RU2769596C1 - Method of making steel pipe and matrix - Google Patents

Method of making steel pipe and matrix Download PDF

Info

Publication number
RU2769596C1
RU2769596C1 RU2021110038A RU2021110038A RU2769596C1 RU 2769596 C1 RU2769596 C1 RU 2769596C1 RU 2021110038 A RU2021110038 A RU 2021110038A RU 2021110038 A RU2021110038 A RU 2021110038A RU 2769596 C1 RU2769596 C1 RU 2769596C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
preform
die
width
sheet
steel pipe
Prior art date
Application number
RU2021110038A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Масаюки ХОРИЭ
Косукэ ХИНАТА
Томохиро КАВАНО
Юкуя ТАМУРА
Original Assignee
ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН filed Critical ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН
Application granted granted Critical
Publication of RU2769596C1 publication Critical patent/RU2769596C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
    • B21C37/0815—Making tubes with welded or soldered seams without continuous longitudinal movement of the sheet during the bending operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/16—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts of specific articles made from metal rods, tubes, or profiles, e.g. crankshafts, by specially adapted methods or means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
    • B21D5/015—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments for making tubes

Abstract

FIELD: storage or distribution of gases or liquids.
SUBSTANCE: invention relates to production of steel pipe. Sheet material is bent three times or more in the direction of its width to form a preform with U-shaped cross-section. Welding gap section is connected to form steel pipe. At that, preform has a slightly curved section with its centre located at a point away from the end over the width of the sheet. Performing pressure treatment of the preform billet, wherein the open pipe section in range of 20 % or more of the sheet width W with the centre located on the lowermost U-shaped section of the preform billet, and the section of the open pipe in range of 10 % or more of the width W of the sheet along the width of the sheet from its end are inscribed in a circle with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe. Forming is performed with the help of matrix with radius of arc-shaped section in the range of ±3.5 % relative to radius corresponding to outer radius of steel pipe.
EFFECT: forming a steel pipe with proper roundness.
9 cl, 17 dwg, 7 tbl

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Настоящее изобретение относится к способу изготовления стальной трубы и матрице для использования в способе изготовления стальной трубы.The present invention relates to a method for manufacturing a steel pipe and a die for use in a method for manufacturing a steel pipe.

Уровень техникиState of the art

Способы UOE-формования широко используются для формования стальных труб. В способах UOE-формования стальной лист сначала подвергают обработке давлением для придания ему U-образной формы, после чего подвергают лист давлению для придания ему O-формы посредством формования открытой трубы, которая является трубчатым телом, имеющим участок зазора под сварку между концами по ширине листа, расположенными напротив друг друга в окружном направлении. Участок зазора под сварку открытой трубы стыкуют и соединяют посредством сварки для образования стальной трубы, которую далее экспандируют, так что диаметр стальной трубы увеличивается. Однако способ UOE-формования требует большой силы давления в процессе гибки давлением стального листа для придания ему U-образной формы или O-образной формы для формования открытой трубы и неизбежно требует использования крупногабаритного прессового оборудования.UOE forming methods are widely used for forming steel pipes. In the UOE forming methods, the steel sheet is first subjected to a pressure treatment to form a U-shape, and then the sheet is pressure-formed to form an O-shape by forming an open pipe, which is a tubular body having a weld gap portion between the ends along the width of the sheet. located opposite each other in the circumferential direction. The weld gap portion of the open pipe is joined and joined by welding to form a steel pipe, which is further expanded so that the diameter of the steel pipe is increased. However, the UOE forming method requires a large pressure force in the pressure bending process of a steel sheet to form a U-shape or an O-shape to form an open pipe, and inevitably requires the use of large-sized press equipment.

Кроме того, при изготовлении стальной трубы используют способ формования открытой трубы с прикладыванием уменьшенной силы давления. Например, на практике используют процесс гибки давлением, в котором участки краев в направлении ширины стального листа подвергают гибке для получения изогнутых участков краев, после чего многократно выполняют трехточечную гибку давлением с помощью пуансона, поддерживаемого на опоре пуансона, и матрицы для придания стальному листу приблизительно круглой формы. Величина незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы, получаемой посредством формования с помощью процесса гибки давлением, больше ширины опоры пуансона. Если величина незамкнутого участка зазора под сварку слишком большая, сила, требуемая для стыковки участков краев листа, расположенных напротив друг друга, и закрывания участка зазора под сварку увеличивается с целью сварки участка зазора под сварку. В таком случае для закрывания участка зазора под сварку требуется более мощное оборудование. Кроме того, после сварки участка зазора под сварку с излишней величиной незамкнутого участка зазора под сварку сварной участок воспринимает усилие, обусловливаемое пружинением, открывающим участок зазора под сварку, и имеет тенденцию к возникновению дефекта сварного шва. Если указанное усилие очень большое, сварной участок разрушается.In addition, in the manufacture of the steel pipe, an open pipe forming method by applying a reduced pressure force is used. For example, in practice, a pressure bending process is used in which edge portions in the width direction of a steel sheet are bent to form curved edge portions, and then three-point pressure bending is repeatedly performed with a punch supported on a punch support and a die to make the steel sheet approximately round. forms. The size of the open area of the welding gap of the open pipe obtained by molding with the pressure bending process is larger than the width of the punch support. If the size of the open area of the weld gap is too large, the force required to join the edge portions of the sheet opposite each other and close the area of the weld gap is increased to weld the area of the weld gap. In this case, more powerful equipment is required to close the gap area for welding. In addition, after welding the weld gap portion with an excessive amount of the open weld gap portion, the weld portion receives the force due to the springback opening the weld gap portion and tends to generate a weld defect. If the specified force is very large, the welded section is destroyed.

Способы уменьшения величины незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы после гибки давлением описаны в Патентной литературе 1 - 4. В Патентной литературе 1 описан способ уменьшения величины незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы с помощью участка поворотного соединения между передним концом пуансона и опорой пуансона для уменьшения ширины опоры пуансона. В Патентной литературе 2 описан способ уменьшения величины незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы с помощью средства поддержания зазора для ограничения перемещения материала листа в направлении, перпендикулярном направлению движения пуансона, и прикладывания большого давления при окончательной гибке без приведения участков краев листа в контакт с опорой пуансона. В Патентной литературе 3 описан способ уменьшения величины незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы с помощью измерения зазора между участком конца по ширине листа и опорой пуансона после окончательного процесса обработки давлением и сведения зазора к минимуму. В Патентной литературе 4 описан способ уменьшения величины незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы независимо от отклонения формы в процессе гибки давлением, в котором величина давления пуансона на окончательном этапе определяется на основе момента времени, когда расстояние между концами по ширине листа становится равным предварительно заданной величине во время прикладывания давления в процессе окончательной гибки.Methods for reducing the size of the open area of the open pipe welding gap after pressure bending are described in Patent Literature 1 to 4. Patent Literature 1 describes a method of reducing the size of the open area of the open pipe welding gap by using a swivel joint between the front end of the punch and the punch support to reduce punch support width. Patent Literature 2 describes a method for reducing the size of the open gap area for welding an open pipe by using a gap maintaining means to limit the movement of the sheet material in a direction perpendicular to the direction of movement of the punch, and applying a large pressure in the final bending without bringing the edge portions of the sheet into contact with the punch support . Patent Literature 3 describes a method of reducing the size of the open pipe welding gap by measuring the gap between the plate width end portion and the punch support after the final forming process and minimizing the gap. Patent Literature 4 describes a method for reducing the amount of the open portion of the welding gap of an open pipe regardless of the shape deviation in the pressure bending process, in which the amount of pressure of the punch in the final step is determined based on the time when the distance between the ends across the width of the sheet becomes equal to a predetermined value during application of pressure in the final bending process.

К сожалению, способы, описанные в Патентной литературе 1 - 4, не позволяют уменьшить величину незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы до ширины меньше ширины опоры пуансона. Способы уменьшения величины незамкнутого участка зазора под сварку с помощью дополнительной обработки открытой трубы после гибки давлением описаны в Патентной литературе 5 - 9. В Патентной литературе 5 описан способ формования трубы с меньшим усилием за счет горячей обработки давлением стальной трубы после гибки давлением. В Патентной литературе 6 описан способ гибки давлением, в котором предусмотрен датчик перекашивания для обнаружения наклона или перекашивания нажимного элемента, прикрепленного к ползуну, причем нажимной элемент расположен таким образом, чтобы он мог наклоняться или поступательно перемещаться в ответ на обнаружение наклона или перекашивания с помощью датчика перекашивания, и когда материал заготовки подвергается обработке давлением для получения формы трубы, нажимной элемент наклоняется или поступательно перемещается на величину наклона нажимного элемента для уменьшения величины перекашивания. В Патентной литературе 7 описан способ, в котором труба с прорезью, имеющая некруглую предварительную форму, подвергается формованию посредством незначительного изменения формы по сравнению с другими этапами гибки, причем, по меньшей мере, на одном этапе гибки оказывается воздействие на внутреннюю сторону листового материала с правой и левой сторон относительно центра, определяемого продольной осевой линией расположенного с верхней стороны инструмента, входящего в постепенно формуемый листовой материал, после чего завершается изготовление трубы с прорезью посредством прикладывания в каждом случае надлежащего усилия давления, действующего на участки, предварительно подвергнутые незначительному изменению формы, с обеих сторон от центра некруглой предварительной формы с наружной стороны. В Патентной литературе 8 описан способ, в котором в заготовке, имеющей плоский участок между участками, изогнутыми, по меньшей мере, с получением двух изгибов трубы, пластическая деформация прикладывается, по меньшей мере, к одному плоскому участку на месте предварительно образованного изгиба для формования трубы с закрытым участком с прорезью. В Патентной литературе 9 описан способ формования трубы с закрытым участком с прорезью. Этот способ включает в себя обеспечение наличия небольшого изогнутого участка с немного меньшей кривизной, чем на других участках, или обеспечение наличия неизогнутого участка, где отсутствует изгиб, для формования заготовки предварительной формы, и прикладывание изгибающей силы без ограничения немного изогнутого участка или неизогнутого участка, что позволяет получить посредством обработки давлением открытую трубу из заготовки предварительной формы. Во время прикладывания изгибающей силы рекомендуется, чтобы заготовка предварительной формы удерживалась в матрице в U-образном состоянии с открытым участком, обращенным вверх, и поддерживалась у ее самого нижнего конца.Unfortunately, the methods described in Patent Literature 1 to 4 do not allow to reduce the size of the open section of the gap for welding of an open pipe to a width less than the width of the punch support. Patent Literature 5 to 9 describes how to reduce the size of an open weld gap by post-bending open pipe. Patent Literature 6 describes a bending method in which a skew sensor is provided for detecting a tilt or skew of a push member attached to a slider, the push member being positioned to tilt or translate in response to detection of the tilt or skew by the sensor. warping, and when the material of the workpiece is subjected to forming to form a pipe, the pressure member tilts or translates by the amount of inclination of the pressure member to reduce the amount of warping. Patent Literature 7 describes a method in which a slotted pipe having a non-circular pre-shape is molded by slightly changing the shape compared to other bending steps, wherein at least one bending step affects the inside of the sheet material from the right and left sides with respect to the center defined by the longitudinal axial line of the tool located on the upper side, which is included in the gradually formed sheet material, after which the manufacture of the slotted pipe is completed by applying in each case an appropriate pressure force acting on the areas previously subjected to slight reshaping, with both sides from the center of the non-circular preform on the outside. Patent Literature 8 describes a method in which, in a preform having a flat portion between portions bent to form at least two pipe bends, plastic deformation is applied to at least one flat portion at the location of the preformed bend to form a pipe. with a closed section with a slot. Patent Literature 9 describes a method for forming a pipe with a closed slotted portion. This method includes providing a small curved portion with a slightly less curvature than other portions, or providing a non-curved portion where there is no curvature to form a preform, and applying a bending force without limiting the slightly curved portion or the non-curved portion, such that makes it possible to obtain, by means of forming, an open pipe from a preform blank. During application of the bending force, it is recommended that the preform be held in the die in a U-shape with the open portion facing upwards and supported at its lowest end.

В Патентной литературе 10 и 11 описан способ изготовления UOE-трубы, имеющий диаметр, в котором наружный диаметр трубы отличается от диаметра внутренней поверхности матрицы для окончательного формования заготовки. Матрица, описываемая в Патентной литературе 10, имеет такую форму, что только часть эллипсной внутренней поверхности верхней/нижней полуматрицы надрезана. На фиг. 3(a) и фиг. 4(a) Патентной литературы 10, показывающих действие матрицы, труба O-образной формы находится в контакте со всей внутренней поверхностью матрицы для окончательной обработки заготовки. В Патентной литературе 11 описан способ, использующий матрицу, которая имеет внутреннюю поверхность, имеющую дугу, радиус которой больше наружного диаметра изделия, и имеет предварительно отшлифованную торцевую поверхность для обеспечения достаточно большого зазора. После размещения материала в матрице и последующего предварительного сжатия формуемая труба поворачивается приблизительно на 90° с последующим выполнением обработки давлением и приданием заготовки O-образной формы для получения круглой формы. На первом этапе обработки давлением и придания заготовки O-образной формы стальная труба находится в плотном контакте со всей поверхностью матрицы.Patent Literature 10 and 11 describe a method for manufacturing a UOE pipe having a diameter in which the outer diameter of the pipe differs from the diameter of the inner surface of the finishing die. The die described in Patent Literature 10 is shaped such that only a portion of the elliptical inner surface of the upper/lower half die is notched. In FIG. 3(a) and FIG. 4(a) of Patent Literature 10 showing the action of the die, the O-shaped tube is in contact with the entire inner surface of the die to finish the workpiece. Patent Literature 11 describes a method using a die that has an inner surface having an arc whose radius is larger than the outer diameter of the product and has a pre-ground end surface to provide a sufficiently large gap. After placing the material in the die and then pre-compressing, the tube to be formed is rotated approximately 90°, followed by pressure treatment and O-shaping of the preform to form a round shape. In the first step of forming and O-shaping the workpiece, the steel pipe is in close contact with the entire surface of the die.

Перечень цитированных документовList of cited documents

Патентная литератураPatent Literature

Патентная литература 1: японская выложенная патентная заявка № 2004-82219Patent Literature 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-82219

Патентная литература 2: японская выложенная патентная заявка № 2011-56524Patent Literature 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-56524

Патентная литература 3: WO2014/188468Patent Literature 3: WO2014/188468

Патентная литература 4: WO2014/192043Patent Literature 4: WO2014/192043

Патентная литература 5: японская выложенная патентная заявка № 2005-324255Patent Literature 5: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-324255

Патентная литература 6: японская выложенная патентная заявка № 2005-21907Patent Literature 6: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-21907

Патентная литература 7: Японская выложенная патентная заявка № 2012-250285Patent Literature 7: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-250285

Патентная литература 8: Патент США № 4149399Patent Literature 8: US Patent No. 4,149,399

Патентная литература 9: WO2016/084607Patent Literature 9: WO2016/084607

Патентная литература 10: японская выложенная патентная заявка № 2003-39115Patent Literature 10: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-39115

Патентная литература 11: японская выложенная патентная заявка № 2002-178026Patent Literature 11: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-178026

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Техническая проблемаTechnical problem

К сожалению, способ, описанный в Патентной литературе 5, влечет за собой значительное увеличение стоимости, если учитывать расход тепловой энергии на нагрев. Кроме того, в этом способе, если листовой материал, изготовленный с помощью этапа термомеханической обработки, используется для обеспечения прочности, вязкости и свариваемости, характеристики материала могут ухудшиться. В способах, описанных в Патентной литературе 6 - 8, материал заготовки с некруглой предварительной формой подвергают формованию по отдельности с правой стороны и левой стороны. Если величина деформации с правой и левой сторон отличается, на участке зазора под сварку или на участке с прорезью, служащем в качестве сварного участка, может иметь место разность уровней (неточное совмещение). В этих способах деформация для получения требуемой формы на отдельном этапе обусловливает локальную концентрацию деформации, которая может ухудшить круглость стальной трубы. По этой причине деформация на многочисленных этапах становится неизбежной и вызывает ограничение эффективного формования. В способе, описанном в Патентной литературе 9, поскольку радиус нижней матрицы больше наружного диаметра трубы, самый нижний участок заготовки предварительной формы в U-образном состоянии изгибается назад, обусловливая деформацию, которая открывает участок зазора. Это может препятствовать уменьшению зазора на участке с прорезью. Способы, описанные в Патентной литературе 10 и 11, предусматривают обработку давлением в состоянии, в котором труба в O-образной форме находится в плотном контакте со всей поверхностью матрицы, и требуют большой силы давления, как описано выше, что неизбежно требует использования крупногабаритного прессового оборудования.Unfortunately, the method described in Patent Literature 5 entails a significant increase in cost when considering the consumption of thermal energy for heating. In addition, in this method, if the sheet material produced by the thermomechanical processing step is used to provide strength, toughness, and weldability, the characteristics of the material may deteriorate. In the methods described in Patent Literature 6 to 8, the preform material with a non-circular pre-shape is molded separately on the right side and the left side. If the amount of deformation on the right and left sides is different, there may be a level difference (misalignment) in the weld gap portion or the slotted portion serving as the weld portion. In these methods, deformation to obtain the desired shape in a separate step causes a local concentration of deformation, which can degrade the roundness of the steel pipe. For this reason, deformation in multiple steps becomes unavoidable and causes limitation of effective molding. In the method described in Patent Literature 9, since the radius of the lower die is larger than the outer diameter of the pipe, the lowermost portion of the preform in the U-shaped state bends back to cause deformation, which opens the gap portion. This may prevent the clearance at the slotted portion from decreasing. The methods described in Patent Literature 10 and 11 involve pressurizing in a state in which the O-shaped pipe is in close contact with the entire surface of the die, and require a large pressure force as described above, which inevitably requires the use of large-sized press equipment. .

Настоящее изобретение разработано с учетом вышеуказанных проблем. Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ изготовления стальной трубы для эффективного формования стальной трубы с надлежащей круглостью и матрицу.The present invention has been developed in view of the above problems. The object of the present invention is to provide a steel pipe manufacturing method for efficiently forming a steel pipe with proper roundness and a die.

Решение проблемыSolution

Для устранения указанной проблемы и решения указанной задачи способ изготовления стальной трубы по настоящему изобретению включает в себя: выполнение гибки листового материала три раза или более в направлении его ширины, причем листовой материал подвергается загибу кромки с обоих концов в направлении ширины заготовки предварительной формы для формования заготовки предварительной формы, имеющей U-образное сечение; обработку давлением заготовки предварительной формы для формования открытой трубы, причем открытая труба является трубчатым телом, имеющим участок зазора под сварку в продольном направлении; и соединение участка зазора под сварку для образования стальной трубы, причем, когда ширина листового материала перед загибом кромок равняется ширине W листа, заготовка предварительной формы имеет немного изогнутый участок или неизогнутый участок, центр которого расположен в точке в стороне от конца по ширине листа на расстоянии W/4, причем немного изогнутый участок имеет небольшую кривизну по сравнению с другими участками, неизогнутый участок не подвергается гибке, и обработка давлением выполняется для формования открытой трубы такой формы, что диапазон 20% или более ширины W листа, центр которой расположен на самом нижнем участке U-образного сечения, и диапазон 10% или более ширины W листа от конца по ширине листа вписываются в дугу с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы.In order to overcome this problem and solve this problem, the method for manufacturing a steel pipe of the present invention includes: bending a sheet material three times or more in its width direction, wherein the sheet material undergoes edge folding at both ends in the width direction of a preform blank to form a blank. preliminary form having a U-shaped section; pressurizing a preform blank to form an open pipe, the open pipe being a tubular body having a weld gap portion in the longitudinal direction; and joining a weld gap portion to form a steel pipe, wherein when the width of the sheet material before bending the edges is equal to the width W of the sheet, the preform has a slightly curved portion or a non-curved portion centered at a point away from the end across the width of the plate at a distance W/4, wherein the slightly curved portion has a slight curvature compared to other portions, the non-curved portion is not subjected to bending, and the forming is performed to form an open pipe such that the range is 20% or more of the width W of the sheet centered at the lowest section of the U-shaped section, and a range of 10% or more of the width W of the sheet from the width end of the sheet fit into an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe.

Кроме того, в способе изготовления стальной трубы по настоящему изобретению, когда символ A обозначает диапазон 20% или более ширины W листа, центр которого расположен на самом нижнем участке U-образного сечения, вписанный в дугу с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы, и символ B обозначает общий диапазон 10% или более ширины W листа от обоих концов по ширине листа, вписанный в дугу с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы, соблюдается выражение (1):In addition, in the method for manufacturing a steel pipe of the present invention, when the symbol A denotes a range of 20% or more of the width W of the sheet, the center of which is located at the lowermost portion of the U-shaped section, inscribed in an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter steel pipe, and the symbol B denotes a total range of 10% or more of the width W of the sheet from both ends along the width of the sheet, inscribed in an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe, the expression (1):

2|A-B|/(A+B) < 0,4 … (1)2|A-B|/(A+B) < 0.4 … (1)

где |A-B| - абсолютное значение A-B.where |A-B| - absolute value of A-B.

Кроме того, в способе изготовления стальной трубы по настоящему изобретению, когда заготовка предварительной формы расположена во второй полуматрице из пары полуматриц, так что первая полуматрица из пары полуматриц расположена напротив U-образной открытой стороны заготовки предварительной формы, и заготовка предварительной формы подвергается обработке давлением, когда заготовка предварительной формы удерживается между парой полуматриц, вторая полуматрица имеет такую нажимную поверхность, что: в состоянии, в котором заготовка предварительной формы расположена во второй полуматрице, нажимная поверхность не находится в контакте с заготовкой предварительной формы за исключением диапазона, образованного в форме, вписанной в дугу с диаметром, равным или, по существу, равным наружному диаметру стального листа, относительно самого нижнего участка U-образного сечения; и в состоянии, в котором обработка давлением выполнена, часть второй полуматрицы не находится в контакте с открытой трубой, и первая полуматрица имеет такую нажимную поверхность, что: в состоянии, в котором заготовка предварительной формы расположена во второй полуматрице, нажимная поверхность не находится в контакте с заготовкой предварительной формы; и в состоянии, в котором обработка давлением выполнена, часть первой полуматрицы не находится в контакте с открытой трубой.Further, in the method for manufacturing a steel pipe of the present invention, when the preform is disposed in the second half-die of the half-die pair so that the first half-die of the half-die pair is located opposite the U-shaped open side of the preform, and the preform is subjected to pressure forming, when the preform is held between a pair of half-dies, the second half-die has a pressing surface such that: in a state in which the preform is located in the second half-die, the pressing surface is not in contact with the preform except for the range formed in the mold inscribed into an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel sheet, relative to the lowest portion of the U-shaped section; and in a state in which the forming is performed, a part of the second half-die is not in contact with the open pipe, and the first half-die has a pressing surface such that: in a state in which the preform is located in the second half-die, the pressing surface is not in contact with preform preparation; and in the state in which the pressure treatment is performed, the first half-die part is not in contact with the open pipe.

Кроме того, в способе изготовления стальной трубы по настоящему изобретению обработка давлением выполняется с помощью матрицы, имеющей радиус дугообразного участка в диапазоне ±3,5% относительно радиуса, соответствующего наружному радиусу стального листа.In addition, in the steel pipe manufacturing method of the present invention, the forming is performed with a die having an arcuate radius in the range of ±3.5% with respect to the radius corresponding to the outer radius of the steel sheet.

Кроме того, в способе изготовления стальной трубы по настоящему изобретению во время обработки давлением заготовки предварительной формы центр матрицы для использования в обработке давлением заготовки предварительной формы совпадает с центром в направлении ширины заготовки предварительной формы.In addition, in the steel pipe manufacturing method of the present invention, at the time of forming the preform, the center of the die for use in forming the preform is aligned with the center in the width direction of the preform.

Кроме того, в способе изготовления стальной трубы по настоящему изобретению заготовка предварительной формы удерживается в U-образном состоянии с U-образной открытой стороной, обращенной вверх.In addition, in the method for manufacturing a steel pipe of the present invention, the preform is held in a U-shaped state with the U-shaped open side facing up.

Кроме того, матрица для использования в способе изготовления стальной трубы по настоящему изобретению содержит: пару полуматриц, которые являются парой нажимных тел для удерживания заготовки предварительной формы; и дугообразный участок, образованный в поверхности каждой полуматрицы и находящийся в контакте с заготовкой предварительной формы, так что центр дуги находится в положении, совпадающем с центром гибки матрицы, причем дугообразный участок имеет радиус в диапазоне ±3,5% относительно радиуса, соответствующего наружному радиусу стальной трубы, причем дугообразный участок в каждой полуматрице имеет центральный угол 70 градусов или более, и полный угол центральных углов дугообразных участков обеих полуматриц составляет меньше 360 градусов.In addition, a die for use in the method for manufacturing a steel pipe of the present invention comprises: a pair of semi-dies, which are a pair of pressure bodies for holding a preform; and an arcuate portion formed in the surface of each half-die and in contact with the preform so that the center of the arc is at a position coinciding with the bending center of the die, the arcuate portion having a radius in the range of ±3.5% of the radius corresponding to the outer radius a steel pipe, wherein the arcuate portion in each half die has a central angle of 70 degrees or more, and the total angle of the central angles of the arcuate portions of both half die is less than 360 degrees.

Кроме того, в матрице по настоящему изобретению центральные углы дугообразных участков обеих полуматриц равны друг другу.In addition, in the matrix of the present invention, the central angles of the arcuate portions of both half-matrices are equal to each other.

Кроме того, в матрице по настоящему изобретению каждая полуматрица имеет линейные участки или дугообразные участки небольшой кривизны, имеющие кривизну меньше, чем криволинейный участок, причем линейные участки или дугообразные участки небольшой кривизны соединены с обоими концами дугообразного участка в направлении дуги.Further, in the die of the present invention, each semi-die has linear portions or arcuate portions of slight curvature having a curvature less than the curved portion, wherein the linear portions or arcuate portions of slight curvature are connected to both ends of the arcuate portion in the direction of the arc.

Кроме того, в способе изготовления стальной трубы по настоящему изобретению используется матрица по настоящему изобретению.In addition, in the method for manufacturing a steel pipe of the present invention, a die of the present invention is used.

Преимущественные эффекты изобретенияAdvantageous Effects of the Invention

Способ изготовления стальной трубы и матрица по настоящему изобретению обеспечивают преимущественный эффект с возможностью эффективного формования стальной трубы с надлежащей круглостью.The method for manufacturing a steel pipe and the die of the present invention provide an advantageous effect of being able to effectively form a steel pipe with a proper roundness.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Фиг. 1 - внешний перспективный вид матрицы и пуансона для использования в формовании заготовки предварительной формы, имеющей U-образное сечение, с помощью процесса гибки давлением по варианту выполнения;Fig. 1 is an external perspective view of a die and punch for use in forming a preform having a U-section using the pressure bending process of an embodiment;

фиг. 2 - технологическая схема процесса формования заготовки предварительной формы, имеющей U-образное сечение, с помощью процесса гибки давлением;fig. 2 is a process flow diagram of a process for forming a preform having a U-shaped section by means of a pressure bending process;

фиг. 3 - вид в разрезе заготовки предварительной формы, имеющей U-образное сечение;fig. 3 is a sectional view of a preform having a U-shaped section;

фиг. 4(a) - 4(c) - технологическая схема процесса формования открытой трубы с помощью окончательного формования заготовки предварительной формы;fig. 4(a) - 4(c) are flow charts of an open pipe molding process by final molding of a preform blank;

фиг. 5 - дугообразные участки, линейные участки и центральные углы верхней полуматрицы и нижней полуматрицы;fig. 5 - arcuate sections, linear sections and central corners of the upper half-matrix and the lower half-matrix;

фиг. 6 - график, показывающий взаимосвязь между величиной незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы и ограничивающим диапазоном;fig. 6 is a graph showing the relationship between the amount of an open section of an open pipe welding gap and a limiting range;

фиг. 7(a) - 7(c) - технологическая схема состояния деформации во время формования открытой трубы, используя верхнюю полуматрицу и нижнюю полуматрицу с ограничивающим диапазоном 0 градусов;fig. 7(a) to 7(c) are flow charts of the state of deformation during molding of an open pipe using an upper half die and a lower half die with a limiting range of 0 degrees;

фиг. 8 - график, показывающий взаимосвязь между ограничивающим диапазоном и круглостью стальной трубы перед экспандированием трубы, когда участок зазора под сварку открытой трубы замкнут посредством сварки;fig. 8 is a graph showing the relationship between the limiting range and the roundness of the steel pipe before expanding the pipe when the welding gap portion of the open pipe is closed by welding;

фиг. 9 - график, показывающий взаимосвязь между ограничивающим диапазоном и силой давления;fig. 9 is a graph showing the relationship between the limiting range and the pressure force;

фиг. 10 - график, показывающий величину незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы в зависимости от изменения отдельных ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы и нижней полуматрицы;fig. 10 is a graph showing the size of the open pipe weld gap as a function of variation in the individual limiting ranges of the upper half die and the lower half die;

фиг. 11 - график, показывающий круглость стальной трубы перед экспандированием трубы, образованной посредством замыкания участка зазора под сварку открытой трубы с помощью сварки в зависимости от изменения отдельных ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы и нижней полуматрицы;fig. 11 is a graph showing the roundness of a steel pipe before expansion of a pipe formed by closing a weld gap portion of an open pipe by welding as a function of changing individual limiting ranges of the upper half die and the lower half die;

фиг. 12 - график, показывающий силу давления в зависимости от изменения отдельных ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы и нижней полуматрицы;fig. 12 is a graph showing pressure force versus change in individual limiting ranges of the upper half die and the lower half die;

фиг. 13 - график, показывающий величину незамкнутого участка зазора под сварку, когда ограничивающий диапазон верхней полуматрицы и ограничивающий диапазон нижней полуматрицы являются одинаковыми, и длина немного изогнутого участка или неизогнутого участка заготовки предварительной формы изменяется после гибки давлением;fig. 13 is a graph showing the amount of an open portion of a weld gap when the limiting range of the upper half die and the limiting range of the lower half die are the same, and the length of the slightly bent portion or the non-curved portion of the preform is changed after pressure bending;

фиг. 14 - график, показывающий круглость стальной трубы перед экспандированием трубы, когда ограничивающий диапазон верхней полуматрицы и ограничивающий диапазон нижней полуматрицы являются одинаковыми, и длина немного изогнутого участка или неизогнутого участка заготовки предварительной формы изменяется после гибки давлением;fig. 14 is a graph showing the roundness of a steel pipe before expanding the pipe when the limiting range of the upper die and the limiting range of the lower die are the same, and the length of a slightly curved portion or a non-curved portion of the preform is changed after pressure bending;

фиг. 15 - график, показывающий силу давления, когда ограничивающий диапазон верхней полуматрицы и ограничивающий диапазон нижней полуматрицы являются одинаковыми, и длина немного изогнутого участка или неизогнутого участка заготовки предварительной формы изменяется после гибки давлением;fig. 15 is a graph showing the pressure force when the limiting range of the upper half die and the limiting range of the lower half die are the same, and the length of a slightly bent portion or a non-curved portion of the preform is changed after pressure bending;

фиг. 16 - график, показывающий величину незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы в зависимости от изменения радиусов дугообразных участков верхней полуматрицы и нижней полуматрицы;fig. 16 is a graph showing the size of the open section of the gap for welding of an open pipe, depending on the change in the radii of the arcuate sections of the upper half-die and the lower half-die;

фиг. 17 - график, показывающий силу давления в зависимости от изменения радиусов дугообразных участков верхней полуматрицы и нижней полуматрицы.fig. 17 is a graph showing the force of pressure as a function of the change in the radii of the arcuate portions of the upper half-die and the lower half-die.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Ниже приведено описание варианта выполнения способа изготовления стальной трубы и матрицы для использования в способе изготовления стальной трубы по настоящему изобретению. На фиг. 1 показан перспективный внешний вид матрицы 1 и пуансона 2 для использования во время формования заготовки предварительной формы, имеющей U-образное сечение с помощью процесса гибки давлением по настоящему варианту выполнения. Матрица 1 расположена на пути транспортировки листового материала, содержащего множество транспортирующих роликов 3 для листового материала S, и содержит пару элементов 1a и 1b в форме бруска, левый и правый, для поддержки листового материала S в двух точках в направлении транспортировки листового материала. Расстояние «e» между элементами 1a и 1b в форме бруска в направлении транспортировки листового материала можно изменять в зависимости от размера готовой стальной трубы.The following is a description of an embodiment of a method for manufacturing a steel pipe and a die for use in the method for manufacturing a steel pipe of the present invention. In FIG. 1 shows a perspective view of a die 1 and a punch 2 for use in forming a U-shaped preform by the pressure bending process of the present embodiment. The die 1 is located in the sheet material conveyance path, comprising a plurality of transport rollers 3 for the sheet material S, and includes a pair of bar-shaped members 1a and 1b, left and right, to support the sheet material S at two points in the sheet material conveyance direction. The distance "e" between the bar-shaped members 1a and 1b in the conveying direction of the sheet material can be changed depending on the size of the finished steel pipe.

Пуансон 2 может перемещаться в направлении к матрице 1 или от нее и имеет направленный вниз выступающий передний конец 2a пуансона для обработки давлением листового материала S и опору 2b пуансона такой же ширины, продолжающуюся к задней поверхности (верхней концевой поверхности) от переднего конца 2a пуансона для поддержки переднего конца 2a пуансона. Опора 2b пуансона имеет верхний конец, соединенный с непоказанным приводным средством. Приводное средство прикладывает силу давления к переднему концу 2a пуансона.The punch 2 is movable towards or away from the die 1 and has a downward protruding front end 2a of the punch for forming the sheet material S and a punch support 2b of the same width extending to the rear surface (upper end surface) from the front end 2a of the punch to front end support 2a of the punch. The punch support 2b has an upper end connected to a drive means not shown. The driving means applies a pressure force to the front end 2a of the punch.

На фиг. 2 показан процесс формования заготовки S1 предварительной формы, имеющей U-образное сечение в результате гибки давлением. Этот процесс, в частности, иллюстрирует пример, в котором осуществляют гибку листового материала S, предварительного подвергнутого загибу кромки, причем листовой материал S подают сверху вниз в левой колонке на фиг. 2, затем сверху вниз в средней колонке на фиг. 2, и, наконец, выполняют гибку, как показано в правой колонке на фиг. 2. Стрелки возле пуансона 2 и листового материала S на фиг. 2 указывают направление, в котором движутся пуансон 2 или листовой материал S на каждом этапе.In FIG. 2 shows the process of forming a preform S 1 having a U-shaped cross-section as a result of pressure bending. This process particularly illustrates an example in which a sheet material S pre-folded with an edge is bent, the sheet material S being fed from top to bottom in the left column in FIG. 2, then from top to bottom in the middle column in FIG. 2, and finally bending is performed as shown in the right column in FIG. 2. Arrows near punch 2 and sheet material S in FIG. 2 indicate the direction in which the punch 2 or the sheet material S moves in each step.

Для придания листовому материалу S трубчатой формы, используя в качестве исходного материала листовой материал S, прежде всего, предварительно выполняют загиб кромки листового материала S. Этот загиб кромки выполняют на концевом участке по ширине листа, гибка которого является относительно сложной по сравнению с гибкой, выполняемой на листовом материале S, используя матрицу 1 и пуансон 2. При условии, что на концевых участках листового материала S по ширине предусмотрены изогнутые участки кромок, выполненные посредством загиба кромок, можно легко обеспечить надлежащую круглость стальной трубы по сравнению с тем, когда изогнутые участки кромок не предусмотрены. Круглость стальной трубы является показателем того, насколько близко форма сечения стальной трубы соответствует кругу, и является величиной, определяемой соотношением, полученным делением разности между максимальной и минимальной величиной отклонения от приблизительной дуги на всей окружности стальной трубы на диаметр стальной трубы. Например, стальная труба, имеющая наружный диаметр D, разделена на 8 равных частей, 12 равный частей, 16 равных частей или 24 равные части в окружном направлении трубы на любой заданной длине трубы, и наружные диаметры измерены в противоположных положениях. Если максимальный диаметр и минимальный диаметр измеренных наружных диаметров равны Dmax и Dmin, соответственно, круглость [%] определяется как {(Dmax-Dmin)/D}×100. Чем ближе круглость к нулю, тем ближе форма сечения стальной трубы к идеальному кругу.In order to form the sheet material S into a tubular shape, using the sheet material S as the starting material, first of all, the edge bending of the sheet material S is firstly performed. on the sheet material S using the die 1 and the punch 2. Provided that the widthwise end portions of the sheet material S are provided with curved edge portions made by folded edges, it is easy to ensure that the steel pipe is properly rounded compared to when the curved edge portions not provided. The roundness of a steel pipe is a measure of how closely the cross-sectional shape of the steel pipe matches a circle, and is a value determined by the ratio obtained by dividing the difference between the maximum and minimum deviation from the approximate arc over the entire circumference of the steel pipe by the diameter of the steel pipe. For example, a steel pipe having an outer diameter D is divided into 8 equal parts, 12 equal parts, 16 equal parts, or 24 equal parts in the circumferential direction of the pipe at any given pipe length, and the outer diameters are measured at opposite positions. If the maximum diameter and minimum diameter of the measured outside diameters are D max and D min , respectively, the roundness [%] is defined as {(D max -D min )/D}×100. The closer the roundness is to zero, the closer the cross-sectional shape of the steel pipe is to a perfect circle.

Листовой материал S, имеющий изогнутые участки кромок, помещают на матрицу 1, как показано на фиг. 1. В то время как листовой материал S периодически транспортируется на предварительно заданную величину подачи, выполняется гибка три раза или более в направлении ширины листового материала S с помощью процесса, показанного на фиг. 2, для формирования заготовки S1 предварительной формы, имеющей в целом U-образное сечение.The sheet material S having the curved edge portions is placed on the die 1 as shown in FIG. 1. While the sheet material S is periodically conveyed at a predetermined feed amount, bending is performed three times or more in the width direction of the sheet material S by the process shown in FIG. 2 to form a preform S 1 having a generally U-shaped section.

На фиг. 3 показан вид в разрезе заготовки S1 предварительной формы, имеющей U-образное сечение. Как показано на фиг. 3, когда ширина листового материала S перед загибом кромки равняется ширине W, часть заготовки S1 предварительной формы имеет неизогнутый участок P, который не подвергается гибке, в частности, центр неизогнутого участка P расположен на участке W/4, который является секцией W/4 в стороне от каждого из концевых участков по ширине листа. Этот неизогнутый участок P может быть получен посредством увеличения величины подачи листового материала S и исключения обработки давлением с помощью пуансона 2. Часть заготовки S1 предварительной формы вместо неизогнутого участка P может иметь немного изогнутый участок с кривизной меньше кривизны других участков (с небольшой кривизной по сравнению с другими участками), так что центр расположен на участке W/4 в стороне от каждого из концов по ширине листа. В этом случае при необходимости в приведенном ниже описании выражение «неизогнутый участок P» можно читать как «немного изогнутый участок». Немного изогнутый участок может быть получен посредством прикладывания к нему пуансоном 2 меньшего по величине давления по сравнению с другими участками.In FIG. 3 shows a sectional view of a preform S 1 having a U-shaped section. As shown in FIG. 3, when the width of the sheet material S before the edge fold is equal to the width W, the part of the preform S 1 has a non-curved portion P which is not subjected to bending, in particular, the center of the non-curved portion P is located at the portion W/4, which is the section W/4 away from each of the end sections along the width of the sheet. This non-curved portion P can be obtained by increasing the feeding amount of the sheet material S and avoiding the pressure treatment with the punch 2. The preform portion S 1 instead of the non-curved portion P may have a slightly curved portion with a curvature less than the curvature of the other portions (slight curvature compared to with other areas), so that the center is located on the area W/4 away from each of the ends across the width of the sheet. In this case, if necessary, in the following description, the expression "non-curved portion P" can be read as "slightly curved portion". A slightly curved section can be obtained by applying a smaller amount of pressure to it with the punch 2 compared to other sections.

Пуансон 2, показанный на фиг. 1 и фиг. 2, имеет I-образную форму, в которой ширина переднего конца 2a пуансона в направлении транспортировки листового материала равна ширине опоры 2b пуансона в направлении транспортировки листового материала. Однако форма пуансона 2 до этого не ограничивается. Например, можно использовать пуансон 2, имеющий приблизительно перевернутую форму T, в котором ширина переднего конца 2a пуансона в направлении транспортировки листового материала больше ширины опоры 2b пуансона в направлении транспортировки листового материала. Если ширина опоры 2b пуансона в направлении транспортировки листового материала такая же, пуансон 2, имеющий приблизительно перевернутую форму T, может прикладывать давление к большей площади листового материала S за одно нажатие по сравнению с пуансоном 2, имеющим I-образную форму, тем самым, уменьшая число нажатий.Punch 2 shown in Fig. 1 and FIG. 2 has an I-shape in which the width of the front end 2a of the punch in the sheet material conveyance direction is equal to the width of the punch support 2b in the sheet material conveyance direction. However, the shape of the punch 2 is not limited to this. For example, it is possible to use a punch 2 having an approximately inverted T shape in which the width of the front end 2a of the punch in the sheet material conveyance direction is larger than the width of the punch support 2b in the sheet material conveyance direction. If the width of the punch support 2b in the sheet material conveying direction is the same, the punch 2 having an approximately inverted T shape can apply pressure to a larger area of the sheet material S at one press compared to the I-shaped punch 2, thereby reducing number of clicks.

После выполнения гибки давлением листового материала S для формования заготовки S1 предварительной формы, имеющей U-образное сечение, выполняют окончательное формование для придания O-образной формы заготовке S1, имеющей предварительную форму, используя верхнюю полуматрицу 4 и нижнюю полуматрицу 5, как показано на фиг. 4, тем самым получая открытую трубу S2, которая является трубчатым телом, имеющим участок G зазора под сварку между концевыми участками по ширине листа, расположенными напротив друг друга в окружном направлении.After the pressure bending of the sheet material S to form the U-shaped blank S 1 is finished, the O-shaped blank S 1 having the preliminary shape is finished using the upper half-die 4 and the lower half-die 5 as shown in fig. 4, thereby obtaining an open pipe S 2 , which is a tubular body having a welding gap portion G between the sheet-width end portions opposite each other in the circumferential direction.

Процесс выполнения окончательного формования заготовки S1 предварительной формы для получения открытой трубы S2 описан ниже со ссылкой на фиг. 4. Прежде всего, как показано на фиг. 4(a), заготовку S1 предварительной формы устанавливают в нижнюю полуматрицу 5 таким образом, что верхняя полуматрица 4 и U-образная открытая сторона заготовки S1 предварительной формы расположены напротив друг друга (так что U-образная открытая сторона заготовки S1 предварительной формы обращена вверх), и заготовка S1 предварительной формы удерживается между верхней полуматрицей 4 и нижней полуматрицей 5. При давлении на заготовку S1 предварительной формы центр гибки матрицы выравнивается с центром заготовки S1 предварительной формы в направлении ширины. Таким образом, концевые участки по ширине листа могут равномерно подвергаться давлению с левой и правой сторон возле U-образной открытой стороны заготовки S1 предварительной формы.The process for performing final shaping of the preform S 1 to obtain an open pipe S 2 is described below with reference to FIG. 4. First of all, as shown in FIG. 4(a), the preform S 1 is installed in the lower half die 5 such that the upper half die 4 and the U-shaped open side of the preform S 1 are opposite each other (so that the U-shaped open side of the preform S 1 facing up), and the preform S 1 is held between the upper half-die 4 and the lower half-die 5. With pressure on the preform S 1 , the bending center of the die aligns with the center of the preform S 1 in the width direction. Thus, the sheet width end portions can be evenly pressed from the left and right sides near the U-shaped open side of the preform S 1 .

Как показано на фиг. 5, поверхности верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5, которые могут находиться в контакте с заготовкой S1 предварительной формы, имеют дугообразные участки 4a и 5a, соответственно, с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы, подлежащей формованию, и с центральным углом θ. Указанный диапазон позволяет получить форму, которая вписывается в дугу с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы. Например, центральный угол θ, равный 360°, соответствует ширине листа 100%, подлежащей обработке давлением для получения вписанной формы. В дальнейшем центральный угол θ дугообразных участков 4a и 5a будет именоваться ограничивающим углом, и величина, полученная посредством деления этого угла на 360 градусов, является диапазоном обработки давлением для получения формы, вписанной в дугу с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы. Дугообразный участок 4a имеет центр дуги в положении, совпадающим с центром Op4 гибки верхней полуматрицы 4. Дугообразный участок 5a имеет центр дуги в положении, совпадающим с центром Op5 гибки нижней полуматрицы 5. Верхняя полуматрица 4 имеет линейные участки 4b1 и 4b2, соединенные с обоими концами в направлении дуги дугообразного участка 4a. Нижняя полуматрица 5 имеет линейные участки 5b1 и 5b2, соединенные с соответствующими обоими концами в направлении дуги дугообразного участка 5a. Вместо линейных участков 4b1, 4b2, 5b1, и 5b2, верхняя полуматрица 4 и нижняя полуматрица 5 могут иметь дугообразные участки небольшой кривизны, имеющие кривизну меньше кривизны дугообразных участков 4a и 5a. В настоящем изобретении с учетом улучшения симметрии готовой стальной трубы предпочтительно, чтобы линейные участки 4b1 и 4b2 или дугообразные участки небольшой кривизны, соединенные с дугообразными участками 4a и 5a, были симметричны относительно центров Op4 и Op5 гибки, т.е. центров дугообразных участков 4a и 5a. Предпочтительно, чтобы обработка давлением выполнялась с помощью матрицы, имеющей радиус дугообразного участка в диапазоне ±3,5% относительно радиуса, соответствующего наружному радиусу стальной трубы. Причина этого описана ниже.As shown in FIG. 5, the surfaces of the upper die 4 and the lower half die 5 that can be in contact with the preform S 1 have arcuate portions 4a and 5a, respectively, with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe to be formed, and with central angle θ. This range makes it possible to obtain a shape that fits into an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe. For example, a central angle θ of 360° corresponds to a sheet width of 100% to be pressure-formed into an inscribed shape. Hereinafter, the central angle θ of the arcuate portions 4a and 5a will be referred to as the limiting angle, and the value obtained by dividing this angle by 360 degrees is the forming range to obtain a shape inscribed in an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe. . The arcuate section 4a has the center of the arc at a position coinciding with the bending center O p4 of the upper half-die 4. The arcuate portion 5a has the center of the arc at a position coinciding with the bending center O p5 of the lower half-die 5. The upper half-die 4 has linear sections 4b 1 and 4b 2 , connected to both ends in the arc direction of the arcuate portion 4a. The lower half die 5 has linear portions 5b 1 and 5b 2 connected to respective both ends in the arc direction of the arcuate portion 5a. Instead of the linear sections 4b 1 , 4b 2 , 5b 1 , and 5b 2 , the upper half-die 4 and the lower half-die 5 may have arcuate portions of slight curvature having a curvature less than the curvature of the arcuate portions 4a and 5a. In the present invention, in view of improving the symmetry of the finished steel pipe, it is preferable that the linear portions 4b 1 and 4b 2 or arcuate portions of slight curvature connected to the arcuate portions 4a and 5a are symmetrical with respect to the bending centers O p4 and O p5 , i.e. centers of arcuate sections 4a and 5a. Preferably, the forming is performed with a die having an arcuate radius in the range of ±3.5% relative to the radius corresponding to the outer radius of the steel pipe. The reason for this is described below.

В дальнейшем заготовка S1 предварительной формы, удерживаемая между верхней полуматрицей 4 и нижней полуматрицей 5, прижимается верхней полуматрицей 4 и подвергается окончательному формованию, как показано фиг. 4(b). В рассматриваемом случае участки заготовки S1 предварительной формы, которые расположены напротив дугообразных участков 4a и 5a верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5, ограничены верхней полуматрицей 4 и нижней полуматрицей 5, в то время как неизогнутые участки P заготовки S1 предварительной формы не ограничиваются верхней полуматрицей 4 и нижней полуматрицей 5. Таким образом, открытая труба S2, как показано на фиг. 4(c), может быть сформована с помощью силы давления меньше силы давления, необходимой, когда вся окружность заготовки S1 предварительной формы ограничена верхней полуматрицей 4 и нижней полуматрицей 5.Subsequently, the preform S 1 held between the upper half-die 4 and the lower half-die 5 is pressed by the upper half-die 4 and is finished molded as shown in FIG. 4(b). In this case, the sections of the preform S 1 that are located opposite the arcuate sections 4a and 5a of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 are limited by the upper half-die 4 and the lower half-die 5, while the non-curved sections P of the preform S 1 are not limited to the upper half-die 4 and lower half-die 5. Thus, the open pipe S 2 as shown in FIG. 4(c) can be formed with a pressure force less than the pressure force required when the entire circumference of the preform S 1 is bounded by the upper half-die 4 and the lower half-die 5.

В способе изготовления стальной трубы по настоящему изобретению, используя матрицу, содержащую верхнюю полуматрицу 4 и нижнюю полуматрицу 5, заготовка S1 предварительной формы подвергается обработке давлением для формования открытой трубы S2 в такой форме, что диапазон 20% или более ширины W листа (эквивалентный центральном углу θ, равному 70 градусам или более), центр которой расположен на самом нижнем участке U-образного сечения, и диапазон 10% или более (эквивалентный центральном углу θ, равному 35 градусам или более) ширины W листа от конца по ширине листа вписываются в дугу с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы.In the method for manufacturing a steel pipe of the present invention, using a die comprising an upper half die 4 and a lower half die 5, the preform S 1 is subjected to pressure treatment to form an open pipe S 2 into a shape such that a range of 20% or more of the width W of the sheet (equivalent to center angle θ of 70 degrees or more), the center of which is located at the lowest portion of the U-section, and a range of 10% or more (equivalent to a central angle θ of 35 degrees or more) of the sheet width W from the sheet width end fit into an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe.

В настоящем варианте выполнения с учетом улучшения формы готовой стальной трубы предпочтительно, чтобы диапазон, в который вписывается открытая труба S2 в матрице, по существу, был одинаковым в верхней полуматрице 4 и нижней полуматрице 5. Другими словами, когда диапазон 20% или более ширины W листа, центр которой расположен на самом нижнем участке U-образного сечения, вписанный в дугу с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы, обозначен символом A, и общий диапазон 10% или более ширины W листа от обоих концов по ширине листа, вписанный в дугу с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы, обозначен символом B, предпочтительно, чтобы соблюдалось выражение (1):In the present embodiment, in view of improving the shape of the finished steel pipe, it is preferable that the range in which the open pipe S 2 fits in the die is substantially the same in the upper half die 4 and the lower half die 5. In other words, when the range is 20% or more of the width W of the sheet, the center of which is located at the lowest portion of the U-shaped section, inscribed in an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe, is indicated by the symbol A, and a total range of 10% or more of the width W of the sheet from both ends in width a sheet inscribed in an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe is indicated by the symbol B, preferably, the expression (1) is observed:

2|A-B|/(A+B) < 0,4 … (1)2|A-B|/(A+B) < 0.4 … (1)

где |A-B| - абсолютное значение A-B.where |A-B| - absolute value of A-B.

Смысл выражения (1) подробно описан ниже.The meaning of expression (1) is described in detail below.

В способе изготовления стальной трубы по настоящему изобретению для обеспечения того, чтобы открытая труба S2 вписывалась в матрицу в заданном диапазоне, и получения удовлетворительной формы, как показано на фиг. 5, предпочтительно, чтобы в U-образном сечении заготовки S1 предварительной формы перед обработкой давлением углы θ11 и θ12 между касательной TL1 на участке W/2, который является центральным участком по ширине листа, и касательными TL21 и TL22 на участках W/4 составляли 35 градусов или более и меньше 90 градусов. Кроме того, предпочтительно, чтобы в заготовке S1 предварительной формы перед обработкой давлением углы θ21 и θ22 между касательными TL21 TL22 на участках W/4 составляли 35 градусов или более и меньше 90 градусов. Для того чтобы установить одинаковый вписываемый диапазон в верхней полуматрице 4 и нижней полуматрице 5, предпочтительно, чтобы сумма углов θ11 и θ12 между касательной TL1 и касательными TL21 TL22 была, по существу, равной сумме углов θ21 и θ22 между касательными TL31 и TL32 и касательными TL21 and TL22.In the steel pipe manufacturing method of the present invention, in order to ensure that the open pipe S 2 fits into the die within a predetermined range and obtain a satisfactory shape as shown in FIG. 5, it is preferable that in the U-shaped section of the preform S 1 before forming, the angles θ 11 and θ 12 between the tangent TL 1 in the section W/2, which is the central section along the width of the sheet, and the tangents TL 21 and TL 22 in W/4 sections were 35 degrees or more and less than 90 degrees. In addition, it is preferable that in the preform S 1 before forming, the angles θ 21 and θ 22 between the tangents TL 21 TL 22 in the portions W/4 are 35 degrees or more and less than 90 degrees. In order to establish the same inscribed range in the upper half-matrix 4 and the lower half-matrix 5, it is preferable that the sum of the angles θ 11 and θ 12 between the tangent TL 1 and the tangents TL 21 TL 22 be essentially equal to the sum of the angles θ 21 and θ 22 between tangents TL 31 and TL 32 and tangents TL 21 and TL 22 .

Эти углы должны быть ограничены с учетом оборудования для гибки заготовки S1 предварительной формы и придания ей U-образной формы и с учетом формы матрицы для гибки заготовки S1 предварительной формы, имеющей U-образной форму, и получения открытой трубы S2 по следующим причинам. Если эти углы слишком большие, расстояние между концами по ширине листа незначительное. Если указанное расстояние меньше ширины опоры 2b пуансона для гибки заготовки S1 предварительной формы, имеющей U-образной форму, невозможно получить заготовку S1 предварительной формы, имеющую U-образной форму. С другой стороны, если эти углы слишком небольшие, расстояние между концами по ширине листа заготовки S1 предварительной формы, имеющей U-образной форму, большое, так что когда заготовка S1 предварительной формы, имеющая U-образной форму, расположена в матрице, расстояние между концами по ширине листа больше проема верхней полуматрицы 4, что не позволяет приложить усилие гибки. Кроме того, расстояние между неизогнутыми участками P слева и справа излишне большое, что не позволяет препятствовать ненадлежащему размещению заготовки в нижней полуматрице 5.These angles must be limited considering the equipment for bending the preform S 1 into a U-shape and considering the shape of the die for bending the pre-shape S 1 into a U-shape into an open tube S 2 for the following reasons . If these angles are too large, the distance between the ends across the width of the sheet is negligible. If this distance is shorter than the width of the bending punch support 2b of the U-shaped preform S 1 , it is impossible to obtain the U-shaped preform S 1 . On the other hand, if these angles are too small, the distance between the sheet width ends of the U-shaped preform S 1 is large, so that when the U-shaped preform S 1 is disposed in the die, the distance between the ends along the width of the sheet is greater than the opening of the upper semi-matrix 4, which does not allow the bending force to be applied. In addition, the distance between the non-curved sections P on the left and right is unnecessarily large, which does not prevent improper placement of the workpiece in the lower semi-die 5.

Когда заготовка S1 предварительной формы расположена в нижней полуматрице 5, которая является второй полуматрицей из пары полуматриц, так что верхняя полуматрица 4, которая является первой полуматрицей из пары полуматриц, расположена напротив U-образной открытой стороны заготовки S1 предварительной формы, и заготовка S1 предварительной формы подвергается обработке давлением, когда заготовка S1 предварительной формы удерживается между верхней полуматрицей 4 и нижней полуматрицей 5, верхняя полуматрица 4 и нижняя полуматрица 5 имеют следующие нажимные поверхности. Нижняя полуматрица 5 имеет такую нажимную поверхность, что нажимная поверхность не находится в контакте с заготовкой S1 предварительной формы за исключением диапазона 20% или более (эквивалентного центральном углу θ, равному 70 градусам или более) ширины W листа, центр которой расположен на самом нижнем участке U-образного сечения, в состоянии, в котором заготовка S1 предварительной формы расположена в нижней полуматрице 5, и что часть нижней полуматрицы 5 не находится в контакте с открытой трубой S2 в состоянии, в котором обработка давлением выполнена. Верхняя полуматрица 4 имеет такую нажимную поверхность, что нажимная поверхность не находится в контакте с заготовкой S1 предварительной формы в состоянии, в котором заготовка S1 предварительной формы расположена в нижней полуматрице 5, и что часть верхней полуматрицы 5 не находится в контакте с открытой трубой S2 в состоянии, в котором обработка давлением выполнена.When the preform blank S 1 is located in the lower semi-die 5, which is the second semi-die of the half-die pair, so that the upper semi-die 4, which is the first semi-die of the half-die pair, is located opposite the U-shaped open side of the preform blank S 1 , and the blank S 1 of the preform is subjected to pressure treatment, when the preform S 1 is held between the upper half-die 4 and the lower half-die 5, the upper half-die 4 and the lower half-die 5 have the following pressing surfaces. The lower half-die 5 has a pressing surface such that the pressing surface is not in contact with the preform S 1 except in the range of 20% or more (equivalent to a central angle θ of 70 degrees or more) of the width W of the sheet, the center of which is located at the lowest the U-shaped section, in a state in which the preform S 1 is located in the lower half-die 5, and that a part of the lower half-die 5 is not in contact with the open tube S 2 in the state in which the forming is performed. The upper die 4 has a pressing surface such that the pressing surface is not in contact with the preform S 1 in a state in which the preform S 1 is located in the lower half die 5, and that a part of the upper half die 5 is not in contact with the open tube S 2 in the state in which the pressure treatment is performed.

В настоящем варианте выполнения предпочтительно, чтобы при обработке давлением заготовки S1 предварительной формы центр матрицы, используемой для обработки давлением заготовки S1 предварительной формы, совпадал с центром в направлении ширины заготовки S1 предварительной формы. Это связано с тем, что прикладывание симметричной силы к центру в направлении ширины заготовки S1 предварительной формы способствует повышению точности формы готовой стальной трубы.In the present embodiment, it is preferable that, when forming the preform S 1 , the center of the die used for forming the preform S 1 coincides with the center in the width direction of the preform S 1 . This is because applying a symmetrical force to the center in the width direction of the preform S 1 improves the shape accuracy of the finished steel pipe.

В настоящем варианте выполнения предпочтительно, чтобы заготовка S1 предварительной формы удерживалась в U-образном состоянии с U-образной открытой стороной, обращенной вверх. Это связано с тем, что обработка давлением в этом состоянии способствует выполнению обработки. Другая причина состоит в том, что если U-образная открытая сторона обращена вниз, вес заготовки S1 предварительной формы оказывает воздействие на концевые участки по ширине листа и может обусловливать образование царапин на концевых участках по ширине листа или матрице, что должно быть исключено.In the present embodiment, it is preferable that the preform S 1 is held in a U-shaped state with the U-shaped open side facing up. This is because the pressure treatment in this state contributes to the processing. Another reason is that if the U-shaped open side faces down, the weight of the preform S 1 will affect the width end portions of the sheet and may cause scratching of the width end portions of the sheet or die, which must be avoided.

В рассматриваемом случае в настоящем изобретении, когда открытая труба S2 сформована посредством окончательного формования заготовки S1 предварительной формы, используя верхнюю полуматрицу 4 и нижнюю полуматрицу 5, сила давления прикладывается к части W/4 в стороне от центра неизогнутого участка P в направлении концевого участка по ширине заготовки S1 предварительной формы. Причина этого заключается в следующем. Когда вся заготовка S1 предварительной формы принимает форму круга, изгибающий момент M = F⋅r⋅cosφ (F - сила давления, r - радиус круга) в положении, где центральный угол находится в стороне от участка прикладывания давления, что соответствует углу φ, и является наибольшим в положении в стороне от участка прикладывания давления, что соответствует углу 90 градусов, где деформация также наибольшая. Сила давления прикладывается в положении в стороне от центра неизогнутого участка P, что соответствует углу 90 градусов, т.е. 1/4 целой окружности, в результате чего неизогнутый участок P эффективно деформируется. В рассматриваемом случае изгибающий момент является наибольшим в положении в стороне от положения, воспринимающего усилия давления, что соответствует углу 90 градусов, и уменьшается, когда расстояние от этого положения увеличивается. На основании этого предпочтительно, чтобы сила давления прикладывалась к секции в стороне от центра неизогнутого участка P в направлении концевого участка по ширине, что соответствует W/4±0,07W, для обеспечения достаточной пластической деформации в неизогнутом участке P.In the present case in the present invention, when the open pipe S 2 is formed by final molding the preform S 1 using the upper half die 4 and the lower half die 5, a pressure force is applied to the portion W/4 away from the center of the non-curved portion P towards the end portion across the width of the workpiece S 1 preform. The reason for this is as follows. When the entire preform S 1 takes the shape of a circle, the bending moment M = F⋅r⋅cosφ (F is the pressure force, r is the radius of the circle) at the position where the central angle is away from the pressure application area, which corresponds to the angle φ, and is largest at a position away from the pressure application area, which corresponds to an angle of 90 degrees, where the deformation is also greatest. The pressure force is applied at a position away from the center of the non-curved section P, which corresponds to an angle of 90 degrees, i.e. 1/4 of a whole circle, whereby the non-curved portion P is effectively deformed. In this case, the bending moment is greatest at a position away from the pressure-receiving position, which corresponds to an angle of 90 degrees, and decreases as the distance from this position increases. Based on this, it is preferable that a pressure force is applied to the section away from the center of the non-curved portion P in the widthwise direction of the end portion, which corresponds to W/4 ± 0.07W, to ensure sufficient plastic deformation in the non-curved portion P.

В настоящем варианте выполнения центр неизогнутого участка P расположен в секции, включающей в себя положение в стороне от концевого участка по ширине, что соответствует W/4. Причина этого заключается в следующем. Несмотря на то, что предпочтительно, чтобы сила давления прикладывалась к секции в стороне от центра неизогнутого участка P в направлении концевого участка по ширине, что соответствует W/4, как описано выше, положение контакта между верхней полуматрицей 4 и заготовкой S1 предварительной формы изменяется, и положение восприятия силы давления также изменяется, поскольку форма заготовки S1 предварительной формы изменяется на этапе формования заготовки S1 предварительной формы с целью получения открытой трубы S2. Когда неизогнутый участок P расположен в секции, включающей в себя положение в стороне от концевого участка по ширине, что соответствует W/4, в заготовке S1 предварительной формы, участок, воспринимающий силу давления, всегда является концевым участком по ширине заготовки S1 предварительной формы, так что неизогнутый участок является наиболее деформируемым. Таким образом, существует возможность деформирования неизогнутого участка P за одно нажатие без изменения положения прикладывания давления. Кроме того, предпочтительно, чтобы обеспечивались условия, при которых неизогнутый участок P находится в диапазоне W/4±0,07W от положения восприятия силы давления, т.е. концевого участка по ширине заготовки S1 предварительной формы.In the present embodiment, the center of the non-curved portion P is located in a section including a position away from the end portion in width that corresponds to W/4. The reason for this is as follows. Although it is preferable that a pressure force is applied to the section away from the center of the non-curved portion P towards the width end portion corresponding to W/4 as described above, the contact position between the upper half die 4 and the preform S 1 is changed , and the pressure force receiving position also changes because the shape of the preform S 1 is changed in the step of forming the preform S 1 to obtain an open tube S 2 . When the non-curved portion P is disposed in a section including a position away from the width end portion corresponding to W/4 in the preform S 1 , the pressure force receiving portion is always the width end portion of the preform S 1 , so that the non-curved section is the most deformable. Thus, it is possible to deform the non-curved portion P in one press without changing the pressure application position. In addition, it is preferable to provide conditions under which the non-curved portion P is in the range of W/4±0.07W from the pressure force receiving position, i.e. end section along the width of the preform S 1 .

Поскольку концевые участки по ширине листа находятся в контакте с верхней полуматрицей 4 в исходном состоянии формования, как показано на фиг. 4(a) и фиг. 4(b), предпочтительно, чтобы неизогнутый участок P был расположен в секции, включающей в себя секцию в стороне от концевого участка по ширине заготовки S1 предварительной формы, что соответствует W/4.Because the sheet-width end portions are in contact with the upper half-die 4 in the initial molding state, as shown in FIG. 4(a) and FIG. 4(b), it is preferable that the non-curved portion P is disposed in a section including a section away from the width end portion of the preform S 1 corresponding to W/4.

На фиг. 6 представлен график, показывающий взаимосвязь между величиной незамкнутого участка G зазора под сварку открытой трубы S2 и ограничивающим диапазоном. Соотношения между величиной незамкнутого участка и ограничивающим диапазоном, показанные на фиг. 6, являются полученными для стальной трубы с пределом прочности на разрыв 630 МПа, наружным диаметром 660,4 мм и толщиной трубы 40,0 мм, образованной посредством сварки обоих краев открытой трубы S2 с последующим выполнением корректировки формы посредством экспандирования трубы при коэффициенте экспандирования трубы 1%.In FIG. 6 is a graph showing the relationship between the amount of the open portion G of the open pipe welding gap S 2 and the limiting range. The relationship between the amount of open area and the limiting range shown in FIG. 6 are obtained for a steel pipe with a tensile strength of 630 MPa, an outer diameter of 660.4 mm, and a pipe thickness of 40.0 mm, formed by welding both ends of the open pipe S 2 , and then performing shape correction by expanding the pipe at a pipe expansion ratio one%.

Заготовка S1 предварительной формы после гибки давлением имеет неизогнутый участок P длиной W/12 на участке W/4 от каждого из концов по ширине листа с обеих сторон. Углы θ11, θ12 между касательной на центральном участке по ширине листа и участком W/4, который является секцией в стороне от конца по ширине листа, что соответствует W/4, составляет 75 градусов, и угол θ21, θ22 между касательной на концевом участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составляет 75 градусов. Эта заготовка S1 предварительной формы удерживается между верхней полуматрицей 4 и нижней полуматрицей 5 с одним и тем же ограничивающим углом. Величину давления задают таким образом, что расстояние между участками W/2 открытой трубы S2 равно диаметру до экспандирования трубы (величину давления при окончательном формовании задают таким образом, что диаметр в продольном направлении согласуется с диаметром перед экспандированием трубы). Как можно видеть из фиг. 6, чем больше ограничивающий угол, тем меньше величина незамкнутого участка G зазора под сварку открытой трубы S2.The pre-formed workpiece S 1 after pressure bending has a non-curved section P with a length W/12 in a section W/4 from each of the ends along the width of the sheet on both sides. The angles θ 11 , θ 12 between the tangent at the center width portion of the sheet and the portion W/4 which is the section away from the end width of the sheet corresponding to W/4 is 75 degrees, and the angle θ 21 , θ 22 between the tangent at the end section along the width of the sheet and the tangent in the section W / 4 is 75 degrees. This preform S 1 is held between the upper half-die 4 and the lower half-die 5 with the same limiting angle. The pressure value is set such that the distance between the sections W/2 of the open pipe S 2 is equal to the diameter before pipe expansion (the final forming pressure value is set so that the diameter in the longitudinal direction is consistent with the diameter before pipe expansion). As can be seen from FIG. 6, the larger the limiting angle, the smaller the size of the open section G of the welding gap of the open pipe S 2 .

На фиг. 7(a) - 7(c) схематично показано состояние деформации, когда открытая труба S2 формуется с использованием верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 с ограничивающим углом 0 градусов. Когда ограничивающий угол верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 составляет 0 градусов, дугообразные участки 4a и 5a являются дугами, имеющими диаметр, равный 1,16 наружного диаметра стальной трубы, так что верхняя полуматрица 4 находится в контакте только с обоими краями заготовки S1 предварительной формы, а нижняя полуматрица 5 находится в контакте только с центральным участком по ширине листа заготовки S1 предварительной формы. Как показано на фиг. 7(a), диаметр дугообразного участка 5a нижней полуматрицы 5 больше диаметра стальной трубы, так что при сравнении сечения заготовки S1 предварительной формы с часами только участок «6 часов» находится в контакте с нижней полуматрицей 5. Таким образом, как показано на фиг. 7(b), участок «6 часов» заготовки S1 предварительной формы и близлежащие участки изгибаются назад, так что они соответствуют дугообразному участку 5a нижней полуматрицы 5 во время окончательного формования, и радиус кривизны становится больше диаметра стальной трубы. В результате после окончательного формования, как показано на фиг. 7(c), величина незамкнутого участка G зазора под сварку открытой трубы S2 является большой в сочетании с пружинением на участке «3 часа» и участке «9 часов» заготовки S1 предварительной формы.In FIG. 7(a) to 7(c) schematically show a deformation state when an open pipe S 2 is formed using an upper half die 4 and a lower half die 5 with a limiting angle of 0 degrees. When the limiting angle of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 is 0 degrees, the arcuate portions 4a and 5a are arcs having a diameter equal to 1.16 times the outer diameter of the steel pipe, so that the upper half-die 4 is in contact with only both edges of the preform S 1 form, and the lower semi-matrix 5 is in contact only with the central section across the width of the blank sheet S 1 of the preform. As shown in FIG. 7(a), the diameter of the arcuate portion 5a of the lower half die 5 is larger than the diameter of the steel pipe, so that when comparing the section of the preform S 1 with the clock, only the 6 o'clock portion is in contact with the lower half die 5. Thus, as shown in FIG. . 7(b), the 6 o'clock portion of the preform S 1 and nearby portions are bent back so that they correspond to the arcuate portion 5a of the lower half-die 5 during final forming, and the radius of curvature becomes larger than the diameter of the steel pipe. As a result, after final molding, as shown in FIG. 7(c), the amount of the open portion G of the welding gap of the open pipe S 2 is large in combination with springback at the 3 o'clock portion and the 9 o'clock portion of the preform S 1 .

На фиг. 8 представлен график, показывающий взаимосвязь между ограничивающим углом и круглостью стальной трубы перед экспандированием трубы, когда участок G зазора под сварку открытой трубы S2 замкнут посредством сварки. Как можно понять из фиг. 8, когда ограничивающий угол равен 60 градусам, круглость будет хуже, чем когда ограничивающий угол равен 0 градусов. Однако с увеличением ограничивающего угла круглость улучшается. Когда ограничивающий угол равен 70 градусам и более, круглость будет лучше, чем когда ограничивающий угол равен 0 градусов. Также можно понять, что круглость наиболее улучшается, когда ограничивающий угол составляет от 100 градусов до 110 градусов.In FIG. 8 is a graph showing the relationship between the limiting angle and the roundness of the steel pipe before expanding the pipe when the welding gap portion G of the open pipe S 2 is closed by welding. As can be understood from FIG. 8, when the limiting angle is 60 degrees, the roundness will be worse than when the limiting angle is 0 degrees. However, as the limiting angle increases, the roundness improves. When the limiting angle is 70 degrees or more, the roundness will be better than when the limiting angle is 0 degrees. It can also be understood that roundness is most improved when the limiting angle is 100 degrees to 110 degrees.

На фиг. 9 представлен график, показывающий взаимосвязь между ограничивающим диапазоном и силой давления. Как можно понять из фиг. 9, когда ограничивающий диапазон увеличивается, сила давления также увеличивается. Увеличение ограничивающего диапазона уменьшает величину незамкнутого участка G зазора под сварку открытой трубы S2, но увеличенная сила давления требует использования более мощного прессового оборудования. Следовательно, предпочтительным является уменьшение ограничивающего диапазона в диапазоне, в котором достигается требуемая величина незамкнутого участка зазора под сварку. Например, ограничивающий диапазон задают равным 150 градусам или меньше для задания силы давления до 90% или меньше от силы давления, требуемой, когда отдельные ограничивающие диапазоны верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 для ограничения всей окружности заготовки S1 предварительной формы с помощью верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 равны 180 градусам.In FIG. 9 is a graph showing the relationship between the limiting range and the pressure force. As can be understood from FIG. 9, when the limiting range increases, the pressure force also increases. Increasing the limiting range reduces the size of the open section G of the gap for welding the open pipe S 2 , but the increased pressure force requires the use of more powerful pressing equipment. Therefore, it is preferable to reduce the limiting range in the range in which the desired value of the open portion of the gap for welding is achieved. For example, the limiting range is set to 150 degrees or less to set the pressure force to 90% or less of the pressure force required when the separate limiting ranges of the upper half die 4 and the lower half die 5 to limit the entire circumference of the preform S 1 with the upper half die 4 and lower semi-matrix 5 are equal to 180 degrees.

На фиг. 10 представлен график, показывающий величину незамкнутого участка G зазора под сварку открытой трубы S2 в зависимости от изменения отдельных ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5. На фиг. 11 представлен график, показывающий круглость стальной трубы перед экспандированием трубы, образованной посредством замыкания участка G зазора под сварку открытой трубы S2 с помощью сварки в зависимости от изменения отдельных ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5. На фиг. 12 представлен график, показывающий силу давления в зависимости от изменения отдельных ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5. Данные на фиг. 10 - 12 получены для стальной трубы с пределом прочности на разрыв 630 МПа, наружным диаметром 660,4 мм и толщиной трубы 40,0 мм, т.е. указанные характеристики являются такими же, как и характеристики в отношении фиг. 6, фиг. 8 и фиг. 9. Горизонтальная ось отображает среднее значение ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5, а различные ограничивающие диапазоны в нижней полуматрице 5 обозначены различными символами. На этих фигурах, к примеру, выражение «нижняя 60 градусов» означает, что ограничивающий диапазон в нижней полуматрице 5 равен 60 градусам.In FIG. 10 is a graph showing the size of the open section G of the welding gap of the open pipe S 2 as a function of the change in the individual limiting ranges of the upper half-die 4 and the lower half-die 5. FIG. 11 is a graph showing the roundness of a steel pipe before expanding the pipe formed by closing the weld gap portion G of the open pipe S 2 by welding, depending on the variation of the individual limiting ranges of the upper half die 4 and the lower half die 5. FIG. 12 is a graph showing the force of pressure versus change in the individual limiting ranges of the upper half die 4 and the lower half die 5. The data in FIG. 10 - 12 obtained for a steel pipe with a tensile strength of 630 MPa, an outer diameter of 660.4 mm and a pipe thickness of 40.0 mm, i.e. said characteristics are the same as those with respect to FIG. 6, fig. 8 and FIG. 9. The horizontal axis represents the average of the limiting ranges of the upper half-matrix 4 and the lower half-matrix 5, and different limiting ranges in the lower half-matrix 5 are indicated by different symbols. In these figures, for example, the expression "lower 60 degrees" means that the limiting range in the lower half-matrix 5 is 60 degrees.

Как можно понять из фиг. 10, независимо от отдельных ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5, когда средняя величина ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 увеличивается, величина незамкнутого участка G зазора под сварку открытой трубы S2 уменьшается. Как можно понять из фиг. 11, когда ограничивающий диапазон одной из полуматриц, верхней полуматрицы 4 или нижней полуматрицы 5, становится меньше 60 градусов, круглость стальной трубы ухудшается. Соответственно, несмотря на то, что отдельные ограничивающие диапазоны верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 необязательно должны быть равны, желательно, чтобы ограничивающие диапазоны верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 превышали 60 градусов для получения формы с удовлетворительной круглостью стальной трубы. Из фиг. 12 также можно понять, что чем больше средняя величина ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5, тем больше сила давления. Следовательно, когда задано верхнее предельное значение допускаемой силы давления, диапазон средней величины используемых ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 может быть определен по верхнему предельному значению силы давления.As can be understood from FIG. 10, regardless of the individual limiting ranges of the upper half-die 4 and the lower half-die 5, when the average value of the limiting ranges of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 increases, the amount of the open pipe welding gap G of the open pipe S 2 decreases. As can be understood from FIG. 11, when the limiting range of one of the half-dies, the upper half-die 4 or the lower half-die 5, becomes less than 60 degrees, the roundness of the steel pipe deteriorates. Accordingly, although the individual limiting ranges of the upper half die 4 and the lower half die 5 need not be equal, it is desirable that the limiting ranges of the upper half die 4 and the lower half die 5 exceed 60 degrees in order to obtain a shape with satisfactory roundness of the steel pipe. From FIG. 12, it can also be understood that the larger the average value of the limiting ranges of the upper half-die 4 and the lower half-die 5, the greater the pressure force. Therefore, when the upper limit value of the allowable pressure force is set, the range of the average value of the limiting ranges of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 that can be used can be determined from the upper limit value of the pressure force.

На фиг. 11, когда разница между верхним и нижним ограничивающими диапазонами составляет 30 градусов, и разница составляет 29% средней величины верхнего и нижнего ограничивающих диапазонов, а именно, верхняя 90 градусов / нижняя 120 градусов, верхняя 120 градусов / нижняя 90 градусов, круглость перед экспандированием трубы после сварки составляет 1,5% и менее, что является отменным показателем. С другой стороны, когда разница между верхним и нижним ограничивающими диапазонами составляет 30 градусов, но разница составляет вплоть до 40% средней величины верхнего и нижнего ограничивающих диапазонов, а именно, верхняя 90 градусов / нижняя 60 градусов, круглость перед экспандированием трубы после сварки имеет показатель немного хуже, равный 2,0%. Таким образом, уменьшение разницы между верхним и нижним ограничивающими диапазонами может обеспечить получение удовлетворительной формы. Другими словами, в настоящем изобретении еще более предпочтительно, чтобы заданная разница между верхним и нижним ограничивающими диапазонами составляла менее 40% средней величины верхнего и нижнего ограничивающих диапазонов, более предпочтительно 30% и менее. Предпочтительно, чтобы разница между верхним и нижним ограничивающими диапазонами составляла менее 30 градусов. Соотношение разницы между верхним и нижним ограничивающими диапазонами и средней величиной верхнего и нижнего ограничивающих диапазонов может быть описана следующим образом. Когда диапазон 20% или более ширины W листа, центр которой расположен на самом нижнем участке U-образного сечения, вписанный в дугу с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы, обозначен символом A, и общий диапазон 10% или более ширины W листа от обоих концов по ширине листа, вписанный в дугу с диаметром, равным или, по существу, равным наружному диаметру стальной трубы, обозначен символом B, предпочтительно, чтобы соблюдалось выражение (1):In FIG. 11, when the difference between the upper and lower limit ranges is 30 degrees, and the difference is 29% of the average value of the upper and lower limit ranges, namely, upper 90 degrees / lower 120 degrees, upper 120 degrees / lower 90 degrees, roundness before pipe expansion after welding is 1.5% or less, which is an excellent indicator. On the other hand, when the difference between the upper and lower limit ranges is 30 degrees, but the difference is up to 40% of the average value of the upper and lower limit ranges, namely, upper 90 degrees / lower 60 degrees, the roundness before expansion of the pipe after welding has slightly worse, equal to 2.0%. Thus, reducing the difference between the upper and lower limit ranges can provide a satisfactory shape. In other words, in the present invention, it is even more preferable that the predetermined difference between the upper and lower limit ranges is less than 40% of the average of the upper and lower limit ranges, more preferably 30% or less. Preferably, the difference between the upper and lower limit ranges is less than 30 degrees. The relationship of the difference between the upper and lower limit ranges and the average value of the upper and lower limit ranges can be described as follows. When the range of 20% or more of the width W of the sheet, the center of which is located at the lowest portion of the U-shaped section, inscribed in an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe, is indicated by symbol A, and the total range of 10% or more of the width W of the sheet from both ends across the width of the sheet, inscribed in an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe, is indicated by the symbol B, preferably, the expression (1) is observed:

2|A-B|/(A+B) < 0,4 … (1)2|A-B|/(A+B) < 0.4 … (1)

где |A-B| - абсолютное значение A-B.where |A-B| - absolute value of A-B.

На фиг. 13 представлен график, показывающий величину незамкнутого участка G зазора под сварку, когда ограничивающий диапазон верхней полуматрицы 4 и ограничивающий диапазон нижней полуматрицы 5 являются одинаковыми, и длина L неизогнутого участка P заготовки S1 предварительной формы изменяется после гибки давлением. На фиг. 14 представлен график, показывающий круглость стальной трубы перед экспандированием трубы, когда ограничивающий диапазон верхней полуматрицы 4 и диапазон угол нижней полуматрицы 5 являются одинаковыми, и длина L неизогнутого участка P заготовки S1 предварительной формы изменяется после гибки давлением. На фиг. 15 представлен график, показывающий силу давления, когда ограничивающий диапазон верхней полуматрицы 4 и ограничивающий диапазон нижней полуматрицы 5 являются одинаковыми, и длина L неизогнутого участка P заготовки S1 предварительной формы изменяется после гибки давлением. На фиг. 13 - 15, когда угол между касательной на центральном участке по ширине листа и касательной на участке W/4, который является секцией в стороне от конца по ширине листа, что соответствует W/4, составляет θ11, θ12, и угол между касательной на концевом участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составляет θ21, θ22, все эти углы принимаются равными по величине и изменяются по ширине неизогнутого участка P. Горизонтальная ось отображает среднюю величину ограничивающего диапазона верхней полуматрицы 4 и ограничивающего диапазона нижней полуматрицы 5.In FIG. 13 is a graph showing the size of the open area G of the welding gap when the limiting range of the upper die 4 and the limiting range of the lower half die 5 are the same, and the length L of the open area P of the preform S 1 changes after pressure bending. In FIG. 14 is a graph showing the roundness of a steel pipe before expanding the pipe when the limiting range of the upper die 4 and the range angle of the lower die 5 are the same, and the length L of the uncurved portion P of the preform S 1 changes after pressure bending. In FIG. 15 is a graph showing the pressure force when the limiting range of the upper half die 4 and the limiting range of the lower half die 5 are the same, and the length L of the uncurved portion P of the preform S 1 changes after pressure bending. In FIG. 13 to 15, when the angle between the tangent at the center width portion of the sheet and the tangent at the portion W/4, which is the section away from the end width of the plate corresponding to W/4, is θ 11 , θ 12 , and the angle between the tangent at the end section along the width of the sheet and the tangent in the section W/4 is θ 21 , θ 22 , all these angles are taken equal in value and vary along the width of the non-curved section P. The horizontal axis displays the average value of the limiting range of the upper half-matrix 4 and the limiting range of the lower half-matrix 5.

Как можно понять из фиг. 13, независимо от длины L неизогнутого участка P заготовки S1 предварительной формы и углов θ11, θ12, θ21, and θ22 касательных, когда средняя величина ограничивающего диапазона верхней полуматрицы 4 и ограничивающего диапазона нижней полуматрицы 5 увеличиваются, величина незамкнутого участка G зазора под сварку увеличивается. Также понятно, что когда средняя величина ограничивающего диапазона верхней полуматрицы 4 и ограничивающего диапазона нижней полуматрицы 5 одинаковые, большей длине L и меньшим углам θ11, θ12, θ21 и θ22 касательных соответствует меньшая величина незамкнутого участка зазора под сварку. Как можно понять из фиг. 14 и фиг. 15, когда средняя величина ограничивающего диапазона верхней полуматрицы 4 и ограничивающего диапазона нижней полуматрицы 5 одинаковые, отсутствует значительное различие в круглости стальной трубы и силе давления на нее, что обусловлено длиной L неизогнутого участка P заготовки S1 предварительной формы и углами θ11, θ12, θ21 и θ22 касательных. Таким образом, когда средняя величина ограничивающего диапазона верхней полуматрицы 4 и ограничивающего диапазона нижней полуматрицы 5 одинаковые, величина незамкнутого участка G зазора под сварку открытой трубы S2 может быть уменьшена посредством увеличения длины L неизогнутого участка P заготовки S1 предварительной формы и уменьшения углов θ11, θ12, θ21 и θ22 касательных без возникновения различия в круглости стальной трубы и силе давления на нее, что обусловлено длиной L.As can be understood from FIG. 13, regardless of the length L of the non-curved portion P of the preform S 1 and the tangent angles θ 11 , θ 12 , θ 21 , and θ 22 , when the average value of the limiting range of the upper half-die 4 and the limiting range of the lower half-die 5 increase, the amount of the open portion G weld gap increases. It is also clear that when the average value of the limiting range of the upper semi-matrix 4 and the limiting range of the lower semi-matrix 5 are the same, a larger length L and smaller angles θ 11 , θ 12 , θ 21 and θ 22 of the tangents correspond to a smaller value of the open section of the gap for welding. As can be understood from FIG. 14 and FIG. 15, when the average value of the limiting range of the upper half die 4 and the limiting range of the lower half die 5 are the same, there is no significant difference in the roundness of the steel pipe and the pressure force on it, due to the length L of the uncurved portion P of the preform S 1 and the angles θ 11 , θ 12 , θ 21 and θ 22 tangents. Thus, when the average value of the limiting range of the upper half-die 4 and the limiting range of the lower half-die 5 are the same, the amount of the non-closed portion G of the welding gap of the open pipe S 2 can be reduced by increasing the length L of the non-curved portion P of the preform S 1 and decreasing the angles θ 11 , θ 12 , θ 21 and θ 22 tangents without any difference in the roundness of the steel pipe and the pressure force on it, which is due to the length L.

На фиг. 16 представлен график, показывающий величину незамкнутого участка G зазора под сварку открытой трубы S2 в зависимости от изменения радиусов дугообразных участков верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5. На фиг. 17 представлен график, показывающий силу давления в зависимости от изменения радиусов дугообразных участков верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5. На фиг. 16 и фиг. 17 центральные углы дугообразных участков 4a и 5a верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 составляют 45 градусов, и по мере изменения радиусов дугообразных участков, которые являются радиусами дугообразных участков 4a и 5a, стальная труба с пределом прочности на разрыв 630 МПа, наружным диаметром 660,4 мм и толщиной трубы 40,0 мм подвергается обработке давлением посредством окончательного формования, так что диаметр в продольном направлении согласуется с диаметром перед экспандированием трубы. На фиг. 16 и фиг. 17 горизонтальная ось отображает соотношение между радиусом дугообразного участка и наружным радиусом стальной трубы (радиусом, соответствующим наружному диаметру стальной трубы). Когда радиус дугообразного участка больше наружного радиуса стальной трубы, это соотношение больше 1,0, и когда радиус дугообразного участка меньше наружного радиуса стальной трубы, это соотношение меньше 1,0.In FIG. 16 is a graph showing the size of the open section G of the welding gap of the open pipe S 2 depending on the change in the radii of the arcuate sections of the upper half-die 4 and the lower half-die 5. FIG. 17 is a graph showing the force of pressure depending on the change in the radii of the arcuate sections of the upper half-die 4 and the lower half-die 5. In FIG. 16 and FIG. 17, the central angles of the arcuate portions 4a and 5a of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 are 45 degrees, and as the radii of the arcuate portions, which are the radii of the arcuate portions 4a and 5a, change, a steel pipe with a tensile strength of 630 MPa, an outer diameter of 660, 4 mm and a pipe thickness of 40.0 mm is subjected to pressure forming by final molding, so that the diameter in the longitudinal direction is consistent with the diameter before expanding the pipe. In FIG. 16 and FIG. 17, the horizontal axis represents the relationship between the radius of the arcuate portion and the outer radius of the steel pipe (the radius corresponding to the outer diameter of the steel pipe). When the radius of the arcuate portion is larger than the outer radius of the steel pipe, this ratio is greater than 1.0, and when the radius of the arcuate portion is smaller than the outer radius of the steel pipe, the ratio is less than 1.0.

Как показано на фиг. 16, когда радиус дугообразного участка верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 равен наружному радиусу стальной трубы (1,0 по горизонтальной оси на фиг. 16), величина незамкнутого участка G зазора под сварку является наименьшей. С другой стороны, когда радиус дугообразного участка верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 больше наружного радиуса стальной трубы, деформация пружинения возникает на участке «6 часов» заготовки S1 предварительной формы и близлежащих участках, как показано на фиг. 7, так что величина незамкнутого участка G зазора под сварку увеличивается, когда увеличивается радиус дугообразного участка верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5. Когда радиус дугообразного участка верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 меньше наружного радиуса стальной трубы, деформация пружинения возникает на участках, где оканчиваются дугообразные участки 4a и 5a верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5, так что величина незамкнутого участка G зазора под сварку увеличивается, когда уменьшается радиус дугообразного участка. Таким образом, несмотря на то, что наиболее предпочтительно, чтобы радиус дугообразного участка верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 был равен наружному радиусу стальной трубы, величина незамкнутого участка G зазора под сварку сохраняется равной 40 [мм] или меньше, когда радиус дугообразного участка верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 является радиусом, эквивалентным наружному радиусу стальной трубы ±3,5%.As shown in FIG. 16, when the radius of the arcuate portion of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 is equal to the outer radius of the steel pipe (1.0 along the horizontal axis in Fig. 16), the value of the open portion G of the welding gap is the smallest. On the other hand, when the radius of the arcuate portion of the upper half die 4 and the lower half die 5 is larger than the outer radius of the steel pipe, springback deformation occurs at the 6 o'clock portion of the preform S 1 and nearby portions, as shown in FIG. 7, so that the size of the open portion G of the welding gap increases when the radius of the arcuate portion of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 increases. the arcuate portions 4a and 5a of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 end, so that the size of the open portion G of the welding gap increases when the radius of the arcuate portion decreases. Thus, although it is most preferable that the radius of the arcuate portion of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 be equal to the outer radius of the steel pipe, the value of the open portion G of the welding gap is kept at 40 [mm] or less when the radius of the arcuate portion of the upper semi-matrix 4 and lower semi-matrix 5 is the radius equivalent to the outer radius of the steel pipe ±3.5%.

Однако, как можно понять из фиг. 17, сила давления увеличивается, когда радиус дугообразного участка уменьшается. В частности, когда радиус дугообразного участка небольшой, необходимо определить радиус, учитывая нагрузку на прессовое оборудование.However, as can be seen from FIG. 17, the pressure force increases as the radius of the arcuate portion decreases. In particular, when the radius of the arcuate portion is small, it is necessary to determine the radius in consideration of the load on the pressing equipment.

Пример 1Example 1

Стальной лист с кромками под сварку, имеющий ширину 1928 мм, длину 1000 мм, толщину 40 мм и предел прочности на разрыв 635 МПа, был подвергнут загибу кромки с последующей гибкой давлением для получения заготовки S1 предварительной формы. В дальнейшем было выполнено окончательное формование заготовки S1 предварительной формы с помощью прессового оборудования 30 МН, используя верхнюю полуматрицу 4 и нижнюю полуматрицу 5 с различными ограничивающими диапазонами для формования заготовок A и B предварительной формы. В таблице 1 и таблице 2 указаны профили заготовок A и B предварительной формы. В таблице 1 и таблице 2 начальные буквенные символы A и B в колонке «№» обозначают профили заготовок предварительной формы (заготовок A и B предварительной формы), а цифры, следующие за буквенными символами A и B, обозначают комбинацию ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5.A welded edge steel sheet having a width of 1928 mm, a length of 1000 mm, a thickness of 40 mm, and a tensile strength of 635 MPa was subjected to edge bending followed by flexible pressure to obtain a preform S 1 . Subsequently, the final molding of the preform S 1 was performed with a 30 MN press equipment using the upper die 4 and the lower die 5 with different limiting ranges to form the preforms A and B. Table 1 and Table 2 show the profiles of preforms A and B. In Table 1 and Table 2, the initial letters A and B in the No. column indicate the profiles of the preforms (preforms A and B), and the numbers following the letters A and B indicate the combination of the limiting ranges of the upper half die 4 and lower semi-matrix 5.

В таблице 1 приведены данные о заготовке A предварительной формы по условию A, в которой неизогнутый участок имел ширину 160 мм (W/12), центр которой расположен на участке W/4 от конца по ширине листа, угол θ21, θ22 между касательной на концевом участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 65 градусов, и угол θ11, θ12 между касательной на центральном участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 73 градуса. В таблице 2 приведены данные о заготовке B предварительной формы по условию B, в которой неизогнутый участок имел ширину 321 мм (W/6) (двойная ширина по сравнению с условием A), центр которой расположен на участке W/4 от конца по ширине листа, угол θ21, θ22 между касательной на концевом участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 59 градусов, и угол θ11, θ12 между касательной на центральном участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 61 градус. Заготовки A и B предварительной формы являются симметричными по отношению к прямой линии, соединяющей центр концевого участка по ширине листа с 1/2 ширины листа, и в таблице 1 и таблице 2 указана величина участка на 1/2 ширины листа. Величина давления при окончательном формовании была задана таким образом, что расстояние между стороной наружной поверхности участка W/2 и стороной наружной поверхности краевого участка по ширине листа составляло 654 мм.Table 1 shows data on the workpiece A of the preform according to the condition A, in which the non-curved section had a width of 160 mm (W/12), the center of which is located at the section W/4 from the end along the width of the sheet, the angle θ 21 , θ 22 between the tangent at the sheet width end portion and the W/4 tangent portion was 65 degrees, and the angle θ 11 , θ 12 between the tangent at the central sheet width portion and the tangent at W/4 portion was 73 degrees. Table 2 shows data on preform B of condition B, in which the non-curved section was 321 mm (W/6) wide (double the width of Condition A) centered at W/4 from the width end of the sheet , the angle θ 21 , θ 22 between the tangent at the end section along the width of the sheet and the tangent at the section W/4 was 59 degrees, and the angle θ 11 , θ 12 between the tangent at the central section along the width of the sheet and the tangent at the section W/4 was 61 degree. Preforms A and B are symmetrical with respect to a straight line connecting the center of the sheet width end portion to 1/2 sheet width, and Table 1 and Table 2 indicate the area per 1/2 sheet width. The final forming pressure was set such that the distance between the outer surface side of the W/2 portion and the outer surface side of the edge portion along the width of the sheet was 654 mm.

После измерения величины незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы S2, выполненного после окончательного формования заготовок A, и B предварительной формы, зазор G под сварку открытой трубы S2 был сварен для образования стальной трубы, имеющей наружный диаметр 654 мм. После этого диаметр стальной трубы измерили в восьми точках с шагом 22,5 градуса в окружном направлении и получили разницу между максимальным диаметром и минимальным диаметром. В таблице 1 и таблице 2 также указан профиль полуматрицы (ограничивающий диапазон), сила давления, величины незамкнутого участка зазора под сварку и круглость. В рассматриваемом случае круглость является величиной, полученной посредством деления разницы между максимумом и минимумом на наружный диаметр стальной трубы (средняя величина всех измеренных значений диаметра).After measuring the size of the open portion of the open pipe welding gap S 2 after finishing forming the preforms A and B, the welding gap G of the open pipe S 2 was welded to form a steel pipe having an outer diameter of 654 mm. Thereafter, the diameter of the steel pipe was measured at eight points in increments of 22.5 degrees in the circumferential direction, and the difference between the maximum diameter and the minimum diameter was obtained. Table 1 and Table 2 also list the semi-die profile (limiting range), pressure force, weld gap open area, and roundness. In this case, roundness is a value obtained by dividing the difference between the maximum and minimum by the outer diameter of the steel pipe (the average of all measured diameters).

Сварочный аппарат, используемый в этом примере, не мог обеспечить замыкание отверстия в трубе, имеющего величину незамкнутого участка зазора под сварку, превышающую 40 мм после окончательного формования. В этом случае оба конца и центр в осевом направлении трубы были временно сварены с замыканием отверстия, используя другое прессовое оборудование, после чего участок G зазора под сварку был окончательно сварен по всей длине. Круглость 2,5% перед экспандированием трубы была принята как приемлемая. Это связано с тем, что если круглость перед экспандированием трубы равна или меньше 2,5%, круглость после экспандирования трубы считается удовлетворительной, если она составляет 1% или меньше.The welder used in this example could not close a hole in a pipe having a weld gap open area greater than 40 mm after final forming. In this case, both ends and the center in the axial direction of the pipe were temporarily closed-hole welded using other pressing equipment, after which the welding gap portion G was finally welded along its entire length. A roundness of 2.5% before pipe expansion was accepted as acceptable. This is because if the roundness before expanding the pipe is equal to or less than 2.5%, the roundness after expanding the pipe is considered satisfactory if it is 1% or less.

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

В образцах №№ A1 - A7, A9 и A10 в таблице 1, №№ B1 - B7, B9 и B10 в таблице 2, которые входят в группу образцов настоящего изобретения, величина незамкнутого участка зазора под сварку небольшая, и круглость также удовлетворительная. В частности, образцы с ограничивающим диапазоном от 90 градусов до 110 градусов имеют круглость 1,0% или меньше даже без экспандирования трубы. Чем меньше средняя величина ограничивающего диапазона, тем меньше сила давления.In samples Nos. A1 to A7, A9 and A10 in Table 1, Nos. B1 to B7, B9 and B10 in Table 2, which are included in the group of samples of the present invention, the amount of the open area of the weld gap is small, and the roundness is also satisfactory. In particular, samples with a limiting range of 90 degrees to 110 degrees have a roundness of 1.0% or less even without pipe expansion. The smaller the average value of the limiting range, the smaller the pressure force.

В отличие от этого в образцах №№ A8 и A11 в таблице 1 и №№ B8 и B11 в таблице 2, в которых ограничивающие диапазоны верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 являются комбинацией 60 градусов и 90 градусов, величина незамкнутого участка зазора под сварку небольшая, но круглость неудовлетворительная. В образцах №№ A12 - A16 в таблице 1 и №№ B12 - B16 в таблице 2, в которых средняя величина ограничивающих диапазонов 60 градусов или меньше, величина незамкнутого участка зазора под сварку большая. В частности, в образцах №№ A15 и A16 в таблице 1 и образце № B16 в таблице 2 нельзя измерить круглость, поскольку сварной участок разрушился после сварки участка G зазора под сварку.In contrast, in the samples Nos. A8 and A11 in Table 1 and Nos. B8 and B11 in Table 2, in which the limiting ranges of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 are a combination of 60 degrees and 90 degrees, the amount of the open portion of the welding gap is small , but the roundness is unsatisfactory. In the samples Nos. A12 to A16 in Table 1 and Nos. B12 to B16 in Table 2, in which the average value of the limiting ranges is 60 degrees or less, the amount of the open portion of the welding gap is large. In particular, in Sample Nos. A15 and A16 in Table 1 and Sample No. B16 in Table 2, the roundness cannot be measured because the weld portion collapsed after welding of the weld gap portion G.

В образце, сформованном с использованием заготовки B предварительной формы, имеющей неизогнутый участок шире неизогнутого участка заготовки A предварительной формы, по сравнению с образцом, сформованным с использованием заготовки A предварительной формы, сила давления и круглость практически такие же, но величина незамкнутого участка зазора под сварку небольшая.In a sample formed using preform B having a non-curved portion wider than a non-curved portion of preform A, compared to a sample formed using preform A, the pressure force and roundness are almost the same, but the amount of the open area of the weld gap small.

Несмотря на вышеприведенное описание вариантов выполнения, в которых используется настоящее изобретение, не предусматривается ограничение настоящего изобретения описанием и чертежами, которые являются частью раскрытия настоящего изобретения по вариантам выполнения. Другими словами, все другие варианты выполнения, примеры, приемы эксплуатации и т.п., выполняемые специалистами в рассматриваемой области на основе вариантов выполнения, соответствуют объему настоящего изобретения.Notwithstanding the foregoing description of the embodiments in which the present invention is used, the present invention is not intended to be limited by the description and drawings, which form part of the disclosure of the present invention by embodiments. In other words, all other embodiments, examples, operating procedures, etc. performed by those skilled in the art based on the embodiments fall within the scope of the present invention.

Пример 2Example 2

Стальной лист с кромками под сварку, имеющий ширину 1639 мм, длину 1000 мм, толщину 31,8 мм и предел прочности на разрыв 779 МПа, был подвергнут загибу кромки с последующей гибкой давлением для получения заготовки S1 предварительной формы. В дальнейшем было выполнено окончательное формование заготовки S1 предварительной формы с помощью прессового оборудования 30 МН, используя верхнюю полуматрицу 4 и нижнюю полуматрицу 5 с различными ограничивающими диапазонами для формования заготовок A и B предварительной формы. В таблице 3 и таблице 4 указаны профили заготовок A и B предварительной формы. В таблице 3 и таблице 4 начальные буквенные символы A и B в колонке «№» обозначают профили заготовок предварительной формы (заготовок A и B предварительной формы), а цифры, следующие за буквенными символами A и B, обозначают комбинацию ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5.A welded edge steel sheet having a width of 1639 mm, a length of 1000 mm, a thickness of 31.8 mm, and a tensile strength of 779 MPa was subjected to edge bending followed by flexible pressure to obtain a preform S 1 . Subsequently, the final molding of the preform S 1 was performed with a 30 MN press equipment using the upper die 4 and the lower die 5 with different limiting ranges to form the preforms A and B. Table 3 and Table 4 show the profiles of preforms A and B. In Table 3 and Table 4, the initial letters A and B in the No. column indicate the profiles of the preform blanks (preform blanks A and B), and the numbers following the letter symbols A and B indicate the combination of the limiting ranges of the upper half die 4 and lower semi-matrix 5.

В таблице 3 приведены данные о заготовке A предварительной формы в качестве условия A с неизогнутым участком шириной 137 мм (W/12), центр которой расположен на участке W/4 от конца по ширине листа, угол θ21, θ22 между касательной на концевом участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 65 градусов, и угол θ11, θ12 между касательной на центральном участке по ширине полосы и касательной на участке W/4 составлял 72 градуса. В таблице 4 приведены данные о заготовке B предварительной формы в качестве условия B с неизогнутым участком шириной 273 мм (W/6), (двойная ширина по сравнению с условием A), центр которой расположен на участке W/4 от конца по ширине листа, угол θ21, θ22 между касательной на концевом участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 59 градусов, и угол θ11, θ12 между касательной на центральном участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 61 градус. Заготовки A и B предварительной формы являются симметричными по отношению к прямой линии, соединяющей центр концевого участка по ширине листа с 1/2 ширины листа. В таблице 3 и таблице 4 указаны величины участка на 1/2 ширины листа. Величина давления при окончательном формовании была задана таким образом, что расстояние между стороной наружной поверхности участка W/2 и стороной наружной поверхности краевого участка по ширине листа составляло 553 мм.Table 3 shows data on preform A as condition A with a 137 mm wide (W/12) non-curved portion centered at W/4 from the end across the sheet width, angle θ 21 , θ 22 between the tangent at the end section across the width of the sheet and the tangent in section W/4 was 65 degrees, and the angle θ 11 , θ 12 between the tangent in the central section along the width of the strip and the tangent in section W/4 was 72 degrees. Table 4 shows preform B as Condition B with a 273mm (W/6) uncurved section (double the width of Condition A) centered at W/4 from the end of the sheet width, the angle θ 21 , θ 22 between the tangent at the sheet width end portion and the tangent at W/4 was 59 degrees, and the angle θ 11 , θ 12 between the tangent at the center width portion of the sheet and the tangent at W/4 was 61 degrees . The preforms A and B are symmetrical with respect to a straight line connecting the center of the sheet width end portion with 1/2 the sheet width. Table 3 and Table 4 show the area per 1/2 sheet width. The final forming pressure was set such that the distance between the outer surface side of the W/2 portion and the outer surface side of the edge portion along the width of the sheet was 553 mm.

После измерения величины незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы S2, выполненного после окончательного формования заготовок A и B предварительной формы, зазор G под сварку открытой трубы S2 был сварен для образования стальной трубы, имеющей наружный диаметр 553 мм. После этого диаметр стальной трубы измерили в восьми точках с шагом 22,5 градуса в окружном направлении и получили разницу между максимальным диаметром и минимальным диаметром. В таблице 3 и таблице 4 также указан профиль матрицы (ограничивающий диапазон), сила давления, величины незамкнутого участка зазора под сварку и круглость. В рассматриваемом случае круглость является величиной, полученной посредством деления разницы между максимумом и минимумом на наружный диаметр стальной трубы.After measuring the size of the open portion of the open pipe welding gap S 2 performed after the final forming of the preforms A and B, the welding gap G of the open pipe S 2 was welded to form a steel pipe having an outer diameter of 553 mm. Thereafter, the diameter of the steel pipe was measured at eight points in increments of 22.5 degrees in the circumferential direction, and the difference between the maximum diameter and the minimum diameter was obtained. Table 3 and Table 4 also list the die profile (limiting range), pressure force, weld gap open area, and roundness. In this case, roundness is a value obtained by dividing the difference between the maximum and minimum by the outer diameter of the steel pipe.

Сварочный аппарат, используемый в этом примере, не мог обеспечить замыкание отверстия в трубе, имеющего величину незамкнутого участка зазора под сварку, превышающую 40 мм после окончательного формования. В этом случае оба конца и центр в осевом направлении трубы были временно сварены с замыканием отверстия, используя другое прессовое оборудование, после чего участок G зазора под сварку был окончательно сварен по всей длине. Круглость 2,5% перед экспандированием трубы, которая достигает величины 1,0% или меньше после экспандирования трубы, была принята как приемлемая.The welder used in this example could not close a hole in a pipe having a weld gap open area greater than 40 mm after final forming. In this case, both ends and the center in the axial direction of the pipe were temporarily closed-hole welded using other pressing equipment, after which the welding gap portion G was finally welded along its entire length. A roundness of 2.5% before pipe expansion, which reaches a value of 1.0% or less after pipe expansion, was accepted as acceptable.

Figure 00000003
Figure 00000003

Figure 00000004
Figure 00000004

В образцах №№ A1 - A7, A9 и A10 в таблице 3 и №№ B1 - B7, B9 и B10 в таблице 4, которые входят в группу образцов настоящего изобретения, величина незамкнутого участка зазора под сварку небольшая, и круглость также удовлетворительная. В частности, образцы с ограничивающим диапазоном от 90 градусов до 110 градусов имеют круглость 1,0% или меньше даже без экспандирования трубы. Чем меньше средняя величина ограничивающего диапазона, тем меньше сила давления.In samples Nos. A1 to A7, A9 and A10 in Table 3 and Nos. B1 to B7, B9 and B10 in Table 4, which are included in the group of samples of the present invention, the amount of the open area of the weld gap is small, and the roundness is also satisfactory. In particular, samples with a limiting range of 90 degrees to 110 degrees have a roundness of 1.0% or less even without pipe expansion. The smaller the average value of the limiting range, the smaller the pressure force.

В отличие от этого в образцах №№ A8 и A11 в таблице 3 и №№ B8 и B11 в таблице 4, в которых ограничивающие диапазоны верхней полуматрицы 4 и нижней матрицы 5 являются комбинацией 60 градусов и 90 градусов, величина незамкнутого участка зазора под сварку небольшая, но круглость неудовлетворительная. В образцах №№ A12 - A16 в таблице 3 и №№ B12 - B16 в таблице 4, в которых средняя величина ограничивающих углов 60 градусов или меньше, величина незамкнутого участка зазора под сварку большая. В частности, в образцах №№ A15 и A16 в таблице 3 и образце № B16 в таблице 4 нельзя измерить круглость, поскольку сварной участок разрушился после сварки участка G зазора под сварку.In contrast, in the samples Nos. A8 and A11 in Table 3 and Nos. B8 and B11 in Table 4, in which the limiting ranges of the upper half die 4 and the lower die 5 are a combination of 60 degrees and 90 degrees, the amount of the open portion of the welding gap is small , but the roundness is unsatisfactory. In the samples Nos. A12 to A16 in Table 3 and Nos. B12 to B16 in Table 4, in which the average value of the limiting angles is 60 degrees or less, the amount of the open portion of the welding gap is large. In particular, in Sample Nos. A15 and A16 in Table 3 and Sample No. B16 in Table 4, the roundness cannot be measured because the weld portion collapsed after welding of the weld gap portion G.

В образце, сформованном с использованием заготовки B предварительной формы, имеющей неизогнутый участок шире неизогнутого участка заготовки A предварительной формы, по сравнению с образцом, сформованным с использованием заготовки A предварительной формы, сила давления и круглость практически такие же, но величина незамкнутого участка зазора под сварку небольшая.In a sample formed using preform B having a non-curved portion wider than a non-curved portion of preform A, compared to a sample formed using preform A, the pressure force and roundness are almost the same, but the amount of the open area of the weld gap small.

Пример 3Example 3

Стальной лист с кромками под сварку, имеющий ширину 2687 мм, длину 1000 мм, толщину 50,8 мм и предел прочности на разрыв 779 МПа, был подвергнут загибу кромки с последующей гибкой давлением для получения заготовки S1 предварительной формы. В дальнейшем было выполнено окончательное формование заготовки S1 предварительной формы с помощью прессового оборудования 30 МН, используя верхнюю полуматрицу 4 и нижнюю полуматрицу 5 с различными ограничивающими диапазонами для формования заготовок A и B предварительной формы. В таблице 5 и таблице 6 указаны профили заготовок A и B предварительной формы. В таблице 5 и таблице 6 начальные буквенные символы A и B в колонке «№» обозначают профили заготовок предварительной формы (заготовок A и B), а цифры, следующие за буквенными символами A и B, обозначают комбинацию ограничивающих диапазонов верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5.A welded edge steel sheet having a width of 2687 mm, a length of 1000 mm, a thickness of 50.8 mm, and a tensile strength of 779 MPa was subjected to edge bending followed by flexible pressure to obtain a preform S 1 . Subsequently, the final molding of the preform S 1 was performed with a 30 MN press equipment using the upper die 4 and the lower die 5 with different limiting ranges to form the preforms A and B. Table 5 and Table 6 show the profiles of preforms A and B. In Table 5 and Table 6, the initial letters A and B in the "No" column indicate the profiles of the pre-form blanks (blanks A and B), and the numbers following the letter characters A and B indicate the combination of the limiting ranges of the upper half-die 4 and the lower half-die 5.

В таблице 5 приведены данные о заготовке A предварительной формы по условию A, в которой неизогнутый участок имел ширину 224 мм (W/12), центр которой расположен на участке W/4 от конца по ширине листа, угол θ21, θ22 между касательной на концевом участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 73 градуса, и угол θ11, θ12 между касательной на центральном участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 72 градуса. В таблице 6 приведены данные о заготовке B предварительной формы по условию B, в которой неизогнутый участок имел ширину 448 мм (W/6) (двойная ширина по сравнению с условием A), центр которой расположен на участке W/4 от конца по ширине листа, угол θ21, θ22 между касательной на концевом участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 58 градусов, и угол θ11, θ12 между касательной на центральном участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 59 градусов. Заготовки A и B предварительной формы являются симметричными по отношению к прямой линии, соединяющей центр концевого участка по ширине листа с 1/2 ширины листа, и в таблице 5 и таблице 6 указана величина участка на 1/2 ширины листа. Величина давления при окончательном формовании была задана таким образом, что расстояние между стороной наружной поверхности участка W/2 и стороной наружной поверхности краевого участка по ширине листа составляло 905 мм.Table 5 shows data on the workpiece A of the preform according to condition A, in which the non-curved section had a width of 224 mm (W/12), the center of which is located at the section W/4 from the end along the width of the sheet, the angle θ 21 , θ 22 between the tangent at the sheet width end portion and the tangent at W/4 was 73 degrees, and the angle θ 11 , θ 12 between the tangent at the central width of the sheet and the tangent at W/4 was 72 degrees. Table 6 shows data on preform B of condition B, in which the non-curved portion was 448 mm (W/6) wide (double the width of Condition A) centered at W/4 from the end across the width of the sheet , the angle θ 21 , θ 22 between the tangent at the end section along the width of the sheet and the tangent at the section W/4 was 58 degrees, and the angle θ 11 , θ 12 between the tangent at the central section along the width of the sheet and the tangent at the section W/4 was 59 degrees. Preforms A and B are symmetrical with respect to a straight line connecting the center of the sheet width end portion to 1/2 sheet width, and Table 5 and Table 6 indicate the area per 1/2 sheet width. The final forming pressure was set such that the distance between the outer surface side of the W/2 portion and the outer surface side of the edge portion along the width of the sheet was 905 mm.

После измерения величины незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы S2, выполненного после окончательного формования заготовок A, B и C предварительной формы, зазор G под сварку открытой трубы S2 был сварен для образования стальной трубы, имеющей наружный диаметр 905 мм. После этого диаметр стальной трубы измерили в восьми точках с шагом 22,5 градуса в окружном направлении и получили разницу между максимальным диаметром и минимальным диаметром. В таблице 5 и таблице 6 также указан профиль матрицы (ограничивающий диапазон), сила давления, величины незамкнутого участка зазора под сварку и круглость. В рассматриваемом случае круглость является величиной, полученной посредством деления разницы между максимумом и минимумом на наружный диаметр стальной трубы.After measuring the size of the open portion of the open pipe welding gap S 2 performed after the preforms A, B and C were finished forming, the welding gap G of the open pipe S 2 was welded to form a steel pipe having an outer diameter of 905 mm. Thereafter, the diameter of the steel pipe was measured at eight points in increments of 22.5 degrees in the circumferential direction, and the difference between the maximum diameter and the minimum diameter was obtained. Table 5 and Table 6 also list the die profile (limiting range), pressure force, weld gap open area, and roundness. In this case, roundness is a value obtained by dividing the difference between the maximum and minimum by the outer diameter of the steel pipe.

Сварочный аппарат, используемый в этом примере, не мог обеспечить замыкание отверстия в трубе, имеющего величину незамкнутого участка зазора под сварку, превышающую 40 мм после окончательного формования. В этом случае оба конца и центр в осевом направлении трубы были временно сварены с замыканием отверстия, используя другое прессовое оборудование, после чего участок G зазора под сварку был окончательно сварен по всей длине. Круглость 2,5% перед экспандированием трубы, которая достигает величины 1,0% или меньше после экспандирования трубы, была принята как приемлемая.The welder used in this example could not close a hole in a pipe having a weld gap open area greater than 40 mm after final forming. In this case, both ends and the center in the axial direction of the pipe were temporarily closed-hole welded using other pressing equipment, after which the welding gap portion G was finally welded along its entire length. A roundness of 2.5% before pipe expansion, which reaches a value of 1.0% or less after pipe expansion, was accepted as acceptable.

Figure 00000005
Figure 00000005

Figure 00000006
Figure 00000006

В образцах №№ A1 - A7, A9 и A10 в таблице 5 №№ B1 - B7, B9 и B10 в таблице 6, которые входят в группу образцов настоящего изобретения, величина незамкнутого участка зазора под сварку небольшая, и круглость также удовлетворительная. В частности, образцы с ограничивающим углом от 90 градусов до 110 градусов имеют круглость 1,0% или меньше даже без экспандирования трубы. Чем меньше средняя величина ограничивающего диапазона, тем меньше сила давления.In the samples Nos. A1 to A7, A9 and A10 in Table 5, Nos. B1 to B7, B9 and B10 in Table 6, which are included in the group of samples of the present invention, the amount of the open area of the weld gap is small, and the roundness is also satisfactory. In particular, samples with a limiting angle of 90 degrees to 110 degrees have a roundness of 1.0% or less even without pipe expansion. The smaller the average value of the limiting range, the smaller the pressure force.

В отличие от этого в образцах №№ A8 и A11 в таблице 5 и №№ B8 и B11 в таблице 6 в которых ограничивающие диапазоны верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 являются комбинацией 60 градусов и 90 градусов, величина незамкнутого участка зазора под сварку небольшая, но круглость неудовлетворительная. В образцах №№ A12 - A16 в таблице 5 и №№ B12 - B16 в таблице 6, в которых средняя величина ограничивающих диапазонов 60 градусов или меньше, величина незамкнутого участка зазора под сварку большая. В частности, в образцах №№ A15 и A16 в таблице 5 и образце № B16 в таблице 6 нельзя измерить круглость, поскольку сварной участок разрушился после сварки участка G зазора под сварку.In contrast, in the samples Nos. A8 and A11 in Table 5 and Nos. B8 and B11 in Table 6 in which the limiting ranges of the upper half-die 4 and the lower half-die 5 are a combination of 60 degrees and 90 degrees, the amount of the open portion of the welding gap is small, but the roundness is unsatisfactory. In the samples Nos. A12 to A16 in Table 5 and Nos. B12 to B16 in Table 6, in which the average value of the limiting ranges is 60 degrees or less, the amount of the open portion of the welding gap is large. In particular, in Sample Nos. A15 and A16 in Table 5 and Sample No. B16 in Table 6, roundness could not be measured because the weld portion failed after welding of the weld gap portion G.

В образце, сформованном с использованием заготовки B предварительной формы, имеющей неизогнутый участок шире неизогнутого участка заготовки A предварительной формы, по сравнению с образцом, сформованным с использованием заготовки A предварительной формы, сила давления и круглость практически такие же, но величина незамкнутого участка зазора под сварку небольшая.In a sample formed using preform B having a non-curved portion wider than a non-curved portion of preform A, compared to a sample formed using preform A, the pressure force and roundness are almost the same, but the amount of the open area of the weld gap small.

Пример 4Example 4

Для изготовления стальной трубы с заданным наружным диаметром от 621 мм до 687 мм стальной лист с кромками под сварку, имеющий ширину 1826 - 2032 мм, длину 1000 мм, толщину 40 мм и предел прочности на разрыв 635 МПа, был подвергнут загибу кромки с последующей гибкой давлением для получения заготовки S1 предварительной формы. В дальнейшем было выполнено окончательное формование заготовки S1 предварительной формы с помощью прессового оборудования 30 МН, используя ряд верхних полуматриц 4 и нижних полуматриц 5 с радиусом дугообразного участка 327 мм и ограничивающим диапазоном 45 градусов для формования заготовок D1 - D11 предварительной формы. В таблице 7 указаны условия гибки заготовок D1 - D11 предварительной формы. Каждая из заготовок D1 - D11 предварительной формы имеет неизогнутый участок шириной W/12, центр которой расположен на участке W/4 от конца по ширине листа согласно исходной ширине W листа, угол θ21, θ22 между касательной на концевом участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 75 градусов, и угол θ11, θ12 между касательной на центральном участке по ширине листа и касательной на участке W/4 составлял 75 градусов. Во время окончательного формования обработка давлением была выполнена таким образом, что расстояние между стороной наружной поверхности участка W/2 и стороной наружной поверхности конца по ширине листа достигает величины, соответствующей исходной ширине W листа, как показано в таблице 7. В таблице 7 также указан наружный диаметр стальной трубы после обработки давлением во время окончательного формования.For the manufacture of a steel pipe with a given outer diameter of 621 mm to 687 mm, a steel sheet with welded edges having a width of 1826 - 2032 mm, a length of 1000 mm, a thickness of 40 mm and a tensile strength of 635 MPa was subjected to edge bending, followed by bending pressure to obtain a workpiece S 1 preform. Subsequently, the final molding of the preform S 1 was performed using a 30 MN press equipment using a series of upper half dies 4 and lower half dies 5 with an arcuate radius of 327 mm and a limiting range of 45 degrees to form the preforms D1 to D11. Table 7 shows the bending conditions for preforms D1 to D11. Each of the pre-shaped blanks D1 - D11 has a non-curved section with a width W/12, the center of which is located at a section W/4 from the end along the width of the sheet according to the original width W of the sheet, the angle θ 21 , θ 22 between the tangent at the end section along the width of the sheet and the tangent in the section W/4 was 75 degrees, and the angle θ 11 , θ 12 between the tangent in the central section along the width of the sheet and the tangent in the section W/4 was 75 degrees. During final forming, the pressure treatment was performed so that the distance between the outer surface side of the section W/2 and the outer surface side of the end along the width of the sheet reaches a value corresponding to the original width W of the sheet, as shown in Table 7. Table 7 also indicates the outer diameter of steel pipe after pressure treatment during final forming.

Была измерена величина незамкнутого участка зазора под сварку открытой трубы S2 после окончательного формования заготовок D1 - D11 предварительной формы. В таблице 7 также указана сила давления и величина незамкнутого участка зазора под сварку.The size of the open section of the gap for welding of the open pipe S 2 was measured after the final molding of the blanks D1 - D11 of the preform. Table 7 also indicates the pressure force and the size of the open area of the gap for welding.

Figure 00000007
Figure 00000007

В образце № D6 в таблице 7, в котором соотношение радиуса дугообразного участка и наружного радиуса стальной трубы 1,00, величина незамкнутого зазора под сварку является наименьшей, и когда наружный радиус стальной трубы уменьшается или увеличивается, величина незамкнутого зазора под сварку увеличивается. Величина незамкнутого зазора под сварку, равная 40 мм или меньше, которая может быть замкнута с помощью сварочного аппарата, используемого в примере 1, была достигнута в образцах №№ D2 - D10 в таблице 7, и соотношение радиуса дугообразного участка и наружного радиуса стальной трубы составляет 0,96 - 1,04. Величина незамкнутого зазора под сварку, равная 50 мм, которая не может вызывать разрушение сварного участка в примере 1, также была достигнута в образцах №№ D2 - D10 в таблице 7, и соотношение радиуса дугообразного участка и наружного радиуса стальной трубы составляет 0,96 - 1,04.In the sample No. D6 in Table 7, in which the ratio of the radius of the arcuate portion and the outer radius of the steel pipe is 1.00, the amount of the open gap for welding is the smallest, and when the outer radius of the steel pipe decreases or increases, the amount of the open gap for welding increases. An open welding gap value of 40 mm or less, which can be closed with the welding machine used in Example 1, was achieved in Sample Nos. D2 to D10 in Table 7, and the ratio of the radius of the arcuate portion to the outer radius of the steel pipe is 0.96 - 1.04. The open gap value for welding of 50 mm, which cannot cause the destruction of the welded section in Example 1, was also achieved in the samples Nos. D2 to D10 in Table 7, and the ratio of the radius of the arcuate section and the outer radius of the steel pipe is 0.96 - 1.04.

Несмотря на то, что величина незамкнутого зазора под сварку, которая может быть замкнута посредством сварки участка G зазора под сварку, и величина незамкнутого зазора под сварку, которая не вызывает разрушения сварного участка, варьируются в зависимости от сварочного оборудования и способа сварки, рекомендуемые величины радиусов дугообразного участка верхней полуматрицы 4 и нижней полуматрицы 5 составляют 0,96 - 1,04 наружного радиуса стальной трубы.Although the amount of an open weld gap that can be closed by welding the weld gap portion G and the amount of an open weld gap that does not cause destruction of the weld area vary depending on the welding equipment and welding method, the recommended radii the arcuate section of the upper semi-matrix 4 and the lower semi-matrix 5 are 0.96 - 1.04 of the outer radius of the steel pipe.

По настоящему изобретению могут быть предложены способ изготовления стальной трубы для эффективного формования стальной трубы, имеющей надлежащую круглость, и матрица.According to the present invention, a steel pipe manufacturing method for efficiently forming a steel pipe having a proper roundness and a die can be provided.

Перечень номеров позицийItem Number List

1 - матрица1 - matrix

1a - элемент в форме бруска1a - element in the form of a bar

1b - элемент в форме бруска1b - element in the form of a bar

2 - пуансон 2 - punch

2a - передний конец пуансона2a - front end of the punch

2b - опора пуансона2b - punch support

3 - транспортировочный ролик3 - transport roller

4 - верхняя полуматрица4 - upper semi-matrix

4a - дугообразный участок4a - arcuate section

4b1 - линейный участок и дугообразный участок небольшой кривизны4b 1 - linear section and arcuate section of slight curvature

4b2 - линейный участок и дугообразный участок небольшой кривизны4b 2 - linear section and arcuate section of slight curvature

5 - нижняя полуматрица5 - lower semi-matrix

5a - дугообразный участок5a - arcuate section

5b1 - линейный участок и дугообразный участок небольшой кривизны5b 1 - linear section and arcuate section of slight curvature

5b2 - линейный участок и дугообразный участок небольшой кривизны5b 2 - linear section and arcuate section of slight curvature

Claims (25)

1. Способ изготовления стальной трубы, включающий в себя:1. A method for manufacturing a steel pipe, including: выполнение гибки листового материала три раза или более в направлении его ширины для формования заготовки предварительной формы, имеющей U-образное сечение, причем листовой материал является подвергнутым загибу кромки с обоих концов в направлении ширины;bending the sheet material three times or more in its width direction to form a preform having a U-shaped section, the sheet material being edge-folded at both ends in the width direction; обработку давлением указанной заготовки предварительной формы для формования открытой трубы, причем открытая труба является трубчатым телом, имеющим участок зазора под сварку в продольном направлении; иpressurizing said preform to form an open pipe, the open pipe being a tubular body having a weld gap portion in the longitudinal direction; and соединение участка зазора под сварку для образования стальной трубы, причем,connection of the gap section for welding to form a steel pipe, moreover, когда ширина листового материала перед загибом кромок равняется ширине W листа,when the width of the sheet material before bending the edges is equal to the width W of the sheet, заготовка предварительной формы имеет немного изогнутый участок или неизогнутый участок, центр которого расположен в точке в стороне от конца по ширине листа на расстоянии W/4, причем немного изогнутый участок имеет небольшую кривизну по сравнению с другими участками, неизогнутый участок не подвергается гибке, иthe preform has a slightly curved portion or a non-curved portion centered at a point away from the end across the width of the sheet at a distance of W/4, the slightly curved portion having little curvature compared to other portions, the non-curved portion is not subject to bending, and обработку давлением заготовки предварительной формы выполняют для формования открытой трубы, причем участок открытой трубы в диапазоне 20% или более ширины W листа с центром, расположенным на самом нижнем участке U-образного сечения заготовки предварительной формы, и участок открытой трубы в диапазоне 10% или более ширины W листа по ширине листа от его конца вписываются в окружность с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы,the pressure treatment of the preform is performed to form an open pipe, wherein the open pipe portion is in the range of 20% or more of the sheet width W centered on the lowermost portion of the U-shaped section of the preform, and the open pipe portion is in the range of 10% or more width W of the sheet along the width of the sheet from its end fit into a circle with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe, при этом обработку давлением выполняют с помощью матрицы, имеющей радиус дугообразного участка в диапазоне ±3,5% относительно радиуса, соответствующего наружному радиусу стальной трубы.wherein the pressure treatment is performed using a die having a radius of the arcuate portion in the range of ±3.5% relative to the radius corresponding to the outer radius of the steel pipe. 2. Способ по п. 1, в котором, когда A – это участок открытой трубы в диапазоне 20% или более ширины W листа с центром, расположенным на самом нижнем участке U-образного сечения заготовки предварительной формы, вписанный в окружность с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы, и B – это участок открытой трубы в диапазоне 10% или более ширины W листа от обоих концов листа по ширине листа, вписанный в дугу с диаметром, равным или по существу равным наружному диаметру стальной трубы, при этом соблюдается выражение: 2|A-B|/(A+B) < 0,4, где |A-B| - абсолютное значение A-B.2. The method of claim 1, wherein when A is a section of open pipe in the range of 20% or more of the width W of the sheet centered on the lowest portion of the U-shaped section of the preform inscribed in a circle with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe, and B is a portion of the open pipe in the range of 10% or more of the width W of the sheet from both ends of the sheet along the width of the sheet, inscribed in an arc with a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe, with the following expression is observed: 2|A-B|/(A+B) < 0.4, where |A-B| - absolute value of A-B. 3. Способ по п. 1 или 2, в котором, когда заготовка предварительной формы расположена во второй полуматрице из пары полуматриц, так что первая полуматрица из пары полуматриц расположена напротив U-образной открытой стороны заготовки предварительной формы, и заготовка предварительной формы подвергается обработке давлением, когда заготовка предварительной формы удерживается между парой полуматриц,3. The method according to claim 1 or 2, wherein when the preform is positioned in a second half-die of the pair of half-dies such that the first half-die of the pair of half-dies is positioned against a U-shaped open side of the preform, and the preform is subjected to forming when the preform is held between a pair of semi-dies, вторая полуматрица имеет такую вторую нажимную поверхность, что:the second semi-matrix has such a second pressing surface that: в состоянии, в котором заготовка предварительной формы расположена во второй полуматрице, при этом вторая нажимная поверхность второй полуматрицы не находится в контакте с заготовкой предварительной формы за исключением ее участка, вписанного в диаметр, равный или по существу равный наружному диаметру стальной трубы, относительно самого нижнего участка U-образного сечения; иin a state in which the preform is located in the second half-die, while the second pressing surface of the second half-die is not in contact with the preform except for its portion inscribed in a diameter equal to or substantially equal to the outer diameter of the steel pipe, relative to the lowermost section of U-shaped section; and в состоянии, в котором обработка давлением выполнена, часть второй полуматрицы не находится в контакте с открытой трубой, иin a state in which the pressure treatment is performed, the second half-die part is not in contact with the open pipe, and первая полуматрица имеет такую первую нажимную поверхность, что:the first semi-matrix has a first pressure surface such that: в состоянии, в котором заготовка предварительной формы расположена во второй полуматрице, первая нажимная поверхность не находится в контакте с заготовкой предварительной формы; иin a state in which the preform is located in the second half-die, the first pressing surface is not in contact with the preform; and в состоянии, в котором обработка давлением выполнена, часть первой полуматрицы не находится в контакте с открытой трубой.in the state in which the pressure treatment is performed, the first half-die part is not in contact with the open pipe. 4. Способ по любому из пп. 1–3, в котором во время обработки давлением заготовки предварительной формы центр матрицы для использования в обработке давлением заготовки предварительной формы совпадает с центром в направлении ширины заготовки предварительной формы.4. The method according to any one of paragraphs. 1 to 3, wherein during forming the preform, the center of the die for use in forming the preform coincides with the center in the width direction of the preform. 5. Способ по любому из пп. 1–4, в котором заготовка предварительной формы удерживается в U-образном состоянии с U-образной открытой стороной, обращенной вверх.5. The method according to any one of paragraphs. 1-4 in which the preform is held in a U-shaped state with the U-shaped open side facing up. 6. Матрица для обработки давлением заготовки, предназначенная для использования в способе изготовления стальной трубы по любому из пп. 1-5, содержащая:6. Matrix for forming the workpiece, intended for use in the method of manufacturing a steel pipe according to any one of paragraphs. 1-5 containing: пару полуматриц, которые являются парой нажимных тел для удерживания заготовки предварительной формы; иa pair of semi-dies, which are a pair of pressing bodies for holding the preform; and дугообразный участок, образованный в поверхности каждой полуматрицы и находящийся в контакте с заготовкой предварительной формы, так что центр дуги находится в положении, совпадающем с центром гибки матрицы, причем дугообразный участок имеет радиус в диапазоне ±3,5% относительно радиуса, соответствующего наружному радиусу стальной трубы,an arcuate portion formed in the surface of each half die and in contact with the preform blank such that the center of the arc is at a position coinciding with the bending center of the die, the arcuate portion having a radius in the range of ±3.5% relative to the radius corresponding to the outer radius of the steel pipes, причем дугообразный участок в каждой полуматрице имеет центральный угол 70 градусов или более, и полный угол центральных углов дугообразных участков обеих полуматриц составляет меньше 360 градусов.moreover, the arcuate section in each semi-matrix has a central angle of 70 degrees or more, and the total angle of the central angles of the arcuate sections of both semi-matrices is less than 360 degrees. 7. Матрица по п. 6, в которой центральные углы дугообразных участков обеих полуматриц равны друг другу.7. Matrix according to claim 6, in which the central angles of the arcuate sections of both semi-matrices are equal to each other. 8. Матрица по п. 6 или 7, в которой каждая полуматрица имеет линейные участки или дугообразные участки небольшой кривизны, имеющие кривизну меньше, чем криволинейный участок, причем линейные участки или дугообразные участки небольшой кривизны соединены с обоими концами дугообразного участка в направлении дуги.8. The matrix according to claim 6 or 7, in which each semi-matrix has linear sections or arcuate sections of small curvature, having a curvature less than the curved section, and the linear sections or arcuate sections of small curvature are connected to both ends of the arcuate section in the direction of the arc. 9. Способ изготовления стальной трубы по любому из пп. 1–5, в котором используется матрица по любому из пп. 6–8.9. A method of manufacturing a steel pipe according to any one of paragraphs. 1-5, which uses the matrix according to any one of paragraphs. 6–8.
RU2021110038A 2018-09-14 2018-09-14 Method of making steel pipe and matrix RU2769596C1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/034145 WO2020054051A1 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Steel pipe manufacturing method and press die

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2769596C1 true RU2769596C1 (en) 2022-04-04

Family

ID=69777023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021110038A RU2769596C1 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Method of making steel pipe and matrix

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3851220A4 (en)
JP (1) JP6791397B2 (en)
KR (1) KR102425607B1 (en)
CN (1) CN112638558B (en)
BR (1) BR112021004322A2 (en)
RU (1) RU2769596C1 (en)
WO (1) WO2020054051A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1718714A3 (en) * 1986-09-27 1992-03-07 Хеш Аг (Фирма) Method for welded tubes production from tape and device for carrying out the method
JP2012250285A (en) * 2011-05-31 2012-12-20 Sms Meer Gmbh Method of and device for producing slit tube from plate material
WO2016084607A1 (en) * 2014-11-25 2016-06-02 Ｊｆｅスチール株式会社 Method for manufacturing steel pipe and press mold used in said method

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE414129B (en) 1977-01-11 1980-07-14 Carbox Ab SEE THE SHAPING OF ROWS FROM A MAIN PLANT TOPIC
JPH11285729A (en) * 1998-04-01 1999-10-19 Sumitomo Metal Ind Ltd Manufacture of uoe steel tube
JP2001009524A (en) 1999-06-30 2001-01-16 Toyota Motor Corp Manufacture of cylinder element
JP2002178026A (en) 2000-12-15 2002-06-25 Kawasaki Steel Corp Manufacturing method for uoe pipe
KR100530325B1 (en) * 2001-04-30 2005-11-22 주식회사 포스코 Apparatus for bending edge of strip
JP4759868B2 (en) 2001-07-30 2011-08-31 Ｊｆｅスチール株式会社 UOE pipe O-press mold and UOE pipe manufacturing method
DE10232098B4 (en) 2002-07-15 2004-05-06 Sms Meer Gmbh Device for producing pipes from sheet metal
JP4388767B2 (en) 2003-06-30 2009-12-24 川崎油工株式会社 Pipe press molding method
JP2005324255A (en) 2005-06-17 2005-11-24 Nakajima Steel Pipe Co Ltd Method for manufacturing round steel tube
JP5135540B2 (en) 2007-06-28 2013-02-06 新日鐵住金株式会社 Steel pipe manufacturing equipment and steel pipe manufacturing method
KR20100106700A (en) * 2009-03-24 2010-10-04 진영희 Automotive rubber bushing is pipes and the manufacture method
JP5393358B2 (en) 2009-09-08 2014-01-22 住友重機械工業株式会社 Plate bending press
JP5696357B2 (en) 2009-11-27 2015-04-08 セイコーエプソン株式会社 Conveying roller manufacturing method, conveying roller, printing apparatus
WO2013151056A1 (en) * 2012-04-02 2013-10-10 Ｊｆｅスチール株式会社 Uoe steel tube and structure
EP3000542B1 (en) 2013-05-20 2021-02-24 JFE Steel Corporation Bending press device, bending press method, device for producing steel pipe, and method for producing steel pipe
CN105246613B (en) * 2013-05-24 2017-03-08 杰富意钢铁株式会社 The manufacture method of steel pipe
JP6070967B2 (en) * 2013-05-29 2017-02-01 Ｊｆｅスチール株式会社 Manufacturing method of welded steel pipe
CN105246609B (en) * 2013-05-30 2017-03-15 杰富意钢铁株式会社 The manufacture method of the press-processing method and steel pipe of steel pipe
JP6262166B2 (en) * 2014-03-31 2018-01-17 Ｊｆｅスチール株式会社 Bending press mold
WO2018168563A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-20 Ｊｆｅスチール株式会社 Press mold and method for manufacturing steel pipe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1718714A3 (en) * 1986-09-27 1992-03-07 Хеш Аг (Фирма) Method for welded tubes production from tape and device for carrying out the method
JP2012250285A (en) * 2011-05-31 2012-12-20 Sms Meer Gmbh Method of and device for producing slit tube from plate material
WO2016084607A1 (en) * 2014-11-25 2016-06-02 Ｊｆｅスチール株式会社 Method for manufacturing steel pipe and press mold used in said method
RU2663674C1 (en) * 2014-11-25 2018-08-08 ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН Method of production of steel pipe and pressing die used in this method

Also Published As

Publication number Publication date
EP3851220A1 (en) 2021-07-21
EP3851220A4 (en) 2021-09-22
JPWO2020054051A1 (en) 2020-12-17
JP6791397B2 (en) 2020-11-25
KR20210041032A (en) 2021-04-14
CN112638558A (en) 2021-04-09
CN112638558B (en) 2022-12-16
KR102425607B1 (en) 2022-07-27
WO2020054051A1 (en) 2020-03-19
BR112021004322A2 (en) 2021-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101945091B1 (en) Bending-press forming punch
RU2729804C1 (en) Matrix and method of making steel pipe
EP3225321B1 (en) A method of producing a steel pipe
RU2621747C1 (en) Method for producing welded steel pipe
WO2007049526A1 (en) Method of correcting metal tube and correcting press metal die
KR910009151B1 (en) Method for making thin-walled metal pipes
KR20150119035A (en) Method of producing shaped steel changing in cross-sectional shape in longitudinal direction and roll forming apparatus for same
WO2022009576A1 (en) Steel pipe roundness prediction method, steel pipe roundness control method, steel pipe production method, method for generating steel pipe roundness prediction model, and steel pipe roundness prediction device
KR101712885B1 (en) Method of producing steel pipe
RU2769596C1 (en) Method of making steel pipe and matrix
JPWO2019188001A1 (en) Steel plate edge bending method and device, and steel pipe manufacturing method and equipment
JPWO2019188002A1 (en) Steel plate edge bending method and device, and steel pipe manufacturing method and equipment
RU2758399C1 (en) Method for straightening ends of seamless pipes
JP3119821B2 (en) Roll forming method and breakdown roll group in ERW steel pipe manufacturing
WO2019188002A1 (en) Method and device for bending edge of steel plate, and steel pipe manufacturing method and equipment
CN117015446A (en) Method for manufacturing steel pipe, method for predicting roundness of steel pipe, control method, prediction model generation method, and prediction device
CN115768572A (en) Method for predicting roundness of steel pipe, method for controlling roundness of steel pipe, method for manufacturing steel pipe, method for generating roundness prediction model of steel pipe, and device for predicting roundness of steel pipe
JP2019177398A (en) Bending method of end of steel plate and device, and manufacturing method of steel pipe and equipment