RU2772567C1 - System for automated verification and configuration of parameters of the fire control system of a heavy robotic system - Google Patents

System for automated verification and configuration of parameters of the fire control system of a heavy robotic system Download PDF

Info

Publication number
RU2772567C1
RU2772567C1 RU2021108314A RU2021108314A RU2772567C1 RU 2772567 C1 RU2772567 C1 RU 2772567C1 RU 2021108314 A RU2021108314 A RU 2021108314A RU 2021108314 A RU2021108314 A RU 2021108314A RU 2772567 C1 RU2772567 C1 RU 2772567C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fire control
weapon
control system
parameters
firing
Prior art date
Application number
RU2021108314A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Петрович Майструк
Владимир Васильевич Литвиненко
Дмитрий Николаевич Метелев
Original Assignee
Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" filed Critical Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Application granted granted Critical
Publication of RU2772567C1 publication Critical patent/RU2772567C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: controlling.
SUBSTANCE: invention is intended for fire control systems (FCS) for conventional (non-guided) weapons of heavy ground-based robotic strike systems (HGRSS) based on serial armoured vehicles (AV). The fire control system of a combat vehicle comprises an information-computing sighting system composed of optoelectronic instruments for observation and aiming, for measuring the range to the target and firing, automatic firing condition sensors, and a ballistic computer, as well as a weapon stabilisation and guidance system. The system therein includes an electronic hardware and software unit, supplied at the inputs with electrical signals from the computing apparatus and the control unit of the weapon stabiliser, corresponding to the current values of the controlled parameters, and at the outputs, forming signals providing configuration and display of data on the technical condition of the system for members of the crew or the operator in case of non-crewed application of the object.
EFFECT: increase in the efficiency of preparation for combat application of the fire control system of heavy ground-based robotic strike systems based on serial AV.
1 cl, 2 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение предназначено для повышения эффективности (повышения качества при сокращении времени и трудозатрат) подготовки к боевому применению системы управления огнем (СУО) обычным (неуправляемым) вооружением ударных тяжелых наземных роботизированных комплексов (УНРТК) на базе серийных образцов бронетанкового вооружения (БТВ).The invention is intended to increase the efficiency (improve quality while reducing time and labor costs) of preparing for the combat use of a fire control system (FCS) for conventional (unguided) weapons of strike heavy ground robotic systems (UNRTK) based on serial samples of armored weapons (APC).

Известны СУО серийных образцов БТВ, например, танка Т-90А, оснащение которых модульным встраиваемым или навесным оборудованием обеспечит их безэкипажное применение в режиме дистанционного управления.The control systems of serial models of armored vehicles are known, for example, the T-90A tank, the equipping of which with modular built-in or attachments will ensure their unmanned use in remote control mode.

В функциональный состав СУО входят (фигура 1):The functional composition of the SLA includes (figure 1):

- 1 - информационно-вычислительный прицельный комплекс в составе:- 1 - information-computing sighting system consisting of:

- 2 - электронно-оптические приборы наблюдения и прицеливания, измерения дальности до цели (лазерный дальномер) и производства выстрела;- 2 - electro-optical devices for observation and aiming, measuring the distance to the target (laser range finder) and firing a shot;

- 3 - автоматических датчиков условий стрельбы;- 3 - automatic sensors of firing conditions;

- 4 - баллистического вычислителя;- 4 - ballistic computer;

- 5 - система стабилизации и наведения оружия (СТВ);- 5 - weapon stabilization and guidance system (STV);

- 6 - элементы и устройства встроенного контроля работоспособности и основных параметров системы.- 6 - elements and devices of the built-in control of working capacity and main parameters of the system.

В качестве недостатков существующей СУО следует отметить следующее:The following should be noted as shortcomings of the existing SLA:

а) при наличии параметрического отказа, выявленного, в том числе, элементами встроенного контроля, требуется выполнение дальнейших ручных трудоемких операций для установления его причины, текущих значений параметров и последующей их регулировки;a) in the presence of a parametric failure, detected, among other things, by the built-in control elements, further manual labor-intensive operations are required to determine its cause, the current values of the parameters and their subsequent adjustment;

б) операции по определению значений параметров осуществляются, в основном, субъективными методами, вручную, с использованием технических средств, не обеспечивающих необходимую точность измерений в полевых условиях, требуют больших трудозатрат и продолжительны по времени;b) operations to determine the values of parameters are carried out mainly by subjective methods, manually, using technical means that do not provide the necessary accuracy of measurements in the field, require large labor costs and are time consuming;

в) технические средства для контроля и настройки параметров СУО представляют собой большое число механических, электромеханических и электрических приборов и приспособлений, которые размещены в групповых комплектах запасных инструментов и принадлежностей (ЗИП), пунктах технического обслуживания и ремонта, мастерских технического обслуживания и применяются специалистами соответствующих войсковых ремонтно-восстановительных органов.c) technical means for monitoring and setting the parameters of the OMS are a large number of mechanical, electromechanical and electrical devices and devices that are located in group sets of spare tools and accessories (SPTA), maintenance and repair points, maintenance workshops and are used by specialists of the relevant military repair and restoration bodies.

Целью настоящего изобретения является повышение эффективности подготовки к боевому применению системы управления огнем тяжелых ударных наземных роботизированных комплексов на базе серийных образцов БТВ. Данная цель достигается путем включения в СУО объекта диагностического электронного программно-аппаратного блока (ДЭПАБ) 7 - фигура 2, обеспечивающего автоматизированное выполнение операций проверки и настройки параметров системы.The purpose of the present invention is to improve the efficiency of preparation for combat use of the fire control system for heavy strike ground robotic systems based on serial samples of armored personnel carriers. This goal is achieved by including in the SLA an object of a diagnostic electronic software and hardware unit (DEPAB) 7 - figure 2, which provides automated execution of operations for checking and configuring system parameters.

Входы ДЭПАБ связаны с баллистическим вычислителем 4 и СТВ 5, а выходы - с дисплеем членов экипажа (а в случае безэкипажного применения – через информационный канал с дисплеем автоматизированного рабочего места оператора) 8, баллистическим вычислителем 4 и СТВ 5.The inputs of the DEPAB are connected to the ballistic computer 4 and STV 5, and the outputs - to the display of the crew members (and in the case of unmanned use - through the information channel with the display of the operator's workstation) 8, ballistic computer 4 and STV 5.

На входы ДЭПАБ 7 поступают электрические сигналы, соответствующие текущим значениям контролируемых параметров, а на его выходах формируются:The DEPAB 7 inputs receive electrical signals corresponding to the current values of the controlled parameters, and the following are formed at its outputs:

1) сигналы настройки в виде вольтдобавок, поступающие в баллистический вычислитель 4 и блок управления СТВ 5, обеспечивающие при необходимости (по результатам измерений) настройку системы;1) tuning signals in the form of voltage boosts coming to the ballistic computer 4 and the STV 5 control unit, providing, if necessary (according to the measurement results), system tuning;

2) электрические сигналы, обеспечивающие отображение на дисплее 8 информации о техническом состоянии СУО объекта.2) electrical signals that provide display on the display 8 of information about the technical condition of the OMS of the object.

В качестве измеряемых и настраиваемых величин используются электрические и временные параметры элементов СУО соответственно таблице 1.As measured and adjustable values, the electrical and temporal parameters of the SLA elements are used according to Table 1.

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

Техническим решением предложенного изобретения является включение в систему управления огнем диагностического электронного программно-аппаратного блока, обеспечивающего автоматизированное выполнение операций проверки и настройки параметров системы.The technical solution of the proposed invention is the inclusion in the fire control system of a diagnostic electronic software and hardware unit that provides automated performance of operations for checking and setting system parameters.

Техническим результатом предложенного изобретения является повышение эффективности подготовки к боевому применению системы управления огнем тяжелых ударных наземных роботизированных комплексовна базе серийных образцов бронетанкового вооружения за счет автоматизации и повышения достоверности оценки текущего технического состояния системы, сокращения времени подготовки системы к боевому применению.The technical result of the proposed invention is to increase the efficiency of preparation for combat use of a fire control system for heavy strike ground robotic systems based on serial samples of armored weapons by automating and increasing the reliability of assessing the current technical state of the system, reducing the time to prepare the system for combat use.

ЛитератураLiterature

1. Танк Т-90А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга вторая, Ч-I. - М.: Воениздат.- 1988. - 512 с.1. Tank T-90A. Technical description and operating instructions. Book Two, Ch-I. - M.: Military Publishing. - 1988. - 512 p.

2. Изделие 188А1. Инструкция по эксплуатации. 188А.ИЭ.2. Product 188A1. User manual. 188A.IE.

3. Изделие 188А1. Техническое описание. 188А.ТО. Часть 1.3. Product 188A1. Technical description. 188A.TO. Part 1.

4. Изделие 188А1. Техническое описание. 188А.ТО-1. Часть 2. Альбом рисунков.4. Product 188A1. Technical description. 188A.TO-1. Part 2. Album of drawings.

5. Электронные интеллектуальные системы. Готовые решения и перспективные разработки. – Зеленоград: НТЦ «ЭЛИНС». – 2018. – 119 с.5. Electronic intelligent systems. Ready-made solutions and promising developments. - Zelenograd: STC "ELINS". - 2018. - 119 p.

Claims (1)

Система управления огнем боевой машины, содержащая информационно-вычислительный прицельный комплекс в составе электронно-оптических приборов наблюдения и прицеливания, измерения дальности до цели и производства выстрела, автоматических датчиков условий стрельбы и баллистического вычислителя, систему стабилизации и наведения оружия, отличающаяся тем, что в ее состав включен электронный программно-аппаратный блок, на входы которого поступают электрические сигналы от вычислительного устройства и блока управления стабилизатора оружия, соответствующие текущим значениям контролируемых параметров, а на его выходах формируются сигналы, обеспечивающие настройку, а также отображение данных о техническом состоянии системы для членов экипажа или оператора в случае безэкипажного применения объекта.The fire control system of a combat vehicle, containing an information-computer sighting system consisting of electro-optical observation and aiming devices, measuring the distance to the target and firing a shot, automatic sensors for firing conditions and a ballistic computer, a weapon stabilization and guidance system, characterized in that in its the composition includes an electronic software and hardware unit, the inputs of which receive electrical signals from the computing device and the weapon stabilizer control unit corresponding to the current values of the controlled parameters, and signals are generated at its outputs that provide tuning, as well as displaying data on the technical condition of the system for crew members or operator in case of unmanned use of the object.
RU2021108314A 2021-03-29 System for automated verification and configuration of parameters of the fire control system of a heavy robotic system RU2772567C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2772567C1 true RU2772567C1 (en) 2022-05-23

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2187060C2 (en) * 2000-01-11 2002-08-10 Государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Fire control system
US6973865B1 (en) * 2003-12-12 2005-12-13 Raytheon Company Dynamic pointing accuracy evaluation system and method used with a gun that fires a projectile under control of an automated fire control system
RU2351876C1 (en) * 2007-06-26 2009-04-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Combat vehicle weapon system
RU2363910C1 (en) * 2008-04-21 2009-08-10 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" (Оа Вс Рф) Fire control system with automatic fire correction
RU2697047C2 (en) * 2019-01-22 2019-08-08 Алексей Владимирович Зубарь Method of external target designation with indication of targets for armament of armored force vehicles samples
RU2718186C1 (en) * 2018-12-14 2020-03-31 Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ Combat vehicle fire control system and automation control unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2187060C2 (en) * 2000-01-11 2002-08-10 Государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Fire control system
US6973865B1 (en) * 2003-12-12 2005-12-13 Raytheon Company Dynamic pointing accuracy evaluation system and method used with a gun that fires a projectile under control of an automated fire control system
RU2351876C1 (en) * 2007-06-26 2009-04-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Combat vehicle weapon system
RU2363910C1 (en) * 2008-04-21 2009-08-10 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" (Оа Вс Рф) Fire control system with automatic fire correction
RU2718186C1 (en) * 2018-12-14 2020-03-31 Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ Combat vehicle fire control system and automation control unit
RU2697047C2 (en) * 2019-01-22 2019-08-08 Алексей Владимирович Зубарь Method of external target designation with indication of targets for armament of armored force vehicles samples

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9250035B2 (en) Precision aiming system for a weapon
KR20110127467A (en) Sighting apparatus for remote-conrtol shooting system and sight alignment method using the same
US9746286B2 (en) System and method for target engagement
RU2772567C1 (en) System for automated verification and configuration of parameters of the fire control system of a heavy robotic system
RU2007124062A (en) METHOD OF SHOOTING A BATTLE MACHINE FOR THE PURPOSE (OPTIONS) AND INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
WO2011000550A1 (en) Weapon assembly, weapon system, method for a weapon assembly, and method for a weapon system
RU98237U1 (en) INTELLIGENT BATTLE FIRM CONTROL SYSTEM
DE3837922A1 (en) Method and device for aiming at moving targets, and use of the device for a Panzerfaust (standard German infantry anti-tank weapon)
CN205879118U (en) Rocket delivery mine car direction finder accuracy testing system
KR100917932B1 (en) Method and device for judging the aiming error of a weapon system and use of the device
RU2583864C1 (en) Target simulator of helicopter range system for testing combat equipment of ground forces
RU2571530C1 (en) Increasing self-propelled craft weapons fire efficiency
RU2716375C1 (en) Device for checking of start-up circuits and adjustment of blocks of unguided aircraft rockets
KR101212980B1 (en) System for Operating Firearm at Night
RU2529241C2 (en) Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity
US2325610A (en) Fire control instrument
KR20120027772A (en) Data processing apparatus for training of a howitzer
RU2102685C1 (en) Method of check of adjustment precision of sight fixed axle in vertical plane
RU2418260C2 (en) Method to tune tank armament complex, tuning and monitoring panel
RU2395058C1 (en) Information control system
RU2692844C1 (en) Method for increasing accuracy of firing of a combat vehicle on a target (versions) and a system for its implementation
RU2806166C1 (en) Boresighting device of aircraft armament assembly
Dorczuk Parameters characteristic for the stabilisation systems for weapon modules
RU2327097C1 (en) Automated lateral lead input system
RU2522473C1 (en) Method of improvement efficiency of shooting from tank weapon