RU2768941C1 - Mobile ground station for control, collection, processing and transmission of information - Google Patents
Mobile ground station for control, collection, processing and transmission of information Download PDFInfo
- Publication number
- RU2768941C1 RU2768941C1 RU2021114939A RU2021114939A RU2768941C1 RU 2768941 C1 RU2768941 C1 RU 2768941C1 RU 2021114939 A RU2021114939 A RU 2021114939A RU 2021114939 A RU2021114939 A RU 2021114939A RU 2768941 C1 RU2768941 C1 RU 2768941C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- compartment
- processing
- collection
- transmission
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
Abstract
Description
Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в автономных мобильных наземных пунктах управления, сбора, обработки и передачи информации для беспилотных летательных аппаратов (далее – БЛА), в пилотируемой авиации, для оперативного мониторинга территорий военных действий, объектов инфраструктуры топливно-энергетического комплекса, железнодорожных дорог, лесных хозяйств и заповедников, районов чрезвычайных ситуаций и др.The invention relates to military and special equipment and can be used in autonomous mobile ground control points, collecting, processing and transmitting information for unmanned aerial vehicles (hereinafter referred to as UAVs), in manned aviation, for operational monitoring of military operations areas, fuel and energy infrastructure facilities complex, railways, forestry and nature reserves, areas of emergency situations, etc.
Известна универсальная мобильная авиационная система беспилотных летательных аппаратов из патента РФ № 2643314 с датой приоритета 31.08.2016 г., выполненная на базе автомобильного шасси, содержащая систему дистанционного управления и приемопередающую антенну. Причем на автомобильное шасси установлен коробчатый замкнутый кузов-фургон с жестким каркасом и внутренним освещением, который разделен на операторский и технологический отсеки. Операторский отсек расположен в передней части кузова-фургона и оснащен индивидуальной дверью с окном, оборудован двумя устройствами отображения и управления, креслами и столами для операторов управления, аппаратом для восстановления работоспособности операторов. Изнутри на боковых поверхностях двух боковых стен технологического отсека закреплены беспилотные летательные аппараты, причем боковые стены отсека могут откидываться и фиксироваться в горизонтальном положении, в центральной части отсека размещены система дистанционного управления и устройство обеспечения энергией, самосрабатывающая система пожаротушения и блок сопряжения аппаратуры.Known universal mobile aviation system of unmanned aerial vehicles from the patent of the Russian Federation No. 2643314 with a priority date of 31.08.2016, made on the basis of a car chassis, containing a remote control system and a transceiver antenna. Moreover, a box-shaped closed van body with a rigid frame and internal lighting is installed on the automobile chassis, which is divided into an operator and technological compartments. The operator compartment is located in the front part of the van body and is equipped with an individual door with a window, equipped with two display and control devices, chairs and tables for control operators, and a device for restoring the operators' working capacity. From the inside, on the side surfaces of the two side walls of the technological compartment, unmanned aerial vehicles are fixed, and the side walls of the compartment can be folded back and fixed in a horizontal position, in the central part of the compartment there is a remote control system and a power supply device, a self-triggering fire extinguishing system and an equipment interface unit.
Недостатками известной мобильной авиационной системы беспилотных летательных аппаратов являются:The disadvantages of the known mobile aviation system of unmanned aerial vehicles are:
- малое количество мест операторов, что не позволяет управлять более чем двумя БЛА одновременно; - a small number of operator positions, which does not allow controlling more than two UAVs at the same time;
- низкая эргономичность и ограниченные функциональные возможности мобильной авиационной системы из-за отсутствия специализированного рабочего места для командира боевого расчета, отсутствие развитых систем жизнеобеспечения, позволяющих вести комфортную работы при неблагоприятных погодных условиях (высоких и низких температурах окружающего воздуха), в условиях высокой запыленности, в условиях заражения окружающей местности, отсутствия развитых информационных каналов обмена информацией между рабочими местами мобильной авиационной системы, отсутствия информационно-технических средства для взаимодействия расчета с командными пунктами, с техническими средствами обеспечения полетов, отсутствия специальных аппаратных средств защиты информационной сети мобильной авиационной системы от утечки информации и не санкционированного доступа к ее вычислительным средствам, отсутствия средств контроля за несанкционированным доступом внутрь мобильной авиационной системы и несанкционированным доступом к ее оборудованию, отсутствия системы сбора данных о действиях операторов мобильной авиационной системы, отсутствия систем внутрикомплексной связи. - low ergonomics and limited functionality of the mobile aviation system due to the lack of a specialized workplace for the commander of the combat crew, the lack of developed life support systems that allow comfortable work under adverse weather conditions (high and low ambient temperatures), in conditions of high dustiness, in conditions of contamination of the surrounding area, the lack of developed information channels for the exchange of information between the workplaces of the mobile aviation system, the lack of information and technical means for the interaction of the calculation with command posts, with the technical means of flight support, the absence of special hardware for protecting the information network of the mobile aviation system from information leakage and unauthorized access to its computing facilities, the lack of controls for unauthorized access to the interior of the mobile aviation system and unauthorized access to e e equipment, the lack of a system for collecting data on the actions of mobile aviation system operators, the lack of intercom systems.
Известен мобильный наземный пункт управления и обработки информации из патента РФ № 112564 с датой приоритета 02.02.2011 г., выполненный на базе кузова-фургона на шасси транспортного средства, содержащий по меньшей мере, одну лабораторию приема и дешифрирования информации (ЛПД), включающую наземный радиочастотный терминал, блок предварительной обработки информации, средства регистрации и воспроизведения, спутниковую навигационную аппаратуру, по меньшей мере, два автоматизированных рабочих места, средства электропитания, средства локальной вычислительной сети (ЛВС).A mobile ground control and information processing station is known from RF patent No. 112564 with a priority date of 02.02.2011, made on the basis of a van body on a vehicle chassis, containing at least one laboratory for receiving and decoding information (LPD), including a ground radio frequency terminal, information pre-processing unit, recording and playback means, satellite navigation equipment, at least two workstations, power supply means, local area network (LAN) means.
При этом ЛПД дополнительно снабжена средствами проводной и радиосвязи. Наземный радиочастотный терминал состоит из антенного модуля, соединенного одним выходом с приемным устройством сантиметрового (СМ) диапазона, а входом-выходом - с приемно-передающим устройством дециметрового (ДМ) диапазона, при этом цифровая радиолиния ДМ диапазона имеет в своем составе узкополосный прямой канал передачи информации для передачи кодированной информации на бортовой терминал летательного аппарата (ЛА) и обратный, в сторону ЛПД, узкополосный канал передачи информации для приема координатной информации о текущем местоположении летательного аппарата, необходимой для организации связи между ЛПД и ЛА по широкополосной радиолинии СМ диапазона, а по цифровой широкополосной радиолинии СМ диапазона осуществляется передача в ЛПД оптикоэлектронной и радиолокационной информации наблюдения в реальном масштабе времени, а для определения координат и угловой ориентации антенных систем радиолиний ДМ и СМ диапазона используется спутниковая навигационная аппаратура, а блок предварительной обработки информации осуществляет преобразование и декомпрессию информации наблюдения, поступающей в ЛПД из радиоканалов и/или доставленной с места посадки ЛА, при этом средства регистрации и воспроизведения выполнены с возможностью записи и считывания информации наблюдения, при этом, по меньшей мере, два автоматизированных рабочих места выполнены в виде автоматизированного рабочего места оперативного дешифрирования (АРМОД) и оперативного управления (АРМОУ), причем АРМОД выполнено с возможностью дешифрирования непосредственно на экране видеомонитора строчной оптико-электронной и радиолокационной информации наблюдения, а также информации, формируемой кадровыми оптическими средствами наблюдения, автоматической обработки данных радиотехнического наблюдения, автоматического определения координат объектов, указанных на экране видеомонитора, по навигационным данным, содержащимся в составе информации наблюдения, с привязкой объектов к цифровым картам местности, автоматизированного составления текстовых итоговых документов в виде формализованных донесений и графических документов, которые содержат изображение участка местности, на котором обозначены обнаруженные объекты, с привязкой их к цифровой карте местности и текстовой информацией об условиях съемки, координатах и основных параметрах опознанных объектов, а также графические документы, содержащие параметры обнаруженных объектов радиотехнического наблюдения на картографическом фоне, и передачу сохраненных информационных кадров и итоговых документов в виде текстовых и графических файлов в канал локальной вычислительной сети (ЛВС) Ethernet и/или в энергонезависимую карту памяти и/или CD/DVD диск.At the same time, the LPD is additionally equipped with wired and radio communication facilities. The ground radio frequency terminal consists of an antenna module connected by one output to a centimeter (CM) range receiving device, and by input-output to a decimeter (DM) range receiving and transmitting device, while the digital radio link of the DM range incorporates a narrow-band direct transmission channel information for transmitting encoded information to the on-board terminal of the aircraft (LA) and the reverse, towards the LTD, a narrow-band information transmission channel for receiving coordinate information about the current location of the aircraft, necessary for organizing communication between the LTD and the aircraft via a broadband SM radio link, and via digital broadband radio link of the SM range, optoelectronic and radar surveillance information is transmitted to the LTD in real time, and satellite navigation equipment is used to determine the coordinates and angular orientation of the antenna systems of radio links of the DM and SM range, and the block of preliminary information processing converts and decompresses the surveillance information coming to the LTD from the radio channels and/or delivered from the landing site of the aircraft, while the recording and playback means are configured to record and read the surveillance information, while at least two workstations are made in the form of an automated workplace for operational decoding (ARMOD) and operational management (ARMOU), and ARMOD is made with the ability to decrypt line optical-electronic and radar surveillance information directly on the video monitor screen, as well as information generated by personnel optical surveillance equipment, automatic processing of radio engineering data observation, automatic determination of the coordinates of objects indicated on the screen of the video monitor, according to the navigation data contained in the observation information, with the binding of objects to digital maps of the area, automated compilation text final documents in the form of formalized reports and graphic documents that contain an image of the area on which the detected objects are marked, with their binding to a digital map of the area and textual information about the shooting conditions, coordinates and main parameters of the identified objects, as well as graphic documents containing parameters of detected radio surveillance objects against a cartographic background, and transfer of saved information frames and final documents in the form of text and graphic files to an Ethernet local area network (LAN) channel and / or to a non-volatile memory card and / or CD / DVD disk.
Недостатками известного мобильного наземного пункта управления и обработки информации являются:The disadvantages of the known mobile ground control and information processing are:
- малое количество мест операторов, что не позволяет управлять более чем двумя БЛА одновременно;- a small number of operator positions, which does not allow controlling more than two UAVs at the same time;
- низкая эргономичность и ограниченные функциональные возможности мобильного наземного пункта управления и обработки информации из-за отсутствия специализированного рабочего места для командира боевого расчета; ограниченного количества средств связи, отсутствия специальных аппаратных средств защиты информационной сети наземного пункта от утечки информации и не санкционированного доступа к его вычислительным средствам, отсутствия систем внутрикомплексной связи.- low ergonomics and limited functionality of the mobile ground control and information processing station due to the lack of a specialized workplace for the combat crew commander; a limited number of communication facilities, the absence of special hardware to protect the information network of a ground point from information leakage and unauthorized access to its computing facilities, the absence of intercom systems.
Известен наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации на базе шасси специального транспортного средства и буксируемого прицепа из патента РФ 2602518 с датой приоритета 26.01.2015г. (прототип), содержащий двигатель, трансмиссию, ходовую часть, системы управления и электроснабжения, дополнительный бак и систему раздачи горючесмазочных материалов, пусковую установку, операторский, грузовой и технологический отсеки, коробчатый замкнутый кузов-фургон с жестким каркасом и дверями. Коробчатый кузов-фургон установлен на шасси специального транспортного средства и разделен внутри жесткой перегородкой на отсеки. Операторский отсек расположен по всей ширине кузова-фургона транспортного средства, шумо- и теплоизолирован, оснащен индивидуальной дверью и окном, в нем размещены пульты управления внутренним освещением, генератором, отопителем и кондиционером, распределительным блоком электроснабжения аппаратуры и оборудования, оборудован рабочим столом оператора и креслом, закрепленным на полу в направляющих рельсового типа для перемещения, радиомодемом, электронно-вычислительной машиной. Грузовой отсек расположен по всей ширине кузова-фургона, оснащен распашными бортами. Технологический отсек расположен по всей ширине кузова-фургона, оснащен индивидуальной дверью, содержит электрогенератор на базе приводного двигателя внутреннего сгорания энергопитания наземного пункта управления. Кроме того, пункт управления снабжен дополнительными аккумуляторными батареями электропитания аппаратуры и местом для укладки пусковой установки. В наземный пункт управления дополнительно включен кузов-фургон буксируемого прицепа на автомобильном шасси с коробчатым замкнутым жестким каркасом, который разделен внутри по всей ширине и высоте жесткой огнестойкой перегородкой на отсеки, причем в передней части кузова-фургона прицепа расположен технологический отсек, содержащий резервный бак горючего для электрогенератора на базе приводного двигателя внутреннего сгорания энергопитания наземного пункта управления и самосрабатывающую систему пожаротушения, а грузовой отсек расположен в задней части кузова-фургона прицепа, при этом оснащен стеллажами с регулируемыми по высоте горизонтальными полками с фиксирующими креплениями для размещения элементов конструкций беспилотных летательных аппаратов, баллоном со сжатым воздухом, пусковой установкой и самосрабатывающей системой пожаротушения. Кузов-фургон транспортного средства разделен по всей ширине и высоте на отсек-купе и операторский отсек, причем отсек-купе расположен в передней части кузова-фургона транспортного средства по всей ширине, шумо- и теплоизолирован, оснащен индивидуальной дверью и окном, оборудован двумя рундуками с полками-лежаками, двумя откидными полками-лежаками и столиком, аппаратом для восстановления работоспособности операторов, резервуаром с запасом питьевой воды. Операторский отсек расположен в задней части кузова-фургона транспортного средства, содержит три рабочих поста, каждый из первых двух рабочих постов оборудован двумя креслами и столом с модемом командной радиолинии, устройствами управления и отображения для операторов-управления, а также широкополосной радиостанцией, устройствами сбора, отображения и дешифрирования информации о подстилающей поверхности для операторов-обработки информации. При этом третий рабочий пост оборудован креслом и столом с приемопередающей радиостанцией для оператора-передачи информации, автомобильный воздушный компрессор установлен на шасси специального транспортного средства и соединен пневматической магистралью с баллоном со сжатым воздухом для пусковой установки, электрогенератор на базе приводного двигателя внутреннего сгорания энергопитания наземного пункта управления подключен к пульту управления генератором, установленным в операторском отсеке, кроме того, пункт управления снабжен комплектом приемопередающих антенн.Known ground control point, collection, processing and transmission of information based on the chassis of a special vehicle and a towed trailer from the patent of the Russian Federation 2602518 with a priority date of 26.01.2015. (prototype) containing an engine, transmission, chassis, control and power supply systems, an additional tank and a fuel and lubricants distribution system, a launcher, an operator, cargo and technological compartments, a box-shaped closed van body with a rigid frame and doors. The box body-van is mounted on the chassis of a special vehicle and is divided inside by a rigid partition into compartments. The operator compartment is located across the entire width of the vehicle body-van, is sound and heat insulated, equipped with an individual door and window, it contains control panels for internal lighting, a generator, a heater and an air conditioner, a distribution block for power supply to equipment and equipment, and is equipped with an operator’s desk and chair fixed on the floor in rail-type guides for movement, a radio modem, an electronic computer. The cargo compartment is located across the entire width of the van body, equipped with hinged sides. The technological compartment is located across the entire width of the van body, equipped with an individual door, contains an electric generator based on an internal combustion drive engine for power supply of the ground control station. In addition, the control post is equipped with additional batteries for powering the equipment and a place for laying the launcher. The ground control station additionally includes a van body of a towed trailer on an automobile chassis with a box-shaped closed rigid frame, which is divided inside along the entire width and height by a rigid fire-resistant partition into compartments, and in the front part of the trailer van body there is a technological compartment containing a reserve fuel tank for an electric generator based on a drive internal combustion engine for power supply of a ground control station and a self-actuating fire extinguishing system, and the cargo compartment is located in the rear of the trailer van body, while it is equipped with racks with height-adjustable horizontal shelves with locking fasteners to accommodate structural elements of unmanned aerial vehicles, compressed air cylinder, launcher and self-actuating fire extinguishing system. The van body of the vehicle is divided along the entire width and height into a compartment compartment and an operator compartment, and the compartment compartment is located in the front part of the vehicle van body along the entire width, it is sound and heat insulated, equipped with an individual door and window, equipped with two lockers with shelves-beds, two folding shelves-beds and a table, an apparatus for restoring the working capacity of operators, a tank with a supply of drinking water. The operator compartment is located in the rear part of the van body of the vehicle, contains three work stations, each of the first two work stations is equipped with two chairs and a table with a command radio line modem, control and display devices for control operators, as well as a broadband radio station, collection devices, displaying and deciphering information about the underlying surface for information processing operators. At the same time, the third working post is equipped with a chair and a table with a transceiver radio station for the operator to transmit information, an automobile air compressor is installed on the chassis of a special vehicle and is connected by a pneumatic line to a compressed air cylinder for the launcher, an electric generator based on a drive internal combustion engine for power supply of a ground station The control panel is connected to the generator control panel installed in the operator's compartment, in addition, the control point is equipped with a set of transceiver antennas.
Недостатками известного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации на базе шасси специального транспортного средства и буксируемого прицепа являются:The disadvantages of the known ground control, collection, processing and transmission of information based on the chassis of a special vehicle and a towed trailer are:
- малое количество мест операторов, что не позволяет управлять более чем двумя БЛА одновременно; - a small number of operator positions, which does not allow controlling more than two UAVs at the same time;
- низкая эргономичность и ограниченные функциональные возможности наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации из-за отсутствия специализированного рабочего места для командира боевого расчета, отсутствия фильтровентиляционной установки, что не позволяет вести работу в условиях высокой запыленности и при заражении окружающей местности, отсутствия развитых информационных каналов обмена информацией между рабочими местами наземного пункта, отсутствия информационно-технических средств для взаимодействия расчета с командными пунктами, с техническими средствами обеспечения полетов, отсутствия специальных аппаратных средств защиты информационной сети наземного пункта от утечки информации и от несанкционированного доступа к его вычислительным средствам, отсутствия средств контроля за несанкционированным доступом внутрь наземного пункта и несанкционированным доступом к его оборудованию, отсутствия системы сбора данных о действиях операторов наземного пункта, отсутствия систем внутрикомплексной связи. - low ergonomics and limited functionality of the ground control center, collection, processing and transmission of information due to the lack of a specialized workplace for the commander of the combat crew, the absence of a filter-ventilation unit, which does not allow working in conditions of high dustiness and contamination of the surrounding area, lack of developed information channels for the exchange of information between the workplaces of the ground point, the absence of information and technical means for the interaction of the crew with command posts, with the technical means of flight support, the absence of special hardware to protect the information network of the ground point from information leakage and from unauthorized access to its computing facilities, the absence means of control over unauthorized access inside the ground point and unauthorized access to its equipment, lack of a system for collecting data on the actions of operators of the ground point, lack of system of intercomplex communication.
Технической проблемой является создание мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации с высокой эргономичностью и расширенной функциональностью, позволяющими гибко изменять круг выполняемых задач в зависимости от поставленных целей и упрощать эксплуатацию и обслуживание.The technical problem is the creation of a mobile ground control center for collecting, processing and transmitting information with high ergonomics and advanced functionality, which allows you to flexibly change the range of tasks performed depending on the goals and simplify operation and maintenance.
Технический результат изобретения заключается в обеспечении высокой эргономичности мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации за счет применения кузова контейнера с большим внутренним полезным объемом и с увеличенным количеством рабочих мест и расширения функциональных возможностей мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации.The technical result of the invention is to ensure high ergonomics of the mobile ground control point, collection, processing and transmission of information through the use of a container body with a large internal usable volume and with an increased number of jobs and expanding the functionality of the mobile ground control point, collection, processing and transmission of information .
Для достижения указанного технического результата заявляемый мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации содержит кузов-контейнер переменного объема, который состоит из агрегатного отсека и обитаемого отсека, причем обитаемый отсек разворачивается в отсек увеличенного объема и оснащен двумя дверями. Мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации оснащен электрогидравлическим погрузочно-разгрузочным устройством, предназначенным для транспортирования и развертывания устройства из транспортного положения в рабочее, блоком силового ввода, предназначенным для подключения электропитания к мобильному наземному пункту управления, сбора, обработки и передачи информации по основной и резервной линиям, блоком информационного ввода, предназначенным для подключения информационных внешних систем, средствами электроснабжения, состоящими из преобразующих и распределительных устройств, находящимися в агрегатном отсеке аккумуляторами, средствами обеспечения жизнедеятельности боевого расчета, которые состоят из системы кондиционирования, системы теплого пола, отопителя, фильтровентиляционной установки, системы регулирования микроклимата, системой освещения, охранно-пожарными средствами, устройствами обеспечения информационного обмена, состоящими из коммутаторов, серверов, высокопроизводительных вычислительных устройств, средствами внутрикомплексной голосовой связи, состоящими из блоков коммутации, терминалов управления и надеваемых гарнитур, аппаратурой криптозащиты информации, аппаратурой печати на бумажных носителях, устройством уничтожения дисков, навесными шкафами для монтажа оборудования. В обитаемом отсеке расположены: рабочее место командира боевого расчета, содержащее вычислитель, монитор, средства ввода информации, пульт внутрикомплексной связи, гарнитуру внутрикомплексной связи, трансформируемый широкоформатный сенсорный монитор; рабочее место инженера связи, содержащее персональную портативную ЭВМ, средства ввода информации, пульт внутрикомплексной связи, гарнитуру внутрикомплексной связи; по меньшей мере восемь унифицированных рабочих мест операторов с возможностью их адаптации под выполняемые задачи, каждое из которых содержит вычислительное устройство, по меньшей мере два монитора, средства ввода информации (клавиатура и мышь), функциональные панели для управления полезными нагрузками, устройство ввода координатно-управляющей информации (джойстик), пульт внутрикомплексной связи, гарнитуру внутрикомплексной связи.To achieve the specified technical result, the claimed mobile ground control, collection, processing and transmission of information contains a body-container of variable volume, which consists of an aggregate compartment and a habitable compartment, moreover, the habitable compartment unfolds into a compartment of increased volume and is equipped with two doors. The mobile ground control, collection, processing and transmission of information is equipped with an electro-hydraulic handling device designed to transport and deploy the device from the transport position to the working position, a power input unit designed to connect power to the mobile ground control, collection, processing and transmission of information along the main and backup lines, an information input unit designed to connect external information systems, power supply facilities consisting of converting and distributing devices, batteries located in the aggregate compartment, means of supporting the life of the combat crew, which consist of an air conditioning system, a floor heating system, a heater , filtering unit, microclimate control system, lighting system, security and fire equipment, information exchange devices, consisting of switches, servers , high-performance computing devices, means of intra-complex voice communication, consisting of switching units, control terminals and put-on headsets, information cryptoprotection equipment, paper-based printing equipment, disk destruction device, wall cabinets for equipment installation. In the habitable compartment are located: the workplace of the commander of the combat crew, containing a computer, a monitor, information input tools, an intercom control panel, an intercom headset, a transformable widescreen touch monitor; workstation of a communication engineer, containing a personal portable computer, information input means, an intercom panel, an intercom headset; at least eight unified operator workstations with the ability to adapt them to the tasks performed, each of which contains a computing device, at least two monitors, information input tools (keyboard and mouse), functional panels for controlling payloads, a coordinate control input device information (joystick), intercom control panel, intercom headset.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сверху мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации, на фиг.2 представлен общий вид мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации, где:The essence of the invention is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows a top view of a mobile ground control point, collection, processing and transmission of information, figure 2 shows a general view of a mobile ground control point, collection, processing and transmission of information, where:
1 – рабочее место командира;1 - commander's workplace;
2 – место установки устройства печати и устройства уничтожения дисков;2 - installation location of the printing device and disk destruction device;
3 – стойка системы электроснабжения;3 - stand of the power supply system;
4 – стойки с аппаратными средствами обеспечения информационного обмена;4 - racks with hardware for information exchange;
5 – стойка аппаратуры криптозащиты информации;5 - rack of information cryptoprotection equipment;
6 – рабочее место инженера связи;6 - workplace of a communications engineer;
7 – унифицированные рабочие места операторов;7 - unified workplaces of operators;
8 – пульты управления охранно-пожарной сигнализацией и средствами поддержания климата;8 - control panels for fire and security alarms and climate control means;
9 – навесные шкафы для монтажа оборудования;9 - hanging cabinets for equipment installation;
10 – пульты внутрикомплексной голосовой связи;10 - consoles for intracomplex voice communication;
11 – агрегатный отсек.11 - aggregate compartment.
Описание осуществления изобретения может быть использовано в качестве примера для лучшего понимания ее сущности и изложено со ссылками на фигуру, приложенную к настоящему описанию. При этом приведенные ниже подробности призваны не ограничить сущность изобретения, а сделать ее более ясной.The description of the invention can be used as an example for a better understanding of its essence and is set out with reference to the figure attached to the present description. However, the following details are intended not to limit the essence of the invention, but to make it more clear.
Для целей настоящего описания под термином «боевой расчет» понимают формирование, группу специалистов (военнослужащих), которая непосредственно эксплуатирует мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации. For the purposes of this description, the term "combat crew" means a formation, a group of specialists (military personnel) that directly operates a mobile ground control point, collection, processing and transmission of information.
Мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации содержит замкнутый контейнер переменного объема, который состоит из агрегатного отсека (поз. 11) и обитаемого отсека.The mobile ground control point, collection, processing and transmission of information contains a closed container of variable volume, which consists of an aggregate compartment (pos. 11) and a habitable compartment.
Мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации оснащен электрогидравлическим погрузочно-разгрузочным устройством, предназначенным для транспортирования и развертывания устройства из транспортного положения в рабочее, блоком силового ввода, предназначенным для подключения к электропитания к мобильному наземному пункту управления, сбора, обработки и передачи информации по основной и резервной линиям, блоком информационного ввода, предназначенным для подключения информационных внешних систем.The mobile ground control, collection, processing and transmission of information is equipped with an electro-hydraulic handling device designed to transport and deploy the device from the transport position to the working position, a power input unit designed to connect to the power supply to the mobile ground control, collection, processing and transmission information on the main and backup lines, an information input block designed to connect information external systems.
Обитаемый отсек разворачивается в отсек увеличенного объема и оснащен двумя дверями, каждая из которых содержит окно. Обитаемый отсек содержит рабочее место командира (поз. 1), рабочее место инженера связи (поз. 6) и восемь унифицированных рабочих мест операторов (поз. 7). The inhabited compartment unfolds into a compartment of increased volume and is equipped with two doors, each of which contains a window. The habitable compartment contains the commander's workplace (pos. 1), the communications engineer's workplace (pos. 6) and eight unified operator's workplaces (pos. 7).
Для обеспечения комфортной работы боевого расчета в состав мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации входит ряд средств для обеспечения жизнедеятельности. Фильтровентиляционная установка предназначена для фильтрации поступающего воздуха и создания избыточного давления с целью недопущения загрязненного воздуха внутрь обитаемой зоны. Система кондиционирования, система теплого пола, климатическая установка и отопитель обеспечивают необходимый температурный режим внутри мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации. Также мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации оснащен системой освещения и охранно-пожарными средствами. Управление охранно-пожарной сигнализацией и средствами поддержания климата осуществляется со специализированных пультов (поз. 8). Мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации оборудован комплектом охранно-пожарных средств, включающих в себя средства детектирования возгорания, средства пожаротушения, средства звуковой и оптической сигнализации. На входах, лючках и дверцах шкафов установлены датчики открывания.To ensure the comfortable operation of the combat crew, the mobile ground control center, collection, processing and transmission of information includes a number of life support tools. The filtering unit is designed to filter incoming air and create excess pressure in order to prevent polluted air from entering the habitable area. The air conditioning system, underfloor heating system, air conditioning unit and heater provide the necessary temperature conditions inside the mobile ground control center, data collection, processing and transmission. Also, the mobile ground control point, collection, processing and transmission of information is equipped with a lighting system and security and fire equipment. The control of the security and fire alarm and means of maintaining the climate is carried out from specialized consoles (pos. 8). The mobile ground control point, collection, processing and transmission of information is equipped with a set of security and fire equipment, including fire detection equipment, fire extinguishing equipment, sound and optical signaling equipment. Opening sensors are installed at the entrances, hatches and cabinet doors.
Средства электроснабжения, состоящие из преобразующих и распределительных устройств (поз. 3), обеспечивают бесперебойную, резервируемую подачу электропитания потребителям мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации. В случае пропадания питания по основному и резервному каналу, происходит питание от аккумуляторов, находящихся в агрегатном отсеке (поз. 11). В агрегатном отсеке (поз. 11) также размещаются узлы системы регулирования микроклимата, модуль отопителя, шкафы с инструментом и комплектом запасных частей, инструментов и принадлежностей.Power supply facilities, consisting of converting and distributing devices (pos. 3), provide uninterrupted, redundant power supply to consumers of a mobile ground control center, collection, processing and transmission of information. In the event of a power failure through the main and backup channels, power is supplied from the batteries located in the aggregate compartment (pos. 11). The aggregate compartment (pos. 11) also houses the components of the microclimate control system, the heater module, cabinets with tools and a set of spare parts, tools and accessories.
В стойках с аппаратными средствами обеспечения информационного обмена, хранения информации, вычислительными средствами (поз. 4) содержатся серверы для хранения и обработки информации, сетевое оборудование для управления и администрирования информационной сети, средства обеспечения обмена информацией с внешними системами. Часть аппаратных средств, для удобства использования, размещается в навесных шкафах (поз. 9).Racks with hardware for information exchange, information storage, computing facilities (pos. 4) contain servers for storing and processing information, network equipment for managing and administering an information network, and means for ensuring information exchange with external systems. Part of the hardware, for ease of use, is placed in wall cabinets (pos. 9).
Аппаратура, предназначенная для криптозащиты информации, передаваемой по закрытым каналам связи, расположена на стойке (поз. 5).The equipment intended for cryptographic protection of information transmitted via closed communication channels is located on the rack (pos. 5).
Мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации оборудован аппаратурой печати на бумажных носителях, устройством уничтожения дисков (поз. 2).The mobile ground control point, collection, processing and transmission of information is equipped with equipment for printing on paper, a device for destroying disks (pos. 2).
Рабочее место инженера связи (поз. 6) содержит комплект оборудования, позволяющего на этапе развертывания и функционирования мобильного наземного пункта, осуществлять проверку, настройку и конфигурирование имеющихся линий связи (настройка планов связи): персональную портативную ЭВМ, средства ввода информации, пульт внутрикомплексной связи, гарнитуру внутрикомплексной связи.The workplace of a communications engineer (pos. 6) contains a set of equipment that allows, at the stage of deployment and operation of a mobile ground station, to check, configure and configure existing communication lines (setting communication plans): a personal laptop, information input tools, an intercom console, intercom headset.
Рабочие места операторов (поз. 7) являются унифицированными и в зависимости от поставленных задач могут конфигурироваться на выполнение конкретной функции: пилот-оператор БЛА, оператор оптико-электронных систем, оператор полезной нагрузки. Каждое унифицированное рабочее место содержит вычислительное устройство, по меньшей мере два монитора, средства ввода информации (клавиатура и мышь), функциональные панели для управления полезными нагрузками, устройство ввода координатно-управляющей информации (джойстик), пульт внутрикомплексной связи, гарнитуру внутрикомплексной связи.The operator workstations (pos. 7) are unified and, depending on the assigned tasks, can be configured to perform a specific function: UAV pilot operator, optoelectronic systems operator, payload operator. Each unified workplace contains a computing device, at least two monitors, information input means (keyboard and mouse), functional panels for controlling payloads, a coordinate control information input device (joystick), an intercom panel, an intercom headset.
Для обеспечения речевой связи рабочих мест внутри комплекса и связи с внешними абонентами, используется оборудование внутрикомплексной голосовой связи, состоящее из коммутирующего оборудования и терминала управления с надеваемой гарнитурой (поз. 10). Все переговоры, осуществляющиеся по внутрикомплексной связи, регистрируются и сохраняются на серверах сбора данных.To provide voice communication of workstations within the complex and communication with external subscribers, intra-complex voice communication equipment is used, consisting of switching equipment and a control terminal with a put-on headset (pos. 10). All negotiations carried out via intercom are recorded and stored on data collection servers.
Рабочее место командира (поз. 1) содержит вычислитель, монитор, средства ввода информации, пульт внутрикомплексной связи, гарнитуру внутрикомплексной связи трансформируемый широкоформатный сенсорный монитор. Трансформируемый широкоформатный сенсорный монитор предназначен для отображения оперативной обстановки (данные о противнике, районе боевых действий, информация о передвижении своих войск и др.). При необходимости данный монитор может устанавливаться на специальную мобильную платформу из состава мобильного наземного пункта, с целью изменения сценария его использования (фиг. 2).The commander's workplace (pos. 1) contains a calculator, a monitor, information input means, an intercom control panel, an intercom headset, a transformable widescreen touch monitor. The transformable widescreen touchscreen monitor is designed to display the operational situation (data on the enemy, combat area, information on the movement of friendly troops, etc.). If necessary, this monitor can be installed on a special mobile platform from the mobile ground station in order to change the scenario of its use (Fig. 2).
Функционирование заявляемого мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации происходит следующим образом.The operation of the proposed mobile ground control, collection, processing and transmission of information is as follows.
Производится снятие мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации с транспортного средства посредством входящего в состав электрогидравлического погрузочно-разгрузочного устройства. После нивелировки горизонтального положения мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации производится раскрытие контейнера из транспортного положения в рабочее с увеличением внутреннего рабочего пространства обитаемого отсека. Производится подготовка аппаратуры и развертывание рабочих мест из транспортного положения в рабочее, осуществляются все необходимые внутренние коммутации. Подключаются кабели питания к блоку силового ввода, информационные кабели подключаются к блоку информационного ввода.A mobile ground control point, collection, processing and transmission of information from the vehicle is being removed by means of an electro-hydraulic loading and unloading device included in the composition. After leveling the horizontal position of the mobile ground control station, collecting, processing and transmitting information, the container is opened from the transport position to the working position with an increase in the internal working space of the habitable compartment. The equipment is being prepared and workplaces are being deployed from the transport position to the working position, all the necessary internal switching is being carried out. Power cables are connected to the power input block, information cables are connected to the information input block.
Для начала работы мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации производится подача электроснабжения по основной и резервной линии. Система электроснабжения обеспечивает контроль качества и выдачу электроэнергии на потребителей из состава мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации. В случае пропадания электроснабжения по основному каналу, система электроснабжения производит беспровальное переключение на резервную линию, либо переходит на работу от аккумуляторов с автоматическим отключением не критичных потребителей.To start the operation of a mobile ground control station, collect, process and transmit information, power is supplied through the main and backup lines. The power supply system provides quality control and power supply to consumers from the mobile ground control center, collection, processing and transmission of information. In the event of a power failure through the main channel, the power supply system makes a seamless switch to the backup line, or switches to battery operation with automatic shutdown of non-critical consumers.
Далее для комфортной работы боевого расчета запускаются средства поддержания жизнедеятельности: система освещения, обогреватель для быстрого нагрева помещения, система теплого пола и система кондиционирования для поддержания внутри мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации необходимой температуры. Производится запуск фильтровентиляционной установки. Включают охранно-пожарные средства.Further, for the comfortable operation of the combat crew, life support means are launched: a lighting system, a heater for quickly heating the room, a floor heating system and an air conditioning system to maintain the required temperature inside the mobile ground control center, collect, process and transmit information. The filtering unit is being started. Includes fire safety equipment.
Информационные каналы от внешних систем подключаются к панели информационного ввода. Посредством аппаратуры связи и управления информационными потоками обеспечивается доступ рабочих мест к необходимой для работы информации. Обмен информации, может происходить по открытым и закрытым каналам. Информация, передающаяся по закрытым каналам связи во внешние системы, подвергается шифрованию посредством аппаратуры криптозащиты, которая находится в стойке аппаратуры криптозащиты информации. Инженер связи на своем рабочем месте контролирует состояние средств связи и, в случае необходимости, производит их перенастройку и конфигурирование.Information channels from external systems are connected to the information input panel. By means of communication equipment and information flow management, access of workplaces to the information necessary for work is provided. The exchange of information can take place through open and closed channels. Information transmitted via closed communication channels to external systems is encrypted by means of cryptoprotection equipment, which is located in the rack of information cryptoprotection equipment. The communication engineer at his workplace monitors the state of communication facilities and, if necessary, reconfigures and reconfigures them.
Командир боевого расчета на своем рабочем месте получает от внешних систем посредством цифровых или телефонных каналов боевое распоряжение и другую необходимую информацию. На основании имеющейся информации командир определяет роли боевого расчета, ставит задачи для каждого из операторов, находящихся на своих рабочих местах. Инженер связи, выполняя распоряжение командира боевого расчета, используя оборудование своего рабочего места, контролирует работу средств связи, настраивает планы связи между операторами. Операторы унифицированных рабочих мест, получив необходимые распоряжения, приступают к выполнению боевой задачи. Для выполнения своих функций унифицированное рабочее место оператора снабжено двумя широкоформатными мониторами, на которых отображается рабочая информация, специализированное вычислительное устройство, содержащим специальное программное обеспечение, средствами ввода информации (клавиатура и компьютерная мышь), устройством ввода координатно-управляющей информации (джойстик) и панелями для управления полезной и специальной нагрузками. The commander of a combat crew at his workplace receives combat orders and other necessary information from external systems via digital or telephone channels. Based on the available information, the commander determines the roles of the combat crew, sets tasks for each of the operators located at their workplaces. The communication engineer, following the order of the commander of the combat crew, using the equipment of his workplace, controls the operation of communication facilities, sets up communication plans between operators. Operators of unified workplaces, having received the necessary orders, proceed to carry out the combat mission. To perform its functions, the unified operator's workplace is equipped with two widescreen monitors that display working information, a specialized computing device containing special software, information input tools (keyboard and computer mouse), a coordinate control information input device (joystick) and panels for management of payloads and special loads.
Получение команд, переговоры внутри мобильного наземного пункта управления, сбора, обработки и передачи информации и переговоры с внешними системами осуществляются посредством внутрикомплексной связи. Выбор адресата производится с помощью пультов управления внутрикомплексной связи. Все переговоры, производящиеся по внутрикомплексной связи, речевая обстановка внутри мобильного наземного пункта управления сбора, обработки и передачи информации записываются на специальный сервер, и в любой момент фрагменты записи могут быть прослушаны и подвергнуты анализу. Receiving commands, negotiations within the mobile ground control center, collection, processing and transmission of information, and negotiations with external systems are carried out through intracomplex communication. The destination is selected using the intercom control panels. All conversations carried out via intercom, the speech environment inside the mobile ground control center for collecting, processing and transmitting information are recorded on a special server, and at any time fragments of the recording can be listened to and analyzed.
Работа всех внешних систем, передающих информацию на мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации, действия на рабочих местах записываются на серверы системы объективного контроля. С помощью специального программного обеспечения вся информация с серверов объективного контроля может быть проанализирована и передана во внешние системы. The operation of all external systems transmitting information to a mobile ground control point, collecting, processing and transmitting information, actions at workplaces are recorded on the servers of the objective control system. With the help of special software, all information from the objective control servers can be analyzed and transferred to external systems.
В случае, если на базе мобильного наземного пункта управления сбора, обработки и передачи информации будет разворачиваться оперативный штаб, рабочее место командира боевого расчета может быть трансформировано. Для этого широкоформатный сенсорный монитор снимается со специальных креплений на стене и монтируется на мобильную платформу. Для увеличения внутреннего пространства при использовании монитора на мобильной платформе возможна трансформация автоматизированных рабочих мест операторов путем складывания столешницы, как показано на фиг. 2. In the event that an operational headquarters is deployed on the basis of a mobile ground control center for collecting, processing and transmitting information, the workplace of the combat crew commander can be transformed. To do this, the widescreen touchscreen monitor is removed from special wall mounts and mounted on a mobile platform. To increase the internal space when using the monitor on a mobile platform, it is possible to transform operator workstations by folding the tabletop, as shown in Fig. 2.
После выполнения поступившей боевой задачи, боевой расчет формирует отчет в установленной форме и пересылает по закрытым каналам связи во внешние системы. В случае необходимости производится обработка информации, полученной во время выполнения боевой задачи, ее анализ и архивирование для дальнейшей передачи.After completing the incoming combat mission, the combat crew generates a report in the prescribed form and sends it via closed communication channels to external systems. If necessary, the information received during the performance of a combat mission is processed, analyzed and archived for further transmission.
Повышение эргономичности достигается за счет того, что заявляемый мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации содержит кузов-контейнер переменного объема, который состоит из агрегатного отсека и обитаемого отсека, причем обитаемый отсек разворачивается в отсек увеличенного объема и оснащен двумя дверями. Мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации оснащен электрогидравлическим погрузочно-разгрузочным устройством, предназначенным для транспортирования и развертывания устройства из транспортного положения в рабочее, блоком силового ввода, предназначенным для подключения электропитания к мобильному наземному пункту управления, сбора, обработки и передачи информации по основной и резервной линиям, блоком информационного ввода, предназначенным для подключения информационных внешних систем, средствами электроснабжения, состоящими из преобразующих и распределительных устройств, находящимися в агрегатном отсеке аккумуляторами, средствами обеспечения жизнедеятельности боевого расчета, которые состоят из системы кондиционирования, системы теплого пола, отопителя, фильтровентиляционной установки, системы регулирования микроклимата, системой освещения, охранно-пожарными средствами, устройствами обеспечения информационного обмена, состоящими из коммутаторов, серверов, высокопроизводительных вычислительных устройств, средствами внутрикомплексной голосовой связи, состоящими из блоков коммутации, терминалов управления и надеваемых гарнитур, аппаратурой криптозащиты информации, аппаратурой печати на бумажных носителях, устройством уничтожения дисков, навесными шкафами для монтажа оборудования. В обитаемом отсеке расположены: рабочее место командира боевого расчета, содержащее вычислитель, монитор, средства ввода информации, пульт внутрикомплексной связи, гарнитуру внутрикомплексной связи, трансформируемый широкоформатный сенсорный монитор; рабочее место инженера связи, содержащее персональную портативную ЭВМ, средства ввода информации, пульт внутрикомплексной связи, гарнитуру внутрикомплексной связи; по меньшей мере восемь унифицированных рабочих мест операторов с возможностью их адаптации под выполняемые задачи, каждое из которых содержит вычислительное устройство, по меньшей мере два монитора, средства ввода информации (клавиатура и мышь), функциональные панели для управления полезными нагрузками, устройство ввода координатно-управляющей информации (джойстик), пульт внутрикомплексной связи, гарнитуру внутрикомплексной связи.Increasing ergonomics is achieved due to the fact that the proposed mobile ground control, collection, processing and transmission of information contains a body-container of variable volume, which consists of an aggregate compartment and a habitable compartment, and the inhabited compartment unfolds into a compartment of increased volume and is equipped with two doors. The mobile ground control, collection, processing and transmission of information is equipped with an electro-hydraulic handling device designed to transport and deploy the device from the transport position to the working position, a power input unit designed to connect power to the mobile ground control, collection, processing and transmission of information along the main and backup lines, an information input unit designed to connect external information systems, power supply facilities consisting of converting and distributing devices, batteries located in the aggregate compartment, means of supporting the life of the combat crew, which consist of an air conditioning system, a floor heating system, a heater , filtering unit, microclimate control system, lighting system, security and fire equipment, information exchange devices, consisting of switches, servers , high-performance computing devices, means of intra-complex voice communication, consisting of switching units, control terminals and put-on headsets, information cryptoprotection equipment, paper-based printing equipment, disk destruction device, wall cabinets for equipment installation. In the habitable compartment are located: the workplace of the commander of the combat crew, containing a computer, a monitor, information input tools, an intercom control panel, an intercom headset, a transformable widescreen touch monitor; workstation of a communication engineer, containing a personal portable computer, information input means, an intercom panel, an intercom headset; at least eight unified operator workstations with the ability to adapt them to the tasks performed, each of which contains a computing device, at least two monitors, information input tools (keyboard and mouse), functional panels for controlling payloads, a coordinate control input device information (joystick), intercom control panel, intercom headset.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021114939A RU2768941C1 (en) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | Mobile ground station for control, collection, processing and transmission of information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021114939A RU2768941C1 (en) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | Mobile ground station for control, collection, processing and transmission of information |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2768941C1 true RU2768941C1 (en) | 2022-03-25 |
Family
ID=80820550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021114939A RU2768941C1 (en) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | Mobile ground station for control, collection, processing and transmission of information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2768941C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2789919C1 (en) * | 2022-07-18 | 2023-02-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Mobile polygon control point |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU109708U1 (en) * | 2011-05-31 | 2011-10-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мидивисана" | BODY CONTAINER OF VARIABLE VOLUME |
| US8166715B2 (en) * | 2005-09-26 | 2012-05-01 | Weatherhaven Resources Ltd. | Collapsible modular shelter for containerized transportation |
| RU144149U1 (en) * | 2013-10-21 | 2014-08-10 | Закрытое акционерное общество научно-производственная компания "Геоэлектроника сервис" (ЗАО НПК "Геоэлектроника сервис") | MOBILE METROLOGICAL LABORATORY OF GEOLOGICAL AND TECHNOLOGICAL RESEARCH |
| RU2602518C2 (en) * | 2015-01-26 | 2016-11-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Ground station of control , collecting, processing and transmitting information on chassis of special vehicle and towed trailer |
| US20190122172A1 (en) * | 2016-04-29 | 2019-04-25 | United Parcel Service Of America, Inc. | Methods for parcel delivery and pickup via an unmanned aerial vehicle |
-
2020
- 2020-12-28 RU RU2021114939A patent/RU2768941C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8166715B2 (en) * | 2005-09-26 | 2012-05-01 | Weatherhaven Resources Ltd. | Collapsible modular shelter for containerized transportation |
| RU109708U1 (en) * | 2011-05-31 | 2011-10-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мидивисана" | BODY CONTAINER OF VARIABLE VOLUME |
| RU144149U1 (en) * | 2013-10-21 | 2014-08-10 | Закрытое акционерное общество научно-производственная компания "Геоэлектроника сервис" (ЗАО НПК "Геоэлектроника сервис") | MOBILE METROLOGICAL LABORATORY OF GEOLOGICAL AND TECHNOLOGICAL RESEARCH |
| RU2602518C2 (en) * | 2015-01-26 | 2016-11-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Ground station of control , collecting, processing and transmitting information on chassis of special vehicle and towed trailer |
| US20190122172A1 (en) * | 2016-04-29 | 2019-04-25 | United Parcel Service Of America, Inc. | Methods for parcel delivery and pickup via an unmanned aerial vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2789919C1 (en) * | 2022-07-18 | 2023-02-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Mobile polygon control point |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11284040B2 (en) | Surveillance unit with removable modules | |
| RU2468522C1 (en) | Complex of video surveillance and communication facilities of mobile control station | |
| RU90234U1 (en) | INTELLIGENCE AND MANAGEMENT MODULE | |
| US11465748B2 (en) | Galley monument for an aircraft and aircraft | |
| CN113225121B (en) | Unmanned aerial vehicle ground station and information transmission method and device thereof | |
| CN102216864A (en) | System and methods for the preservation of mechanical assets | |
| CN211055381U (en) | Unmanned aerial vehicle for putting in emergency rescue equipment and system thereof | |
| RU2768941C1 (en) | Mobile ground station for control, collection, processing and transmission of information | |
| US7027719B1 (en) | Catastrophic event-survivable video recorder system | |
| CN106274618A (en) | Car is dispersed in patrol | |
| CN217099804U (en) | Convenient vehicle-mounted unmanned aerial vehicle platform and unmanned aerial vehicle system | |
| CN110816839A (en) | Unmanned aerial vehicle and system for putting in emergency rescue equipment and people-in-loop putting method thereof | |
| CN110448833A (en) | Quick response fire fighting truck that is a kind of while carrying firefighting robot and unmanned plane | |
| CN110448835A (en) | A kind of fire fighting truck equipped for carrying the intelligent storage compartment of small drone | |
| CN216357105U (en) | Intelligent monitoring system for aircraft abdominal cabin | |
| RU2661264C1 (en) | Ground control station for uncrewed aerial vehicles | |
| CN115214447A (en) | Rescue fire truck based on unmanned aerial vehicle and control method thereof | |
| CN216915649U (en) | Small-size data record car of beating | |
| RU2602518C2 (en) | Ground station of control , collecting, processing and transmitting information on chassis of special vehicle and towed trailer | |
| CN205661355U (en) | But ordnance car of on -line monitoring | |
| RU2434762C1 (en) | Survey control vehicle | |
| RU2789919C1 (en) | Mobile polygon control point | |
| US11578481B1 (en) | Distributed communications platform theater control system | |
| US20050022460A1 (en) | Modular vehicle | |
| US11584545B2 (en) | Portable electro-optical/infrared turret systems and methods for using the same |