RU2771638C1 - Assessment of the development of ablation by the irreversible electroporation method based on the amplitude of measured biopolar signals - Google Patents
Assessment of the development of ablation by the irreversible electroporation method based on the amplitude of measured biopolar signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2771638C1 RU2771638C1 RU2021108453A RU2021108453A RU2771638C1 RU 2771638 C1 RU2771638 C1 RU 2771638C1 RU 2021108453 A RU2021108453 A RU 2021108453A RU 2021108453 A RU2021108453 A RU 2021108453A RU 2771638 C1 RU2771638 C1 RU 2771638C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- amplitude
- ire
- ablation
- electrodes
- additional
- Prior art date
Links
- 238000002679 ablation Methods 0.000 title claims abstract description 133
- 238000004520 electroporation Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000002427 irreversible Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003902 lesions Effects 0.000 description 7
- 210000003492 Pulmonary Veins Anatomy 0.000 description 4
- 210000000056 organs Anatomy 0.000 description 4
- 206010007521 Cardiac arrhythmias Diseases 0.000 description 3
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 206010003119 Arrhythmia Diseases 0.000 description 2
- 230000030833 cell death Effects 0.000 description 2
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 210000003414 Extremities Anatomy 0.000 description 1
- 210000002837 Heart Atria Anatomy 0.000 description 1
- 208000010019 Vascular System Injury Diseases 0.000 description 1
- 206010027701 Vascular injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001746 atrial Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002847 impedance measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002107 myocardial Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- LCTONWCANYUPML-UHFFFAOYSA-N pyruvic acid Chemical compound CC(=O)C(O)=O LCTONWCANYUPML-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic Effects 0.000 description 1
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 1
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область применения изобретенияScope of the invention
Настоящее изобретение относится по существу к процедурам абляции ткани, и в частности к способам и системам для оценивания параметров при процедурах абляции методом необратимой электропорации.The present invention relates per se to tissue ablation procedures, and in particular to methods and systems for estimating parameters in irreversible electroporation ablation procedures.
Предпосылки создания изобретенияPrerequisites for the creation of the invention
В данной области известны различные технологии отслеживания развития абляции ткани с использованием данного электрода.Various techniques are known in the art for tracking the development of tissue ablation using this electrode.
Например, в патенте США № 10,342,606 описана высокочастотная абляция ткани тела с использованием охлажденного высокочастотного электрода, соединенного с высокочастотным генератором, включая компьютерную графическую систему управления и автоматический контроллер для управления выходным сигналом генератора, и выполненные с возможностью отображения измеренного параметра, относящегося к процессу абляции, на графическом дисплее в режиме реального времени и визуального отслеживания изменения параметра выходного сигнала, управляемого контроллером во время процесса абляции.For example, US Pat. No. 10,342,606 describes high frequency ablation of body tissue using a cooled high frequency electrode connected to a high frequency generator, including a computer graphics control system and an automatic controller to control the output of the generator, and configured to display a measured parameter related to the ablation process, on a graphic display in real time and visual tracking of the change in the output signal parameter controlled by the controller during the ablation process.
Изложение сущности изобретенияStatement of the Invention
В примере осуществления настоящего изобретения, описанном в настоящем документе, предложен способ, включающий связывание по меньшей мере пары электродов абляционного катетера с целевой тканью; на первой стадии процедуры абляции принимают первый биполярный сигнал, имеющий первую амплитуду, от пары электродов; на второй стадии процедуры абляции принимают второй биполярный сигнал, имеющий вторую амплитуду, от пары электродов; оценивают по меньшей мере параметр, указывающий на развитие процедуры абляции, на основании первой и второй амплитуд.In the exemplary embodiment of the present invention described herein, a method is provided, comprising bonding at least a pair of ablation catheter electrodes to a target tissue; in the first stage of the ablation procedure, a first bipolar signal having a first amplitude is received from a pair of electrodes; in the second stage of the ablation procedure, a second bipolar signal having a second amplitude is received from a pair of electrodes; assessing at least a parameter indicative of the progress of the ablation procedure based on the first and second amplitudes.
В некоторых примерах осуществления оценивание параметра включает отображение первой и второй амплитуд на одном и том же графике. В других примерах осуществления отображение первой и второй амплитуд включает отображение первого столбика, указывающего первую амплитуду, и второго столбика, указывающего вторую амплитуду, на одном и том же графике. В других примерах осуществления способ включает прием дополнительного первого биполярного сигнала, имеющего дополнительную первую амплитуду, и дополнительного второго биполярного сигнала, имеющего дополнительную вторую амплитуду, от дополнительной пары электродов абляционного катетера, и способ дополнительно включает отображение дополнительного первого столбика, указывающего дополнительную первую амплитуду, и дополнительного второго столбика, указывающего дополнительную вторую амплитуду, на одном и том же графике.In some embodiments, parameter estimation includes displaying the first and second amplitudes on the same plot. In other embodiments, displaying the first and second amplitudes includes displaying a first bar indicating a first amplitude and a second bar indicating a second amplitude on the same graph. In other embodiments, the method includes receiving an additional first bipolar signal having an additional first amplitude and an additional second bipolar signal having an additional second amplitude from an additional pair of ablation catheter electrodes, and the method further comprising displaying an additional first bar indicating the additional first amplitude, and an additional second bar indicating an additional second amplitude on the same graph.
В одном примере осуществления пару электродов связывают с целевой тканью на первом участке, а дополнительную пару электродов связывают с целевой тканью на втором участке, отличном от первого участка, и способ включает приложение к целевой ткани: (i) первого импульса необратимой электропорации (IRE) на первом участке и (ii) второго IRE-импульса на втором участке на основании одного и того же графика. В другом примере осуществления приложение первого и второго IRE-импульсов предусматривает приложение первого IRE-импульса, который отличается от второго IRE-импульса. В еще одном примере осуществления отображение первой и второй амплитуд предусматривает отображение первого и второго столбиков, наложенных друг на друга.In one embodiment, a pair of electrodes is associated with a target tissue at a first site and an additional pair of electrodes is associated with a target tissue at a second site different from the first site, and the method includes applying to the target tissue: (i) a first irreversible electroporation (IRE) pulse at the first section and (ii) the second IRE pulse in the second section based on the same graph. In another embodiment, the application of the first and second IRE pulses involves the application of a first IRE pulse that is different from the second IRE pulse. In yet another embodiment, displaying the first and second amplitudes provides for displaying the first and second columns superimposed on each other.
В некоторых примерах осуществления прием на первой стадии предусматривает прием первого биполярного сигнала перед приложением импульса необратимой электропорации (IRE) к целевой ткани, а прием на второй стадии предусматривает прием второго биполярного сигнала после приложения IRE-импульса к целевой ткани. В других примерах осуществления способ включает проверку необходимости приложения дополнительного IRE импульса к целевой ткани на основании оцененного параметра, и если дополнительный IRE-импульс требуется, способ на третьей стадии процедуры абляции включает: (i) приложение дополнительного IRE-импульса к целевой ткани на основании оцененного параметра, (ii) прием третьего биполярного сигнала, имеющего третью амплитуду, от пары электродов и (iii) оценивание по меньшей мере параметра на основании первой и третьей амплитуд. В еще одних примерах осуществления оценивание параметра включает отображение по меньшей мере одного из: (i) первого численного различия между первой и второй амплитудами и (ii) второго численного различия между второй амплитудой и целевым пороговым значением.In some embodiments, the first stage acquisition involves receiving a first bipolar signal before applying an irreversible electroporation (IRE) pulse to the target tissue, and the second stage receiving involves receiving a second bipolar signal after applying the IRE pulse to the target tissue. In other embodiments, the method includes checking if an additional IRE pulse is needed to the target tissue based on the estimated parameter, and if an additional IRE pulse is required, the method in the third step of the ablation procedure includes: (i) applying an additional IRE pulse to the target tissue based on the estimated parameter. parameter, (ii) receiving a third bipolar signal having a third amplitude from the pair of electrodes, and (iii) estimating at least the parameter based on the first and third amplitudes. In still other embodiments, parameter estimation includes displaying at least one of: (i) a first numerical difference between the first and second amplitudes, and (ii) a second numerical difference between the second amplitude and the target threshold.
В соответствии с примером осуществления настоящего изобретения дополнительно обеспечена система, включающая в себя процессор и дисплей. Процессор выполнен с возможностью приема: (a) первого биполярного сигнала, имеющего первую амплитуду, на первой стадии процедуры абляции и (b) второго биполярного сигнала, имеющего вторую амплитуду, на второй стадии процедуры абляции от по меньшей мере пары электродов абляционного катетера, связанных с целевой тканью, и процессор выполнен с возможностью оценивания по меньшей мере одного параметра, указывающего развитие процедуры абляции, на основании первой и второй амплитуд. Дисплей выполнен с возможностью отображения параметра.In accordance with an embodiment of the present invention, a system including a processor and a display is further provided. The processor is configured to receive: (a) a first bipolar signal having a first amplitude in the first stage of the ablation procedure and (b) a second bipolar signal having a second amplitude in the second stage of the ablation procedure from at least a pair of ablation catheter electrodes associated with target tissue, and the processor is configured to estimate at least one parameter indicative of the progress of the ablation procedure based on the first and second amplitudes. The display is configured to display the parameter.
Краткое описание графических материаловBrief description of graphic materials
Настоящее изобретение станет более понятным из следующего подробного описания примеров осуществления, представленных вместе со следующими графическими материалами.The present invention will be better understood from the following detailed description of the exemplary embodiments, presented together with the following drawings.
На Фиг. 1 представлена схематическая наглядная иллюстрация системы отслеживания положения и система абляции для необратимой электропорации в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.On FIG. 1 is a schematic illustrative illustration of a position tracking system and an ablation system for irreversible electroporation in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.
На Фиг. 2 представлена схематичная наглядная иллюстрация графика амплитуд, отображаемых для оценивания и контроля одного или более параметров IRE-абляции в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.On FIG. 2 is a schematic pictorial illustration of a plot of the amplitudes displayed for estimating and monitoring one or more IRE ablation parameters in accordance with an embodiment of the present invention.
На Фиг. 3 представлена блок-схема, на которой схематически показан способ оценивания одного или более параметров абляции на основании амплитуды биполярных сигналов, полученных во время процедуры IRE-абляции, в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.On FIG. 3 is a flowchart schematically illustrating a method for estimating one or more ablation parameters based on the amplitude of bipolar signals obtained during an IRE ablation procedure, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.
Подробное описание вариантов осуществленияDetailed description of embodiments
Общее описаниеgeneral description
Необратимую электропорацию (IRE) можно применять, например, для лечения аритмии путем абляции клеток ткани с помощью импульсов высокого напряжения, приложенных к ткани. Разрушение клеток происходит, когда трансмембранный потенциал превышает пороговое значение, что приводит к гибели клеток и образованию очага повреждения. В процедурах абляции на основании IRE высоковольтные биполярные электрические импульсы прикладывают, например, к одной или более парам электродов, находящихся в контакте с тканью, подлежащей абляции, так, чтобы формировать очаг повреждения между электродами и таким образом лечить аритмию сердца пациента.Irreversible electroporation (IRE) can be used, for example, to treat arrhythmia by ablation of tissue cells with high voltage pulses applied to the tissue. Cell destruction occurs when the transmembrane potential exceeds a threshold value, resulting in cell death and the formation of a lesion. In IRE-based ablation procedures, high voltage bipolar electrical pulses are applied to, for example, one or more pairs of electrodes in contact with the tissue to be ablated so as to form a lesion between the electrodes and thus treat the patient's cardiac arrhythmia.
Иногда для формирования повреждения и, таким образом, для завершения процедуры абляции требуется более одного набора биполярных электрических импульсов, также называемых в настоящем документе IRE-импульсами. Более того, повреждение, подлежащее абляции, может быть неоднородным, поэтому может потребоваться приложение к ткани разного количества IRE-импульсов посредством различных пар электродов.Sometimes more than one set of bipolar electrical pulses, also referred to herein as IRE pulses, is required to form a lesion and thus complete an ablation procedure. Moreover, the lesion to be ablated may be heterogeneous, so different amounts of IRE pulses may need to be applied to tissue through different pairs of electrodes.
В принципе, после приложения IRE-импульсов можно измерять импеданс между электродами каждой пары так, чтобы принимать указание о том, следует ли завершить процедуру абляции или нет. Однако такие измерения импеданса могут не обеспечивать достаточно точного указания о развитии процедуры абляции.In principle, after the application of the IRE pulses, it is possible to measure the impedance between the electrodes of each pair, so as to receive an indication as to whether the ablation procedure should be completed or not. However, such impedance measurements may not provide a sufficiently accurate indication of the evolution of the ablation procedure.
В примерах осуществления настоящего изобретения, которые описаны ниже в настоящем документе, предложены усовершенствованные технологии для оценивания одного или более параметров, относящихся к выполнению процедуры абляции.In the exemplary embodiments of the present invention, which are described hereinafter, improved techniques are provided for evaluating one or more parameters related to the performance of an ablation procedure.
В некоторых примерах осуществления врач вводит абляционный катетер для IRE в участок абляции, имеющий ткань, предназначенную для абляции в сердце пациента. Абляционный катетер содержит одну или более пар электродов, которые находятся в контакте с тканью сердца на участке абляции.In some embodiments, a physician inserts an IRE ablation catheter into an ablation site having tissue to be ablated into a patient's heart. The ablation catheter contains one or more pairs of electrodes that are in contact with the heart tissue at the ablation site.
В некоторых примерах осуществления система IRE-абляции содержит генератор импульсов IRE (IPG), переключательный блок, который выполнен с возможностью переключения мощности, прикладываемой IPG к одной или более выбранных пар электродов, и процессор.In some embodiments, the IRE ablation system comprises an IRE pulse generator (IPG), a switching unit that is configured to switch the power applied by the IPG to one or more selected pairs of electrodes, and a processor.
В некоторых примерах осуществления на первой стадии процедуры абляции, например перед приложением первого набора из одного или более IRE-импульсов, врач может применять пару электродов для измерения первого биполярного сигнала, измеренного на данном участке ткани на участке абляции. В контексте настоящего описания и в формуле изобретения термин «биполярный сигнал» относится к любому приемлемому сигналу, такому как, без ограничений, импеданс. Биполярный сигнал измеряют между двумя электродами катетера или электродами любого другого зонда на одном и том же участке, например электродами вышеупомянутой пары. В контексте настоящего описания и в формуле изобретения термины «IRE-импульс» и «набор IRE-импульсов» используются взаимозаменяемо и относятся к набору из одного или более IRE-импульсов.In some embodiments, at the first stage of the ablation procedure, for example, before applying the first set of one or more IRE pulses, the clinician may use a pair of electrodes to measure the first bipolar signal measured at a given tissue site at the ablation site. In the context of the present description and in the claims, the term "bipolar signal" refers to any acceptable signal, such as, without limitation, impedance. The bipolar signal is measured between two catheter electrodes or any other probe electrodes in the same area, such as the electrodes of the aforementioned pair. In the context of the present description and in the claims, the terms "IRE pulse" and "set of IRE pulses" are used interchangeably and refer to a set of one or more IRE pulses.
В некоторых примерах осуществления на второй стадии процедуры абляции, например после приложения первого IRE-импульса, врач может применять пару электродов для измерения второго биполярного сигнала, измеренного на данном участке.In some embodiments, in the second stage of the ablation procedure, for example, after application of the first IRE pulse, the clinician may use a pair of electrodes to measure the second bipolar signal measured at the site.
В некоторых примерах осуществления система IRE-абляции содержит процессор, который выполнен с возможностью приема первого и второго биполярных сигналов от каждой пары электродов. Процессор выполнен с возможностью определения первой и второй амплитуд соответственно первого и второго биполярных сигналов, полученных от каждой пары.In some embodiments, the IRE ablation system comprises a processor that is configured to receive first and second bipolar signals from each pair of electrodes. The processor is configured to determine the first and second amplitudes, respectively, of the first and second bipolar signals received from each pair.
В некоторых примерах осуществления процессор выполнен с возможностью отображения приемлемого графика, такого как гистограмма, показывающего визуальное сравнение первой и второй амплитуд, для каждой пары электродов.In some embodiments, the processor is configured to display a suitable graph, such as a histogram showing a visual comparison of the first and second amplitudes, for each pair of electrodes.
В некоторых примерах осуществления врач может оценивать один или более параметров, относящихся к развитию и эффективности процедуры абляции, для каждой пары электродов на основании отображаемого графика амплитуд. Например, врач может оценивать недостаточность первого IRE-импульса для формирования требуемого повреждения на данном участке на основании отображаемого графика амплитуд. В этом примере врач может применять IPG и переключательный блок для приложения второго IRE-импульса к ткани только на данном участке.In some embodiments, the clinician may evaluate one or more parameters related to the development and effectiveness of the ablation procedure for each pair of electrodes based on the displayed amplitude plot. For example, the clinician may judge that the first IRE pulse is insufficient to generate the desired lesion at a given site based on the displayed amplitude plot. In this example, the clinician may use the IPG and the switch block to apply the second IRE pulse to the tissue only in that area.
Благодаря описанным технологиям врач может получать визуальную индикацию развития абляции на каждом участке абляции, например, во время процедуры абляции. Более того, с помощью описанных технологий можно оптимизировать количество IRE-импульсов, прикладываемых к ткани, и тем самым повышают безопасность способа для пациента и сокращают время цикла процедуры абляции.Thanks to the described technologies, the physician can obtain a visual indication of the progress of ablation at each ablation site, for example, during an ablation procedure. Moreover, using the described technologies, it is possible to optimize the number of IRE pulses applied to the tissue, and thereby increase the safety of the method for the patient and reduce the cycle time of the ablation procedure.
Описание системыSystem Description
На Фиг. 1 представлена схематическая наглядная иллюстрация системы 20 отслеживания положения и абляции методом необратимой электропорации (IRE) с применением катетера 21, в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.On FIG. 1 is a schematic illustrative illustration of an irreversible electroporation (IRE) position tracking and
В некоторых примерах осуществления система 20 содержит отклоняемую секцию 40 наконечника, которая установлена на дистальном конце 22a ствола 22 катетера 21 с отклоняемой секцией 40 наконечника, содержащей множество электродов 50, как показано на вставке 25.In some embodiments, the
В примере осуществления, описанном в настоящем документе, электроды 50 выполнены с возможностью восприятия внутрисердечных (ВС) электрокардиографических (ЭКГ) сигналов, и их можно дополнительно использовать для IRE-абляции ткани левого предсердия сердца 26, например IRE-абляции устья 51 легочной вены в сердце 26. Следует отметить, что технологии, описанные в настоящем документе, применимы с учетом необходимых изменений к другим отделам (например, предсердиям или желудочкам) сердца 26 и к другим органам пациента 28.In the exemplary embodiment described herein, the
В некоторых примерах осуществления проксимальный конец катетера 21 соединен с пультом 24 управления (также называемым в настоящем документе пультом 24), содержащим источник питания для абляции, в настоящем примере представляющий собой генератор 45 IRE-импульсов (IPG), который выполнен с возможностью доставки пиковой мощности в диапазоне десятков кВт. Пульт 24 содержит переключательный блок 46, который выполнен с возможностью переключения мощности, подаваемой IPG 45 на одну или более выбранных пар электродов 50. Последовательный протокол IRE-абляции может храниться в запоминающем устройстве 48 пульта 24.In some embodiments, the proximal end of
В некоторых примерах осуществления врач 30 вводит дистальный конец 22a ствола 22 через оболочку 23 в сердце 26 пациента 28, лежащего на столе 29. Врач 30 направляет дистальный конец 22a ствола 22 в целевое положение в сердце 26 путем манипулирования стволом 22 с помощью манипулятора 32 вблизи проксимального конца катетера 21 и/или отклонения от оболочки 23. Во время введения дистального конца 22a оболочка 23 удерживает отклоняемую секцию 40 наконечника в выпрямленной конфигурации. За счет выпрямленной конфигурации секции 40 наконечника оболочка 23 также позволяет свести к минимуму травмы сосудов, когда врач 30 перемещает катетер 21 через сосудистую систему пациента 28 к целевому местоположению, такому как участок абляции в сердце 26.In some embodiments, clinician 30 inserts
Как только дистальный конец 22a вала 22 достигнет участка абляции, врач 30 оттягивает оболочку 23 и отклоняет секцию 40 наконечника и дополнительно вводит электроды 50, расположенные над секцией 40 наконечника, в контакт с устьем 51 на участке абляции посредством воздействия на вал 22. В настоящем примере участок абляции содержит легочную вену, но в других примерах осуществления врач 30 может выбирать любой другой приемлемый участок абляции.Once the
В некоторых примерах осуществления электроды 50 соединены проводами, проходящими через ствол 22 к процессору 41, выполненному с возможностью управления переключательным блоком 46 интерфейсных цепей 44 в пульте 24.In some embodiments, the
Как дополнительно показано на вставке 25, дистальный конец 22a содержит датчик 39 положения системы отслеживания положения, который связан с дистальным концом 22a, например, на секции 40 наконечника. В настоящем примере датчик 39 положения содержит магнитный датчик положения, но в других примерах осуществления можно использовать любой другой приемлемый тип датчика положения (например, отличный от магнитного). Во время навигации дистального конца 22a в сердце 26 процессор 41 пульта 24 принимает сигналы от магнитного датчика 39 положения в ответ на магнитные поля от внешних генераторов 36 поля, например, для определения положения секции 40 наконечника в сердце 26 и необязательно отображения отслеживаемого положения, наложенного на изображение сердца 26, на дисплее 27 пульта 24. Генераторы 36 магнитного поля размещают в известных положениях за пределами тела пациента 28, например под столом 29. Пульт 24 управления также содержит схему 34 запуска, выполненную с возможностью приведения в движение генераторов 36 магнитного поля.As further shown in
Способ определения положения с использованием внешних магнитных полей реализуют в различных медицинских системах, например в системе CARTO™ производства Biosense Webster Inc. (г. Ирвайн, штат Калифорния), и он подробно описан в патентах США № 5,391,199, 6,690,963, 6,484,118, 6,239,724, 6,618,612 и 6,332,089, в публикации патента PCT WO 96/05768 и в публикациях заявки на патент США № 2002/0065455 A1, 2003/0120150 A1 и 2004/0068178 A1, описания которых полностью включены в настоящий документ путем ссылки.The method of determining the position using external magnetic fields is implemented in various medical systems, for example, in the CARTO™ system manufactured by Biosense Webster Inc. (Irvine, California) and is detailed in U.S. Patent Nos. 5,391,199, 6,690,963, 6,484,118, 6,239,724, 6,618,612, and 6,332,089, PCT Patent Publication WO 96/05768, and U.S. Patent Application Publication No. 2002/0065455 A1, 2003/0120150 A1 and 2004/0068178 A1, the disclosures of which are incorporated herein by reference in their entirety.
Как правило, процессор 41 пульта 24 представляет собой процессор общего назначения от компьютера общего назначения с приемлемым пользовательским интерфейсом и интерфейсными цепями 44 для приема сигналов от катетера 21, а также для приложения энергии абляции посредством катетера 21 в левом предсердии сердца 26 и для управления другими компонентами системы 20. Процессор 41, как правило, содержит программное обеспечение в запоминающем устройстве 48 системы 20, которое запрограммировано для выполнения функций, описанных в настоящем документе. Программное обеспечение может быть загружено на компьютер в электронном виде, например передано по сети, или в альтернативном или дополнительном варианте осуществления может быть обеспечено и/или сохранено на нетранзиторном материальном носителе, таком как магнитное, оптическое или электронное запоминающее устройство.Typically, the
Оценивание эффективности и развития абляции, выполняемой методом необратимой электропорацииEvaluation of the effectiveness and development of ablation performed by the method of irreversible electroporation
Необратимую электропорацию (IRE), также называемую абляцией импульсным полем (PFA), можно применять в качестве минимально инвазивного терапевтического способа воздействия для формирования повреждения (например, уничтожения клеток ткани) на участке абляции путем приложения высоковольтных импульсов к ткани. В настоящем примере IRE-импульсы можно использовать для уничтожения клеток миокардиальной ткани, чтобы лечить сердечную аритмию в сердце 26. Разрушение клеток происходит, когда трансмембранный потенциал превышает пороговое значение, что приводит к гибели клеток и, таким образом, к развитию повреждения ткани. Следовательно, особый интерес представляет применение биполярных электрических импульсов высокого напряжения, например, с помощью пары электродов 50, контактирующих с тканью на участке абляции, для генерирования сильных электрических полей (например, выше определенного порогового значения) для уничтожения клеток ткани, расположенных между электродами.Irreversible electroporation (IRE), also referred to as pulsed field ablation (PFA), can be used as a minimally invasive therapeutic modality to generate damage (eg, kill tissue cells) at the ablation site by applying high voltage pulses to tissue. In the present example, IRE pulses can be used to kill cells in myocardial tissue to treat cardiac arrhythmias in the
В контексте данного описания «биполярный» импульс напряжения означает импульс напряжения, приложенный между двумя электродами 50 катетера 21 (в противоположность, например, однополярным импульсам, которые прикладывают, например, во время радиочастотной абляции при помощи катетерного электрода относительно какого-либо общего заземляющего электрода, не размещенного на катетере).In the context of this description, a "bipolar" voltage pulse means a voltage pulse applied between the two
Для выполнения IRE-абляции в относительно большой области ткани сердца 26, такой как окружность устья легочной вены (ЛВ) или любого другого приемлемого органа, необходимо применять множество пар электродов 50 катетера 21, имеющего множество электродов 50 в отклоняемой секции 40 наконечника. Для создания как можно более равномерного генерируемого электрического поля в большой области ткани лучше всего выбирать пары электродов 50 с перекрывающимися полями или по меньшей мере полями, смежными друг с другом. Однако существует компонент джоулевой теплоты, который возникает с генерируемыми полями IRE, и это нагревание может повреждать электроды, когда множество пар электродов 50 постоянно используют для подведения последовательности IRE-импульсов.In order to perform IRE ablation in a relatively large region of
В одном примере осуществления система 20 содержит поверхностные электроды 38, показанные в примере на Фиг. 1, прикрепленные проводами, проходящими по кабелю 37, к груди и плечу пациента 28. В некоторых примерах осуществления поверхностные электроды 38 выполнены с возможностью восприятия сигналов ЭКГ с поверхности тела (ПТ), возникающих в ответ на удары сердца 26. Получение сигналов ЭКГ с BS можно проводить с использованием проводящих площадок, прикрепленных к поверхности тела, или любой другой приемлемой технологии. Как показано на Фиг. 1, поверхностные электроды 38 прикреплены к груди и плечу пациента 28, однако дополнительные поверхностные электроды 38 можно прикреплять к другим органам пациента 28, таким как конечности.In one embodiment,
В некоторых примерах осуществления электроды 50 выполнены с возможностью восприятия внутрисердечных (ВС) сигналов ЭКГ, а (например, в то же самое время) поверхностные электроды 38 воспринимают ВС-сигналы ЭКГ. В других примерах осуществления восприятия ВС-сигналов ЭКГ может быть достаточно для выполнения IRE-абляции, так что поверхностные электроды 38 можно применять для других вариантов использования.In some embodiments,
В некоторых примерах осуществления врач 30 может связывать по меньшей мере пару электродов 50 с целевой тканью на участке абляции в сердце 26. Целевая ткань предназначена для абляции путем приложения одного или более IRE-импульсов посредством электродов 50. Следует отметить, что IRE-импульсы могут быть приложены к целевой ткани множество раз, например, на различных стадиях процедуры IRE-абляции.In some embodiments,
В некоторых примерах осуществления перед приложением первого IRE-импульса к целевой ткани, называемой в настоящем документе первой стадией процедуры IRE-абляции, врач 30 может применять пару электродов 50 для получения биполярного сигнала, называемого в настоящем документе первым биполярным сигналом. На последующих стадиях, например второй и третий стадиях, процедуры IRE-абляции после приложения первого IRE-импульса врач 30 может применять пару электродов 50 для получения одного или более последующих биполярных сигналов, например называемых в настоящем документе вторым и третьим биполярными сигналами, для контроля различных параметров, относящихся к эффективности и/или развитию процедуры IRE-абляции. В настоящем примере термин «второй биполярный сигнал» относится к биполярному сигналу, полученному парой электродов после приложения первого IRE-импульса к целевой ткани, а термин «третий биполярный сигнал» относится к биполярному сигналу, полученному после приложения второго, последующего, IRE-импульса к целевой ткани. В других примерах осуществления первая, вторая и третья стадии могут означать любые другие стадии процедуры IRE-абляции, и, следовательно, соответствующие первый, второй и третий биполярные сигналы могут быть получены в любое другое приемлемое время, например до, во время или после приложения IRE-импульсов.In some embodiments, prior to applying the first IRE pulse to the target tissue, referred to herein as the first stage of the IRE ablation procedure,
В некоторых примерах осуществления процессор 41 выполнен с возможностью приема вышеупомянутых первого и второго (и необязательно третьего) биполярных сигналов от электродов 50 и удержания амплитуды соответствующего биполярного сигнала для каждого принятого биполярного сигнала. Например, во время процедуры IRE-абляции процессор 41 может удерживать (i) первую амплитуду первого биполярного сигнала (например, полученного электродами 50 перед подачей первого IRE-импульса к целевой ткани), (ii) вторую амплитуду второго биполярного сигнала (например, полученного электродами 50 после приложения первого IRE-импульса к целевой ткани) и необязательно (iii) третью амплитуду третьего биполярного сигнала, который может быть получен электродами 50 после необязательного приложения второго IRE-импульса к целевой ткани.In some embodiments,
В некоторых примерах осуществления процессор 41 выполнен с возможностью оценивания одного или более параметров, таких как, без ограничений, эффективность и развитие IRE-абляции, на основании по меньшей мере первой и второй амплитуд.In some embodiments,
В некоторых примерах осуществления процессор 41 выполнен с возможностью отображения графика, имеющего две или более из указанных выше амплитуд, например, на дисплее 27. Такой график подробно описан на Фиг. 2 ниже.In some embodiments,
Данная конкретная конфигурация системы 20 показана в качестве примера, чтобы проиллюстрировать определенные проблемы, решаемые в примерах осуществления настоящего изобретения, и продемонстрировать применение этих примеров осуществления для повышения эффективности такой системы IRE-абляции. Однако примеры осуществления настоящего изобретения никоим образом не ограничены этим конкретным видом примера системы, и принципы, описанные в настоящем документе, можно аналогичным образом применять к другим видам систем абляции.This particular configuration of
Отображение амплитуды множества биполярных сигналов для контроля параметров абляции методом необратимой электропорации.Amplitude display of multiple bipolar signals to monitor ablation parameters by irreversible electroporation.
На Фиг. 2 представлена схематичная наглядная иллюстрация графика 60 амплитуд, отображаемых для оценивания и контроля одного или более параметров IRE-абляции в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Как описано на Фиг. 1 выше, график 60 может быть отображен на дисплее 27 или на любом другом приемлемом дисплее системы 20.On FIG. 2 is a schematic pictorial illustration of a
В некоторых примерах осуществления на графике 60 отображаются три столбика 61, 64 и 67, указывающие амплитуды (измеренные в мВ) биполярных сигналов, принятых от трех соответствующих пар 1, 4 и 7 электродов 50, которые врач 30 связал с (например, привел в контакт с) целевой тканью сердца 26, например, во время первой и второй стадий процедуры IRE-абляции.In some embodiments,
В примере, показанном на Фиг. 2, столбик 61 содержит столбики 62 и 63, накладывающиеся друг на друга, которые указывают амплитуду биполярных сигналов, измеренных между электродами 50 пары 1. В столбике 62 указывают амплитуду биполярного сигнала, полученного перед приложением импульсов IRE-абляции к целевой ткани, также называемого в настоящем документе первым биполярным сигналом. Аналогично в столбике 63 указывают амплитуду биполярного сигнала, полученного после приложения последних импульсов абляции к целевой ткани, также называемого в настоящем документе вторым биполярным сигналом. Аналогично столбик 64 содержит столбики 65 и 66, накладывающиеся друг на друга, которые указывают амплитуду биполярных сигналов, соответственно измеренных на вышеупомянутых первой и второй стадиях процедуры IRE-абляции, между электродами 50 пары 4 электродов. Кроме того, столбик 67 содержит столбики 68 и 69, накладывающиеся друг на друга, которые указывают амплитуду биполярных сигналов, соответственно измеренных на вышеупомянутых первой и второй стадиях процедуры IRE-абляции, между электродами 50 пары 7 электродов.In the example shown in FIG. 2, bar 61 contains
В некоторых примерах осуществления процессор 41 выполнен с возможностью содействия врачу 30 в оценивании одного или более параметров, относящихся к развитию IRE-абляции, выполняемой на участке абляции сердца 26, на основании столбцов 61, 64 и 67 графика 60. Например, на основании графика 60 врач 30 может оценивать эффективность IRE-абляции и необходимость применения IPG 45 (и переключательного блока 46) для приложения дополнительных IRE-импульсов, также называемых в настоящем документе вторым IRE-импульсом, к одной или более конкретным парам электродов 50, чтобы улучшать результат процедуры IRE-абляции. В других примерах осуществления процессор 41 выполнен с возможностью управления IPG 45 (и переключательным блоком 46) для приложения дополнительных IRE-импульсов к одной или более конкретным парам электродов 50. Следует отметить, что в столбиках 62, 65 и 68 указывают амплитуду биполярного сигнала, измеренную перед приложением IRE-импульсов к целевой ткани, а в столбиках 63, 66 и 69 указывают амплитуду биполярного сигнала, измеренную после приложения (например, первого набора) IRE-импульсов к целевой ткани.In some embodiments,
В некоторых примерах осуществления, врач 30 может оценивать развитие IRE-абляции в соответствующей области, подвергаемой абляции, путем отображения различия между амплитудами, измеренными на одной и той же паре электродов. В примере, показанном на Фиг. 2, различие между столбиками 68 и 69 столбика 67 больше, чем различие между столбиками 65 и 66 столбика 64. Следует отметить, что амплитуды, показанные в виде столбиков 64 и 67, измеряют на соответствующих парах 4 и 7 электродов, а столбики 64 и 67 формирует процессор 41. В столбиках 64 и 67 врач 30 может увидеть, что в области, измеряемой парой 7 электродов (по сравнению с областью, измеряемой парой 4 электродов), эффективность абляции больше и абляция развивается быстрее.In some embodiments,
В альтернативных примерах осуществления вместо отображения графика 60 процессор 41 выполнен с возможностью отображения процента уменьшения амплитуды сигнала. Например, процессор 41 может отображать амплитуду биполярных сигналов, измеренную между электродами 50 перед абляцией целевой ткани, в виде 100%, а после приложения одного или более IRE-импульсов процессор 41 может отображать оставшийся процент или величину процентного уменьшения. В примере, показанном на Фиг. 2, в паре 1 электродов процессор 41 может отображать числовое значение, такое как уменьшение на 35%, вместо разницы между полосами 62 и 63, а в паре 7 электродов процессор 41 может отображать 70%, что соответствует разнице (в процентах) между столбиками 68 и 69. В контексте настоящего описания и в формуле изобретения термин «процентное уменьшение» может относиться к любому виду отображения численной разницы между измеренной амплитудой до и после приложения одного или более IRE-импульсов.In alternative embodiments, instead of displaying
В других примерах осуществления процессор 41 выполнен с возможностью отображения порогового уровня амплитуды, что указывает на наличие достаточного количества IRE-импульсов, приложенных к соответствующей паре электродов. В примере, показанном на Фиг. 2, пороговое значение может быть больше амплитуды, отображаемой на столбике 69, и меньше амплитуды, отображаемой на столбиках 63 и 66. Другими словами, нет необходимости прикладывать дополнительные IRE-импульсы к паре 7 электродов, но чтобы сформировать повреждение, требуется приложить дополнительные один или более IRE-импульсов посредством пар 1 и 4 электродов. Более того, на основании столбиков 63 и 66 врач 30 или процессор 41 может управлять IPG 45 для приложения различных наборов дополнительных одного или более IRE-импульсов к парам 1 и 4 электродов так, чтобы формировать равномерное повреждение вдоль целевой ткани на участке абляции. Например, первый дополнительный IRE-импульс, имеющий конкретную энергию и конкретную продолжительность, может быть приложен к целевой ткани посредством пары 4 электродов, а второй дополнительный IRE-импульс, имеющий, например, бульшую энергию и/или бульшую продолжительность, может быть приложен к целевой ткани посредством пары 1 электродов или просто посредством повторения одной и той же абляции на поднаборе электродов.In other embodiments,
В других примерах осуществления процессор 41 выполнен с возможностью установки порогового значения для каждой пары электродов (или общего порогового значения для всех пар электродов) и отображения (i) измеренного уровня амплитуды по отношению к пороговому значению (например, с использованием графического дисплея) или числового значения (также называемого в настоящем документе численной разницей), показывающего арифметическую разницу между пороговым значением и измеренным уровнем амплитуды, после применения одного или более IRE-импульсов. Например, амплитуда до приложения IRE-импульсов может составлять 1 мВ или 2 мВ, однако, в случае, если после приложения первого набора из одного или более IRE-импульсов измеренная амплитуда составляет менее 0,1 мВ, нет необходимости применять дополнительные IRE-импульсы к соответствующей паре электродов. Другими словами, важно отобразить, насколько сильно измеренная амплитуда отличается от порогового значения.In other embodiments, the
Данная конкретная конфигурация графика 60 показана в качестве примера, чтобы проиллюстрировать определенные проблемы, решаемые в примерах осуществления настоящего изобретения, и продемонстрировать применение этих примеров осуществления для повышения эффективности системы абляции. Однако примеры осуществления настоящего изобретения никоим образом не ограничены этим конкретным видом иллюстративного графика, и принципы, описанные в настоящем документе, можно аналогичным образом применять к другим видам графиков для улучшения оценивания параметров абляции во время и после IRE или любого другого вида процедуры абляции. В других примерах осуществления вместо графика 60 или в дополнение к нему измеренные амплитуды можно отображать с помощью смежных (а не наложенных друг на друга) столбиков или с использованием любого другого приемлемого типа графика, такого как, без ограничений, диаграмма рассеяния, так, чтобы оценивать один или более параметров, указывающих развитие процедуры абляции. Более того, врач 30 может выбирать отображение одного или более типов графиков из списка, отображаемого на дисплее 27. В некоторых примерах осуществления процессор 41 может удерживать дополнительные биполярные сигналы, измеренные в одном и том же местоположении во времени, процессор 41 выполнен с возможностью отображения сравнения между множеством (например, более двух) измеренных амплитуд в ответ на команду врача 30 так, что врач 30 может оценивать развитие IRE-абляции.This
В некоторых примерах осуществления на третьей стадии процедуры абляции, осуществляемой после приложения дополнительного IRE-импульса к целевой ткани, процессор 41 выполнен с возможностью приема измерения третьего биполярного сигнала, имеющего третью амплитуду, от соответствующей пары электродов. Процессор 41 выполнен с возможностью оценивания одного или более параметров, указывающих развитие процедуры абляции, на основании первой амплитуды (которая была получена парой электродов перед приложением первого IRE-импульса) и третьей амплитуды, полученной на третьей стадии.In some embodiments, in the third stage of the ablation procedure following the application of an additional IRE pulse to the target tissue, the
На Фиг. 3 представлена блок-схема, на которой схематически показан способ оценивания биполярных сигналов, полученных во время процедуры IRE-абляции, одного или более параметров, указывающих развитие процедуры абляции, на основании амплитуды в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.On FIG. 3 is a flowchart schematically illustrating a method for evaluating bipolar signals obtained during an IRE ablation procedure, one or more parameters indicative of the progress of an ablation procedure, based on amplitude, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.
Способ начинается со стадии 100 введения катетера, на которой врач 30 вводит катетер 21 IRE в участок абляции в сердце 26 пациента и приводит одну или более пар электродов 50 в контакт с целевой тканью сердца 26. Как описано выше на Фиг. 1, при связывании одной или более пар электродов 50 с целевой тканью в сердце 26 катетер 21 выполнен с возможностью проведения IRE-абляции путем приложения одного или более IRE-импульсов, генерируемых IPG 45, к целевой ткани.The method begins with the
Приведенное ниже описание относится к одной паре электродов 50, но также применимо к множеству пар электродов 50, как показано, например, на Фиг. 2 выше.The following description refers to one pair of
На первой стадии 102 абляции процессор 41 принимает первый (например, предабляционный) биполярный сигнал, имеющий первую амплитуду, от пары электродов 50 на первой стадии процедуры абляции, например, перед приложением IRE-импульсов к целевой ткани. На второй стадии 104 абляции врач 30 применяет катетер 21 для приложения первого IRE-импульса к целевой ткани. После приложения первого IRE-импульса процессор 41 принимает последующий (например, второй) биполярный сигнал, имеющий последующую (например, вторую) амплитуду, от пары электродов 50. Следует отметить, что второй биполярный сигнал измеряют между парой электродов 50 на участке абляции после приложения первого IRE-импульса к целевой ткани.In the
На стадии 106 оценивания процессор 41 оценивает или помогает врачу 30 оценивать по меньшей мере параметр, указывающий развитие процедуры абляции, такой как эффективность IRE-абляции, например, посредством отображения первой и второй амплитуды на графике 60. На стадии 108 принятия решения процессор 41 и/или врач 30 проверяет, достиг ли параметр целевого порогового значения. Термин «целевое пороговое значение» может относиться к численному пороговому значению или отношению или разности между первой и второй амплитудами. В некоторых примерах осуществления врач 30 может проверять, достиг ли параметр целевого порогового значения, путем визуального сравнения, например путем сравнения столбиков 62 и 63.In the
Если параметр еще не достиг целевого порогового значения, способ возвращается к стадии 104 для приложения второго IRE-импульса с последующим получением третьего биполярного сигнала, имеющего третью амплитуду, и оцениванием, достигла ли третья амплитуда целевого порогового значения, на стадиях 106 и 108.If the parameter has not yet reached the target threshold, the method returns to step 104 to apply a second IRE pulse, followed by obtaining a third bipolar signal having a third amplitude and evaluating if the third amplitude has reached the target threshold at
На стадии 110 завершения процедуры в случае, если параметр достиг целевого порогового значения, например, после приложения любого приемлемого числа импульсов IRE-абляции, врач 30 завершает процедуру IRE-абляции и извлекает катетер 21 из сердца 26 пациента.At the end of
В некоторых случаях после выполнения цикла, состоящего из стадий 104, 106 и 108, несколько раз параметр, указывающий развитие процедуры абляции, может не достигать целевого порогового значения. Таким образом, в других примерах осуществления процессор 41 может предлагать врачу 30 приложить к целевой ткани набор из одного или более дополнительных импульсов радиочастотной (РЧ) абляции с помощью катетера 21 или любого другого приемлемого катетера, который выполнен с возможностью выполнения процедур РЧ-абляции.In some cases, after performing the cycle consisting of
Хотя примеры осуществления, описанные в настоящем документе, главным образом касаются улучшения процедур абляции с необратимой электропорацией (IRE), способы и системы, описанные в настоящем документе, можно также применять в других областях применения, например в любых других процедурах абляции, таких как, без ограничений, РЧ-абляция, применяемых на любом приемлемом органе пациента 28.While the embodiments described herein are primarily concerned with improving irreversible electroporation (IRE) ablation procedures, the methods and systems described herein can also be applied to other applications, such as any other ablation procedure such as, without restrictions, RF ablation applied to any acceptable organ of the
Таким образом, следует понимать, что описанные выше примеры осуществления приведены лишь в качестве примера, и что настоящее изобретение не ограничено конкретно изображенным и описанным выше в настоящем документе. Напротив, объем настоящего изобретения включает в себя как комбинации, так и подкомбинации различных вышеописанных признаков, а также их варианты и модификации, которые будут очевидны специалистам в данной области после ознакомления с приведенным выше описанием и которые не были описаны на предшествующем уровне техники. Документы, включенные в настоящую заявку на патент путем ссылки, следует считать неотъемлемой частью заявки, за исключением того, что, если определение терминов в этих включенных документах противоречит определениям, сделанным явным или неявным образом в настоящем описании, следует учитывать только определения настоящего описания.Thus, it should be understood that the above-described exemplary embodiments are provided by way of example only, and that the present invention is not limited specifically to those depicted and described above herein. On the contrary, the scope of the present invention includes both combinations and subcombinations of the various features described above, as well as variations and modifications thereof, which will be apparent to those skilled in the art upon reading the above description and which have not been described in the prior art. Documents incorporated into this patent application by reference are to be considered an integral part of the application, except that if the definitions of terms in those incorporated documents conflict with definitions made explicitly or implicitly in the present description, only the definitions of the present description should be considered.
Claims (24)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/914,624 | 2020-06-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2771638C1 true RU2771638C1 (en) | 2022-05-11 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007086965A2 (en) * | 2005-11-04 | 2007-08-02 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for intravascularly-induced neuromodulation |
RU2592781C2 (en) * | 2011-06-08 | 2016-07-27 | Торэй Индастриз, Инк. | Ablation catheter with cylinder |
KR20190122627A (en) * | 2019-10-23 | 2019-10-30 | 고려대학교 산학협력단 | Irreversible electroporation device |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007086965A2 (en) * | 2005-11-04 | 2007-08-02 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for intravascularly-induced neuromodulation |
RU2592781C2 (en) * | 2011-06-08 | 2016-07-27 | Торэй Индастриз, Инк. | Ablation catheter with cylinder |
KR20190122627A (en) * | 2019-10-23 | 2019-10-30 | 고려대학교 산학협력단 | Irreversible electroporation device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210162210A1 (en) | Using reversible electroporation on cardiac tissue | |
US9433465B2 (en) | Machine learning in determining catheter electrode contact | |
US20210401491A1 (en) | Estimating progress of irreversible electroporation ablation based on amplitude of measured bipolar signals | |
EP3944831A1 (en) | Automatically performing irreversible electroporation ablation during heart refractory period | |
JP7525655B2 (en) | Overlaying Dynamic Spatial Data onto a User Interface for Irreversible Electroporation Ablation | |
RU2764828C1 (en) | Ablation control in irreversible electroporation using a focal catheter with contact force and temperature sensors | |
US20230346467A1 (en) | Bipolar tissue ablation in accordance with a predefined periodic set of time slots | |
JP2023059262A (en) | High-frequency unipolar electroporation ablation | |
JP2022024985A (en) | Cautious irreversible-electroporation (ire) protocol for avoiding bubble generation | |
JP2021146211A (en) | Measuring thickness of cardiac wall tissue during ablation | |
US20230043978A1 (en) | Pacing induced electrical activation grading | |
EP4137079A1 (en) | Phrenic nerve warning | |
WO2023192863A1 (en) | Directed pulsed electric field ablation | |
RU2771638C1 (en) | Assessment of the development of ablation by the irreversible electroporation method based on the amplitude of measured biopolar signals | |
JP2022187486A (en) | Bipolar electrode pair selection | |
RU2776919C1 (en) | Automatic irreversible electroporation during the refractory period of the heart | |
EP4279002A1 (en) | Impedance-based ablation index for ire | |
JP2024147718A (en) | Overlaying Dynamic Spatial Data onto a User Interface for Irreversible Electroporation Ablation | |
CN103156683B (en) | Monitoring and tracking bipolar ablation |