RU2769123C1 - Mounted tillage cutting module with combined rotation of rotors for a rotary tiller and a method for cultivating a soil plot using it - Google Patents

Mounted tillage cutting module with combined rotation of rotors for a rotary tiller and a method for cultivating a soil plot using it Download PDF

Info

Publication number
RU2769123C1
RU2769123C1 RU2021120228A RU2021120228A RU2769123C1 RU 2769123 C1 RU2769123 C1 RU 2769123C1 RU 2021120228 A RU2021120228 A RU 2021120228A RU 2021120228 A RU2021120228 A RU 2021120228A RU 2769123 C1 RU2769123 C1 RU 2769123C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotors
soil
tillage
walk
module
Prior art date
Application number
RU2021120228A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Купряшкин
Александр Юрьевич Гусев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва» filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва»
Priority to RU2021120228A priority Critical patent/RU2769123C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2769123C1 publication Critical patent/RU2769123C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/02—Methods for working soil combined with other agricultural processing, e.g. fertilising, planting

Abstract

FIELD: agricultural engineering.
SUBSTANCE: group of inventions relates to agricultural machinery, in particular to means of small-scale mechanization equipped with tillage active working bodies driven by an internal combustion engine or an electric motor used for tillage on household and horticultural plots. The mounted tillage cutting module with combined rotation of the rotors includes a central gearbox. The central gearbox contains central and hollow drive shafts located in the housing. Left and right rotors of different types are installed on the drive shafts, and the rotors are made the same in operating width. The left rotors of different types are located away from the right ones at a distance from each other equal to the operating width of these rotors. The invention also relates to a method for tillage using such a device.
EFFECT: group of inventions makes it possible to improve the quality of tillage by perfecting the design of the device and enabling tillage by alternating successive and mutually overlapping passages.
2 cl, 2 dwg

Description

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к средствам малой механизации оснащенных почвообрабатывающими активными рабочими органами с приводом от двигателя внутреннего сгорания или электродвигателя используемых для обработки почвы на приусадебных и садово-огородных участках.SUBSTANCE: group of inventions relates to agricultural engineering, in particular to small-scale mechanization equipment equipped with soil-cultivating active working bodies driven by an internal combustion engine or an electric motor used for tillage in personal and garden plots.

Известна почвообрабатывающая фреза с комбинированным вращением роторов, включающая центральный редуктор и разнотипные роторы имеющих комбинированное вращение. Центральный редуктор содержит расположенные в корпусе ведущий и промежуточный валы, кинематически связанные между собой зубчатой цилиндрической передачей, состоящей из сменных зубчатых колес. В корпусе также расположены два полых приводных вала и один центральный приводной вал, которые раздельно кинематически соединены цепными передачами с ведущим и промежуточным валами. На полых приводных валах и центральном приводном валу установлены разнотипные роторы имеющих одинаковую ширину захвата, а центральный приводной вал расположен внутри полых приводных валов (RU 188609, МПК A01B 33/02, A01B 39/22, A01B 33/02, A01B 39/22, опубл. 17.04.2019).Known tillage cutter with a combined rotation of the rotors, including a central gearbox and different types of rotors having a combined rotation. The central gearbox contains a drive and an intermediate shaft located in the housing, kinematically connected to each other by a gear spur gear, consisting of replaceable gears. The housing also contains two hollow drive shafts and one central drive shaft, which are separately kinematically connected by chain drives to the drive and intermediate shafts. Different types of rotors having the same grip width are installed on the hollow drive shafts and the central drive shaft, and the central drive shaft is located inside the hollow drive shafts (RU 188609, IPC A01B 33/02, A01B 39/22, A01B 33/02, published on April 17, 2019).

Недостатком данной конструкции почвообрабатывающей фрезы является значительная ширина центрального редуктора, которая не позволяет обеспечить полное рыхление почвы по ширине и глубине в подредукторном пространстве и приводящая к снижению ее качества обработки.The disadvantage of this design of the tillage cutter is the significant width of the central gearbox, which does not allow for complete loosening of the soil in width and depth in the under-gear space and leading to a decrease in its quality of processing.

Известен способ движения машинно-тракторных агрегатов, используемый для движения мотоблоков с почвообрабатывающей фрезой имеющей комбинированное вращение разнотипных роторов и заключающийся в их челночном способе движения с последовательном проходом вдоль гона (участка), обеспечивая сплошную обработку почвы по ширине захвата роторов («Эксплуатация машинно-тракторного парка» Зингаев А.А., Шпилько А.Г., Левшин А.Г. КолосС, 2008 г. – 320 с., с. 74).There is a known method of movement of machine-tractor units used for the movement of walk-behind tractors with a tillage cutter having a combined rotation of different types of rotors and consisting in their shuttle method of movement with a sequential passage along the rut (plot), providing continuous tillage along the width of the rotors ("Operation of the machine-tractor park "Zingaev A.A., Shpilko A.G., Levshin A.G. KolosS, 2008 - 320 p., p. 74).

Недостатком данного способа движения мотоблока с почвообрабатывающей фрезой, имеющей комбинированное вращение активных рабочих органов является не полное рыхление почвы по ширине и глубине в подредукторном пространстве и приводящая к снижению ее качества обработки. The disadvantage of this method of movement of a walk-behind tractor with a tillage cutter having a combined rotation of active working bodies is the incomplete loosening of the soil in width and depth in the under-gear space and leading to a decrease in its quality of processing.

Технический результат заключается в повышении качества обработки почвы за счет усовершенствования конструкции устройства и предлагаемого способа движения почвообрабатывающего агрегата с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем, имеющим комбинированное вращение левых и правых разнотипных роторов. The technical result consists in improving the quality of soil cultivation by improving the design of the device and the proposed method of movement of the tillage unit with a mounted tillage milling module having a combined rotation of the left and right rotors of different types.

Сущность изобретения заключается в том, что навесной почвообрабатывающий фрезерный модуль с комбинированным вращением роторов включает центральный редуктор, содержащий расположенные в корпусе центральный и полые приводные валы с установленными на них левыми и правыми разнотипными роторами, имеющими одинаковую ширину захвата. Левые разнотипные роторы расположены от правых на расстоянии друг от друга равным ширине захвата этих роторов. Способ движения мотоблока с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем включает комбинированное вращением роторов, челночный способ движения с последовательным проходом вдоль гона. Мотоблок совершает чередование последовательных и взаимно перекрывающих проходов.The essence of the invention lies in the fact that the mounted soil-cultivating milling module with combined rotation of the rotors includes a central gearbox containing a central and hollow drive shafts located in the housing with left and right heterogeneous rotors installed on them, having the same capture width. The left rotors of different types are located from the right ones at a distance from each other equal to the capture width of these rotors. The method of movement of a walk-behind tractor with a mounted soil-cultivating milling module includes a combined rotation of the rotors, a shuttle method of movement with a sequential passage along the rut. The walk-behind tractor performs an alternation of successive and mutually overlapping passes.

На фиг. 1 изображен навесной почвообрабатывающий фрезерный модуль с комбинированным вращением роторов для мотоблока; на фиг. 2 изображен способ его движения.In FIG. 1 shows a mounted soil-cultivating milling module with a combined rotation of rotors for a walk-behind tractor; in fig. 2 shows the way it moves.

Навесной почвообрабатывающий фрезерный модуль с комбинированным вращением роторов (фиг. 1) включает центральный редуктор 1, на центральном 2 и на полых 3 и 4 приводных валах которого установлены соответственно левые 5 и 6, а также правые 7 и 8 разнотипные роторы. При этом левые разнотипные роторы 5 и 6 расположены от правых 7 и 8 на расстоянии В равным ширине их захвата В р. Способ движения мотоблока с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем, имеющим комбинированное вращением роторов, реализуется в следующей последовательности (фиг. 2). Первый проход мотоблока с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем обеспечивает сплошную обработку двух полос почвы 9 и 10 шириной равной ширине захвата B р левых 5 и 6 и правых 7 и 8 разнотипных роторов. Обработанные полосы 9 и 10 почвы будут расположены на расстоянии друг от друга равной расстоянию B и образуют необработанную полосу 11 почвы в подредукторном пространстве навесного модуля. Следующий, второй, проход мотоблока с навесным почвообрабатывающим модулем осуществляется челночным способом вдоль ранее обработанных полос 9 и 10, при этом их движение обеспечивает перекрытие одной из обработанных полос 10 таким образом, что она располагается в подредукторном пространстве навесного модуля, а правые разнотипные роторы 7 и 8 обеспечивают сплошную обработку необработанной полосы 11, а левые роторы 5 и 6 обеспечивают сплошную обработку полосы 12 почвы. Третий проход мотоблока с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем осуществляется вдоль обработанной полосы 12 почвы и повторяет первый проход, при этом обеспечивает левыми 5 и 6 и правыми 7 и 8 разнотипными роторами сплошную обработку двух полос почвы 13 и 14 и оставляя необработанной полосу 15 почвы в подредукторном пространстве навесного модуля. Дальнейшие проходы мотоблока с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем осуществляются чередованием второго и третьего проходов.Mounted tillage milling module with combined rotation of the rotors (Fig. 1) includes a central gearbox 1, on the central 2 and on the hollow 3 and 4 drive shafts of which, respectively, left 5 and 6, as well as right 7 and 8 different types of rotors are installed. When this left heterogeneous rotors 5 and 6 are located from the right 7 and 8 at a distance In equal to the width of their grip In p . The method of movement of a walk-behind tractor with a mounted soil-cultivating milling module, which has a combined rotation of the rotors, is implemented in the following sequence (Fig. 2). The first pass of a walk-behind tractor with a mounted soil-cultivating milling module provides continuous processing of two strips of soil 9 and 10 with a width equal to the capture width B p of left 5 and 6 and right 7 and 8 rotors of different types. The treated soil strips 9 and 10 will be located at a distance from each other equal to the distance B and form an untreated soil strip 11 in the under-gear space of the hinged module. The next, second, passage of the walk-behind tractor with a mounted soil-cultivating module is carried out by shuttle along the previously processed lanes 9 and 10, while their movement ensures the overlap of one of the treated lanes 10 in such a way that it is located in the under-gear space of the mounted module, and the right rotors of different types 7 and 8 provide continuous processing of the untreated strip 11, and the left rotors 5 and 6 provide continuous processing of the strip 12 of the soil. The third pass of the walk-behind tractor with a mounted soil-cultivating milling module is carried out along the processed strip 12 of the soil and repeats the first pass, while providing left 5 and 6 and right 7 and 8 different types of rotors with continuous processing of two soil strips 13 and 14 and leaving the uncultivated strip 15 of soil in the under-gear space hanging module. Further passes of the walk-behind tractor with a mounted soil-cultivating milling module are carried out by alternating the second and third passes.

По сравнению с известными решениями заявленная группа изобретений позволяет обеспечить повышение качества обработки почвы путем изменения конструкции устройства и предлагаемого способа движения почвообрабатывающего агрегата с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем, имеющим комбинированное вращение левых и правых разнотипных роторов за счет того, что левые роторы расположены от правых на расстоянии друг от друга равным их ширине захвата, а обработка почвы происходит чередованием последовательных и взаимно перекрывающих проходов. Compared with the known solutions, the claimed group of inventions makes it possible to improve the quality of tillage by changing the design of the device and the proposed method of movement of the tillage unit with a mounted tillage milling module having a combined rotation of the left and right rotors of different types due to the fact that the left rotors are located at a distance from the right ones. from each other equal to their working width, and tillage takes place by alternating successive and mutually overlapping passes.

Claims (2)

1. Навесной почвообрабатывающий фрезерный модуль с комбинированным вращением роторов для мотоблока, включающий центральный редуктор, содержащий расположенные в корпусе центральный и полые приводные валы с установленными на них левыми и правыми разнотипными роторами, имеющими одинаковую ширину захвата, отличающийся тем, что левые разнотипные роторы расположены от правых на расстоянии друг от друга, равном ширине захвата этих роторов.1. A hinged tillage milling module with a combined rotation of rotors for a walk-behind tractor, including a central gearbox containing a central and hollow drive shafts located in the housing with left and right heterogeneous rotors installed on them, having the same grip width, characterized in that the left heterogeneous rotors are located from right at a distance from each other, equal to the width of these rotors. 2. Способ обработки участка почвы мотоблоком с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем с комбинированным вращением роторов по п.1, включающий обработку почвы челночным движением проходов мотоблока вдоль участка, причем в процессе обработки за первый проход мотоблока с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем осуществляют сплошную обработку двух полос почвы шириной, равной ширине захвата левых и правых разнотипных роторов с образованием необработанной полосы почвы между обработанными полосами в подредукторном пространстве навесного модуля, за второй проход мотоблока с навесным почвообрабатывающим модулем осуществляется обработка вдоль ранее обработанных полос с возможностью обеспечения в движении перекрытия одной из обработанных полос таким образом, что она располагается в подредукторном пространстве навесного модуля, а правые разнотипные роторы обеспечивают сплошную обработку необработанной полосы, а левые роторы обеспечивают сплошную обработку очередной полосы почвы, за третий проход мотоблока с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем осуществляется вдоль обработанной полосы почвы и повторяет первый проход, при этом обеспечивает левыми и правыми разнотипными роторами сплошную обработку двух новых полос почвы с образованием необработанной полосы почвы, расположенной в подредукторном пространстве навесного модуля, а обработка оставшегося участка почвы осуществляется за оставшиеся проходы мотоблока с навесным почвообрабатывающим фрезерным модулем путем последовательного чередования второго и третьего проходов.2. A method for processing a soil area with a walk-behind tractor with a mounted tillage milling module with a combined rotation of the rotors according to claim 1, including tillage by shuttle movement of the walk-behind tractor passes along the site, and during the processing for the first pass of the walk-behind tractor with a mounted tillage milling module, continuous processing of two soil strips is carried out with a width equal to the width of the grip of the left and right rotors of different types with the formation of an uncultivated strip of soil between the cultivated strips in the under-gear space of the mounted module, for the second pass of the walk-behind tractor with a mounted tillage module, processing is carried out along the previously processed strips with the possibility of ensuring that one of the processed strips is covered in motion in this way that it is located in the under-gear space of the hinged module, and the right rotors of different types provide continuous processing of the uncultivated strip, and the left rotors provide continuous processing of the next strip of soil, for t The third pass of the walk-behind tractor with a mounted soil-cultivating milling module is carried out along the processed soil strip and repeats the first pass, while providing left and right rotors of different types for continuous processing of two new soil strips with the formation of an uncultivated soil strip located in the under-gear space of the mounted module, and the processing of the remaining soil area carried out for the remaining passes of the walk-behind tractor with a mounted soil-cultivating milling module by sequentially alternating the second and third passes.
RU2021120228A 2021-07-09 2021-07-09 Mounted tillage cutting module with combined rotation of rotors for a rotary tiller and a method for cultivating a soil plot using it RU2769123C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021120228A RU2769123C1 (en) 2021-07-09 2021-07-09 Mounted tillage cutting module with combined rotation of rotors for a rotary tiller and a method for cultivating a soil plot using it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021120228A RU2769123C1 (en) 2021-07-09 2021-07-09 Mounted tillage cutting module with combined rotation of rotors for a rotary tiller and a method for cultivating a soil plot using it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2769123C1 true RU2769123C1 (en) 2022-03-28

Family

ID=81075860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021120228A RU2769123C1 (en) 2021-07-09 2021-07-09 Mounted tillage cutting module with combined rotation of rotors for a rotary tiller and a method for cultivating a soil plot using it

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2769123C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3388750A (en) * 1964-09-14 1968-06-18 Norman R. Hamm Ground preparing apparatus
DE3341199A1 (en) * 1982-12-01 1984-06-07 Steyr-Daimler-Puch Ag, Wien Soil cultivation equipment
RU2535745C1 (en) * 2013-05-14 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт" Rotary tiller
CN205584728U (en) * 2016-04-26 2016-09-21 贵州省烟草公司毕节市公司 Device is used simultaneously to organic compound fertilizer
RU188609U1 (en) * 2019-02-01 2019-04-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Soil-cultivating mill with the combined rotation of rotors
RU202960U1 (en) * 2020-10-27 2021-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Removable milling module for walk-behind tractors

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3388750A (en) * 1964-09-14 1968-06-18 Norman R. Hamm Ground preparing apparatus
DE3341199A1 (en) * 1982-12-01 1984-06-07 Steyr-Daimler-Puch Ag, Wien Soil cultivation equipment
RU2535745C1 (en) * 2013-05-14 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт" Rotary tiller
CN205584728U (en) * 2016-04-26 2016-09-21 贵州省烟草公司毕节市公司 Device is used simultaneously to organic compound fertilizer
RU188609U1 (en) * 2019-02-01 2019-04-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Soil-cultivating mill with the combined rotation of rotors
RU202960U1 (en) * 2020-10-27 2021-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Removable milling module for walk-behind tractors

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЗИНГАЕВ А.А. и др. Эксплуатация машино-тракторного парка. Колосс. 2008, с. 74. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hegazy et al. Development and evaluation of small-scale power weeder
RU2769123C1 (en) Mounted tillage cutting module with combined rotation of rotors for a rotary tiller and a method for cultivating a soil plot using it
CN107950099A (en) A kind of mechanical rooter and its method
EP0035843A1 (en) Soil surface cultivating machine
Dedousis An Investigation Into the Design of Precision Weeding Mechanisms for Inter-and Intra-row Weed Control
CN105191568A (en) Mowing and hoeing integrated machine
CN215011422U (en) Pollution-free organic vegetable plants and uses device of digging
RU2538810C1 (en) Tool for surface tillage
RU2399179C1 (en) Method of tillage and device for its implementation
US1295281A (en) Subsoil-plow.
SU424516A1 (en) ROTARY SOIL POLLER
RU219463U1 (en) UNIT COMBINED TILLING
CN214592912U (en) Weeding machine
RU2387114C2 (en) Machine for para ploughing of interrow perennial plantings in process of meadow formation
NL2029894B1 (en) Compound rotary tillage mowing tool
RU2805882C1 (en) Adaptive milling module for walk-behind tractors
SU1514257A1 (en) Combined soil-tilling implement
SU1658873A1 (en) Device for cutting off the tops of standing root crops
Singh et al. Performance evaluation of manually operated weeder
SU490416A1 (en) Mill for processing of the soil in gardens and vineyards
SU470261A1 (en) Milling cutter
SU820682A1 (en) Tilling machine
RU2197800C2 (en) Combined ripper-separator
SU294564A1 (en) TOOLS FOR TREATING STANDED GARDEN SOIL ~ - - ^
SU990092A1 (en) Implement for cutting crests