RU2769591C1 - Magnetorheological damper - Google Patents
Magnetorheological damper Download PDFInfo
- Publication number
- RU2769591C1 RU2769591C1 RU2021123385A RU2021123385A RU2769591C1 RU 2769591 C1 RU2769591 C1 RU 2769591C1 RU 2021123385 A RU2021123385 A RU 2021123385A RU 2021123385 A RU2021123385 A RU 2021123385A RU 2769591 C1 RU2769591 C1 RU 2769591C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- damper
- frame
- magnets
- compartment
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
- F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
Магнитореологический демпфер нацелен на гашение механических колебаний в транспортных нагруженных системах (подвески скоростных железнодорожных вагонов, авиакосмические системы стыковки космических систем, шасси летательных аппаратов и др.) и относится области машиностроения, а именно к устройствам, рассеивающим механические колебания низкочастотной амплитуды в контактных системах.The magnetorheological damper is aimed at damping mechanical oscillations in transport loaded systems (suspensions of high-speed railway cars, aerospace docking systems for space systems, aircraft landing gear, etc.) and belongs to the field of mechanical engineering, namely, to devices dissipating low-frequency amplitude mechanical oscillations in contact systems.
Известен аналог предлагаемого, - магнитореологический поршневой демпфер [1], содержащий корпус с магнитной жидкостью 2, перетекающей из первого отсека во второй отсек гидравлической камеры, а также размещенные в корпусе шток, компенсационную камеру и разделительный поршень, что совпадает с существенными признаками предлагаемого. Кроме того, первый и второй отсеки гидравлической камеры разделены подвижным сборным поршнем, по зазорам которого перетекает МРЖ, диссипативные свойства магнитной жидкости изменяют, подавая напряжение на катушку управления, которая создает магнитный поток, замыкающийся через зазоры в подвижном сборном поршне. Это воздействует на магнитную жидкость, изменяя ее вязкость и, как следствие, демпфирующую характеристику амортизатора. Недостаток аналога состоит в повышенных энергозатратах на управление магнитным потоком, что недопустимо для систем автономного применения.A known analogue of the proposed one is a magnetorheological piston damper [1], containing a housing with
Также известен другой аналог - магнитореологический амортизатор [2], содержащий корпус с МРЖ, перетекающей по каналу из первого отсека во второй отсек гидравлической камеры, а также размещенные в корпусе втулку, шток, компенсационную камеру и разделительный поршень, что совпадает с существенными признаками предлагаемого.Another analogue is also known - a magnetorheological shock absorber [2], containing a housing with MRF flowing through the channel from the first compartment to the second compartment of the hydraulic chamber, as well as a bushing, a rod, a compensation chamber and a separating piston placed in the housing, which coincides with the essential features of the proposed.
Кроме того, шток проходит внутри втулки, разность давлений в первом и во втором отсеках гидравлической камеры преобразуется пьезодатчиками в электрический сигнал, управляющий магнитным полем в канале протекания МРЖ.In addition, the rod passes inside the sleeve, the pressure difference in the first and second compartments of the hydraulic chamber is converted by piezoelectric sensors into an electrical signal that controls the magnetic field in the MRF flow channel.
Недостатками указанного амортизатора является то, что рассеяние механической энергии колебаний происходит в узком канале поршня, что приводит к местным перегревам и, как следствие, к нарушению стабильной работы устройства. Также присутствует неэффективное использование объема поршня и создаваемого катушкой магнитного поля, так как рабочим пространством является лишь узкий канал в поршне аналога [2].The disadvantages of this shock absorber is that the dissipation of the mechanical energy of oscillations occurs in a narrow channel of the piston, which leads to local overheating and, consequently, to disruption of the stable operation of the device. There is also an inefficient use of the volume of the piston and the magnetic field created by the coil, since the working space is only a narrow channel in the analogue piston [2].
Наиболее близким по совокупности признаков устройством того же назначения, выбранным в качестве прототипа, является магнитореологический пневматический амортизатор [3], содержащий корпус с магнитной жидкостью, перетекающей по отверстиям, из первого отсека во второй отсек гидравлической камеры, а также размещенные в корпусе полый шток. компенсационную камеру и разделительный поршень что совпадает с существенными признаками предлагаемого. Кроме того, первый и второй отсеки гидравлической камеры разделены подвижным поршнем с каналом для перетекания МРЖ, корпус снабжен пневматическим упругим элементом, размещенным в пуансоне, жестко связанным с полым штоком, а перетекание МРЖ по каналу в подвижном поршне контролируется соленоидной катушкой.The closest device for the same purpose, selected as a prototype, is a magnetorheological pneumatic shock absorber [3], containing a housing with a magnetic fluid flowing through the holes from the first compartment to the second compartment of the hydraulic chamber, as well as a hollow rod placed in the housing. a compensation chamber and a separating piston, which coincides with the essential features of the proposed. In addition, the first and second compartments of the hydraulic chamber are separated by a movable piston with a channel for the flow of MRF, the body is equipped with a pneumatic elastic element placed in a punch rigidly connected to a hollow rod, and the flow of MRF through the channel in the movable piston is controlled by a solenoid coil.
Недостатком является наличие 2-х контуров магнитного потока, управляемых электрическим током, а также сложность в конструктивной реализации жесткости упругого пневматического элемента и низкая эксплуатационная надежность прототипа.The disadvantage is the presence of 2 magnetic flux circuits controlled by electric current, as well as the complexity in the structural implementation of the rigidity of the elastic pneumatic element and the low operational reliability of the prototype.
Указанные недостатки преодолеваются в предлагаемом демпфере, схема которого представлена на фиг. 1.These shortcomings are overcome in the proposed damper, the scheme of which is shown in Fig. one.
Он содержит немагнитный корпус с МРЖ, перетекающей по отверстиям из первого отсека во второй отсек гидравлической камеры, а также размещенные в корпусе полый шток, компенсационную камеру и разделительный поршень, что совпадает с признаками известного устройства.It contains a non-magnetic housing with MRF flowing through the holes from the first compartment to the second compartment of the hydraulic chamber, as well as a hollow rod, a compensation chamber and a separating piston located in the housing, which coincides with the features of the known device.
При этом корпус снабжен перегородкой, которая в пристеночной зоне корпуса имеет отверстия и отделяет первый отсек круглого сечения от второго отсека кольцевого сечения гидравлической камеры, под перегородкой соосно корпусу установлена втулка с размещенным внутри нее разделительным поршнем, ход которого ограничен концами втулки, под втулкой в компенсационной камере установлена пружина, напротив, по крайней мере, части отверстий у внешней стенки корпуса установлены постоянные магниты, встроенные в общую подвижную раму.At the same time, the housing is equipped with a partition, which has openings in the near-wall zone of the housing and separates the first compartment of a circular cross section from the second compartment of the annular section of the hydraulic chamber; a spring is installed in the chamber, opposite, at least part of the holes near the outer wall of the housing, permanent magnets are installed, built into a common movable frame.
Кроме того, рама с установленными магнитами выполнена с возможностью перемещения вдоль оси демпфера.In addition, the frame with installed magnets is movable along the damper axis.
Кроме того, рама с установленными магнитами выполнена с возможностью перемещения вокруг оси демпфера, расстояние между соседними отверстиями и дистанцию между соседними положениями магнитов в раме выбирают не менее трех диаметров магнитов.In addition, the frame with the installed magnets is movable around the damper axis, the distance between adjacent holes and the distance between adjacent positions of the magnets in the frame is chosen to be at least three diameters of the magnets.
Кроме того, рама с установленными магнитами выполнена с возможностью совместного перемещения вдоль оси демпфера и вокруг его оси.In addition, the frame with the installed magnets is made with the possibility of joint movement along the axis of the damper and around its axis.
Кроме того, количество магнитов, установленных в раме, и положение самой рамы выбирают с учетом заданной нагрузочной характеристики демпфера.In addition, the number of magnets installed in the frame and the position of the frame itself are chosen taking into account the given load characteristic of the damper.
Кроме того, соотношение внутреннего диаметра корпуса и внешнего диаметра втулки выбирают с учетом заданной нагрузочной характеристики демпфера.In addition, the ratio of the inner diameter of the body and the outer diameter of the bushing is chosen taking into account the given load characteristics of the damper.
Технический результат состоит в уменьшении энергопотребления, в увеличении надежности и функциональной гибкости, снижении себестоимости реализации устройства при упрощении конструкции и достигается за счет устранения указанных выше недостатков аналогов и прототипа в предлагаемом демпфере.The technical result consists in reducing power consumption, increasing reliability and functional flexibility, reducing the cost of implementing the device while simplifying the design and is achieved by eliminating the above disadvantages of analogs and prototype in the proposed damper.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.
Список чертежейList of drawings
Фиг. 1. Схема демпфера по п. 1 формулы, где использованы обозначения:Fig. 1. Damper circuit according to
1 – корпус,1 - body,
2 – МРЖ,2 - MRM,
3 – отверстия,3 - holes,
4 – первый отсек гидравлической камеры,4 - the first compartment of the hydraulic chamber,
5 – второй отсек гидравлической камеры,5 - the second compartment of the hydraulic chamber,
6 – гидравлическая камера,6 - hydraulic chamber,
7 – полый шток,7 - hollow rod,
8 – компенсационная камера,8 - compensation chamber,
9 – разделительный поршень,9 - separating piston,
10 – перегородка,10 - partition,
11 – втулка,11 - bushing,
12 – пружина,12 - spring,
13 – магнит,13 - magnet,
14 – рама.14 - frame.
На фиг. 1 представлена схема предлагаемого демпфера по п. 1 формулы, согласно которой магнитореологический демпфер содержит корпус 1 с МРЖ 2, перетекающей по отверстиям 3, из первого отсека 4 во второй отсек 5 гидравлической камеры 6, а также размещенные в корпусе 1 полый шток 7, компенсационную камеру 8 и разделительный поршень 9, при этом корпус 1 снабжен перегородкой 10, которая в пристеночной зоне корпуса 1 имеет отверстия 3 и отделяет первый отсек 4 круглого сечения от второго отсека 5 кольцевого сечения гидравлической камеры 6. под перегородкой 10 соосно корпусу 1 установлена втулка 11 с размещенным внутри нее разделительным поршнем 9. ход которого ограничен концами втулки 11, под втулкой 11 в компенсационной камере 8 установлена пружина 12, напротив, по крайней мере, части отверстий 3 у внешней стенки корпуса 1 установлены постоянные магниты 13, встроенные в общую подвижную раму 14.In FIG. 1 shows a diagram of the proposed damper according to
Предлагаемый магнитореологический демпфер работает следующим образом.The proposed magnetorheological damper works as follows.
Аналогично прототипу, при силовом воздействии на амортизируемый объект шток 7 выдавливает МРЖ 2 из второго отсека 5 гидравлической камеры 6 в ее первый отсек 4 через отверстия 3 в перегородке 10. Избыточный объем МРЖ, поступивший в первый отсек 4 гидравлической камеры 6, отодвигает поршень 9 в камере 8. Нажатию штока одновременно противодействуют пружина 12, размещенная под втулкой 11 у дна камеры 8, а также пневматическое давление газа в камере 8. Пружина 12 введена для повышения нагрузочной способности демпфера на этапе сжатия и для ускорения его возврата в исходное состояние на этапе расширения.Similar to the prototype, when a force is applied to the shock-absorbing object, the
Ход отбоя происходит благодаря пневматической энергии, запасенной в камере 8 и упругой энергии сжатия пружины 12. Регулировка декремента затухания происходит за счет изменения вязкости МРЖ, протекающей в отверстиях 3, при изменении в них плотности магнитного потока. Магнитный поток в зоне отверстий 3 изменяют предварительной установкой рамы 14 с магнитами 13 в заданное положение, соответствующее требуемым характеристикам демпфера. Максимальная вязкость МРЖ обеспечивается при положении магнитов прямо напротив отверстий. Перемещение рамы 14 возможно как вдоль оси корпуса 1, так и вокруг этой оси. Сочетанием этих перемещений обеспечивается плавность регулировки характеристик демпфирования с расширением диапазона возможных условий применения, т.е. функциональной гибкости.The rebound stroke occurs due to the pneumatic energy stored in the
Выделяющееся в процессе движения тепло поглощается МРЖ и рассеивается через корпус 1, втулку 11 и шток 7 в окружающую среду.The heat released during the movement is absorbed by the MRF and dissipated through the
При этом в предлагаемом гасителе преодолеваются недостатки прототипа - обеспечивается уменьшение энергопотребления, увеличение динамического диапазона, надежности и функциональной гибкости, снижение себестоимости реализации устройства при упрощении конструкции.At the same time, the proposed absorber overcomes the shortcomings of the prototype - it provides a reduction in power consumption, an increase in the dynamic range, reliability and functional flexibility, a reduction in the cost of implementing the device while simplifying the design.
Далее покажем, что существенные признаки предлагаемого гасителя действительно обеспечивают требуемый технический результат.Next, we will show that the essential features of the proposed absorber really provide the required technical result.
То, что демпфер содержит корпус 1 с МРЖ 2, перетекающей из второго отсека 5 в первый отсек 4 гидравлической камеры 6 по отверстиям 3 в перегородке 10, а также размещенные в корпусе 1 полый шток 7, компенсационную камеру 8 и разделительный поршень 9, обеспечивает возможность перетекания МРЖ по узким отверстиям 3 с поглощением и распределением во времени внешней энергии нагружения штока. При этом выбор количества отверстий 3 позволяет согласовать характеристики демпфера с ожидаемым режимом нагружения.The fact that the damper contains a
То, что первый отсек 4 выполнен круглого сечения, а второй - 5 кольцевого сечения, под перегородкой 10 соосно корпусу 1 установлена втулка 11 с размещенным внутри нее разделительным поршнем 9, ход которого ограничен концами втулки 11, увеличивает поверхность теплового контакта, снижает возможность перегрева, повышает надежность демпфера. При этом возможна оптимизация отношения площадей полого штока 7 и разделительного поршня 9 с целью обеспечения заданной скорости протекания МРЖ 2 по отверстиям 3 и скорости перемещения полого штока 7, что также повышает надежность демпфера и его функциональную гибкость, т.е. расширяя спектр возможностей его практического применения.The fact that the
То, что под втулкой 11 в компенсационной камере 8 установлена пружина 12, а напротив, по крайней мере, части отверстий 3 у внешней стенки корпуса 1 установлены постоянные магниты 13, встроенные в общую подвижную раму 14, обеспечивает расширение динамического диапазона, дополнительную возможность согласования характеристик демпфера (с учетом количества отверстий 3, количества магнитов, установленных в раме 14) с заданными условиями эксплуатации, повышает надежность без энергетических затрат при упрощении конструкции. Отметим также, что количество магнитов 13, установленных в раме 14 напротив отверстий 3 и положение рамы 14 относительно отверстий 3 определяется с учетом требуемой нагрузочной характеристики демпфера, что дополнительно повышает его функциональную гибкость. Наличие пружины 12 повышает быстродействие устройства, ускоряя возврат полого штока 7 в исходное состояние.The fact that a
То, что рама 14 с установленными магнитами 13 выполнена с возможностью перемещения вдоль оси демпфера, обеспечивает простое и надежное управление его характеристиками, повышая надежность устройства и снижая энергопотребление в отсутствие электротехнических средств управления.The fact that the
То, что рама 14 с установленными магнитами 13 выполнена с возможностью перемещения вокруг оси демпфера, при этом расстояние между соседними отверстиями и дистанцию между соседними положениями магнитов в раме выбирают не менее трех диаметров магнитов, обеспечивает простое и надежное управление его характеристиками и снижая энергопотребление в отсутствие электротехнических средств управления. Разнесение отверстий 3 друг от друга на достаточное расстояние обеспечивает невозможность перекрестного влияния одного магнита 13 на зону воздействия другого магнита 13, обеспечивая максимальный диапазон изменения магнитного поля в зоне отверстия 3.The fact that the
То, что рама с установленными магнитами 13 выполнена с возможностью совместного перемещения вдоль оси демпфера и вокруг его оси обеспечивает простое и надежное управление его характеристиками, обеспечивает более плавное, простое и надежное управление его характеристиками и снижая энергопотребление в отсутствие электротехнических средств управления.The fact that the frame with the installed
То, что количество магнитов 13, установленных в раме 14, и положение самой рамы 14 выбирают с учетом заданной нагрузочной характеристики демпфера, обеспечивает функциональную гибкость устройства при повышении его простоты и надежности.The fact that the number of
То, что соотношение внутреннего диаметра корпуса 1 и внешнего диаметра втулки 11 выбирают с учетом заданной нагрузочной характеристики демпфера, обеспечивает функциональную гибкость устройства при повышении его простоты и надежности. Это связано с тем, что при фиксированном нагружении штока 7 увеличение его площади уменьшает давление во втором отсеке 5 камеры 6 и удлиняет процесс перетекания МРЖ в отсек 4, что может снизить быстродействие устройства. Уменьшение его площади, наоборот, может недопустимо повысить давление в отсеке 5, приводя к механической деструкции и снижению надежности демпфера. Поэтому полезен выбор оптимальной конфигурации рабочих элементов демпфера для заданных амплитудно-частотных характеристиках внешнего воздействия.The fact that the ratio of the inner diameter of the
Таким образом, предложен магнитореологический демпфер, содержащий корпус 1 с МРЖ 2, перетекающей по отверстиям 3, из второго отсека 5 в первый отсек 4 гидравлической камеры 6, а также размещенные в корпусе 1 полый шток 7, компенсационную камеру 8 и разделительный поршень 9, отличающийся тем, что корпус 1 снабжен перегородкой 10, которая в пристеночной зоне корпуса 1 имеет отверстия 3 и отделяет первый отсек 4 круглого сечения от второго отсека 5 кольцевого сечения гидравлической камеры 6, под перегородкой 10 соосно корпусу 1 установлена втулка 11 с размещенным внутри нее разделительным поршнем 9, ход которого ограничен концами втулки 11, под втулкой 11 в компенсационной камере 8 установлена пружина 12, а напротив, по крайней мере, части отверстий 3 у внешней стенки корпуса 1 установлены постоянные магниты 13, встроенные в общую подвижную раму 14.Thus, a magnetorheological damper is proposed, containing a
Кроме того, рама 14 с установленными магнитами 13 выполнена с возможностью перемещения вдоль оси демпфера.In addition, the
Кроме того, рама 14 с установленными магнитами 13 выполнена с возможностью перемещения вокруг оси демпфера, при этом расстояние между соседними отверстиями 3 и дистанцию между соседними положениями магнитов 13 в раме выбирают не менее трех диаметров магнитов 13.In addition, the
Кроме того, рама 14 с установленными магнитами 13 выполнена с возможностью совместного перемещения вдоль оси демпфера и вокруг его оси.In addition, the
Кроме того, количество магнитов 13, установленных в раме 14, и положение самой рамы 14 выбирают с учетом заданной нагрузочной характеристики демпфера.In addition, the number of
Кроме того, соотношение внутреннего диаметра корпуса 1 и внешнего диаметра втулки 11 выбирают с учетом заданной нагрузочной характеристики демпфера.In addition, the ratio of the inner diameter of the
Следует также отметить, что простота конструкции демпфера при отсутствии электротехнических средств управления его параметрами обеспечивает его надежность, снижает стоимость устройства.It should also be noted that the simplicity of the damper design in the absence of electrical means for controlling its parameters ensures its reliability and reduces the cost of the device.
Итак, заявляемый демпфер прост по своему конструктивному исполнению, эффективен с точки зрения достижения высоких эксплуатационных характеристик.So, the inventive damper is simple in its design, effective in terms of achieving high performance.
Проведенные эксперименты подтвердили работоспособность предложенного демпфера. После проведения всесторонних испытаний он будет рекомендован к серийному производству.The experiments carried out confirmed the efficiency of the proposed damper. After extensive testing, it will be recommended for mass production.
Источники информацииInformation sources
1. Морозов Н.А., Нестеров С.А. «Поршневой магнитожидкостный амортизатор» // Патент РФ № 2506476, МПК F16F 9/53, МПК F16F 6/00 2014 г. 1. Morozov N.A., Nesterov S.A. "Piston magnetic fluid shock absorber" // Patent of the Russian Federation No. 2506476,
2. Гусев Е.П., Плотников A.M., Воеводов С.Ю. «Магнитореологический амортизатор» // Патент РФ № 2232316. МПК F16F 9/53, 2004 г. 2. Gusev E.P., Plotnikov A.M., Voevodov S.Yu. "Magnetorheological shock absorber" // Patent of the Russian Federation No. 2232316.
3. Корчагин А.Б., Шалай В.В.. Бельков В.Н., Аверьянов Г.С., Хамитов Р.Н. // Патент РФ № 2449188. МПК F16F 9/08. МПК F16F 9/53, 2012 г. (прототип).3. Korchagin A.B., Shalay V.V., Belkov V.N., Averyanov G.S., Khamitov R.N. // Patent of the Russian Federation No. 2449188.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021123385A RU2769591C1 (en) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | Magnetorheological damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021123385A RU2769591C1 (en) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | Magnetorheological damper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2769591C1 true RU2769591C1 (en) | 2022-04-04 |
Family
ID=81075961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021123385A RU2769591C1 (en) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | Magnetorheological damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2769591C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115182952A (en) * | 2022-07-27 | 2022-10-14 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Variable-rigidity variable-damping dynamic vibration absorber and method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1252567A1 (en) * | 1985-03-25 | 1986-08-23 | Институт тепло- и массообмена им.А.В.Лыкова | Shock absorber |
| RU2449188C2 (en) * | 2010-07-29 | 2012-04-27 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" | Adjustable magnetic rheological pneumatic shock absorber |
| US8453806B2 (en) * | 2009-07-21 | 2013-06-04 | Dt Swiss Inc. | Damping device for a two-wheeled vehicle |
| CN107725663A (en) * | 2017-10-24 | 2018-02-23 | 东北大学 | A kind of antisolvent precipitation magnetic rheological liquid damper |
-
2021
- 2021-08-05 RU RU2021123385A patent/RU2769591C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1252567A1 (en) * | 1985-03-25 | 1986-08-23 | Институт тепло- и массообмена им.А.В.Лыкова | Shock absorber |
| US8453806B2 (en) * | 2009-07-21 | 2013-06-04 | Dt Swiss Inc. | Damping device for a two-wheeled vehicle |
| RU2449188C2 (en) * | 2010-07-29 | 2012-04-27 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" | Adjustable magnetic rheological pneumatic shock absorber |
| CN107725663A (en) * | 2017-10-24 | 2018-02-23 | 东北大学 | A kind of antisolvent precipitation magnetic rheological liquid damper |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115182952A (en) * | 2022-07-27 | 2022-10-14 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Variable-rigidity variable-damping dynamic vibration absorber and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Yuan et al. | A review on structural development of magnetorheological fluid damper | |
| Karnopp | Design principles for vibration control systems using semi-active dampers | |
| US9457635B2 (en) | Magnetic damper | |
| RU2769591C1 (en) | Magnetorheological damper | |
| US20080053763A1 (en) | System and method for self-powered magnetorheological-fluid damping | |
| CN110242696B (en) | Variable damping control method of multistage controllable variable damping shock absorber | |
| CN111734773B (en) | Magnetorheological fluid vibration absorber with variable wide-range rigidity damping by utilizing permanent magnetic mechanism | |
| JPS5833123B2 (en) | Kankakuo Mouketa Buzaikande Energy No Dentatsuo Seigyosuru System | |
| CN108412940B (en) | Magneto-rheological valve control damping stepless adjustable shock absorber | |
| CN108019456B (en) | A kind of double main spring hydraulic mounts of the magnetorheological elastomer containing magneto | |
| CN110056599B (en) | Double-cylinder active magnetorheological damper with variable stroke in shearing mode | |
| CN108644299B (en) | Disc spring combined type magnetorheological damping shock absorber | |
| JP2019138348A (en) | Damper gear | |
| KR100867367B1 (en) | Controllable electro-reholigical/magneto reholigical fluid Damper | |
| CN114838082B (en) | Multistage variable damping variable stiffness shock absorber based on magnetorheological material | |
| KR20190049104A (en) | Langing gear having magneto rheological fluid damper for aircraft | |
| CN113898693B (en) | Vibration damping actuator | |
| Ferdaus et al. | Novel design of a self powered and self sensing magneto-rheological damper | |
| Bai et al. | A bidirectional-controllable magnetorheological energy absorber for shock and vibration isolation systems | |
| JPS62251542A (en) | Dynamic vibration reduce using automatic controlled damping device | |
| CN104132091A (en) | Shearing type double-cylinder magneto-rheological damper | |
| RU157916U1 (en) | VIBRATION DAMPING DEVICE | |
| RU2449188C2 (en) | Adjustable magnetic rheological pneumatic shock absorber | |
| CN109695653B (en) | Integrated damping and rigidity adjusting device | |
| RU2764210C1 (en) | Adjustable magnetorheological pneumatic shock absorber |