RU2767596C1 - Test bench for elastomer bearings - Google Patents
Test bench for elastomer bearings Download PDFInfo
- Publication number
- RU2767596C1 RU2767596C1 RU2021113760A RU2021113760A RU2767596C1 RU 2767596 C1 RU2767596 C1 RU 2767596C1 RU 2021113760 A RU2021113760 A RU 2021113760A RU 2021113760 A RU2021113760 A RU 2021113760A RU 2767596 C1 RU2767596 C1 RU 2767596C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- bearings
- frame
- hydraulic cylinder
- connecting rod
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Стенд для испытаний эластомерных подшипников горизонтального шарнира втулки рулевого винта вертолета относится к испытательному оборудованию, а именно к стендам для испытаний (типовых, ресурсных, сертификационных, периодических) образцов эластомерных подшипников горизонтального шарнира втулки рулевого винта вертолета на воздействие динамических и статических нагрузок с характерными для полета углами качания и частотой изменения указанных нагрузок.The stand for testing elastomeric bearings of the horizontal hinge of the tail rotor hub of a helicopter refers to test equipment, namely, test benches for testing (standard, service life, certification, periodic) samples of elastomeric bearings of the horizontal hinge of the tail rotor hub of a helicopter for the impact of dynamic and static loads with typical flight swing angles and the frequency of change of the specified loads.
Для вертолетной техники характерными являются высоко нагруженные шарниры с относительно не большими углами качания. Подшипники качения для таких нагрузок имели бы большие габариты и массу. А подшипники скольжения неприемлемо большую силу трения при повороте. Конструктивным решением, обеспечивающим сочетание малых массы и габаритов, а также приемлемые нагрузочную способность и сопротивление повороту, являются эластомерные подшипники. Такие подшипники выполняются из нескольких чередующихся слоев резины и металла, которые расположены между металлическими обоймами.Helicopter technology is characterized by highly loaded hinges with relatively small swing angles. Rolling bearings for such loads would have large dimensions and weight. And plain bearings have an unacceptably high friction force when turning. Elastomeric bearings are a design solution that provides a combination of low weight and dimensions, as well as acceptable load capacity and resistance to rotation. Such bearings are made of several alternating layers of rubber and metal, which are located between the metal cages.
Стенды для испытания подшипников качения, как правило, построены по схеме с полным поворотом подшипника на 360 градусов и приложением при этом нагрузки в одном или двух направлениях, перпендикулярных движению.Benches for testing rolling bearings, as a rule, are built according to the scheme with a complete rotation of the bearing by 360 degrees and with the application of a load in one or two directions perpendicular to the movement.
Известны стенды для испытания подшипников скольжения с поворотом подшипника на угол меньший 360 градусов. Наиболее близким является «Стенд для испытания подшипников скольжения» (патент SU 517826, G01M 13/04, F16C 17/00, публ. 16.06.1976 г.),содержащий станину, механизм привода с кривошипом, рабочий вал с испытуемыми подшипниками скольжения и систему нагружения и регистрации параметров трения, при этом с целью расширения испытуемой поверхности трения при различных видах нагружения, кривошип механизма привода выполнен в виде диска с пазом, в котором размещен регулируемый в радиальном направлении палец, связанный посредством двух шарнирных рычагов с рабочим валом, при этом система нагружения имеет укрепленные на станине гидроцилиндры, штоки которых упираются в центральную и консольную части обойм рабочего вала.Known stands for testing plain bearings with rotation of the bearing at an angle of less than 360 degrees. The closest is the “Stand for testing plain bearings” (patent SU 517826, G01M 13/04, F16C 17/00, publ. 06/16/1976), containing a frame, a drive mechanism with a crank, a working shaft with loading and registration of friction parameters, while in order to expand the tested friction surface under various types of loading, the crank of the drive mechanism is made in the form of a disk with a groove in which a finger adjustable in the radial direction is located, connected by means of two articulated levers with the working shaft, while the system loading has hydraulic cylinders fixed on the frame, the rods of which rest against the central and cantilever parts of the working shaft cages.
Недостатком конструкции данного стенда является то, что жесткость заделок обойм подшипников, на которые наносится радиальная нагрузка, одинакова, как в радиальном, так и в тангенциальном направлениях. Это не позволяет использовать конструкцию этого стенда для испытания эластомерных подшипников. Т.к. в случае если жесткость заделок выше жесткости резинометаллических слоев эластомерных подшипников, то радиальная нагрузка будет восприниматься этими заделками обойм, и не будет передаваться на резинометаллические слои. Если жесткость заделок будет ниже жесткости подшипника, то тангенциальные усилия будут восприниматься как поперечные силы, действующие на штоки нагружающих гидроцилиндров, что вызовет повышенное трение на опорно-направляющих элементах гидроцилиндров. Конструкция данного стенда осложняет применение датчиков силы для измерения радиальной нагрузки на образцы эластомерных подшипников, что делает невозможным точное управление нагрузкой при испытаниях и не позволяет точно измерять величину этой нагрузки.The disadvantage of the design of this stand is that the rigidity of the seals of the bearing cages, on which the radial load is applied, is the same, both in the radial and tangential directions. This does not allow the design of this bench to be used for testing elastomeric bearings. Because if the rigidity of the seals is higher than the rigidity of the rubber-metal layers of elastomeric bearings, then the radial load will be taken by these seals of the cages, and will not be transferred to the rubber-metal layers. If the rigidity of the seals is lower than the rigidity of the bearing, then the tangential forces will be perceived as transverse forces acting on the rods of the loading hydraulic cylinders, which will cause increased friction on the supporting and guiding elements of the hydraulic cylinders. The design of this stand complicates the use of force sensors to measure the radial load on samples of elastomeric bearings, which makes it impossible to accurately control the load during testing and does not allow accurate measurement of this load.
Техническая проблема, не решенная в описанных стендах, решение которой обеспечивается заявляемым изобретением, заключается в создании устройства, в котором реализована возможность точно задавать и контролировать нагрузки при испытаниях эластомерных подшипников горизонтального шарнира втулки рулевого винта вертолета;A technical problem not solved in the described stands, the solution of which is provided by the claimed invention, is to create a device that implements the ability to accurately set and control loads when testing elastomeric bearings of the horizontal hinge of the tail rotor hub of a helicopter;
это позволяет проводить испытания эластомерных подшипников горизонтального шарнира втулки рулевого винта вертолета, с точным выявлением ресурса;this allows testing elastomeric bearings of the horizontal hinge of the tail rotor hub of the helicopter, with an accurate identification of the resource;
- точный контроль нагрузок позволяет исключить неконтролируемые перегрузки образцов эластомерных подшипников горизонтального шарнира втулки рулевого винта вертолета, а также использовать для управления и контроля при испытаниях автоматическую систему управления и измерения, и как следствие осуществлять остановку стенда при выходе параметров испытаний за границы допусков, установленных программой испытаний.- accurate control of loads allows to exclude uncontrolled overloads of samples of elastomeric bearings of the horizontal hinge of the tail rotor hub of the helicopter, as well as to use an automatic control and measurement system for control and monitoring during testing, and as a result, to stop the stand when the test parameters go beyond the tolerances established by the test program .
Технический результат применения изобретения заключается вThe technical result of the application of the invention is
- Повышении точности воспроизведения и измерения нагрузок;- Improving the accuracy of reproduction and measurement of loads;
- Исключении возникновение перегрузок образцов при испытаниях;- Exclusion of the occurrence of overloads of samples during testing;
- Снижении трудоемкости проведения испытаний.- Reducing the complexity of testing.
Технический результат достигается за счет того, что в стенде для испытаний эластомерных подшипников, содержащем раму 1 с установленным на ней гидроцилиндром 6, электродвигателем 7, кривошипным механизмом 9 оснащенным шатуном 10 и средства измерения, в соответствии с заявляемым изобретением, - на раме 1 шарнирно установлен трехплечий рычаг 12, к которому через шарнир 13 крепится шатун 10, соединенный с кривошипом 11, к подшипникам 15 рычага 12 с помощью крестовин 18 присоединены хвостовики плоских тяг 19, которые противоположными хвостовиками соединены с подшипниками 24 с помощью крестовин 20 коромысла 21, рычаг 30 одним концом шарнирно закреплен на перемычке 5 рамы 1, а к другому концу присоединен датчик силы 32, при этом на рычаге 30 закреплен кронштейн 29, а гидроцилиндр 6 соединен с датчиком силы 32 через шарнирную тягу 33.The technical result is achieved due to the fact that in the stand for testing elastomeric bearings, containing a
При этом объекты испытаний, эластомерные подшипники (25), закреплены в центре коромысла (21) с помощью болтов наружными обоймами (26), при этом внутренние обоймы (27) подшипников (25) соединены с концом рычага (30), через кронштейн (29) и шайбу (34).In this case, the test objects, elastomeric bearings (25), are fixed in the center of the rocker arm (21) with the help of bolts by outer races (26), while the inner cages (27) of the bearings (25) are connected to the end of the lever (30), through the bracket (29 ) and washer (34).
Кроме того, кривошипный механизм (9) выполнен с регулируемым эксцентриситетом.In addition, the crank mechanism (9) is made with adjustable eccentricity.
При этом шатун (10) выполнен с возможностью регулирования по длине.In this case, the connecting rod (10) is made with the possibility of regulation in length.
Применение в конструкции стенда датчика силы 32, который соединен с гидроцилиндром 6 через шарнирную тягу 33, позволяет точно контролировать нагрузки при испытаниях, и таким образом исключить неконтролируемые перегрузки образцов эластомерных подшипников горизонтального шарнира втулки рулевого винта. Кроме того, наличие датчика силы 32 позволяет использовать для управления и контроля при испытаниях автоматическую систему управления и измерения, и как следствие осуществлять остановку стенда при выходе параметров испытаний за границы допусков, установленных программой испытаний.The use of a
Наличие в конструкции стенда рычага 30, шарнирно закрепленного на перемычках 5 рамы 1, исключает влияние реакции сопротивления повороту образцов эластомерных подшипников 25 на датчик силы 32, обеспечивает его работу с высокой точностью и предохраняет датчик 32 от выхода из строя.The presence in the design of the stand of the
Поддержание величины усилия гидроцилиндра 6 под управлением адаптивной системы с использованием в качестве обратной связи сигнала датчика силы 32, а также запуск электродвигателя 7 в автоматическом режиме обеспечивает снижение трудоемкости проведения испытаний.Maintaining the magnitude of the force of the
Конструкция стенда для испытаний эластомерных подшипников горизонтального шарнира втулки рулевого винта вертолета поясняется следующими чертежами:The design of the stand for testing elastomeric bearings of the horizontal hinge of the tail rotor hub of the helicopter is illustrated by the following drawings:
фиг. 1 - стенд, вид фронтальный.fig. 1 - stand, frontal view.
фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1, место установки образцов эластомерных подшипников.fig. 2 - section A-A of Fig. 1, installation location of samples of elastomeric bearings.
фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1, место установки плоских тяг.fig. 3 - section B-B of Fig. 1, installation location of flat rods.
Стенд для испытаний эластомерных подшипников горизонтального шарнира втулки рулевого винта содержит раму 1, состоящую из основания 2, порталов 3 и 4 соединенных перемычками 5, с установленным на ее портале 4 гидроцилиндром 6, и закрепленным на основании 2 рамы 1 электродвигателем 7, который посредством ременной передачи 8 приводит во вращение кривошипный механизм 9 с регулируемым эксцентриситетом. Шатун 10 соединяет подвижный кривошип 11 кривошипного механизма 9 с трехплечим рычагом 12, через шарнир 13. В рычаге 12 установлены подшипники качения 14 и 15. Подшипники 14 наружными кольцами установлены в корпусе рычага 12, а внутренними на цапфах шайбы 16 жестко закрепленной на кронштейне 17, который закреплен на портале 3 рамы 1. Подшипники 15 наружными кольцами установлены в корпусе рычага 12, а во внутренних кольцах подшипников 15 установлены крестовины 18, в отверстия которых установлены плоские тяги 19. Плоские тяги 19 крепятся двумя концами в крестовинах 18 рычага 12 и в крестовинах 20 коромысла 21 с помощью гаек 22 через сферические шайбы 23. В коромысле 21 установлены подшипники 24 аналогичные подшипникам 15 в рычаге 12. В качестве центрального шарнира коромысла 21 установлены эластомерные подшипники 25 горизонтального шарнира втулки рулевого винта, являющиеся испытуемым образцом. Эластомерные подшипники 25 состоят из наружной обоймы 26, внутренней обоймы 27 и резинометаллических слоев 28 между ними. Наружные обоймы 26 устанавливаются в корпус коромысла 21, а внутренние обоймы 27 монтируются на кронштейн 29, закрепленный на рычаге 30. Последний закреплен на перемычках 5 рамы 1 с помощью шарнира 31. Рычаг 30 оснащен датчиком силы 32, который через шарнирную тягу 33 связан со штоком гидроцилиндра 6.The stand for testing elastomeric bearings of the horizontal hinge of the tail rotor hub contains a
Стенд для испытаний эластомерных подшипников горизонтального шарнира втулки рулевого винта вертолета работает следующим образом. Перед началом испытаний образец горизонтального шарнира рулевого винта вертолета, состоящий из двух эластомерных подшипников 25 устанавливается наружными обоймами 26 в корпус коромысла 21, а внутренними обоймами на цапфы шайбы 34 которая устанавливается с помощью шлицевого соединения на кронштейн 29 и закрепляется болтами. После выполнения указанных выше операций, кронштейн 29 закрепляется на рычаге 30 и крепится к нему болтами совместно с датчиком силы 32. Между крестовинами 18 рычага 12 и крестовинами 20 коромысла 21 устанавливаются плоские тяги 19 и закрепляются гайками 22 через сферические шайбы 23. К датчику силы присоединяется шарнирная тяга 33. Кривошипный механизм 9 поворачивается вручную таким образом, чтобы ось подвижного кривошипа 11 и ось вращения кривошипного механизма 9 находились в горизонтальной плоскости. Шатун 10 регулируется по длине, путем завинчивания резьбовых шеек, таким образом, чтобы рычаг 12 коромысло 21 и рычаг 30 приняли вертикальное положение, а углы между рычагом 12, коромыслом 21 и осями плоских тяг 19 приняли значение 90 градусов. На резьбовых шейках шатуна 10 после этого затягиваются контргайки.The stand for testing elastomeric bearings of the horizontal hinge of the tail rotor bushing of the helicopter operates as follows. Before testing, a sample of the horizontal hinge of the tail rotor of a helicopter, consisting of two
Производится прокручивание кривошипного механизма 9 вручную до достижения рычагом 12 и коромыслом 21 максимальных углов отклонения от нейтрального положения. Максимальные углы отклонения корпуса коромысла 2 измеряются оптическим квадрантом. Если измеренные значения углов не укладываются в значения заданные программой испытаний, то производится регулировка эксцентриситета кривошипа 11. При увеличении эксцентриситета кривошипа 11 максимальные углы отклонения рычага 12 и коромысла 21 растут, а при уменьшении эксцентриситета - уменьшаются. Если максимальные углы отклонения коромысла 21 и рычага 12 соответствуют значениям программы испытаний, стенд считается подготовленным к испытаниям.The
Производится включение системы управления и измерения. Оператор убеждается в том, что на датчик силы 32 усилие не действует и присваивает сигналу датчика 32 нулевое значение. Затем в автоматическом режиме подается сигнал на сервоклапан (на фигурах не показан), управляющий гидроцилиндром 6 и последний создает растягивающее усилие, которое воспринимается последовательно шарнирной тягой 33, датчиком силы 32, кронштейном 29, через цапфы шайбы 34 передается на образцы эластомерных подшипников 25 и далее на корпус коромысла 21. Через подшипники 24 и крестовины 20 усилие передается на плоские тяги 19 и далее через крестовины 18 и подшипники 15 на корпус рычага 12. Через подшипники 14 и кронштейн 17 усилие создаваемое гидроцилиндром 6 передается на портал 3 рамы 1 стенда. Усилие гидроцилиндра 6 создается под управлением адаптивной системы с использованием в качестве обратной связи сигнала датчика силы 32. Усилие гидроцилиндра 6 задается программой испытаний и имитирует тяговое усилие рулевого винта вертолета. В качестве устройства, создающего нагрузку, вместо гидроцилиндра 6 может быть применен линейный электропривод с любым принципом работы.The control and measurement system is switched on. The operator makes sure that the
После того как усилие создано и достигло программного значения, в автоматическом режиме запускается электродвигатель 7 и через ременную передачу 8 приводит во вращение кривошипный механизм 9. Последний, с помощью регулируемого кривошипа 11 и шатуна 10 поворачивает рычаг 12 вокруг подшипников 14. С помощью подшипников 15 и 24, крестовин 18 и 20, плоских тяг 19 поворот рычага 12 передается на корпус коромысла 21. При повороте коромысло 21 поворачивает наружные обоймы 26эластомерныхподшипников 25. Внутренние обоймы 27 эластомерных подшипников 25 не могут повернуться вслед за наружными обоймами 26 потому, что с помощью шайбы 34 со шлицевыми цапфами и кронштейна 29 закреплены к рычагу 30, который шарнирно закреплен на перемычках 5 рамы 1. Вследствие этого происходит сдвиг резинометаллических слоев 28 между наружными 26 и внутренними 27 обоймами эластомерных подшипников 25. При этом возникает крутящий момент на шлицевых цапфах шайбы 34, который воспринимается как изгибающий момент кронштейном 29 и рычагом 30. Этот момент воспринимается перемычками 5 рамы 1 через шарнир 31 как сила, расположенная на плече равном расстоянию от оси эластомерных подшипников 25 до шарнира 31. На датчик силы 32 момент не предается, т.к. полностью блокируется изгибающим моментом, возникающим в рычаге 30. Описанное силовое взаимодействие элементов конструкции приводит к небольшой разнице сдвигающих сил в резинометаллических слоях 28 эластомерных подшипников 25. Слои, находящиеся сверху по отношению к шлицевым цапфам шайбы 34, испытывают несколько меньшее воздействие, чем слои находящиеся ниже шлицевых цапф. Эта разница будет тем меньше, чем длиннее рычаг 30.After the force has been created and reached the programmed value, the
Плоские тяги 19 выполнены с малым моментом инерции сечения в вертикальной плоскости для того, чтобы возможные перекосы при монтаже узлов стенда и погрешности их изготовления не приводили к возникновению сил и моментов воздействующих на эластомерные подшипники 25 в горизонтальной плоскости. Этой же цели служат и сферические шайбы 23.
Технический результат достигается созданием высокой податливости нагружающей системы стенда в радиальном направлении по отношению к испытуемым эластомерным подшипникам и одновременно обеспечением высокой жесткости заделки нагружаемых обойм испытуемых образцов в тангенциальном направлении, что наилучшим образом учитывает специфику испытаний эластомерных подшипников в части создания необходимых нагрузок.The technical result is achieved by creating a high compliance of the loading system of the stand in the radial direction with respect to the tested elastomeric bearings and at the same time ensuring high rigidity of the sealing of the loaded cages of the tested samples in the tangential direction, which best takes into account the specifics of testing elastomeric bearings in terms of creating the necessary loads.
Это делает возможным применение в составе нагружающего устройства датчика силы 32, что позволяет точно воспроизводить и контролировать нагрузку на образцах эластомерных подшипников 25 горизонтального шарнира втулки рулевого винта вертолета.This makes it possible to use
Дает возможность автоматизировать процесс контроля параметров испытаний и сбора данных, что исключает не штатные выходы за допуски параметров испытаний, а также исключает перегрузки образцов эластомерных подшипников 25 горизонтального шарнира втулки рулевого винта вертолета при испытаниях.It makes it possible to automate the process of testing parameters control and data collection, which excludes non-standard deviations from the tolerances of test parameters, and also excludes overloading of samples of
Автоматизация испытаний обеспечивает снижение трудоемкости при длительных испытаниях, а также позволяет хранить и обрабатывать данные об испытаниях в удобных цифровых форматах.Test automation provides a reduction in labor intensity during long-term tests, and also allows you to store and process test data in convenient digital formats.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021113760A RU2767596C1 (en) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | Test bench for elastomer bearings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021113760A RU2767596C1 (en) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | Test bench for elastomer bearings |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2767596C1 true RU2767596C1 (en) | 2022-03-17 |
Family
ID=80737360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021113760A RU2767596C1 (en) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | Test bench for elastomer bearings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2767596C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU222222U1 (en) * | 2023-09-25 | 2023-12-15 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Stand for testing rubber-metal joints |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU517826A1 (en) * | 1975-02-04 | 1976-06-15 | Воронежский лесотехнический институт | Test bench for sliding bearings |
| US4089211A (en) * | 1976-11-01 | 1978-05-16 | United Technologies Corporation | Elastomeric bearing test machine |
| RU53442U1 (en) * | 2006-01-10 | 2006-05-10 | ОАО "Казанский вертолетный завод" | HYDRAULIC DRIVE FOR LOADING STRUCTURES DURING STRENGTH TESTS |
| CN204495559U (en) * | 2015-04-07 | 2015-07-22 | 中国直升机设计研究所 | A kind of resilient bearing torsional rigidity proving installation |
| CN110553843A (en) * | 2019-10-17 | 2019-12-10 | 上海精智实业股份有限公司 | triaxial elastic bearing bush fatigue testing machine |
-
2021
- 2021-05-14 RU RU2021113760A patent/RU2767596C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU517826A1 (en) * | 1975-02-04 | 1976-06-15 | Воронежский лесотехнический институт | Test bench for sliding bearings |
| US4089211A (en) * | 1976-11-01 | 1978-05-16 | United Technologies Corporation | Elastomeric bearing test machine |
| RU53442U1 (en) * | 2006-01-10 | 2006-05-10 | ОАО "Казанский вертолетный завод" | HYDRAULIC DRIVE FOR LOADING STRUCTURES DURING STRENGTH TESTS |
| CN204495559U (en) * | 2015-04-07 | 2015-07-22 | 中国直升机设计研究所 | A kind of resilient bearing torsional rigidity proving installation |
| CN110553843A (en) * | 2019-10-17 | 2019-12-10 | 上海精智实业股份有限公司 | triaxial elastic bearing bush fatigue testing machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU222222U1 (en) * | 2023-09-25 | 2023-12-15 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Stand for testing rubber-metal joints |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2401241C2 (en) | Device to sling parts with force compensation and lifting system therewith | |
| CN110895194B (en) | Engine shafting rigidity simulation and loading precision control device | |
| US20220299403A1 (en) | Testing device for precision retaining ability and fatigue life of rv reducer | |
| US4517843A (en) | Material and component testing machine | |
| CN116337321B (en) | System and method for calibrating axial pressure of sensor in supergravity environment | |
| CN111999056B (en) | Multifunctional experiment table for simulating helicopter tail transmission vibration | |
| CN211085684U (en) | Rolling bearing fault simulation experiment platform | |
| CN115266086A (en) | Fatigue test device and fatigue test method for coupler | |
| CN109625320B (en) | Running-in test and torque test device and method for rotor wing transmission system | |
| RU2767596C1 (en) | Test bench for elastomer bearings | |
| US5469741A (en) | Apparatus and methods for detecting imbalance | |
| CN107655683A (en) | Gearbox test stand | |
| CN211374012U (en) | Engine shafting rigidity simulation and loading precision control device | |
| CN107907322B (en) | Triaxial elastic bushing fatigue testing machine | |
| CN101509830A (en) | Gear box detection device | |
| CN110411744B (en) | Rigidity test device and method for large-sized low-rigidity elastic coupling | |
| CN210741848U (en) | Rigidity test device for large low-rigidity elastic coupling | |
| CN114061953B (en) | Bearing test device for butterfly separator | |
| US3206973A (en) | Apparatus for testing tires and the like | |
| CN211527807U (en) | Comprehensive mechanical test device for large-scale shaft parts | |
| CN112924132B (en) | Vertical torsion two-degree-of-freedom segment model wind tunnel test system | |
| CN115683613A (en) | Static strength test method and system for gas rudder control mechanism | |
| CN114923687A (en) | Fatigue life simulation test device for hub bearing | |
| CN113970434A (en) | Ball hinge three-way loading fatigue test device | |
| CN114674559B (en) | Friction torque measurement test bed for paired rolling bearings |