RU2772200C1 - Automatic fire extinguishing method and automatic system for its implementation - Google Patents
Automatic fire extinguishing method and automatic system for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2772200C1 RU2772200C1 RU2021122843A RU2021122843A RU2772200C1 RU 2772200 C1 RU2772200 C1 RU 2772200C1 RU 2021122843 A RU2021122843 A RU 2021122843A RU 2021122843 A RU2021122843 A RU 2021122843A RU 2772200 C1 RU2772200 C1 RU 2772200C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- jet
- area
- coordinates
- extinguishing agent
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002457 bidirectional Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 2
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 abstract 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 69
- 241000283725 Bos Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретения относятся к автоматическим средствам пожаротушения, а именно к техническим средствам управления устройствами подачи огнетушащего вещества на основе определения пространственных координат области возгорания, и могут быть использованы для тушения пожаров, в том числе на открытых территориях при наличии ветра.SUBSTANCE: inventions relate to automatic fire extinguishing means, namely to technical means of controlling fire extinguishing agent supply devices based on determining the spatial coordinates of the fire area, and can be used to extinguish fires, including in open areas in the presence of wind.
Известны способ автоматического пожаротушения и автоматическая система для его реализации, RU 2046613 С1, опубл. 27.10.1995.Known method of automatic fire extinguishing and automatic system for its implementation, RU 2046613 C1, publ. 10/27/1995.
Способ автоматического пожаротушения включает обнаружение источника возгорания на контролируемой территории с помощью средств обнаружения, определение координат области возгорания, подачу и распыление струи огнетушащего вещества из лафетных стволов в направлении источника возгорания с одновременным возвратно-поступательным перемещением струи в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при этом направление подачи и амплитуду возвратно-поступательного перемещения струи регулируют в зависимости от координат области возгорания, причем координаты области возгорания вычисляют на плоскости, в виде прямоугольной зоны, совпадающей с местоположением источника возгорания, в границах которой будет осуществляться пожаротушение.SUBSTANCE: automatic fire extinguishing method includes detection of an ignition source in a controlled area using detection tools, determination of the coordinates of the fire area, supply and spraying of a jet of fire extinguishing agent from fire monitors in the direction of the ignition source with simultaneous reciprocating movement of the jet in two mutually perpendicular directions, while the direction of supply and the amplitude of the reciprocating movement of the jet is controlled depending on the coordinates of the fire area, and the coordinates of the fire area are calculated on a plane, in the form of a rectangular zone coinciding with the location of the fire source, within which fire extinguishing will be carried out.
Автоматическая система для осуществления способа содержит средства пожаротушения в виде, по меньшей мере, одного лафетного ствола для распыления струи огнетушащего вещества, установленного с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, приводные двигатели для перемещения лафетного ствола в первом и втором направлениях, датчики перемещения лафетного ствола, блок определения амплитуды возвратно-поступательного перемещения лафетного ствола в функции координат источника возгорания, средство подачи огнетушащего вещества в лафетный ствол, средство обнаружения пламени в виде оптико-электрического датчика, пропускающего излучение в инфракрасном диапазоне, средство наведения огнетушащей среды в виде оптико-электрического датчика цели, жестко установленного на лафетном стволе, блок управления, выходы которого связаны с приводными двигателями и со входом управления средств подачи огнетушащего вещества в лафетный ствол, при этом входы блока управления связаны с выходами датчиков обнаружения пламени, датчика цели и датчиков перемещения ствола в первом и втором направлениях.The automatic system for implementing the method comprises fire extinguishing means in the form of at least one fire monitor for spraying a jet of fire extinguishing agent, installed with the ability to move in two mutually perpendicular directions, drive motors for moving the monitor in the first and second directions, sensors for moving the monitor , a unit for determining the amplitude of the reciprocating movement of the fire monitor as a function of the coordinates of the ignition source, a means for supplying a fire extinguishing agent to the fire monitor, a means for detecting a flame in the form of an optoelectric sensor that transmits radiation in the infrared range, a means for directing a fire extinguishing medium in the form of an optoelectric sensor target, rigidly mounted on the fire monitor, a control unit, the outputs of which are connected to the drive motors and to the control input of the means for supplying fire extinguishing agent to the fire monitor, while the inputs of the control unit are connected to the outputs d flame detection sensors, target sensor and barrel movement sensors in the first and second directions.
Недостатком описанных способа и системы является невысокая эффективность пожаротушения ввиду низкой прицельности подачи огнетушащего вещества на обнаруженную область возгорания, обусловленную следующими факторами:The disadvantage of the described method and system is the low fire extinguishing efficiency due to the low targeting of the fire extinguishing agent supply to the detected fire area, due to the following factors:
- координаты области возгорания вычисляют на плоскости, в виде прямоугольной зоны, совпадающей с местоположением источника возгорания, в границах которой будет осуществляться пожаротушение, что не позволяет достоверно оценить масштабы области возгорания в трех измерениях;- the coordinates of the fire area are calculated on a plane, in the form of a rectangular zone coinciding with the location of the fire source, within the boundaries of which fire extinguishing will be carried out, which does not allow a reliable assessment of the scale of the fire area in three dimensions;
- отсутствует контроль попадания струи огнетушащего вещества на обнаруженную область возгорания;- there is no control of the ingress of a jet of fire extinguishing agent onto the detected fire area;
- отсутствует компенсация влияния на реальную траекторию струи поля гравитации;- there is no compensation for the influence of the gravity field on the real jet trajectory;
- отсутствует компенсация влияния на реальную траекторию струи наличия ветра, что обусловливает невозможность использования для тушения пожаров на открытых территориях при наличии ветра.- there is no compensation for the influence of the presence of wind on the real jet trajectory, which makes it impossible to use for extinguishing fires in open areas in the presence of wind.
Известны способ автоматического пожаротушения и автоматическая система для его осуществления, RU 2411974 С1, опубл. 20.02.2011.Known method of automatic fire extinguishing and automatic system for its implementation, RU 2411974 C1, publ. 02/20/2011.
Способ автоматического пожаротушения включает обнаружение источника возгорания на контролируемой территории с помощью средств обнаружения, определение координат области возгорания, подачу и распыление струи огнетушащего вещества из лафетных стволов в направлении источника возгорания с возможностью регулирования направления подачи и амплитуды возвратно-поступательного перемещения струи в зависимости от координат области возгорания, при этом в качестве средств обнаружения используют инфракрасные каналы, по меньшей мере, двух двухканальных телевизионных камер, включающих инфракрасный канал и видеоканал, и размещенных в пределах контролируемой территории произвольно по отношению к лафетным стволам, причем координаты области возгорания вычисляют в виде пространственных координат в зависимости от координат расположения телевизионных камер, а углы разворота лафетных стволов вычисляют в зависимости от их расстояния до границ области возгорания с учетом сил гравитации; преимущественно, определяют лафетный ствол, ближайший к источнику возгорания, и подачу и распыление струи огнетушащего вещества осуществляют из ближайшего лафетного ствола; контроль попадания струи огнетушащего вещества на обнаруженную область возгорания осуществляется оператором с помощью видеоканалов телевизионных камер.SUBSTANCE: automatic fire extinguishing method includes detection of an ignition source in a controlled area using detection tools, determination of the coordinates of the fire area, supply and spraying of a jet of fire extinguishing agent from fire monitors in the direction of the fire source with the ability to control the direction of supply and the amplitude of the reciprocating movement of the jet depending on the coordinates of the area. fire, while infrared channels of at least two two-channel television cameras, including an infrared channel and a video channel, and placed within the controlled area arbitrarily with respect to fire monitors, are used as detection means, and the coordinates of the fire area are calculated in the form of spatial coordinates in depending on the coordinates of the location of the television cameras, and the angles of the fire monitors are calculated depending on their distance to the boundaries of the fire area, taking into account the forces of gravity; preferably, the fire monitor closest to the source of ignition is determined, and the supply and spraying of the fire extinguishing agent jet is carried out from the nearest fire monitor; control of the ingress of a jet of fire extinguishing agent onto the detected fire area is carried out by the operator using the video channels of television cameras.
Автоматическая система для осуществления способа содержит средства пожаротушения в виде, по меньшей мере, одного лафетного ствола для распыления струи огнетушащего вещества, установленного с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, приводные двигатели для перемещения лафетных стволов в первом и втором направлениях, средство подачи огнетушащего вещества в лафетные стволы, блок определения амплитуды возвратно-поступательного перемещения лафетного ствола в функции координат источника возгорания, устройство обнаружения пламени в виде инфракрасных каналов, по меньшей мере, двух двухканальных телевизионных камер, включающих инфракрасный канал и видеоканал, и размещенных в пределах контролируемой территории произвольно по отношению к лафетным стволам, устройство обработки и управления, выполненное на базе процессора с возможностью вычисления координат области возгорания в виде пространственных координат в зависимости от координат расположения телевизионных камер, вычисления расстояния от источника возгорания до ближайшего лафетного ствола и вычисления углов разворота лафетных стволов в зависимости от их расстояния до границ области возгорания с учетом сил гравитации; устройство обработки и управления включает последовательно соединенные блок видеозахвата, процессор и блок расширения портов ввода-вывода, выходы которого через контроллеры связаны с приводными двигателями перемещения лафетных стволов и со входом управления средств подачи огнетушащего вещества в лафетные стволы, а вход устройства обработки и управления соединен с выходами инфракрасных каналов телевизионных камер.The automatic system for implementing the method comprises fire extinguishing means in the form of at least one fire monitor for spraying a jet of fire extinguishing agent, installed with the ability to move in two mutually perpendicular directions, drive motors for moving fire monitors in the first and second directions, a means for supplying a fire extinguishing agent into fire monitors, a block for determining the amplitude of the reciprocating movement of the fire monitor as a function of the coordinates of the ignition source, a flame detection device in the form of infrared channels, at least two two-channel television cameras, including an infrared channel and a video channel, and placed within the controlled area randomly in relation to fire monitors, a processing and control device made on the basis of a processor with the ability to calculate the coordinates of the fire area in the form of spatial coordinates depending on the coordinates of the location of television cameras, calculating the distance from the source of ignition to the nearest fire monitor and calculating the angles of turn of fire monitors depending on their distance to the boundaries of the fire area, taking into account gravitational forces; the processing and control device includes a series-connected video capture unit, a processor and an input-output port expansion unit, the outputs of which are connected through controllers to the drive motors for moving fire monitors and to the control input of the fire extinguishing agent supply to the fire monitors, and the input of the processing and control device is connected to outputs of infrared channels of television cameras.
Описанные способ и устройство приняты в качестве прототипа настоящего изобретения в части способа и устройства.The described method and device are taken as a prototype of the present invention in terms of the method and device.
Недостатком прототипа является невысокая эффективность пожаротушения на открытых территориях при наличии ветра, ввиду:The disadvantage of the prototype is the low efficiency of fire extinguishing in open areas in the presence of wind, due to:
- отсутствия автоматического контроля попадания струи огнетушащего вещества на обнаруженную область возгорания, так как контроль осуществляется оператором с помощью видеоканалов телевизионных камер;- lack of automatic control of the ingress of a jet of fire extinguishing agent onto the detected fire area, since control is carried out by the operator using video channels of television cameras;
- отсутствия компенсация влияния на реальную траекторию струи наличия ветра. Поскольку струя огнетушащего вещества обладает малой плотностью, при наличии ветра она отклоняется от расчетной траектории и не может достичь области возгорания с той точностью, которая определяется позиционированием лафетного ствола. Таким образом, условием эффективности пожаротушения прототипа является неподвижный воздух или безветренная погода, что обусловливает невозможность использования для тушения пожаров на открытых территориях при наличии ветра.- lack of compensation for the influence of the presence of wind on the real jet trajectory. Since the fire extinguishing agent jet has a low density, in the presence of wind it deviates from the calculated trajectory and cannot reach the fire area with the accuracy that is determined by the positioning of the fire monitor. Thus, the condition for the effectiveness of fire extinguishing of the prototype is still air or calm weather, which makes it impossible to use for extinguishing fires in open areas in the presence of wind.
Задачей настоящего изобретения является повышение эффективности пожаротушения на открытых территориях при наличии ветра при эффективном расходовании огнетушащего вещества за счет:The objective of the present invention is to increase the efficiency of fire extinguishing in open areas in the presence of wind with the effective consumption of fire extinguishing agent due to:
- обеспечения возможности непрерывного автоматического контроля попадания струи огнетушащего вещества на область возгорания;- ensuring the possibility of continuous automatic control of the ingress of a jet of fire extinguishing agent onto the fire area;
- компенсации влияния на реальную траекторию струи наличия ветра за счет автоматической коррекции направления струи огнетушащего вещества путем формирования сигналов коррекции углов разворота лафетного ствола по вертикали и по горизонтали в зависимости от направления и скорости ветра.- compensation of the influence of the presence of wind on the real jet trajectory due to automatic correction of the direction of the fire extinguishing agent jet by generating signals for correcting the angles of the fire monitor's turn vertically and horizontally, depending on the direction and speed of the wind.
Поставленная задача в части способа решается за счет того, что в способе автоматического пожаротушения, включающем обнаружение источника возгорания на контролируемой территории с помощью средств обнаружения, определение координат области возгорания, подачу и распыление струи огнетушащего вещества из лафетных стволов в направлении источника возгорания с возможностью регулирования направления подачи струи в зависимости от координат области возгорания, при этом в качестве средств обнаружения используют инфракрасные каналы, по меньшей мере, двух двухканальных телевизионных камер, включающих инфракрасный канал и видеоканал, и размещенных в пределах контролируемой территории произвольно по отношению к лафетным стволам, причем координаты области возгорания вычисляют в виде пространственных координат в зависимости от координат расположения телевизионных камер, а углы разворота лафетных стволов вычисляют в зависимости от их расстояния до границ области возгорания с учетом сил гравитации, согласно изобретению, осуществляют контроль попадания струи огнетушащего вещества в область возгорания путем выделения контура струи с помощью видеоканала телевизионной камеры по признакам цвета и движения, сопоставления его с областью возгорания и формирования сигналов коррекции углов разворота лафетного ствола по вертикали и по горизонтали в зависимости от направления и скорости ветра.The problem posed in terms of the method is solved due to the fact that in the method of automatic fire extinguishing, including the detection of an ignition source in a controlled area using detection tools, determining the coordinates of the fire area, supplying and spraying a jet of fire extinguishing agent from fire monitors in the direction of the ignition source with the ability to control the direction jet supply depending on the coordinates of the fire area, while infrared channels are used as detection means, at least two two-channel television cameras, including an infrared channel and a video channel, and located within the controlled area arbitrarily with respect to fire monitors, and the coordinates of the area fires are calculated in the form of spatial coordinates depending on the coordinates of the location of television cameras, and the angles of turn of the fire monitors are calculated depending on their distance to the boundaries of the fire area, taking into account the forces of gravity, according to according to the invention, they control the ingress of a fire-extinguishing agent jet into the fire area by isolating the jet contour using the video channel of a television camera according to the signs of color and movement, comparing it with the fire area and generating signals for correcting the fire monitor's turn angles vertically and horizontally, depending on the direction and wind speed.
Предпочтительно определяют лафетный ствол, ближайший к источнику возгорания, и подачу и распыление струи огнетушащего вещества осуществляют из ближайшего лафетного ствола.Preferably, the fire monitor closest to the source of ignition is determined, and the supply and spraying of the fire extinguishing agent jet is carried out from the nearest fire monitor.
Поставленная задача в части системы решается за счет того, что в автоматической системе пожаротушения, содержащей средства пожаротушения в виде, по меньшей мере, одного лафетного ствола для распыления струи огнетушащего вещества, установленного с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, контроллеры, связанные с приводными двигателями для перемещения лафетных стволов в первом и втором направлениях, средство подачи огнетушащего вещества в лафетные стволы, устройство обнаружения пламени в виде инфракрасных каналов, по меньшей мере, двух двухканальных телевизионных камер, включающих инфракрасный канал и видеоканал, и размещенных в пределах контролируемой территории произвольно по отношению к лафетным стволам, устройство обработки и управления, выполненное на базе процессора с возможностью вычисления координат области возгорания в виде пространственных координат в зависимости от координат расположения телевизионных камер и вычисления углов разворота лафетных стволов в зависимости от их расстояния до границ области возгорания с учетом сил гравитации, при этом выходы устройства обработки и управления через контроллеры связаны с приводными двигателями перемещения лафетных стволов и со входом управления средств подачи огнетушащего вещества в лафетные стволы, а входы устройства обработки и управления соединены с выходами инфракрасных каналов телевизионных камер, согласно изобретению, устройство обработки и управления снабжено устройством обработки контура струи огнетушащего вещества, выполненного с возможностью формирования двух сигналов ошибки попадания струи в область возгорания по величине и по направлению в зависимости от направления и скорости ветра, и устройством формирования сигналов коррекции угла, на который необходимо поднять лафетный ствол по вертикали, угла разворота лафетного ствола по горизонтали, а также для выбора лафетного ствола, который необходимо задействовать для обработки обнаруженного источника возгорания, причем устройство обработки контура струи огнетушащего вещества и устройство формирования сигналов коррекции соединены двунаправленной связью со входом/выходом процессора устройства обработки и управления.The task in view of the system is solved due to the fact that in an automatic fire extinguishing system containing fire extinguishing means in the form of at least one fire monitor for spraying a jet of fire extinguishing agent, installed with the possibility of movement in two mutually perpendicular directions, controllers associated with drive engines for moving fire monitors in the first and second directions, a means for supplying a fire extinguishing agent to the fire monitors, a flame detection device in the form of infrared channels, at least two two-channel television cameras, including an infrared channel and a video channel, and placed within the controlled area randomly in relation to fire monitors, a processing and control device made on the basis of a processor with the ability to calculate the coordinates of the fire area in the form of spatial coordinates depending on the coordinates of the location of television cameras and calculate the angles of turn of fire monitors oxen, depending on their distance to the boundaries of the fire area, taking into account gravitational forces, while the outputs of the processing and control device through the controllers are connected to the drive motors for moving fire monitors and to the control input of the means for supplying fire extinguishing agent to the fire monitors, and the inputs of the processing and control device are connected with the outputs of infrared channels of television cameras, according to the invention, the processing and control device is equipped with a device for processing the contour of the fire extinguishing agent jet, configured to generate two error signals for the jet entering the fire area in magnitude and direction depending on the direction and speed of the wind, and a device for generating signals for correcting the angle to which it is necessary to raise the fire monitor vertically, the angle of rotation of the fire monitor horizontally, as well as to select the fire monitor that must be used to process the detected source of ignition, and the device the processing of the contour of the fire extinguishing agent jet and the device for generating correction signals are connected by a bidirectional connection with the input/output of the processor of the processing and control device.
Предпочтительно устройство обработки и управления включает последовательно соединенные блок видеозахвата, процессор и блок расширения портов ввода-вывода, выходы которого являются выходами устройства обработки и управления, входами которого являются входы блока видеозахвата, при этом устройство обработки и управления выполнено с возможностью вычисления расстояния от источника возгорания до ближайшего лафетного ствола. Телевизионные камеры могут быть расположены на высоте, гарантирующей визуальный контакт со всеми пожароопасными объектами на контролируемой территории.Preferably, the processing and control device includes a series-connected video capture unit, a processor and an I/O port expansion unit, the outputs of which are the outputs of the processing and control device, the inputs of which are the inputs of the video capture unit, while the processing and control device is configured to calculate the distance from the ignition source to the nearest fire monitor. Television cameras can be located at a height that guarantees visual contact with all fire hazardous objects in the controlled area.
Заявителем не выявлены какие-либо технические решения, идентичные заявленному, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения условию патентоспособности «Новизна».The applicant has not identified any technical solutions identical to those claimed, which allows us to conclude that the invention complies with the patentability condition "Novelty".
Благодаря реализации совокупности ограничительных и отличительных признаков изобретения достигается новый технический результат - обеспечение возможности непрерывного автоматического контроля попадания струи огнетушащего вещества на область возгорания и компенсация влияния на реальную траекторию струи наличия ветра за счет автоматической коррекции направления струи огнетушащего вещества путем формирования сигналов коррекции углов разворота лафетного ствола по вертикали и по горизонтали в зависимости от направления и скорости ветра, благодаря чему повышается эффективность пожаротушения на открытых территориях при наличии ветра при эффективном расходовании огнетушащего вещества.Thanks to the implementation of a combination of restrictive and distinctive features of the invention, a new technical result is achieved - providing the possibility of continuous automatic control of the ingress of a fire extinguishing agent jet onto the fire area and compensating for the influence of the presence of wind on the actual jet trajectory due to automatic correction of the direction of the fire extinguishing agent jet by generating signals for correcting the angles of fire monitors vertically and horizontally, depending on the direction and speed of the wind, which increases the efficiency of fire extinguishing in open areas in the presence of wind with the effective consumption of fire extinguishing agent.
Возможность непрерывного автоматического контроля попадания струи огнетушащего вещества на область возгорания обусловлена обеспечением возможности выделения контура струи с помощью видеоканала телевизионной камеры по признакам цвета и движения, сопоставления контура с областью возгорания, определенной с помощью инфракрасного канала телевизионной камеры, и формирования двух сигналов ошибки попадания струи на область возгорания по величине и по направлению в зависимости от направления и скорости ветра.The possibility of continuous automatic control of the ingress of a fire extinguishing agent jet onto the fire area is due to the possibility of isolating the jet contour using the video channel of a television camera according to the signs of color and movement, comparing the contour with the fire area determined using the infrared channel of the television camera, and generating two error signals of the jet hitting the fire area in size and direction depending on the direction and speed of the wind.
Компенсация влияния ветра на реальную траекторию струи обеспечена за счет автоматической коррекции направления струи огнетушащего вещества путем формирования сигналов коррекции углов разворота лафетного ствола по вертикали и по горизонтали в зависимости от сформированных сигналов ошибки попадания струи на область возгорания, зависящих от направления и скорости ветра.Compensation for the influence of wind on the actual trajectory of the jet is provided by automatically correcting the direction of the jet of fire extinguishing agent by generating signals for correcting the angles of turn of the fire monitor vertically and horizontally, depending on the generated error signals of the jet hitting the fire area, depending on the direction and speed of the wind.
Заявителем не выявлены источники информации, в которых содержались бы сведения о влиянии отличительных признаков изобретения на достигаемый технический результат. Указанные обстоятельства позволяют сделать вывод о соответствии заявленного технического решения условию патентоспособности «Изобретательский уровень».The applicant has not identified sources of information that would contain information about the impact of the distinctive features of the invention on the achieved technical result. These circumstances allow us to conclude that the claimed technical solution complies with the condition of patentability "Inventive step".
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:
на фиг. 1 - блок- схема автоматической системы пожаротушения;in fig. 1 is a block diagram of an automatic fire extinguishing system;
на фиг. 2а - иллюстрация выявления области возгорания;in fig. 2a - illustration of the identification of the fire area;
на фиг. 2б - иллюстрация выделения контура струи огнетушащего вещества без наличия ветра и сопоставления контура с областью возгорания;in fig. 2b - illustration of highlighting the contour of the jet of fire extinguishing agent without the presence of wind and comparing the contour with the fire area;
на фиг. 3а - иллюстрация процесса попадания струи на область возгорания без ветра;in fig. 3a - illustration of the process of hitting the jet on the ignition area without wind;
на фиг. 3б - иллюстрация реального процесса отклонения струи при наличии ветра;in fig. 3b - illustration of the actual process of jet deflection in the presence of wind;
на Фиг. 3в - иллюстрация формирования сигнала ошибки попадания струи на область возгорания в зависимости от соотношения, в котором линии 13 и 14 разделяют площадь контура струи (показаны 3 варианта).in FIG. 3c is an illustration of the formation of the jet hit error signal on the ignition area depending on the ratio in which
Способ автоматического пожаротушения состоит в следующем:The method of automatic fire extinguishing is as follows:
- обнаруживают возникновение пожара на контролируемой территории с помощью средств обнаружения, в качестве которых используют инфракрасные каналы, по меньшей мере, двух двухканальных телевизионных камер;- detect the occurrence of a fire in the controlled area using detection tools, which use infrared channels of at least two two-channel television cameras;
- по информации от инфракрасных каналов телевизионных камер определяют координаты области возгорания, которые вычисляют в виде пространственных координат в зависимости от координат расположения телевизионных камер;- according to the information from the infrared channels of the television cameras, the coordinates of the fire area are determined, which are calculated in the form of spatial coordinates depending on the coordinates of the location of the television cameras;
- регулируют направление подачи струи огнетушащего вещества в зависимости от координат области возгорания с учетом сил гравитации; углы разворота лафетных стволов вычисляют в зависимости от их расстояния до границ области возгорания с учетом сил гравитации;- regulate the direction of supply of a jet of fire extinguishing agent depending on the coordinates of the fire area, taking into account the forces of gravity; the angles of turn of the fire monitors are calculated depending on their distance to the boundaries of the fire area, taking into account the forces of gravity;
- подают в лафетный ствол огнетушащее вещество и распыляют его, формируя струю в направлении источника возгорания;- a fire extinguishing agent is fed into the fire monitor and sprayed, forming a jet in the direction of the ignition source;
- осуществляют контроль попадания струи огнетушащего вещества на область возгорания путем выделения контура струи с помощью видеоканала телевизионной камеры по признакам цвета и движения и сопоставления его с областью возгорания;- control the ingress of a jet of fire-extinguishing agent into the area of fire by isolating the contour of the jet using the video channel of the television camera according to the signs of color and movement and comparing it with the area of fire;
- формируют два сигнала ошибки попадания струи на область возгорания по величине и по направлению, возникающей при наличии ветра;- two error signals are generated when the jet hits the fire area in magnitude and direction, which occurs in the presence of wind;
- с учетом сигналов ошибки формируют сигналы коррекции углов разворота лафетного ствола по вертикали и по горизонтали в зависимости от направления и скорости ветра;- taking into account the error signals, signals for correcting the angles of the fire monitor's turn vertically and horizontally depending on the direction and speed of the wind are formed;
- преимущественно, определяют лафетный ствол, ближайший к источнику возгорания, и подачу и распыление струи огнетушащего вещества осуществляют из ближайшего лафетного ствола.- predominantly, the fire monitor closest to the source of ignition is determined, and the supply and spraying of the fire extinguishing agent jet is carried out from the nearest fire monitor.
Автоматическая система для осуществления способа содержит n двухканальных телевизионных камер 1.1 - 1.n, включающих инфракрасный канал и видеоканал, устройство 2 обработки и управления, средства пожаротушения в виде m лафетных стволов 8.1 - 8.m для распыления струи огнетушащего вещества, m контроллеров 7.1 - 7.m, связанных с приводными двигателями (на чертежах не показаны) для перемещения лафетных стволов 8.1 - 8.m в двух взаимно перпендикулярных направлениях, средство подачи огнетушащего вещества в лафетные стволы 8.1 - 8.m (на чертежах не показано).The automatic system for implementing the method contains n two-channel television cameras 1.1 - 1.n, including an infrared channel and a video channel, a processing and
Система содержит, по меньшей мере, две телевизионные камеры 1.1 - 1.n, размещенные в пределах контролируемой территории отдельно от лафетных стволов 8.1 - 8.n, произвольно по отношению к ним и на высоте, гарантирующей визуальный контакт со всеми пожароопасными объектами на контролируемой территории. Количество телевизионных камер 1.1 - 1.n не связано с количеством лафетных стволов 8.1 - 8.m. Инфракрасные каналы телевизионных камер 1.1 - 1.n использованы в качестве устройства обнаружения пламени.The system contains at least two television cameras 1.1 - 1.n, located within the controlled area separately from the fire monitors 8.1 - 8.n, randomly in relation to them and at a height that guarantees visual contact with all fire hazardous objects in the controlled area . The number of television cameras 1.1 - 1.n is not related to the number of fire monitors 8.1 - 8.m. The infrared channels of the television cameras 1.1 - 1.n are used as a flame detection device.
Устройство 2 обработки и управления включает последовательно соединенные блок 3 видеозахвата, процессор 4, блок 5 расширения портов ввода-вывода. Входы блока 3 видеозахвата являются входами устройства 2 обработки и управления и соединены с выходами телевизионных камер 1.1 - 1.n. Выходы блока 5 расширения портов ввода-вывода являются выходами устройства 2 обработки и управления и через контроллеры 7.1 - 7.m связаны с приводными двигателями перемещения лафетных стволов 8.1 - 8.m и со входом управления средств подачи огнетушащего вещества (на чертеже не показано) в лафетные стволы 8.1 - 8.m. Пульт 6 оператора соединен двунаправленной связью со входом/выходом процессора 4 устройства 2 обработки и управления.The processing and
Устройство 2 обработки и управления также содержит устройство 9 обработки контура струи огнетушащего вещества и устройство 10 формирования сигналов коррекции параметров наведения лафетного ствола 8, а именно, угла, на который необходимо поднять лафетный ствол 8 по вертикали и угла разворота лафетного ствола 8 по горизонтали. Устройство 9 обработки контура струи выполнено с возможностью формирования двух сигналов ошибки попадания струи на область возгорания по величине и по направлению, зависящих от направления и скорости ветра. Устройство 9 обработки контура струи огнетушащего вещества и устройство 10 формирования сигналов коррекции соединены двунаправленной связью со входом/выходом процессора 4 устройства 2 обработки и управления. Устройства 9 и 10 могут быть реализованы программно с помощью процессора 4.The processing and
Для повышения достоверности обнаружения источника возгорания применяются двухканальные телевизионные камеры 1.1 - 1.n, содержащие инфракрасный канал и видеоканал. При этом видеоканал позволяет визуально контролировать территорию и процесс тушения источника возгорания, а инфракрасный канал дает возможность обнаружить источник возгорания в инфракрасном диапазоне излучения, например, по изменениям тепловых характеристик среды на контролируемой территории, а также определить координаты области возгорания.To increase the reliability of ignition source detection, two-channel television cameras 1.1 - 1.n are used, containing an infrared channel and a video channel. At the same time, the video channel allows you to visually control the territory and the process of extinguishing the source of ignition, and the infrared channel makes it possible to detect the source of ignition in the infrared range of radiation, for example, by changes in the thermal characteristics of the environment in the controlled area, and also determine the coordinates of the fire area.
Устройство 2 обработки и управления предназначено для анализа сигналов на выходах телевизионных камер 1.1 - 1.n, вычисления координат области возгорания и расстояния от источника возгорания до ближайшего к нему лафетного ствола 8, определения углов разворота лафетных стволов 8.1 - 8.m и передачи данной информации на контроллеры 7.1 - 7.m приводов их вертикального и горизонтального наведения и привод подачи огнетушащего вещества, а также формирования команды на прекращение подачи огнетушащего вещества и перемещение стволов 8.1 - 8.m в исходную позицию при отсутствии признаков горения в области возгорания.The processing and
Блок 3 видеозахвата предназначен для переключения входов между телевизионными камерами 1.1 - 1.n, преобразования аналогового видеосигнала в цифровой, а также ввода полученных данных в процессор 4. Блок 3 видеозахвата может быть выполнен, например, на базе процессора VFG7330ER фирмы «RTD».The
Процессор 4 может иметь различную конфигурацию в зависимости от особенностей контролируемой территории. С помощью процессора 4 программным путем осуществляют обнаружение и вычисление координат области возгорания как функции от пространственных координат мест расположения телевизионных камер 1.1 - 1.n, предварительно занесенных в память процессора 4, вычисление расстояния от области возгорания до ближайших лафетных стволов 8.1 - 8.m, вычисление углов разворота лафетных стволов 8.1 - 8.m с учетом сил гравитации, передачу информации о развороте лафетных стволов на необходимые углы на контроллеры 7.1 - 7.m приводов. Процессор 4 может быть выполнен, например, на базе процессора СРС-500.The
Блок 5 расширения портов ввода-вывода предназначен для передачи управляющих сигналов на контролеры 7.1 - 7.m приводов вертикального и горизонтального наведения лафетных стволов 8.1 - 8.m и привод подачи огнетушащего вещества, а также на пульт 6 оператора и может быть выполнен, например, на базе процессора РСМ-3614 фирмы «Advantec». Приводы вертикального и горизонтального наведения лафетных стволов и привод подачи огнетушащего вещества на чертеже не показаны.The I/O
Пульт 6 оператора представляет собой видеомонитор и соответствующие периферийные устройства, в частности устройство типа «мышь» или джойстик.The
Контроллеры 7.1 - 7.m лафетных стволов предназначены для управления лафетными стволами 8.1 - 8.m с помощью встроенного программного обеспечения и могут быть выполнены, например, на базе контроллера AVR фирмы Atmel.Fire monitor controllers 7.1 - 7.m are designed to control fire monitors 8.1 - 8.m using the built-in software and can be implemented, for example, on the basis of an Atmel AVR controller.
Устройство 9 обработки контура струи огнетушащего вещества предназначено для выделения контура струи в кадре от виделоканала телевизионной камеры для последующего определения расположения контура внутри телевизионного кадра. В результате обработки формируются два сигнала ошибки попадания струи огнетушащего вещества, по величине и по направлению, что однозначно связано с направлением и скоростью ветра на контролируемой территории. Устройство 10 предназначено для формирования сигналов коррекции параметров наведения лафетного ствола 8 с использованием сформированных устройством 9 двух сигналов ошибки попадания струи огнетушащего вещества на область возгорания. Устройство 10 формирует сигналы коррекции угла, на который необходимо поднять лафетный ствол 8 по вертикали, и угла разворота лафетного ствола 8 по горизонтали. Кроме того, устройство 10 корректирует выбор лафетного ствола 8, который необходимо задействовать для обработки обнаруженного источника возгорания.The
Способ автоматического пожаротушения осуществляют следующим образом.The method of automatic fire extinguishing is carried out as follows.
Телевизионные камеры 1.1 - 1.n размещают в пределах контролируемой территории отдельно от лафетных стволов 8.1 - 8.m и на произвольном расстоянии от них. Вычисляют пространственные координаты расположения телевизионных камер 1.1 - 1.n и лафетных стволов 8.1 - 8.m и заносят их в память процессора 4. Количество телевизионных камер 1.1 - 1.n, необходимое для предлагаемой системы пожаротушения, зависит от площади и сложности защищаемого объекта и не связано с количеством лафетных стволов 8.1 - 8.m. Однако для определения координат области возгорания необходимо использовать, как минимум, две телевизионные камеры.Television cameras 1.1 - 1.n are placed within the controlled area separately from fire monitors 8.1 - 8.m and at an arbitrary distance from them. The spatial coordinates of the location of television cameras 1.1 - 1.n and fire monitors 8.1 - 8.m are calculated and entered into the memory of the
С помощью средств обнаружения, в качестве которых использованы инфракрасные каналы, по меньшей мере, двух телевизионных камер 1.1 - 1.n обнаруживают наличие источника возгорания на контролируемой территории. С помощью процессора 4 вычисляют координаты области возгорания в виде пространственных координат в зависимости от координат расположения телевизионных камер 1.1 - 1.n, а также расстояние от границ области возгорания до ближайших лафетных стволов 8.1 - 8.m. Затем, в зависимости от расстояния до границ области возгорания и с учетом сил гравитации, вычисляют углы разворота лафетных стволов 8.1 - 8.m. После чего осуществляют подачу и распыление струи огнетушащего вещества в направлении источника возгорания, регулируя направление подачи струи в зависимости от изменяющихся координат области возгорания.With the help of detection means, which are used as infrared channels, at least two television cameras 1.1 - 1.n detect the presence of an ignition source in the controlled area. Using the
При использовании заявленного способа на открытых территориях при наличии ветра струя огнетушащего вещества отклоняется и не может достичь области возгорания с той точностью, которая определяется расчетным позиционированием лафетного ствола, т.к. обладает малой плотностью. Осуществляют автоматический контроль попадания струи огнетушащего вещества на обнаруженную область возгорания. Для этого выделяют контур струи с помощью видеоканала телевизионной камеры по признакам цвета и движения, сопоставляют его с областью возгорания и выявляют два сигнала ошибки попадания струи огнетушащего вещества на область возгорания. В соответствии с выявленными сигналами ошибки формируют сигналы коррекции углов разворота лафетного ствола по вертикали и по горизонтали, которые находятся в зависимости от направления и скорости ветра. Кроме того, по сигналам ошибки также корректируют выбор лафетного ствола 8.1 - 8.m, который необходимо задействовать для обработки обнаруженного источника возгорания. Вводят дополнительное управляющее воздействие на используемый лафетный ствол 8.1 - 8.m для компенсации влияния ветра.When using the claimed method in open areas in the presence of wind, the jet of fire extinguishing agent is deflected and cannot reach the fire area with the accuracy that is determined by the calculated positioning of the fire monitor, tk. has a low density. Automatic control of the ingress of a jet of fire extinguishing agent onto the detected fire area is carried out. To do this, the jet contour is isolated using the video channel of the television camera according to the signs of color and movement, it is compared with the fire area and two error signals of the fire extinguishing agent jet hitting the fire area are detected. In accordance with the detected error signals, signals are generated to correct the fire monitor turn angles vertically and horizontally, which depend on the direction and speed of the wind. In addition, the error signals also correct the choice of fire monitor 8.1 - 8.m, which must be used to process the detected source of ignition. An additional control action is introduced on the fire monitor used 8.1 - 8.m to compensate for the influence of the wind.
Автоматическая система пожаротушения работает следующим образом.Automatic fire extinguishing system works as follows.
Пожароопасные объекты размещаются на контролируемой территории с учетом условия обеспечения визуального контакта каждого объекта, как минимум с двумя телевизионными камерами 1.1 - 1.n, которые, предпочтительно, должны быть расположены с условием наилучшего обзора пожароопасных объектов. Предварительно вычисленные пространственные координаты расположения телевизионных камер 1.1 - 1.n и лафетных стволов 8.1 - 8.m заносят в память процессора 4.Fire hazardous objects are placed in a controlled area, taking into account the condition of ensuring visual contact of each object with at least two television cameras 1.1 - 1.n, which, preferably, should be located with the condition of the best view of fire hazardous objects. The pre-calculated spatial coordinates of the location of television cameras 1.1 - 1.n and fire monitors 8.1 - 8.m are entered into the memory of the
Телевизионные камеры 1.1 - 1.n по инфракрасному каналу и видеоканалу передают информацию на блок 3 видеозахвата устройства 2 обработки и управления, где аналоговый видеосигнал преобразуется в цифровую форму и поступает на вход процессора 4. Процессор 4 идентифицирует обнаружение источника возгорания по следующим признакам:Television cameras 1.1 - 1.n transmit information via the infrared channel and video channel to the
- изменение яркости и температурного излучения источника возгорания по изображению от инфракрасного канала телевизионной камеры 1.1 - 1.n, зафиксировавшей возгорание;- change in the brightness and temperature radiation of the ignition source according to the image from the infrared channel of the television camera 1.1 - 1.n, which recorded the fire;
- изменение площади области возгорания.- change in the area of the fire area.
При появлении возгорания на поверхности одного из пожароопасных объектов, повышение температуры регистрируется сначала одной из телевизионных камер 1.1 - 1.n в виде повышения уровня сигнала от камеры в той точке телевизионного кадра (Фиг. 2), которая соответствует наблюдаемому объекту возгорания.When a fire occurs on the surface of one of the fire hazardous objects, the temperature increase is first recorded by one of the television cameras 1.1 - 1.n in the form of an increase in the signal level from the camera at that point of the television frame (Fig. 2), which corresponds to the observed fire object.
Область возгорания выделяется в телевизионном кадре с помощью процессора 4, который определяет границы области возгорания, сравнивая температуру излучения отдельных точек с предварительно заданным пороговым критическим значением температуры. Область возгорания окружается контуром 11 (Фиг. 2а). Процессор 4 производит вычисление координат области возгорания в единой системе координат, где известны предварительно вычисленные и внесенные в память процессора 4 координаты расположения телевизионных камер 1.1 - 1.n и лафетных стволов 8.1 - 8.m,The fire area is highlighted in the television frame by the
Определяются координаты «центра тяжести» области внутри контура 11 в системе координат телевизионного кадра, который впредь считается источником возгорания (точка F). Затем процессор 4 рассчитывает координаты точки F возгорания в системе координат территории и принимает решение, какой именно из лафетных стволов 8.1 - 8.m8.1 - 8.m наиболее близко расположен к точке F возгорания.The coordinates of the “center of gravity” of the area inside
Координаты точки F возгорания в процессоре 4 рассчитываются приближенно, в предположении, что эта точка лежит в плоскости территории. Одновременно процессор 4 направляет сигнал от телевизионной камеры 1.1 - 1.n на пульт 6 оператора, а также сигнал от процессора 4, содержащий информацию о координатах точки F возгорания, поступает через блок 5 расширения к контроллеру 7.1 - 7.m приводных двигателей перемещения лафетного ствола 8.1 - 8.m, наиболее близко расположенного к точке F возгорания.The coordinates of the fire point F in the
Для выбранного ствола 8.1 - 8.m процессор 4 вычисляет угол, на который необходимо его поднять по вертикали, и требуемый угол его разворота по горизонтали, при этом углы разворота лафетных стволов 8.1 - 8.m вычисляются с учетом сил гравитации (см, например, RU 2411974 С1).For the selected barrel 8.1 - 8.m, the
Во время наведения выбранного лафетного ствола 8.1 - 8.m процессор 4 производит также вычисление динамических параметров области возгорания, т.е. изменение средней яркости (температуры) и изменение площади области возгорания, и задает с запасом площадь, на которой будет производиться тушение возгорания.During pointing of the selected fire monitor 8.1 - 8.m, the
Параметры наведения поступают через блок 5 расширения портов ввода-вывода на контроллер 7.1 - 7.m привода для наведения выбранного лафетного ствола 8.1 - 8.m на область возгорания. При необходимости могут быть задействованы несколько лафетных стволов 8.1 - 8.m. В этом случае для каждого выбранного ствола 8.1 - 8.m процессор 4 вычисляет угол, на который необходимо его поднять по вертикали, и требуемый угол его разворота по горизонтали.The targeting parameters are fed through the I/O
По достижении выбранными лафетными стволами 8.1 - 8.m соответствующего положения процессор 4 формирует команду на открытие средства подачи огнетушащего вещества в выбранные лафетные стволы 8.1 - 8.m, и производится подача и распыление струи огнетушащего вещества в направлении источника возгорания.When the selected fire monitors 8.1 - 8.m reach the appropriate position, the
Информация об области возгорания также передается с процессора 4 на пульт 6 оператора. Благодаря видеоканалам телевизионных камер 1.1 - 1.n, оператор может визуально контролировать работу системы и в случае необходимости вмешиваться в процесс тушения области возгорания. За счет того, что телевизионные камеры 1.1 - 1.n расположены отдельно от лафетных стволов 8.1 - 8.m, объективы камер в процессе тушения возгорания не загрязняются огнетушащим веществом.Information about the fire area is also transmitted from the
Во время тушения возгорания область возгорания продолжает находиться под наблюдением камер 1.1 - 1.n. В случае, если приближенное определение координат точки F возгорания не позволило ликвидировать возгорание, оно обнаруживается другой телевизионной камерой 1.1 - 1.n, после чего устройство 2 обработки и управления и процессор 4 аналогично определяют координаты точки F возгорания в системе координат кадра второй телевизионной камеры 1.1 - 1.n, и это позволяет процессору 4 с помощью триангуляционных построений и методов стереоскопии определить точное значение координат точки F возгорания и по ним скорректировать сигнал управления, поступающий от процессора 4 через блок 5 расширения к контроллерам 7.1 - 7.m приводов лафетных стволов 8.1 - 8.m.During the extinguishing of the fire, the fire area continues to be monitored by cameras 1.1 - 1.n. In the event that the approximate determination of the coordinates of the point F of the fire did not make it possible to eliminate the fire, it is detected by another television camera 1.1 - 1.n, after which the processing and
Автоматическая система пожаротушения постоянно контролирует не только наличие, появление и точное расположение точек F возгорания, но также и эффективность направления струи огнетушащего вещества на области возгорания. Видеоканалы телевизионных камер 1.1 - 1.n позволяют наблюдать и анализировать изображения струй огнетушащего вещества, направляемых лафетными стволами 8.1 - 8.m на точку F возгорания. Устройство 9 обработки контура струи выделяет струю огнетушащего вещества и окружает ее контуром 12. Выделение струи осуществляется по признакам цвета (струя белая) и по признакам движения, например, как это осуществляется в устройствах обнаружения движения на изображении методом межкадровой разности (см., например, Ярышев С.Н. Цифровые методы обработки видеоинформации и видеоаналитика: Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 83 с). В телевизионном кадре от видеоканала телевизионной камеры 1.1 - 1.n в случае попадания струи огнетушащего вещества точно на область возгорания контур 12 струи должен расширяться вблизи точки F возгорания (Фиг. 2б). Для оценки положения контура 12 струи в устройстве 9 в качестве ориентиров на изображении используются фиксированные точки и линии, а именно:The automatic fire extinguishing system constantly monitors not only the presence, occurrence and exact location of fire points F, but also the effectiveness of directing the extinguishing agent jet to the fire area. Video channels of television cameras 1.1 - 1.n allow you to observe and analyze images of fire extinguishing agent jets directed by fire monitors 8.1 - 8.m to the fire point F. The jet
- точка F возгорания,- point F ignition,
- точка W начала струи огнетушащего вещества,- point W of the beginning of the jet of fire extinguishing agent,
- линия 13, обозначающая места попадания огнетушащего вещества при изменении направления струи из лафетного ствола 8.1 - 8.m,-
- линия 14, проходящая через точки F, W и всю площадь телевизионного кадра.-
Анализ положения контура 12 струи огнетушащего вещества осуществляется следующим образом. Совпадение расширенной части контура 12 с точкой пересечения линий 14 и 13 является условием успешного пожаротушения, достигаемого при отсутствии ветра.Analysis of the position of the
При отсутствии ветра площадь внутри контура 12 изображения струи делится, приблизительно, на равные части как линией 14, так и линией 13 (Фиг. 3а) (коррекция направления струи не нужна).In the absence of wind, the area inside the
На Фиг. 3б показаны для примера четыре варианта положения контура 12 струи огнетушащего вещества на изображении, площади которых по-разному распределены в телевизионном кадре относительно линий 14 и 13.On FIG. 3b shows, for example, four variants of the position of the
При наличии ветра струя огнетушащего вещества отклоняется в определенном направлении (Фиг. 3б), площадь внутри контура 12 изображения струи делится линиями 13 и 14 уже в другом соотношении (Фиг. 3в).In the presence of wind, the jet of fire extinguishing agent deviates in a certain direction (Fig. 3b), the area inside the
Устройство 9 обработки контура струи вычисляет площадь, ограниченную контуром 12 струи, вычисляет соотношение, в котором эта площадь делится линией 14 и формирует, исходя из этого соотношения, сигнал ошибки направления - первый из двух сигналов коррекции положения лафетного ствола 8. Второй сигнал коррекции ошибки направления лафетного ствола 8 - сигнал ошибки дальности, формируется устройством 9 путем вычисления соотношения площадей внутри контура 12 изображения струи, образованных делением контура 12 линией 13. Оба сформированные таким образом сигнала ошибки направления ориентации лафетного ствола 8 управляют наведением струи на область возгорания.The jet
На Фиг. 3в показаны три варианта положения контура 12 струи огнетушащего вещества при наличии ошибки позиционирования струи из-за наличия ветра. Из Фиг. 3в видно, что линии 13 и 14 разделяют площадь каждого контура 12 в различном соотношении, в зависимости от наличия ошибки дальности или ошибки направления распространения струи.On FIG. 3c shows three options for the position of the
Эти сигналы ошибки поступают на вход устройства 10 для формирования сигналов коррекции параметров наведения выбранного лафетного ствола 8.1 - 8.m, как для поворота его в горизонтальной плоскости (сигнал коррекции азимута), так и для изменения угла наклона ствола к горизонту (сигнал коррекции дальности). Эти сигналы ошибки также являются исходными для коррекции принимаемого процессором 4 выбора лафетного ствола 8.1 - 8.m, ближайшего к источнику возгорания.These error signals are fed to the input of the
Устройство 10 формирует два сигнала коррекции направления выбранного лафетного ствола 8.1 - 8.m - для коррекции угла поворота в горизонтальной плоскости (сигнал коррекции азимута) и для коррекции угла к горизонту (сигнал коррекции дальности).The
При достижении температуры излучения области 11 возгорания ниже порогового критического значения процессор 4 определяет состояние отсутствия признаков возгорания и формирует команды на закрытие подачи огнетушащего вещества в лафетные стволы 8.1 - 8.m и их перемещение в исходную позицию.When the radiation temperature of the
Для реализации изобретения используются обычные конструкционные материалы и оборудование, что обусловливает, по мнению заявителя, соответствие заявленного изобретения условию патентоспособности «Промышленная применимость».To implement the invention, conventional construction materials and equipment are used, which, in the applicant's opinion, determines the compliance of the claimed invention with the patentability condition "Industrial applicability".
1.1 - 1.n - двухканальные телевизионные камеры1.1 - 1.n - two-channel television cameras
2 - устройство обработки и управления2 - processing and control device
3 - блок видеозахвата3 - video capture block
4 - процессор4 - processor
5 - блок расширения портов ввода-вывода5 - I / O port expansion block
6 - пульт оператора6 - operator console
7.1 - 7.m - контроллеры7.1 - 7.m - controllers
8.1 - 8.m - лафетные стволы8.1 - 8.m - fire monitors
9 - устройство обработки контура струи огнетушащего вещества9 - device for processing the contour of the jet of fire extinguishing agent
10 - устройство формирования сигналов коррекции параметров наведения лафетного ствола10 - device for generating signals for correcting fire monitor guidance parameters
11 - контур области возгорания11 - contour of the fire area
12 - контур струи огнетушащего вещества12 - contour of the jet of fire extinguishing agent
13 - линия, обозначающая места попадания огнетушащего вещества при изменении направления струи из лафетного ствола 813 - a line indicating the places where the fire extinguishing agent enters when the direction of the jet from the fire monitor 8 changes
F - точка возгоранияF - flash point
W - точка начала струи огнетушащего веществаW - starting point of the jet of fire extinguishing agent
14 - линия, проходящая через точки F, W и всю площадь телевизионного кадра14 - a line passing through points F, W and the entire area of the television frame
Claims (6)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2772200C1 true RU2772200C1 (en) | 2022-05-18 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2046613C1 (en) * | 1993-08-30 | 1995-10-27 | Научно-производственная фирма "Таурус" | Method of automatic fire suppression and automatic fire-suppression system |
| EP1246669B1 (en) * | 2000-01-14 | 2005-04-06 | The Channel Tunnel Group Limited | Method for detecting and fighting a fire in a railway train |
| RU2411974C1 (en) * | 2010-02-16 | 2011-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Авиаинформатика" | Method of automatic fire extinguishing and automatic system for its realisation |
| CN110801588A (en) * | 2019-11-22 | 2020-02-18 | 安徽育求消防科技有限公司 | Automatic fire extinguishing system and method for vehicle |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2046613C1 (en) * | 1993-08-30 | 1995-10-27 | Научно-производственная фирма "Таурус" | Method of automatic fire suppression and automatic fire-suppression system |
| EP1246669B1 (en) * | 2000-01-14 | 2005-04-06 | The Channel Tunnel Group Limited | Method for detecting and fighting a fire in a railway train |
| RU2411974C1 (en) * | 2010-02-16 | 2011-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Авиаинформатика" | Method of automatic fire extinguishing and automatic system for its realisation |
| CN110801588A (en) * | 2019-11-22 | 2020-02-18 | 安徽育求消防科技有限公司 | Automatic fire extinguishing system and method for vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3084737B1 (en) | System and method for monitoring and suppressing fire | |
| KR20160139305A (en) | A fire fighting robot | |
| CN111494853B (en) | Multi-mode visual servo control fire-fighting system and working method thereof | |
| RU2319530C2 (en) | Fire-extinguishing robot assembly | |
| RU2411974C1 (en) | Method of automatic fire extinguishing and automatic system for its realisation | |
| CN109276833A (en) | A kind of robot patrol fire-fighting system and its control method based on ROS | |
| McNeil et al. | Autonomous fire suppression system for use in high and low visibility environments by visual servoing | |
| WO2007107988A2 (en) | System for detecting and locating a thermal event and for reactive measures | |
| KR101717579B1 (en) | System for detecting and suppressing of fire | |
| KR101921249B1 (en) | Method and Apparatus for Live Round Shooting Simulation | |
| CN104436501B (en) | A kind of control extinguishing method, apparatus and system based on fire monitor technology | |
| US20210299498A1 (en) | A Fire Fighting System for Extinguishing a Fire in a Room of a Building, A Method Thereof and Use of an Array Sensor Therein | |
| RU2433847C1 (en) | Robotised fire complex with system of technical vision | |
| RU2772200C1 (en) | Automatic fire extinguishing method and automatic system for its implementation | |
| KR101760101B1 (en) | Intelligent firefighting device and system | |
| RU2745641C1 (en) | Robotic fire-fighting installation with jet correction system | |
| RU2128536C1 (en) | Robotized extinguishing installation | |
| US20230124927A1 (en) | Fire Detection and Suppression System | |
| McNeil et al. | Autonomous fire suppression using multispectral sensors | |
| WO2009129875A1 (en) | Fire extinguishing monitor and method | |
| RU2424837C1 (en) | Robotic fire complex with full cycle control system | |
| KR101663989B1 (en) | Intelligent firefighting system | |
| KR102388377B1 (en) | Fire extinguishing system for warship and fire extinguishing method using the same | |
| RU2739390C1 (en) | Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system | |
| RU94864U1 (en) | AUTOMATIC FIRE EXTINGUISHING SYSTEM |