RU2767506C1 - Method for controlling accuracy of navigation measurements formed by navigation equipment of consumer of satellite radio navigation system of aircraft - Google Patents

Method for controlling accuracy of navigation measurements formed by navigation equipment of consumer of satellite radio navigation system of aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2767506C1
RU2767506C1 RU2020129755A RU2020129755A RU2767506C1 RU 2767506 C1 RU2767506 C1 RU 2767506C1 RU 2020129755 A RU2020129755 A RU 2020129755A RU 2020129755 A RU2020129755 A RU 2020129755A RU 2767506 C1 RU2767506 C1 RU 2767506C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
srns
aircraft
navigation
nap
altitude
Prior art date
Application number
RU2020129755A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич Ткаченко
Евгений Эдуардович Стряпчев
Владислав Викторович Кирюшкин
Денис Юрьевич Дударев
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020129755A priority Critical patent/RU2767506C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2767506C1 publication Critical patent/RU2767506C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data

Abstract

FIELD: radio direction finding.
SUBSTANCE: invention relates to the field of radio equipment and can be used in creation and modernisation of means for controlling the accuracy of navigation measurements formed by the navigation equipment of the consumer (NEC) of the satellite radio navigation system (SRNS) of an aircraft (AC). To realize the technical result, the decision on the inaccuracy of the navigation measurements formed by the NEC of the SRNS is made as a result of identifying the discrepancy between the relative gains in the altitude of the AC, determined using the NEC of the SRNS, on the one hand, and the barometric altitude meter, on the other hand, when executing a control altitude maneuver. Thus, it is possible to reduce the dependence of the developed solution on the influence of meteorological conditions on the AC altitude measurements formed by the barometric altitude meter.
EFFECT: increasing the probability of correct control of the accuracy of navigation measurements formed by the NEC of the SRNS.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании и модернизации средств контроля достоверности навигационных измерений, формируемых навигационной аппаратурой потребителя (НАП) спутниковой радионавигационной системы (СРНС) воздушного судна (ВС).The invention relates to the field of radio engineering and can be used in the creation and modernization of means for monitoring the reliability of navigation measurements generated by the consumer's navigation equipment (NAP) of the satellite radio navigation system (SRNS) of an aircraft (AC).

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу (прототипом) является способ автоматического контроля целостности (см., например, ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под. ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 3-е, перераб. - М.: Радиотехника, 2005, 688 с. С. 478), основанный на комплексировании НАП СРНС с барометрическим высотомером, позволяющий контролировать достоверность навигационных измерений, формируемых НАП СРНС, путем сопоставления измерений высоты полета ВС, формируемых НАП СРНС с одной стороны и барометрическим высотомером с другой стороны.The closest in technical essence to the claimed method (prototype) is a method of automatic integrity control (see, for example, GLONASS. Principles of construction and operation / Ed. A.I. Perov, V.N. Kharisov. Ed. 3rd , revised - M .: Radiotekhnika, 2005, 688 pp. S. 478), based on the integration of the NAP SRNS with a barometric altimeter, which allows you to control the reliability of navigation measurements generated by the NAP SRNS by comparing the flight altitude measurements of the aircraft generated by the NAP SRNS with one side and a barometric altimeter on the other side.

К недостаткам прототипа относится снижение вероятности правильного контроля достоверности навигационных измерений, формируемых НАП СРНС при изменении метеоусловий. Это объясняется тем, что измерения барометрического высотомера существенно зависят от метеоусловий. Так, например, при изменении метеоусловий, может вырабатываться ложное решение о недостоверности навигационных измерений, формируемых НАП СРНС по причине недостоверных измерений высоты ВС, формируемых барометрическим высотомером.The disadvantages of the prototype include a decrease in the probability of correct control of the reliability of navigation measurements generated by the NAP SRNS when weather conditions change. This is because barometric altimeter measurements are highly dependent on weather conditions. So, for example, when weather conditions change, a false decision can be made about the unreliability of navigation measurements generated by the SRNS NAP due to unreliable aircraft altitude measurements generated by a barometric altimeter.

Техническим результатом изобретения является повышение вероятности правильного контроля достоверности навигационных измерений, формируемых НАП СРНС.The technical result of the invention is to increase the probability of correct control of the reliability of navigation measurements generated by the NAP SRNS.

Указанный результат достигается тем, что в известном способе совершают контрольный маневр по высоте в заданный момент времени t0 в течение заданного интервала времени τКМ, определяют контрольные моменты времени ti на протяжении интервала времени τКМ, определяют для каждого контрольного момента времени ti относительный прирост

Figure 00000001
высоты полета ВС, измеренной НАП СРНС, определяют для каждого контрольного момента времени ti относительный прирост
Figure 00000002
высоты полета ВС, измеренной барометрическим высотомером, определяют для каждого контрольного момента времени ti модуль разности относительных приростов
Figure 00000003
и
Figure 00000004
высоты полета ВС, измеренных НАП СРНС с одной стороны и барометрическим высотомером с другой стороны соответственно, оценивают средний модуль М разности относительных приростов
Figure 00000005
и
Figure 00000006
высоты полета ВС, сравнивают средний модуль М разности относительных приростов
Figure 00000007
и
Figure 00000008
высоты полета ВС с заданным допустимым значением Мдоп., если средний модуль М разности относительных приростов
Figure 00000009
и
Figure 00000010
высоты полета ВС не превышает заданного допустимого значения Мдоп., то вырабатывают решение о том, что НАП СРНС формирует достоверные навигационные измерения, в противном случае формируется решение о том, что НАП СРНС формирует недостоверные навигационные измерения.This result is achieved by the fact that in a known method, a control maneuver is performed in height at a given time t 0 during a given time interval τ KM , control points of time t i are determined over a time interval τ KM , a relative value is determined for each control time t i growth
Figure 00000001
the flight altitude of the aircraft, measured by the NAP SRNS, is determined for each control time t i relative increase
Figure 00000002
aircraft flight altitude, measured by a barometric altimeter, is determined for each control time t i the modulus of the difference in relative increments
Figure 00000003
And
Figure 00000004
aircraft flight altitudes measured by the NAP SRNS on the one hand and by a barometric altimeter on the other hand, respectively, the average modulus M of the difference in relative gains is estimated
Figure 00000005
And
Figure 00000006
aircraft flight altitude, compare the average module M of the difference in relative gains
Figure 00000007
And
Figure 00000008
aircraft flight altitude with a given allowable value of M add. , if the average modulus M of the difference of relative increments
Figure 00000009
And
Figure 00000010
aircraft flight altitude does not exceed the specified allowable value M add. , then a decision is made that the GNSS SRNS generates reliable navigation measurements, otherwise a decision is made that the GNSS SRNS generates unreliable navigation measurements.

Сущность изобретения заключается в том, что решение о недостоверности навигационных измерений, формируемых НАП СРНС, вырабатывается в результате выявления несоответствия относительных приростов высоты ВС, определяемых с использованием НАП СРНС с одной стороны и барометрического высотомера с другой стороны при совершении контрольного маневра по высоте. Это позволяет снизить зависимость вырабатываемого решения от влияния метеоусловий на измерения высоты ВС, формируемые барометрическим высотомером и, как следствие, повысить вероятность правильного контроля достоверности навигационных измерений, формируемых НАП СРНС. Снижение зависимости вырабатываемого решения от влияния метеоусловий объясняется тем, что метеоусловия оказывают существенно меньшее влияние на относительные приросты высоты полета ВС в течение совершения контрольного маневра по высоте, чем на абсолютные значения высоты полета, формируемые с использованием барометрического высотомера.The essence of the invention lies in the fact that the decision on the unreliability of the navigation measurements generated by the SRNS NAP is generated as a result of identifying a discrepancy between the relative altitude gains of the aircraft, determined using the SRNS NAP on the one hand and a barometric altimeter on the other hand, when performing a control altitude maneuver. This makes it possible to reduce the dependence of the developed solution on the influence of meteorological conditions on the aircraft altitude measurements generated by the barometric altimeter and, as a result, increase the probability of correct control of the reliability of navigation measurements generated by the SRNS NAP. The decrease in the dependence of the developed solution on the influence of weather conditions is explained by the fact that weather conditions have a significantly lesser effect on the relative gains in the flight altitude of the aircraft during the altitude control maneuver than on the absolute values of the flight altitude formed using a barometric altimeter.

Данный способ включает в себя следующие этапы:This method includes the following steps:

1. Измерение значений

Figure 00000011
высоты полета ВС с использованием НАП СРНС в течение полета ВС.1. Measuring values
Figure 00000011
aircraft flight altitude using the NAP SRNS during the flight of the aircraft.

2. Измерение значений

Figure 00000012
высоты полета ВС с использованием барометрического высотомера в течение полета ВС.2. Measuring values
Figure 00000012
aircraft flight altitude using a barometric altimeter during the flight of the aircraft.

3. Совершение контрольного маневра по высоте в заданный момент времени t0 в течение заданного интервала времени τКМ;3. Performing a control maneuver in height at a given time t 0 during a given time interval τ KM ;

4. Определение контрольных моментов времени ti в соответствии с выражением4. Determination of control points of time t i in accordance with the expression

Figure 00000013
Figure 00000013

где t0 - начальный момент времени совершения контрольного маневра по высоте,

Figure 00000014
,
Figure 00000015
, τКМ - заданный интервал времени совершения контрольного маневра по высоте, Δ - заданный интервал времени между контрольными моментами времени ti;where t 0 - the initial time of the control maneuver in height,
Figure 00000014
,
Figure 00000015
, τ KM - a given time interval for making a control maneuver in height, Δ - a given time interval between the control points of time t i ;

5. Определение относительного прироста

Figure 00000016
высоты полета ВС, измеренной НАП, для каждого контрольного момента времени ti, в соответствии с выражением5. Determination of relative growth
Figure 00000016
aircraft flight altitude, measured by the NAP, for each control time t i , in accordance with the expression

Figure 00000017
Figure 00000017

где

Figure 00000018
- высота полета ВС, измеренная НАП СРНС в момент времени ti,
Figure 00000019
- высота полета ВС, измеренная НАП в начальный момент времени t0 совершения контрольного маневра по высоте.where
Figure 00000018
- aircraft flight altitude measured by NAP SRNS at time t i ,
Figure 00000019
- aircraft flight altitude measured by the NAP at the initial time t 0 of the altitude control maneuver.

6. Определение относительного прироста

Figure 00000020
высоты полета ВС, измеренной барометрическим высотомером, для каждого контрольного момента времени ti, в соответствии с выражением6. Determination of relative growth
Figure 00000020
aircraft flight altitude, measured by a barometric altimeter, for each reference time t i , in accordance with the expression

Figure 00000021
Figure 00000021

где

Figure 00000022
- высота полета ВС, измеренная барометрическим высотомером, в момент времени ti,
Figure 00000023
- высота полета ВС, измеренная барометрическим высотомером, в начальный момент времени t0 совершения контрольного маневра по высоте.where
Figure 00000022
- aircraft flight altitude, measured by a barometric altimeter, at time t i ,
Figure 00000023
- aircraft flight altitude, measured by a barometric altimeter, at the initial time t 0 of the altitude control maneuver.

7. Определение модуля разности относительных приростов

Figure 00000024
и
Figure 00000025
высоты полета ВС, измеренных НАП СРНС с одной стороны и барометрическим высотомером с другой стороны соответственно, для каждого контрольного момента времени ti в соответствии с выражением7. Determination of the modulus of the difference in relative increments
Figure 00000024
And
Figure 00000025
aircraft flight altitudes measured by the NAP SRNS on the one hand and by a barometric altimeter on the other hand, respectively, for each reference time t i in accordance with the expression

Figure 00000026
Figure 00000026

8. Оценка среднего модуля разности относительных приростов

Figure 00000027
и
Figure 00000028
высоты полета ВС в соответствии с выражением8. Estimation of the average modulus of the difference in relative increments
Figure 00000027
And
Figure 00000028
aircraft flight altitude in accordance with the expression

Figure 00000029
Figure 00000029

9. Формирование решения о достоверности или недостоверности навигационных измерений, формируемых НАП СРНС в соответствии с выражением9. Formation of a decision on the reliability or unreliability of navigation measurements generated by the NAP SRNS in accordance with the expression

Figure 00000030
Figure 00000030

где χ=1 - НАП СРНС формирует достоверные навигационные измерения, χ=0 - НАП СРНС формирует недостоверные навигационные измерения, Мдоп. - заданное допустимое (пороговое) значение среднего модуля разности относительных приростов

Figure 00000031
и
Figure 00000032
высоты полета ВС.where χ=1 - NAP SRNS generates reliable navigation measurements, χ=0 - NAP SRNS generates unreliable navigation measurements, M add. - given allowable (threshold) value of the average modulus of the difference in relative increments
Figure 00000031
And
Figure 00000032
aircraft flight altitude.

В соответствии с пунктом 9, решение о том, что НАП СРНС формирует достоверные навигационные измерения вырабатывается в том случае, если средний модуль М разности относительных приростов

Figure 00000033
и
Figure 00000034
высоты полета ВС не превышает заданного допустимого значения Мдоп., в противном случае формируется решение о том, что НАП СРНС формирует недостоверные навигационные измерения.In accordance with paragraph 9, the decision that the NAP SRNS generates reliable navigation measurements is generated if the average modulus M of the difference in relative increments
Figure 00000033
And
Figure 00000034
aircraft flight altitude does not exceed the specified allowable value M add. , otherwise a decision is formed that the GNSS SRNS generates unreliable navigation measurements.

Данный способ может быть реализован, например, с помощью комплекса устройств и систем, структурная схема которого приведена на фигуре, где обозначено: 1 - НАП СРНС; 2 - автоматическая система управления (АСУ) ВС; 3 - устройство управления комплексом (УУК); 4 - устройство обработки информации (УОИ); 5 - барометрический высотомер (БВ).This method can be implemented, for example, using a set of devices and systems, the block diagram of which is shown in the figure, where it is indicated: 1 - NAP SRNS; 2 - automatic control system (ACS) of the aircraft; 3 - complex control device (UUK); 4 - information processing device (IDP); 5 - barometric altimeter (BV).

ПАП СРНС 1 предназначена для формирования навигационных измерений, в том числе значений

Figure 00000035
высоты полета ВС. АСУ ВС 2 предназначено для автоматического управления параметрами полета ВС, в том числе при совершении контрольного маневра по высоте. УУК 3 предназначен для управления работой комплекса. УОИ 4 предназначено для обработки информации и выработки решения χ достоверности или недостоверности навигационных измерений, формируемых НАП СРНС 1. БВ 5 предназначен для измерения значений
Figure 00000036
высоты полета ВС.PAP SRNS 1 is designed to generate navigational measurements, including the values
Figure 00000035
aircraft flight altitude. ACS VS 2 is designed for automatic control of aircraft flight parameters, including during the altitude control maneuver. UUK 3 is designed to control the operation of the complex. UOI 4 is designed to process information and develop a solution χ of the reliability or unreliability of navigation measurements generated by the NAP SRNS 1. BV 5 is designed to measure the values
Figure 00000036
aircraft flight altitude.

Комплекс работает следующим образом. УУК 3 управляет работой комплекса. НАП СРНС 1 формирует навигационные измерения, в том числе значения

Figure 00000037
высоты полета ВС в течение полета. БВ 5 измеряет значения
Figure 00000038
высоты полета ВС в течение полета. УУК 3 определяет контрольные моменты времени ti в соответствии с выражением (1), а также в заданный момент времени t0 выдает управляющий сигнал в АСУ ВС 2 на совершение контрольного маневра по высоте. ВС под управлением АСУ ВС 2 совершает контрольный маневр по высоте в течение заданного интервала времени τКМ. Под управлением УУК 3 значения
Figure 00000039
и
Figure 00000040
высоты полета ВС в контрольные моменты времени ti поступают с выхода НАП СРНС 1 и БВ 5 соответственно в УОИ 4. УОИ 4 обрабатывает поступающую информацию с выхода НАП СРНС 1 и БВ 5 в соответствии с выражениями (2)-(5) и вырабатывает решение χ достоверности или недостоверности информации, формируемой НАП СРНС 1 в соответствии с выражением (6).The complex works as follows. UUK 3 controls the operation of the complex. NAP SRNS 1 generates navigational measurements, including the values
Figure 00000037
aircraft flight altitude during the flight. BV 5 measures values
Figure 00000038
aircraft flight altitude during the flight. UUK 3 determines the control points in time t i in accordance with expression (1), and also at a given point in time t 0 issues a control signal to the ACS BC 2 to perform a control maneuver in height. The aircraft under the control of ACS AC 2 performs a control maneuver in altitude during a given time interval τ KM . Managed by UUK 3 meanings
Figure 00000039
And
Figure 00000040
aircraft flight altitudes at control points in time t i come from the output of the NAP SRNS 1 and BV 5, respectively, to the CDI 4. The CDI 4 processes the incoming information from the output of the NAP SRNS 1 and BV 5 in accordance with expressions (2) - (5) and develops a decision χ reliability or unreliability of information generated by NAP SRNS 1 in accordance with expression (6).

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений не известен способ контроля достоверности навигационных измерений, формируемых навигационной аппаратурой потребителя воздушного судна, сущность которого заключается в том, что решение о недостоверности навигационных измерений, формируемых НАП СРНС, вырабатывается в результате выявления несоответствия относительных приростов высоты ВС, определяемых с использованием НАП СРНС с одной стороны и барометрического высотомера с другой стороны при совершении контрольного маневра по высоте.The proposed technical solution is new, since from publicly available information there is no known method for controlling the reliability of navigation measurements generated by the navigation equipment of the aircraft user, the essence of which lies in the fact that the decision on the unreliability of navigation measurements generated by the NAP SRNS is developed as a result of identifying a discrepancy between relative height gains Aircraft determined using the NAP SRNS on the one hand and a barometric altimeter on the other hand when performing a control altitude maneuver.

Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что если решение о недостоверности навигационных измерений, формируемых НАП СРНС, вырабатывать в результате выявления несоответствия относительных приростов высоты ВС, определяемых с использованием НАП СРНС с одной стороны и барометрического высотомера с другой стороны при совершении контрольного маневра по высоте, то это приведет к повышению вероятности правильного контроля достоверности навигационных измерений, формируемых НАП СРНС.The proposed technical solution has an inventive step, since it does not explicitly follow from the published scientific data and known technical solutions that if the decision on the unreliability of navigation measurements generated by the SRNS NAP is developed as a result of identifying a discrepancy between the relative aircraft altitude gains determined using the SRNS NAP with one side and a barometric altimeter on the other side when performing a height control maneuver, this will increase the probability of correct control of the reliability of navigation measurements generated by the SRNS NAP.

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы элементы, широко распространенные в области электронной и электротехники.The proposed technical solution is industrially applicable, since elements widely used in the field of electronic and electrical engineering can be used for its implementation.

Claims (1)

Способ контроля достоверности навигационных измерений, формируемых навигационной аппаратурой потребителя (НАП) спутниковой радионавигационной системы (СРНС) воздушного судна (ВС), заключающийся в том, что предварительно осуществляют измерение значений высоты полета ВС с использованием НАП СРНС в течение полета ВС, осуществляют измерение значений высоты полета ВС с использованием барометрического высотомера в течение полета ВС, отличающийся тем, что совершают контрольный маневр по высоте в заданный момент времени t0 в течение заданного интервала времени τкм, определяют контрольные моменты времени ti на протяжении интервала времени τкм, определяют для каждого контрольного момента времени ti относительный прирост
Figure 00000041
высоты полета ВС, измеренной НАП СРНС, определяют для каждого контрольного момента времени ti относительный прирост
Figure 00000042
высоты полета ВС, измеренной барометрическим высотомером, определяют для каждого контрольного момента времени ti модуль разности относительных приростов
Figure 00000043
и
Figure 00000044
высоты полета ВС, измеренных НАП СРНС с одной стороны и барометрическим высотомером с другой стороны соответственно, оценивают средний модуль М разности относительных приростов
Figure 00000045
и
Figure 00000046
высоты полета ВС, сравнивают средний модуль М разности относительных приростов
Figure 00000047
и
Figure 00000048
высоты полета ВС с заданным допустимым значением Мдоп., если средний модуль М разности относительных приростов
Figure 00000049
и
Figure 00000050
высоты полета ВС не превышает заданного допустимого значения Мдоп., то вырабатывают решение о том, что НАП СРНС формирует достоверные навигационные измерения, в противном случае формируется решение о том, что НАП СРНС формирует недостоверные навигационные измерения.A method for controlling the reliability of navigation measurements generated by the consumer navigation equipment (NAP) of the satellite radio navigation system (SRNS) of an aircraft (AC), which consists in the fact that the aircraft flight altitude values are preliminarily measured using the SRNS NAP during the aircraft flight, the altitude values are measured aircraft flight using a barometric altimeter during the flight of the aircraft, characterized in that they perform a control altitude maneuver at a given time t 0 during a given time interval τ km , determine the control times t i over a time interval τ km , are determined for each control point in time t i relative gain
Figure 00000041
the flight altitude of the aircraft, measured by the NAP SRNS, is determined for each control time t i relative increase
Figure 00000042
aircraft flight altitude, measured by a barometric altimeter, is determined for each control time t i the modulus of the difference in relative increments
Figure 00000043
And
Figure 00000044
aircraft flight altitudes measured by the NAP SRNS on the one hand and by a barometric altimeter on the other hand, respectively, the average modulus M of the difference in relative gains is estimated
Figure 00000045
And
Figure 00000046
aircraft flight altitude, compare the average module M of the difference in relative gains
Figure 00000047
And
Figure 00000048
aircraft flight altitude with a given allowable value of M add. , if the average modulus M of the difference of relative increments
Figure 00000049
And
Figure 00000050
aircraft flight altitude does not exceed the specified allowable value M add. , then a decision is made that the SRNS NAP generates reliable navigation measurements, otherwise a decision is made that the SRNS NAP generates unreliable navigation measurements.
RU2020129755A 2020-09-08 2020-09-08 Method for controlling accuracy of navigation measurements formed by navigation equipment of consumer of satellite radio navigation system of aircraft RU2767506C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129755A RU2767506C1 (en) 2020-09-08 2020-09-08 Method for controlling accuracy of navigation measurements formed by navigation equipment of consumer of satellite radio navigation system of aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129755A RU2767506C1 (en) 2020-09-08 2020-09-08 Method for controlling accuracy of navigation measurements formed by navigation equipment of consumer of satellite radio navigation system of aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2767506C1 true RU2767506C1 (en) 2022-03-17

Family

ID=80737045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020129755A RU2767506C1 (en) 2020-09-08 2020-09-08 Method for controlling accuracy of navigation measurements formed by navigation equipment of consumer of satellite radio navigation system of aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2767506C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6768449B1 (en) * 2001-04-12 2004-07-27 Garmin Ltd. Device and method for calibrating and improving the accuracy of barometric altimeters with GPS-derived altitudes
US20070032920A1 (en) * 2005-07-25 2007-02-08 Lockheed Martin Corporation System for controlling unmanned vehicles
RU2390793C1 (en) * 2008-12-23 2010-05-27 ООО "Фирма "НИТА" Method of monitoring flight level altitude hold
US9574901B2 (en) * 2012-03-28 2017-02-21 Dassault Aviation Device for displaying flight characteristics of an aircraft, aircraft instruments, and related method
RU2645815C1 (en) * 2016-12-22 2018-02-28 Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" Method for monitoring (periodical control) systematic errors of measuring the barometric height
RU2659582C1 (en) * 2017-08-09 2018-07-03 Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" Method of increasing the reliability of the monitoring of the systematic errors of barometric elevation measurement
RU2671613C1 (en) * 2017-11-21 2018-11-02 Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" Method and system for formation of assessment of aircraft flight absolute height, multifunctional maneuvering plane equipped therewith
RU2680162C1 (en) * 2018-01-17 2019-02-18 Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" Method of monitoring systematic errors of barometric height measurement in uncertainty of beginning of geometric height calculation

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6768449B1 (en) * 2001-04-12 2004-07-27 Garmin Ltd. Device and method for calibrating and improving the accuracy of barometric altimeters with GPS-derived altitudes
US20070032920A1 (en) * 2005-07-25 2007-02-08 Lockheed Martin Corporation System for controlling unmanned vehicles
RU2390793C1 (en) * 2008-12-23 2010-05-27 ООО "Фирма "НИТА" Method of monitoring flight level altitude hold
US9574901B2 (en) * 2012-03-28 2017-02-21 Dassault Aviation Device for displaying flight characteristics of an aircraft, aircraft instruments, and related method
RU2645815C1 (en) * 2016-12-22 2018-02-28 Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" Method for monitoring (periodical control) systematic errors of measuring the barometric height
RU2659582C1 (en) * 2017-08-09 2018-07-03 Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" Method of increasing the reliability of the monitoring of the systematic errors of barometric elevation measurement
RU2671613C1 (en) * 2017-11-21 2018-11-02 Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" Method and system for formation of assessment of aircraft flight absolute height, multifunctional maneuvering plane equipped therewith
RU2680162C1 (en) * 2018-01-17 2019-02-18 Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" Method of monitoring systematic errors of barometric height measurement in uncertainty of beginning of geometric height calculation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7522090B2 (en) Systems and methods for a terrain contour matching navigation system
US10041808B2 (en) Method of sensor data fusion
US20160040992A1 (en) Positioning apparatus and global navigation satellite system, method of detecting satellite signals
WO2018141198A1 (en) Method and device for detecting flight altitude of unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle
US5410317A (en) Terrain clearance generator
US6266583B1 (en) System and method for improving the accuracy of pressure altitude determinations in an inertial navigation system
CN114488230A (en) Doppler positioning method and device, electronic equipment and storage medium
CN103983996A (en) Tight-integration adaptive filtering method of resisting to outliers of global positioning system,
RU2767506C1 (en) Method for controlling accuracy of navigation measurements formed by navigation equipment of consumer of satellite radio navigation system of aircraft
CN113203429B (en) Online estimation and compensation method for temperature drift error of gyroscope
CN112924990B (en) Landslide body monitoring method and system based on GNSS accelerometer fusion
RU2792022C1 (en) Method for reliability monitoring of navigation measurements generated by consumer's navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system
CN112229406A (en) Redundancy guide full-automatic landing information fusion method and system
CN112924999B (en) Unmanned aerial vehicle positioning method, system, device and medium
RU2760345C1 (en) Method for monitoring navigation measurements reliability of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user
EP0444541A1 (en) Apparatus and method for a smooth transition between calibrated airspeed control of an aircraft and mach number control of an aircraft
US20210318452A1 (en) Method for identifying a static phase of a vehicle
US11519730B2 (en) Method for determining the position and orientation of a vehicle
RU2748558C1 (en) Method for monitoring operation of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user
EP3598145B1 (en) Pitot static systems with angle of sideslip determination and compensation
RU2684710C1 (en) Aircraft ins errors correction system by the area road map
CN115096328B (en) Positioning method and device of vehicle, electronic equipment and storage medium
JPS6329279A (en) Measuring instrument for bow azimuth
CN114252090A (en) Multi-source navigation sensor credibility evaluation method
CN116681413B (en) Flight arrival time determining method, electronic equipment and storage medium