RU2772245C1 - Способ защиты оптико-электронных устройств от мощного лазерного комплекса - Google Patents

Способ защиты оптико-электронных устройств от мощного лазерного комплекса Download PDF

Info

Publication number
RU2772245C1
RU2772245C1 RU2021110147A RU2021110147A RU2772245C1 RU 2772245 C1 RU2772245 C1 RU 2772245C1 RU 2021110147 A RU2021110147 A RU 2021110147A RU 2021110147 A RU2021110147 A RU 2021110147A RU 2772245 C1 RU2772245 C1 RU 2772245C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parameters
oes
optoelectronic
radiation
image
Prior art date
Application number
RU2021110147A
Other languages
English (en)
Inventor
Павел Евгеньевич Кулешов
Владимир Дмитриевич Попело
Евгений Владимирович Ильинов
Егор Алексеевич Линник
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2772245C1 publication Critical patent/RU2772245C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и касается способа защиты оптико-электронных устройств от мощного лазерного комплекса (МЛК). Способ включает в себя прием оптических излучений оптико-электронным средством (ОЭС) матричного типа, измерение параметров лазерного локационного излучения (ЛЛИ) и пространственных параметров его изображения на фоточувствительной матрице ОЭС. По значениям параметров ЛЛИ распознают тип МЛК и определяют параметры его мощного лазерного излучения (МЛИ). По значениям параметров ЛЛИ МЛК, пространственных параметров его изображения на фоточувствительной матрице ОЭС, заданных параметров объектива оптико-электронного средства и параметров МЛИ определяют пространственные параметры изображения МЛИ на фоточувствительной матрице оптико-электронного средства. Защиту ОЭС от поражения осуществляют путем экранирования за время между моментом времени окончания облучения ЛЛИ и моментом времени облучения МЛИ участка перед фоточувствительной матрицей с пространственными параметрами, равными полученным пространственным параметрам изображения мощного лазерного излучения МЛК на фоточувствительной матрице ОЭС. Технический результат заключается в повышении эффективности защиты ОЭС от поражения оптическим излучением. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области защиты оптико-электронных средств (ОЭС) от мощных оптических излучений.
Известен способ защиты приемника оптического излучения (см., например, [1]), основанный на приеме входного оптического потока матричным фотоприемным устройством (МФПУ), измерении величины ii - выходного сигнала каждого i-го чувствительного элемента (ЧЭ) МФПУ, где
Figure 00000001
- номер ЧЭ МФПУ, N - количество ЧЭ в МФПУ, и сравнении ее значения с пороговым iП, закрытии при превышении величины ij выходного сигнала j-ого ЧЭ МФПУ порогового значения iП j-ой части входного оптического потока, где
Figure 00000002
- номер ЧЭ МФПУ, выходной сигнал которого превысил пороговое значение и номер части входного оптического потока падающего на этот ЧЭ МФПУ, периодическом открытии j-ой части входного оптического потока и измерении величины ij выходного сигнала j-го ЧЭ МФПУ, закрытии при ij≥iП j-ой части входного оптического потока, оставлении при ij≥iП j-ой части входного оптического потока открытой. Недостатком способа является низкий порог лучевой стойкости, не исключающий «прожиг» защитного элемента и дальнейшее поражения ОЭС.
Известен способ защиты ОЭС от МЛИ (см., например, [2]), основанный на приеме оптического излучения ОЭС, пропускании оптического излучения через заранее установленный перед элементом из состава ОЭС с минимальным значением лучевой стойкости EЭmin и временем разрушения под воздействием оптического излучения равным tЭpaз защитный элемент со значениями лучевой стойкости ЕЗЭ и времени разрушения под воздействием оптического излучения tЗЭраз меньше значений EЭmin и tЭpaз соответственно, пропускающий оптическое излучение мощностью не превышающей значение ЕЗЭ и имеющий спектральные параметры своего и отражаемого оптических излучений, сопровождающие процесс разрушения под воздействием оптического излучения мощностью превышающей значение ЕЗЭ, идентичные элементу с минимальным значением ЕЭmin, защите при воздействии оптического излучения мощностью превышающей значение ЕЗЭ ОЭС разрушением защитного элемента и имитации разрушения элемента с минимальным значением ЕЭmin, замене при разрушении защитного элемента под воздействием оптического излучения новым. Недостатком способа также является ограничение числа защит от воздействия МЛИ. Также непосредственное воздействие мощного лазерного излучения (МЛИ) на ОЭС, выдвигает жесткие требования к времени реакции его защиты.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности защиты ОЭС от поражения оптическим излучением.
Технический результат достигается тем, что в известном способе защиты оптико-электронных устройств от мощного лазерного комплекса (МЛК), основанном на приеме оптических излучений ОЭС матричного типа, измеряют параметры лазерного локационного излучения (ЛЛИ) и пространственные параметры его изображения на фоточувствительной матрице ОЭС, по значениям параметров ЛЛИ распознают тип МЛК и определяют параметры его МЛИ, по значениям параметров ЛЛИ МЛК, пространственных параметров его изображения на фоточувствительной матрице ОЭС, заданных параметров объектива ОЭС, параметров МЛИ определяют пространственные параметры изображения МЛИ МЛК на фоточувствительной матрице ОЭС, защищают ОЭС от поражения МЛК экранированием за время между моментом времени окончания облучения ЛЛИ и моментом времени облучения МЛИ ОЭС участка перед фоточувствительной матрицей с пространственными параметрами равными полученным пространственным параметрам изображения МЛИ МЛК на фоточувствительной матрице ОЭС.
Сущность предлагаемого способа заключается в экранировании части потока МЛИ МЛК на входе фоточувствительной матрицы ОЭС. При этом пространственные параметры площади экранирования определяются пространственными параметрам области облученности фоточувствительной матрицы МФПУ локационным излучением МЛК и параметрами объектива ОЭС.
С системных позиций МЛК включает две основные подсистемы (см., например, [3]): подсистема поиска, обнаружения, оценки параметров и распознавания ОЭС (разведки); подсистема формирования, генерации и наведения поражающего излучения (поражения). Подсистема разведки МЛК включает лазерный локационный модуль, осуществляющий локацию ОЭС. ЭПР ОЭС позволяет МЛК обнаружить и определить его местоположение (см., например, [4, стр. 17 - 26]). В ОЭС наиболее информативным для его локации (так и уязвимым для его поражения) является элемент, находящийся вблизи фокуса, как правило, это фотоприемник ОЭС, как объект локации, можно представить в виде объектива с фокусным расстоянием и коэффициентом пропускания и отражающей зеркальной поверхности, расположенной в области фокальной плоскости объектива (см., например, [4, стр. 26 - 28], [5]). В зависимости от параметров ЛЛИ и «несовершенства» формирующей оптики на поверхности фоточувствительной матрицы ОЭС формируется изображение различных пространственных параметров. Так наличие аберраций оптической системы ОЭС приводит к тому, что в зависимости от высоты падающего излучения и смещения отражающей поверхности относительно положения задней фокальной плоскости будет формироваться система «блестящих зон», создающих отраженный сигнал в точке расположения оптического локатора (см., например, [6], [7]). Так как пространственные параметры отраженного сигнала являются целеуказанием для подсистемы поражения МЛК, то МЛИ будет формировать облученность поверхности фоточувствительной матрицы ОЭС тождественной по пространственным параметрам локационному сигналу, но с учетом влияния отличий частотных характеристик излучения. Следовательно, определение пространственной конфигурации изображения ЛЛИ позволяет получить конфигурацию изображения МЛИ МЛК на поверхности фоточувствительной матрицы МФПУ и за промежуток времени между окончанием излучения ЛЛИ и началом излучения МЛИ экранировать часть входного его потока.
Для подтверждения достигаемого результата приводится упрощенная модель ОЭС в условиях его облучения ЛЛИ и МЛИ. Представим оператор преобразования параметров лазерного излучения ОЭС в виде матрицы [М] следующего вида [8]:
Figure 00000003
где ƒ - фокусное расстояние объектива ОЭС; Δ - смещение отражающей поверхности относительно положения задней фокальной плоскости объектива ОЭС (Δ>0, если d>ƒ; Δ<0, если d<ƒ, d - расстояние от объектива до отражающей поверхности); Δп - смещение отражающей поверхности относительно положения задней фокальной плоскости, вызванное аберрациями объектива ОЭС.
Матрица [М] связывает высоту h0 и угол наклона α0 входного в ОЭС лазерного луча с аналогичными параметрами h и α в опорной плоскости анализа ОЭС (отражающей поверхности ОЭС). При локационном наблюдении ОЭС, расположенного в дальней зоне, можно полагать, что на его апертуру падает плоская волна, то есть все лучи ЛЛИ вне зависимости от их высоты падают на ОЭС под одним и тем же углом α0. Матричное выражение, связывающее параметры луча на входе и в опорной плоскости анализа ОЭС примет вид
Figure 00000004
Откуда
Figure 00000005
Для сферической продольной аберрации объектива ОЭС (см., например, [9], стр. 17):
Figure 00000006
Представим объектив ОЭС в виде линзы с фокусным расстоянием равным
Figure 00000007
где R1, R2 - радиусы кривизны линзы;
Figure 00000008
- показатель преломления линзы; λB, λ - длина волны лазерного излучения в воздухе и в материале линзы соответственно.
Функциональная зависимость (5) ƒ от n характеризует отличия значений h и α в случаях поступления на вход ОЭС ЛЛИ или МЛИ МЛК, т.е. hлли≠hмли, αлли≠αмли, так как длины волн ЛЛИ и МЛИ различны. Тогда для длин волн ЛЛИ и МЛИ можно представить (2), (4), (5) в виде
Figure 00000009
Figure 00000010
Figure 00000011
где
Figure 00000012
1 - принадлежность параметров к ЛЛИ с длиной волны λ1; 2 - принадлежность параметров к МЛИ с длиной волны;
Figure 00000013
Так как параметры отраженного от ОЭС ЛЛИ являются параметрами целеуказания для МЛИ, то можно считать, что h0l=h02=h0, α0l020 и выражение (6) примет вид
Figure 00000014
Тогда
Figure 00000015
где Ai, Bi, Ci, Di - известные постоянные.
Следовательно, имея частотные параметры ЛЛИ, его пространственную структуру изображения на фоточувствительной поверхности матрицы ОЭС, известные параметры объектива, а также параметры МЛИ, можно определить пространственные параметры МЛИ на фоточувствительной поверхности матрицы ОЭС.
Значения параметров h0 и α0 ЛЛИ на входе ОЭС при известных параметрах объектива Δ1, ΔП1, ƒ1 и измеренных λ1, h1, α1 можно получить, используя (8)
Figure 00000016
Тогда координатные параметры изображения МЛИ на фоточувствительной поверхности матрицы ОЭС при заданных значениях Δ2, ΔП2, ƒ2 и полученных значениях h0, α0, λ2 определяются выражением:
Figure 00000017
а его размеры (вывод выражения не приводится)
Figure 00000018
где r1, r2 - радиусы изображений ЛЛИ и МЛИ соответственно.
Пространственные параметры h2, α2, r2 определяют местоположение и размеры защитного экрана в плоскости фоточувствительной матрицы ОЭС, защищающего его от поражения МЛИ.
Заявленный способ поясняется схемой, представленной на фигуре 1, где: 1 - этап локации ОЭС МЛК; 2 - этап защиты ОЭС от МЛИ МЛК; 3 - ОЭС (МФПУ); 4 - объектив; 5 - фотоприемник ОЭС; 6 - ЛЛИ; 7 - изображение ЛЛИ; 8 - МЛИ; 9 - защитный экран (Δt - промежуток времени между моментом времени окончания облучения ЛЛИ и моментом времени начала облучения МЛИ). На фигуре 1 исключены элементы ненесущие смысловой нагрузки для раскрытия сущности изобретения.
На первом этапе 1 МЛК осуществляет локационный поиск целей и по отраженному ЛЛИ 6 от ОЭС 3 идентифицирует его как цель. ЛЛИ 6 проходит объектив 4 ОЭС 3 и формирует на фоточувствительной матрице фотоприемника 5 ОЭС изображение 7. Измеряют параметры ЛЛИ 6 и пространственные параметры его изображения 7 на фоточувствительной матрице фотоприемника ОЭС 5. По значениям параметров ЛЛИ 6 определяют (распознают) МЛК и его характеристики (длина волны МЛИ 8, Δt и др.). Далее по значениям параметров ЛЛИ 6, пространственных параметров его изображения 7 на фоточувствительной матрице фотоприемника ОЭС 5, заданных параметров объектива ОЭС 4, частотных параметров МЛИ 8 определяют пространственные параметры изображения МЛИ 8 МЛК на фоточувствительной матрице фотоприемника ОЭС 5. На втором этапе 2 защищают ОЭС 3 от поражения МЛК установкой экрана 9 за время Δt перед фоточувствительной матрицей фотоприемника ОЭС 5 с пространственными параметрами равными полученным пространственным параметрам изображения МЛИ МЛК на фоточувствительной матрице фотоприемника ОЭС 5.
На фигуре 2 изображена блок схема варианта устройства, реализующего способ. Блок - схема включает ОЭС, в состав которого введены: датчик ЛЛИ 10, блок обработки и управления 11, поворотный привод с набором экранов 12, остальные обозначения соответствуют фигуре 1.
Устройство работает следующим образом. Датчик ЛЛИ 10 измеряет параметры ЛЛИ МЛК и передает их значения в блок обработки и управления 11.3. Фотоприемник 5 измеряет пространственные параметры изображения ЛЛИ и передает их значения в блок обработки и управления 11. Блок обработки и управления 11 по поступившим и заданным данным осуществляет идентификацию МЛК и его параметров функционирования, а также выполняет необходимые вычисления. По результатам вычислений вырабатывает управляющие сигналы и передает их на поворотный привод с набором экранов 12. Поворотный привод 12 устанавливает требуемый экран перед фотоприемником 5 в нужное положение.
Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства повышения эффективности защиты ОЭС от поражения оптическим излучением за счет экранирования части потока МЛИ МЛК на входе фоточувствительной матрицы ОЭС с пространственными параметрами площади экранирования, определяемыми по пространственным параметрам области облученности фоточувствительной матрицы ОЭС ЛЛИ МЛК и его параметрам, параметрами объектива ОЭС. Тем самым, предлагаемый авторами, способ устраняет недостатки прототипа.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен защиты оптико-электронных устройств от МЛК, основанный на приеме оптических излучений ОЭС матричного типа, измерении параметров ЛЛИ и пространственных параметры его изображения на фоточувствительной матрице ОЭС, по значениям параметров ЛЛИ распознавании типа МЛК и определении параметров его МЛИ, определении по значениям параметров ЛЛИ МЛК, пространственных параметров его изображения на фоточувствительной матрице ОЭС, заданных параметров объектива ОЭС, параметров МЛИ пространственных параметров изображения МЛИ МЛК на фоточувствительной матрице ОЭС, защите ОЭС от поражения МЛК экранированием за время между моментом времени окончания облучения ЛЛИ и моментом времени облучения МЛИ ОЭС участка перед фоточувствительной матрицей с пространственными параметрами равными полученным пространственным параметрам изображения МЛИ МЛК на фоточувствительной матрице ОЭС.
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы оптические и оптико-электронные блоки и устройства.
1. Пат. 2363017 RU, МПК H04N 5/238, H01L 31/0232. Способ защиты приемника оптического излучения / Ю.Л. Козирацкий, А.Ю. Козирацкий, П.Е. Кулешов, Р.Г. Хильченко, Д.В. Прохоров, Д.Е. Столяров; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина». - №2016107511; заявл. 01.03.16; опубл. 16.11.17, Бюл. №32. - 11 с.
2. Пат. 2709452 RU, H04N5/238, H01L31/0232, G01B5/205. Способ защиты ОЭС от мощного лазерного излучения / П.Е. Кулешов, А.Н. Глушков, А.В. Алабовский, В.Д. Попело, А.В. Марченко; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина». - №2019104733; заявл. 19.02.2019; опубл. 17.12.2019, Бюл. №35. - 10 с.
3. Кулешов П.Е., Глушков А.Н., Марченко А.В. Классификация технических методов (способов) защиты оптико-электронных средств от лазерного комплекса функционального поражения / П.Е. Кулешов, А.Н. Глушков, А.В. Марченко // Воздушно-космические силы. Теория и практика (электронный журнал). - 2019. - №10. - С. 72-80.
4. Козирацкий Ю.Л., Афанасьева Е.М., Гревцев А.И. и др. Обнаружение и координатометрия оптико-электронных средств, оценка параметров их сигналов / Ю.Л. Козирацкий, Е.М. Афанасьева, А.И. Гревцев и др. М.: «ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2015, 456 с.
5. Попело В.Д. Модель оптико-электронного средства как объекта оптической локации / В.Д. Попело // Радиотехника. - 2005. - №7. - С. 130 – 132.
6. Попело В.Д., Проскурин Д.К., Нагалин А.В. Форма и положение в пространстве эффективных центров рассеивания при лазерном зондировании на трассе конечной протяженности малоразмерного объекта / В.Д. Попело, Д.К. Проскурин, А.В. Нагалин // Радиотехника. - 2018. - №8. - С. 22 - 27.
7. Попело В.Д., Проскурин Д.К., Кулешов П.Е. Снижение заметности оптико-электронных средств в условиях их оптико-локационного наблюдения путем частичного экранирования отраженного потока / В.Д. Попело, Д.К. Проскурин П.Е. Кулешов // Воздушно-космические силы. Теория и практика (электронный журнал). - 2020. - №14. - С. 84 - 95.
8. Джеррард А., Берч Д.М. Введение в матричную оптику / А. Джеррард, Д.М. Берч. Л.: Мир, 1978, 343 с.
9. Козирацкий Ю.Л., Попело В.Д. Методы экспериментального исследования характеристик отражения оптико-электронных средств / Ю.Л. Козирацкий, В.Д. Попело. Воронеж.: 5 ЦНИИИ, 1998, 186 с.

Claims (1)

  1. Способ защиты оптико-электронных устройств от мощного лазерного комплекса, основанный на приеме оптических излучений оптико-электронным средством матричного типа, отличающийся тем, что измеряют параметры лазерного локационного излучения и пространственные параметры его изображения на фоточувствительной матрице оптико-электронного средства, по значениям параметров лазерного локационного излучения распознают тип мощного лазерного комплекса и определяют параметры его мощного лазерного излучения, по значениям параметров лазерного локационного излучения мощного лазерного комплекса, пространственных параметров его изображения на фоточувствительной матрице оптико-электронного средства, заданных параметров объектива оптико-электронного средства, параметров мощного лазерного излучения определяют пространственные параметры изображения мощного лазерного излучения мощного лазерного комплекса на фоточувствительной матрице оптико-электронного средства, защищают оптико-электронное средство от поражения мощным лазерным комплексом экранированием за время между моментом времени окончания облучения лазерным локационным излучением и моментом времени облучения мощным лазерным излучением оптико-электронного средства участка перед фоточувствительной матрицей с пространственными параметрами равными полученным пространственным параметрам изображения мощного лазерного излучения мощного лазерного комплекса на фоточувствительной матрице оптико-электронного средства.
RU2021110147A 2021-04-12 Способ защиты оптико-электронных устройств от мощного лазерного комплекса RU2772245C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2772245C1 true RU2772245C1 (ru) 2022-05-18

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2772932A1 (fr) * 1997-12-22 1999-06-25 Aerospatiale Dispositif de selection de protections contre les rayonnements laser
RU2688906C1 (ru) * 2018-09-28 2019-05-22 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Приемник оптических импульсов
RU2709452C1 (ru) * 2019-02-19 2019-12-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ защиты оэс от мощного лазерного излучения
GB2548656B (en) * 2016-03-24 2020-12-09 Bae Systems Plc Filters for laser protection

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2772932A1 (fr) * 1997-12-22 1999-06-25 Aerospatiale Dispositif de selection de protections contre les rayonnements laser
GB2548656B (en) * 2016-03-24 2020-12-09 Bae Systems Plc Filters for laser protection
RU2688906C1 (ru) * 2018-09-28 2019-05-22 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Приемник оптических импульсов
RU2709452C1 (ru) * 2019-02-19 2019-12-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ защиты оэс от мощного лазерного излучения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2223083B1 (en) Sensing using polarization diversity and wavelength dependent backscatter
Repasi et al. Advanced short-wavelength infrared range-gated imaging for ground applications in monostatic and bistatic configurations
JP5500815B2 (ja) 物体を撮像する方法および物体を撮像するためのシステム
US8675451B2 (en) Acoustic and optical illumination technique for underwater characterization of objects/environment
CN101620273B (zh) 利用关联成像探测水下目标的方法
US7499836B1 (en) Apparatus for and methods of detecting combustion ignition
US6548807B2 (en) Radiation receiver with active optical protection system
Kapustin et al. Active pulse television measuring systems for ensuring navigation of transport means in heavy weather conditions
RU2772245C1 (ru) Способ защиты оптико-электронных устройств от мощного лазерного комплекса
Mieremet et al. Modeling the detection of optical sights using retro-reflection
Cariou Off-axis detection of pulsed laser beams: simulation and measurements in the lower atmosphere
Henriksson et al. Airborne platform effects on lasers and warning sensors
Sjöqvist et al. Target discrimination strategies in optics detection
RU2784482C1 (ru) Способ защиты оптико-электронных средств от комплексов лазерного воздействия с использованием ложных оптических целей
Wallace et al. Multi-spectral laser detection and ranging for range profiling and surface characterization
RU2540451C1 (ru) Система лазерной локации
Belov et al. Experimental Estimation of Frequency-Contrast Characteristics of Active Pulsed Television Systems under Conditions of Enhanced Turbidity of Aerosol Media
US10107684B1 (en) Optical systems with improved signal to noise ratio
JP3830483B2 (ja) 反射分光スペクトル観測のための光学配置
Seiffer et al. Quantification of helicopter rotor downwash effects on electro-optical defensive aids suites
RU2759170C1 (ru) Способ формирования комбинированной ложной оптической цели
RU2334243C1 (ru) Устройство обнаружения лазерного облучения
Tsvyk et al. Laser beam pointing based on the backscattered aerosol beam. A model experiment
Dragostinoff et al. A reference-beam multi-slit autocollimator built using off-the-shelf components with variable number of slits and increased sensitivity at frequencies from 1 to 100 Hz
RU2401410C1 (ru) Многоканальная система наведения, использующая эталонное изображение