism, wherein: an ejection channel is provided inside the ejection container body, a first guide is provided on the side wall of the ejection container body in the direction of the ejection channel, and the first guide is in communication with the ejection channel; the pushing plate is provided inside the pushing channel, one end of the sliding member rests on the pushing cam, and the other end of the sliding member is connected to the pushing plate by means of the first guide.

[0021] Предпочтительно первый крепежный блок и второй крепежный блок предусмотрены на наружной боковой стенке основной части емкости для выталкивания; оба конца направляющего стержня предусмотрены на первом крепежном блоке и втором крепежном блоке, соответственно; оба конца первого упругого элемента, соответственно, опираются на первый крепежный блок и скользящий элемент; оба конца второго упругого элемента опираются на второй крепежный блок и крепежное кольцо, соответственно.[0021] Preferably, the first fastening block and the second fastening block are provided on the outer side wall of the push container body; both ends of the guide rod are provided on the first fixing block and the second fixing block, respectively; both ends of the first elastic element, respectively, rest on the first fastening block and the sliding element; both ends of the second elastic element rest on the second fastening block and the fastening ring, respectively.

[0022] Предпочтительно односторонняя емкость для выталкивания с направляющей дополнительно содержит ограничительный переключатель, а крепежная часть предусмотрена на наружной боковой стенке основной части емкости для выталкивания, при этом: ограничительный переключатель предусмотрен на крепежной части, ограничительный переключатель электрически соединен с силовым устройством, а скользящий элемент способен опираться на ограничительный переключатель для отключения силового устройства.[0022] Preferably, the one-sided ejection container with the guide further comprises a limit switch, and the fastening part is provided on the outer side wall of the main part of the ejection container, wherein: the limit switch is provided on the fastening part, the limit switch is electrically connected to the power device, and the sliding member capable of relying on a limit switch to turn off the power device.

[0023] Односторонняя емкость для выталкивания с направляющей согласно настоящему изобретению имеет по меньшей мере следующие преимущества.[0023] The one-sided guided ejection container of the present invention has at least the following advantages.

[0024] Односторонняя емкость для выталкивания с направляющей содержит основную часть емкости для выталкивания и кулачковый механизм для выталкивания, при этом, с одной стороны, основную часть емкости для выталкивания используют для закрепления кулачкового механизма для выталкивания и, с другой стороны, она может удерживать корм, подлежащий выдаче; канал для выталкивания предусмотрен внутри основной части емкости для выталкивания, и канал для выталкивания может ограничивать пути выталкивания корма для домашних животных; первая направляющая предусмотрена на боковой стенке основной части емкости для выталкивания в направлении канала для выталкивания, причем первая направляющая сообщается с каналом для выталкивания, и кулачковый механизм для выталкивания содержит приводное устройство, скользящий элемент и толкающую пластину. Толкающая пластина предусмотрена внутри канала для выталкивания. Один конец скользящего элемента находится в соединении с передачей движения с приводным устройством, а другой конец скользящего элемента соединен с толкающей пластиной посредством первой направляющей. Приводное устройство обеспечивает и передает усилие на скользящий элемент, скользящий элемент и первая направляющая сопряжены друг с другом, и толкающая пластина и канал для выталкивания сопряжены друг с другом так, чтобы корм для домашних животных мог быть выдан в определенном направлении; скользящий элемент может приводить толкающую пластину в движение взад-вперед вдоль канала для выталкивания при приведении в движение приводным устройством так, чтобы корм для домашних животных мог быть выдан множество раз; настоящее изобретение не только может реализовывать выдачу корма для домашних животных, но также обеспечивает стабильный процесс выдачи, что может значительно улучшить взаимодействие с домашними животными на основе кормления.[0024] A one-sided push container with a guide comprises a push container main body and a push cam, wherein on the one hand the push container main is used to secure the push cam and on the other hand it can hold food to be issued; an ejection passage is provided inside the main body of the ejection container, and the ejection passage may restrict the ejection paths of the pet food; the first guide is provided on the side wall of the main part of the container for pushing in the direction of the pushing channel, the first guide is in communication with the pushing channel, and the pushing cam mechanism includes a driving device, a sliding element and a pushing plate. A push plate is provided inside the push channel. One end of the sliding element is in connection with the transmission of movement with the drive device, and the other end of the sliding element is connected to the pushing plate through the first guide. The driving device provides and transmits force to the sliding member, the sliding member and the first guide are coupled with each other, and the push plate and the ejection channel are coupled with each other so that the pet food can be dispensed in a certain direction; the sliding member can drive the pushing plate back and forth along the pushing passage when driven by the driving device, so that the pet food can be dispensed a plurality of times; the present invention not only can realize the dispensing of pet food, but also provides a stable dispensing process, which can greatly improve feeding-based interaction with pets.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВBRIEF DESCRIPTION OF GRAPHICS

[0025] Чтобы доступнее объяснить варианты осуществления настоящего изобретения или техническую схему предшествующего уровня техники, графические материалы, используемые в вариантах осуществления или описании предшествующего уровня техники, кратко будут представлены здесь и далее. Очевидно, что графические материалы в последующем описании являются лишь некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. Специалистами в данной области могут быть получены другие графические материалы на основе данных графических материалов без приложения творческих усилий.[0025] In order to better explain the embodiments of the present invention or the technical diagram of the prior art, the drawings used in the embodiments or the description of the prior art will be briefly presented hereinafter. Obviously, the drawings in the following description are only some embodiments of the present invention. Other graphics can be obtained from these graphics without any creative effort by those skilled in the art.

[0026] На фиг. 1 представлено схематическое структурное изображение пружинного механизма с двойной амортизацией согласно настоящему изобретению;[0026] FIG. 1 is a schematic structural representation of a double damping spring mechanism according to the present invention;

[0027] на фиг. 2 представлено покомпонентное изображение конструкции пружинного механизма с двойной амортизацией согласно настоящему изобретению;[0027] in FIG. 2 is an exploded view of the construction of a double damping spring mechanism according to the present invention;

[0028] на фиг. 3 представлено схематическое структурное изображение крепежного кольца согласно настоящему изобретению;[0028] in FIG. 3 is a schematic structural representation of a retaining ring according to the present invention;

[0029] на фиг. 4 представлено схематическое структурное изображение пружинного механизма с двойной амортизацией и кулачка для выталкивания согласно настоящему изобретению;[0029] in FIG. 4 is a schematic structural representation of a double damped spring mechanism and an ejection cam according to the present invention;

[0030] на фиг. 5 представлено схематическое структурное изображение кулачка для выталкивания и силового устройства согласно настоящему изобретению;[0030] in FIG. 5 is a schematic structural representation of the ejection cam and power device according to the present invention;

[0031] на фиг. 6 представлено покомпонентное изображение конструкции скользящего элемента и толкающей пластины согласно настоящему изобретению;[0031] in FIG. 6 is an exploded view of the sliding element and push plate construction according to the present invention;

[0032] на фиг. 7 представлено схематическое структурное изображение емкости для выталкивания с направляющей согласно настоящему изобретению;[0032] in FIG. 7 is a schematic structural representation of a guided ejection container according to the present invention;

[0033] на фиг. 8 представлено схематическое структурное изображение основной части емкости для выталкивания согласно настоящему изобретению;[0033] in FIG. 8 is a schematic structural representation of the main part of the ejection container according to the present invention;

[0034] на фиг. 9 представлено схематическое структурное изображение ограничительного переключателя согласно настоящему изобретению.[0034] in FIG. 9 is a schematic structural representation of a limit switch according to the present invention.

ОПИСАНИЕDESCRIPTION ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯOPTIONS FOR IMPLEMENTATION

[0035] Для пояснения целей, технических схем и преимуществ настоящего изобретения далее подробно описаны технические схемы настоящего изобретения. Очевидно, описанные варианты осуществления представляют лишь некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, а не все варианты осуществления. На основании данных вариантов осуществления настоящего изобретения все другие варианты осуществления, полученные специалистами в данной области техники без приложения творческих усилий, подпадают под объем защиты настоящего изобретения.[0035] To explain the objectives, technical schemes and advantages of the present invention, the technical schemes of the present invention are described in detail below. Obviously, the described embodiments represent only some embodiments of the present invention, and not all embodiments. Based on these embodiments of the present invention, all other embodiments obtained by those skilled in the art without imaginative effort fall within the protection scope of the present invention.

[0036] Вариант осуществления 1:[0036] Embodiment 1:

[0037] Настоящее изобретение предоставляет пружинный механизм с двойной амортизацией, как показано на фиг. 1– 3. Пружинный механизм 21 с двойной амортизацией содержит направляющий стержень 211, первый упругий элемент 212, скользящий элемент 213 и второй упругий элемент 214, при этом первый упругий элемент 212 и второй упругий элемент 214 выполнены в виде пружин, при этом направляющий стержень 211 предусмотрен на одной стороне основной части 1 емкости для выталкивания; первый упругий элемент 212, скользящий элемент 213 и второй упругий элемент 214 надеты на направляющий стержень 211, скользящий элемент 213 предусмотрен между первым упругим элементом 212 и вторым упругим элементом 214, оба конца скользящего элемента соответственно опираются на первый упругий элемент 212 и второй упругий элемент 214, и скользящий элемент 213 выполнен с возможностью скольжения вдоль направляющего стержня 211 под воздействием первого упругого элемента 212 и второго упругого элемента 214.[0037] The present invention provides a double damped spring mechanism as shown in FIG. 1 - 3. The spring mechanism 21 with double damping includes a guide rod 211, the first elastic element 212, the sliding element 213 and the second elastic element 214, while the first elastic element 212 and the second elastic element 214 are made in the form of springs, while the guide rod 211 provided on one side of the ejection container body 1; the first elastic member 212, the sliding member 213 and the second elastic member 214 are put on the guide rod 211, the sliding member 213 is provided between the first elastic member 212 and the second elastic member 214, both ends of the sliding member respectively rest on the first elastic member 212 and the second elastic member 214 , and the sliding member 213 is slidable along the guide rod 211 under the influence of the first elastic member 212 and the second elastic member 214.

[0038] При использовании скользящий элемент 213 скользит под действием приводного устройства емкости для выдачи корма, и первый упругий элемент 212 или второй упругий элемент 214 деформируется. После высвобождения скользящего элемента приводным устройством емкости для выдачи корма, скользящий элемент 213 скользит вдоль направляющего стержня 211 под воздействием первого упругого элемента 212 и второго упругого элемента 214. Во время всего процесса скользящий элемент 213 скользит вдоль направляющего стержня 211, путь скольжения неизменный, и процесс является стабильным. Первый упругий элемент 212 или второй упругий элемент 214 не только могут обеспечить толкающее усилие скользящего элемента 213, но также могут эффективно буферизовать буферное усилие скользящего элемента 213 после выдачи корма. Процесс является стабильным, и эффект амортизации является значительным.[0038] In use, the sliding member 213 is slid by the action of the feed container driving device, and the first elastic member 212 or the second elastic member 214 is deformed. After the sliding member is released by the drive device of the feed container, the sliding member 213 slides along the guide bar 211 under the influence of the first elastic member 212 and the second elastic member 214. During the whole process, the sliding member 213 slides along the guide bar 211, the sliding path is unchanged, and the process is stable. The first elastic member 212 or the second elastic member 214 not only can provide the pushing force of the sliding member 213, but also can effectively buffer the buffering force of the sliding member 213 after the feed is dispensed. The process is stable and the cushioning effect is significant.

[0039] В альтернативном варианте осуществления, как показано на фиг. 1 и фиг. 2, пружинный механизм 21 с двойной амортизацией содержит крепежное кольцо 215, крепежное кольцо 215 надето на направляющий стержень 211, крепежное кольцо 215 предусмотрено между скользящим элементом 213 и вторым упругим элементом 214, количество крепежных колец 215, направляющих стержней 211, первых упругих элементов 212 и вторых упругих элементов 214 равно двум, и два отверстия 2132 для скольжения проходят через торцевую поверхность скользящего элемента 213, при этом: два направляющих стержня 211 предусмотрены параллельно на одной стороне основной части 1 емкости для выталкивания и проходят через соответствующие отверстия 2132 для скольжения, соответственно; два первых упругих элемента 212 надеты на соответствующие направляющие стержни 211 и опираются на скользящие элементы 213, соответственно; два вторых упругих элемента 214 надеты на соответствующие направляющие стержни 211 и опираются на скользящие элементы 213 посредством соответствующих крепежных колец 215, соответственно.[0039] In an alternative embodiment, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the double damping spring mechanism 21 includes a fixing ring 215, the fixing ring 215 is put on the guide rod 211, the fixing ring 215 is provided between the sliding member 213 and the second elastic member 214, the number of the fixing rings 215, the guide rods 211, the first elastic members 212, and of the second elastic members 214 is equal to two, and two sliding holes 2132 pass through the end surface of the sliding member 213, wherein: two guide rods 211 are provided in parallel on one side of the ejection container body 1 and pass through the respective sliding holes 2132, respectively; the first two resilient members 212 are put on the respective guide rods 211 and supported by the sliding members 213, respectively; the two second resilient members 214 are put on the respective guide rods 211 and are supported by the sliding members 213 by means of the respective fastening rings 215, respectively.

[0040] В альтернативном варианте осуществления, как показано на фиг. 3, направляющее отверстие 2151 проходит через торцевую поверхность крепежного кольца 215, проем направляющего отверстия 2151 соответствует диаметру направляющего стержня 211, и крепежное кольцо 215 надето на направляющий стержень 211, проходя через направляющее отверстие 2151 так, чтобы крепежное кольцо 215 могло более устойчиво скользить относительно направляющего стержня 211.[0040] In an alternative embodiment, as shown in FIG. 3, the guide hole 2151 passes through the end surface of the fastening ring 215, the opening of the guide hole 2151 corresponds to the diameter of the guide rod 211, and the fastening ring 215 is put on the guide rod 211, passing through the guide hole 2151 so that the fastening ring 215 can slide relative to the guide more stably. rod 211.

[0041] Крепежное кольцо 215 предусмотрено с крепежным отверстием 2152, а центровая линия крепежного отверстия 2152 и центровая линия направляющего отверстия 2151 предусмотрены на одной прямой; проем крепежного отверстия 2152 больше, чем наружный диаметр второго упругого элемента 214, и конец второго упругого элемента 214 предусмотрен в крепежном отверстии 2152; один конец второго упругого элемента 214 предусмотрен в крепежном отверстии 2152.[0041] The fixing ring 215 is provided with the fixing hole 2152, and the center line of the fixing hole 2152 and the center line of the guide hole 2151 are provided on the same line; the opening of the attachment hole 2152 is larger than the outer diameter of the second elastic member 214, and the end of the second elastic member 214 is provided in the attachment hole 2152; one end of the second elastic element 214 is provided in the mounting hole 2152.

[0042] Вариант осуществления 2:[0042] Embodiment 2:

[0043] Вариант осуществления 2 основан на варианте осуществления 1: настоящее изобретение предоставляет кулачковый механизм для выталкивания, как показано на фиг. 4–6. Кулачковый механизм 2 для выталкивания содержит силовое устройство 22, кулачок 23 для выталкивания, толкающую пластину 24 и пружинный механизм 21 с двойной амортизацией, при этом силовое устройство 22, кулачок 23 для выталкивания и пружинный механизм 21 с двойной амортизацией предусмотрены на одной стороне основной части 1 емкости для выталкивания, а толкающая пластина 24 предусмотрена внутри основной части 1 емкости для выталкивания, при этом: силовое устройство 22 предусмотрено в виде мотора, силовое устройство 22 находится в соединении с передачей движения с кулачком 23 для выталкивания, кулачок 23 для выталкивания способен опираться на скользящий элемент 213 и проталкивать скользящий элемент 213 для скольжения вдоль направляющего стержня 211 так, чтобы деформировать первый упругий элемент 212, и скользящий элемент 213 способен отсоединяться от кулачка 23 для выталкивания так, чтобы первый упругий элемент 212 приводил скользящий элемент 213 в скольжение в обратном направлении вдоль направляющего стержня 211; толкающая пластина 24 соединена со скользящим элементом 213 и скользит синхронно со скользящим элементом 213.[0043] Embodiment 2 is based on Embodiment 1: the present invention provides an ejection cam mechanism as shown in FIG. 4–6. The ejection cam mechanism 2 includes a power device 22, an ejection cam 23, a push plate 24, and a double damping spring mechanism 21, while the power device 22, the ejection cam 23, and the double damping spring mechanism 21 are provided on one side of the main body 1 of the ejection container, and the push plate 24 is provided inside the ejection container body 1, wherein: the power device 22 is provided in the form of a motor, the power device 22 is in motion transmission connection with the ejection cam 23, the ejection cam 23 is able to rely on slider 213 and push the slider 213 to slide along the guide bar 211 so as to deform the first resilient member 212, and the slider 213 is able to disengage from the push cam 23 so that the first resilient member 212 causes the slider 213 to slide in the reverse direction along guide rod 211; the push plate 24 is connected to the slider 213 and slides synchronously with the slider 213.

[0044] При использовании силовое устройство 22 приводит кулачок 23 для выталкивания во вращение, кулачок 23 для выталкивания опирается на скользящий элемент 213 и толкает скользящий элемент 213 для скольжения вдоль направляющего стержня 211. Скользящий элемент 213, осуществляющий скольжение, приводит первый упругий элемент 212 к деформации. В это время кинетическая энергия силового устройства 22 преобразуется в упругую потенциальную энергию первого упругого элемента 212, а затем кулачок для выталкивания 23 продолжает вращаться и может быть отсоединен от скользящего элемента 213. Под воздействием первого упругого элемента 212 скользящий элемент 213 движется в обратном направлении вдоль направляющего стержня 211. Толкающая пластина 24 движется синхронно со скользящим элементом 213 и выдает корм для домашних животных. В это время упругая потенциальная энергия первого упругого элемента 212 преобразуется в кинетическую энергию толкающей пластины 24. Когда выходной вал силового устройства 22 непрерывно вращается, кулачок 23 для выталкивания и пружинный механизм 21 с двойной амортизацией может преобразовывать равномерное вращение выходного вала силового устройства 22 в периодическое возвратно-поступательное движение толкающей пластины 24. В кулачковом механизме 2 для выталкивания согласно настоящему изобретению кулачок 23 для выталкивания и скользящий элемент 213 сопряжены для образования механизма кулачка, который может эффективно преобразовывать вращение выходного вала силового устройства 22 в линейное скольжение скользящего элемента 213 и приводить первый упругий элемент 212 к деформации так, чтобы первый упругий элемент 212 образовывал упорный упругий элемент и напрямую обеспечивал усилие выдачи корма для домашних животных. Таким образом, второй упругий элемент 214 образует буферный упругий элемент и процесс выдачи является более стабильным, что не только может реализовать автоматическую выдачу корма для домашних животных со стабильным процессом выдачи, но также может реализовать периодическую и непрерывную выдачу корма для домашних животных с высокой интерактивностью.[0044] In use, the force device 22 causes the ejection cam 23 to rotate, the ejection cam 23 rests on the slider 213 and pushes the slider 213 to slide along the guide bar 211. The sliding slider 213 causes the first resilient member 212 to deformations. At this time, the kinetic energy of the force device 22 is converted into elastic potential energy of the first elastic member 212, and then the ejection cam 23 continues to rotate and can be detached from the sliding member 213. Under the influence of the first elastic member 212, the sliding member 213 moves in the opposite direction along the guide rail. rod 211. The pusher plate 24 moves in synchronism with the sliding member 213 and dispenses pet food. At this time, the elastic potential energy of the first elastic member 212 is converted into the kinetic energy of the push plate 24. When the output shaft of the power device 22 is continuously rotated, the push cam 23 and the double damping spring mechanism 21 can convert the uniform rotation of the output shaft of the power device 22 into a periodic reciprocation. the translational movement of the pushing plate 24. In the pushing cam mechanism 2 according to the present invention, the pushing cam 23 and the slider 213 are coupled to form a cam mechanism that can effectively convert the rotation of the output shaft of the power device 22 into a linear sliding of the slider 213 and drive the first resilient the member 212 to deformation so that the first elastic member 212 forms the abutment elastic member and directly provides the pet food dispensing force. Thus, the second elastic member 214 forms a buffer elastic member and the dispensing process is more stable, which not only can realize automatic dispensing of pet food with a stable dispensing process, but also can realize intermittent and continuous dispensing of pet food with high interactivity.

[0045] В альтернативном варианте осуществления, как показано на фиг. 4 и фиг. 5, кулачок 23 для выталкивания содержит главное колесо 232 и дугообразные лопасти 231, соединенные с главным колесом 232, предусмотрена по меньшей мере одна дугообразная лопасть 231, все дугообразные лопасти 231 расположены по окружности относительно главного колеса 232, скользящий элемент 213 содержит опорную часть, и дугообразные лопасти 231 способны опираться на опорную часть. Предпочтительно количество дугообразных лопастей 231 равно двум и две дугообразные лопасти 231 равномерно распределены по окружности относительно главного колеса 232.[0045] In an alternative embodiment, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the ejection cam 23 comprises a main wheel 232 and arcuate vanes 231 connected to the main wheel 232, at least one arcuate vane 231 is provided, all the arcuate vanes 231 are arranged circumferentially with respect to the main wheel 232, the sliding member 213 includes a support portion, and the arcuate blades 231 are able to bear on the support portion. Preferably, the number of arcuate vanes 231 is two and the two arcuate vanes 231 are evenly distributed around the circumference of the main wheel 232.

[0046] Предпочтительно кривизна дугообразной лопасти 231 постепенно увеличивается в направлении от главного колеса 232, и наружная боковая поверхность дугообразной лопасти 231 может опираться на опорную часть; и кулачок 23 для выталкивания вращается в обратном направлении в направлении отклонения дугообразной лопасти 231. Как показано на фиг. 4, кулачок 23 для выталкивания вращается по часовой стрелке и его наружная боковая поверхность толкает скользящий элемент 213 для скольжения вдоль направляющего стержня 211 так, чтобы процесс скольжения был стабильным без препятствий.[0046] Preferably, the curvature of the arcuate vane 231 gradually increases in the direction away from the main wheel 232, and the outer side surface of the arcuate vane 231 can bear on the bearing part; and the ejection cam 23 rotates in the reverse direction in the deflection direction of the arcuate vane 231. As shown in FIG. 4, the ejection cam 23 rotates clockwise and its outer side surface pushes the slider 213 to slide along the guide bar 211 so that the sliding process is stable without obstruction.

[0047] В альтернативном варианте осуществления, как показано на фиг. 5, крепежный паз 233 предусмотрен в среднем положении боковой поверхности кулачка 23 для выталкивания рядом с силовым устройством 22, выходной вал 221 силового устройства 22 вставлен в крепежный паз 233, форма выходного вала 221 силового устройства 22 соответствует форме крепежного паза 233, и форма выходного вала 221 и форма крепежного паза 233 выполнены в форме прямоугольника с закругленными углами.[0047] In an alternative embodiment, as shown in FIG. 5, the fixing groove 233 is provided in the middle position of the side surface of the ejection cam 23 near the power device 22, the output shaft 221 of the power device 22 is inserted into the fixing groove 233, the shape of the output shaft 221 of the power device 22 corresponds to the shape of the fixing groove 233, and the shape of the output shaft 221 and the shape of the fixing groove 233 are made in the shape of a rounded rectangle.

[0048] Как показано на фиг. 5 и фиг. 6, первое соединительное отверстие 234 предусмотрено в среднем положении боковой поверхности кулачка 23 для выталкивания вдали от силового устройства 22, первое соединительное отверстие 234 сообщается с крепежным пазом 233, второе соединительное отверстие 222 предусмотрено на торцевой поверхности выходного вала 221 силового устройства 22, и резьбовая крепежная деталь соединена посредством резьбы со вторым соединительным отверстием 222 через первое соединительное отверстие 234 так, чтобы кулачок 23 для выталкивания был соединен с возможностью отсоединения с выходным валом 221. Ограничительный паз предусмотрен на стороне кулачка 23 для выталкивания вдали от силового устройства 22, центровая линия ограничительного паза и центровая линия первого соединительного отверстия 234 расположены на одной прямой. Когда выходной вал 221 соединен с кулачком 23 для выталкивания, шпилька резьбовой крепежной детали проходит через первое соединительное отверстие 234 и размещается во втором соединительном отверстии 222, и головка с резьбой резьбовой крепежной детали размещается в ограничительном пазе.[0048] As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the first connection hole 234 is provided in the middle position of the side surface of the ejection cam 23 away from the power device 22, the first connection hole 234 communicates with the mounting groove 233, the second connection hole 222 is provided on the end surface of the output shaft 221 of the power device 22, and the threaded mounting the part is threaded to the second connection hole 222 through the first connection hole 234 so that the push cam 23 is releasably connected to the output shaft 221. A limit slot is provided on the side of the push cam 23 away from the power device 22, the center line of the stop slot and the center line of the first connection hole 234 are aligned. When the output shaft 221 is connected to the ejection cam 23, the stud of the threaded fastener passes through the first connection hole 234 and is placed in the second connection hole 222, and the threaded head of the threaded fastener is placed in the stop slot.

[0049] В альтернативном варианте осуществления, как показано на фиг. 6, толкающий стержень 2133 предусмотрен на стороне скользящего элемента 213, противоположной опорной части, и крепежная рама 241 предусмотрена на толкающей пластине 24. Толкающий стержень 2133 прикреплен с возможностью отсоединения к толкающему стержню 2133 посредством крепежной рамы 241, и крепежная рама 241 снабжена крепежным отверстием. Средняя секция толкающего стержня 2133 предусмотрена в виде крепежной секции. Толкающий стержень 2133 проходит через крепежное отверстие. Фиксирующие отверстия предусмотрены в соответствующих положениях крепежной рамы 241 и крепежной секции. Толкающая пластина 24 закреплена с возможностью отсоединения на крепежной секции болтами посредством двух фиксирующих отверстий.[0049] In an alternative embodiment, as shown in FIG. 6, a push rod 2133 is provided on the side of the sliding member 213 opposite the base part, and a fastening frame 241 is provided on the push plate 24. The push rod 2133 is detachably attached to the push rod 2133 by a fastening frame 241, and the fastening frame 241 is provided with a fastening hole. The middle section of the push rod 2133 is provided as a fastening section. The push rod 2133 passes through the mounting hole. Locking holes are provided at the respective positions of the mounting frame 241 and the mounting section. The push plate 24 is releasably bolted to the mounting section by means of two fixing holes.

[0050] Как показано на фиг. 6, опорная часть содержит крепежный штырь 2131, опорное колесо 25 прикреплено с возможностью отсоединения к крепежному штырю 2131, и опорное колесо 25 способно опираться на дугообразную лопасть 231.[0050] As shown in FIG. 6, the bearing portion includes a mounting pin 2131, the bearing wheel 25 is detachably attached to the mounting pin 2131, and the bearing wheel 25 is able to bear on the arcuate blade 231.

[0051] Вариант осуществления 3:[0051] Embodiment 3:

[0052] Вариант осуществления 3 основан на варианте осуществления 2: настоящее изобретение предоставляет одностороннюю емкость для выталкивания с направляющей, как показано на фиг. 7– 9. Односторонняя емкость для выталкивания с направляющей содержит основную часть 1 емкости для выталкивания и кулачковый механизм 2 для выталкивания, при этом: канал 12 для выталкивания предусмотрен внутри основной части 1 емкости для выталкивания, канал 12 для выталкивания наклонен вверх в направлении, близком к выгружающему порту, первая направляющая 11 предусмотрена на боковой стенке основной части 1 емкости для выталкивания в направлении канала 12 для выталкивания, и первая направляющая 11 сообщается с каналом 12 для выталкивания; толкающая пластина 24 предусмотрена внутри канала 12 для выталкивания, размер толкающей пластины 24 соответствует размеру канала 12 для выталкивания, подводящее отверстие 17 предусмотрено на верху основной части 1 емкости для выталкивания, и корм для домашних животных, поступающий из подводящего отверстия 17, может падать на толкающую пластину 24 в исходном положении; один конец скользящего элемента 213 опирается на кулачок 23 для выталкивания, а другой конец скользящего элемента 213 соединен с толкающей пластиной 24 посредством первой направляющей 11.[0052] Embodiment 3 is based on Embodiment 2: The present invention provides a one-sided ejection container with a guide as shown in FIG. 7–9. A one-sided ejection container with a guide contains the main part 1 of the ejection container and a cam mechanism 2 for ejection, while: the ejection channel 12 is provided inside the main part 1 of the ejection container, the ejection channel 12 is inclined upward in a direction close to to the discharge port, a first guide 11 is provided on the side wall of the push container body 1 towards the push port 12, and the first guide 11 communicates with the push port 12; a push plate 24 is provided inside the push port 12, the size of the push plate 24 corresponds to the size of the push port 12, the supply hole 17 is provided on the top of the push container body 1, and the pet food coming from the supply port 17 can fall onto the push port. plate 24 in its original position; one end of the sliding member 213 rests on the ejection cam 23, and the other end of the sliding member 213 is connected to the push plate 24 via the first guide 11.

[0053] При использовании корм для домашних животных поступает в канал 12 для выталкивания от подводящего отверстия 17 и падает на толкающую пластину 24. Кулачок 23 для выталкивания и первый упругий элемент 212 взаимодействуют друг с другом для приведения скользящего элемента 213 в скольжение взад-вперед вдоль направляющего стержня 211. Толкающая пластина 24 скользит взад-вперед вдоль канала 12 для выталкивания с целью выдачи корма для домашних животных из выгружающего порта канала 12 для выталкивания. В настоящем изобретении кулачковый механизм 2 для выталкивания не только может выдавать корм для домашних животных, но также может непрерывно выдавать корм для домашних животных множество раз посредством возвратно-поступательного движения скользящего элемента 213. Скользящий элемент 213 взаимодействует с первой направляющей 11, и канал 12 для выталкивания взаимодействует с толкающей пластиной 24 так, чтобы процесс выдачи корма для домашних животных был более стабильным.[0053] In use, pet food enters the ejection channel 12 from the inlet 17 and falls onto the push plate 24. The ejection cam 23 and the first resilient member 212 cooperate with each other to cause the sliding member 213 to slide back and forth along the guide rod 211. The push plate 24 slides back and forth along the push channel 12 to dispense pet food from the discharge port of the push channel 12. In the present invention, the ejection cam mechanism 2 not only can dispense pet food, but also can continuously dispense pet food many times through the reciprocating motion of the sliding member 213. The sliding member 213 cooperates with the first guide 11, and the passage 12 for ejector cooperates with the pusher plate 24 so that the pet food dispensing process is more stable.

[0054] В качестве альтернативного варианта осуществления первый крепежный блок 13 и второй крепежный блок 14 предусмотрены на наружной боковой стенке основной части 1 емкости для выталкивания; оба конца направляющего стержня 211 предусмотрены на первом крепежном блоке 13 и втором крепежном блоке 14, соответственно; оба конца первого упругого элемента 212, соответственно, опираются на первый крепежный блок 13 и скользящий элемент 213; один конец второго упругого элемента 214 опирается на второй крепежный блок 14, а другой конец второго упругого элемента 214 опирается на скользящий элемент 213 посредством крепежного кольца 215. С одной стороны, первый упругий элемент 212 выполняет толкающую функцию для толкания скользящего элемента 213, а с другой стороны, он выполняет функцию демпфирования. Второй упругий элемент 214, как правило, используют для демпфирования.[0054] As an alternative embodiment, the first fastening block 13 and the second fastening block 14 are provided on the outer side wall of the push container body 1; both ends of the guide rod 211 are provided on the first fixing block 13 and the second fixing block 14, respectively; both ends of the first elastic member 212 respectively bear on the first fixing block 13 and the sliding member 213; one end of the second elastic element 214 rests on the second fastening block 14, and the other end of the second elastic element 214 rests on the sliding element 213 by means of the fastening ring 215. On the one hand, the first elastic element 212 performs a pushing function for pushing the sliding element 213, and on the other side, it performs the function of damping. The second elastic element 214 is typically used for damping.

[0055] В альтернативном варианте осуществления, как показано на фиг. 7-9, односторонняя емкость для выталкивания с направляющей дополнительно содержит ограничительный переключатель 3, а крепежная часть предусмотрена на наружной боковой стенке основной части 1 емкости для выталкивания, при этом: ограничительный переключатель 3 предусмотрен на крепежной части, крепежная часть предусмотрена в положении между двумя направляющими стержнями 211 и расположена ближе к направляющим стержням 211, ограничительный переключатель 3 электрически соединен с силовым устройством 22, а скользящий элемент 213 способен опираться на ограничительный переключатель 3 для отключения силового устройства 22.[0055] In an alternative embodiment, as shown in FIG. 7-9, the one-sided ejection container with the guide further comprises a limit switch 3, and the fixing part is provided on the outer side wall of the ejection container main part 1, wherein: the limit switch 3 is provided on the fixing part, the fixing part is provided in the position between two guides rods 211 and located closer to the guide rods 211, the limit switch 3 is electrically connected to the power device 22, and the sliding member 213 is able to rely on the limit switch 3 to disable the power device 22.

[0056] В процессе выдачи корма для домашних животных первый упругий элемент 212 приводит толкающую пластину 24 в скольжение вдоль скользящего элемента 213. При завершении действия выдачи скользящий элемент 213 может опираться на контактный элемент ограничительного переключателя 3 так, чтобы ограничительный переключатель 3 управлял выключением силового устройства 22.[0056] In the process of dispensing pet food, the first resilient member 212 causes the push plate 24 to slide along the sliding member 213. When the dispensing action is completed, the sliding member 213 may rest on the contact member of the limit switch 3 so that the limit switch 3 controls turning off the power device. 22.

[0057] В альтернативном варианте осуществления, как показано на фиг. 8, крепежная часть содержит два фиксирующих штыря 15, ограничительный переключатель 3 предусмотрен с двумя фиксирующими отверстиями 31, и фиксирующие штыри 15 предусмотрены в соответствующих фиксирующих отверстиях 31.[0057] In an alternative embodiment, as shown in FIG. 8, the fixing part includes two fixing pins 15, the limit switch 3 is provided with two fixing holes 31, and the fixing pins 15 are provided in the respective fixing holes 31.

[0058] Как показано на фиг. 8, на крепежной пластине предусмотрены два фиксирующих штыря 15, и оба конца крепежной пластины неподвижно соединены с двумя вторыми крепежными блоками 14, соответственно. Между крепежной пластиной и наружной стенкой основной части 1 емкости для выталкивания образован желоб 18. Полоса 2134 скольжения предусмотрена на скользящем элементе 213, и полоса 2134 скольжения установлена в желоб 18 и выполнена с возможностью скольжения вдоль желоба 18. Полоса 2134 скольжения предусмотрена параллельной направляющему стержню 211, что дополнительно улучшает устойчивость при скольжении скользящего элемента 213.[0058] As shown in FIG. 8, two fixing pins 15 are provided on the fixing plate, and both ends of the fixing plate are fixedly connected to two second fixing blocks 14, respectively. A groove 18 is formed between the mounting plate and the outer wall of the main body 1 of the ejection container. , which further improves the sliding stability of the slider 213.

[0059] Вышеприведенное описание является только конкретным вариантом осуществления настоящего изобретения, но объем правовой охраны настоящего изобретения этим не ограничивается. Любые изменения или замены, которые могут быть понятны специалистам в данной области техники, раскрытые в настоящем изобретении, должны подпадать под правовую охрану настоящего изобретения. Соответственно, объем правовой охраны настоящего изобретения соответствует объему правовой охраны формулы изобретения.[0059] The above description is only a specific embodiment of the present invention, but the scope of legal protection of the present invention is not limited to this. Any modifications or substitutions that may be understood by those skilled in the art disclosed in the present invention shall fall under the legal protection of the present invention. Accordingly, the scope of protection of the present invention corresponds to the scope of legal protection of the claims.

Claims

1. Spring mechanism with double damping device for feeding pets, containing the guide rod (211), the first elastic element (212), the sliding element (213) and the second elastic element (214), while:

a guide rod (211) is provided on one side of the main body (1) of the push container;

the first elastic element (212), the sliding element (213) and the second elastic element (214) are put on the guide rod (211), the sliding element (213) is provided between the first elastic element (212) and the second elastic element (214), both ends of the sliding element, respectively, rest on the first elastic element (212) and the second elastic element (214), and the sliding element (213) is configured to slide along the guide rod (211) under the action of the first elastic element (212) and the second elastic element ( 214).

2. The spring mechanism with double damping according to claim 1, characterized in that the spring mechanism (21) with double damping contains a fixing ring (215), the fixing ring (215) is put on the guide rod (211), the fixing ring (215) is provided between the sliding element (213) and the second elastic element (214), the number of fastening rings (215), guide rods (211), first elastic elements (212) and second elastic elements (214) is two, and two holes (2132) for slides pass through the end surface of the sliding element (213), while:

two guide rods (211) are provided in parallel on one side of the main body (1) of the ejection container and pass through the respective sliding holes (2132), respectively;

the first two elastic elements (212) are put on the corresponding guide rods (211) and rest on the sliding elements (213), respectively;

two second resilient elements (214) are put on the respective guide rods (211) and rest on the sliding elements (213) by means of the respective fastening rings (215), respectively.

3. The spring mechanism with double damping according to claim 2, characterized in that the guide hole (2151) and the mounting hole (2152) pass through the end surface of the mounting ring (215), while:

the center line of the mounting hole (2152) and the center line of the pilot hole (2151) are on the same straight line;

the opening of the guide hole (2151) corresponds to the diameter of the guide rod (211), and the fixing ring (215) is put on the guide rod (211) passing through the guide hole (2151);

the opening of the fixing hole (2152) is larger than the outer diameter of the second elastic element (214), and the end of the second elastic element (214) is located in the fixing hole (2152).

4. An ejection cam mechanism for a pet feeding device, comprising a power device (22), an ejection cam (23), a push plate (24), and a double damping spring mechanism (21) according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that:

the power device (22) is in communication with the drive cam (23) for ejection, the ejection cam (23) is able to bear on the sliding element (213) and push the sliding element (213) to slide along the guide rod (211) so that to deform the first resilient element (212), and the sliding element (213) is able to detach from the cam (23) for ejection so that the first resilient element (212) causes the sliding element (213) to slide in the opposite direction along the guide rod (211) ;

the push plate (24) is connected to the sliding element (213) and slides synchronously with the sliding element (213).

5. The ejection cam mechanism according to claim 4, characterized in that the ejection cam (23) comprises a main wheel (232) and arcuate vanes (231) connected to the main wheel (232), at least one arcuate vane ( 231), all the arcuate vanes (231) are arranged circumferentially with respect to the main wheel (232), the sliding member (213) includes a bearing part, and the arcuate vanes (231) are able to bear on the bearing part.

6. Cam mechanism for ejection according to claim 5, characterized in that the mounting groove (233) is provided in the middle position of the side surface of the Cam (23) for ejection next to the power device (22), the output shaft (221) of the power device (22) installed in the mounting groove (233), and the shape of the output shaft (221) of the power device (22) corresponds to the shape of the mounting groove (233);

the first connection hole (234) is provided in the middle position of the side surface of the cam (23) for ejection away from the power device (22), the first connection hole (234) communicates with the mounting groove (233), the second connection hole (222) is provided on the end surface of the output shaft (221) of the power device (22), and the threaded fastener is connected by means of a thread to the second connecting hole (222) through the first connecting hole (234) so that the ejection cam (23) is connected with the possibility of disconnection with the output shaft ( 221).

7. Cam mechanism for ejection according to claim 5, characterized in that the support part contains a mounting pin (2131), the support wheel (25) is detachably attached to the mounting pin (2131), and the support wheel (25) is capable of resting on an arcuate blade (231).

8. Single-sided container for ejection with a guide for a pet feeding device, containing the main part (1) of the container for ejection and the cam mechanism (2) for ejection according to any one of paragraphs. 4-7, characterized in that:

the ejection channel (12) is provided inside the ejection container (1) main body, the first guide (11) is provided on the side wall of the ejection container main body (1) in the direction of the ejection channel (12), and the first guide (11) communicates with channel (12) for ejection;

the pushing plate (24) is provided inside the pushing channel (12), one end of the sliding element (213) rests on the pushing cam (23), and the other end of the sliding element (213) is connected to the pushing plate (24) by means of the first guide (11 ).

9. A one-sided ejection container with a guide according to claim 8, characterized in that the first fixing block (13) and the second fixing block (14) are provided on the outer side wall of the main part (1) of the ejection container;

both ends of the guide rod (211) are provided on the first fixing block (13) and the second fixing block (14), respectively;

both ends of the first elastic element (212), respectively, rely on the first fastening block (13) and the sliding element (213);

both ends of the second elastic element (214) rest on the second fastening block (14) and the fastening ring (215), respectively.

10. A one-sided ejection container with a guide according to claim 8, characterized in that the one-sided ejection container with a guide additionally comprises a limit switch (3), and the fastening part is provided on the outer side wall of the main part (1) of the ejection container, while

a limit switch (3) is provided on the fixing part, the limit switch (3) is electrically connected to the power device (22), and the sliding member (213) is able to rely on the limit switch (3) to disable the power device (22).