RU2771513C2 - Комбинированный способ управления летательным аппаратом (ЛА) - Google Patents
Комбинированный способ управления летательным аппаратом (ЛА) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2771513C2 RU2771513C2 RU2017130112A RU2017130112A RU2771513C2 RU 2771513 C2 RU2771513 C2 RU 2771513C2 RU 2017130112 A RU2017130112 A RU 2017130112A RU 2017130112 A RU2017130112 A RU 2017130112A RU 2771513 C2 RU2771513 C2 RU 2771513C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- wing
- propellers
- control
- payload
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/12—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders surfaces of different type or function being simultaneously adjusted
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к способам управления летательными аппаратами. Способ управления ЛА включает создание подъемной силы аэродинамически посредством крыла, управляющего воздействия по рысканию с помощью разности тяг как минимум двух движителей, симметрично расположенных относительно вертикальной плоскости симметрии ЛА. Управляющее воздействие по крену создают путем поворота консолей крыла друг относительно друга вокруг поперечной оси ЛА совместно с движителями, причем поворот консоли крыла и движителя производят сонаправленно. Управляющее воздействие по тангажу создают путем смещения центра тяжести ЛА в плоскости симметрии ЛА посредством смещения кабины с полезной нагрузкой. Кабину с полезной нагрузкой смещают сонаправленно с хвостовым оперением. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к авиастроению, а именно к способам управления ЛА конвертопланного и самолетного типа.
Известен способ управления ЛА, при котором изменяют тягу одного или нескольких движителей, описанный в книге Хафера К., Закса Г. Техника вертикального взлета и посадки: пер с нем. - М.: Мир, 1985. - 376 с. Этот способ требует наличия более двух движителей для управления по двум перпендикулярным направлениям, что является его недостатком.
Данный недостаток устранен в способе управления ЛА вертолетного типа (см. RU 2534159, опубл. 20.08.2014), при котором осуществляют смещение центра тяжести корпуса ЛА относительно тяги движителя по сферической поверхности с центром, лежащим вне ЛА. Недостатком данного способа является чрезмерная сложность и масса системы управления.
В основу настоящего изобретения положена задача расширения диапазона допустимых сочетаний массы и положения полезной нагрузки.
Поставленная задача решена благодаря тому, что в предлагаемом способе управляющее воздействие по тангажу обеспечивают путем смещения кабины с полезной нагрузкой в вертикальной плоскости симметрии ЛА, управляющее воздействие по рысканию обеспечивают путем разности тяг движителей, симметрично расположенных относительно вертикальной плоскости симметрии ЛА, управляющее воздействие по крену обеспечивают путем относительного поворота консолей крыла вокруг поперечной оси ЛА, а подъемную силу создают аэродинамически посредством крыла.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является регулирование центровки ЛА, в том числе в полете, в зависимости от массы и положения полезной нагрузки, а также от массы остатков топлива. Технический результат достигается тем, что кабину с полезной нагрузкой смещают в плоскости симметрии движителей.
Дополнительным техническим результатом является усиление отклика на управляющее воздействие по крену. Дополнительный технический результат достигается тем, что консоли крыла поворачивают вокруг поперечной оси ЛА друг относительно друга совместно с движителями, создавая разность подъемных сил консолей крыла, и, как следствие, увеличенный момент вокруг продольной оси ЛА.
Техническим результатом усовершенствованного способа является усиление управляющего воздействия по тангажу. Технический результат усовершенствованного способа достигается тем, что кабину с полезной нагрузкой смещают совместно с хвостовым оперением, создавая тем самым увеличенный момент стабилизатора относительно центра масс ЛА.
Предложенный способ пояснен на Фиг 1. Усовершенствование предложенного способа, состоящее в совместном смещении кабины и хвостового оперения, пояснено на Фиг. 2.
Согласно заявленному способу подъемную силу создают аэродинамически посредством крыла 1, управляющее воздействие по крену создают путем поворота консолей крыла 1 друг относительно друга вокруг поперечной оси ЛА совместно с движителями 2, причем поворот консолей крыла 1 и каждого из движителей 2 производят сонаправленно, а управляющее воздействие по рысканию создают путем разницы тяг как минимум двух движителей 2, в плоскости симметрии которых смещают центр тяжести ЛА относительно тяги движителей посредством смещения кабины 3 с полезной нагрузкой для создания управляющего воздействия по тангажу.
Исходный способ может быть усовершенствован с целью усиления отклика на управляющее воздействие по тангажу. Усовершенствованный способ включает операцию сонаправленного смещения кабины 3 с полезной нагрузкой и хвостового оперения 4. При этом подъемную силу создают аэродинамически посредством крыла 1, управляющее воздействие по крену создают путем поворота консолей крыла 1 друг относительно друга вокруг поперечной оси ЛА совместно с движителями 2, причем поворот консолей крыла 1 и каждого из движителей 2 производят сонаправленно, а управляющее воздействие по рысканию создают путем разницы тяг как минимум двух движителей 2.
Claims (2)
1. Способ управления ЛА, включающий создание подъемной силы аэродинамически посредством крыла, управляющего воздействия по рысканию с помощью разности тяг как минимум двух движителей, симметрично расположенных относительно вертикальной плоскости симметрии ЛА, отличающийся тем, что управляющее воздействие по крену создают путем поворота консолей крыла друг относительно друга вокруг поперечной оси ЛА совместно с движителями, причем поворот консоли крыла и движителя производят сонаправленно, а управляющее воздействие по тангажу создают путем смещения центра тяжести ЛА в плоскости симметрии ЛА посредством смещения кабины с полезной нагрузкой.
2. Способ управления ЛА по п. 1, отличающийся тем, что кабину с полезной нагрузкой смещают сонаправленно с хвостовым оперением.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017130112A RU2771513C2 (ru) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | Комбинированный способ управления летательным аппаратом (ЛА) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017130112A RU2771513C2 (ru) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | Комбинированный способ управления летательным аппаратом (ЛА) |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017130112A3 RU2017130112A3 (ru) | 2019-02-25 |
RU2017130112A RU2017130112A (ru) | 2019-02-25 |
RU2771513C2 true RU2771513C2 (ru) | 2022-05-05 |
Family
ID=65479144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017130112A RU2771513C2 (ru) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | Комбинированный способ управления летательным аппаратом (ЛА) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2771513C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2822030C1 (ru) * | 2022-12-15 | 2024-06-28 | Павел Русланович Андреев | Система, способ и самоходный модуль для формирования трехмерного объекта |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2231476C1 (ru) * | 2003-03-17 | 2004-06-27 | Буданов Станислав Васильевич | Самолет |
US20090014599A1 (en) * | 2006-03-27 | 2009-01-15 | The Government Of The Us, As Represented By The Secretary Of The Navy | Convertible aerial vehicle with contra-rotating wing/rotors and twin tilting wing and propeller units |
US20100059623A1 (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Airubus Operations | Aircraft with its fuselage suspended under the wing |
JP2010254264A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Kenta Yasuda | Tilt翼機構による垂直離発着無人航空機 |
RU2521090C1 (ru) * | 2013-06-13 | 2014-06-27 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Скоростной турбоэлектрический вертолет |
RU2570241C2 (ru) * | 2013-12-20 | 2015-12-10 | Андрей Геннадьевич Бормотов | Конвертоплан с реактивным приводом роторов, управляемый роторами посредством автоматов перекоса через рычаги управления, не требующий дополнительных средств управления |
-
2017
- 2017-08-24 RU RU2017130112A patent/RU2771513C2/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2231476C1 (ru) * | 2003-03-17 | 2004-06-27 | Буданов Станислав Васильевич | Самолет |
US20090014599A1 (en) * | 2006-03-27 | 2009-01-15 | The Government Of The Us, As Represented By The Secretary Of The Navy | Convertible aerial vehicle with contra-rotating wing/rotors and twin tilting wing and propeller units |
US20100059623A1 (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Airubus Operations | Aircraft with its fuselage suspended under the wing |
JP2010254264A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Kenta Yasuda | Tilt翼機構による垂直離発着無人航空機 |
RU2521090C1 (ru) * | 2013-06-13 | 2014-06-27 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Скоростной турбоэлектрический вертолет |
RU2570241C2 (ru) * | 2013-12-20 | 2015-12-10 | Андрей Геннадьевич Бормотов | Конвертоплан с реактивным приводом роторов, управляемый роторами посредством автоматов перекоса через рычаги управления, не требующий дополнительных средств управления |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2822030C1 (ru) * | 2022-12-15 | 2024-06-28 | Павел Русланович Андреев | Система, способ и самоходный модуль для формирования трехмерного объекта |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017130112A3 (ru) | 2019-02-25 |
RU2017130112A (ru) | 2019-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109606672B (zh) | 具有可向下倾转的后旋翼的倾转旋翼式飞行器 | |
US8979015B2 (en) | Anti-torque device with longitudinal thrust for a rotorcraft | |
US8616492B2 (en) | Three wing, six tilt-propulsion units, VTOL aircraft | |
US8800912B2 (en) | Three wing, six-tilt propulsion unit, VTOL aircraft | |
WO2015200345A1 (en) | Five-wing aircraft to permit smooth transitions between vertical and horizontal flight | |
WO2016110756A1 (en) | Vtol aircraft with tiltable propellers | |
CN108327906A (zh) | 一种变体飞行器 | |
US20210371096A1 (en) | Wing and rotor vectoring system for aircraft | |
RU2674622C1 (ru) | Конвертоплан | |
US1786545A (en) | Aeroplane for horizontal and vertical flight | |
CA3052416A1 (en) | Device and method for improving the pitch control of a fixed-wing aircraft in stall/post-stall regime | |
KR20210047277A (ko) | 테일 시터 | |
EP3209559B1 (en) | Aircraft | |
RU63770U1 (ru) | Вертостат | |
RU2771513C2 (ru) | Комбинированный способ управления летательным аппаратом (ЛА) | |
WO2012047337A1 (en) | Three wing, six tilt-propulsion unit, vtol aircraft | |
IL272101B2 (en) | Asymmetric aircraft | |
US11964759B2 (en) | Convertiplane | |
GB2585772A (en) | Airborne urban mobility vehicle | |
CN113443138A (zh) | 具有倾斜推进器的垂直起飞和着陆能力飞机 | |
CN110770121B (zh) | 飞行器 | |
RU2656934C2 (ru) | Способ вертикального перемещения и зависания самолета в воздухе | |
Foster | Evolution of tiltrotor aircraft | |
US3093347A (en) | Convertible vtol aircraft | |
US20220380033A1 (en) | Aircraft having at least one propeller and a rotary wing provided with two rotors carried by two half-wings |