RU2772610C2 - Зубчатый дифференциальный механизм - Google Patents

Зубчатый дифференциальный механизм Download PDF

Info

Publication number
RU2772610C2
RU2772610C2 RU2019140957A RU2019140957A RU2772610C2 RU 2772610 C2 RU2772610 C2 RU 2772610C2 RU 2019140957 A RU2019140957 A RU 2019140957A RU 2019140957 A RU2019140957 A RU 2019140957A RU 2772610 C2 RU2772610 C2 RU 2772610C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellite
central
teeth
wheel
wheels
Prior art date
Application number
RU2019140957A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019140957A (ru
RU2019140957A3 (ru
Inventor
Инзим Наильевич Набиуллин
Анас Габбазович Замалиев
Марат Абдулзянович Мухамедзянов
Владимир Самуилович Минкин
Роберт Салихович Сальманов
Ренат Хасанович Зиятдинов
Ринад Гиззатович Галимуллин
Original Assignee
Инзим Наильевич Набиуллин
Анас Габбазович Замалиев
Марат Абдулзянович Мухамедзянов
Владимир Самуилович Минкин
Роберт Салихович Сальманов
Ренат Хасанович Зиятдинов
Ринад Гиззатович Галимуллин
Filing date
Publication date
Application filed by Инзим Наильевич Набиуллин, Анас Габбазович Замалиев, Марат Абдулзянович Мухамедзянов, Владимир Самуилович Минкин, Роберт Салихович Сальманов, Ренат Хасанович Зиятдинов, Ринад Гиззатович Галимуллин filed Critical Инзим Наильевич Набиуллин
Priority to RU2019140957A priority Critical patent/RU2772610C2/ru
Publication of RU2019140957A publication Critical patent/RU2019140957A/ru
Publication of RU2019140957A3 publication Critical patent/RU2019140957A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2772610C2 publication Critical patent/RU2772610C2/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к машиностроению. Зубчатый дифференциальный механизм содержит первое центральное колесо, сателлит, водило, второе центральное колесо и стойку. Центральные колеса и сателлит выполнены из немагнитного материала, на рабочих поверхностях зубьев центральных колес и сателлита установлены неподвижно магнитные пластинки, обращенные полюсами N наружу и полюсами S внутрь, а межосевое расстояние между первым центральным колесом и сателлитом установлено в пределах, обеспечивающих магнитную связь между зубьями центральных колес и сателлита. Обеспечивается снижение энергозатрат, а также повышение долговечности дифференциала. 2 ил.

Description

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано при кондиционировании помещений, дроблении кускового материала и тонком помоле мелкозернистого материала, соскребании отложений с рабочих поверхностей химических и теплообменных аппаратов, перемешивании различных сред, приготовлении растворов, эмульсий и суспензий, нагнетания жидкостей в резервуары, при перемещении объектов над водой и под водой, а также в приводах бытовой техники.
Прототипом является зубчатый дифференциальный механизм, содержащий первое центральное колесо, сателлит, водило, второе центральное колесо и стойку (см. Учебник для вузов К.В. Фролова, С.А. Попова, А.К. Мусатова, Д.М. Лукачёва, Н.А. Скворцовой, В.А. Никонорова, А.А. Савеловой, Г.Н. Петрова, Н.Б. Ремезова, В.М. Акопяна, М., Высшая школа, 1987 г., стр. 406-408, 415, рис. 15.11).
Недостатками прототипа являются большие энергозатраты на преодоление сил трения зубьев колес друг о друга, низкая долговечность вследствие интенсивного износа зубьев колес и сателлита и узкая область использования из-за непригодности использования в жидкой, сыпучей и хрупкой твердой среде, а также в газовой среде с с высоким и низким давлением.
Задачей изобретения является снижение энергозатрат, повышение долговечности и расширение области использования.
Поставленная задача решается тем, что в зубчатом дифференциальном механизме, содержащем первое центральное колесо, сателлит, водило, второе центральное колесо и стойку, согласно изобретению, центральные колеса и сателлит выполнены из немагнитного материала, на рабочих поверхностях зубьев центральных колес и сателлита установлены неподвижно магнитные пластинки, обращенные полюсами N наружу и полюсами S внутрь, а межосевое расстояние между первым центральным колесом и сателлитом и вторым центральным колесом и сателлитом установлено в пределах обеспечивающих магнитную связь между зубьями центральных колес и сателлита.
На фиг. 1 схематично изображен зубчатый дифференциальный механизм, на фиг. 2 – часть вида А на фигуру 1.
Зубчатый дифференциальный механизм содержит первое центральное колесо 1, сателлит 2, водило 3, второе центральное колесо 4 и стойку 5.
На рабочих поверхностях зубьев центральных колес 1 и 4 и сателлита 2 установлены неподвижно магнитные пластинки 6, обращенные полюсами N наружу и полюсами S внутрь.
Межосевое расстояние между первым центральным колесом и сателлитом и вторым центральным колесом и сателлитом установлено в пределах, обеспечивающих магнитную связь между зубьями центральных колес 1 и 4 и сателлита 2.
Магнитная связь обеспечивается выполнением неравенств:
Figure 00000001
Figure 00000002
где A1-2 - межосевое расстояние между центральным колесом 1 и сателлитом 2;
А2-4 - межосевое расстояние между сателлитом 2 и центральным колесом 4;
dН1, dН2, dН4 - начальные окружности колеса 1, сателлита 2 и колеса 4.
При соблюдении неравенств (1) и (2) исключается контакт зубьев колес 1 и 4 с зубьями сателлита и кинематическая цепь механизма будет незамкнутой.
Степень подвижности зубчатого дифференциального механизма с магнитной связью равна:
Figure 00000003
где n - число подвижных звеньев (центральное колесо 1, сателлит 2, водило 3, центральное колесо 4);
р5 - количество кинематических пар пятого класса (вращательные пары: колесо 1 - стойка 5; сателлит 2 - водило 3; водило 3 - колесо 4; колесо 4 - стойка 5);
число магнитных связей: колесо 1 - сателлит 2; сателлит 2 - колесо 4).
Степень подвижности W=2 указывает на то, что механизм обладает двумя степенями свободы.
При вращении центральных зубчатых колес 1 и 4 от непоказанного на рисунках привода сателлит 2 совершает сложное движение, вращаясь вокруг своей оси и совершая движение по круговой орбите, заставляя вращаться водило 3, вокруг общей оси вращения центральных колес и водила.
Движение сателлита 2 при отсутствии его контакта с центральными колесами 1 и 4 происходит в результате отталкивания близко расположенных зубьев центральных колес к зубьям сателлита. Отталкивание зубьев центральных колес и сателлита друг от друга происходит благодаря расположению магнитных пластинок 6 на рабочих поверхностях зубьев центральных колес и сателлита одноименными полюсами наружу.
Если в качестве рабочих органов зубчатого дифференциального механизма установить винты 7 и 8, то механизм можно использовать в качестве движетеля при движении объектов в жидкостной или твердой сыпучее средах.
При остановке одного из центральных колес зубчатый дифференциальный механизм будет работать, как планетарный зубчатый механизм.
Использование привода в работе зубчатого дифференциального механизма необходимо для поддержания однонаправленного вращения центральных колес.
Магнитное поле, создаваемое магнитными пластинками, усиливает вращение центральных колес и сателлита.
Технико-экономическая эффективность от использования предполагаемого изобретения достигается за счет:
- снижения энергозатрат благодаря исключению трения зубьев центральных колес и сателлита, а также усиления вращения подвижных звеньев магнитными пластинками;
- повышения долговечности благодаря исключению износа зубьев центральных колес и сателлита;
- расширения области использования благодаря использованию в агрессивных и неагрессивных газовых, жидкостных, сыпучих и твердых хрупких средах в широком диапазоне изменения температур и давления.

Claims (1)

  1. Зубчатый дифференциальный механизм, содержащий первое центральное колесо, сателлит, водило, второе центральное колесо и стойку, отличающийся тем, что центральные колеса и сателлит выполнены из немагнитного материала, на рабочих поверхностях зубьев центральных колес и сателлита установлены неподвижно магнитные пластинки, обращенные полюсами N наружу и полюсами S внутрь, а межосевое расстояние между первым центральным колесом и сателлитом и вторым центральным колесом и сателлитом установлено в пределах, обеспечивающих магнитную связь между зубьями центральных колес и сателлита.
RU2019140957A 2019-12-10 Зубчатый дифференциальный механизм RU2772610C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140957A RU2772610C2 (ru) 2019-12-10 Зубчатый дифференциальный механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140957A RU2772610C2 (ru) 2019-12-10 Зубчатый дифференциальный механизм

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019140957A RU2019140957A (ru) 2021-06-10
RU2019140957A3 RU2019140957A3 (ru) 2021-11-17
RU2772610C2 true RU2772610C2 (ru) 2022-05-23

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU65990U1 (ru) * 2005-08-09 2007-08-27 ОАО "Редуктор" Магнитная передача
RU2007117090A (ru) * 2007-05-07 2008-11-20 Костюхина Марина Михайловна (RU) Бесконтактная планетарная передача
CN102943850A (zh) * 2012-11-27 2013-02-27 邹政耀 永磁柔性锁定及控制无级变速系统
US9281231B2 (en) * 2011-10-12 2016-03-08 Ferrotec (Usa) Corporation Non-contact magnetic drive assembly with mechanical stop elements

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU65990U1 (ru) * 2005-08-09 2007-08-27 ОАО "Редуктор" Магнитная передача
RU2007117090A (ru) * 2007-05-07 2008-11-20 Костюхина Марина Михайловна (RU) Бесконтактная планетарная передача
US9281231B2 (en) * 2011-10-12 2016-03-08 Ferrotec (Usa) Corporation Non-contact magnetic drive assembly with mechanical stop elements
CN102943850A (zh) * 2012-11-27 2013-02-27 邹政耀 永磁柔性锁定及控制无级变速系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3431747A (en) Engine for exchanging energy between high and low pressure systems
Matisse et al. Neutrally buoyant anisotropic particles for flow visualization
CN202188086U (zh) 圆盘式磁耦合密封驱动器
RU2772610C2 (ru) Зубчатый дифференциальный механизм
CN205829389U (zh) 一种水下推进器
CN206965154U (zh) 一种中药中空浓缩器
RU2528843C1 (ru) Перемешивающее устройство
US6167704B1 (en) Energy generation device
RU2765517C2 (ru) Механизм передачи движения с магнитной связью
CN205386559U (zh) 一种高速旋转刷清管器
CN109237969A (zh) 一种化工原料用冷却装置及冷却方法
CN210566052U (zh) 一种行星差动减速器
CN204127242U (zh) 可变斜面式无级变速器
CN211778776U (zh) 一种防水型行星减速机
CN103527722B (zh) 杠杆仪
RU2779980C2 (ru) Перемешивающее устройство с неравномерным движением рабочего органа
CN110657613A (zh) 一种低温-40—-50℃以下的化工流体冰制冰机
US2453684A (en) Hydrokinetic coupling
CN105020092A (zh) 异形齿轮乳化液马达
CN217093461U (zh) 一种保温夹层反应釜
CN204327515U (zh) 流体动力驱动泵
CN218610854U (zh) 管道清洁刷
CN115163864B (zh) 一种高效率的防垢阀门
CN107100962A (zh) 一种带有输出齿盘行星减速箱
RU45010U1 (ru) Шаровой кран