RU2768454C1 - Visually impaired walking stick - Google Patents

Visually impaired walking stick Download PDF

Info

Publication number
RU2768454C1
RU2768454C1 RU2021101537A RU2021101537A RU2768454C1 RU 2768454 C1 RU2768454 C1 RU 2768454C1 RU 2021101537 A RU2021101537 A RU 2021101537A RU 2021101537 A RU2021101537 A RU 2021101537A RU 2768454 C1 RU2768454 C1 RU 2768454C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cane
handle
electrical
metal rod
electronic circuit
Prior art date
Application number
RU2021101537A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Олегович Ершов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ")
Priority to RU2021101537A priority Critical patent/RU2768454C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2768454C1 publication Critical patent/RU2768454C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B3/00—Sticks combined with other objects
    • A45B3/08—Sticks combined with other objects with measuring or weighing appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/20—Status alarms responsive to moisture

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medical equipment, in particular to devices for orientation of blind people in environment, and can be used for independent movement of blind person in non-deterministic environment. A cane for a visually impaired person has a metal rod with a handle made from dielectric material, as well as an electric circuit-interconnected signalling device and an information processing unit arranged in the area of the handle. In addition, inside the handle there is a power supply and a capacitance meter between the metal rod and the electric power bus of the electronic circuit. A part of the surface of the dielectric handle is coated with a current-conducting coating which is galvanically connected to the electric power bus of the electronic circuit. A tip made of dielectric material is additionally introduced at the lower end of the cane.
EFFECT: obtaining information on the presence of a water obstacle (puddles, liquid mud) without the need to place electronic components on the lower level of the cane and electric cables inside the cane with easier implementation of the folding structure of the cane and higher reliability of the water obstacle sensor.
3 cl, 2 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для ориентирования слепых в окружающем пространстве, и может быть использовано при самостоятельном передвижении слепого в недетерминированной обстановке.The claimed invention relates to medical equipment, in particular to devices for orienting the blind in the surrounding space, and can be used for independent movement of the blind in a non-deterministic environment.

Известна трость складная алюминиевая (CG4020R-44-5) (13143), материал о которой опубликован, например, на http://xn--90acfao6amarzb6h.xn--p1ai/content/trost-skladnaya-alyuminiy-cg4020r-44-5-13143. Трость складная алюминиевая позволяет слепому или слабовидящему человеку ощупывать пространство перед собой по пути следования, обнаруживать препятствия, ямы и находить безопасный путь. Складная конструкция повышает удобство обращения с тростью, например, позволяет убрать ее в сумку или в карман в условиях, когда она не используется. Недостатком трости CG4020R-44-5 является то, что пользователь не получает информации о наличии луж и иных водных преград на пути следования.A folding aluminum cane (CG4020R-44-5) (13143) is known, the material about which is published, for example, at http://xn--90acfao6amarzb6h.xn--p1ai/content/trost-skladnaya-alyuminiy-cg4020r-44-5 -13143. A folding aluminum cane allows a blind or visually impaired person to feel the space in front of him along the route, detect obstacles, pits and find a safe path. The foldable design makes the cane easier to handle, such as allowing it to be stored in a bag or pocket when not in use. The disadvantage of the CG4020R-44-5 cane is that the user does not receive information about the presence of puddles and other water obstacles along the way.

Известен электронный поводырь для слепых (патент номер 2342108), принятый в качестве ближайшего аналога, содержащий трость с изгибом на нижнем конце, снабженную блоком управления, источником питания и локаторами, включающими излучатели и приемники, к рукоятке которой подключен кабель. На изгибе на нижнем уровне трости установлен ультразвуковой локатор и датчик влажности, на трости смонтирован маячок с фоторезистором, выполненный с возможностью формирования световых вспышек с учащением по мере приближения движущегося транспорта, и фиксатор для размещения модуля. Блок управления соединен кабелем с источником питания, установлен в корпусе и включает инфракрасный локатор, громкоговоритель, ручки управления, а также снабжен фиксатором для размещения модуля, соединенного кабелем с блоком управления и включающего инфракрасный локатор верхнего обзора.An electronic guide for the blind is known (patent number 2342108), accepted as the closest analogue, containing a cane with a bend at the lower end, equipped with a control unit, a power source and locators, including emitters and receivers, to the handle of which a cable is connected. An ultrasonic locator and a humidity sensor are installed on the bend at the lower level of the cane, a beacon with a photoresistor is mounted on the cane, made with the possibility of generating light flashes with increasing frequency as a moving vehicle approaches, and a latch for placing the module. The control unit is connected by a cable to the power source, installed in the housing and includes an infrared locator, a loudspeaker, control knobs, and is also equipped with a latch to accommodate a module connected by a cable to the control unit and including an infrared top-view locator.

Преимущество электронного поводыря для слепых заключается, в частности, в том, что благодаря наличию датчика влажности, пользователь получает информацию о наличии луж и иных водных преград на пути следования и получает возможность найти безопасный путь.The advantage of an electronic guide for the blind is, in particular, that due to the presence of a humidity sensor, the user receives information about the presence of puddles and other water obstacles along the route and is able to find a safe path.

Недостатком электронного поводыря для слепых является то, что для питания и получении информации от устройств, установленных на изгибе на нижнем уровне трости, в частности, датчика влажности, требуется прокладка электрических кабелей внутри трости, что создает проблемы в случае, если трость имеет разборную конструкцию. При разборной конструкции трудно обеспечить защиту от механического повреждения кабелей, расположенных внутри трости. Кроме того, любые электронные устройства, расположенные на нижнем уровне трости, должны быть дополнительно герметизированы для защиты от влаги и грязи, что повышает технологическую сложность и стоимость реализации. Также возможна ситуация попадания вязкой грязи на датчик влажности, в результате чего после извлечения нижнего конца трости из грязи будет наблюдаться ложный сигнал наличия водного препятствия.The disadvantage of the electronic guide for the blind is that to power and receive information from devices installed on the bend at the lower level of the cane, in particular, the humidity sensor, it is necessary to lay electrical cables inside the cane, which creates problems if the cane has a collapsible design. With a collapsible design, it is difficult to provide protection against mechanical damage to the cables located inside the cane. In addition, any electronic devices located at the lower level of the cane must be additionally sealed to protect against moisture and dirt, which increases the technological complexity and cost of implementation. It is also possible that viscous mud gets on the humidity sensor, as a result of which, after removing the lower end of the cane from the mud, a false signal of the presence of a water obstacle will be observed.

Задачей заявляемого изобретения является повышение надежности датчика водной преграды (луж или грязи) с возможностью реализации разборной конструкции трости.The objective of the claimed invention is to increase the reliability of the water barrier sensor (puddles or mud) with the possibility of implementing a collapsible cane design.

Указанная задача решается за счет того, что в трости для инвалида по зрению, содержащей металлический стержень с рукояткой из диэлектрического материала, а также взаимосвязанные электрической цепью блок обработки информации и сигнализатор, размещенные в области рукоятки, введен измеритель паразитной электрической емкости между металлическим стержнем и шиной питания электрической схемы.This problem is solved due to the fact that in a cane for the visually impaired, containing a metal rod with a handle made of a dielectric material, as well as an information processing unit and a signaling device interconnected by an electrical circuit, located in the handle area, a parasitic electric capacitance meter is introduced between the metal rod and the tire power circuit.

Может быть дополнительно введено токопроводящее покрытие, нанесенное на часть поверхности диэлектрической рукоятки трости, гальванически связанное с шиной питания электронной схемы,A conductive coating can be additionally introduced, deposited on a part of the surface of the dielectric handle of the cane, galvanically connected to the power bus of the electronic circuit,

Техническим результатом изобретения является получение информации о наличии водной преграды (лужи, жидкой грязи) без необходимости размещения электронных компонентов на нижнем уровне трости и электрических кабелей внутри трости. Облегчается реализация раскладной конструкции трости.The technical result of the invention is to obtain information about the presence of a water barrier (puddles, liquid mud) without the need to place electronic components at the lower level of the cane and electrical cables inside the cane. The implementation of the folding cane design is facilitated.

Благодаря применению токопроводящего покрытия, нанесенного на часть поверхности диэлектрической рукоятки трости, гальванически связанного с шиной питания электронной схемы, появляется возможность повысить исходную величину паразитной электрической емкости, тем самым снизив чувствительность к электрическим помехам и повысив чувствительность схемы.Due to the use of a conductive coating deposited on a part of the surface of the dielectric handle of the cane, galvanically connected to the power bus of the electronic circuit, it becomes possible to increase the initial value of the parasitic electrical capacitance, thereby reducing the sensitivity to electrical noise and increasing the sensitivity of the circuit.

Благодаря применению наконечника из диэлектрического материала трость не реагирует на водные преграды незначительной глубины. Срабатывание сигнализатора происходит только при полном заглублении диэлектрического наконечника в жидкость и при непосредственном контакте металлической трости с жидкостью, благодаря чему пользователь не будет тратить лишних усилий на обход водных преград некритичной глубины.Due to the use of a tip made of a dielectric material, the cane does not react to shallow water obstacles. The signaling device is triggered only when the dielectric tip is completely immersed in the liquid and when the metal cane is in direct contact with the liquid, so that the user will not spend extra effort on bypassing water barriers of non-critical depth.

На Фиг. 1 представлен вид рукоятки трости с расположенными в ней элементами электронной схемы и узлом стыковки с металлическим стержнем.On FIG. 1 shows a view of the cane handle with electronic circuit elements located in it and a docking unit with a metal rod.

На Фиг. 2 представлен вид диэлектрической рукоятки трости при наличии токопроводящего покрытия.On FIG. 2 shows a view of the dielectric cane handle in the presence of a conductive coating.

Трость для инвалида по зрению (Фиг. 1). содержит металлический стержень 1 с рукояткой 2 из диэлектрического материала, источник 3 питания, сигнализатор 4, блок 5 обработки информации и блок 6 измерения электрической емкости. Конструктивно источник 3 питания, сигнализатор 4, блок 5 обработки информации и блок 6 измерения электрической емкости расположены внутри рукоятки 2. Блок 6 измерения электрической емкости связан своим входом с металлическим стержнем 1 посредством электрической цепи 7. Выход блока 6 измерения электрической емкости связан со входом блока 5 обработки информации посредством электрической цепи 8. Выход блока 5 обработки информации связан со входом сигнализатора 4 посредством электрической цепи 9. Источник 3 питания связан с сигнализатором 4, блоком 5 обработки информации и блоком 6 измерения электрической емкости посредством электрической шины 10 питания электронной схемы.Cane for the visually impaired (Fig. 1). contains a metal rod 1 with a handle 2 made of a dielectric material, a power source 3, a signaling device 4, an information processing unit 5 and a capacitance measurement unit 6. Structurally, the power source 3, the signaling device 4, the information processing unit 5 and the electrical capacitance measurement unit 6 are located inside the handle 2. The electrical capacitance measurement unit 6 is connected by its input to the metal rod 1 through an electrical circuit 7. The output of the electric capacitance measurement unit 6 is connected to the input of the unit 5 information processing through an electrical circuit 8. The output of the information processing unit 5 is connected to the input of the signaling device 4 by means of an electrical circuit 9. The power source 3 is connected to the signaling device 4, the information processing unit 5 and the electric capacitance measuring unit 6 via the electrical power bus 10 of the electronic circuit.

На диэлектрическую рукоятку 2 трости может быть нанесен токопроводящий слой 11, гальванически связанный с электрической шиной 10 питания электронной схемы (Фиг. 2).A conductive layer 11 can be applied to the dielectric handle 2 of the cane, which is galvanically connected to the electric power bus 10 of the electronic circuit (Fig. 2).

В целом трость функционирует следующим образом. Измеритель 6 электрической емкости постоянно измеряет величину электрической емкости между металлическим стержнем трости и электрической шиной 10 питания электронной схемы. Полученный результат передается на вход 5 блока обработки информации. Пользователь ощупывает тростью поверхность перед собой на пути следования. При контакте металлического стержня 1 с водой или влажной грязью измеряемая паразитная электрическая емкость скачкообразно возрастает, в этом случае блок обработки информации формирует сигнал, поступающий на сигнализатор 4. Сигнализатор вырабатывает вибрационные или звуковые сигналы (в зависимости от применяемой конструкции), воспринимаемые пользователем и позволяющие ему судить о наличии водяных или грязевых препятствий.In general, the cane functions as follows. The electric capacitance meter 6 constantly measures the electric capacitance between the metal rod of the cane and the electrical power bus 10 of the electronic circuit. The result obtained is transmitted to the input 5 of the information processing unit. The user touches the surface in front of him with a cane on the way. When the metal rod 1 comes into contact with water or wet dirt, the measured parasitic capacitance increases abruptly, in which case the information processing unit generates a signal fed to the signaling device 4. The signaling device generates vibration or sound signals (depending on the design used), perceived by the user and allowing him to to judge the presence of water or mud obstacles.

При наличии токопроводящего покрытия 11, нанесенного на часть поверхности диэлектрической рукоятки 2 трости, когда пользователь держит рукоятку трости в руке, имеет место гальваническая или емкостная (если на руку пользователя одета, например, перчатка) связь между телом пользователя и токопроводящим покрытием, нанесенным на часть поверхности диэлектрической рукоятки трости. Это в любом случае приводит к увеличению суммарной емкости между металлическим стержнем и шиной питания электронной схемы, тем самым снижая чувствительность схемы к электрическим помехам. В то же время повышается чувствительность схемы, так как в случае контакта металлического стержня 1 с водой или влажной грязью скачок измеряемой электрической емкости оказывается более значительным из-за наличия электрической емкости между телом пользователя и водной (грязевой) преградой.In the presence of a conductive coating 11 deposited on a part of the surface of the dielectric handle 2 of the cane, when the user holds the cane handle in his hand, there is a galvanic or capacitive (if the user's hand is wearing, for example, a glove) connection between the user's body and the conductive coating applied to the part surface of the dielectric handle of the cane. In any case, this leads to an increase in the total capacitance between the metal rod and the power rail of the electronic circuit, thereby reducing the sensitivity of the circuit to electrical noise. At the same time, the sensitivity of the circuit increases, since in the case of contact of the metal rod 1 with water or wet mud, the jump in the measured electric capacitance is more significant due to the presence of an electric capacitance between the user's body and the water (mud) barrier.

Техническим результатом изобретения является получение информации о наличии водной преграды (лужи, жидкой грязи) без необходимости размещения электронных компонентов на нижнем уровне трости и электрических кабелей внутри трости. Облегчается реализация раскладной конструкции трости.The technical result of the invention is to obtain information about the presence of a water barrier (puddles, liquid mud) without the need to place electronic components at the lower level of the cane and electrical cables inside the cane. The implementation of the folding cane design is facilitated.

Благодаря применению токопроводящего покрытия, нанесенного на часть поверхности диэлектрической рукоятки трости, гальванически связанного с шиной питания электронной схемы, появляется возможность повысить исходную величину электрической емкости, тем самым снизив чувствительность к электрическим помехам и повысив чувствительность схемы.Due to the use of a conductive coating applied to a part of the surface of the dielectric handle of the cane, galvanically connected to the power bus of the electronic circuit, it becomes possible to increase the initial value of the electric capacitance, thereby reducing the sensitivity to electrical noise and increasing the sensitivity of the circuit.

Claims (3)

1. Трость для инвалида по зрению, содержащая металлический стержень с рукояткой из диэлектрического материала, а также взаимосвязанные электрической цепью сигнализатор и блок обработки информации, размещенные внутри рукоятки, отличающаяся тем, что внутри рукоятки дополнительно введены источник питания и измеритель электрической емкости между металлическим стержнем и электрической шиной питания электронной схемы, причем вход измерителя электрической емкости связан с металлическим стержнем посредством электрической цепи, выход измерителя электрической емкости связан со входом блока обработки информации посредством электрической цепи, источник питания связан с сигнализатором, блоком обработки информации и измерителем электрической емкости посредством электрической шины питания электронной схемы.1. Cane for the visually impaired, containing a metal rod with a handle made of a dielectric material, as well as a signaling device and an information processing unit interconnected by an electrical circuit, located inside the handle, characterized in that a power source and an electric capacitance meter between the metal rod and an electrical power bus for the electronic circuit, wherein the input of the electrical capacitance meter is connected to a metal rod via an electrical circuit, the output of the electrical capacitance meter is connected to the input of the information processing unit via an electrical circuit, the power source is connected to the signaling device, the information processing unit and the electrical capacitance meter via an electrical power bus electronic circuit. 2. Трость по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно введено токопроводящее покрытие, нанесенное на часть поверхности диэлектрической рукоятки, гальванически связанное с электрической шиной питания электронной схемы.2. The cane according to claim 1, characterized in that an additionally introduced conductive coating is applied to a part of the surface of the dielectric handle, galvanically connected to the electric power bus of the electronic circuit. 3. Трость по п. 1, отличающаяся тем, что на нижнем конце трости дополнительно введен наконечник из диэлектрического материала.3. Cane according to claim 1, characterized in that a tip made of a dielectric material is additionally introduced at the lower end of the cane.
RU2021101537A 2021-01-25 2021-01-25 Visually impaired walking stick RU2768454C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021101537A RU2768454C1 (en) 2021-01-25 2021-01-25 Visually impaired walking stick

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021101537A RU2768454C1 (en) 2021-01-25 2021-01-25 Visually impaired walking stick

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2768454C1 true RU2768454C1 (en) 2022-03-24

Family

ID=80819398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021101537A RU2768454C1 (en) 2021-01-25 2021-01-25 Visually impaired walking stick

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2768454C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802853C1 (en) * 2022-11-18 2023-09-05 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" (СПбТЭТУ "ЛЭТИ") Spatial sound system for navigation of visually impaired people

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6145993A (en) * 1999-07-21 2000-11-14 Filippino; Frank Illuminated cane tip
JP2002320509A (en) * 2001-04-25 2002-11-05 Muneyoshi Nanai Stick with vibrator
CN2800861Y (en) * 2005-07-04 2006-08-02 王开国 Walking stick with alarming for water
RU2342108C2 (en) * 2006-04-18 2008-12-27 Анатолий Михайлович Черепанов Electrical leader for blind
CN201216690Y (en) * 2008-05-15 2009-04-08 上海市宝山区青少年科学技术指导站 Walking stick for the blind
EP2520267A2 (en) * 2009-12-30 2012-11-07 Pusung Recycling Co., Ltd. Electronic cane for the visually impaired for recognizing rfid tags
RU2473324C2 (en) * 2011-03-15 2013-01-27 Вячеслав Адамович Заренков Walking stick for visually impaired person
TW202033173A (en) * 2019-03-08 2020-09-16 中國科技大學 Intelligent laser-sensing virtual walking stick device for the visually impaired for achieving the function of a voice interactive assistant and preventing the ears from losing the ability of listening environmental sounds due to the use of general earphones
AU2020102442A4 (en) * 2020-09-26 2020-11-12 Baseer, Kamalapuram Khaja DR Auto-powered Assistive Device for Visually Impaired People

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6145993A (en) * 1999-07-21 2000-11-14 Filippino; Frank Illuminated cane tip
JP2002320509A (en) * 2001-04-25 2002-11-05 Muneyoshi Nanai Stick with vibrator
CN2800861Y (en) * 2005-07-04 2006-08-02 王开国 Walking stick with alarming for water
RU2342108C2 (en) * 2006-04-18 2008-12-27 Анатолий Михайлович Черепанов Electrical leader for blind
CN201216690Y (en) * 2008-05-15 2009-04-08 上海市宝山区青少年科学技术指导站 Walking stick for the blind
EP2520267A2 (en) * 2009-12-30 2012-11-07 Pusung Recycling Co., Ltd. Electronic cane for the visually impaired for recognizing rfid tags
RU2473324C2 (en) * 2011-03-15 2013-01-27 Вячеслав Адамович Заренков Walking stick for visually impaired person
TW202033173A (en) * 2019-03-08 2020-09-16 中國科技大學 Intelligent laser-sensing virtual walking stick device for the visually impaired for achieving the function of a voice interactive assistant and preventing the ears from losing the ability of listening environmental sounds due to the use of general earphones
AU2020102442A4 (en) * 2020-09-26 2020-11-12 Baseer, Kamalapuram Khaja DR Auto-powered Assistive Device for Visually Impaired People

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802853C1 (en) * 2022-11-18 2023-09-05 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" (СПбТЭТУ "ЛЭТИ") Spatial sound system for navigation of visually impaired people

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5402769A (en) Endoscope apparatus which time-sequentially transmits sensor signals with image signals during a blanking period
Pyun et al. Advanced augmented white cane with obstacle height and distance feedback
DE502006007187D1 (en) CAPACITIVE APPROACH SWITCH AND HOUSEHOLD UNIT WITH SUCH A
WO2005065090A3 (en) Techniques for building-scale electrostatic tomography
KR20050094335A (en) Proximity position input device
JP7128298B2 (en) Device for detecting the presence or absence of an occupant inside the passenger compartment of a vehicle
JP2008511954A (en) Proximity sensor for X-ray equipment
RU2768454C1 (en) Visually impaired walking stick
JP2007533268A (en) Capacitance activated switch
SE9602785D0 (en) Device for directional voltage measurement and use of said device
ES2067064T3 (en) ELECTRICAL MEASURING ARRANGEMENT FOR MEASURING OR CALCULATING THE LEVEL OR OTHER MECHANICAL DATA OF AN ELECTRICALLY CONDUCTIVE LIQUID.
EP3261108B1 (en) Electrostatic detection sensor
KR100615670B1 (en) Guide equipment for the sight disabled
CN101010038A (en) Proximity sensor for x-ray apparatus
WO2001087202A1 (en) Apparatus for bodily sensation of information
CN208808469U (en) ECG collection device and wearable device
JP3323892B2 (en) Alarm measurement device for personal protection in electromagnetic fields
JP2009503467A (en) Detection system especially for implementing safety systems
CN211912164U (en) Novel artificial intelligence's special supplementary walking equipment of blind person
US5975100A (en) Vibrational walking apparatus
Parikh et al. Blind man stick using programmable interrupt controller (PIC)
JPH05208058A (en) Net for volleyball and touch-net detecting device
JP2008054897A (en) Detector and its detection method for obstacles near feet
FR2907492B1 (en) END PROFILE OF PROTECTIVE DEVICE APRON
SE9301206L (en) Monitoring method and device at glass pane