RU2772696C1 - Method and apparatus for controlling an operation performed on a continuous sheet of material - Google Patents

Method and apparatus for controlling an operation performed on a continuous sheet of material Download PDF

Info

Publication number
RU2772696C1
RU2772696C1 RU2021109746A RU2021109746A RU2772696C1 RU 2772696 C1 RU2772696 C1 RU 2772696C1 RU 2021109746 A RU2021109746 A RU 2021109746A RU 2021109746 A RU2021109746 A RU 2021109746A RU 2772696 C1 RU2772696 C1 RU 2772696C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
continuous sheet
display information
predetermined
predetermined length
feed unit
Prior art date
Application number
RU2021109746A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Джейсон И. ГОРСАЧ
Кеннет Д. АНДЕРСОН
Алекс В. КРИСМЕН
Томас Дж. СТОУКС
Брэдли Рой БИДЖИМАН
Original Assignee
Болл Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Болл Корпорейшн filed Critical Болл Корпорейшн
Application granted granted Critical
Publication of RU2772696C1 publication Critical patent/RU2772696C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: shaping.
SUBSTANCE: proposed is a method for performing an operation on a continuous sheet of a workpiece material. More specifically, the invention relates to a method used to perform a high-speed operation on a continuous sheet of a workpiece material. The continuous sheet of a workpiece material can then be received by a second system performing another operation. In one variant of implementation, the second system forms a continuous sheet of a workpiece material into eyelets for end container lids. The system may include an accumulation and supply apparatus and an accumulation and unloading apparatus, allowing the system to operate at variable speeds and out of sync with a high-speed Process system using a roll feeder, wherein the system can be integrated removably. The system can determine whether the operation was performed at a preset location of a section of the continuous sheet.
EFFECT: ensured processing of a continuous sheet of a workpiece material.
20 cl, 9 dwg

Description

Перекрестная ссылка на родственную заявкуCross-reference to related application

Данная заявка испрашивает приоритет в соответствии со статьей 35 USC §119(e) по предварительной заявке на патент США с серийным номером 16/126,936, поданной 10 сентября 2018 года, которая является частично продолжающейся заявкой и испрашивает приоритет заявки на патент США № 15/130 319, поданной 15 апреля 2016 года и озаглавленной "Способ и устройство для регулирования скоростью непрерывного листа материала", в настоящее время патент США № 10/073,443, который испрашивает приоритет в соответствии со статьей 35 USC §119(e) по предварительной заявке на патент США с серийным номером № 62/149,079, поданной 17 апреля 2015 года, которые в полном объеме включены в настоящий документ путем ссылки.This application claims priority under 35 USC §119(e) over U.S. Provisional Application Serial No. 16/126,936 filed September 10, 2018, which is a continuing application in part and claims priority for U.S. Patent Application No. 15/130 319, filed April 15, 2016, and entitled "Method and Apparatus for Controlling the Speed of a Continuous Sheet of Material", currently US Patent No. 10/073,443, which claims priority under 35 USC §119(e) on provisional patent application US serial number 62/149,079, filed April 17, 2015, which are hereby incorporated by reference in their entirety.

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention relates

Настоящее изобретение относится, в общем, к изготовлению торцевых крышек для контейнеров. Более конкретно, настоящее изобретение относится к системе и способу регулирования скорости непрерывного листа металлического материала и, в частности, заготовки для ушек. Система может работать несинхронно с высокоскоростной системой изготовления торцевых крышек с использованием рулонного питателя, в которую встроена система изготовления и маркировки ушек с возможностью ее замены.The present invention relates generally to the manufacture of end caps for containers. More specifically, the present invention relates to a system and method for controlling the speed of a continuous sheet of metal material, and in particular, a lug blank. The system can operate out of sync with a high-speed end cap making system using a roll feeder that incorporates a replaceable lug making and marking system.

Уровень техникиState of the art

В рамках изготовления контейнеров или в некоторых случаях в ходе операций заполнения или герметизации контейнеров маркировка может быть расположена в ряде местоположений контейнера, включая торцевую крышку. Маркировка может служить разным целям, включая декорирование контейнера, идентификацию содержания, определение местоположения или даты изготовления или использования, идентификацию изготовителя контейнера или компонента контейнера, типа или материалов для контейнера, обозначение товарного знака, рекламы, промоакции или т.п. В некоторых случаях, информация о промоакциях, таких как розыгрыши, конкурсы, или некоторая другая отображаемая информация расположены или отмечены на контейнерах или компонентах контейнера.As part of the manufacture of containers, or in some cases during container filling or sealing operations, the marking may be located at a number of locations on the container, including the end cap. Markings can serve a variety of purposes, including decorating a container, identifying contents, identifying the location or date of manufacture or use, identifying the manufacturer of the container or container component, the type or materials of the container, identifying a trademark, advertising, promotion, or the like. In some cases, information about promotions such as sweepstakes, contests, or some other display information is located or marked on containers or container components.

Различные устройства и процедуры использовались для маркировки контейнеров и компонентов контейнера, таких как ушки. В настоящее время корпус контейнера представляет собой основную поверхность контейнера, подлежащую маркировке. Однако корпуса контейнеров и маркировка на них часто загораживается во время использования контейнера, например, рукой потребителя во время потребления напитка из контейнера с напитком. Металлические ушки, используемые для открытия контейнеров, обеспечивают уникальную и эффективную поверхность для маркировки с рекламой и другой отображаемой информацией новыми и креативными способами. В отличие от корпуса контейнера, потребители обычно смотрят на ушко, чтобы открыть контейнер. Кроме того, ушко, как правило, не загораживается и не блокируется во время потребления напитка из контейнера с напитком.Various devices and procedures have been used to mark containers and container components such as lugs. Currently, the body of the container is the main surface of the container to be marked. However, the container bodies and markings on them are often obstructed during use of the container, for example by the consumer's hand while consuming a beverage from the beverage container. The metal lugs used to open containers provide a unique and effective surface for labeling advertisements and other displayed information in new and creative ways. Unlike the container body, consumers usually look at the eye to open the container. In addition, the eyelet is generally not obstructed or blocked during consumption of a beverage from a beverage container.

Отрывные ушки или "язычки", рассматриваемые в изобретении, формируются отдельно от корпуса контейнера в ходе процесса изготовления торцевой крышки. Для изготовления торцевых крышек для контейнеров требуется ряд технологических операций, которые обобщенно называются процессом преобразования. Типичный процесс преобразования обобщенно продемонстрирован и описан в публикации "How Ball Makes Beverage Ends", доступной на сайте http://www.ball.com/images/ball_com/product_options_files/How_Ball_Makes_Beverage_Ends.pdf (последнее посещение 16 марта 2015 года) и в патенте США № 6,533,518, которые включены в данный документ во всей своей полноте путем ссылки. В ходе процесса преобразования разматыватель подает непрерывный лист металлической заготовки для ушек в преобразующий пресс. Этот преобразующий пресс формует ушки из листового металла и соединяет ушки с торцевыми крышками с помощью заклепок. Различные способы маркировки ушек контейнера и других компонентов контейнера с напитком описаны в патентах США № 6,105,806, № 7,972,426, № 7,638,252, № 8,146,768, в заявках на патенты США № 2005/0045637, № 2013/0075401, № 2013/0270269 и в международной публикации PCT № WO 2013/049320, которые включены в данный документ во всей своей полноте путем ссылки.The tear-off lugs or "tabs" of the invention are formed separately from the container body during the end cap manufacturing process. The manufacture of end caps for containers requires a series of manufacturing steps, which are collectively referred to as the conversion process. A typical conversion process is summarized and described in the "How Ball Makes Beverage Ends" publication available at http://www.ball.com/images/ball_com/product_options_files/How_Ball_Makes_Beverage_Ends.pdf (last accessed March 16, 2015) and in the patent US No. 6,533,518, which are incorporated herein in their entirety by reference. During the conversion process, the decoiler feeds a continuous sheet of lug blank metal into the conversion press. This conversion press forms tabs from sheet metal and connects tabs to end caps with rivets. U.S. Patent Nos. 6,105,806, 7,972,426, 7,638,252, 8,146,768; PCT No. WO 2013/049320, which are incorporated herein in their entirety by reference.

В некоторых случаях используются процессы чеканки или гравировки для маркировки контейнеров и ушек. Для чеканки или гравировки путем штамповки может потребоваться нежелательно большой запас инструментальных средств для различного типа надписей или символов, образующих маркировочные знаки. Более того, в процессах чеканки или гравировки обычно имеется потребность в основе сборочного конвейера или преобразующего пресса, чтобы демонтировать преобразующий пресс всякий раз, когда необходимо заменить инструментальные средства для технического обслуживания, или ремонта или изменения маркировочного знака, который будет чеканиться или гравироваться. Такие остановы создают значительные проблемы, когда желательно изменить маркировочные знаки с относительно большой частотой, как например, когда маркировка на контейнерах или ушках предназначается для использования в рамках конкурса или розыгрыша, в которых предпочтительно имеется относительно большое количество различных возможных маркировок или отображаемой информации. Кроме того, трудно точно контролировать глубину чеканки или гравировки, и в некоторых случаях слишком глубокая чеканка или гравировка может привести к протечке или повреждению контейнера/торцевой крышки.In some cases, embossing or engraving processes are used to mark containers and lugs. Embossing or engraving by stamping may require an undesirably large stock of tools for various types of inscriptions or characters forming marks. Moreover, in embossing or engraving processes, there is usually a need for an assembly line core or conversion press to dismantle the conversion press whenever it is necessary to replace the tools for maintenance or repair or change of the mark to be minted or engraved. Such stops create significant problems when it is desired to change the markings at a relatively high frequency, such as when markings on containers or lugs are intended to be used in a contest or sweepstakes that preferably has a relatively large number of different possible markings or display information. In addition, it is difficult to accurately control the depth of the embossing or engraving, and in some cases, embossing or engraving that is too deep can result in leakage or damage to the container/end cap.

Другим процессом, который используется для размещения маркировки на контейнерах и ушках, является один или несколько процессов печати. Контактное копирование или печать иногда используется для декорирования или размещения маркировки на контейнерах, когда желательно разместить относительно большое количество идентичной маркировки на контейнерах. Однако контактное копирование считается непрактичным для многих компонентов, таких как ушки, из-за формы или положения ушка. Кроме того, контактное копирование не является эффективным, когда желательно изменять маркировочные знаки с относительно большой частотой, из-за необходимости останавливать технологическую линию и, по меньшей мере, частично демонтировать устройство контактного копирования с целью изменения конфигурации маркировки, которая будет напечатана на ушках.Another process that is used to place markings on containers and lugs is one or more printing processes. Contact copying or printing is sometimes used to decorate or place markings on containers when it is desirable to place a relatively large number of identical markings on containers. However, contact copying is considered impractical for many components such as lugs due to the shape or position of the lugs. In addition, contact copying is not effective when it is desirable to change marks with a relatively high frequency, due to the need to stop the production line and at least partially dismantle the contact copy device in order to change the configuration of the markings that will be printed on the lugs.

В некоторых случаях компоненты контейнеров, в том числе ушки, могут маркироваться с использованием бесконтактного процесса печати, такого как процесс распыления краски. Хотя оборудование для распыления краски можно регулировать, чтобы обеспечить изменения маркировки, было установлено, что процессы распыления краски и оборудование относительно ненадежны, причем требуются частое техническое обслуживание и ремонт. Кроме того, было установлено, что в процессах распыления поток краски подвергается нежелательному перемещению или позиционированию. Например, при распылении краски может образоваться аэрозоль краски, который может препятствовать процессу печати, приводя к нежелательной маркировке контейнеров, или вызывая неисправность оборудования. В некоторых случаях использование процесса распыления краски может привести к потерям до 20% или более потенциального времени изготовления из-за необходимости очистки, технического обслуживания и/или ремонта. Кроме того, было установлено, что затруднительно добиться надежной адгезии краски на контейнерах или компонентах контейнера. Дополнительно, в процессе распыления краски трудно обеспечить высокую скорость без замедления преобразующего пресса и при сохранении высокого качества печати для букв или другой отображаемой информации маркировки без искажений. Наконец, процессы печати путем распыления краски и печати с непосредственным контактом обеспечивают только маркировку поверхности без образования отпечатков или других изменений контейнера или компонентов контейнера. Следовательно, распыление краски и другие процессы печати обычно не подходят для применения в связи с розыгрышами и конкурсами или для обеспечения других ценных средств идентификации или отображаемой информации, так как имеется нежелательно большой потенциал для контрафакции или изменения маркировки при попытке претендовать на приз в розыгрыше и конкурсе.In some cases, container components, including lugs, may be marked using a non-contact printing process, such as an ink spray process. While paint spray equipment can be adjusted to accommodate marking changes, paint spray processes and equipment have been found to be relatively unreliable, requiring frequent maintenance and repairs. In addition, it has been found that during spraying processes, the ink stream undergoes undesirable movement or positioning. For example, when spraying ink, an ink aerosol can be generated that can interfere with the printing process, resulting in undesired labeling of containers, or causing equipment malfunction. In some cases, the use of a paint spray process can result in losses of up to 20% or more of potential manufacturing time due to the need for cleaning, maintenance and/or repair. In addition, it has been found difficult to achieve reliable adhesion of the ink to containers or container components. Further, in the ink spraying process, it is difficult to achieve high speed without slowing down the conversion press and maintaining high print quality for letters or other displayed marking information without distortion. Finally, the spray and direct contact printing processes only provide surface marking without imprinting or other changes to the container or container components. Consequently, ink spraying and other printing processes are generally not suitable for use in connection with sweepstakes and contests, or to provide other valuable means of identification or display information, as there is an undesirably high potential for counterfeiting or relabeling when attempting to claim a prize in a sweepstakes and contest. .

Некоторые или все указанные выше затруднения в предшествующих системах и способах маркировки контейнеров являются особенно трудными для металлических контейнеров или компонентов контейнера, таких как типичные контейнеры с напитками и ушки из алюминиевого сплава. По сравнению с пластиком или другими материалами контейнера, металлические контейнеры относительно трудно подвергаются маркировке по меньшей мере из-за возможно плохой адгезии краски на поверхности металла по причине повышенной твердости поверхности металлических контейнеров и из-за более высокой температуры плавления или размягчения материала металлических контейнеров. Кроме того, системы маркировки должны быть способны к быстрой работе, чтобы обеспечить для расположенного ниже по ходу технологического оборудования, такого как преобразующий пресс, возможность работы с большой скоростью, приблизительно 750 циклов (или рабочих ходов) в минуту. Следовательно, устройства и процессы, использованные в связи с некоторыми материалами контейнеров, не обязательно применимы для других. Более того, в большинстве случаев, функции или назначение маркировки, расположенной на металлических контейнерах, редко могут подтверждать использование различных способов и аппарата, которые могли бы включать затраты, которые значительно превышают затраты, связанные с существующими способами и аппаратом, или для которых требуется эксплуатация технологической линии с пониженной скоростью.Some or all of the above difficulties in prior container marking systems and methods are particularly difficult for metal containers or container components such as typical beverage containers and aluminum alloy lugs. Compared to plastic or other container materials, metal containers are relatively difficult to mark, at least due to the possibly poor adhesion of the paint to the metal surface due to the increased surface hardness of the metal containers and the higher melting or softening point of the metal container material. In addition, marking systems must be capable of fast operation to allow downstream processing equipment such as a converting press to operate at high speeds, approximately 750 cycles (or strokes) per minute. Therefore, devices and processes used in connection with some container materials may not necessarily be applicable to others. Moreover, in most cases, the function or purpose of the markings placed on metal containers can rarely justify the use of different methods and apparatus, which could involve costs that are significantly higher than those associated with existing methods and apparatus, or which require the operation of a technological lines at low speed.

Одна известная система декорирования ушек описана в патенте США № 6,498,318, который включен в данный документ во всей своей полноте путем ссылки. В системе, описанной в патенте США № 6,498,318, указанные выше проблемы решены с использованием лазерного излучения для маркировки листа металлической заготовки для ушек, используемой для формования ушек. Эта система маркирует заготовку для ушек до того, как преобразующий пресс формует заготовку в ушки и соединяет ушки с торцевыми крышками. Однако система напрямую объединена с преобразующим прессом и не может работать несинхронно с преобразующим прессом. Так как система не может функционировать независимо от скорости подачи преобразующего пресса, подходящее время работы лазерного принтера является ограниченным и не может увеличиваться без уменьшения скорости преобразующего пресса.One well-known ear decoration system is described in US Patent No. 6,498,318, which is incorporated herein in its entirety by reference. In the system described in US Pat. No. 6,498,318, the above problems are solved by using laser light to mark a sheet of metal for the lugs used to form the lugs. This system marks the blank for the lugs before the converting press forms the blank into lugs and connects the lugs to the end caps. However, the system is directly integrated with the converting press and cannot work out of sync with the converting press. Since the system cannot function independently of the feed rate of the converting press, the suitable run time of the laser printer is limited and cannot be increased without reducing the speed of the converting press.

Другой способ декорирования ушек включает в себя покрытие ушек или заготовки для ушек лаком, который содержит краситель, или лаком, имеющим фотонно активный материал. Затем лазер удаляет заданные участки лака (или изменяет внешний вид лака) с формированием изображения. Эти способы маркировки ушек, как правило, не считаются подходящими, так как лаки, добавленные к ушку, неприемлемо повышают затраты на производство ушек, которые значительно превышают затраты в современных процессах.Another method of decorating the lugs includes coating the lugs or ear blank with a lacquer that contains a dye or a lacquer having a photonic active material. The laser then removes the specified areas of the varnish (or changes the appearance of the varnish) to form an image. These methods of marking lugs are generally not considered suitable because the varnishes added to the lugs unacceptably increase the cost of lugs production, which is much higher than current processes.

В некоторых других способах описано применение более мощных лазеров для получения желательной маркировки на ушках. Например, в одном способе описано использование лазера мощностью 200 Ватт или 600 Ватт. Однако энергия, требуемая для питания таких мощных лазеров, делает экономически нецелесообразным их использование в процессе изготовления торцевых крышек, где ежедневно производятся несколько сотен тысяч или миллионы ушек. Например, на одном известном производственном предприятии ежедневно производят до 5 миллионов торцевых крышек с ушками.Some other methods describe the use of more powerful lasers to produce the desired markings on the lugs. For example, one method describes using a 200 watt or 600 watt laser. However, the energy required to power such powerful lasers makes it economically unfeasible to use them in the end cap manufacturing process, where several hundred thousand or millions of lugs are produced daily. For example, one well-known manufacturing facility produces up to 5 million lug end caps daily.

Следовательно, существует неудовлетворенная потребность в системах и способах маркировки контейнеров и ушек, которые могут быть интегрированы (с возможностью разборки) с технологической линией изготовления торцевых крышек контейнера, и которые могут работать несинхронно с технологической линией торцевых крышек контейнера без снижения эффективности или увеличения затрат по сравнению с современными процессами изготовления торцевых крышек контейнера.Therefore, there is an unmet need for container and lug marking systems and methods that can be integrated (with the possibility of disassembly) with a container end cap production line, and that can operate out of sync with the container end cap production line without reducing efficiency or increasing costs compared to with modern manufacturing processes for container end caps.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

В настоящем изобретении предложены системы и способы для формования и/или маркировки непрерывных листов материала (включая заготовку для ушек, которая в дальнейшем формуется в ушки) рентабельным, быстрым и надежным образом. Маркированная заготовка для ушек в дальнейшем формуется в отрывные ушки, которые могут соединяться с торцевыми крышками контейнера с помощью преобразующего пресса.The present invention provides systems and methods for forming and/or marking continuous sheets of material (including a lug blank which is further formed into lugs) in a cost-effective, fast and reliable manner. The labeled lug blank is further formed into tear-off lugs that can be connected to container end caps using a converting press.

В одном аспекте настоящего изобретения предусмотрены система и способ, которые позволяют увеличить время, доступное для выполнения операции на непрерывном листе материала без снижения скорости циклов другого оборудования в процессе изготовления с использованием рулонного питателя. Система включает в себя блок сервоподачи, который может перемещать непрерывный лист материала в зону, где операция выполняется с более высокой скоростью, чем в другом оборудовании в процессе изготовления с использованием рулонного питателя. Таким образом, предоставляется больше времени для выполнения операции без замедления другого оборудования в процессе изготовления. В одном варианте осуществления операция содержит формирование маркировки на непрерывном листе материала. При необходимости для формирования маркировочного знака на непрерывном листе материала может быть использован лазер. Следовательно, за счет увеличения времени, предоставляемого лазеру для формирования маркировочного знака, можно сформировать более сложное графическое изображение, буквы, цифры и т.п. В качестве альтернативы, за счет увеличения времени, предоставляемого лазеру, можно сформировать маркировочный знак при меньшей заданной мощности, тем самым снижая эксплуатационные расходы. В другом варианте осуществления операция содержит один или несколько этапов резания, перфорирования, придания формы и/или формования на заданном участке непрерывного листа материала. В одном варианте осуществления непрерывный лист материала представляет собой алюминиевую заготовку для ушек.In one aspect of the present invention, a system and method is provided that increases the time available to perform an operation on a continuous sheet of material without slowing down other equipment cycles in a roll feed manufacturing process. The system includes a servo feed unit that can move a continuous sheet of material to an area where the operation is performed at a higher speed than other equipment during the manufacturing process using a roll feeder. Thus, more time is given to complete the operation without slowing down other equipment during the manufacturing process. In one embodiment, the operation comprises forming a mark on a continuous sheet of material. If necessary, a laser can be used to form a mark on a continuous sheet of material. Therefore, by increasing the time allowed for the laser to form the mark, more complex graphics, letters, numbers, and the like can be formed. Alternatively, by increasing the time allowed to the laser, it is possible to form a mark at a lower power setting, thereby reducing operating costs. In another embodiment, the operation comprises one or more steps of cutting, punching, shaping and/or shaping in a predetermined area of a continuous sheet of material. In one embodiment, the continuous sheet of material is an aluminum lug blank.

В одном варианте осуществления система может включать в себя датчик для определения положения знака или отображаемой информации на непрерывном листе материала. В одном варианте датчиком является камера. Если маркировочный знак не находится в заданном местоположении на непрерывном листе материала, система может регулировать длину непрерывного листа материала, подаваемого в зону, где выполняется операция, чтобы гарантировать правильное позиционирование. Более конкретно, если маркировочный знак находится слишком близко к расположенной выше по ходу стороне участка непрерывного листа материала, блок сервоподачи может подавать непрерывный лист материала с уменьшенной длиной в рабочую зону. В качестве альтернативы, если маркировочный знак находится слишком близко к стороне, расположенной ниже по ходу от участка непрерывного листа материала, блок сервоподачи может подавать непрерывный лист материала с увеличенной длиной в рабочую зону. Таким образом, в скорректированной позиции формируются последующие маркировочные знаки.In one embodiment, the system may include a sensor for determining the position of a sign or display information on a continuous sheet of material. In one embodiment, the sensor is a camera. If the mark is not in a predetermined location on the continuous sheet of material, the system can adjust the length of the continuous sheet of material fed into the area where the operation is performed to ensure correct positioning. More specifically, if the mark is too close to the upstream side of the continuous sheet of material portion, the servo feed unit may feed the reduced length continuous sheet of material into the work area. Alternatively, if the mark is too close to the downstream side of the continuous sheet of material portion, the servo feed unit may feed the extended length of continuous sheet of material into the work area. Thus, subsequent markings are formed in the corrected position.

В другом аспекте в изобретении предусмотрено выполнение операции любого типа на непрерывном листе материала, где необходимо регулировать скорость непрерывного листа материала во время выполнения операции. В одном варианте осуществления, операция может включать в себя, но без ограничения: резание, перфорирование, придание формы или формование материала или маркировку материала отображаемой информацией. Например, операция может включать отрезание заготовки от непрерывного листа. В дальнейшем из заготовки может формоваться торцевая крышка или металлическая крышка для корпуса контейнера. В качестве альтернативы, операция может включать формирование зарубки или отверстия в непрерывном листе материала. В качестве альтернативы, операция может содержать маркировку материала отображаемой информацией. Материал может содержать, но без ограничения, металл, пластик или бумагу.In another aspect, the invention contemplates performing any type of operation on a continuous sheet of material where it is necessary to control the speed of the continuous sheet of material during the operation. In one embodiment, the operation may include, but is not limited to: cutting, punching, shaping or shaping the material, or marking the material with display information. For example, the operation may include cutting off a blank from a continuous sheet. In the future, an end cap or a metal cap for the container body can be molded from the blank. Alternatively, the operation may include forming a notch or hole in a continuous sheet of material. Alternatively, the operation may include labeling the material with display information. The material may include, but is not limited to, metal, plastic, or paper.

В другом аспекте настоящего изобретения предусмотрена система маркировки, которую можно быстро и эффективно встроить с возможностью удаления в технологический процесс подачи рулонов. В одном варианте осуществления технологический процесс с использованием рулонного питателя представляет собой процесс изготовления торцевых крышек для контейнера.In another aspect of the present invention, a marking system is provided that can be quickly and efficiently integrated with the possibility of removal in the process of supplying rolls. In one embodiment, the roll feeder process is a process for making end caps for a container.

В другом аспекте настоящего изобретения предусмотрены усовершенствованные, экономичные и надежные системы и способы нанесения отображаемой информации или маркировочных знаков в заданных местоположениях непрерывного листа материала заготовки с высокой скоростью без замедления расположенного ниже по ходу технологического оборудования. В одном варианте осуществления исходный материал представляет собой алюминиевую заготовку для ушек. При необходимости расположенное ниже по ходу технологическое оборудование может включать в себя преобразующий пресс для изготовления торцевых крышек контейнера. В другом варианте осуществления материал заготовки представляет собой алюминиевую заготовку для торцевых крышек, и расположенное ниже по ходу технологическое оборудование может включать в себя вытяжной пресс и преобразующий пресс. В одном варианте осуществления системы и способы включают в себя камеру, выполненную с возможностью получения изображения маркировочного знака на непрерывном листе материала заготовки. Если маркировочный знак не находится в заданном местоположении, увеличенное или уменьшенное количество непрерывного листа материала заготовки может быть перемещено в систему. Таким образом, позиция расположенного ниже по ходу маркировочного знака на непрерывном листе материала заготовки регулируется таким образом, чтобы он находился в заданном местоположении.In another aspect of the present invention, improved, economical and reliable systems and methods are provided for applying display information or markings at predetermined locations in a continuous sheet of workpiece material at high speed without slowing down downstream processing equipment. In one embodiment, the starting material is an aluminum lug blank. If desired, the downstream processing equipment may include a converting press for making container end caps. In another embodiment, the material of the blank is an aluminum end cap blank and the downstream processing equipment may include a drawing press and a converting press. In one embodiment, the systems and methods include a camera capable of capturing an image of a mark on a continuous sheet of preform material. If the indicia is not in a predetermined location, an increased or decreased amount of a continuous sheet of workpiece material may be transferred to the system. In this way, the position of the downstream marker on the continuous sheet of workpiece material is adjusted to be at the predetermined location.

В еще одном аспекте настоящего изобретения предусмотрено устройство и способ маркировки материала, которые могут работать несинхронно с расположенным выше и/или ниже по ходу технологическим оборудованием. При необходимости устройство включает в себя устройство для накопления и подачи материала до его маркировки. Кроме того, устройство включает в себя устройство для накопления и подачи материала после его маркировки. Система выполнена с возможностью контроля и определения количества материала в устройствах для накопления и подачи/выгрузки и регулировки скорости циклов по меньшей мере одного из: системы, расположенного выше по ходу оборудования и расположенного ниже по ходу оборудования. В одном варианте осуществления расположенное выше по ходу оборудование включает в себя разматыватель металлической заготовки для ушек, который подает заготовку для ушек в устройство для накопления и подачи. Расположенное ниже по ходу технологическое оборудование содержит преобразующий пресс торцевых крышек для контейнеров, который вытягивает маркированный материал из устройства для накопления и выгрузки. В другом варианте осуществления расположенное выше по ходу оборудование содержит разматыватель для алюминиевой заготовки для ушек и лентоподающая установка с протяжными роликами. Лентоподающая установка с протяжными роликами подает заготовку для торцевых крышек в устройство для накопления и подачи. Расположенное ниже по ходу технологическое оборудование содержит вытяжной пресс, который вытягивает маркированный материал из устройства для накопления и выгрузки.In yet another aspect of the present invention, a material marking apparatus and method is provided that can operate out of sync with upstream and/or downstream processing equipment. If necessary, the device includes a device for the accumulation and supply of material prior to its marking. In addition, the device includes a device for the accumulation and supply of material after its marking. The system is configured to control and determine the amount of material in the devices for accumulation and supply / unloading and adjust the speed of cycles of at least one of: the system located upstream of the equipment and located downstream of the equipment. In one embodiment, the upstream equipment includes a lug blank unwinder that feeds the lug blank into an accumulator and feeder. The downstream process equipment contains a container end cap converting press that pulls labeled material out of the accumulator and discharge device. In another embodiment, the upstream equipment includes a decoiler for the aluminum blank for the lugs and a tape feeder with pinch rollers. The feed roller feeder feeds the end cap stock to the stacker and feeder. The downstream process equipment includes a draw press that pulls the marked material out of the storage and discharge device.

В другом аспекте настоящего изобретения предусмотрено аппарат для регулирования скорости на входе и выходе непрерывного листа металлической заготовки для ушек, обеспечивая при этом нанесение отображаемой информации в заданном местоположении. Аппарат включает в себя, но без ограничений: (1) устройство для накопления и подачи, чтобы принимать непрерывный лист металлической заготовки для ушек; (2) датчик контура подачи, который определяет количество непрерывного листа металлической заготовки для ушек в устройстве для накопления и подачи; (3) блок сервоподачи для перемещения на заданную длину непрерывного листа металлической заготовки для ушек в зону маркировки с заданной скоростью; (4) маркировочное устройство, которое формирует отображаемую информацию на поверхности непрерывного листа металлической заготовки для ушек; (5) устройство для накопления и выгрузки, чтобы принимать непрерывный лист металлической заготовки для ушек после формирования маркировочным устройством отображаемой информации на непрерывном листе металлической заготовки для ушек; и (6) датчик контура выгрузки, который определяет количество непрерывного листа металлической заготовки для ушек в устройстве для накопления и выгрузки. Непрерывный лист металлической заготовки для ушек впоследствии может быть сформован в ушки, выполненные с возможностью соединения с торцевой крышкой контейнера.In another aspect of the present invention, an apparatus is provided for adjusting the speed at the inlet and outlet of a continuous sheet of lug metal while allowing display information to be applied at a predetermined location. The apparatus includes, but is not limited to: (1) an accumulating and feeding device for receiving a continuous sheet of lug blank metal; (2) a supply circuit sensor that detects the amount of a continuous sheet of lug blank metal in the storage and supply device; (3) a servo feed unit for moving a predetermined length of a continuous sheet of lug blank metal into a marking area at a predetermined speed; (4) a marking device that forms display information on the surface of a continuous sheet of metal lug blank; (5) a storage and discharge device for receiving a continuous tab metal sheet after the marking device has formed display information on the continuous tab metal sheet; and (6) a discharge circuit sensor that detects the amount of a continuous sheet of lug blank metal in the storage and discharge device. The continuous sheet of lug blank metal may subsequently be formed into lugs capable of being connected to the end cap of the container.

В одном варианте осуществления маркировочное устройство представляет собой лазерный блок, приспособленный для формирования отображаемой информации на одной или нескольких поверхностях непрерывного листа металлической заготовки для ушек. Лазерный блок выполнен с возможностью формирования отображаемой информации менее чем приблизительно за 60 миллисекунд. Отображаемая информация может быть любым сочетанием букв, цифр, символов и изображений, расположенных в любом порядке или ориентации, и любого размера. В другом варианте осуществления блок сервоподачи выполнен с возможностью перемещения на заданную длину непрерывного листа металлической заготовки для ушек в зону маркировки менее чем приблизительно за 35 миллисекунд. В другом варианте осуществления настоящего изобретения аппарат может работать со скоростью до приблизительно 800 циклов в минуту или более.In one embodiment, the marking device is a laser unit adapted to form display information on one or more surfaces of a continuous sheet of lugs. The laser unit is configured to generate displayed information in less than about 60 milliseconds. The displayed information can be any combination of letters, numbers, symbols, and images, in any order or orientation, and any size. In another embodiment, the servo feed unit is operable to move a predetermined length of a continuous sheet of lug blank metal into the marking zone in less than about 35 milliseconds. In another embodiment of the present invention, the apparatus can be operated at up to about 800 cycles per minute or more.

При необходимости в одном варианте осуществления аппарат включает в себя датчик для определения позиции отображаемой информации на непрерывном листе металлической заготовки для ушек. В другом варианте осуществления датчиком является камера. Если отображаемая информация не находится в заданном местоположении на непрерывном листе металлической заготовки для ушек, аппарат может регулировать заданную длину непрерывного листа металлической заготовки для ушек, подаваемого в зону маркировки. В еще одном варианте осуществления блок сервоподачи выполнен с возможностью изменения заданной длины непрерывного листа металлической заготовки для ушек, перемещаемого в зону маркировки, для регулировки местоположения отображаемой информацией, сформированной на непрерывном листе металлической заготовки для ушек с помощью маркировочного устройства. Более конкретно, если отображаемая информация расположена слишком близко к расположенной выше по ходу стороне отрезка или участка непрерывного листа металлической заготовки для ушек, блок сервоподачи может подавать уменьшенную длину непрерывного листа металлической заготовки для ушек в зону маркировки. В качестве альтернативы, если отображаемая информация расположена слишком близко к стороне, расположенной ниже по ходу от участка непрерывного листа металлической заготовки для ушек, блок сервоподачи может подавать увеличенную длину непрерывного листа металлической заготовки для ушек в зону маркировки. Таким образом, последующая отображаемая информация формируется в заданной позиции.Optionally, in one embodiment, the apparatus includes a sensor for determining the position of the displayed information on the continuous sheet of tab metal. In another embodiment, the sensor is a camera. If the displayed information is not at the predetermined location on the continuous tab metal sheet, the machine can adjust the predetermined length of the continuous tab metal sheet fed into the marking area. In yet another embodiment, the servo feed unit is configured to change a predetermined length of the continuous tab metal sheet moved to the marking area to adjust the location of display information formed on the continuous tab metal sheet by the marking device. More specifically, if the displayed information is too close to the upstream side of the length or portion of the continuous tab metal sheet, the servo feed unit may feed a reduced length of the continuous tab metal sheet into the marking area. Alternatively, if the displayed information is too close to the downstream side of the continuous tab metal sheet portion, the servo feed unit may feed an increased length of the continuous tab metal sheet into the marking area. Thus, the subsequent display information is generated at the predetermined position.

В одном варианте осуществления заданную скорость блока сервоподачи можно изменять, чтобы регулировать длину непрерывного листа металлической заготовки для ушек в одном или нескольких устройствах для накопления и подачи/выгрузки. В другом варианте осуществления можно изменять промежуток времени действия маркировочного устройства для формирования отображаемой информации, чтобы регулировать длину непрерывного листа металлической заготовки для ушек в одном или нескольких устройствах для накопления и подачи/выгрузки.In one embodiment, the set speed of the servo feed unit can be changed to adjust the length of the continuous sheet of lug metal in one or more accumulating and feeding/discharging devices. In another embodiment, it is possible to change the time span of the display marking device to adjust the length of the continuous sheet of tab metal in one or more accumulating and supplying/discharging devices.

В одном варианте осуществления датчик контура подачи измеряет расстояние до заданного участка непрерывного листа металлической заготовки для ушек в устройстве для накопления и подачи. Заданный участок непрерывного листа металлической заготовки для ушек при необходимости может содержать один или несколько из самого нижнего участка непрерывного листа металлической заготовки для ушек и переходного участка между, как правило, линейным участком непрерывного листа металлической заготовки для ушек и самой глубокой точкой непрерывного листа металлической заготовки для ушек. Дополнительно или альтернативно, датчик контура подачи может включать в себя первый датчик на первом участке устройства для накопления и подачи и второй датчик на втором участке устройства для накопления и подачи. В одном варианте осуществления первый датчик находится на одной линии с местоположением недостаточного количества непрерывного листа металлической заготовки для ушек, и второй датчик находится на одной линии с местоположением избыточного количества непрерывного листа металлической заготовки для ушек. Соответственно, когда заданный участок непрерывного листа металлической заготовки для ушек в устройстве для накопления и подачи находится между первым датчиком и вторым датчиком, достаточное количество металлической заготовки для ушек находится в устройстве для накопления и подачи. В другом варианте осуществления первый датчик выполнен с возможностью определения того, когда в устройстве для накопления и подачи находится недостаточное количество непрерывного листа металлической заготовки для ушек. Продолжая этот пример, второй датчик выполнен с возможностью определения того, когда в устройстве для накопления и подачи находится избыточное количество непрерывного листа металлической заготовки для ушек.In one embodiment, the supply loop sensor measures the distance to a predetermined area of a continuous sheet of lug blank metal in the accumulator and supply device. A predetermined region of the continuous lug metal sheet may optionally comprise one or more of the lowest portion of the continuous lug metal sheet and the transition region between the generally linear portion of the continuous lug metal sheet and the deepest point of the continuous lug metal sheet. ears. Additionally or alternatively, the feed loop sensor may include a first sensor in a first area of the storage and delivery device and a second sensor in a second area of the storage and delivery device. In one embodiment, the first sensor is in line with the location of an insufficient amount of continuous lug metal sheet and the second sensor is in line with the location of an excess of continuous lug sheet metal. Accordingly, when a predetermined portion of the continuous sheet of lug blank in the storage and supply device is between the first sensor and the second sensor, a sufficient amount of lug blank is in the accumulation and supply device. In another embodiment, the first sensor is configured to detect when there is not enough of a continuous sheet of lug blank metal in the storage and delivery device. Continuing with this example, the second sensor is configured to detect when an excess amount of a continuous sheet of lug blank metal is present in the accumulator and feeder.

В другом варианте осуществления датчик контура выгрузки измеряет расстояние до заданного участка непрерывного листа металлической заготовки для ушек в устройстве для накопления и выгрузки. Заданный участок непрерывного листа металлической заготовки для ушек при необходимости может содержать одно из: (1) самого нижнего участка непрерывного листа металлической заготовки для ушек, и (2) переходный участок между, как правило, линейным участком непрерывного листа металлической заготовки для ушек и самой глубокой точкой непрерывного листа металлической заготовки для ушек. Дополнительно или альтернативно, датчик контура выгрузки может включать в себя первый датчик на первом участке устройства для накопления и выгрузки и второй датчик на втором участке устройства для накопления и выгрузки. Первый датчик находится на одной линии с местоположением недостаточного количества непрерывного листа металлической заготовки для ушек, и второй датчик находится на одной линии с местоположением избыточного количества непрерывного листа металлической заготовки для ушек. Соответственно, когда заданный участок непрерывного листа металлической заготовки для ушек в устройстве для накопления и выгрузки находится между первым датчиком и вторым датчиком, достаточное количество металлической заготовки для ушек находится в устройстве для накопления и выгрузки.In another embodiment, the discharge contour sensor measures the distance to a predetermined portion of the continuous sheet of lug blank metal in the storage and discharge device. A predetermined region of the continuous lug sheet metal may optionally comprise one of: (1) the lowest region of the continuous lug sheet metal, and (2) a transition region between the generally linear region of the continuous lug sheet metal and the deepest point of a continuous sheet of metal blank for the lugs. Additionally or alternatively, the discharge loop sensor may include a first sensor in the first section of the accumulation and discharge device and a second sensor in the second section of the accumulation and discharge device. The first sensor is in line with the location of the insufficient amount of the continuous lug metal sheet, and the second sensor is in line with the location of the excessive amount of the continuous lug metal sheet. Accordingly, when a predetermined portion of the continuous sheet of lug blank in the storage and discharge device is between the first sensor and the second sensor, a sufficient amount of lug blank is in the accumulation and discharge device.

В еще одном другом аспекте настоящего изобретения предусмотрен первый аппарат, который выполняет первую операцию на непрерывном листе металлического материала. Как правило, первый аппарат включает в себя (без ограничений): (1) блок сервоподачи, который перемещает непрерывный лист металлического материала в первый аппарат с заданной скоростью; (2) аппарат, который выполняет первую операцию по меньшей мере на участке непрерывного листа металлического материала в заданный период времени; (3) устройство выгрузки, которое накапливает непрерывный лист металлической заготовки для ушек после выполнения первой операции; и (4) датчик выгрузки, который измеряет длину непрерывного листа металлического материала в устройстве выгрузки. В одном варианте осуществления скорость первой операции регулируется таким образом, чтобы обеспечить (или накопить) заданную длину непрерывного листа в устройстве выгрузки. В одном варианте осуществления второй аппарат, выполненный с возможностью выполнения второй операции со второй скоростью, принимает непрерывный лист металлического материала из разгрузочного устройства.In yet another aspect of the present invention, a first apparatus is provided that performs a first operation on a continuous sheet of metallic material. Typically, the first apparatus includes (without limitation): (1) a servo feed unit that moves a continuous sheet of metal material into the first apparatus at a predetermined speed; (2) an apparatus that performs a first operation on at least a portion of the continuous sheet of metal material in a predetermined period of time; (3) an unloading device that accumulates a continuous sheet of lug blank metal after the first operation is performed; and (4) an unloading sensor that measures the length of a continuous sheet of metallic material in the unloading device. In one embodiment, the speed of the first operation is adjusted to provide (or accumulate) a predetermined length of continuous sheet in the unloader. In one embodiment, a second apparatus configured to perform a second operation at a second speed receives a continuous sheet of metallic material from the unloader.

При необходимости первый аппарат может дополнительно содержать одно или несколько из: 1) подающего устройства для накопления непрерывного листа металлического материала перед выполнением первой операции и (2) датчика подачи для измерения длины непрерывного листа металлического материала в подающем устройстве. Скорость первой операции регулируется для накопления заданной длины непрерывного листа в подающем устройстве. Первый аппарат может дополнительно включать в себя систему управления, с помощью которой можно оперативно регулировать скорость первой операции в ответ на изменение второй скорости второго аппарата.Optionally, the first apparatus may further comprise one or more of: 1) a feeder for accumulating a continuous sheet of metallic material prior to performing the first operation, and (2) a feed sensor for measuring the length of the continuous sheet of metallic material in the feeder. The speed of the first operation is adjusted to accumulate a predetermined length of continuous sheet in the feeder. The first apparatus may further include a control system that can operatively adjust the speed of the first operation in response to a change in the second speed of the second apparatus.

В одном варианте осуществления аппарат может дополнительно включать в себя датчик для захвата изображения операции, выполняемой на непрерывном листе металлического материала. Датчик может содержать камеру или другое устройство, выполненное с возможностью определения указания операции, выполняемой на непрерывном листе металлического материала. В одном варианте осуществления операция содержит формирование отображаемой информации на непрерывном листе металлического материала, при этом датчик выполнен с возможностью захвата изображения отображаемой информации. При необходимости датчик выполнен с возможностью определения местоположения отображаемой информации, сформированной на непрерывном листе металлического материала. В другом варианте осуществления блок сервоподачи может изменять длину непрерывного листа металлического материала, перемещаемого в первый аппарат. В одном варианте осуществления блок сервоподачи выполнен с возможностью уменьшения длины непрерывного листа металлического материала, перемещаемого в первый аппарат, когда данные, собранные датчиком, указывают на то, что отображаемая информация находится слишком близко к расположенной выше по ходу стороне участка непрерывного листа металлического материала. В другом варианте осуществления блок сервоподачи выполнен с возможностью увеличения длины непрерывного листа металлического материала, перемещаемого в первый аппарат, когда данные, собранные датчиком, указывают, что отображаемая информация находится слишком близко к стороне, расположенной ниже по ходу от участка непрерывного листа металлического материала.In one embodiment, the apparatus may further include a sensor for capturing an image of an operation performed on a continuous sheet of metallic material. The sensor may include a camera or other device configured to determine an indication of an operation to be performed on the continuous sheet of metallic material. In one embodiment, the operation comprises generating display information on a continuous sheet of metallic material, wherein the sensor is configured to capture an image of the display information. If necessary, the sensor is configured to locate the displayed information formed on the continuous sheet of metallic material. In another embodiment, the servo feed unit may change the length of the continuous sheet of metal material conveyed to the first apparatus. In one embodiment, the servo feed unit is configured to shorten the length of the continuous sheet of metal material conveyed to the first apparatus when the data collected by the sensor indicates that the displayed information is too close to the upstream side of the continuous sheet of metal material portion. In another embodiment, the servo feed unit is configured to increase the length of the continuous sheet of metal material conveyed to the first apparatus when data collected by the sensor indicates that the displayed information is too close to the downstream side of the continuous sheet of metal material.

При необходимости первый аппарат можно выполнить с возможностью выполнения первой операции на первой поверхности непрерывного листа металлического металлического материала и другой операции на второй поверхности непрерывного листа. В другом варианте осуществления первый аппарат содержит лазерный блок, который формирует маркировочные знаки на заданном участке непрерывного листа металлического материала. Лазерный блок может при необходимости содержать первый лазерный блок для формирования маркировочных знаков на первой поверхности и второй лазерный блок для формирования маркировочных знаков на второй поверхности. В одном варианте осуществления маркировочные знаки содержат любое сочетание букв, цифр, символов и изображений, расположенных в любом порядке или ориентации, и любого размера. В еще одном варианте осуществления непрерывный лист металлического материала содержит алюминиевую заготовку для ушек. Алюминиевая заготовка для ушек в дальнейшем может быть сформована в ушки для торцевой крышки с помощью преобразующего пресса.If necessary, the first apparatus can be configured to perform a first operation on the first surface of the continuous sheet of metallic metallic material and another operation on the second surface of the continuous sheet. In another embodiment, the first apparatus includes a laser unit that generates markings on a predetermined area of a continuous sheet of metallic material. The laser unit may optionally comprise a first laser unit for forming markings on the first surface and a second laser unit for forming markings on the second surface. In one embodiment, the marks comprise any combination of letters, numbers, symbols, and images, in any order or orientation, and any size. In yet another embodiment, the continuous sheet of metallic material comprises an aluminum lug blank. The blank aluminum lugs can then be formed into lugs for the end cap using a converting press.

Дополнительно или альтернативно, измерение длины может включать в себя измерение изменения расстояния между датчиком выгрузки и заданным участком непрерывного листа металлического материала в устройстве выгрузки. В одном варианте осуществления заданный участок, измеренный датчиком выгрузки, содержит самый нижний участок непрерывного листа металлического материала. В качестве альтернативы, в другом варианте осуществления заданный участок, измеренный датчиком выгрузки, содержит переходный участок между, в общем, линейным участком и самой глубокой точкой непрерывного листа металлического материала.Additionally or alternatively, measuring the length may include measuring the change in distance between the unload sensor and a predetermined portion of the continuous sheet of metallic material in the unload device. In one embodiment, the predetermined portion measured by the unload sensor comprises the lowest portion of a continuous sheet of metallic material. Alternatively, in another embodiment, the predetermined portion measured by the discharge sensor comprises a transition portion between the generally linear portion and the deepest point of the continuous sheet of metallic material.

В другом варианте осуществления датчик выгрузки включает в себя первый датчик выгрузки на первом участке системы выгрузки и второй датчик выгрузки на другом втором участке системы выгрузки. Соответственно, измерение длины включает в себя определение того, что заданный участок непрерывного листа металлического материала находится между первым датчиком выгрузки и вторым датчиком выгрузки. Если заданный участок непрерывного листа не находится между первым и вторым датчиками, то в устройстве выгрузки имеется избыточная или недостаточная длина непрерывного листа. При необходимости первый датчик выгрузки находится на одной линии с местоположением недостаточного количества непрерывного листа металлического материала, и второй датчик выгрузки находится на одной линии с местоположением избыточного количества непрерывного листа металлического материала.In another embodiment, the unloading sensor includes a first unloading sensor in a first section of the unloading system and a second unloading sensor in another second section of the unloading system. Accordingly, measuring the length includes determining that a predetermined portion of the continuous sheet of metal material is between the first unload sensor and the second unload sensor. If the predetermined area of the continuous sheet is not between the first and second sensors, then the unloading device has an excess or insufficient length of the continuous sheet. Optionally, the first unload sensor is in line with the location of the insufficient amount of the continuous sheet of metal material, and the second unload sensor is in line with the location of the excess amount of the continuous sheet of metal material.

В еще одном аспекте настоящего изобретения предусмотрен способ регулирования скорости подачи и скорости выпуска непрерывного листа металлического материала. В общем, способ, содержит: (1) накопление первой длины провисания непрерывного листа металлического материала до того, как первый аппарат выполнит первую операцию; (2) выполнение первой операции с помощью первого аппарата на непрерывном листе материала; (3) накопление второй длины провисания непрерывного листа металлического материала после того, как первый аппарат выполнит первую операцию; (4) регулирование первой длины провисания и второй длины провисания; и (5) регулирование скорости первой операции, выполняемой первым аппаратом, чтобы изменить по меньшей мере одну первую длину провисания и вторую длину провисания. Первый аппарат может выполнять первую операцию с переменной скоростью. При необходимости первая операция, выполняемая первым аппаратом, включает в себя выполнение операции на одной или нескольких из первой поверхности и второй поверхности непрерывного листа металлического материала.In yet another aspect of the present invention, a method is provided for controlling the feed rate and the ejection rate of a continuous sheet of metallic material. In general, the method comprises: (1) accumulating a first sag length of a continuous sheet of metal material before the first apparatus performs the first operation; (2) performing a first operation with the first apparatus on a continuous sheet of material; (3) accumulating a second sag length of the continuous sheet of metal material after the first apparatus has performed the first operation; (4) adjusting the first sag length and the second sag length; and (5) adjusting the speed of the first operation performed by the first apparatus to change the at least one first slack length and the second slack length. The first apparatus may perform the first operation at a variable speed. Optionally, the first operation performed by the first apparatus includes performing an operation on one or more of the first surface and the second surface of the continuous sheet of metallic material.

В одном варианте осуществления лазерный блок формирует маркировку на непрерывном листе металлического материала во время первой операции. При необходимости, лазерный блок может содержать первый лазерный блок, который может формировать маркировку на первой поверхности, и второй лазерный блок, который может формировать маркировку на второй поверхности. В одном варианте осуществления маркировка может включать в себя любое сочетание букв, цифр, символов и изображений, расположенных в любом порядке или ориентации, и любого размера.In one embodiment, the laser unit forms a mark on a continuous sheet of metallic material during the first operation. Optionally, the laser unit may include a first laser unit that can form a mark on the first surface and a second laser unit that can form a mark on the second surface. In one embodiment, the marking may include any combination of letters, numbers, symbols, and images, in any order or orientation, and in any size.

В одном варианте осуществления датчик подачи контролирует первую длину провисания непрерывного листа металлического материала. Датчик выгрузки контролирует вторую длину провисания непрерывного листа металлического материала. В одном варианте осуществления датчики подачи и выгрузки измеряют расстояние до заданного участка непрерывного листа металлического материала при первой и второй длине провисания. При необходимости заданные участки непрерывного листа металлического материала могут содержать по меньшей мере одно из: самого нижнего участка непрерывного листа металлического материала и переходного участка между, как правило, линейным участком и самой глубокой точкой непрерывного листа металлического материала.In one embodiment, the feed sensor monitors a first sag length of a continuous sheet of metallic material. The unload sensor monitors the second sag length of the continuous sheet of metallic material. In one embodiment, the infeed and outfeed sensors measure the distance to a predetermined portion of the continuous sheet of metallic material at the first and second sag lengths. Optionally, the predetermined portions of the continuous sheet of metallic material may comprise at least one of: the lowest portion of the continuous sheet of metallic material and a transition portion between the generally linear portion and the deepest point of the continuous sheet of metallic material.

В одном варианте осуществления способ дополнительно содержит захват изображения непрерывного листа металлического материала после того, как первый аппарат выполнит первую операцию. В одном варианте осуществления изображение захватывается камерой. Способ может дополнительно содержать определение того, была ли выполнена первая операция на заданном участке непрерывного листа металлического материала. Если первая операция не была выполнена на заданном участке, способ может дополнительно включать в себя регулировку длины непрерывного листа металлического материала, перемещаемого в первый аппарат с помощью блока сервоподачи. В одном варианте осуществления, когда первая операция была выполнена в положении перед заданным участком (например, слишком близко к расположенной выше по ходу стороне участка непрерывного листа металлического материала), способ может включать в себя уменьшение длины непрерывного листа металлического материала, перемещаемого в первый аппарат с помощью сервопривода. В качестве альтернативы, в другом варианте осуществления, когда первая операция была выполнена в расположенной выше по ходу позиции заданного участка (например, слишком близко к стороне, расположенной ниже по ходу от участка непрерывного листа металлического материала), способ может включать в себя увеличение длины непрерывного листа металлического материала, перемещаемого в первый аппарат с помощью сервопривода.In one embodiment, the method further comprises capturing an image of a continuous sheet of metallic material after the first apparatus has performed the first operation. In one embodiment, the image is captured by a camera. The method may further comprise determining whether the first operation has been performed on a predetermined portion of the continuous sheet of metallic material. If the first operation has not been performed in the predetermined area, the method may further include adjusting the length of the continuous sheet of metal material conveyed to the first apparatus by the servo feed unit. In one embodiment, when the first operation has been performed at a position in front of the desired region (e.g., too close to the upstream side of the region of the continuous sheet of metal material), the method may include reducing the length of the continuous sheet of metal material conveyed to the first apparatus with using a servo. Alternatively, in another embodiment, when the first operation was performed at an upstream position of the predetermined portion (e.g., too close to the downstream side of the continuous sheet of metal material portion), the method may include increasing the length of the continuous a sheet of metal material conveyed to the first apparatus by a servo.

Дополнительно или альтернативно, способ может включать в себя регулировку промежутка времени, в течение которого блок сервоподачи перемещает заданную длину непрерывного листа металлического материала в первый аппарат. В одном варианте осуществления блок сервоподачи может перемещать заданную длину непрерывного листа металлического материала в первый аппарат менее чем приблизительно за 35 миллисекунд. В одном варианте осуществления первый аппарат может выполнять первую операцию со скоростью до приблизительно 800 циклов в минуту или более. В другом варианте осуществления первый аппарат может выполнить первую операцию менее чем приблизительно за 60 миллисекунд.Additionally or alternatively, the method may include adjusting the amount of time during which the servo feed unit moves a predetermined length of a continuous sheet of metal material into the first apparatus. In one embodiment, the servo feed unit can move a predetermined length of a continuous sheet of metal material into the first apparatus in less than about 35 milliseconds. In one embodiment, the first apparatus may perform the first operation at up to about 800 cycles per minute or more. In another embodiment, the first apparatus can complete the first operation in less than about 60 milliseconds.

В другом варианте осуществления второй аппарат, который выполняет вторую операцию на непрерывном листе металлического материала, принимает непрерывный лист металлического материала из второй длины провисания. Второй аппарат может выполнять вторую операцию со второй другой скоростью, на которую не влияет скорость первой операции, выполняемой первым аппаратом. В еще одном варианте осуществления второй аппарат содержит преобразующий пресс, который формует непрерывный лист металлического материала в ушки, выполненные с возможностью соединения с торцевой крышкой контейнера.In another embodiment, the second apparatus, which performs the second operation on the continuous sheet of metallic material, receives the continuous sheet of metallic material from the second slack length. The second apparatus may perform the second operation at a second different speed, which is not affected by the speed of the first operation performed by the first apparatus. In yet another embodiment, the second apparatus comprises a converting press that forms a continuous sheet of metal material into lugs that can be connected to the end cap of the container.

В одном из аспектов настоящего изобретения предусмотрен аппарат для нанесения отображаемой информации в заданном местоположении непрерывного листа металлической заготовки для ушек. В общем, аппарат может включать в себя, но без ограничений: (1) устройство для накопления и подачи, выполненное с возможностью приема непрерывного листа металлической заготовки для ушек; (2) блок сервоподачи, выполненный с возможностью перемещения на заданную длину непрерывного листа металлической заготовки для ушек в зону маркировки; (3) маркировочное устройство, выполненное с возможностью формирования отображаемой информации на непрерывном листе металлической заготовки для ушек; (4) устройство для накопления и выгрузки, выполненное с возможностью приема непрерывного листа металлической заготовки для ушек после того, как маркировочное устройство сформировало отображаемую информацию; и (5) камеру, выполненную с возможностью захвата изображения отображаемой информации, сформированной на непрерывном листе металлической заготовки для ушек. В одном варианте осуществления непрерывный лист металлической заготовки для ушек в дальнейшем может быть сформован в ушки, выполненные с возможностью соединения с торцевыми крышками контейнера.In one aspect of the present invention, an apparatus is provided for applying display information at a predetermined location of a continuous sheet of metal blank for lugs. In general, the apparatus may include, but is not limited to: (1) an accumulating and feeding device configured to receive a continuous sheet of lug blank metal; (2) a servo feed unit configured to move a predetermined length of a continuous sheet of lug blank metal into a marking area; (3) a marking device configured to form display information on a continuous sheet of metal for the tabs; (4) a storage and discharge device configured to receive a continuous sheet of tab metal after the marking device has generated display information; and (5) a camera configured to capture an image of display information formed on the continuous sheet of the tab metal blank. In one embodiment, the continuous sheet of lug blank metal can then be formed into lugs capable of being connected to the end caps of the container.

Маркировочное устройство может представлять собой лазерный блок, выполненный с возможностью формирования отображаемой информации. В одном варианте осуществления маркировочное устройство содержит одно или несколько из: 1) первого лазерного блока для формирования отображаемой информации на первой поверхности непрерывного листа металлической заготовки для ушек; и (2) второго лазерного блока для формирования отображаемой информации на второй поверхности непрерывного листа металлической заготовки для ушек.The marking device may be a laser unit configured to generate displayed information. In one embodiment, the marking device comprises one or more of: 1) a first laser unit for generating display information on a first surface of a continuous sheet of tab metal; and (2) a second laser unit for forming display information on the second surface of the continuous sheet of lug blank metal.

Аппарат может дополнительно включать в себя блок управления, выполненный с возможностью определения того, находится ли отображаемая информация на изображении, захваченном камерой, в заданном местоположении. В одном варианте осуществления блок управления выполнен с возможностью отправки инструкции в блок сервоподачи для увеличения заданной длины, когда отображаемая информация на изображении находится слишком близко к расположенной ниже по ходу стороне отрезка или участка непрерывного листа металлической заготовки для ушек. Дополнительно или в качестве альтернативы, блок управления может отправить инструкцию в блок сервоподачи для уменьшения заданной длины, когда отображаемая информация на изображении находится слишком близко к расположенной выше по ходу стороне участка непрерывного листа металлической заготовки для ушек. При необходимости блок управления может также определить величину ошибки (или количество ошибок) в месторасположении отображаемой информации. Соответственно, в одном варианте осуществления блок управления может определить величину ошибки в местоположении отображаемой информации и отправить инструкцию в блок сервоподачи на изменение заданной длины, когда отображаемая информация не находится в заданном местоположении.The apparatus may further include a control unit configured to determine whether display information on the image captured by the camera is at a predetermined location. In one embodiment, the control unit is configured to send an instruction to the servo feed unit to increase the predetermined length when the displayed information in the image is too close to the downstream side of a segment or section of a continuous sheet of lug blank metal. Additionally or alternatively, the control unit may instruct the servo feed unit to decrease the predetermined length when the displayed image information is too close to the upstream side of the lug continuous sheet portion. If necessary, the control unit may also determine the amount of error (or number of errors) at the location of the displayed information. Accordingly, in one embodiment, the control unit may determine the amount of error in the location of the displayed information and send an instruction to the servo feed unit to change the predetermined length when the displayed information is not at the predetermined location.

В одном варианте осуществления блок управления может отправить инструкцию в блок сервоподачи для изменения заданной длины после определения того, что заданное количество отображаемой информации не находится в заданном местоположении. В одном варианте осуществления блок управления может ожидать отправку инструкции до тех пор, пока не определит, что три последовательных фрагмента отображаемой информации не находятся в заданном местоположении. Дополнительно или альтернативно, система управления может отправить инструкцию после определения того, что три фрагмента отображаемой информации в выборке из десяти фрагментов отображаемой информации не находятся в заданном местоположении. При необходимости блок управления может выработать пользовательский интерфейс. Пользовательский интерфейс может отображаться на устройстве вывода, взаимодействующем с блоком управления. В одном варианте осуществления пользовательский интерфейс может указывать позицию отображаемой информации, сформированной на непрерывном листе металлической заготовки для ушек. Дополнительно или альтернативно, пользовательский интерфейс может дополнительно включать в себя одно или несколько визуальных указателей величины ошибки в местоположении отображаемой информации. Более конкретно, пользовательский интерфейс может включать в себя графическое устройство, такое как графический блок, которое указывает величину ошибки отображаемой информации относительно расположенного выше по ходу участка или расположенного ниже по ходу участка визуального представления участка металлической заготовки для ушек.In one embodiment, the control unit may send an instruction to the servo feed unit to change the predetermined length after determining that the predetermined amount of display information is not in the predetermined location. In one embodiment, the control unit may wait for an instruction to be sent until it determines that three consecutive pieces of display information are not in a given location. Additionally or alternatively, the control system may send an instruction upon determining that three pieces of display information in a sample of ten pieces of display information are not in a predetermined location. If necessary, the control unit can generate a user interface. The user interface may be displayed on an output device interacting with the control unit. In one embodiment, the user interface may indicate the position of the display information formed on the continuous sheet of lug blank metal. Additionally or alternatively, the user interface may further include one or more visual indications of the amount of error at the location of the displayed information. More specifically, the user interface may include a graphical device, such as a graphic block, that indicates the amount of error in the displayed information relative to the upstream or downstream portion of the visual representation of the lug blank portion.

В одном варианте осуществления блок сервоподачи выполнен с возможностью изменения заданной длины непрерывного листа металлической заготовки для ушек, перемещаемой в зону маркировки, чтобы регулировать позицию отображаемой информации, сформированной на непрерывном листе металлической заготовки для ушек посредством маркировочного устройства. При необходимости блок сервоподачи изменяет заданную длину в ответ на подачу сигнала из блока управления.In one embodiment, the servo feed unit is configured to change the predetermined length of the continuous tab metal sheet moved to the marking area to adjust the position of display information formed on the continuous tab metal sheet by the marking device. If necessary, the servo feed unit changes the set length in response to a signal from the control unit.

В другом аспекте настоящего изобретения предусмотрен энергонезависимый машиночитаемый носитель, содержащий набор хранящихся на нем инструкций, которые при исполнении процессором блока управления предписывают процессору регулировать компоненты аппарата, который выполняет операцию на непрерывном листе металлического материала. Инструкции включают в себя одну или несколько, но без ограничений, инструкций для того, чтобы: (1) сигнализировать блок сервоподачи о перемещении заданной длины непрерывного листа металлического материала в аппарат; (2) принять изображение, захваченное датчиком отображаемой информации, сформированной на непрерывном листе металлического материала; (3) определить, находится ли отображаемая информация на изображении в заданном месте; (4) подготовить инструкцию для блока сервоподачи, чтобы изменить заданную длину, когда отображаемая информация не находится в заданном местоположении; и (5) отправить инструкцию в блок сервоподачи. Инструкция, отправленная в блок сервоподачи, может предписывать блоку сервоподачи изменить заданную длину, когда отображаемая информация не находится в заданном местоположении. В одном варианте осуществления датчик представляет собой камеру или другое устройство, выполненное с возможностью формирования изображения отображаемой информации, сформированной на непрерывном листе металлического материала. В другом варианте осуществления подготовка инструкции может включать в себя определение величины ошибки в местоположении отображаемой информации. При необходимости непрерывный лист металлического материала представляет собой металлическую заготовку для ушек. В одном варианте осуществления преобразующий пресс в дальнейшем формует металлическую заготовку для ушек в ушки, выполненные с возможностью соединения с торцевой крышкой для металлического контейнера, такого как банка для напитков.In another aspect of the present invention, a non-volatile computer-readable medium is provided, comprising a set of instructions stored thereon which, when executed by a control unit processor, cause the processor to control the components of an apparatus that performs an operation on a continuous sheet of metal material. The instructions include one or more, but not limited to, instructions for: (1) signaling the servo feed unit to move a predetermined length of a continuous sheet of metal material into the machine; (2) receive an image captured by the display information sensor formed on a continuous sheet of metal material; (3) determine whether the displayed information on the image is in a given location; (4) prepare an instruction for the servo feed unit to change the specified length when the displayed information is not at the specified location; and (5) send the instruction to the servo feed unit. An instruction sent to the servo feed unit may cause the servo feed unit to change the predetermined length when the display information is not at the predetermined location. In one embodiment, the sensor is a camera or other device capable of forming an image of display information formed on a continuous sheet of metallic material. In another embodiment, preparing the instruction may include determining the amount of error at the location of the displayed information. Optionally, the continuous sheet of metallic material is a blank metal for the lugs. In one embodiment, the converting press further forms the metal lug blank into lugs capable of being connected to an end cap for a metal container, such as a beverage can.

В одном варианте осуществления инструкция предписывает блоку сервоподачи увеличить заданную длину, когда отображаемая информация на изображении находится слишком близко к стороне, расположенной ниже по ходу от участка непрерывного листа металлического материала. В другом варианте осуществления инструкция предписывает блоку сервоподачи уменьшить заданную длину, когда отображаемая информация на изображении находится слишком близко к расположенной выше по ходу стороне участка непрерывного листа металлического материала.In one embodiment, the instruction directs the servo feed unit to increase the predetermined length when the displayed image information is too close to the downstream side of the continuous sheet of metal material portion. In another embodiment, the instruction directs the servo feed unit to decrease the predetermined length when the displayed image information is too close to the upstream side of the continuous sheet of metal material portion.

Инструкции могут включать в себя инструкцию для подсчета заданного количества отображаемой информации, которая не находится в заданном местоположении, перед отправкой инструкции в блок сервоподачи. В одном варианте осуществления инструкции предписывают процессору ожидать до тех пор, пока заданное количество последовательных фрагментов отображаемой информации не окажется в заданном местоположении, прежде чем инструкция будет отправлена в блок сервоподачи. Дополнительно или альтернативно, инструкции могут предписывать процессору ожидать до тех пор, пока после определения заданного количества отображаемой информации она не окажется в заданном местоположении в выборке из заданного количества отображаемой информации, прежде чем инструкция будет отправлена в блок сервоподачи. В одном варианте осуществления процессор может ожидать до тех пор, пока после определения трех фрагментов отображаемой информации она не окажется в заданном местоположении в выборке из десяти фрагментов отображаемой информации, прежде чем инструкция будет отправлена в блок сервоподачи. При необходимости процессор может ожидать определения того, что по меньшей мере приблизительно 40 процентов отображаемой информации в выборке из заданного количества отображаемой информации не находится в заданном местоположении, прежде чем отправить инструкцию в блок сервоподачи.The instructions may include an instruction for counting a predetermined amount of display information that is not in a predetermined location before sending the instruction to the servo feed unit. In one embodiment, the instructions cause the processor to wait until a predetermined number of consecutive pieces of display information is at a predetermined location before the instruction is sent to the servo feed unit. Additionally or alternatively, the instructions may cause the processor to wait until, after determining a predetermined amount of display information, it is at a predetermined location in a selection of the predetermined amount of display information before the instruction is sent to the servo feed. In one embodiment, the processor may wait until, after determining three pieces of display information, it is at a predetermined location in a sample of ten pieces of display information before an instruction is sent to the servo feed. If necessary, the processor may wait to determine that at least about 40 percent of the displayed information in a sample of a given amount of displayed information is not in a given location before sending an instruction to the servo feed unit.

При необходимости после отправки инструкции в блок сервоподачи, инструкции могут предписывать процессору ожидать заданное количество циклов аппарата перед отправкой второй инструкции в блок сервоподачи на изменение заданной длины. В одном варианте осуществления процессор может ожидать от двух до шестидесяти циклов аппарата, прежде чем отправить вторую инструкцию на блок сервоподачи.Optionally, after sending an instruction to the servo feed unit, the instructions may cause the processor to wait a predetermined number of machine cycles before sending a second instruction to the servo feed unit to change the predetermined length. In one embodiment, the processor may wait between two and sixty machine cycles before sending a second instruction to the servo feed unit.

В одном варианте осуществления машиночитаемый носитель информации дополнительно содержит инструкции по меньшей мере для одного из: 1) контроля количества непрерывного листа металлического материала в устройстве выгрузки; и (2) отправки инструкции в маркировочное устройство для изменения скорости, с которой формируется отображаемая информация, для накопления заданной длины непрерывного листа металлического материала в устройстве выгрузки.In one embodiment, the computer-readable storage medium further comprises instructions for at least one of: 1) controlling the amount of the continuous sheet of metallic material in the unloader; and (2) sending an instruction to the marking device to change the rate at which the displayed information is generated to accumulate a predetermined length of a continuous sheet of metallic material in the unloading device.

Кроме того, машиночитаемый носитель информации может дополнительно включать в себя инструкции для выработки пользовательского интерфейса. Пользовательский интерфейс может отображаться на устройстве вывода, взаимодействующем с блоком управления. В одном варианте осуществления пользовательский интерфейс может указать позицию отображаемой информации, сформированной на непрерывном листе металлического материала. Дополнительно или альтернативно, пользовательский интерфейс может дополнительно включать в себя один или несколько визуальных указателей величины ошибки в местоположении отображаемой информации. Более конкретно, пользовательский интерфейс может включать в себя графическое устройство, такое как графический блок, которое указывает величину ошибки отображаемой информации относительно расположенного выше или ниже по ходу участка визуального представления участка металлического материала.In addition, the computer-readable storage medium may further include instructions for generating a user interface. The user interface may be displayed on an output device interacting with the control unit. In one embodiment, the user interface may indicate the position of the display information formed on the continuous sheet of metallic material. Additionally or alternatively, the user interface may further include one or more visual indications of the amount of error at the location of the displayed information. More specifically, the user interface may include a graphical device, such as a graphical block, that indicates the amount of error in the displayed information relative to an upstream or downstream portion of the metallic material.

Еще одним аспектом является способ управления аппаратом, который выполняет операцию на непрерывном листе металлического материала, содержащий одно или несколько из следующего: (1) накопление первой длины провисания в непрерывном листе металлического материала, прежде чем аппарат выполнит операцию; (2) подача непрерывного листа металлического материала заданной длины в аппарат; (3) выполнение операции на первом участке непрерывного листа металлического материала с помощью аппарата; (4) накопление второй длины провисания в непрерывном листе металлического материала после того, как аппарат выполнит операцию; (5) определение того, выполнил ли аппарат операцию в заданном местоположении первого участка непрерывного листа металлического материала; и (6) регулировка заданной длины непрерывного листа металлического материала, подаваемого в аппарат, таким образом, чтобы аппарат выполнил операцию в заданном местоположении второго участка непрерывного листа металлического материала. В одном варианте осуществления непрерывный лист металлического материала содержит заготовку для ушек. При необходимости преобразующий пресс в дальнейшем формует металлическую заготовку для ушек в ушки, выполненные с возможностью соединения с торцевой крышкой для металлического контейнера, такого как банка для напитков. В одном варианте осуществления операция содержит формирование отображаемой информации. При необходимости отображаемая информация может быть сформирована с помощью маркировочного блока, такого как лазер, который не контактирует с непрерывным листом металлического материала.Yet another aspect is a method for operating an apparatus that performs an operation on a continuous sheet of metallic material, comprising one or more of the following: (1) accumulating a first length of sag in the continuous sheet of metallic material before the apparatus performs the operation; (2) feeding a continuous sheet of metal material of a predetermined length into the machine; (3) performing an operation on the first section of the continuous sheet of metal material with the apparatus; (4) accumulating a second length of sag in the continuous sheet of metal material after the machine has performed the operation; (5) determining whether the machine has performed an operation at a predetermined location of the first portion of the continuous sheet of metal material; and (6) adjusting the predetermined length of the continuous sheet of metal material supplied to the machine so that the machine performs an operation at the predetermined location of the second portion of the continuous sheet of metal material. In one embodiment, the continuous sheet of metallic material comprises a lug blank. If necessary, the converting press further forms the metal lug blank into lugs capable of being connected to an end cap for a metal container such as a beverage can. In one embodiment, the operation comprises generating display information. If necessary, the displayed information can be formed with a marking unit, such as a laser, which is not in contact with the continuous sheet of metallic material.

Способ может дополнительно включать в себя увеличение заданной длины непрерывного листа металлического материала, подаваемого в аппарат после того, как аппарат выполнил операцию слишком близко к расположенной ниже по ходу стороне первого участка непрерывного листа металлического материала. Дополнительно или альтернативно, способ может включать в себя уменьшение заданной длины непрерывного листа металлического материала, подаваемого в аппарат после того, как аппарат выполнил операцию слишком близко к расположенной выше по ходу стороне первого участка непрерывного листа металлического материала.The method may further include increasing a predetermined length of the continuous sheet of metal material fed into the apparatus after the apparatus has operated too close to the downstream side of the first portion of the continuous sheet of metal material. Additionally or alternatively, the method may include reducing a predetermined length of the continuous sheet of metal material fed into the apparatus after the apparatus has operated too close to the upstream side of the first portion of the continuous sheet of metal material.

При необходимости в одном варианте осуществления способ может включать в себя подсчет заданного количества ошибок в местоположениях операций, выполняемых аппаратом, перед регулировкой заданной длины непрерывного листа металлического материала, подаваемого в аппарат. В одном варианте осуществления заданное количество последовательных ошибок в местоположениях может наблюдаться до корректировки заданной длины. В одном варианте осуществления способ может включать в себя ожидание до тех пор, пока не будут обнаружены три последовательные ошибки в местоположениях, прежде чем регулировать заданную длину. В качестве альтернативы, в другом варианте осуществления заданное количество ошибок в положениях в выборке из заданного количества операций может наблюдаться до регулировки заданной длины. В одном варианте осуществления способ может включать в себя ожидание до тех пор, пока после определения трех операций не будут обнаружены ошибки в местоположении из выборки из десяти операций, перед регулировкой заданной длины.Optionally, in one embodiment, the method may include counting a predetermined number of errors at the locations of operations performed by the machine before adjusting the predetermined length of the continuous sheet of metal material fed into the machine. In one embodiment, a predetermined number of consecutive errors at locations may be observed prior to adjusting the predetermined length. In one embodiment, the method may include waiting until three consecutive location errors are detected before adjusting the predetermined length. Alternatively, in another embodiment, a predetermined number of position errors in a sample of a predetermined number of operations may be observed prior to adjusting the predetermined length. In one embodiment, the method may include waiting until, after three operations have been determined, errors are found in a location from a sample of ten operations before adjusting the predetermined length.

В одном варианте осуществления после регулировки заданной длины способ может включать в себя ожидание заданного количества циклов аппарата перед регулировкой заданной длины во второй раз. Способ может включать в себя ожидание от 2 до 60 циклов перед регулировкой заданной длины во второй раз. При необходимости способ может включать в себя ожидание от 30 до 60 циклов перед регулировкой заданной длины во второй раз.In one embodiment, after adjusting the predetermined length, the method may include waiting for a predetermined number of machine cycles before adjusting the predetermined length a second time. The method may include waiting 2 to 60 cycles before adjusting the predetermined length a second time. Optionally, the method may include waiting 30 to 60 cycles before adjusting the predetermined length a second time.

В одном варианте осуществления блок управления выполняет операцию определения того, выполнил ли аппарат операцию в заданном местоположении. Блок управления может дополнительно принимать изображение, захваченное датчиком, указывающее операцию, выполняемую на первом участке непрерывного листа металлического материала. Блок управления может использовать данные изображения, чтобы определить то, выполнил ли аппарат операцию в заданном местоположении. В частности, в одном варианте осуществления блок управления определяет то, выполнил ли аппарат операцию в заданном местоположении, на основе изображения, захваченного датчиком, например камерой. При необходимости блок управления может также определить величину (или количество) ошибки в том месте, в котором выполнялась операция тогда, когда операция не была выполнена в заданном местоположении. В одном варианте осуществления отображаемая информация формируется операцией, и блок управления может определить то, выполнил ли аппарат операцию в заданном местоположении, на основе местоположения отображаемой информации на первом участке непрерывного листа на изображении, захваченном датчиком.In one embodiment, the control unit performs an operation of determining whether the machine has performed an operation at a given location. The control unit may further receive an image captured by the sensor indicative of an operation being performed on the first portion of the continuous sheet of metallic material. The control unit may use the image data to determine whether the machine has performed an operation at a given location. In particular, in one embodiment, the control unit determines whether the machine has performed an operation at a given location based on an image captured by a sensor, such as a camera. If necessary, the control unit may also determine the amount (or amount) of error at the location where the operation was performed when the operation was not performed at the specified location. In one embodiment, the displayed information is generated by an operation, and the control unit can determine whether the machine has performed an operation at a given location based on the location of the displayed information on the first continuous sheet portion of the image captured by the sensor.

При необходимости блок сервоподачи, взаимодействующий с аппаратом, подает заданную длину непрерывного листа металлического материала в аппарат. Дополнительно или альтернативно, способ может дополнительно включать в себя отправку сигнала блоком управления в блок сервоподачи для того, чтобы отрегулировать заданную длину непрерывного листа металлического материала, подаваемого в аппарат, когда операция не была выполнена в заданном местоположении. Сигнал может заставить блок сервоподачи увеличить заданную длину, когда операция выполняется слишком близко к расположенному ниже по ходу участку непрерывного листа металлического материала. В качестве альтернативы, сигнал, поступающий из блока управления, может заставить блок сервоподачи уменьшить заданную длину, когда операция выполняется слишком близко к расположенному выше по ходу участку непрерывного листа металлического материала.If necessary, a servo feed unit cooperating with the machine feeds a predetermined length of a continuous sheet of metal material into the machine. Additionally or alternatively, the method may further include sending a signal by the control unit to the servo feed unit in order to adjust the predetermined length of the continuous sheet of metal material fed into the apparatus when the operation has not been performed at the predetermined location. The signal may cause the servo feed unit to increase the specified length when the operation is performed too close to the downstream portion of the continuous sheet of metal material. Alternatively, a signal from the control unit may cause the servo feed unit to reduce the predetermined length when the operation is performed too close to the upstream portion of the continuous sheet of metal material.

При необходимости способ может дополнительно включать в себя выработку, блоком управления, пользовательского интерфейса. Пользовательский интерфейс может отображаться на устройстве вывода, взаимодействующем с блоком управления. В одном варианте осуществления пользовательский интерфейс может указывать позицию операции, выполняемой на непрерывном листе металлического материала. Дополнительно или альтернативно, пользовательский интерфейс может дополнительно включать в себя одно или несколько визуальных указателей величины ошибки в том местоположении, в котором была выполнена операция. Более конкретно, пользовательский интерфейс может включать в себя графическое устройство, такое как графический блок, которое указывает величину ошибки местоположения операции относительно расположенного выше или ниже по ходу участка визуального представления участка металлической заготовки для ушек.If necessary, the method may further include generating, by the control unit, a user interface. The user interface may be displayed on an output device interacting with the control unit. In one embodiment, the user interface may indicate the position of an operation performed on a continuous sheet of metallic material. Additionally or alternatively, the user interface may further include one or more visual indicators of the magnitude of the error at the location where the operation was performed. More specifically, the user interface may include a graphical device, such as a graphics block, that indicates the magnitude of the operation location error relative to the upstream or downstream portion of the visual representation portion of the lug blank.

Как будет понятно специалисту в данной области техники, способ и аппарат настоящего изобретения могут использоваться для выполнения операции любого типа на непрерывном листе из любого материала, включая, помимо прочего, алюминий, олово, сталь, пластик, бумагу и их комбинации. Кроме того, способ и аппарат согласно настоящему изобретению можно использовать в любом технологическом процессе с использованием рулонного питателя с тем, чтобы дать возможность первому аппарату работать несинхронно с другими компонентами системы с использованием рулонного питателя и без ухудшения скорости работы второго аппарата.As one skilled in the art will appreciate, the method and apparatus of the present invention can be used to perform any type of operation on a continuous sheet of any material, including but not limited to aluminum, tin, steel, plastic, paper, and combinations thereof. In addition, the method and apparatus of the present invention can be used in any roll feeder process to allow the first apparatus to operate out of sync with other components of the roll feeder system and without compromising the speed of the second apparatus.

Выражения "по меньшей мере, один", "один или несколько" и "и/или", которые используются в изобретении, представляют собой выражения, не связанные условиями, которые являются как связывающими, так и взаимоисключающими при эксплуатации. Например, каждое из выражений "по меньшей мере, один A, B и C", "по меньшей мере, один из A, B или C", "один или несколько из A, B и C", "один или несколько из A, B или C", и "A, B, и/или C" означает один A, один B, один C, A и B вместе, A и C вместе, B и C вместе или A, B и C вместе.The terms "at least one", "one or more" and "and/or" as used in the invention are non-binding expressions that are both binding and mutually exclusive in use. For example, each of the expressions "at least one of A, B and C", "at least one of A, B or C", "one or more of A, B and C", "one or more of A , B or C", and "A, B, and/or C" means one A, one B, one C, A and B together, A and C together, B and C together, or A, B and C together.

Если не указано другое, все числа, выражающие количество, размеры, условия и т.п., используемые в описании и формуле изобретения, следует понимать как модифицированные во всех случаях термином "приблизительно". Соответственно, если не указано иное, все числа, выражающие количество, размеры, условия, соотношения, диапазоны и т.д., используемые в описании и формуле изобретения, могут быть увеличены или уменьшены приблизительно на 5% для достижения удовлетворительных результатов. Кроме того, все описанные в данном документе диапазоны могут быть сокращены до любого поддиапазона или участка диапазона или до любого значения в пределах диапазона без отклонения от изобретения.Unless otherwise indicated, all numbers expressing quantities, sizes, conditions, and the like used in the description and claims are to be understood as modified in all instances by the term "approximately". Accordingly, unless otherwise indicated, all numbers expressing amounts, sizes, conditions, ratios, ranges, etc. used in the description and claims may be increased or decreased by approximately 5% to achieve satisfactory results. In addition, all of the ranges described herein may be reduced to any sub-range or portion of the range, or to any value within the range, without departing from the invention.

Используемые в данном документе термины "объект" или "объекты" относятся к одному или нескольким из этих объектов. По существу термины "объект" ("объекты"), "один или несколько" и "по меньшей мере один" могут использоваться в данном документе взаимозаменяемо.As used herein, the terms "object" or "objects" refer to one or more of these objects. As such, the terms "object" ("objects"), "one or more", and "at least one" may be used interchangeably herein.

Использование терминов "включающий в себя", "содержащий" или "имеющий" и их вариации в данном документе означает, что они охватывают перечисленные после них объекты и их эквиваленты, а также дополнительные элементы. Следовательно, термины "включающий в себя", "содержащий" или "имеющий" и их вариации могут быть использованы в изобретении взаимозаменяемо.The use of the terms "including", "comprising" or "having" and variations thereof in this document means that they cover the objects listed after them and their equivalents, as well as additional elements. Therefore, the terms "comprising", "comprising" or "having" and variations thereof may be used interchangeably throughout the invention.

Следует понимать, что используемый в данном документе термин "средство" должен иметь самое широкое возможное толкование в соответствии со статьей 35 USC, раздел 112(f). Поэтому пункт формулы изобретения, включающий термин "средство", должен охватывать все конструкции, материалы или действия, изложенные в данном документе, и все их эквиваленты. Кроме того, структуры, материалы или действия и их эквиваленты должны включать в себя все, что описано в разделах "Сущность изобретения", "Краткое описание чертежей", "Подробное описание изобретения", "Реферат" и "Формула изобретения".As used herein, the term "remedy" should be understood to have the broadest possible interpretation in accordance with 35 USC, section 112(f). Therefore, a claim that includes the term "means" should cover all structures, materials or actions set forth in this document, and all their equivalents. In addition, structures, materials or acts and their equivalents must include everything described in the Summary of the Invention, Brief Description of the Drawings, Detailed Description of the Invention, Abstract, and Claims.

Используемый в данном документе термин "автоматический" и его вариации, относятся к любому процессу или операции, выполняемой без материального человеческого участия. Тем не менее, процесс или операция могут быть автоматическими, даже несмотря на то, что при выполнении процесса или операции используется материальный или нематериальный человеческий вклад, если вклад получен до выполнения процесса или операции. Человеческий вклад считается существенным, если такой вклад влияет на процесс или операцию. Человеческий вклад, который разрешает выполнять процесс или операцию, не считается "материальным".As used herein, the term "automatic" and variations thereof, refers to any process or operation performed without material human input. However, a process or operation may be automatic even though the process or operation uses tangible or intangible human input if the input is received before the process or operation is performed. Human input is considered material if such input affects a process or operation. A human contribution that enables a process or operation to be performed is not considered "tangible".

Используемый в данном документе термин "шина" и его вариации может относиться к подсистеме, которая передает информацию и/или данные между различными компонентами. Шина в целом относится к аппаратному интерфейсу концентрирования связи, межсоединениям, архитектуре шины, стандарту и/или протоколу, определяющим схему связи для системы связи и/или сети связи. Шина также может относиться к части оборудования связи, которая связывает оборудование связи с другими компонентами соответствующей сети связи. Шина может использоваться в проводной сети, такой как физическая шина, или в беспроводной сети, такой как участок антенны или оборудование, которое соединяет аппаратуру связи с антенной. Архитектура шины поддерживает определенный формат, в котором информация и/или данные упорядочены при отправке и приеме через сеть связи. Протокол может определять формат и правила связи в архитектуре шины.As used herein, the term "bus" and variations thereof may refer to a subsystem that transfers information and/or data between various components. A bus generally refers to a communication hub hardware interface, interconnection, bus architecture, standard and/or protocol defining a communication scheme for a communication system and/or communication network. A bus may also refer to a piece of communications equipment that links the communications equipment to other components of the associated communications network. The bus may be used in a wired network, such as a physical bus, or in a wireless network, such as an antenna patch or equipment that connects communications equipment to an antenna. The bus architecture supports a specific format in which information and/or data is ordered when sent and received over a communications network. The protocol may define the format and communication rules in the bus architecture.

Термин "методы связи" может относиться к любому протоколу или конкретному стандарту или к конкретному сеансу связи или взаимодействию, такому как Voice-Over-Internet-Protocol ("VoIP"), сотовая связь (например, IS-95, 1G, 2G, 3G, 3.5G, 4G, 4G/IMT-Advanced, 3 GPP, WIMAX™, GSM, CDMA, CDMA2000, EDGE, lxEVDO, iDEN, GPRS, HSPDA, TDMA, UMA, UMTS, ITU-R и 5G), Bluetooth™, текстовые или мгновенные сообщения (например, AIM, Blauk, eBuddy, Gadu-Gadu, IBM Lotus Sametime, ICQ, iMessage, IMVU, Lync, MXit, Paltalk, Skype, Tencent QQ, Windows Live Messenger™ или Microsoft Network (MSN) Messenger™, Wireclub, Xfire и Yahoo! Messenger™), электронная почта, Twitter (например, твитирование), цифровой протокол передачи данных (DSP) и т.п.The term "communication methods" may refer to any protocol or specific standard, or to a specific communication session or interaction such as Voice-Over-Internet-Protocol ("VoIP"), cellular (e.g. IS-95, 1G, 2G, 3G , 3.5G, 4G, 4G/IMT-Advanced, 3 GPP, WIMAX™, GSM, CDMA, CDMA2000, EDGE, lxEVDO, iDEN, GPRS, HSPDA, TDMA, UMA, UMTS, ITU-R and 5G), Bluetooth™, text or instant messaging (for example, AIM, Blauk, eBuddy, Gadu-Gadu, IBM Lotus Sametime, ICQ, iMessage, IMVU, Lync, MXit, Paltalk, Skype, Tencent QQ, Windows Live Messenger™, or Microsoft Network (MSN) Messenger™ , Wireclub, Xfire and Yahoo! Messenger™), email, Twitter (e.g. tweeting), digital data transfer protocol (DSP), etc.

Используемый в данном документе термин "система связи" или "сеть связи" и его вариации могут относиться к совокупности компонентов связи, обеспечивающих одно или несколько из: передачи, ретрансляции, межсоединения, управления или иной манипуляции информацией или данными, переданными по меньшей мере из одного передатчика по меньшей мере в один приемник. Связь по существу может включать в себя ряд систем, поддерживающих обмен информацией или данными точка-точка или широковещательную передачу. Система связи может относиться к совокупности индивидуальных аппаратных средств связи, а также к межсоединениям, связанным с и соединяющим индивидуальные аппаратные средства связи. Аппаратные средства связи могут относиться к специализированным аппаратным средствам связи или могут относиться к процессору, который соединен со средством связи (то есть с антенной) и приводит в исполнение программное обеспечение, способное использовать средство связи для отправки и/или приема сигнала в системе связи. Межсоединение относится к некоторому типу проводной или беспроводной линии связи, которая соединяет различные компоненты, например, аппаратные средства связи, в системе связи. Сеть связи может относиться к конкретной конфигурации системы связи с совокупностью отдельных аппаратных средств связи и межсоединений, имеющих определенную топологию сети. Сеть связи может представлять собой проводную и/или беспроводную сеть, имеющую либо предварительно заданную, либо произвольную структуру.As used herein, the term "communication system" or "communication network" and variations thereof may refer to a collection of communication components providing one or more of: the transmission, relaying, interconnection, control or other manipulation of information or data transmitted from at least one transmitter to at least one receiver. Communication per se may include a number of systems that support the exchange of information or data point-to-point or broadcast. A communication system may refer to a collection of individual communication hardware as well as interconnections associated with and connecting individual communication hardware. Communications hardware may refer to dedicated communications hardware, or may refer to a processor that is coupled to the communications media (i.e., an antenna) and executes software capable of using the communications media to send and/or receive a signal in a communications system. An interconnect refers to some type of wired or wireless communication link that connects various components, such as communication hardware, in a communication system. A communication network may refer to a particular configuration of a communication system with a collection of individual communication hardware and interconnections having a defined network topology. The communication network may be a wired and/or wireless network having either a predetermined or an arbitrary structure.

Используемый в данном документе термин "машиночитаемый носитель информации" относится к любому материальному средству хранения и/или передачи, которое задействовано в подаче инструкций в процессор для их исполнения. Такой носитель информации может иметь различные формы, включая в себя, но не ограничиваясь, энергонезависимые носители информации, энергозависимые носители информации и среды передачи. Энергонезависимые носители информации включают в себя, например, энергонезависимую память произвольного доступа (NVRAM) или магнитные или оптические диски. Энергозависимые носители информации включают в себя динамическую память, такую как основная память. Общие формы машиночитаемых носителей информации включают в себя, например, флоппи диск, гибкий диск, жесткий диск, магнитную ленту или любую другую магнитную среду, магнитооптический носитель информации, постоянное запоминающее устройство (ROM), постоянное запоминающее устройство на компакт-диске (CD–ROM), любой другой оптический носитель информации, перфокарты, бумажную ленту, любую другую физическую среду с шаблонами отверстий, оперативное запоминающее устройство (RAM), программируемое постоянное запоминающее устройство (PROM) и стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство EPROM, FLASH–EPROM, твердотельный носитель информации, такой как карта памяти, любую другую микросхему памяти или картридж, несущую волну, как описано ниже, или любой другой носитель информации, с которого может считывать компьютер. Прикрепление цифрового файла к электронному письму или другому автономному архиву информации или набору архивов считается средой распространения, эквивалентной материальному носителю информации. Когда машиночитаемый носитель информации сконфигурирован как база данных, следует понимать, что база данных может быть любой базой данных, такой как реляционная, иерархическая, объектно-ориентированная и/или т.п. Соответственно, считается, что настоящее изобретение включает в себя материальный носитель информации или среду распространения, а также их эквиваленты известного уровня техники и возможные будущие эквиваленты, в которых хранятся программные реализации настоящего изобретения. Следует отметить, что любой машиночитаемый носитель информации, который не использует передачу сигнала, может считаться предназначенным для долговременного хранения информации.As used herein, the term "computer-readable storage medium" refers to any tangible storage and/or transmission medium that is involved in supplying instructions to a processor for execution. Such a storage medium may take various forms, including, but not limited to, non-volatile storage media, volatile storage media, and transmission media. Non-volatile storage media include, for example, non-volatile random access memory (NVRAM) or magnetic or optical disks. The volatile storage media includes dynamic memory such as main memory. Common forms of computer-readable storage media include, for example, floppy disk, floppy disk, hard disk, magnetic tape or any other magnetic medium, magneto-optical storage medium, read only memory (ROM), compact disc read only memory (CD-ROM). ), any other optical storage medium, punched cards, paper tape, any other physical media with hole patterns, Random Access Memory (RAM), Programmable Read Only Memory (PROM), and Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM), FLASH–EPROM, solid state storage media , such as a memory card, any other memory chip or cartridge having a carrier wave as described below, or any other storage medium that can be read by a computer. Attaching a digital file to an email or other offline archive of information or set of archives is considered a distribution medium equivalent to a tangible storage medium. When the computer-readable storage medium is configured as a database, it should be understood that the database may be any database such as relational, hierarchical, object-oriented, and/or the like. Accordingly, the present invention is intended to include the physical storage medium or distribution medium, as well as their prior art equivalents and possible future equivalents, in which software implementations of the present invention are stored. It should be noted that any computer-readable storage medium that does not use signal transmission can be considered for long-term storage of information.

Используемый в данном документе термин дисплей и его варианты могут использоваться взаимозаменяемо и могут относиться к любой панели и/или области устройства вывода, которые могут отображать информацию для оператора или пользователя. Дисплеи могут включать в себя, но без ограничений, одно или более из: панелей управления, корпусов приборов, индикаторов, датчиков, счетчиков, осветительных ламп, компьютеров, экранов, дисплеев, индикаторов на лобовом стекле (HUD) и графических пользовательских интерфейсов.As used herein, the term display and its variants can be used interchangeably and can refer to any panel and/or area of an output device that can display information to an operator or user. Displays may include, but are not limited to, one or more of: control panels, instrument cases, indicators, gauges, meters, lights, computers, screens, displays, head-up displays (HUDs), and graphical user interfaces.

Термин "экран", "сенсорный экран" или "сенсорный дисплей" относится к физической конструкции, которая позволяет пользователю взаимодействовать с компьютером, касаясь областей на экране, и предоставляет информацию пользователю через дисплей. Сенсорный экран может воспринимать контакт пользователя несколькими различными способами, например, путем изменения электрического параметра (например, сопротивления или емкости), изменений акустической волны, обнаружения близости инфракрасного излучения, обнаружения изменения света и т.п. Например, в резистивном сенсорном экране нормально разделенные проводящие и резистивные металлические слои в экране пропускают электрический ток. Когда пользователь касается экрана, два слоя вступают в контакт в месте прикосновения, в результате чего происходит изменение электрического поля и вычисляются координаты места прикосновения. В емкостном сенсорном экране на емкостном слое сохраняется электрический заряд, который сбрасывается на пользователя при контакте с сенсорным экраном, что приводит к уменьшению заряда емкостного слоя. Уменьшение измеряется, и определяются координаты места прикосновения. На сенсорном экране с поверхностной акустической волной через экран передается акустическая волна, и акустическая волна нарушается при прикосновении пользователя. Принимающий преобразователь обнаруживает факт прикосновения пользователя и определяет координаты места прикосновения.The term "screen", "touch screen", or "touch display" refers to a physical structure that allows a user to interact with a computer by touching areas on the screen and provides information to the user through the display. The touch screen can sense a user's contact in several different ways, for example, by changing an electrical parameter (eg, resistance or capacitance), changing an acoustic wave, detecting the proximity of infrared radiation, detecting a change in light, and the like. For example, in a resistive touch screen, the normally separated conductive and resistive metal layers in the screen conduct electrical current. When the user touches the screen, the two layers come into contact at the touch point, resulting in a change in the electric field and the coordinates of the touch point are calculated. In a capacitive touch screen, an electrical charge is stored on the capacitive layer, which is released to the user upon contact with the touch screen, resulting in a decrease in the charge of the capacitive layer. The reduction is measured and the coordinates of the touch point are determined. In a surface acoustic wave touch screen, an acoustic wave is transmitted through the screen, and the acoustic wave is disturbed by the user's touch. The receiving transducer detects the fact of the user's touch and determines the coordinates of the touch point.

Используемые в данном документе термины "определять", "рассчитывать" и "вычислять" и их вариации взаимозаменяемы и относятся к любому типу методологии, процесса, математической операции или технологии. As used herein, the terms "determine", "calculate", and "calculate" and variations thereof are used interchangeably and refer to any type of methodology, process, mathematical operation, or technology.

Краткое изложение сущности изобретения не предназначено и не должно толковаться как представляющее всю полноту и объем настоящего изобретения. Кроме того, ссылки, сделанные в настоящем документе на "настоящее изобретение" или его аспекты, следует понимать как некоторые варианты осуществления настоящего изобретения и не обязательно должны толковаться как ограничивающие все варианты осуществления конкретным описанием. Настоящее изобретение представлено с разными степенями детализации в кратком изложении сущности изобретения, а также на прилагаемых чертежах и в подробном описании, и не предполагает никаких ограничений в отношении объема настоящего изобретения при включении, либо не включении в их состав каких-либо элементов или компонентов. Дополнительные аспекты настоящего изобретения станут более очевидными из подробного описания, в частности, при его рассмотрении в сочетании с прилагаемыми к описанию чертежами.The Summary of the Invention is not intended and should not be construed as representing the entirety and scope of the present invention. In addition, references made herein to "the present invention" or aspects thereof should be understood as certain embodiments of the present invention and should not necessarily be construed as limiting all embodiments to a specific description. The present invention is presented in varying degrees of detail in the summary of the invention, as well as in the accompanying drawings and in the detailed description, and is not intended to limit the scope of the present invention with or without inclusion of any elements or components. Additional aspects of the present invention will become more apparent from the detailed description, in particular when considered in conjunction with the accompanying drawings.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Сопроводительные чертежи, которые включены в состав настоящего описания и являются его частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и вместе с приведенным выше раскрытием сущности изобретения и приведенным ниже подробным описанием изобретения служат для пояснения принципов работы этих вариантов осуществления. В некоторых случаях подробности, которые не являются необходимыми для понимания изобретения или которые могут приводить к другим трудно воспринимаемым подробностям, могут быть опущены. Разумеется, следует понимать, что настоящее изобретение не обязательно ограничивается рассматриваемыми в данном документе конкретными вариантами осуществления. Следует понимать, что возможны другие варианты осуществления с использованием, по отдельности или в комбинации, одного или нескольких признаков, изложенных выше или описанных ниже. Например, предполагается, что различные признаки и устройства, показанные и/или описанные в отношении одного варианта осуществления или аспекта, могут быть объединены или заменены функциями или устройствами других вариантов осуществления или аспектов независимо от того, показана конкретно или нет такая комбинация или подстановка в данном документе. Кроме того, следует иметь в виду, что чертежи не обязательно выполнены в масштабе.The accompanying drawings, which are incorporated in and form part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the above summary of the invention and the following detailed description of the invention, serve to explain the principles of operation of these embodiments. In some cases, details that are not necessary for understanding the invention, or that may lead to other details that are difficult to perceive, may be omitted. Of course, it should be understood that the present invention is not necessarily limited to the specific embodiments discussed herein. It should be understood that other embodiments are possible using, alone or in combination, one or more of the features set forth above or described below. For example, it is contemplated that various features and devices shown and/or described with respect to one embodiment or aspect may be combined or replaced by functions or devices of other embodiments or aspects, whether or not such combination or substitution is specifically shown in this document. In addition, it should be understood that the drawings are not necessarily drawn to scale.

Фиг.1 – схематичная блок-схема системы одного варианта осуществления настоящего изобретения, которая включает в себя аппарат, который выполняет операцию на непрерывном листе материала, причем аппарат объединен с возможностью съема с разматывателем и преобразующим прессом системы изготовления торцевых крышек.1 is a schematic block diagram of a system of one embodiment of the present invention that includes an apparatus that performs an operation on a continuous sheet of material, the apparatus being removably integrated with an unwinder and a converting press of an end cap manufacturing system.

Фиг.2 – вертикальный вид сбоку варианта осуществления разматывателя для непрерывного листа материала согласно настоящему изобретению.Fig. 2 is a side elevational view of an embodiment of an unwinder for a continuous sheet of material according to the present invention.

Фиг.3 – частичный вид сверху участка непрерывного листа материала, который частично промаркирован согласно варианту осуществления настоящего изобретения.3 is a partial plan view of a portion of a continuous sheet of material that is partially marked according to an embodiment of the present invention.

Фиг.4A – вертикальный вид сбоку для одного варианта осуществления аппарата согласно настоящему изобретению, иллюстрирующий недостаточную длину непрерывного листа материала в устройстве для накопления и выгрузки аппарата.4A is a side elevational view of one embodiment of the apparatus according to the present invention, illustrating the insufficient length of the continuous sheet of material in the accumulation and discharge device of the apparatus.

Фиг.4В – вертикальный вид сбоку аппарата (фиг 4A), иллюстрирующий избыточную длину непрерывного листа материала в устройстве для накопления и выгрузки аппарата.FIG. 4B is a side elevational view of the apparatus (FIG. 4A) illustrating the excess length of the continuous sheet of material in the storage and discharge device of the apparatus.

Фиг.5A – вертикальный вид сбоку аппарата согласно настоящему изобретению, иллюстрирующий первое положение непрерывного листа материала в устройстве для накопления и подачи и устройстве для накопления и выгрузки в ходе технологического цикла аппарата.Fig. 5A is a side elevational view of an apparatus according to the present invention illustrating the first position of a continuous sheet of material in the accumulator and feeder and the accumulator and discharge device during the cycle of the apparatus.

Фиг.5B – вертикальный вид сбоку аппарата (фиг.5A), иллюстрирующий второе положение непрерывного листа материала в устройстве для накопления и подачи/выдачи в ходе технологического цикла аппарата.Fig.5B is a vertical side view of the apparatus (Fig.5A), illustrating the second position of the continuous sheet of material in the device for accumulation and supply/discharge during the technological cycle of the apparatus.

Фиг.5C – вертикальный вид сбоку аппарата (фиг.5А), иллюстрирующий третье положение непрерывного листа материала в устройстве для накопления и подачи/выдачи в ходе технологического цикла аппарата.Fig.5C is a vertical side view of the apparatus (Fig.5A), illustrating the third position of a continuous sheet of material in the device for accumulation and supply/discharge during the technological cycle of the apparatus.

Фиг.6 – блок-схема варианта осуществления системы управления согласно настоящему изобретению.6 is a block diagram of an embodiment of a control system according to the present invention.

Фиг.7A и 7B – частичные виды сверху участков непрерывного листа материала, который частично промаркирован, и иллюстрация отображаемой информации, которая сформирована в неправильных местах непрерывного листа материала.7A and 7B are partial plan views of portions of a continuous sheet of material that is partially marked and an illustration of display information that is generated at irregular locations on the continuous sheet of material.

Фиг.8 – схематичный вид пользовательского интерфейса, выработанного системой управления согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.8 is a schematic view of a user interface generated by a control system according to one embodiment of the present invention.

Фиг.9 – схема технологического процесса способа выполнения операции на непрерывном листе материала согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.9 is a flow diagram of a method for performing an operation on a continuous sheet of material according to one embodiment of the present invention.

Аналогичные компоненты и/или признаки могут иметь одинаковые номера ссылочных позиций. Компоненты одного типа можно отличить по букве, следующей за номером ссылочной позиции. Если используется только номер ссылочной позиции, описание применимо к любому из аналогичных компонентов, имеющих такой же номер ссылочной позиции.Similar components and/or features may have the same reference numerals. Components of the same type can be distinguished by the letter following the reference position number. If only a reference numeral is used, the description applies to any of the like components having the same numeral of a reference numeral.

Для облегчения понимания одного варианта осуществления настоящего изобретения в данном документе приведен последующий перечень ссылочных позиций соответствующих компонентов, которые представлены на чертежах:To facilitate understanding of one embodiment of the present invention, the following list of reference numbers for the respective components shown in the drawings is given herein:

Перечень ссылочных позицийList of reference positions

2 – система2 - system

4 – непрерывный лист материала4 - continuous sheet of material

5 – самый нижний участок непрерывного листа5 - the lowest section of a continuous sheet

6 – разматыватель непрерывного листа6 - continuous sheet unwinder

7 – переходной участок непрерывного листа7 - transition section of a continuous sheet

8 – аппарат8 - apparatus

10 – преобразующий пресс10 - converting press

14 – петлеобразная лентоподающая установка14 - loop-shaped tape feeder

18 – система управления18 - control system

20 – система контроля пыли20 - dust control system

22 – энкодер22 - encoder

26 – рулон непрерывного листа материала26 - a roll of a continuous sheet of material

28 – устройство для накопления и подачи28 - device for accumulation and supply

30 – датчик контура подачи30 - supply circuit sensor

31 – датчики контура подачи31 - supply circuit sensors

32 – блок сервоподачи32 - servo feed unit

34 – стабилизирующий ролик34 - stabilizing roller

35 – заданная длина непрерывного листа материала35 - specified length of a continuous sheet of material

36 – участок или отрезок листового материала36 - section or piece of sheet material

37 – ширина листового материала37 - width of sheet material

38 – блок выполнения операций38 - block for performing operations

39a – расположенная выше по ходу сторона участка листа39a - upstream side of the sheet section

39b – расположенная ниже по ходу сторона участка листа39b - downstream side of the sheet section

40 – блок выполнения операций40 - block for performing operations

41 – первое расстояние41 - first distance

42 – второе расстояние42 - second distance

43 – стрелка, указывающая направление движения43 - an arrow indicating the direction of movement

44 – устройство для накопления и выгрузки44 - device for accumulation and unloading

46 – датчик контура выгрузки46 - unloading circuit sensor

47 – датчики контура выгрузки47 - unloading circuit sensors

48 – система выравнивания48 - alignment system

50 – рабочая зона50 - working area

52 – система охлаждения52 - cooling system

54 – верхнее положение54 - top position

56 – нижнее положение56 - lower position

58 – камера58 - camera

60 – ушко60 - ear

62 – передняя кромка ушка62 - the front edge of the lug

64 – захватываемый участок64 - captured area

66 – отверстие в ушке66 - hole in the ear

68 – маркировочные знаки или отображаемая информация на ушке68 - markings or displayed information on the ear

70 – балансировочное устройство70 - balancing device

72 – расположенное выше по ходу оборудование72 - upstream equipment

74 – торцевая крышка74 - end cap

76 – заклепка76 - rivet

78 – зарубки78 - notches

80 – отрывная панель80 - tear-off panel

82 – разливочное отверстие82 - filling hole

86 – упаковочная машина86 - packing machine

90 – способ90 - way

92 – Начать операцию92 - Start operation

94 – Активировать систему94 - Activate the system

96 – Принять сигнал из преобразующего пресса96 - Receive signal from converting press

98 – Система управления устанавливает скорость разматывания разматывателя.98 - The control system sets the unwinding speed of the unwinder.

100 – Блок сервоподачи перемещает или вытягивает непрерывный лист в нужную позицию100 - Servo feed unit moves or pulls a continuous sheet to the desired position

102 – Блок выполнения операций выполняет операцию102 - Operation block performs an operation

103 – Определить, в правильном ли положении выполнялась операция103 - Determine if an operation was performed in the correct position

104 – Отрегулировать входную длину непрерывного листа материала104 - Adjust the input length of the continuous sheet of material

105 – Определить, имеется ли достаточная длина непрерывного листа105 - Determine if there is sufficient continuous sheet length

106 – Отрегулировать скорость циклов106 - Adjust cycle speed

108 – Продолжить выполнение операций108 - Continue operations

110 – Завершить операцию110 - End operation

112 – шина112 - tire

114 – процессорные блоки или CPU114 - processor units or CPU

116 – устройство ввода116 - input device

118 – устройство вывода118 - output device

120 – запоминающее устройство120 - storage device

122 – устройство для считывания машиночитаемых носителей информации122 - a device for reading machine-readable media

124 – система связи124 - communication system

126 – оперативная память126 - RAM

128 – блок ускорения обработки128 - processing acceleration block

130 – база данных130 - database

132 – сеть132 - network

134 – удаленная база данных134 - remote database

136 – операционная система136 - operating system

138 – другой код или программы138 - other code or programs

140 – пользовательский интерфейс140 - user interface

142 – представление участка листа142 - sheet section representation

144A – расположенная выше по ходу сторона представления листа144A - Upstream side of sheet presentation

144B – расположенная ниже по ходу сторона представления листа144B Downstream Sheet Presentation Side

146 – изображение отображаемой информации146 - image of displayed information

148 – внутреннее окно148 - inner window

150 – среднее окно150 - middle window

152 – внешнее окно152 - outer window

154 – значок увеличения длины154 - length increase icon

156 – значок уменьшения длины156 - length reduction icon

160 – значок увеличения продолжительности цикла160 - icon for increasing the duration of the cycle

162 – значок уменьшения продолжительности цикла162 - cycle time reduction icon

Подробное описание изобретенияDetailed description of the invention

Настоящее изобретение имеет значительные преимущества для широкого спектра предприятий. Намерение Заявителя состоит в том, чтобы описание изобретения и прилагаемая формула изобретения соответствовали степени защиты объема и сущности раскрытого изобретения, несмотря на то, что может появиться ограничивающая формулировка, налагаемая требованиями ссылки на раскрытые конкретные примеры. Для ознакомления специалистов, имеющих отношение к области техники, наиболее тесно связанной с настоящим изобретением, здесь описан предпочтительный вариант осуществления который иллюстрирует наилучший вариант, который теперь рассматривается для практического внедрения изобретения, и со ссылкой на прилагаемые чертежи, которые представляют собой часть описания. Типичный вариант осуществления подробно изложен, без попытки описания всех различных форм и модификаций, в которых можно было бы воплотить изобретение. По существу, все варианты осуществления описанные в изобретении являются иллюстративными, и как будет очевидно для специалистов в этой области техники, они могут быть модифицированы различными путями в пределах объема и сущности изобретения.The present invention has significant advantages for a wide range of businesses. It is the intention of the Applicant that the description of the invention and the appended claims are consistent with the degree of protection of the scope and essence of the disclosed invention, although there may be limiting wording imposed by the requirements of reference to the disclosed specific examples. For the benefit of those skilled in the art most closely related to the present invention, a preferred embodiment is described herein which illustrates the best mode now considered for the practice of the invention, and with reference to the accompanying drawings, which form part of the description. An exemplary embodiment is set forth in detail without attempting to describe all the various forms and modifications in which the invention could be embodied. Essentially, all embodiments described in the invention are illustrative, and as will be obvious to experts in this field of technology, they can be modified in various ways within the scope and spirit of the invention.

Хотя в следующем тексте приведено подробное описание многочисленных различных вариантов осуществления, необходимо понимать, что подробное описание следует рассматривать только как примерное, и не нужно описывать каждый возможный вариант осуществления поскольку такое описание было бы непрактичным или вряд ли возможным. Многочисленные альтернативные варианты осуществления могут быть осуществлены с использованием или современной технологии, или технологии, разработанной после даты подачи настоящей заявки на патент, которые еще могут попасть в объем формулы изобретения. В той мере, что любой термин, упомянутый в формуле изобретения в конце этой заявки, относится к настоящему изобретению таким образом, что согласуется с единственным значением, которое указано только ради ясности, чтобы не запутать читателя, причем не предполагается, что такой термин притязания путем ограничения, вовлечения или иначе, сводится к этому единственному значению.Although the following text provides a detailed description of numerous different embodiments, it is to be understood that the detailed description is to be considered exemplary only, and it is not necessary to describe every possible embodiment as such a description would be impractical or unlikely to be possible. Numerous alternative embodiments may be implemented using either current technology or technology developed after the filing date of this patent application, which may still fall within the scope of the claims. To the extent that any term mentioned in the claims at the end of this application relates to the present invention in a manner consistent with the sole meaning given for the sake of clarity only, so as not to confuse the reader, it is not intended that such term be claimed by restrictions, involving or otherwise, comes down to this single meaning.

Обратимся теперь к фиг.1, система 2, предназначенная для выполнения операции на заданных участках непрерывного листа материала 4, показана согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Система 2 с возможностью съема объединена с разматывателем 6 и вторым аппаратом 10. Разматыватель 6 предназначен для разматывания рулона 26 (показанного на фиг.2) непрерывного листа материала 4. В одном варианте осуществления непрерывный лист материала содержит металлический материал, такой как заготовка для ушек. В одном варианте осуществления второй аппарат содержит преобразующий пресс 10, задействованный в процессе изготовления торцевых крышек. Хотя система 2 и ее компоненты показаны как объединенные с преобразующим прессом 10, специалисту в данной области техники будет понятно, что система 2 настоящего изобретения может использоваться с любой технологической системой с использованием рулонного питателя. Более конкретно, настоящее изобретение может быть использовано в любом технологическом процессе, в котором скорость непрерывного листа материала регулируется во время выполнения операции на выбранном участке непрерывного листа материала. Таким образом, изобретение может быть использовано для рулонов из металлического, пластикового или бумажного материала и там, где операции штамповки, резки, формования или маркировки выполняются с определенной скоростью и в определенном местоположении.Referring now to FIG. 1, a system 2 for performing an operation on predetermined portions of a continuous sheet of material 4 is shown in accordance with one embodiment of the present invention. The system 2 is removably integrated with an unwinder 6 and a second apparatus 10. The unwinder 6 is adapted to unwind a roll 26 (shown in FIG. 2) of a continuous sheet of material 4. In one embodiment, the continuous sheet of material comprises a metallic material, such as a lug blank. In one embodiment, the second apparatus includes a converting press 10 involved in the end cap manufacturing process. Although the system 2 and its components are shown as being integrated with the converting press 10, one skilled in the art will appreciate that the system 2 of the present invention can be used with any roll feeder process system. More specifically, the present invention can be used in any process in which the speed of the continuous sheet of material is controlled during operation on a selected section of the continuous sheet of material. Thus, the invention can be used for rolls of metal, plastic or paper material and where stamping, cutting, forming or marking operations are performed at a certain speed and in a certain location.

Система 2, как правило, может включать в себя один или несколько аппаратов 8, которые выполняют заданную операцию на непрерывном листе материала 4, петлеобразную лентоподающую установку 14, систему 18 управления, систему 20 контроля пыли, систему 52 охлаждения и энкодер 22, взаимодействующий с расположенным ниже по ходу оборудованием 10, таким как преобразующий пресс. Система 2 принимает непрерывный лист материала 4 из разматывателя 6. Разматыватель 6 разматывает непрерывный лист материала 4 со скоростью, определяемой системой 18 управления системы 2, как более подробно описано ниже. Скорость разматывания можно корректировать (или регулировать) с помощью рычага местоположения (не показан) разматывателя 6. Подходящие разматыватели 6 известны специалистам в данной области техники и доступны от различных поставщиков, включая среди прочих, например, ASC Machine Instruments, Inc., и Perfecto Industries, Inc. Вариант разматывателя 6 показан на фиг.2.The system 2 may typically include one or more apparatuses 8 that perform a given operation on a continuous sheet of material 4, a loop-like tape feeder 14, a control system 18, a dust control system 20, a cooling system 52, and an encoder 22 cooperating with a downstream equipment 10 such as a converting press. System 2 receives a continuous sheet of material 4 from an unwinder 6. Unwinder 6 unwinds a continuous sheet of material 4 at a speed determined by the control system 18 of system 2, as described in more detail below. The unwinding speed can be adjusted (or adjusted) using the location lever (not shown) of the unwinder 6. Suitable unwinders 6 are known to those skilled in the art and are available from various vendors including, but not limited to, ASC Machine Instruments, Inc., and Perfecto Industries. , Inc. A variant of the unwinder 6 is shown in Fig.2.

Разматыватель 6 может принимать один или несколько рулонов 26 непрерывного листа материала 4. Каждый рулон 26, как правило, имеет длину приблизительно 2743 м или более листового материала. Непрерывный лист материала 4 может быть сформирован из алюминиевого сплава или любого другого подходящего материала, включая, помимо всего прочего, сталь, олово, пластик, бумагу и любую их комбинацию. В одном варианте осуществления непрерывный лист материала 4 сформирован из алюминиевого сплава, который специалисты в данной области называют, как правило, алюминием 5042.The unwinder 6 may receive one or more rolls 26 of a continuous sheet of material 4. Each roll 26 typically has a length of approximately 2743 m or more of sheet material. The continuous sheet of material 4 may be formed from aluminum alloy or any other suitable material including, but not limited to, steel, tin, plastic, paper, and any combination thereof. In one embodiment, the continuous sheet of material 4 is formed from an aluminum alloy, commonly referred to as 5042 aluminum by those skilled in the art.

Как правило, аппарат 8 может включать в себя одно или несколько устройств 28 для накопления и подачи, по меньшей мере один датчик 30, 31 контура подачи, блок 32 сервоподачи, стабилизирующий ролик 34 по меньшей мере один лазерный блок 38, 40, который выполняет операцию на непрерывном листе материала, систему 52 охлаждения, устройство 44 для накопления и выгрузки, один или несколько датчиков 46, 47 контура выгрузки, камера 58 и систему 48 выравнивания.Typically, apparatus 8 may include one or more accumulating and feeding devices 28, at least one supply circuit sensor 30, 31, a servo feed unit 32, a stabilizer roller 34, at least one laser unit 38, 40 that performs the operation on a continuous sheet of material, a cooling system 52, a storage and unloading device 44, one or more sensors 46, 47 of the unloading circuit, a chamber 58 and an alignment system 48.

Петлеобразная лентоподающая установка 14 принимает непрерывный лист материала 4 из разматывателя 6 и выравнивает непрерывный лист материала с помощью аппарата 8. Непрерывный лист материала входит в устройство 28 для накопления и подачи аппарата 8. В одном варианте осуществления устройство 28 для накопления и подачи имеет ширину приблизительно до 457 мм, длину приблизительно до 610 мм и высоту приблизительно до 1905 мм. В другом варианте осуществления устройство 28 для накопления и подачи имеет ширину приблизительно 330 мм, длину приблизительно 457 мм и высоту приблизительно 1905 мм. В еще одном варианте осуществления ширина составляет приблизительно 305 мм, длина составляет приблизительно 406 мм, и высота составляет приблизительно 1270.The loop feeder 14 receives the continuous sheet of material 4 from the unwinder 6 and aligns the continuous sheet of material with the apparatus 8. The continuous sheet of material enters the accumulator and feed device 28 of the apparatus 8. In one embodiment, the accumulator and feed device 28 has a width of approximately 457 mm, length up to approx. 610 mm and height up to approx. 1905 mm. In another embodiment, the storage and delivery device 28 is approximately 330 mm wide, approximately 457 mm long, and approximately 1905 mm high. In yet another embodiment, the width is approximately 305 mm, the length is approximately 406 mm, and the height is approximately 1270.

Датчик 30 контура подачи измеряет расстояние от датчика 30 до по меньшей мере одного заданного участка 5, 7 непрерывного листа материала 4 в устройстве 28 для накопления и подачи. Датчик 30 контура подачи может быть камерой. В одном варианте осуществления датчик 30 контура подачи может включать в себя лазер. Датчик 30 принимает лазерное излучение, отраженное от непрерывного листа и использует отраженное лазерное излучение для измерения расстояния до заданного участка 5, 7 под любым углом. В одном варианте осуществления датчик 30 измеряет расстояние до самого нижнего участка 5 непрерывного листа материала 4 в устройстве 28 для накопления и подачи. В одном варианте осуществления самый нижний участок 5 содержит самую глубокую точку непрерывного листа материала 4 в устройстве 28 для накопления и подачи. В другом варианте осуществления датчик 30 измеряет расстояние между датчиком 30 и переходным участком 7 от, как правило, линейного участка непрерывного листа материала 4 до самой глубокой точки. В одном варианте осуществления датчик 30 расположен таким образом, чтобы обнаруживать внутренний участок вогнутой поверхности, образовавшейся непрерывным листом материала, как показано на фиг.1. Однако следует понимать, что датчик 30 может быть расположен иначе. Например, в другом варианте осуществления датчик 30 может быть расположен таким образом, чтобы обнаруживать внешний участок вогнутой поверхности, образованной непрерывным листом материала. Более конкретно, хотя датчик 30 показан на фиг.1 как расположенный над самым нижним участком 5 непрерывного листа материала, датчик 30 при необходимости может быть расположен под самым нижним участком 5. Соответственно, в одном варианте осуществления датчик 30 обнаруживает первую сторону непрерывного листа материала 4. В другом варианте осуществления датчик 30 обнаруживает вторую сторону непрерывного листа материала.The supply circuit sensor 30 measures the distance from the sensor 30 to at least one predetermined section 5, 7 of the continuous sheet of material 4 in the storage and supply device 28 . The supply circuit sensor 30 may be a camera. In one embodiment, feed loop sensor 30 may include a laser. The sensor 30 receives the laser light reflected from the continuous sheet and uses the reflected laser light to measure the distance to the predetermined area 5, 7 at any angle. In one embodiment, the sensor 30 measures the distance to the lowest portion 5 of the continuous sheet of material 4 in the storage and delivery device 28. In one embodiment, the lowermost section 5 contains the deepest point of the continuous sheet of material 4 in the device 28 for accumulation and supply. In another embodiment, the sensor 30 measures the distance between the sensor 30 and the transition section 7 from the generally linear section of the continuous sheet of material 4 to the deepest point. In one embodiment, sensor 30 is positioned to detect the interior of a concave surface formed by a continuous sheet of material, as shown in FIG. However, it should be understood that the sensor 30 may be positioned differently. For example, in another embodiment, sensor 30 may be positioned to detect the outer portion of a concave surface formed by a continuous sheet of material. More specifically, although the sensor 30 is shown in FIG. 1 as located above the lowermost section 5 of the continuous sheet of material, the sensor 30 may be located under the lowermost section 5 if desired. Accordingly, in one embodiment, the sensor 30 detects the first side of the continuous sheet of material 4 In another embodiment, sensor 30 detects the second side of a continuous sheet of material.

Дополнительно или альтернативно, датчики 31A, 31B могут быть расположены для отслеживания положения непрерывного листа материала 4 в устройстве 28 для накопления и подачи. Датчик 31A подает первый сигнал в систему 18 управления, когда датчик 31A обнаруживает непрерывный лист материала. Продолжая этот пример, когда датчик 31A не обнаруживает непрерывный лист материала, датчик 31A подает второй сигнал в систему 18 управления. Аналогичным образом, датчик 31B на другом участке устройства для накопления и подачи также подает первый сигнал тогда, когда обнаруживается непрерывный лист материала, и другой второй сигнал тогда, когда непрерывный лист материала не обнаруживается. При необходимости датчики 31A, 31B могут включать в себя лазер. Датчики 31A, 31B могут быть расположены таким образом, чтобы принимать лазерное излучение, отраженное от заданного участка непрерывного листа материала 4, для определения количества непрерывного листа материала в устройстве для накопления и подачи. В другом варианте осуществления один или несколько датчиков 31A, 31B являются камерами.Additionally or alternatively, sensors 31A, 31B may be positioned to monitor the position of the continuous sheet of material 4 in the storage and delivery device 28. The sensor 31A provides a first signal to the control system 18 when the sensor 31A detects a continuous sheet of material. Continuing with this example, when the sensor 31A does not detect a continuous sheet of material, the sensor 31A provides a second signal to the control system 18. Similarly, the sensor 31B at another portion of the accumulating and feeding apparatus also provides a first signal when a continuous sheet of material is detected and a different second signal when no continuous sheet of material is detected. If necessary, the sensors 31A, 31B may include a laser. Sensors 31A, 31B may be positioned to receive laser light reflected from a predetermined area of the continuous sheet of material 4 to determine the amount of the continuous sheet of material in the storage and delivery device. In another embodiment, one or more sensors 31A, 31B are cameras.

Система 18 управления принимает информацию, ассоциированную с положением непрерывного листа материала 4 в устройстве 28 для накопления и подачи, из одного или нескольких датчиков 30, 31 контура подачи. Используя информацию от датчиков 30, 31, система 18 управления может определить длину непрерывного листа материала 4 в устройстве 28 для накопления и подачи. Например, система управления может определить то, имеется ли избыточная длина, достаточная длина или недостаточная длина непрерывного листа материала в устройстве 28 для накопления и подачи. Система 18 управления может затем отправить сигнал в разматыватель 6 для увеличения скорости разматывания, если в устройстве 28 для накопления и подачи обнаружена недостаточная длина непрерывного листа материала 4. В качестве альтернативы, система 18 управления может отправить сигнал в разматыватель 6 для уменьшения скорости разматывания, если в устройстве 28 для накопления и подачи обнаружена избыточная длина непрерывного листа материала 4. В одном варианте осуществления система 18 управления отправляет сигналы в разматыватель 6, чтобы отрегулировать скорость разматывания, поддерживая практически постоянную длину непрерывного листа материала в устройстве 28 для накопления и подачи.The control system 18 receives information associated with the position of the continuous sheet of material 4 in the storage and delivery device 28 from one or more supply circuit sensors 30, 31. Using the information from the sensors 30, 31, the control system 18 can determine the length of the continuous sheet of material 4 in the device 28 for accumulation and supply. For example, the control system may determine whether there is an overlength, sufficient length, or underlength of the continuous sheet of material in the accumulator and feeder 28 . The control system 18 may then send a signal to the unwinder 6 to increase the unwind speed if insufficient length of the continuous sheet of material 4 is detected in the accumulator and feeder 28. Alternatively, the control system 18 can send a signal to the unwinder 6 to decrease the unwind speed if an excessive length of continuous sheet of material 4 has been detected in the accumulator and feeder 28. In one embodiment, the control system 18 sends signals to the unwinder 6 to adjust the unwinding speed, maintaining a substantially constant length of the continuous sheet of material in the accumulator and feeder 28.

В одном варианте осуществления система управления принимает сигнал о расстоянии между датчиком 30 и заданным участком непрерывного листа материала. В одном варианте осуществления заданный участок содержит самый нижний участок 5 непрерывного листа материала 4 в устройстве 28 для накопления и подачи. В другом варианте заданный участок содержит переходной участок 7 непрерывного листа материала 4 в устройстве 28 для накопления и подачи.In one embodiment, the control system receives a signal about the distance between the sensor 30 and a predetermined area of a continuous sheet of material. In one embodiment, the specified section contains the lowest section 5 of a continuous sheet of material 4 in the device 28 for accumulation and supply. In another embodiment, the predetermined section contains a transition section 7 of a continuous sheet of material 4 in the device 28 for accumulation and supply.

При необходимости в другом варианте осуществления, когда датчик 31A на первом участке устройства 28 для накопления и подачи не обнаруживает непрерывный лист материала и отправляет второй сигнал в систему управления, система управления может определить, что в устройстве 28 для накопления и подачи обнаружена недостаточная длина непрерывного листа материала 4. Аналогичным образом, когда датчик 31A обнаруживает непрерывный лист материала, и датчик 31B на втором участке устройства 28 для накопления и подачи не обнаруживает непрерывный лист материала, система управления может определить, что самый нижний участок 5 непрерывного листа материала 4 находится между датчиками 31A и 31B. Соответственно, система управления может определить, что в устройстве 28 для накопления и подачи находится достаточная длина непрерывного листа материала. Продолжая этот пример, когда датчик 31B обнаруживает непрерывный лист и отправляет первый сигнал в систему управления, система управления может определить, что в устройстве 28 для накопления и подачи обнаружена слишком большая или избыточная длина непрерывного листа материала 4.Optionally, in another embodiment, when the sensor 31A in the first portion of the accumulator and feeder 28 does not detect a continuous sheet of material and sends a second signal to the control system, the control system can determine that insufficient length of the continuous sheet is detected in the accumulator and feeder 28 material 4. Similarly, when the sensor 31A detects a continuous sheet of material and the sensor 31B in the second portion of the accumulating and feeding apparatus 28 does not detect a continuous sheet of material, the control system may determine that the lowest portion 5 of the continuous sheet of material 4 is between the sensors 31A and 31b. Accordingly, the control system can determine that there is a sufficient length of continuous sheet of material in the accumulator and feeder 28. Continuing with this example, when the sensor 31B detects a continuous sheet and sends a first signal to the control system, the control system can determine that too much or too much length of the continuous sheet of material 4 is detected in the accumulator and feeder 28.

Обратимся теперь к фиг.6, на которой, в общем, показана система 18 управления согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Более конкретно, на фиг.6 в общем, показан один вариант осуществления системы 18 управления согласно настоящему изобретению, выполненной с возможностью управления системой 2 и аппаратом 8 согласно настоящему изобретению. Система 18 управления, в общем, показана с аппаратными элементами, которые могут быть электрически соединены через шину 112. Аппаратные элементы могут включать в себя центральный процессорный блок (CPU) 114; устройство 116 ввода (например, мышь, клавиатуру и т.д.); и устройство 118 вывода (например, устройство отображения, принтер и т.д.). Система 18 управления также может включать в себя запоминающее устройство 120. В одном варианте осуществления запоминающее(ие) устройство(а) 120 может (могут) быть дисковым накопителем, оптическим запоминающим устройством, твердотельным запоминающим устройством, таким как оперативное запоминающее устройство (RAM) и/или постоянное запоминающее устройство (ROM), которое может быть программируемым, обновляемым во флэш-памяти и/или подобным.Let us now turn to Fig.6, which, in General, shows the control system 18 according to one variant of implementation of the present invention. More specifically, FIG. 6 generally shows one embodiment of a control system 18 according to the present invention, configured to control the system 2 and apparatus 8 according to the present invention. Control system 18 is generally shown with hardware elements that may be electrically connected via bus 112. The hardware elements may include a central processing unit (CPU) 114; input device 116 (eg, mouse, keyboard, etc.); and an output device 118 (eg, display device, printer, etc.). The control system 18 may also include a storage device 120. In one embodiment, the storage device(s) 120 may be a disk drive, an optical storage device, a solid state storage device such as random access memory (RAM), and /or Read Only Memory (ROM), which may be programmable, updatable in flash memory, and/or the like.

Система 18 управления может дополнительно включать в себя одно или несколько из следующего: устройство 122 для считывания машиночитаемых носителей информации; система 124 связи (например, модем, сетевая карта (беспроводная или проводная), устройство инфракрасной связи и т.д.); и рабочая память 126, которая может включать в себя устройства RAM и ROM, как описано выше. В некоторых вариантах осуществления система 18 управления также может включать в себя блок 128 ускорения обработки, который может включать в себя DSP, специализированный процессор и/или т.п. При необходимости система 18 управления также может включать в себя базу 130 данных.The control system 18 may further include one or more of the following: a device 122 for reading computer-readable media; communication system 124 (eg, modem, network card (wireless or wired), infrared communication device, etc.); and working memory 126, which may include RAM and ROM devices as described above. In some embodiments, control system 18 may also include a processing acceleration unit 128, which may include a DSP, a dedicated processor, and/or the like. If necessary, the control system 18 may also include a database 130.

Устройство 122 для считывания машиночитаемых носителей информации может быть дополнительно связан с машиночитаемым носителем информации, вместе (и при необходимости в сочетании с запоминающим(и) устройством(ами) 120), всесторонне представляя удаленные, локальные, несъемные и/или съемные запоминающие устройства плюс носители информации для временного и/или более постоянного хранения машиночитаемой информации. Система 124 связи позволяет осуществлять обмен данными с сетью 132 и/или выполнять любую другую обработку данных. При необходимости система 18 управления может получить доступ к данным, хранящимся на удаленном запоминающем устройстве, таком как база 134 данных, посредством подключения к сети 132. В одном варианте осуществления сетью 132 может быть Интернет.The machine-readable media reader 122 may be further associated with the machine-readable media, together (and optionally in conjunction with the storage device(s) 120), comprehensively representing remote, local, non-removable and/or removable storage devices plus media. information for temporary and/or more permanent storage of machine-readable information. Communication system 124 allows communication with network 132 and/or any other data processing. If desired, control system 18 may access data stored on a remote storage device, such as database 134, by connecting to network 132. In one embodiment, network 132 may be the Internet.

Система 18 управления также может содержать программные элементы, показанные как находящиеся на данный момент в рабочей памяти 126. Программные элементы могут включать в себя операционную систему 136 и/или другой код 138, такой как программный код, реализующий один или несколько способов и аспекты настоящего изобретения.Control system 18 may also include software elements shown as currently in working memory 126. Software elements may include an operating system 136 and/or other code 138, such as program code that implements one or more of the methods and aspects of the present invention. .

Специалист в данной области техники поймет, что альтернативные варианты осуществления системы 18 управления могут иметь многочисленные вариации того, что описано выше. Например, могут также использоваться специализированные аппаратные средства, и/или конкретные элементы могут быть реализованы в аппаратных средствах, программном обеспечении (включая программное обеспечение, такое как прикладные мини-программы) или и то и другое. Кроме того, может использоваться соединение с другими вычислительными устройствами, такими как сетевые устройства ввода/вывода.One of skill in the art will appreciate that alternative embodiments of control system 18 may have numerous variations on what is described above. For example, dedicated hardware may also be used, and/or specific elements may be implemented in hardware, software (including software such as mini-applications), or both. In addition, a connection to other computing devices such as network I/O devices may be used.

Подходящие системы 18 управления известны специалистам в данной области техники. В одном варианте осуществления система 18 управления представляет собой персональный компьютер, такой как, но без ограничений, персональный компьютер, работающий под управлением операционной системы MS Windows. При необходимости система 18 управления может быть смартфоном, планшетным компьютером, портативным компьютером и аналогичными вычислительными устройствами. В одном варианте осуществления система 18 управления представляет собой систему обработки данных, которая включает в себя одно или несколько из следующего, но без ограничений: устройство ввода (например, клавиатура, мышь или сенсорный экран); устройство вывода (например, дисплей, динамик); видеокарта; устройство связи (например, карта Ethernet или устройство беспроводной связи); постоянная память (например, жесткий диск); временная память (например, оперативное запоминающее устройство); компьютерные инструкции, хранящиеся в постоянной памяти и/или во временной памяти; и процессор. В другом варианте осуществления система 18 управления представляет собой программируемый логический контроллер (PLC). Одним из примеров подходящего PLC является Controllogix PLC, произведенный фирмой Rockwell Automation, Inc, хотя другие PLC могут быть использованы с вариантами осуществления настоящего изобретения.Suitable control systems 18 are known to those skilled in the art. In one embodiment, control system 18 is a personal computer, such as, but not limited to, a personal computer running an MS Windows operating system. If desired, control system 18 may be a smartphone, tablet computer, laptop computer, and similar computing devices. In one embodiment, control system 18 is a data processing system that includes one or more of the following, but is not limited to: an input device (eg, keyboard, mouse, or touch screen); output device (eg display, speaker); video card; communication device (eg, Ethernet card or wireless device); permanent memory (for example, a hard disk); temporary memory (eg, random access memory); computer instructions stored in permanent memory and/or temporary memory; and processor. In another embodiment, control system 18 is a programmable logic controller (PLC). One example of a suitable PLC is the Controllogix PLC manufactured by Rockwell Automation, Inc., although other PLCs may be used with embodiments of the present invention.

Обратимся снова к фиг.1, блок 32 сервоподачи выполнен с возможностью приема сигнала из системы 18 управления для перемещения непрерывного листа материала 4 на заданную длину 35 (показано на фиг.3) с заданной скоростью в рабочую зону 50. Выбранная операция выполняется на непрерывном листе материала в рабочей зоне 50 одним или несколькими лазерными блоками 38, 40. При необходимости в одном варианте осуществления выбранная операция содержит операцию лазерной маркировки, выполняемую по меньшей мере одним лазерным блоком 38, 40.Referring again to FIG. 1, the servo feed unit 32 is configured to receive a signal from the control system 18 to move the continuous sheet of material 4 a predetermined length 35 (shown in FIG. 3) at a predetermined speed into the work area 50. The selected operation is performed on the continuous sheet material in the work area 50 by one or more laser units 38, 40. Optionally, in one embodiment, the selected operation comprises a laser marking operation performed by at least one laser unit 38, 40.

Любой подходящий блок 32 сервоподачи может использоваться с системой 2 настоящего изобретения. Блок 32 сервоподачи может быть выполнен таким образом, чтобы толкать или тянуть непрерывный лист материала 4 в рабочую зону 50. В качестве альтернативы, в одном варианте осуществления настоящего изобретения блок 32 сервоподачи может содержать два или более блоков сервоподачи, которые работают вместе, чтобы толкать и тянуть непрерывный лист материала 4 в рабочую зону 50. В одном варианте осуществления блок 32 сервоподачи выполнен с возможностью перемещения непрерывного листа материала 4 на заданную длину 35 в рабочую зону 50 не более чем приблизительно за 35 миллисекунд. В более предпочтительном варианте осуществления блок 32 сервоподачи может перемещать непрерывный лист материала 4 на заданную длину 35 в рабочую зону 50 менее чем приблизительно за 30 миллисекунд. Подходящие блоки 32 сервоподачи известны специалистам в данной области техники.Any suitable servo feed unit 32 may be used with the system 2 of the present invention. The servo feed unit 32 may be configured to push or pull the continuous sheet of material 4 into the work area 50. Alternatively, in one embodiment of the present invention, the servo feed unit 32 may comprise two or more servo feed units that work together to push and pull the continuous sheet of material 4 into work zone 50. In one embodiment, the servo feed unit 32 is configured to move the continuous sheet of material 4 a predetermined length 35 into work zone 50 in no more than about 35 milliseconds. In a more preferred embodiment, the servo feed unit 32 can move the continuous sheet of material 4 a predetermined length 35 into the work area 50 in less than about 30 milliseconds. Suitable servo feed units 32 are known to those skilled in the art.

Скорость, с которой блок 32 сервоподачи перемещает непрерывный лист материала 4 в аппарат 8, может быть быстрее или медленнее, чем скорость разматывания разматывателя 6. Система 18 управления может изменять входную скорость блока 32 сервоподачи для изменения скорости циклов системы 2. Блок 32 сервоподачи, как правило, перемещает непрерывный лист материала 4 в рабочую зону 50 со скоростью, большей, чем скорость приема преобразующего пресса 10. Таким образом, промежуток времени, доступный для операции, выполняемой лазерными блоками 38, 40, может быть увеличен без увеличения продолжительности цикла системы 2, гарантируя, что преобразующий пресс 10 может вытягивать непрерывный лист материала 4 без замедления продолжительности цикла. В одном варианте осуществления, где операция содержит лазерную маркировку непрерывного листа материала, увеличение времени, доступного для маркировки, также позволит лазерным блокам 38, 40 формировать более сложные маркировочные знаки на непрерывном листе материала 4. Дополнительно или альтернативно, увеличение времени, доступного для маркировки, уменьшает количество энергии, потребляемой лазерным блокам 38, 40 для формирования отображаемой информации 68 на непрерывном листе материала 4, что снижает эксплуатационные расходы системы 2.The speed at which the servo feed unit 32 moves the continuous sheet of material 4 into the apparatus 8 may be faster or slower than the unwind speed of the unwinder 6. The control system 18 may change the input speed of the servo feed unit 32 to change the speed of the system 2 cycles. The servo feed unit 32, as typically moves the continuous sheet of material 4 into the work zone 50 at a speed greater than the receiving speed of the converting press 10. Thus, the amount of time available for the operation performed by the laser units 38, 40 can be increased without increasing the cycle time of the system 2, ensuring that the converting press 10 can draw a continuous sheet of material 4 without slowing down the cycle time. In one embodiment where the operation comprises laser marking a continuous sheet of material, increasing the time available for marking will also allow the laser units 38, 40 to form more complex marks on the continuous sheet of material 4. Additionally or alternatively, increasing the time available for marking, reduces the amount of energy consumed by the laser units 38, 40 to form the displayed information 68 on a continuous sheet of material 4, which reduces the operating costs of the system 2.

Система 18 управления может отправить сигнал в блок 32 сервоподачи, чтобы изменить длину 35 непрерывного листа материала 4, который перемещается в рабочую зону 50. Таким образом, система управления может регулировать местоположение операции, выполняемой на непрерывном листе материала 4. В одном варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал в блок сервоподачи для изменения длины 35 в ответ на сигнал, принятый из энкодера 22. В другом варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал для автоматического изменения длины. Более конкретно, система 18 управления может принимать данные из датчика 58, такого как камера 58, которые указывают, что отображаемая информация 68, сформированная на непрерывном листе материала лазерными блоками 38, 40, не находится на заданном участке. Камера 58 расположена таким образом, чтобы делать снимок участков 36 непрерывного листа материала 4 после того, как на непрерывном листе материала была выполнена такая операция, как формирование знака или отображаемой информации 68. В одном варианте осуществления первая камера 58A расположена для съемки первой стороны непрерывного листа материала, и вторая камера 58B расположена для съемки второй стороны непрерывного листа материала. Система 18 управления выполнена с возможностью определения того, находится ли отображаемая информация в заданном местоположении, используя данные, такие как изображения, принятые из камеры 58. Если отображаемая информация не находится в заданном местоположении, система 18 управления может отправить сигнал в блок сервоподачи для изменения длины непрерывного листа материала, подаваемого в рабочую зону 50. Сигнал может увеличивать или уменьшать заданную длину 35.The control system 18 may send a signal to the servo feed unit 32 to change the length 35 of the continuous sheet of material 4 that is being moved into the work area 50. Thus, the control system may control the location of the operation performed on the continuous sheet of material 4. In one embodiment, the system 18 the control may send a signal to the length change servo feed 35 in response to the signal received from the encoder 22. In another embodiment, the control system 18 may send a signal to automatically change the length. More specifically, the control system 18 may receive data from a sensor 58, such as a camera 58, that indicates that the display information 68 generated on the continuous sheet of material by the laser units 38, 40 is not in a predetermined area. The camera 58 is positioned to take a picture of portions 36 of the continuous sheet of material 4 after an operation such as forming a mark or display information 68 has been performed on the continuous sheet of material. In one embodiment, the first camera 58A is positioned to capture the first side of the continuous sheet. material, and a second camera 58B is positioned to capture the second side of the continuous sheet of material. The control system 18 is configured to determine whether the displayed information is at a predetermined location using data such as images received from the camera 58. If the displayed information is not at the predetermined location, the control system 18 may send a signal to the servo feed unit to change the length a continuous sheet of material fed into the work zone 50. The signal may increase or decrease the predetermined length 35.

Обратимся теперь к фиг.7A и 7B, на которых показаны примеры отображаемой информации 68, которая не находится на заданном участке непрерывного листа материала. Направление движения непрерывного листа материала 4 указано стрелками 43. Камера 58 расположена для захвата изображения отображаемой информации 68 на каждом участке 36 непрерывного листа материала. Снимок, сделанный камерой 58, передается в систему 18 управления. Система 18 управления может определить, находится ли отображаемая информация 68 в заданном местоположении на участке 36А листа. Например, отображаемая информация 68, показанная на фиг.7A, расположена слишком близко к расположенной ниже по ходу стороне 39B участка листа 36A. В качестве альтернативы, снимок, сделанный камерой 58, может указывать на то, что отображаемая информация 68 расположена слишком близко к расположенной выше по ходу стороне 39A участка листа 36C, как, в общем, показано на фиг.7B.Referring now to FIGS. 7A and 7B, which show examples of display information 68 that is not in a predetermined area of a continuous sheet of material. The direction of movement of the continuous sheet of material 4 is indicated by arrows 43. A camera 58 is positioned to capture an image of the displayed information 68 at each section 36 of the continuous sheet of material. The picture taken by the camera 58 is transmitted to the control system 18 . The control system 18 can determine whether the display information 68 is at a predetermined location in the sheet portion 36A. For example, the display information 68 shown in FIG. 7A is too close to the downstream side 39B of the sheet portion 36A. Alternatively, the picture taken by the camera 58 may indicate that the displayed information 68 is too close to the upstream side 39A of the sheet portion 36C, as generally shown in FIG. 7B.

Когда система 18 управления определяет (на основе данных, принятых из камеры 58) то, что отображаемая информация 68 расположена слишком близко к расположенной ниже по ходу стороне 39B участка листа 36 (как, в общем, показано на фиг.7A), система 18 управления может отправить первый сигнал в блок 32 сервоподачи для увеличения заданной длины 35 непрерывного листа материала, подаваемого в рабочую зону 50 (показанную на фиг.1) аппарата 8. Таким образом, система 18 управления может настроить (или отрегулировать) положение последующей отображаемой информации 68, сформированной на непрерывном листе материала. Например, в ответ на прием первого сигнала блок 32 сервоподачи может увеличить заданную длину 35 следующего участка 36B листа. В одном варианте осуществления первый сигнал заставляет блок 32 сервоподачи увеличить заданную длину 35 на первую величину. В одном варианте осуществления первая величина составляет от приблизительно 0,127 мм до приблизительно 1,27 мм.When the control system 18 determines (based on data received from the camera 58) that the display information 68 is too close to the downstream side 39B of the sheet portion 36 (as generally shown in FIG. 7A), the control system 18 may send a first signal to the servo feed unit 32 to increase the predetermined length 35 of the continuous sheet of material fed into the work area 50 (shown in FIG. 1) of the machine 8. In this way, the control system 18 can adjust (or adjust) the position of the subsequent displayed information 68, formed on a continuous sheet of material. For example, in response to receiving the first signal, the servo feed unit 32 may increase the predetermined length 35 of the next sheet portion 36B. In one embodiment, the first signal causes the servo feed unit 32 to increase the predetermined length 35 by a first amount. In one embodiment, the first value is from about 0.127 mm to about 1.27 mm.

Аналогичным образом, если система 18 управления определяет, что отображаемая информация 68 расположена слишком близко к расположенной выше по ходу стороне 39A участка 36C листа (например, как показано на фиг.7B), система 18 управления может отправить второй сигнал, который заставляет блок 32 сервоподачи уменьшить заданную длину 35 непрерывного листа материала, подаваемого в рабочую зону. В ответ на прием второго сигнала блок 32 сервоподачи может уменьшить заданную длину 35 следующего участка 36D листа. В одном варианте осуществления второй сигнал из системы 18 управления может заставить блок сервоподачи уменьшить заданную длину на вторую величину, чтобы изменить или отрегулировать позицию последующей отображаемой информации 68, сформированной на непрерывном листе материала. В одном варианте осуществления вторая величина составляет от приблизительно 0,127 мм до приблизительно 1,27 мм.Similarly, if the control system 18 determines that the display information 68 is too close to the upstream side 39A of the sheet portion 36C (for example, as shown in FIG. 7B), the control system 18 may send a second signal that causes the servo feed unit 32 to reduce the predetermined length 35 of the continuous sheet of material fed into the work area. In response to receiving the second signal, the servo feed unit 32 may decrease the predetermined length 35 of the next sheet portion 36D. In one embodiment, a second signal from the control system 18 may cause the servo feed unit to decrease the predetermined length by a second amount in order to change or adjust the position of the subsequent display information 68 formed on the continuous sheet of material. In one embodiment, the second value is from about 0.127 mm to about 1.27 mm.

Сигналы, принятые из системы 18 управления, могут дополнительно указывать величину для увеличения или уменьшения заданной длины 35 на основе того, насколько далеко отображаемая информация 68 находится от расположенной выше по ходу стороны 39A или расположенной ниже по ходу стороны 39B участка листа. В одном варианте осуществления, если отображаемая информация 68 находится на первом расстоянии 41A от выходной стороны 39B, такой как отображаемая информация 68A на фиг.7A, система 18 управления может отправить третий сигнал в блок 32 сервоподачи. В одном варианте осуществления третий сигнал может побудить блок сервоподачи увеличить заданную длину 35 на третью величину. Третья величина в одном варианте составляет от приблизительно 0,508 мм до приблизительно 1,27 мм.The signals received from the control system 18 may further indicate an amount to increase or decrease the predetermined length 35 based on how far the display information 68 is from the upstream side 39A or the downstream side 39B of the sheet portion. In one embodiment, if the display information 68 is at the first distance 41A from the output side 39B, such as the display information 68A in FIG. 7A, the control system 18 may send a third signal to the servo unit 32. In one embodiment, the third signal may cause the servo feed unit to increase the predetermined length 35 by a third amount. The third value in one embodiment is from about 0.508 mm to about 1.27 mm.

В другом варианте осуществления, когда длина отображаемой информации больше, чем первое расстояние 41A, но меньше, чем второе расстояние 42A от расположенной ниже по ходу стороны 39B участка листа 36A, такой как отображаемая информация 68B на фиг.7A, система управления может отправить четвертый сигнал в блок сервоподачи. Четвертый сигнал может заставить блок 32 сервоподачи увеличить заданную длину 35 на четвертую величину. В одном варианте осуществления четвертая величина составляет от приблизительно 0,127 мм до приблизительно 0,508 мм.In another embodiment, when the length of the display information is greater than the first distance 41A but less than the second distance 42A from the downstream side 39B of the sheet portion 36A, such as display information 68B in FIG. 7A, the control system may send a fourth signal to the servo feed unit. The fourth signal may cause the servo feed unit 32 to increase the predetermined length 35 by a fourth amount. In one embodiment, the fourth value is from about 0.127 mm to about 0.508 mm.

Если система управления определяет, что отображаемая информация находится в пределах первого расстояния 41B от расположенной выше по ходу стороны 39A участка 36C листа, такой как отображаемая информация 68E, показанная на фиг.7B, система 18 управления может отправить пятый сигнал в блок сервоподачи, чтобы уменьшить заданную длину на пятую величину. В одном варианте пятая величина составляет от приблизительно 0,508 мм до приблизительно 1,27 мм. В качестве альтернативы, когда отображаемая информация находится между первым расстоянием 41B и вторым расстоянием 42B от расположенной выше по ходу стороны 39A, такой как отображаемая информация 68F участка 36C листа, система 18 управления может отправить шестой сигнал в блок 32 сервоподачи, чтобы уменьшить заданную длину на шестую величину. В одном варианте осуществления шестая величина составляет от приблизительно 0,127 мм до приблизительно 0,508 мм.If the control system determines that the display information is within the first distance 41B from the upstream side 39A of the sheet portion 36C such as the display information 68E shown in FIG. 7B, the control system 18 may send a fifth signal to the servo feed unit to reduce the specified length by the fifth value. In one embodiment, the fifth value is from about 0.508 mm to about 1.27 mm. Alternatively, when the display information is between the first distance 41B and the second distance 42B from the upstream side 39A, such as the display information 68F of the sheet portion 36C, the control system 18 may send a sixth signal to the servo feed unit 32 to decrease the predetermined length by sixth magnitude. In one embodiment, the sixth value is from about 0.127 mm to about 0.508 mm.

Система 18 управления может отправить сигналы в блок 32 сервоподачи для регулировки (то есть увеличения или уменьшения) заданной длины 35 после определения того, что один или несколько фрагментов отображаемой информации не находятся в заданном местоположении на участке 36 листа. В одном варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал для регулировки заданной длины после определения того, что отображаемая информация не находится в заданном местоположении на заданном количестве участков 36 листа. В одном варианте осуществления система управления может ожидать до тех пор, пока отображаемая информация, сформированная в неправильном положении, не будет наблюдаться в заданном количестве последовательных участков 36 листа. Более конкретно, в одном варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал для регулировки заданной длины после определения того, что отображаемая информация находится слишком близко к одной из расположенной выше по ходу стороне 39A или расположенной ниже по ходу стороне 39B по меньшей мере на трех последовательных участках 36 листа. В другом варианте осуществления система 18 управления может ожидать до тех пор, пока не будет определено, что отображаемая информация 68 не находятся в заданном местоположении на пяти последовательных участках листа 36.The control system 18 may send signals to the servo feeder 32 to adjust (ie increase or decrease) the target length 35 after determining that one or more pieces of display information are not at the target location in the sheet portion 36 . In one embodiment, the control system 18 may send a signal to adjust the predetermined length upon determining that the displayed information is not at the predetermined location in the predetermined number of sheet sections 36 . In one embodiment, the control system may wait until display information generated at the wrong position is observed in a predetermined number of consecutive sheet sections 36 . More specifically, in one embodiment, the control system 18 may send a signal to adjust the predetermined length after determining that the displayed information is too close to one of the upstream side 39A or the downstream side 39B in at least three consecutive sections. 36 sheets. In another embodiment, the control system 18 may wait until it is determined that the display information 68 is not in a predetermined location on five consecutive sections of the sheet 36.

Дополнительно или альтернативно, система 18 управления может ожидать отправку сигнала только после определения того, что отображаемая информация не была сформирована в неправильном положении в заданном количестве участков 36 листа в выборке участков листа. В одном варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал для регулировки заданной длины после определения того, что отображаемая информация находится слишком близко к одной из расположенной выше по ходу стороне 39A или расположенной ниже по ходу стороне 39B по меньшей мере на трех участках 36 листа в выборке из десяти участков листа. В другом варианте осуществления, когда пять участков 36 листа в выборке из десяти участков листа включают в себя отображаемую информацию, которая находится слишком близко к одной из сторон 39A, 39B, система управления может отправить сигнал для регулировки заданной длины. При необходимости система управления может отправить сигнал после определения того, что по меньшей мере 50 процентов выборок из заданного количества участков 36 листа имеют отображаемую информацию, которая сформирована слишком близко к одной из расположенной выше по ходу стороне 39A или расположенной ниже по ходу стороне 39B. В одном варианте осуществления оператор может использовать устройство 116 ввода, взаимодействующее с системой 18 управления для ввода заданного количества или процента участков листа, которые должны наблюдаться с отображаемой информацией, закрывающей либо расположенную выше по ходу сторону 39A или расположенную ниже по ходу сторону 39B, прежде чем система управления сможет отправить сигнал для регулировки длины.Additionally or alternatively, the control system 18 may only wait for the signal to be sent after determining that the display information has not been generated in an incorrect position in a given number of sheet portions 36 in a sample of sheet portions. In one embodiment, the control system 18 may send a signal to adjust the predetermined length after determining that the displayed information is too close to one of the upstream side 39A or the downstream side 39B in at least three sheet regions 36 in the sample. from ten sections of the sheet. In another embodiment, when five sheet sections 36 in a sample of ten sheet sections include display information that is too close to one of the sides 39A, 39B, the control system may send a signal to adjust the predetermined length. Optionally, the control system may send a signal upon determining that at least 50 percent of the samples from a given number of sheet portions 36 have display information that is generated too close to one of the upstream side 39A or the downstream side 39B. In one embodiment, an operator may use an input device 116 interacting with the control system 18 to enter a predetermined number or percentage of areas of the sheet to be observed with display information covering either the upstream side 39A or the downstream side 39B before the control system will be able to send a signal to adjust the length.

В одном варианте осуществления после отправки сигнала для регулировки заданной длины система 18 управления может ожидать заданное количество циклов аппарата 8 перед отправкой другого сигнала для регулировки заданной длины. В одном варианте осуществления система управления может ожидать от 30 до 80 циклов, прежде чем отправить еще один сигнал в блок 32 сервоподачи, чтобы отрегулировать заданную длину непрерывного листа материала, подаваемого в рабочую зону. В другом варианте осуществления система управления может ожидать до 55 циклов после отправки одного из сигналов с первого по шестой, прежде чем отправить другой сигнал для регулировки заданной длины. В качестве альтернативы, после отправки сигнала для регулировки заданной длины, система управления может ожидать от двух до пятидесяти пяти циклов перед отправкой другого сигнала для регулировки заданной длины.In one embodiment, after sending a signal to adjust the predetermined length, the control system 18 may wait a predetermined number of cycles of the machine 8 before sending another signal to adjust the predetermined length. In one embodiment, the control system may wait 30 to 80 cycles before sending another signal to the servo feed unit 32 to adjust the desired length of the continuous sheet of material fed into the work area. In another embodiment, the control system may wait up to 55 cycles after sending one of the first through six signals before sending another signal to adjust the predetermined length. Alternatively, after sending a signal to adjust the target length, the control system may wait between two and fifty-five cycles before sending another signal to adjust the target length.

Обратимся теперь к фиг.8, в одном варианте осуществления настоящего изобретения система 18 управления может вырабатывать пользовательский интерфейс 140, указывающий позицию отображаемой информации 68 на участке 36 листа. Пользовательский интерфейс 140 может отображаться на устройство 118 вывода системы 18 управления. В одном варианте осуществления пользовательский интерфейс 140 может включать в себя представление 142 участка листа, которое в дальнейшем может быть сформировано на ушке для торцевой крышки. Изображение 146 отображаемой информации 68 в позиции, обнаруженной камерой 58, может отображаться на представлении 142. Пользовательский интерфейс 140 может дополнительно включать в себя одно или несколько окон 148, 150, 152 рядом с расположенной выше по ходу стороной 144A и расположенной выше по ходу стороной 144B представления 142. Окна 148A, 150A, 152A, 148B, 150B и 152B указывают заданные расстояния от расположенной выше по ходу стороны 144A и расположенной ниже по ходу стороны 144B представления 142 участка листа, соответственно. При необходимости окна 148, 150, 152 имеют одинаковую высоту. В другом варианте осуществления окна 148, 150, 152 могут иметь разную высоту для указания разных расстояний от сторон 144A, 144B. Хотя три окна 148, 150, 152 показаны рядом с расположенной выше по ходу стороной 144A и расположенной ниже по ходу стороной 144B, специалист в данной области техники поймет, что пользовательский интерфейс 140 может включать в себя большее или меньшее количество окон. В одном варианте осуществления пользовательский интерфейс 140 может включать в себя от одного до шести окон, расположенных рядом с одной или несколькими из расположенной выше по ходу стороны 144A и расположенной ниже по ходу стороны 144B представления 142 участка листа.Referring now to FIG. 8, in one embodiment of the present invention, the control system 18 may generate a user interface 140 indicating the position of the displayed information 68 on the sheet portion 36. The user interface 140 may be displayed on the output device 118 of the control system 18 . In one embodiment, the user interface 140 may include a representation 142 of a portion of the sheet, which may then be formed on the tab for the end cap. An image 146 of display information 68 at a position detected by camera 58 may be displayed on view 142. User interface 140 may further include one or more windows 148, 150, 152 adjacent upstream side 144A and upstream side 144B views 142. Windows 148A, 150A, 152A, 148B, 150B, and 152B indicate predetermined distances from the upstream side 144A and downstream side 144B of the sheet portion view 142, respectively. If necessary, windows 148, 150, 152 have the same height. In another embodiment, windows 148, 150, 152 may have different heights to indicate different distances from sides 144A, 144B. Although three windows 148, 150, 152 are shown adjacent to upstream side 144A and downstream side 144B, one of skill in the art will appreciate that user interface 140 may include more or fewer windows. In one embodiment, the user interface 140 may include one to six windows adjacent to one or more of the upstream side 144A and downstream side 144B of the sheet portion view 142.

В одном варианте осуществления окна 148, 150, 152 могут указывать величину ошибки положения отображаемой информации, предоставленной камерой 58. Например, изображение 146 отображаемой информации, показанное на фиг.8, находится слишком близко к расположенной ниже по ходу стороне 144B участка листа, обозначенной представлением 142. Изображение 146 частично показано внутри внутреннего окна 148B. Соответственно, система 18 управления может отправить сигнал в блок 32 сервоподачи для увеличения заданной длины непрерывного листа материала в следующем цикле аппарата 8. Однако, так как окно 148B является самым дальним из следующих по ходу окон 148B, 150B, 152B от расположенной выше по ходу стороны 144B, система 18 управления может отправить единственное указание на только незначительное увеличение заданной длины. Например, в одном варианте осуществления внутреннее окно 148B ассоциируется с четвертым сигналом, и система 18 управления может указать блоку 32 сервоподачи увеличить заданную длину с приблизительно 0,127 мм до приблизительно 0,508 мм. Если изображение 146 находится внутри среднего окна 150A, 150B, система 18 управления может отправить сигнал, управляющий средним увеличением или уменьшением заданной длины, соответственно. Аналогичным образом, когда система 18 управления определяет, что изображение 146 находится во внешнем окне 152A, 152B, система управления может отправить сигнал, управляющий увеличением или уменьшением заданной длины, которая больше, чем когда изображение 146 находится в одном из окон 148, 150.In one embodiment, windows 148, 150, 152 may indicate the amount of error in the position of the display information provided by the camera 58. For example, the display image 146 shown in FIG. 142. Image 146 is partially shown within inner window 148B. Accordingly, the control system 18 can send a signal to the servo feed unit 32 to increase the predetermined length of the continuous sheet of material in the next cycle of the machine 8. However, since the window 148B is the furthest of the upstream windows 148B, 150B, 152B from the upstream side 144B, control system 18 may send a single indication of only a slight increase in predetermined length. For example, in one embodiment, inner window 148B is associated with the fourth signal and control system 18 may direct servo feed unit 32 to increase the predetermined length from approximately 0.127 mm to approximately 0.508 mm. If the image 146 is within the middle window 150A, 150B, the control system 18 may send a signal controlling the average increase or decrease in the predetermined length, respectively. Similarly, when the control system 18 determines that the image 146 is in the outer window 152A, 152B, the control system may send a signal to control the increase or decrease of the predetermined length, which is greater than when the image 146 is in one of the windows 148, 150.

Дополнительно или альтернативно, оператор системы 2 может регулировать одно или несколько из: продолжительности цикла (или времени разматывания) и длины 35 поступления непрерывного листа материала 4 с помощью пользовательского интерфейса или устройства 116 ввода система 18 управления. В одном варианте осуществления пользовательский интерфейс 140 может включать в себя значок 154, который может быть выбран пользователем для увеличения заданной длины 35. Другой значок 156 может быть выбран пользователем для уменьшения заданной длины 35. При необходимости пользовательский интерфейс 140 также может включать в себя значки 160, 162, которые можно выбрать для увеличения или уменьшения продолжительности цикла аппарата 8. В другом варианте осуществления система 18 управления может автоматически отправить сигнал в блок 32 сервоподачи для регулировки продолжительности цикла. Соответственно, система 18 управления может продвигать непрерывный лист материала 4 автоматически или в ответ на ввод оператора, чтобы выполнить операцию, такую как формирование знака или отображаемой информации 68 с помощью лазера, на заданном участке непрерывного листа материала 4. Таким образом, отображаемая информация 68 правильно размещается на ушке 60, в дальнейшем сформированном из непрерывного листа с помощью преобразующего пресса 10.Additionally or alternatively, the operator of the system 2 can adjust one or more of: the duration of the cycle (or unwind time) and the length 35 of the receipt of a continuous sheet of material 4 using the user interface or input device 116 of the control system 18. In one embodiment, the user interface 140 may include an icon 154 that may be selected by the user to increase the predetermined length 35. Another icon 156 may be selected by the user to decrease the predetermined length 35. If desired, the user interface 140 may also include icons 160 , 162, which can be selected to increase or decrease the cycle time of the machine 8. In another embodiment, the control system 18 can automatically send a signal to the servo feed unit 32 to adjust the cycle time. Accordingly, the control system 18 can advance the continuous sheet of material 4 automatically or in response to an operator's input to perform an operation such as forming a character or display information 68 with a laser at a predetermined area of the continuous sheet of material 4. Thus, the displayed information 68 is correct. is placed on the eye 60, further formed from a continuous sheet using a converting press 10.

В то время как непрерывный лист перемещается в операционную зону 50, стабилизирующий валик 34 аппарата 8 может стабилизировать непрерывный лист материала 4. В одном варианте осуществления аппарат 8 может включать в себя множество стабилизирующих роликов 34 в различных местоположениях до и после лазерных блоков 38, 40.While the continuous sheet is moving into the operating area 50, the stabilizer roller 34 of the apparatus 8 may stabilize the continuous sheet of material 4. In one embodiment, the apparatus 8 may include a plurality of stabilizer rollers 34 at various locations before and after the laser units 38, 40.

После того как заданная длина 35 непрерывного листа материала 4 была размещена в рабочей зоне 50, блок 32 сервоподачи останавливается, в то время как лазерные блоки 38, 40 выполняют операцию на непрерывном листе материала. Например, в одном варианте осуществления лазерные блоки 38, 40 являются лазерными блоками, которые формируют маркировочные знаки или отображаемую информацию 68 на непрерывном листе материала. В качестве альтернативы, кроме лазера, могут быть использованы устройства любого типа для маркировки, печати, образования, резания, придания формы или изменения непрерывного листа материала. При необходимости зажимное приспособление (не показано) аппарата 8 входит в зацепление с непрерывным листом материала 4, когда блок сервоподачи останавливается, чтобы предупредить непреднамеренное или случайное движение в ходе операций, выполняемых лазерными блоками 38, 40.After the predetermined length 35 of the continuous sheet of material 4 has been placed in the working area 50, the servo feed unit 32 stops while the laser units 38, 40 perform an operation on the continuous sheet of material. For example, in one embodiment, the laser units 38, 40 are laser units that form marks or display information 68 on a continuous sheet of material. Alternatively, any type of device other than a laser can be used to mark, print, form, cut, shape or modify a continuous sheet of material. Optionally, a jig (not shown) of the apparatus 8 engages the continuous sheet of material 4 when the servo feed unit is stopped to prevent unintentional or accidental movement during the operations performed by the laser units 38, 40.

Так как непрерывный лист материала 4 остается по существу неподвижным в рабочей зоне 50 во время операций, выполняемых одним или несколькими лазерными блоками 38, 40, разматыватель 6 может продолжать разматывать непрерывный лист материала 4, увеличивая количество непрерывного листа материала в устройстве 28 для накопления и подачи. Аналогичным образом, расположенное ниже по ходу оборудование 10 может продолжать вытягивание непрерывного листа материала 4 с заданной скоростью, тем самым уменьшая количество непрерывного листа материала в устройстве 44 для накопления и выгрузки, как будет более подробно описано ниже со ссылкой на фиг.5А-5С.Since the continuous sheet of material 4 remains substantially stationary in the working area 50 during the operations performed by one or more laser units 38, 40, the unwinder 6 may continue to unwind the continuous sheet of material 4, increasing the amount of the continuous sheet of material in the accumulating and feeding device 28. . Similarly, the downstream equipment 10 may continue to draw the continuous sheet of material 4 at a predetermined rate, thereby reducing the amount of the continuous sheet of material in the accumulator and discharge device 44, as will be described in more detail below with reference to FIGS. 5A-5C.

Обратимся теперь к фиг.3, в одном варианте осуществления лазерные блоки 38, 40 содержат лазеры, которые маркируют заданные участки 36 непрерывного листа заготовки 4 для ушек, которые в дальнейшем могут быть сформованы в ушки 60 с помощью преобразующего пресса 10. Маркировка 68 может быть нанесена в любой ориентации и в любом местоположении в пределах каждого участка 36 заготовки 4 для ушек. Кроме того, каждый участок 36 может иметь более одной маркировки 68, причем каждая маркировка имеет различную ориентацию, как показано на участке 36A. При необходимости по меньшей мере один участок 36B в пределах каждой длины 35 заготовки 4 для ушек может быть оставлен немаркированным. В одном варианте осуществления маркировка имеет высоту приблизительно до 3,175 мм. Заготовка 4 для ушек имеет ширину 37, достаточную для того, чтобы преобразующий пресс 10 формовал ряд ушек 60 из каждой заданной длины 35 заготовки 4 для ушек. В одном варианте осуществления заготовка 4 для ушек имеет ширину 37, достаточную для трех участков 36 в пределах каждой длины 35, которая в дальнейшем может быть сформована на трех ушках 60. Однако специалист в данной области техники поймет, что ширина заготовки 4 для ушек может быть увеличена или уменьшена до ширины, достаточной для преобразующего пресса 10, чтобы формовать большее или меньшее количество ушек 60 из каждой заданной длины 35 заготовки 4 для ушек.Referring now to FIG. 3, in one embodiment, the laser units 38, 40 comprise lasers that mark predetermined portions 36 of a continuous sheet of lug blank 4, which can then be formed into lugs 60 using a conversion press 10. Marking 68 may be applied in any orientation and at any location within each portion 36 of the lug blank 4. In addition, each region 36 may have more than one marking 68, with each marking having a different orientation, as shown in region 36A. If desired, at least one portion 36B within each length 35 of the lug blank 4 may be left unmarked. In one embodiment, the marking is up to about 3.175 mm high. The lug blank 4 has a width 37 sufficient for the converting press 10 to form a row of lugs 60 from each predetermined length 35 of the lug blank 4. In one embodiment, the lug blank 4 has a width 37 sufficient for three sections 36 within each length 35, which can be further formed on three lugs 60. However, one skilled in the art will appreciate that the width of the lug blank 4 can be enlarged or reduced to a width sufficient for the converting press 10 to form more or less lugs 60 from each predetermined length 35 of the lug blank 4.

Лазерными блоки 38, 40 могут выполнять операции на одной или обеих сторонах непрерывного листа материала 4 по существу одновременно. Соответственно, в варианте осуществления, в котором непрерывный лист содержит материал заготовки для ушек, когда преобразующий пресс 10 формует непрерывный лист материала 4 в ушки 60, верхняя (или внешняя) поверхность ушка 60, которая видна потребителю, и нижняя поверхность ушка 60 (которая изначально не была видна потребителю) могут включать в себя одну или несколько маркировок 68. Маркировка на нижней поверхности ушка 60 может быть видна потребителю после подъема захватываемого участка 64 ушка 60 с целью отделения зарубки 78 и опускания отрывной панели 80 торцевой крышки 74, чтобы открыть разливочное отверстие 82.The laser units 38, 40 can operate on one or both sides of the continuous sheet of material 4 substantially simultaneously. Accordingly, in an embodiment in which the continuous sheet comprises lug blank material, when the converting press 10 forms the continuous sheet of material 4 into lugs 60, the upper (or outer) surface of the tab 60 that is visible to the consumer and the lower surface of the tab 60 (which is originally not visible to the consumer) may include one or more markings 68. The marking on the bottom surface of the tab 60 may be visible to the consumer after lifting the gripping portion 64 of the tab 60 to separate the notch 78 and lowering the tear-off panel 80 of the end cap 74 to expose the pouring port. 82.

Обратимся снова к фиг.1, аппарат 8 может включать в себя любое количество лазерных блоков 38, 40. Например, аппарат может включать в себя любое количество лазерных блоков 38, выполненных с возможностью выполнения операции на первой стороне непрерывного листа материала 4. Дополнительно или альтернативно, аппарат также может включать в себя любое количество блоков 40 для выполнения операции на второй стороне непрерывного листа материала. Количество и положения инструментального средства или лазерного блока 38 могут быть такими же или отличаться от количества и положений инструментального средства или лазерного блока 40. В одном варианте осуществления аппарат 8 может включать в себя от одного до четырех лазерных блоков 38 для маркировки первой стороны непрерывного листа материала. Дополнительно или альтернативно, аппарат может включать в себя от одного до четырех лазерных блоков 40 для маркировки второй стороны непрерывного листа металлического материал, по существу одновременно с первой стороной. В одном варианте осуществления лазерные блоки 38, 40 выполнены с возможностью маркировки непрерывного листа материала 4 менее чем приблизительно за 60 миллисекунд, и более предпочтительно менее чем за приблизительно 50 миллисекунд. При необходимости в одном варианте осуществления непрерывный лист материала 4 может продвигаться один или несколько раз для маркировки одним или несколькими лазерными блоками 38, 40 для завершения каждой маркировки или для формирования более сложных маркировок.Referring again to FIG. 1, apparatus 8 may include any number of laser units 38, 40. For example, apparatus may include any number of laser units 38 configured to perform an operation on a first side of a continuous sheet of material 4. Additionally or alternatively , the apparatus may also include any number of units 40 for performing operation on the second side of the continuous sheet of material. The number and positions of the tool or laser unit 38 may be the same or different from the number and positions of the tool or laser unit 40. In one embodiment, apparatus 8 may include one to four laser units 38 for marking the first side of a continuous sheet of material. . Additionally or alternatively, the apparatus may include one to four laser units 40 for marking the second side of the continuous sheet of metal material substantially simultaneously with the first side. In one embodiment, the laser units 38, 40 are configured to mark a continuous sheet of material 4 in less than about 60 milliseconds, and more preferably in less than about 50 milliseconds. If necessary, in one embodiment, the continuous sheet of material 4 may be advanced one or more times for marking by one or more laser units 38, 40 to complete each marking or to form more complex markings.

В одном варианте осуществления лазерные блоки 38 могут быть по существу такими же, как и лазерные блоки 40, или отличаться от них. В другом варианте осуществления лазерные блоки 38, 40 включают в себя один или несколько Nd:YAG-лазеров (также известных как неодимовые лазеры на основе алюмоиттриевого граната) с длиной волны излучения приблизительно 1,064 мкм. В еще одном варианте осуществления лазерные блоки 38, 40 обеспечивают выходную мощность от приблизительно 40 Вт до приблизительно 140 Вт прикладываемой мощности, причем приблизительно 80% такой мощности передается в заданную область непрерывного листа материала 4. В еще одном варианте согласно варианту осуществления лазерные блоки 38, 40 обеспечивают импульсную или прерывистую форму лазерного излучения. В одном варианте осуществления лазерные блоки 38, 40 могут выдавать импульсы с частотой от приблизительно 3000 Гц до приблизительно 65000 Гц. Предпочтительно выходные импульсы лазерного излучения являются относительно стабильными в том смысле, что существует относительно небольшое изменение мощности от одного импульса к другому, и практически все импульсы имеют достаточную мощность для испарения или абляции материала целевой области непрерывного листа материала 4, чтобы оставить видимое пятно или маркировочный знак. В еще одном варианте осуществления лазерные блоки 38, 40 выполнены с возможностью маркировки приблизительно 1300 маркировочных знаков в секунду и приблизительно 15,2 м непрерывного листового материала в секунду. В одном варианте осуществления лазерные блоки 40 могут быть другого типа или работать с другим уровнем мощности, чем лазерные блоки 38. Лазерные блоки 38, 40, которые могут использоваться в этой связи, известны специалистам в данной области техники и доступны от многих поставщиков.In one embodiment, the laser units 38 may be substantially the same as, or different from, the laser units 40. In another embodiment, the laser units 38, 40 include one or more Nd:YAG lasers (also known as neodymium yttrium aluminum garnet lasers) with a wavelength of approximately 1.064 microns. In yet another embodiment, the laser units 38, 40 provide an output power of between about 40 watts and about 140 watts of applied power, with about 80% of that power being delivered to a predetermined area of the continuous sheet of material 4. In yet another embodiment, according to an embodiment, the laser units 38, 40 provide a pulsed or discontinuous form of laser radiation. In one embodiment, laser units 38, 40 may pulse at a frequency of from about 3,000 Hz to about 65,000 Hz. Preferably the laser light output pulses are relatively stable in the sense that there is relatively little change in power from one pulse to the next and substantially all pulses are of sufficient power to evaporate or ablate the material of the target area of the continuous sheet of material 4 to leave a visible spot or mark. . In yet another embodiment, the laser units 38, 40 are configured to mark approximately 1300 marks per second and approximately 15.2 meters of continuous sheet material per second. In one embodiment, laser units 40 may be of a different type or operate at a different power level than laser units 38. Laser units 38, 40 that may be used in this connection are known to those skilled in the art and are available from many vendors.

Аппарат 8 может дополнительно включать в себя систему 52 охлаждения, которая поддерживает заданную температуру в лазерных блоках 38, 40. Подходящие системы 52 охлаждения известны специалистам в данной области техники и могут использовать различные способы для поддержания заданной температуры в лазерных блоках 38, 40. В одном варианте осуществления система 52 охлаждения является внешней по отношению к аппарату 8, и аппарат 8 может включать в себя один или несколько патрубков для охлаждения и объединения с внешней системой 52 охлаждения.Apparatus 8 may further include a cooling system 52 that maintains the laser units 38, 40 at a predetermined temperature. Suitable cooling systems 52 are known to those skilled in the art and may use a variety of methods to maintain the laser units 38, 40 at a predetermined temperature. In an embodiment, the cooling system 52 is external to the apparatus 8, and the apparatus 8 may include one or more pipes for cooling and combining with the external cooling system 52.

После завершения операций лазерными блоками 38, 40 или другим устройством непрерывный лист материала 4 при необходимости проходит через систему 20 контроля пыли. Система 20 контроля пыли удаляет отходы с непрерывного листа материала 4 любым подходящим способом. В одном варианте осуществления система 20 контроля пыли использует один или несколько из: потока газа, потока жидкости, всасывания и щеток, которые контактируют с одной или обеими поверхностями непрерывного листа материала 4, чтобы удалить отходы. Система 20 контроля пыли может быть расположена до или после блока 32 сервоподачи. Аппарат 8 может включать в себя ряд патрубков или отверстий для соединения в системе 20 контроля пыли. Любая система 20 контроля пыли, известная специалистам в данной области техники, может использоваться с системой 2 настоящего изобретения.After the operations are completed by the laser units 38, 40 or other device, the continuous sheet of material 4 passes through the dust control system 20 as needed. The dust control system 20 removes waste from the continuous sheet of material 4 in any suitable manner. In one embodiment, the dust control system 20 uses one or more of: gas flow, liquid flow, suction, and brushes that contact one or both surfaces of the continuous sheet of material 4 to remove waste. The dust control system 20 may be located before or after the servo feed unit 32 . Apparatus 8 may include a number of pipes or holes for connection in the system 20 dust control. Any dust control system 20 known to those skilled in the art can be used with system 2 of the present invention.

При необходимости после выполнения операций блоками 38, 40, на одну или обе стороны непрерывного листа материала 4 может быть нанесено покрытие смазочного материала из системы смазки (не показана). В одном варианте осуществления система смазки соединена с преобразующим прессом 10. В другом варианте осуществления система смазки соединена с аппаратом 8. Подходящие системы смазки, выполненные с возможностью смазки полосы непрерывного листа материала 4, известны специалистам в данной области техники и могут быть получены от различных поставщиков, таких как (но без ограничения) UNIST Inc.If necessary, after the operations of the blocks 38, 40, one or both sides of the continuous sheet of material 4 may be coated with a lubricant from a lubrication system (not shown). In one embodiment, the lubrication system is connected to the converting press 10. In another embodiment, the lubrication system is connected to the apparatus 8. Suitable lubrication systems capable of lubricating the strip of continuous sheet of material 4 are known to those skilled in the art and can be obtained from various suppliers. , such as (but not limited to) UNIST Inc.

После выполнения операций блоками 38, 40, непрерывный лист материала 4 накапливается в устройстве 44 для накопления и выгрузки, пока не попадает внутрь преобразующего пресса 10. Устройство 44 для накопления и выгрузки аналогично балансировочному устройству, задействованному в технологическом процессе, как могут признать специалисты в данной области. Устройство 44 для накопления и выгрузки может иметь такие же или другие размеры, чем устройство 28 для накопления и подачи. В одном варианте осуществления устройство 44 для накопления и выгрузки имеет ширину приблизительно до 457 мм, длину приблизительно до 610 мм и высоту до приблизительно 1905 мм. В другом варианте осуществления устройство 44 для накопления и выгрузки имеет ширину приблизительно 330 мм, длину приблизительно 457 мм и высоту приблизительно 1905 мм. В более предпочтительном варианте ширина составляет приблизительно 305 мм, длина составляет приблизительно 406 мм, и высота составляет приблизительно 127 мм.After the operations of the blocks 38, 40, the continuous sheet of material 4 accumulates in the accumulation and discharge device 44 until it enters the inside of the converting press 10. The accumulation and discharge device 44 is similar to the balancing device involved in the process, as those skilled in the art will recognize. areas. The device 44 for accumulation and discharge may have the same or different dimensions than the device 28 for the accumulation and supply. In one embodiment, the accumulation and discharge device 44 is up to about 457 mm wide, up to about 610 mm long, and up to about 1905 mm high. In another embodiment, the accumulation and discharge device 44 is approximately 330 mm wide, approximately 457 mm long, and approximately 1905 mm high. More preferably, the width is about 305 mm, the length is about 406 mm, and the height is about 127 mm.

Один или несколько датчиков 46, 47 устройства 44 для накопления и выгрузки могут быть такими же, аналогичными или отличающимися от датчиков 30, 31. В одном варианте осуществления датчики 46, 47 могут быть расположены по существу в тех же местоположениях, как и датчики 30, 31. Кроме того, в вариантах осуществления датчики 46, 47 могут включать в себя лазер или взаимодействовать с ним. Лазер может быть размещен с заданным выравниванием относительно непрерывного листа материала 4. Соответственно, датчики 46, 47 могут быть расположены таким образом, чтобы принимать энергию лазера, отраженную от заданного участка непрерывного листа материала 4, для определения количества непрерывного листа материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки. Дополнительно или альтернативно, один или несколько датчиков 46, 47 могут быть камерой. One or more of the sensors 46, 47 of the accumulation and discharge device 44 may be the same, similar, or different from the sensors 30, 31. In one embodiment, the sensors 46, 47 may be located at substantially the same locations as the sensors 30, 31. In addition, in embodiments, the sensors 46, 47 may include or interact with a laser. The laser may be positioned in a predetermined alignment with the continuous sheet of material 4. Accordingly, the sensors 46, 47 may be positioned to receive laser energy reflected from a predetermined area of the continuous sheet of material 4 to determine the amount of the continuous sheet of material 4 in the device 44 for accumulation and unloading. Additionally or alternatively, one or more sensors 46, 47 may be a camera.

Датчик 46 контура выгрузки измеряет расстояние от датчика 46 до по меньшей мере одного заданного участка 5, 7 непрерывного листа материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки. В одном варианте осуществления датчик 46 измеряет расстояние до самого нижнего участка 5 непрерывного листа материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки. В одном варианте осуществления самый нижний участок 5 содержит самую глубокую точку для непрерывного листа материала в устройстве 44 для накопления и выгрузки. В другом варианте осуществления датчик 46 измеряет расстояние между датчиком и переходным участком 7 от, как правило, линейного участка непрерывного листа материала до самой глубокой точки. В одном варианте осуществления датчик 46 расположен таким образом, чтобы обнаруживать внутренний участок вогнутой поверхности, образованной непрерывным листом материала, как, в общем, показано на фиг.1. Однако следует понимать, что датчик 46 может быть расположен иначе. Например, в другом варианте осуществления датчик 46 расположен таким образом, чтобы определять внешний участок вогнутой поверхности, образованной непрерывным листом материала. Соответственно, хотя датчик 46 показан на фиг.1 как расположенный над самым нижним участком 5 непрерывного листа материала, датчик 46 может быть при необходимости расположен ниже самого нижнего участка 5 или в любом другом местоположении, в котором возможно измерение длины непрерывного листа материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки. Соответственно, в одном варианте осуществления датчик 46 обнаруживает первую сторону непрерывного листа материала. В другом варианте осуществления датчик 46 обнаруживает вторую сторону непрерывного листа материала 4.The sensor 46 of the discharge circuit measures the distance from the sensor 46 to at least one predetermined section 5, 7 of the continuous sheet of material 4 in the device 44 for accumulation and discharge. In one embodiment, the sensor 46 measures the distance to the lowest section 5 of the continuous sheet of material 4 in the device 44 for accumulation and discharge. In one embodiment, the lowermost section 5 contains the deepest point for a continuous sheet of material in the device 44 for accumulation and discharge. In another embodiment, the sensor 46 measures the distance between the sensor and the transition section 7 from a generally linear section of a continuous sheet of material to the deepest point. In one embodiment, sensor 46 is positioned to detect the interior of a concave surface formed by a continuous sheet of material, as generally shown in FIG. However, it should be understood that the sensor 46 may be located differently. For example, in another embodiment, sensor 46 is positioned to sense the outer portion of the concave surface formed by the continuous sheet of material. Accordingly, although the sensor 46 is shown in FIG. 1 as located above the lowermost section 5 of the continuous sheet of material, the sensor 46 may be located below the lowermost section 5, if desired, or at any other location where it is possible to measure the length of the continuous sheet of material 4 in the device. 44 for accumulation and unloading. Accordingly, in one embodiment, the sensor 46 detects the first side of the continuous sheet of material. In another embodiment, the sensor 46 detects the second side of the continuous sheet of material 4.

В качестве альтернативы, один или несколько датчиков 47A, 47B могут выполнены с возможностью контроля положения непрерывного листа материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки. Датчик 47A подает первый сигнал в систему 18 управления, когда датчик 47A обнаруживает непрерывный лист материала. Продолжая этот пример, когда датчик 47A не обнаруживает непрерывный лист, датчик 47A подает второй сигнал в систему 18 управления. Аналогичным образом, датчик 47B на другом участке устройства 44 для накопления и выгрузки также подает первый сигнал тогда, когда обнаруживается непрерывный лист материала и другой второй сигнал тогда, когда непрерывный лист материала не обнаруживается.Alternatively, one or more sensors 47A, 47B may be configured to monitor the position of the continuous sheet of material 4 in the accumulation and discharge device 44. The sensor 47A provides a first signal to the control system 18 when the sensor 47A detects a continuous sheet of material. Continuing with this example, when the sensor 47A does not detect a continuous sheet, the sensor 47A provides a second signal to the control system 18. Similarly, the sensor 47B on another portion of the accumulation and discharge device 44 also provides a first signal when a continuous sheet of material is detected and a different second signal when no continuous sheet of material is detected.

Система 18 управления может определить длину непрерывного листа материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки из информации, принятой из одного или нескольких датчиков 46, 47. Система 18 управления контролирует длину маркированного непрерывного листового материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки, чтобы обеспечить достаточный бесперебойный поток непрерывного листа материала в преобразующий пресс 10. Система 18 управления может накапливать непрерывный лист материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки, чтобы обеспечить подачу преобразующего пресса 10 непрерывным листом материала путем увеличения или уменьшения продолжительности цикла аппарата 8. Таким образом, преобразующий пресс 10 при необходимости может вытягивать непрерывный лист материала 4 из устройства 44 для накопления и выгрузки без напряжения или растяжения непрерывного листа материала.The control system 18 can determine the length of the continuous sheet of material 4 in the storage and discharge device 44 from information received from one or more sensors 46, 47. The control system 18 controls the length of the marked continuous sheet of material 4 in the accumulation and discharge device 44 to ensure a sufficient uninterrupted flow of the continuous sheet of material into the converting press 10. The control system 18 may accumulate the continuous sheet of material 4 in the accumulation and discharge device 44 to ensure that the converting press 10 is fed with a continuous sheet of material by increasing or decreasing the cycle time of the apparatus 8. Thus, the converting the press 10 can optionally draw the continuous sheet of material 4 out of the storage and discharge device 44 without stressing or stretching the continuous sheet of material.

Система 18 управления может увеличивать или уменьшать продолжительность цикла системы 2, чтобы обеспечить поддержание достаточной длины непрерывного листа материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки, чтобы обеспечить работу преобразующего пресса 10 без замедления. В одном варианте максимально допустимая продолжительность цикла для системы 2 для выполнения выбранной операции и продвижения непрерывного листа материала 4 составляет приблизительно 80 миллисекунд для преобразующего пресса 10, работающего со скоростью 750 циклов в минуту. Это дает приблизительно 30 миллисекунд для блока 32 сервоподачи для перемещения непрерывного листа материала 4 в рабочую зону 50 и приблизительно 50 миллисекунд для блоков 38, 40 для выполнения операции на непрерывном листе материала 4. При необходимости в одном варианте осуществления блок сервоподачи может перемещать непрерывный лист материала в рабочую зону менее чем приблизительно за 25 миллисекунд, так что блоки 38, 40 имеют приблизительно 55 миллисекунд для выполнения операции на непрерывном листе материала. В одном варианте осуществления система 2 может работать со скоростью приблизительно до 800 циклов в минуту.The control system 18 may increase or decrease the cycle time of the system 2 to ensure that sufficient length of continuous sheet of material 4 is maintained in the accumulator and discharge device 44 to allow the converting press 10 to operate without slowing down. In one embodiment, the maximum allowable cycle time for the system 2 to perform the selected operation and advance the continuous sheet of material 4 is approximately 80 milliseconds for the conversion press 10 operating at 750 cycles per minute. This gives approximately 30 milliseconds for the servo feed unit 32 to move the continuous sheet of material 4 into the work area 50 and approximately 50 milliseconds for the units 38, 40 to perform an operation on the continuous sheet of material 4. If desired, in one embodiment, the servo feed unit can move the continuous sheet of material to the work zone in less than about 25 milliseconds, so that blocks 38, 40 have about 55 milliseconds to perform an operation on a continuous sheet of material. In one embodiment, system 2 can operate at up to about 800 cycles per minute.

Система 18 управления также может принимать множество сигналов из энкодера 22, взаимодействующего с преобразующим прессом 10. Сигналы из энкодера 22 могут указывать на то, что преобразующий пресс 10 находится в рабочем состоянии, в состоянии ожидания и/или не работает. Сигналы также могут включать в себя скорость циклов (или рабочую скорость) преобразующего пресса 10 и желательное местоположение для операции, которая будет выполняться на непрерывном листе материала 4. Система 18 управления может использовать сигналы, принимаемые из энкодера 22, для изменения скорости циклов аппарата 8 и длины 35 непрерывного листа материала 4, перемещаемого в рабочую зону 50 в ходе каждого цикла аппарата 8.The control system 18 may also receive a plurality of signals from the encoder 22 associated with the conversion press 10. Signals from the encoder 22 may indicate that the conversion press 10 is running, idle, and/or not running. The signals may also include the cycle rate (or operating speed) of the converting press 10 and the desired location for the operation to be performed on the continuous sheet of material 4. The control system 18 may use the signals received from the encoder 22 to change the cycle rate of the machine 8 and length 35 of a continuous sheet of material 4 moved to the working area 50 during each cycle of the apparatus 8.

Обратимся теперь к фиг.4A, когда непрерывный лист материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки находится выше заданного положения, например верхнего положения 54, высота непрерывного листа материала является слишком большой и имеется недостаточная длина непрерывного листа материала в устройстве 44 для накопления и выгрузки. В ответ на это система 18 управления может отправить сигнал в блок 32 сервоподачи и блоки 38, 40 для того, чтобы увеличить скорость циклов аппарата 8, которая выше, чем скорость поступления преобразующего пресса 10. Таким образом, увеличивается длина непрерывного листа материала в устройстве 44 для накопления и выгрузки. Увеличение скорости циклов аппарата 8 позволяет уменьшить промежуток времени, доступный блокам 38, 40 для выполнения своих операций на непрерывном листе материала 4. В одном варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал в блок 32 сервоподачи, чтобы увеличить скорость подачи непрерывного листа материала для сокращения времени, необходимого для перемещения непрерывного листа материала в зону 50 маркировки, до менее чем приблизительно 30 миллисекунд. Соответственно, скорость циклов аппарата 8 может быть увеличена без уменьшения времени, доступного для операции, выполняемой блоками 38, 40. Таким образом, когда операция представляет собой лазерную маркировку маркировочным знаком 68, который формируется на непрерывном листе материала, скорость циклов аппарата может быть увеличена без уменьшения времени, доступного для маркировки с помощью лазерных блоков 38, 40, и без снижения качества маркировки, наносимой на непрерывный лист материала 4. В качестве альтернативы, в другом варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал для временного увеличения мощности, используемой лазерными блоками 38, 40 для выполнения маркировочного знака 68, чтобы уменьшить продолжительность маркировки. Система управления также может отправить сигнал в аппарат 8, чтобы уменьшить качество или размер маркировочных знаков 68, которые формируются лазерными блоками 38, 40. Таким образом, маркировка может быть сформирована за меньшее время, чтобы временно увеличить скорость циклов аппарата 8. При необходимости в одном варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал, чтобы изменить скорость поступления или прекратить поступление непрерывного листа материала 4 в преобразующий пресс 10.Referring now to FIG. 4A, when the continuous sheet of material 4 in the storage and discharge device 44 is above a predetermined position, such as the top position 54, the height of the continuous sheet of material is too large and there is insufficient length of the continuous sheet of material in the accumulation and discharge device 44 . In response, the control system 18 can send a signal to the servo feed unit 32 and the units 38, 40 in order to increase the cycle rate of the machine 8, which is higher than the input rate of the converting press 10. Thus, the length of the continuous sheet of material in the device 44 is increased. for accumulation and unloading. Increasing the rate of cycles of apparatus 8 reduces the amount of time available for units 38, 40 to perform their operations on the continuous sheet of material 4. In one embodiment, the control system 18 may send a signal to the servo feed unit 32 to increase the feed rate of the continuous sheet of material to reduce time. required to move a continuous sheet of material into the marking area 50 to less than about 30 milliseconds. Accordingly, the cycle rate of the apparatus 8 can be increased without reducing the time available for the operation performed by the blocks 38, 40. Thus, when the operation is laser marking with a mark 68 that is formed on a continuous sheet of material, the cycle rate of the apparatus can be increased without reducing the time available for marking with the laser units 38, 40 and without compromising the quality of the marking applied to the continuous sheet of material 4. Alternatively, in another embodiment, the control system 18 may send a signal to temporarily increase the power used by the laser units 38 , 40 to make marking 68 to reduce marking time. The control system can also send a signal to the machine 8 to reduce the quality or size of the marks 68 that are generated by the laser units 38, 40. In this way, the marks can be generated in less time to temporarily increase the cycle rate of the machine 8. If necessary, one In an embodiment, the control system 18 may send a signal to change the feed rate or stop the continuous sheet of material 4 from entering the converting press 10.

Обратимся теперь к фиг.4B, когда непрерывный лист материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки находится ниже заданного местоположения, как, в общем, показано нижним положением 56, расстояние от датчика 46 до одного или нескольких из заданных участков 5 или 7 непрерывного листа материала 4 является слишком большим. При необходимости датчик 47B может отправить первый сигнал после обнаружения непрерывного листа материала 4 в местоположении, показанном на фиг.4B. В ответ на это система 18 управления может определить, что в устройстве 44 для накопления и выгрузки имеется слишком много непрерывного листа материала. Система 18 управления может отправить сигнал в блок 32 сервоподачи и блоки 38, 40, чтобы снизить скорость циклов 8 до значения меньше скорости поступления преобразующего пресса 10. Уменьшение скорости циклов аппарата 8 позволяет уменьшить длину непрерывного листа материала 4 в устройстве 44 для накопления и выгрузки. При необходимости, когда уменьшается скорость циклов аппарата, блок сервоподачи 32 перемещает непрерывный лист материала 4 в зону 50 маркировки с той же скоростью, но лазерные блоки 38, 40 работают при пониженном уровне мощности. Таким образом, лазерным блокам требуется больше времени для формирования маркировочных знаков 68 на непрерывном листе материала 4, но для формирования маркировочных знаков требуется меньше энергии. При необходимости в варианте осуществления уровень мощности лазерных блоков 38, 40 можно регулировать в диапазоне от 0% до 100%.Referring now to FIG. 4B, when the continuous sheet of material 4 in the accumulating and unloading device 44 is below the predetermined location, as generally indicated by the lower position 56, the distance from the sensor 46 to one or more of the predetermined sections 5 or 7 of the continuous sheet material 4 is too large. Optionally, the sensor 47B may send a first signal after detecting the continuous sheet of material 4 at the location shown in FIG. 4B. In response, the control system 18 may determine that there is too much continuous sheet of material in the accumulator and discharge device 44 . The control system 18 can send a signal to the servo feed unit 32 and units 38, 40 to reduce the speed of the cycles 8 to a value less than the input speed of the converting press 10. Reducing the speed of the cycles of the machine 8 allows to reduce the length of the continuous sheet of material 4 in the device 44 for accumulation and discharge. If necessary, when the speed of machine cycles decreases, the servo feed unit 32 moves the continuous sheet of material 4 into the marking area 50 at the same speed, but the laser units 38, 40 operate at a reduced power level. Thus, the laser units take longer to form the marks 68 on the continuous sheet of material 4, but less energy is required to form the marks. If necessary, in the embodiment, the power level of the laser units 38, 40 can be adjusted in the range from 0% to 100%.

Специалисту в данной области техники будет понятно, что положения 54 и 56 могут изменяться потребителем (устанавливаться ниже или выше). Кроме того, положения 54, 56 могут быть установлены на разной высоте в каждом из устройств 28, 44 для накопления и подачи/выгрузки. В одном варианте осуществления датчики 31A, 47A, как правило, могут быть выровнены с верхними положениями 54 в устройствах 28, 44 для накопления и подачи/выгрузки. Аналогичным образом, в другом варианте осуществления датчики 31B, 47B, как правило, могут быть выровнены с нижними положениями 56 в устройствах 28, 44 для накопления и подачи/выгрузки.A person skilled in the art will understand that positions 54 and 56 can be changed by the consumer (set lower or higher). In addition, positions 54, 56 may be set at different heights in each of the accumulation and supply/discharge devices 28, 44. In one embodiment, the sensors 31A, 47A can typically be aligned with the top positions 54 in the accumulator and supply/discharge devices 28, 44. Similarly, in another embodiment, the sensors 31B, 47B can generally be aligned with the lower positions 56 in the accumulation and supply/discharge devices 28, 44.

Обратимся теперь к фиг.5A-5C, на которых, в общем, показано перемещение непрерывного листа материала 4 через устройства 28, 28, 44 для накопления и подачи/выгрузки в ходе технологического цикла аппарата 8. Исходное положение непрерывного листа материала 4 показано в устройствах 28, 44 для накопления и подачи/выгрузки на фиг.5A. Непрерывный лист материала находится между верхним положением 54 и нижним положением 56. Соответственно, в устройствах 28, 44 имеется достаточная длина непрерывного листа материала.Let us now turn to figa-5C, which, in General, shows the movement of a continuous sheet of material 4 through the devices 28, 28, 44 for accumulation and supply/discharge during the technological cycle of the apparatus 8. The initial position of the continuous sheet of material 4 is shown in the devices 28, 44 for accumulation and supply/discharge in Fig. 5A. The continuous sheet of material is between the upper position 54 and the lower position 56. Accordingly, there is a sufficient length of continuous sheet of material in the devices 28, 44.

Обратимся теперь к фиг.5B, после того как блок 32 сервоподачи переместит заданную длину 35 непрерывного листа материала 4 в рабочую зону 50, длина непрерывного листа материала в устройстве 28 для накопления и подачи может временно уменьшиться. Длина непрерывного листа материала в устройстве 44 для накопления и выгрузки может временно увеличиться. Однако, как показано на фиг.5B, система 18 управления выполнена с возможностью управления скоростью подачи блока 32 сервоподачи таким образом, чтобы длина непрерывного листа материала в устройстве 44 для накопления и выгрузки не была слишком большой, предотвращая пересечение непрерывного листа материала 4 ниже нижнего положения 56.Referring now to FIG. 5B, after the servo feed unit 32 moves the predetermined length 35 of the continuous sheet of material 4 to the work area 50, the length of the continuous sheet of material in the storage and feed device 28 may temporarily decrease. The length of the continuous sheet of material in the accumulation and discharge device 44 may temporarily increase. However, as shown in FIG. 5B, the control system 18 is configured to control the feed rate of the servo feed unit 32 so that the length of the continuous sheet of material in the accumulation and discharge device 44 is not too long, preventing the continuous sheet of material 4 from crossing below the bottom position. 56.

Обратимся теперь к фиг.5C, которая упоминалась ранее, во время операции, выполняемой блоками 38, 40, непрерывный лист материала 4 поддерживается по существу неподвижным в рабочей зоне 50 с помощью стабилизирующего ролика 34. Однако преобразующий пресс 10 продолжает вытягивать непрерывный лист материала 4 с заданной скоростью. Соответственно, длина непрерывного листа материала в устройстве 44 для накопления и выгрузки может уменьшаться по мере того, как блоки 38, 40 выполняют свои операции на непрерывном листе материала 4. Длина непрерывного листа материала 4 в устройстве 28 для накопления и подачи может увеличиваться, так как разматыватель 6 продолжает разматывать немаркированный непрерывный лист материала. В одном варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал для остановки разматывателя 6, в то время как блоки 38, 40 выполняют операции на непрерывном листе материала 4. Таким образом, длина непрерывного листа материала в устройстве 28 для накопления и подачи может оставаться практически постоянной. После того как блоки 38, 40 завершают свои операции на непрерывном листе материала 4, система 18 управления отправляет сигнал в блок 32 сервоподачи, чтобы переместить еще одну заданную длину 35 непрерывного листа материала в положение в рабочей зоне 50. Затем длины непрерывного листа материала в устройствах 28, 44 могут быть по существу такими, как показано на фиг.5A или 5B.Referring now to FIG. 5C, which was mentioned earlier, during the operation performed by the blocks 38, 40, the continuous sheet of material 4 is maintained substantially stationary in the working zone 50 by means of a stabilizing roller 34. However, the converting press 10 continues to draw the continuous sheet of material 4 with set speed. Accordingly, the length of the continuous sheet of material in the accumulation and discharge device 44 may decrease as the blocks 38, 40 perform their operations on the continuous sheet of material 4. The length of the continuous sheet of material 4 in the accumulation and discharge device 28 may increase as the unwinder 6 continues to unwind the unmarked continuous sheet of material. In one embodiment, the control system 18 may send a signal to stop the decoiler 6 while the units 38, 40 are operating on the continuous sheet of material 4. In this way, the length of the continuous sheet of material in the storage and delivery device 28 can remain substantially constant. After the units 38, 40 have completed their operations on the continuous sheet of material 4, the control system 18 sends a signal to the servo feed unit 32 to move another predetermined length 35 of the continuous sheet of material to a position in the working area 50. Then the lengths of the continuous sheet of material in the devices 28, 44 may be substantially as shown in FIGS. 5A or 5B.

Обратимся снова к фиг.1, аппарат 8 при необходимости включает в себя систему 48, которая облегчает удаление и монтаж аппарата 8 между разматывателем 6 и преобразующим прессом 10 при необходимости. Система 48 выравнивания может включать ограничители тележки (не показаны), которые присоединены к соединителям, расположенным в заданных положениях технологического оборудования. В качестве альтернативы, соединители могут быть расположены на преобразующем прессе 10 или на петлеобразной лентоподающей установке, взаимодействующей с преобразующим прессом 10. Система 48 выравнивания позволяет эффективно объединить аппарат 8 с преобразующим прессом с минимальным временем простоя. Когда для расположенного ниже по ходу оборудования 10 не требуется операция, выполняемая блоками 38, 40 аппарата 8, аппарат может быть быстро удален из системы 2. Например, в одном варианте осуществления, если для партии торцевых крышек 74 не требуется маркировка 68 на ушках 60, аппарат 8 можно быстро удалить путем разъединения ограничителей тележки в системе 48 выравнивания. При необходимости, когда для партии торцевых крышек 74 не требуются маркированные ушки 60, аппарат 8 может оставаться в положении с выключенными (или в нейтральном положении) лазерными блоками 38, 40 и блоком 32 сервоподачи или в нейтральном положении. Затем непрерывный лист материала 4 может свободно проходить через аппарат 8 со скоростью, равной скорости подачи преобразующего пресса 10.Referring again to FIG. 1, the apparatus 8 optionally includes a system 48 which facilitates the removal and installation of apparatus 8 between the decoiler 6 and the converting press 10 if required. The alignment system 48 may include dolly stops (not shown) that are attached to connectors located at predetermined positions in the process equipment. Alternatively, the connectors may be located on the converting press 10 or on a loop-like tape feeder cooperating with the converting press 10. The alignment system 48 allows the apparatus 8 to be efficiently coupled to the converting press with minimal downtime. When downstream equipment 10 does not require the operation performed by units 38, 40 of apparatus 8, the apparatus can be quickly removed from system 2. For example, in one embodiment, if a batch of end caps 74 does not require marking 68 on lugs 60, the apparatus 8 can be quickly removed by disengaging the cart stops in the alignment system 48 . Optionally, when the batch of end caps 74 does not require the labeled lugs 60, the apparatus 8 may remain in the off (or neutral) position of the laser units 38, 40 and servo 32, or in the neutral position. The continuous sheet of material 4 is then free to pass through the apparatus 8 at a speed equal to the feed rate of the converting press 10.

Преобразующий пресс 10 вытягивает маркированный непрерывный лист материала при необходимости из устройства 44 для накопления и выгрузки. Преобразующий пресс 10 может включать в себя инструментальные средства, выполненные с возможностью формовки непрерывного листа материала 4, полученного из системы 2, в ушко 60 с любым заданным размером или формой. Ушко 60, как правило, включает в себя переднюю кромку 62 и захватываемый участок 64. При необходимости преобразующий пресс 10 может формовать отверстие 66 на захватываемом участке 64 ушка 60. Однако, как будет понятно специалисту в данной области техники, преобразующий пресс 10 может дополнительно формовать ушко 60 с замкнутой перемычкой на захватываемом участке 64, чтобы увеличить площадь на ушке 60 для маркировки и захватывания потребителем.The converting press 10 draws the marked continuous sheet of material, if necessary, from the storage and discharge device 44 . The converting press 10 may include tools configured to form a continuous sheet of material 4 obtained from system 2 into an eye 60 of any desired size or shape. Tab 60 typically includes a leading edge 62 and a gripping portion 64. If desired, the converting press 10 may form an opening 66 in the gripping portion 64 of the tab 60. However, as will be appreciated by one skilled in the art, the converting press 10 may further form lug 60 with a closed bridge on the grip area 64 to increase the area on the lug 60 for marking and gripping by the consumer.

Множество маркировочных знаков 68 может быть размещено на любом заданном участке ушка 60 в любой ориентации. Следует понимать, что маркировочные знаки 68 могут быть сформированы в любом местоположении на ушке 60, включая нижнюю поверхность (не показана) ушка 60, обращенную к внешней поверхности торцевой крышки 74. Кроме того, маркировочные знаки 68 могут включать в себя любое сочетание текста, цифр, идентификационной информации заказчика, информации о товарном знаке, инструкцию по применению, знаки розыгрыша, изображения или любое другое желаемое декорирование или отображаемую информацию любого размера.A plurality of indicia 68 may be placed on any given portion of tab 60 in any orientation. It should be understood that indicia 68 may be formed at any location on tab 60, including the bottom surface (not shown) of tab 60 facing the outer surface of end cap 74. In addition, indicia 68 may include any combination of text, numbers , customer identification information, trademark information, instructions for use, prank marks, images or any other desired decoration or display information in any size.

Преобразующий пресс 10 также принимает заготовки для торцевых крышек (не показаны) из балансировочного устройства 70. В одном варианте осуществления балансировочное устройство 70 представляет собой механический пористый материал, который регулирует поток заготовок для торцевых крышек в преобразующий пресс 10 из другого расположенного ниже по ходу оборудования 72, такого как преобразующий пресс, используемый в процессе изготовления торцевых крышек. Балансировочное устройство 70 поддерживает надлежащую скорость и поток заготовок для торцевых крышек, чтобы гарантировать постоянный, непрерывный поток заготовок для торцевых крышек в преобразующий пресс 10. Балансировочное устройство 70 может накапливать заготовки для торцевых крышек, чтобы гарантировать, что в преобразующий пресс 10 подаются заготовки для торцевых крышек, если расположенное выше по ходу оборудование 72 отключается, например, для технического обслуживания, во время внеплановых остановок или при загрузке нового рулона листового металла, используемого для формования заготовок для торцевых крышек, в разматыватель (не показан).Converting press 10 also receives end cap blanks (not shown) from balancing device 70. In one embodiment, balancing device 70 is a mechanical porous material that controls the flow of end cap blanks to converting press 10 from other downstream equipment 72. such as the converting press used in the end cap manufacturing process. The balancer 70 maintains the proper speed and flow of end cap blanks to ensure a constant, uninterrupted flow of end cap blanks into the converting press 10. The balancer 70 may accumulate end cap blanks to ensure that end cap blanks are fed into the converting press 10 caps if upstream equipment 72 is shut down, such as for maintenance, during unscheduled shutdowns, or when loading a new roll of sheet metal used to form blanks for end caps into an unwinder (not shown).

Преобразующий пресс 10 содержит множество последовательных наборов штампов, которые поднимают заклепку 76 в торцевой крышке 74. Хотя заклепка 76 показана на фиг.1 по существу, как расположенная по центру на торцевой крышке 74, специалист в данной области техники поймет, что заклепка 76 может быть расположена в любом заданном месте торцевой крышки 74. В одном варианте осуществления заклепка 76 не расположена по центру на торцевой крышке 74. Преобразующий пресс 10 также может включать в себя инструментальные средства для формирования зарубок 78, ограничивающих отрывную панель 80, которую можно открыть с образованием разливочного отверстия 82. После формования торцевой крышки 74 преобразующий пресс 10 соединяет ушко 60 с заклепкой 76.The converting press 10 includes a plurality of successive sets of dies that elevate the rivet 76 in the end cap 74. Although the rivet 76 is shown in FIG. located at any predetermined location on the end cap 74. In one embodiment, the rivet 76 is not located centrally on the end cap 74. The converting press 10 may also include tools for forming notches 78 defining a tear-off panel 80 that can be opened to form a pouring holes 82. After forming the end cap 74, the conversion press 10 connects the tab 60 to the rivet 76.

Затем готовые торцевые крышки 74 могут подаваться в упаковочную машину 86. Упаковочная машина 86 подсчитывает и вставляет заданное количество торцевых крышек 74 в упаковки, такие как мешки или пакеты, выполненные из любого желаемого материала, включая бумагу, пластик или картон.The finished end caps 74 can then be fed into a packaging machine 86. The packaging machine 86 counts and inserts a predetermined number of end caps 74 into packages, such as bags or pouches, made from any desired material, including paper, plastic, or cardboard.

Обратимся теперь к фиг.9, в общем, показан вариант осуществления способа 90 для выполнения операции на непрерывном листе материала 4. В одном варианте осуществления непрерывный лист в дальнейшем формуется в ушки 60, которые могут быть соединены с торцевыми крышками 74 контейнера. Хотя на фиг.9 показана общая последовательность операций способа 90, специалисту в данной области техники будет понятно, что способ 90 может включать в себя большее или меньшее количество операций, причем порядок следования операций может отличаться от того, что показано на фиг.9. Хотя операции способа могут быть описаны как последовательные, многие операции фактически могут осуществляться параллельно или одновременно. Как правило, способ 90 начинается с начального этапа 92 и заканчивается конечным этапом 110. Способ 90 может выполняться как набор машиноисполняемых инструкций, выполняемых компьютерной системой и закодированных или сохраненных на машиночитаемом носителе информации. Один пример компьютерной системы может включать в себя, например, систему 18 управления, которая, в общем, показана и описана со ссылкой на фиг.6. Пример машиночитаемого носителя информации может включать в себя, но без ограничений, память 120, 126 системы 18 управления. Далее способ 90 будет пояснен со ссылкой на систему 2 и компоненты, описанные вместе с фиг.1-8.Turning now to FIG. 9, a general embodiment of a method 90 for performing an operation on a continuous sheet of material 4 is shown. In one embodiment, the continuous sheet is further formed into lugs 60 that can be connected to container end caps 74. Although FIG. 9 shows the general flow of the method 90, one skilled in the art will appreciate that the method 90 may include more or fewer steps, and the order of the steps may differ from that shown in FIG. While the steps of the method may be described as sequential, many of the steps may actually be performed in parallel or simultaneously. Typically, method 90 begins at an initial step 92 and ends at an end step 110. Method 90 may be executed as a set of machine-executable instructions executable by a computer system and encoded or stored on a computer-readable storage medium. One example of a computer system may include, for example, control system 18, which is generally shown and described with reference to FIG. An example of a computer-readable storage medium may include, but is not limited to, the memory 120, 126 of the control system 18. Next, method 90 will be explained with reference to system 2 and components described in conjunction with FIGS. 1-8.

На этапе 94 активируется система 2. Как правило, активация, системой 18 управления, может включать в себя, но без ограничений: (1) активацию по меньшей мере одного из блоков 38, 40; (2) при необходимости активацию системы 20 контроля пыли; (3) определение того, что блок 32 сервоподачи готов; (4) определение того, что достаточная длина непрерывного листа материала находится в каждом из устройств 28, 44 для накопления и подачи/выгрузки, с использованием информации, принятой из одного или нескольких датчиков 30, 31, 46, 47 контура; (5) определение готовности дополнительного устройства подачи смазки; и (6) определение того, что разматыватель 6 готов. В одном варианте осуществления активация блоков 38, 40 дополнительно содержит обеспечение того, чтобы блоки 38, 40 имели рабочую температуру и/или были выровнены надлежащим образом.At step 94, system 2 is activated. Typically, activation by control system 18 may include, but is not limited to: (1) activation of at least one of blocks 38, 40; (2) if necessary, activation of the dust control system 20; (3) determining that the servo unit 32 is ready; (4) determining that a sufficient length of continuous sheet of material is in each of the accumulation and supply/discharge devices 28, 44 using information received from one or more loop sensors 30, 31, 46, 47; (5) determining the readiness of an additional lubricant supply device; and (6) determining that the unwinder 6 is ready. In one embodiment, activating the blocks 38, 40 further comprises ensuring that the blocks 38, 40 are at operating temperature and/or are properly aligned.

На этапе 96 система 18 управления принимает информацию из энкодера 22, взаимодействующего с преобразующим прессом 10. Информация может включать в себя, но без ограничений, скорость циклов преобразующего пресса 10 и желаемое положение для операции, которая будет выполняться на непрерывном листе материала 4. Например, в одном варианте осуществления информация из энкодера 22 может использоваться системой 18 управления для размещения маркировочного знака 68, сформированного лазером, в заданной позиции непрерывного листового материала. Система 18 управления может использовать информацию из энкодера 22 для определения позиции маркировочных знаков 68 на каждом участке 36 непрерывного листа материала. На этапе 98 система 18 управления отправляет сигнал в разматыватель 6, чтобы управлять скоростью, с которой непрерывный лист материала 4 разматывается из рулона 26 непрерывного листа.At step 96, the control system 18 receives information from the encoder 22 interacting with the conversion press 10. The information may include, but is not limited to, the rate of the conversion press 10 cycles and the desired position for the operation to be performed on the continuous sheet of material 4. For example, in one embodiment, the information from the encoder 22 may be used by the control system 18 to place a laser-generated mark 68 at a predetermined position in the continuous sheet material. The control system 18 may use the information from the encoder 22 to determine the position of the markings 68 in each section 36 of the continuous sheet of material. In step 98, the control system 18 sends a signal to the unwinder 6 to control the speed at which the continuous sheet of material 4 is unwound from the roll 26 of the continuous sheet.

На этапе 100 система 18 управления отправляет сигнал, предписывающий блоку 32 сервоподачи выполнить перемещение на заданную длину 35 непрерывного листа материала в рабочую зону 50 с заданной скоростью. В одном варианте осуществления непрерывный лист материала содержит заготовку для ушек, которую можно сформовать в ушки для торцевых крышек.In step 100, the control system 18 sends a signal instructing the servo feed unit 32 to move a predetermined length 35 of a continuous sheet of material into the work area 50 at a predetermined speed. In one embodiment, the continuous sheet of material comprises a lug blank that can be formed into end cap lugs.

Система 18 управления может изменять заданную скорость, с которой блок сервоподачи перемещает заданную длину 35 в рабочую зону. Более конкретно, система управления может отправить сигнал в блок 32 сервоподачи для увеличения или уменьшения скорости, с которой блок сервоподачи перемещает непрерывный лист материала в рабочую зону. В одном варианте осуществления система 18 управления может регулировать заданную скорость блока 32 сервоподачи во время каждого цикла.The control system 18 can change the predetermined speed at which the servo feed unit moves the predetermined length 35 into the work area. More specifically, the control system may send a signal to the servo feed unit 32 to increase or decrease the speed at which the servo feed unit moves the continuous sheet of material into the work area. In one embodiment, the control system 18 may adjust the target speed of the servo feed unit 32 during each cycle.

На этапе 102 блоки 38, 40 выполняют заданную операцию на непрерывном листе материала 4. В одном варианте осуществления они содержат лазерные блоки 38, 40, формирующие маркировочный знак 68 на непрерывном листе. Система 18 управления отправляет сигналы в лазерные блоки 38, 40 для управления типом и позицией маркировочных знаков 68. Продолжительность времени, доступная лазерными блокам 38, 40 для формирования маркировочных знаков, также регулируется сигналом, принятым из системы 18 управления. Система 2 выполнена с возможностью выполнения уникальных маркировочных знаков 68 на множестве ушек 60. Соответственно, система 18 управления может отправить уникальный дизайн для каждого маркировочного знака 68 в лазерные блоки 38, 40 в ходе каждого цикла системы 2.In step 102, blocks 38, 40 perform a given operation on a continuous sheet of material 4. In one embodiment, they include laser blocks 38, 40 forming a mark 68 on a continuous sheet. The control system 18 sends signals to the laser units 38, 40 to control the type and position of the markings 68. The length of time available for the laser units 38, 40 to form the marks is also controlled by the signal received from the control system 18. System 2 is configured to perform unique indicia 68 on multiple lugs 60. Accordingly, control system 18 can send a unique design for each indicia 68 to laser units 38, 40 during each cycle of system 2.

На этапе 103 система 18 управления может определить то, была ли операция выполнена в правильной позиции на непрерывном листе материала. Более конкретно, в одном варианте осуществления система 18 управления принимает данные из датчика 58, такого как камера. В одном варианте осуществления данные содержат изображение отображаемой информации 68, сформированное на участке 36 непрерывного листа материала. Система 18 управления может определить то, находится ли отображаемая информация 68 в заданной позиции участка 36 листа. Если система 18 управления определяет, что отображаемая информация 68 находится в заданной позиции, что является положительным результатом "ДА", способ 90 продолжается на этапе 105. В качестве альтернативы, если система 18 управления определяет, что отображаемая информация находится не в заданной позиции, что является отрицательным результатом "Нет", способ 90 переходит к этапу 104.At step 103, the control system 18 may determine whether the operation has been performed at the correct position on the continuous sheet of material. More specifically, in one embodiment, the control system 18 receives data from a sensor 58, such as a camera. In one embodiment, the data comprises a display information image 68 formed on a portion 36 of a continuous sheet of material. The control system 18 can determine whether the displayed information 68 is at a predetermined position of the sheet portion 36 . If the control system 18 determines that the display information 68 is at the target position, which is a positive YES result, the method 90 continues to step 105. Alternatively, if the control system 18 determines that the display information is not at the target position, which is a "No" result, method 90 proceeds to step 104.

На этапе 104 система 18 управления может определить величину увеличения или уменьшения заданной длины непрерывного листа материала, подаваемого блоком 32 сервоподачи в рабочую зону. Как описано со ссылкой на фиг.7A, 7B, система 18 управления может отправить сигналы в блок 32 сервоподачи, которые заставляют блок сервоподачи регулировать (например, увеличивать или уменьшать) заданную длину на различные величины в зависимости от величины ошибки позиции отображаемой информации. В одном варианте осуществления система 18 управления может ожидать до тех пор, пока заданное количество последовательных участков 36 листа не будет определено системой 18 управления, чтобы иметь отображаемую информацию, которая не находится в заданной позиции. Например, в одном варианте осуществления система 18 управления может подсчитывать заданное количество последовательных фрагментов отображаемой информации, которые не находятся в заданной позиции, перед отправкой сигнала в блок сервоподачи, чтобы увеличить или уменьшить заданную длину. В одном варианте осуществления система 18 управления может ожидать окончания определения того, что три последовательных фрагмента отображаемой информации не находятся в заданной позиции, прежде чем отправить сигнал. Затем способ 90 переходит к этапу 105.In step 104, the control system 18 may determine the amount of increase or decrease in the predetermined length of the continuous sheet of material fed by the servo feed unit 32 into the work area. As described with reference to FIGS. 7A, 7B, the control system 18 may send signals to the servo feed unit 32 that cause the servo feed unit to adjust (e.g., increase or decrease) the predetermined length by various amounts depending on the magnitude of the displayed information position error. In one embodiment, control system 18 may wait until a predetermined number of consecutive sheet sections 36 has been determined by control system 18 to have display information that is not at the predetermined position. For example, in one embodiment, the control system 18 may count a predetermined number of consecutive pieces of display information that are not in a predetermined position before sending a signal to the servo feed to increase or decrease the predetermined length. In one embodiment, control system 18 may wait until it has determined that three consecutive pieces of display information are not in position before sending a signal. Method 90 then proceeds to step 105.

Система 18 управления по существу непрерывно контролирует длину непрерывного листа материала в устройствах 28, 44 для накопления и подачи/выгрузки, как описано выше, используя информацию, принятую по меньшей мере из одного из датчиков 30, 31, 46, 47. На этапе 105 система 18 управления может определить то, является ли длина недостаточной, достаточной или избыточной длиной непрерывного листа материала в устройствах 28, 44 для накопления и подачи/выгрузки. В одном варианте осуществления система 18 управления контролирует длину в устройствах 28, 44 для накопления и подачи/выгрузки в ходе каждого цикла системы 2.The control system 18 substantially continuously monitors the length of the continuous sheet of material in the accumulating and feeding/discharging devices 28, 44, as described above, using information received from at least one of the sensors 30, 31, 46, 47. At step 105, the system The control 18 can determine whether the length is insufficient, sufficient, or overlength of the continuous sheet of material in the accumulation and supply/discharge devices 28, 44. In one embodiment, the control system 18 monitors the length in the accumulating and supply/discharge devices 28, 44 during each cycle of the system 2.

Если система 18 управления определяет, что длина непрерывного листа материала является недостаточной или избыточной либо в устройстве 28 для накопления и подачи, либо в устройстве 44 для накопления и выгрузки, что является отрицательным результатом "НЕТ", способ 90 переходит к этапу 106. Если система 18 управления определяет, что длина непрерывного листа материала является достаточной в устройствах 22 и 44, что является положительным результатом "ДА", способ 90 продолжается на этапе 108.If the control system 18 determines that the length of the continuous sheet of material is insufficient or excessive in either the accumulator and feeder 28 or the accumulator and discharger 44, which is a negative "NO", the method 90 proceeds to step 106. If the system 18, the control determines that the length of the continuous sheet of material is sufficient in the devices 22 and 44, which is a positive YES result, the method 90 continues to step 108.

На этапе 106 система 18 управления может регулировать скорость циклов системы 2 для обеспечения достаточной длины непрерывного листа материала 4 в устройствах 28, 44. Например, в одном варианте осуществления система 18 управления может увеличить или уменьшить скорость разматывания блока 32 сервоподачи. В другом варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал для увеличения или уменьшения времени, доступного блокам 38, 40 для выполнения заданной операции. В качестве альтернативы, в одном варианте осуществления система 18 управления может отправить сигнал, чтобы увеличить или уменьшить мощность лазерных блоков 38, 40. Кроме того, система 18 управления может отправить сигнал в разматыватель 6 для регулировки скорости разматывания непрерывного листа материала 4. В качестве альтернативы, система 18 управления может отправить сигнал в энкодер 22, чтобы отрегулировать скорость разматывания непрерывного листа материала преобразующим прессом 10. После того как система 18 управления отрегулирует скорость циклов системы 2, способ переходит к операции 108.At step 106, the control system 18 may adjust the speed of the cycles of the system 2 to provide a sufficient length of continuous sheet of material 4 in the devices 28, 44. For example, in one embodiment, the control system 18 may increase or decrease the unwind speed of the servo feed unit 32. In another embodiment, the control system 18 may send a signal to increase or decrease the time available to the blocks 38, 40 to perform a given operation. Alternatively, in one embodiment, the control system 18 may send a signal to increase or decrease the power of the laser units 38, 40. In addition, the control system 18 may send a signal to the unwinder 6 to adjust the unwinding speed of the continuous sheet of material 4. Alternatively, , the control system 18 may send a signal to the encoder 22 to adjust the unwinding speed of the continuous sheet of material by the converting press 10. After the control system 18 has adjusted the speed of the cycles of the system 2, the method proceeds to step 108.

В любой момент времени система 18 управления может определить, следует ли системе 2 продолжать выполнение операции на непрерывном листе материала 4 на этапе 108. Если система 18 управления определяет, что операции должны продолжаться, что является положительным результатом "ДА", способ 90 возвращается к этапу 96 сигналом. Система 18 управления может также определить, что операции должны быть остановлены, например, но не ограничиваясь этим: когда не нужна маркировка ушек с помощью преобразующего пресса 10; когда преобразующий пресс 10 остановлен; когда требуется замена рулона 26 непрерывного листа материала 4 в разматывателе 6; когда какой-либо компонент системы 2 отправляет код ошибки или предупредительный сигнал; или когда непрерывный лист материала 4 или маркировочные знаки, выполненные на непрерывном листе материала лазерными блоками 38, 40, смещаются. Когда не нужна маркировка ушек с помощью преобразующего пресса 10, систему 2 можно удалить из системы для изготовления торцевых крышек. В качестве альтернативы, система 2 может оставаться объединенной с технологической системой торцевых крышек, и непрерывный лист материала 4 может свободно проходить через систему 2 без маркировки лазерными блоками 38, 40. Кроме того, оператор системы 2 может отправить инструкцию для остановки системы 2 по любой причине с использованием пользовательского интерфейса системы 18 управления. Если система 18 управления определяет, что операции должны прекратиться, что является отрицательным результатом "НЕТ", способ 90 продолжается на этапе 110.At any time, the control system 18 may determine whether the system 2 should continue the operation on the continuous sheet of material 4 at step 108. If the control system 18 determines that the operations should continue, which is a positive YES result, the method 90 returns to step 96 signal. The control system 18 may also determine that operations should be stopped, for example, but not limited to: when lug marking with the converting press 10 is not needed; when the converting press 10 is stopped; when it is required to change the roll 26 of the continuous sheet of material 4 in the unwinder 6; when any component of system 2 sends an error code or warning signal; or when the continuous sheet of material 4 or the marks made on the continuous sheet of material by the laser units 38, 40 are displaced. When lug marking is not needed with the converting press 10, system 2 can be removed from the end cap system. Alternatively, system 2 may remain integrated with the end cap process system and a continuous sheet of material 4 may pass freely through system 2 without being marked by laser units 38, 40. In addition, the operator of system 2 may send an instruction to stop system 2 for any reason. using the user interface of the control system 18. If the control system 18 determines that the operations should stop, which is a negative result of "NO", the method 90 continues to step 110.

Если система 18 управления определяет, что операции должны продолжиться на этапе 108, что является положительным результатом "ДА", способ 90 возвращается к этапу 96. Когда способ 90 возвращается к этапу 103, система управления может снова определить то, была ли операция выполнена в правильной позиции на непрерывном листе материала. Когда система 18 управления определяет, что отображаемая информация находится не в заданной позиции, способ 90 переходит к этапу 104. На этапе 104 система 18 управления может снова определить то, что регулировка длины непрерывного листа материала, необходимая для выполнения операции, выполняется в правильной позиции. Однако, если система 18 управления ранее отправила сигнал в блок 32 сервоподачи, чтобы отрегулировать заданную длину, например, путем увеличения или уменьшения заданной длины, блок 32 сервоподачи может ожидать заданное количество циклов способа 90 перед отправкой другого сигнала в блок 32 сервоподачи. В одном варианте осуществления система 18 управления может ожидать от 10 до 80 циклов, прежде чем отправить другой сигнал в блок 32 сервоподачи, чтобы отрегулировать заданную длину непрерывного листа материала, подаваемого в рабочую зону.If the control system 18 determines that the operations should continue at step 108, which is a positive YES result, the method 90 returns to step 96. When the method 90 returns to step 103, the control system may again determine whether the operation was performed in the correct positions on a continuous sheet of material. When the control system 18 determines that the displayed information is not at the desired position, the method 90 proceeds to step 104. At step 104, the control system 18 can again determine that the adjustment of the length of the continuous sheet of material necessary to perform the operation is performed at the correct position. However, if the control system 18 has previously sent a signal to the servo unit 32 to adjust the predetermined length, such as by increasing or decreasing the predetermined length, the servo unit 32 may wait a predetermined number of cycles of the method 90 before sending another signal to the servo unit 32. In one embodiment, the control system 18 may wait between 10 and 80 cycles before sending another signal to the servo feeder 32 to adjust the predetermined length of the continuous sheet of material fed into the work area.

Описание настоящего изобретения представлено с целью иллюстрации и описания, но не предполагается, что оно является исчерпывающим или ограничивающим изобретение раскрытыми вариантами. Для специалистов в этой области техники будут очевидными многие модификации и вариации. Варианты осуществления, описанные и показанные на фигурах, были выбраны и описаны с целью наилучшего объяснения принципов изобретения, его практического применения, и для обеспечения понимания изобретения специалистами в данной области техники.The description of the present invention is presented for the purpose of illustration and description, but is not intended to be exhaustive or limit the invention to the disclosed variants. Many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. The embodiments described and shown in the figures have been selected and described in order to best explain the principles of the invention, its practical application, and to ensure that the invention is understood by those skilled in the art.

Хотя различные варианты осуществления настоящего изобретения подробно описаны, для специалистов в этой области техники будут очевидными модификации и изменения этих вариантов осуществления. Более того, следует понимать, что ссылки на "настоящее изобретение" или его аспекты, сделанные в описании, означают конкретные варианты осуществления настоящего изобретения и не должны рассматриваться как ограничивающие варианты осуществления, представленные в подробном описании. Следует четко понимать, что такие модификации и изменения находятся в пределах объема и сущности настоящего изобретения, как это изложено в последующей формуле изобретения.While various embodiments of the present invention have been described in detail, modifications and variations to these embodiments will be apparent to those skilled in the art. Moreover, it should be understood that references to "the present invention" or aspects thereof, made in the description, mean specific embodiments of the present invention and should not be construed as limiting the embodiments presented in the detailed description. It should be clearly understood that such modifications and changes are within the scope and essence of the present invention, as set forth in the following claims.

Хотя приведенные в данном документе типичные аспекты, варианты осуществления, опции и/или конфигурации показывают различные компоненты системы расположенными в одном месте, некоторые компоненты системы могут располагаться удаленно, на удаленных участках распределенной сети, такой как локальная вычислительная сеть (LAN) и/или Интернет, или в пределах специализированной системы. Таким образом, должно быть понятно, что компоненты системы могут объединяться в одном или более устройствах, таких как персональный компьютер (PC), ноутбук, нетбук, смартфон, персональный цифровой помощник (PDA), планшет и т.д., или располагаться вместе в конкретном узле распределенной сети, такой как аналоговая и/или цифровая телекоммуникационная сеть, сеть с коммутацией пакетов или сеть с коммутацией каналов. Из предыдущего описания, и по причине простоты вычислений понятно, что компоненты системы могут располагаться в любом месте в рамках распределенной сети компонентов, что не оказывает влияния на работоспособность системы. Например, различные компоненты могут располагаться в коммутационном устройстве, таком как частная телефонная станция с выходом в общую сеть (PBX) и сервер СМИ, шлюз, одно или более коммуникационных устройств, один или более объектов пользователя или некая их комбинация. Аналогичным образом, один или более функциональных участков системы могут распределяться между телекоммуникационным(и) устройством(ами) и соответствующим вычислительным устройством.While the exemplary aspects, embodiments, options, and/or configurations described herein show various system components located in the same location, some system components may be located remotely, on remote sites of a distributed network, such as a local area network (LAN) and/or the Internet. , or within a specialized system. Thus, it should be understood that the components of the system may be combined in one or more devices, such as a personal computer (PC), laptop, netbook, smartphone, personal digital assistant (PDA), tablet, etc., or located together in a specific node of a distributed network, such as an analog and/or digital telecommunications network, a packet-switched network, or a circuit-switched network. From the previous description, and due to the simplicity of the calculations, it is clear that the components of the system can be located anywhere within the distributed network of components, which does not affect the operability of the system. For example, various components may be located in a switching device such as a private branch exchange (PBX) and a media server, a gateway, one or more communication devices, one or more user entities, or some combination thereof. Similarly, one or more functional areas of the system may be distributed between the telecommunications device(s) and the corresponding computing device.

Кроме того, следует принимать во внимание, что различные линии связи, соединяющие элементы, могут представлять собой проводные или беспроводные линии связи, или любую их комбинацию или любой другой известный или позднее разработанный(ые) элемент(ы), способный(ые) поставлять и/или передавать данные к связанным элементам и от них. Упомянутые проводные или беспроводные линии также могут быть защищенными связями и могут быть способными передавать зашифрованную информацию. Среда передачи, используемая в качестве линии связи, может представлять собой, например, любой подходящий носитель электрических сигналов, в том числе коаксиальный кабель, медный провод и оптическое волокно, и может принимать форму акустических или световых волн, таких как волны, генерируемые во время осуществления связи с использованием радио и инфракрасных волн.In addition, it should be appreciated that the various links connecting the elements may be wired or wireless links, or any combination thereof, or any other known or later developed element(s) capable of delivering and /or pass data to and from related elements. Said wired or wireless links may also be secure links and may be capable of transmitting encrypted information. The transmission medium used as the communication line may be, for example, any suitable electrical signal carrier, including coaxial cable, copper wire, and optical fiber, and may take the form of acoustic or light waves, such as waves generated during exercise. communications using radio and infrared waves.

Итак, несмотря на то, что блок-схемы алгоритмов способов рассмотрены и проиллюстрированы со ссылкой на конкретную последовательность событий, следует понимать, что могут иметь место изменения, дополнения и изъятия из этой последовательности, не влияющие по существу на функционирование описанных вариантов осуществления изобретения, конфигурацию и аспекты. Кроме того, может использоваться ряд изменений и модификаций изобретения. Могут предусматриваться некоторые отличительные признаки изобретения, при этом опуская другие.So, despite the fact that the flowcharts of the algorithms of the methods are considered and illustrated with reference to a specific sequence of events, it should be understood that there may be changes, additions and deletions from this sequence that do not essentially affect the functioning of the described embodiments of the invention, the configuration and aspects. In addition, a number of variations and modifications of the invention may be used. Some features of the invention may be provided while others are omitted.

При необходимости предлагаемые в настоящем раскрытии системы и способы могут быть реализованы в сочетании с компьютером особого назначения, запрограммированным микропроцессором или микроконтроллером и периферийной(ыми) интегральной(ыми) схемой(ами), специализированной интегральной схемой (ASIC) или другой интегральной схемой, цифровым сигнальным процессором, жестко запрограммированной электронной или логической схемой, такой как дискретный элемент, программируемое логическое устройство или матрица логических элементов, таких как PLD, PLA, FPGA, PAL, компьютером особого назначения, любым сопоставимым средством и т.п. В целом, любое(ые) устройство(а) или средство(а), способные реализовывать рассмотренный в данном документе способ, могут использоваться для осуществления различных аспектов настоящего раскрытия. Типичные аппаратные средства, которые могут использоваться в рассмотренных вариантах осуществления раскрытия, конфигурациях и аспектах, включают в себя компьютеры, переносные устройства, телефоны (например, сотовые, с возможностью доступа к сети Интернет, цифровые, аналоговые, гибридные и другие) и другие аппаратные средства, известные из уровня техники. Некоторые из этих устройств включают в себя процессоры (например, один или множество микропроцессоров), память, энергонезависимую память, устройства ввода и устройства вывода. Кроме того, альтернативные варианты выполнения программного обеспечения, включая, но не ограничиваясь, распределенную обработку или распределенную компонентную/объектную обработку, параллельную обработку или обработку виртуальной машиной, можно также использовать для осуществления описанных в данном документе способов.If desired, the systems and methods of this disclosure may be implemented in combination with a special purpose computer, a programmed microprocessor or microcontroller and peripheral integrated circuit(s), an application specific integrated circuit (ASIC) or other integrated circuit, digital signal a processor, a hard-coded electronic or logic circuit, such as a discrete element, a programmable logic device, or an array of logic elements, such as a PLD, PLA, FPGA, PAL, a special purpose computer, any comparable means, and the like. In general, any device(s) or means(s) capable of implementing the method discussed herein can be used to implement various aspects of the present disclosure. Typical hardware that can be used in the disclosed embodiments, configurations, and aspects include computers, portable devices, telephones (e.g., cellular, Internet-enabled, digital, analog, hybrid, and others), and other hardware. known from the prior art. Some of these devices include processors (eg, one or more microprocessors), memory, non-volatile memory, input devices, and output devices. In addition, alternative software implementations, including but not limited to distributed processing or distributed component/object processing, parallel processing, or virtual machine processing, can also be used to implement the methods described herein.

В одном из вариантов осуществления раскрытые способы могут быть легко осуществлены в сочетании с программным обеспечением, использующим среду объектного или объектно-ориентированного программирования, которое предоставляет портативный исходный код, который может использоваться на множестве компьютерных платформ или автоматизированных рабочих мест. В качестве альтернативы, раскрытая система может быть реализована частично или полностью аппаратными средствами, используя стандартные логические схемы или сверхбольшие интегральные схемы (VLSI). Использование либо программного обеспечения, либо аппаратных средств для реализации предлагаемой в настоящем раскрытии системы зависит от требований к скорости и/или производительности системы, конкретной функции и используемому конкретному программному обеспечению или системам аппаратных средств или микропроцессорным или микрокомпьютерным системам.In one embodiment, the disclosed methods can be easily implemented in conjunction with software using an object or object-oriented programming environment that provides portable source code that can be used on a variety of computer platforms or workstations. Alternatively, the disclosed system may be implemented partially or entirely in hardware using standard logic circuits or very large scale integrated circuits (VLSI). The use of either software or hardware to implement a system as provided herein depends on the speed and/or performance requirements of the system, the particular function, and the particular software or hardware systems or microprocessor or microcomputer systems being used.

В еще одном варианте осуществления раскрытые способы могут быть частично реализованы в программном обеспечении, которое может быть храниться на носителе данных, выполняемом на запрограммированном компьютере общего назначения во взаимодействии с контроллером и памятью, компьютером специального назначения, микропроцессором и т.п. В таких случаях предлагаемые в настоящем раскрытии системы и способы могут быть реализованы в виде программы, установленной на персональном компьютере, такой как прикладная мини-программа, JAVA® или скрипт компьютерной графики (CGI скрипт), как ресурс сервера или автоматизированного рабочего места, как программа, заложенная в специализированную систему измерения, системный компонент и т.п. Система может быть также реализована посредством физического включения системы и/или способа в систему аппаратных средств и/или программного обеспечения. In yet another embodiment, the disclosed methods may be partially implemented in software, which may be stored on a storage medium, executing on a programmed general purpose computer in cooperation with a controller and memory, a special purpose computer, a microprocessor, or the like. In such cases, the systems and methods of this disclosure may be implemented as a program installed on a personal computer, such as a mini-application, JAVA®, or a computer graphics script (CGI script), as a resource of a server or workstation, as a program embedded in a specialized measurement system, system component, etc. The system may also be implemented by physically incorporating the system and/or method into a system of hardware and/or software.

Хотя в настоящем раскрытии описаны компоненты и функции, реализованные в аспектах, вариантах осуществления и/или конфигурациях со ссылкой на конкретные стандарты и протоколы, аспекты, варианты осуществления и/или конфигурации не ограничиваются такими стандартами и протоколами. Другие аналогичные стандарты и протоколы, не упомянутые в данном документе, существуют и считаются включенными в настоящее раскрытие. Более того, стандарты и протоколы, упомянутые в данном документе, и другие аналогичные стандарты и протоколы, не упомянутые в данном документе, периодически заменяются более быстрыми или более эффективными эквивалентами, имеющими по существу те же функции. Такие заменяющие стандарты и протоколы, имеющие одинаковые функции, считаются эквивалентами, включенными в настоящее раскрытие.While the present disclosure describes components and functions implemented in aspects, embodiments, and/or configurations with reference to specific standards and protocols, the aspects, embodiments, and/or configurations are not limited to such standards and protocols. Other similar standards and protocols not mentioned in this document exist and are considered to be included in this disclosure. Moreover, the standards and protocols mentioned in this document, and other similar standards and protocols not mentioned in this document, are replaced from time to time by faster or more efficient equivalents that have essentially the same functionality. Such replacement standards and protocols having the same functionality are considered to be equivalents included in this disclosure.

Примеры процессоров, описанных в данном документе, могут включать в себя, но без ограничений, по меньшей мере одно из: Qualcomm® Snapdragon® 800 и 801, Qualcomm® Snapdragon® 610 и 615 с 4G LTE интеграцией и 64-битовым вычислением, Apple® A7 процессора с 64-битовой архитектурой, Apple® M7 сопроцессоров движения, процессоров Samsung® Exynos® серии, Intel® Core™ семейства процессоров, Intel® Xeon® семейства процессоров, Intel® Atom™ семейства процессоров, Intel Itanium® семейства процессоров, Intel® Core® i5-4670 K и i7-4770Κ 22nm Haswell, Intel® Core® i5-3570Κ 22nm Ivy-Bridge, AMD® FX™ семейства процессоров, AMD® FX-4300, FX-6300 и Vishera 32nm FX-8350, AMD® Kaveri процессоров, Техаs Instruments® Jacinto C6000™ автомобильных информационно-развлекательных процессоров, Техас Instruments® OMAP™ мобильных процессоров автомобильного класса, ARM® Cortex™-M процессоров, ARM® Cortex™-A и ARM926EJ–S™ процессоров, других промышленно-эквивалентных процессоров, и могут выполнять вычислительные функции, используя любой известный или разработанный в будущем стандарт, набор инструкций, библиотеки и/или архитектуру.Examples of processors described herein may include, but are not limited to, at least one of: Qualcomm® Snapdragon® 800 and 801, Qualcomm® Snapdragon® 610 and 615 with 4G LTE integration and 64-bit computing, Apple® A7 processor with 64-bit architecture, Apple® M7 motion coprocessors, Samsung® Exynos® processor series, Intel® Core™ processor family, Intel® Xeon® processor family, Intel® Atom™ processor family, Intel Itanium® processor family, Intel® Core® i5-4670K and i7-4770Κ 22nm Haswell, Intel® Core® i5-3570Κ 22nm Ivy-Bridge, AMD® FX™ processor families, AMD® FX-4300, FX-6300 and Vishera 32nm FX-8350, AMD® Kaveri processors, Texas Instruments® Jacinto C6000™ automotive infotainment processors, Texas Instruments® OMAP™ automotive grade mobile processors, ARM® Cortex™-M processors, ARM® Cortex™-A and ARM926EJ–S™ processors, other industrial-equivalent processors, and can perform computational functions AI using any known or future standard, instruction set, library and/or architecture.

Настоящее раскрытие в его различных аспектах, вариантах осуществления и/или конфигурациях включает в себя компоненты, способы, процессы, системы и/или аппарата по существу такие, как показано и описано в данном документе, включая различные аспекты, варианты осуществления, конфигурации, подкомбинации и/или подмножества вышеназванного. Специалистам в данной области техники понятно, как выполнять и использовать раскрытые аспекты, варианты осуществления и/или конфигурации после понимания сущности настоящего раскрытия. Настоящее раскрытие в различных аспектах, вариантах осуществления и/или конфигурациях предлагает устройства и процессы при отсутствии элементов, не показанных и/или не описанных в данном документе, или в различных аспектах, вариантах осуществления и/или конфигурациях, в том числе при отсутствие таких элементов, которые могли использоваться в предшествующих устройствах или процессах, например, для повышения производительности, упрощения и/или снижения стоимости реализации.The present disclosure, in its various aspects, embodiments, and/or configurations, includes components, methods, processes, systems, and/or apparatuses substantially as shown and described herein, including various aspects, embodiments, configurations, subcombinations, and /or a subset of the above. Those skilled in the art will understand how to make and use the disclosed aspects, embodiments, and/or configurations after understanding the gist of the present disclosure. The present disclosure, in various aspects, embodiments and/or configurations, provides devices and processes in the absence of elements not shown and/or described herein, or in various aspects, embodiments and/or configurations, including the absence of such elements. , which may have been used in prior devices or processes, for example to improve performance, simplify and/or reduce implementation cost.

Claims (42)

1. Аппарат для нанесения отображаемой информации в заданном местоположении непрерывного листа металлической заготовки для ушек, содержащий:1. An apparatus for applying displayed information at a predetermined location of a continuous sheet of metal blank for lugs, comprising: устройство для накопления и подачи, выполненное с возможностью приема непрерывного листа металлической заготовки для ушек;a storage and supply device configured to receive a continuous sheet of lug blank metal; блок сервоподачи, выполненный с возможностью перемещения на заданную длину непрерывного листа металлической заготовки для ушек в зону маркировки;a servo feed unit configured to move a predetermined length of a continuous sheet of lug blank metal to a marking area; маркировочное устройство, выполненное с возможностью формирования отображаемой информации на непрерывном листе металлической заготовки для ушек;a marking device configured to form display information on a continuous sheet of metal for the lugs; устройство для накопления и выгрузки, выполненное с возможностью приема непрерывного листа металлической заготовки для ушек после того, как маркировочное устройство сформировало отображаемую информацию; a storage and discharge device configured to receive a continuous sheet of tab metal after the marking device has generated display information; камеру, выполненную с возможностью захвата изображения отображаемой информации, сформированной на непрерывном листе металлической заготовки для ушек;a camera configured to capture an image of display information formed on the continuous sheet of the tab metal blank; блок управления, выполненный с возможностью определения того, находится ли отображаемая информация на изображении, захваченном камерой, в заданном местоположении, в котором блок управления может определять величину ошибки в местоположении отображаемой информации и отправить инструкцию в блок сервоподачи на изменение заданной длины, когда отображаемая информация не находится в заданном местоположении, и в котором непрерывный лист металлической заготовки для ушек в дальнейшем формуется в ушки, выполненные с возможностью соединения с торцевыми крышками контейнера.a control unit configured to determine whether the display information in the image captured by the camera is at a predetermined location, in which the control unit can determine the amount of error in the location of the displayed information and send an instruction to the servo feed unit to change the predetermined length when the displayed information is not is located at a predetermined location, and wherein the continuous sheet of lug blank metal is further formed into lugs capable of being connected to the end caps of the container. 2. Аппарат по п.1, в котором маркировочное устройство представляет собой лазерный блок, выполненный с возможностью формирования отображаемой информации.2. Apparatus according to claim 1, in which the marking device is a laser unit configured to generate displayed information. 3. Аппарат по п.2, в котором лазерный блок содержит первый лазерный блок для формирования отображаемой информации на первой поверхности непрерывного листа металлической заготовки для ушек и второй лазерный блок для формирования отображаемой информации на второй поверхности непрерывного листа металлической заготовки для ушек.3. The apparatus of claim 2, wherein the laser unit comprises a first laser unit for generating display information on the first surface of the continuous tab metal sheet and a second laser unit for generating display information on the second surface of the continuous tab metal sheet. 4. Аппарат по п.1, в котором блок сервоподачи выполнен с возможностью изменения заданной длины непрерывного листа металлической заготовки для ушек, перемещаемого в зону маркировки для того, чтобы регулировать местоположение отображаемой информации, сформированной маркировочным устройством на непрерывном листе металлической заготовки для ушек.4. The apparatus of claim 1, wherein the servo feed unit is configured to change a predetermined length of the continuous tab metal sheet moved to the marking area in order to adjust the location of the display information generated by the marking device on the continuous tab metal sheet. 5. Аппарат по п.1, в котором блок управления выполнен с возможностью отправки инструкции в блок сервоподачи для увеличения заданной длины, когда отображаемая информация на изображении находится слишком близко к стороне, расположенной ниже по ходу от участка непрерывного листа металлической заготовки для ушек.5. The apparatus of claim 1, wherein the control unit is configured to send an instruction to the servo feed unit to increase the predetermined length when the displayed image information is too close to the downstream side of the continuous sheet of lug blank metal. 6. Аппарат по п.5, в котором блок управления выполнен с возможностью отправки инструкции в блок сервоподачи для уменьшения заданной длины, когда отображаемая информация на изображении находится слишком близко к расположенной выше по ходу стороне участка непрерывного листа металлической заготовки для ушек. 6. The apparatus of claim 5, wherein the control unit is configured to send an instruction to the servo feed unit to decrease the predetermined length when the displayed image information is too close to the upstream side of the continuous sheet of lug blank metal portion. 7. Аппарат по п.1, в котором блок управления выполнен с возможностью отправки инструкции в блок сервоподачи для изменения заданной длины после определения того, что заданное количество отображаемой информации не находится в заданном местоположении. 7. The apparatus of claim 1, wherein the control unit is configured to send an instruction to the servo feed unit to change the predetermined length upon determining that the predetermined amount of display information is not at the predetermined location. 8. Энергонезависимый машиночитаемый носитель информации, содержащий набор хранящихся на нем инструкций, которые при исполнении процессором блока управления предписывают процессору регулировать компоненты аппарата, который выполняет операцию на непрерывном листе металлического материала, посредством:8. A non-volatile computer-readable storage medium containing a set of instructions stored thereon, which, when executed by the processor of the control unit, instruct the processor to regulate the components of an apparatus that performs an operation on a continuous sheet of metal material, by: сигнализации блока сервоподачи о перемещении заданной длины непрерывного листа металлического материала в аппарат;signaling the servo feed unit to move a predetermined length of a continuous sheet of metal material into the machine; приема изображения, захваченного камерой отображаемой информации, сформированной на непрерывном листе металлического материала; receiving an image captured by a display information camera formed on the continuous sheet of metal material; определения того, находится ли отображаемая информация на изображении в заданном местоположении;determining whether the displayed information on the image is at a predetermined location; подготовки инструкции для блока сервоподачи на изменение заданной длины, когда маркировочный знак не находится в заданном местоположении, в котором подготовка инструкции включает определение величины ошибки в местоположении отображаемой информации; иpreparing an instruction for the servo feed unit to change the predetermined length when the mark is not at the predetermined location, wherein preparing the instruction includes determining an error amount at the location of the displayed information; and отправки инструкции в блок сервоподачи на изменение заданной длины, когда отображаемая информация не находится в заданном местоположении, в котором непрерывный лист металлического материала в дальнейшем формуется в ушки, выполненные с возможностью соединения с торцевыми крышками контейнера.sending an instruction to the servo feed unit to change the predetermined length when the displayed information is not at the predetermined location, in which the continuous sheet of metal material is further formed into tabs capable of being connected to the end caps of the container. 9. Машиночитаемый носитель информации по п.8, дополнительно содержащий:9. The computer-readable storage medium according to claim 8, further comprising: контроль количества непрерывного листа металлического материала в устройстве выгрузки; иcontrolling the amount of the continuous sheet of metal material in the unloading device; and отправку инструкции в маркировочное устройство для изменения скорости, с которой формируется отображаемая информация, для накопления заданной длины непрерывного листа металлического материала в устройстве выгрузки.sending an instruction to the marking device to change the speed at which the displayed information is generated to accumulate a predetermined length of a continuous sheet of metal material in the unloading device. 10. Машиночитаемый носитель информации по п.8, в котором инструкция предписывает блоку сервоподачи увеличить заданную длину, когда отображаемая информация на изображении находится слишком близко к стороне, расположенной ниже по ходу от участка непрерывного листа металлического материала. 10. The computer-readable storage medium of claim 8, wherein the instruction causes the servo feed unit to increase the predetermined length when the displayed image information is too close to the downstream side of the continuous sheet of metal material portion. 11. Машиночитаемый носитель информации по п.8, в котором инструкция предписывает блоку сервоподачи уменьшить заданную длину, когда отображаемая информация на изображении находится слишком близко к расположенной выше по ходу стороне участка непрерывного листа металлического материала.11. The computer-readable storage medium of claim 8, wherein the instruction causes the servo feed unit to decrease the predetermined length when the displayed image information is too close to the upstream side of the continuous sheet of metal material portion. 12. Машиночитаемый носитель информации по п.8, дополнительно содержащий подсчет заданного количества отображаемой информации, которая не находится в заданном местоположении, перед отправкой инструкции в блок сервоподачи.12. The computer-readable storage medium of claim 8, further comprising counting a predetermined amount of display information that is not at a predetermined location before sending an instruction to the servo feed unit. 13. Машиночитаемый носитель информации по п.8, дополнительно содержащий, после отправки инструкции в блок сервоподачи, ожидание заданного количества циклов аппарата перед отправкой второй инструкции в блок сервоподачи для изменения заданной длины. 13. The computer-readable storage medium of claim 8, further comprising, after sending the instruction to the servo feed unit, waiting for a predetermined number of machine cycles before sending a second instruction to the servo feed unit to change the predetermined length. 14. Машиночитаемый носитель информации по п.8, дополнительно содержащий выработку пользовательского интерфейса, который указывает позицию отображаемой информации, сформированной на непрерывном листе металлического материала.14. The computer-readable storage medium of claim 8, further comprising providing a user interface that indicates the position of display information formed on the continuous sheet of metallic material. 15. Способ управления маркировочным устройством, которое формирует отображаемую информацию в заданном местоположении на непрерывном листе металлического материала, содержащий:15. A method for controlling a marking device that generates displayed information at a given location on a continuous sheet of metallic material, comprising: накопление первой длины провисания в непрерывном листе металлического материала устройством для накопления и подачи перед тем, как маркировочное устройство формирует отображаемую информацию;accumulating a first length of slack in the continuous sheet of metallic material by the accumulating and feeding device before the marking device generates display information; подачу непрерывного листа металлического материала заданной длины в маркировочное устройство блоком сервоподачи;feeding a continuous sheet of metal material of a predetermined length into the marking device by the servo feed unit; формирование отображаемой информации на первом участке непрерывного листа металлического материала аппаратом, в котором отображаемая информация формируется маркировочным устройством;generating display information on the first portion of the continuous sheet of metal material by an apparatus in which the display information is generated by the marking device; накопление второй длины провисания в непрерывном листе металлического материала устройством для накопления и выгрузки после того, как маркировочное устройство формирует отображаемую информацию;accumulating a second length of slack in the continuous sheet of metal material by the accumulating and unloading device after the marking device generates display information; определение того, выполнило ли маркировочное устройство формирование отображаемой информации в заданном местоположении первого участка непрерывного листа металлического материала на основе расположения отображаемой информации на первом участке непрерывного листа металлического материала в изображении отображаемой информации, захваченном камерой;determining whether the marking device has performed display information generation at a predetermined location of the first portion of the continuous sheet of metal material based on the position of the display information on the first portion of the continuous sheet of metal material in the display information image captured by the camera; отправка сигнала блоком управления блоку сервоподачи для регулировки заданной длины непрерывного листа металлического материала, подаваемого в маркировочное устройство, когда отображаемая информация не была сформирована в заданном местоположении; иsending a signal by the control unit to the servo feed unit to adjust the predetermined length of the continuous sheet of metal material fed into the marking device when the display information has not been generated at the predetermined location; and регулировку блоком сервоподачи заданной длины непрерывного листа металлического материала, подаваемого в маркировочное устройство, таким образом, чтобы маркировочное устройство формировало отображаемую информацию в заданном местоположении второго участка непрерывного листа металлического материала, в котором непрерывный лист металлического материала в дальнейшем формуется в ушки, выполненные с возможностью соединения с торцевыми крышками контейнера.adjusting, by the servo feed unit, a predetermined length of the continuous sheet of metal material fed into the marking device so that the marking device generates display information at the predetermined location of the second section of the continuous sheet of metal material, in which the continuous sheet of metal material is further formed into connectable ears with container end caps. 16. Способ по п.15, дополнительно содержащий увеличение заданной длины непрерывного листа металлического материала, подаваемого в маркировочное устройство после того, как маркировочное устройство сформировало отображаемую информацию слишком близко к расположенной ниже по ходу стороне первого участка непрерывного листа металлического материала.16. The method of claim 15, further comprising increasing the predetermined length of the continuous sheet of metal material supplied to the marking device after the marking device has generated display information too close to the downstream side of the first section of the continuous sheet of metal material. 17. Способ по п.15, дополнительно содержащий уменьшение заданной длины непрерывного листа металлического материала, подаваемого в маркировочное устройство после того, как маркировочное устройство сформировало отображаемую информацию слишком близко к расположенной выше по ходу стороне первого участка непрерывного листа металлического материала.17. The method of claim 15, further comprising reducing a predetermined length of the continuous sheet of metal material supplied to the marking device after the marking device has generated display information too close to the upstream side of the first portion of the continuous sheet of metal material. 18. Способ по п.15, дополнительно содержащий подсчет заданного количества ошибок в местоположениях отображаемой информации, формируемой маркировочным устройством, перед регулировкой заданной длины непрерывного листа металлического материала, подаваемого в маркировочное устройство.18. The method of claim 15, further comprising counting a predetermined number of errors at display information locations generated by the marking device before adjusting the predetermined length of the continuous sheet of metallic material supplied to the marking device. 19. Способ по п.15, дополнительно содержащий, после настройки заданной длины, ожидание заданного количества циклов маркировочного устройства перед настройкой заданной длины во второй раз.19. The method of claim 15, further comprising, after adjusting the predetermined length, waiting for the predetermined number of cycles of the marking device before adjusting the predetermined length a second time. 20. Способ по п.15, дополнительно содержащий:20. The method of claim 15, further comprising: получение блоком управления изображения первого участка непрерывного листа металлического материала, захваченного камерой; иobtaining by the control unit an image of the first portion of the continuous sheet of metal material captured by the camera; and определение блоком управления величины ошибки в местоположении отображаемой информации, когда отображаемая информация не была сформирована в заданном местоположении.determining, by the control unit, an error amount at the location of the display information when the display information was not generated at the predetermined location.
RU2021109746A 2018-09-10 2019-08-05 Method and apparatus for controlling an operation performed on a continuous sheet of material RU2772696C1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/126,936 2018-09-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2772696C1 true RU2772696C1 (en) 2022-05-24

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4568230A (en) * 1984-05-15 1986-02-04 Dayton Reliable Tool & Mfg. Co. Two-out belt system
US6533518B1 (en) * 1999-08-31 2003-03-18 Rexam Beverage Can Company Can end manufacturing system and press therefor
US8720077B1 (en) * 2011-03-04 2014-05-13 Niels Fallisgaard Photographic aid measuring tape

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4568230A (en) * 1984-05-15 1986-02-04 Dayton Reliable Tool & Mfg. Co. Two-out belt system
US6533518B1 (en) * 1999-08-31 2003-03-18 Rexam Beverage Can Company Can end manufacturing system and press therefor
US8720077B1 (en) * 2011-03-04 2014-05-13 Niels Fallisgaard Photographic aid measuring tape

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10976263B2 (en) System and method for aligning an inker of a decorator
US11034145B2 (en) System and method for monitoring and adjusting a decorator for containers
AU2016249245B2 (en) Method and apparatus for controlling the speed of a continuous sheet of material
CN104384240A (en) Method and system for pre-generation of cold rolling processing line product coil number
RU2772696C1 (en) Method and apparatus for controlling an operation performed on a continuous sheet of material
CN113260513B (en) Metering roller for an ink station assembly of a decorator and method of decorating containers using a decorator
AU2019340257B2 (en) Method and apparatus for controlling an operation performed on a continuous sheet of material
US10421111B2 (en) Method and apparatus for controlling an operation performed on a continuous sheet of material
JP2012050906A (en) Marking method and stencil making apparatus
RU2775998C1 (en) Metering roller for the paint application section assembly of a decoration apparatus and method for decorating a container using the apparatus
AU2019209873B2 (en) System and method for monitoring and adjusting a decorator for containers