RU2748558C1 - Method for monitoring operation of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user - Google Patents
Method for monitoring operation of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user Download PDFInfo
- Publication number
- RU2748558C1 RU2748558C1 RU2020129754A RU2020129754A RU2748558C1 RU 2748558 C1 RU2748558 C1 RU 2748558C1 RU 2020129754 A RU2020129754 A RU 2020129754A RU 2020129754 A RU2020129754 A RU 2020129754A RU 2748558 C1 RU2748558 C1 RU 2748558C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- srns
- nap
- aircraft
- ins
- une
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
- G01S19/47—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании и модернизации средств контроля работоспособности навигационной аппаратурой потребителя (НАП) спутниковой радионавигационной системы (СРНС) воздушного судна (ВС).The invention relates to the field of radio engineering and can be used in the creation and modernization of means of monitoring the operability of the consumer's navigation equipment (NAP) of the satellite radio navigation system (SRNS) of the aircraft (AC).
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу (прототипом) является способ автоматического контроля целостности (см., например, ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под. ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 3-е, перераб. - М.: Радиотехника, 2005, 688 с. С. 479), основанный на комплексировании НАП СРНС с инерциальной навигационной системой (ИНС), позволяющий контролировать работоспособность НАП СРНС, путем сопоставления измерений пространственных координат ВС, формируемых НАП СРНС с одной стороны и ИНС, с другой стороны.The closest in technical essence to the claimed method (prototype) is a method of automatic integrity control (see, for example, GLONASS. Principles of construction and operation / Ed. By A.I. Perov, V.N. Kharisov. 3rd ed. , rev. - M .: Radiotekhnika, 2005, 688 pp. P. 479), based on the integration of the NAP SRNS with an inertial navigation system (INS), which allows you to monitor the performance of the NAP SRNS by comparing the measurements of the spatial coordinates of the aircraft formed by the NAP SRNS with one hand and ANN, on the other hand.
К недостаткам прототипа относится снижение вероятности правильного контроля работоспособности НАП СРНС с увеличением длительности полета ВС. Это объясняется тем, что с течением времени в ИНС накапливается ошибка измерений, которая может приводить к ложному решению о неработоспособности НАП СРНС.The disadvantages of the prototype include a decrease in the likelihood of correct monitoring of the performance of the NAP SRNS with an increase in the duration of the aircraft flight. This is due to the fact that over time, measurement error accumulates in the ANN, which can lead to a false decision about the inoperability of the NAP SRNS.
Техническим результатом изобретения является повышение вероятности правильного контроля работоспособности НАП СРНС.The technical result of the invention is to increase the likelihood of correct monitoring of the performance of the NAP SRNS.
Указанный результат достигается тем, что в известном способе определяют контрольные моменты времени ti на протяжении τпол. полета ВС, определяют расстояние RНАПi между пространственными координатами ВС, измеренными с использованием НАП СРНС в контрольные моменты времени ti и ti-1, определяют расстояние RИНСi между пространственными координатами ВС, измеренными с использованием ИНС в контрольные моменты времени ti и ti-1, определяют модуль MRi разности между расстояниями RНАПi и RИНСi, сравнивают модуль MRi разности между расстояниями RНАПi и RИНСi с заданным допустимым значением h, если модуль MRi разности между расстояниями RНАПi и RИНСi не превышает заданного допустимого значения h, то вырабатывают решение о работоспособности НАП СРНС на момент времени ti, в противном случае вырабатывают решение о неработоспособности НАП СРНС на момент времени ti.The specified result is achieved by the fact that the known method determines the control points of time t i during τ field. flight of the aircraft, determine the distance R NAPi between the spatial coordinates of the aircraft, measured using the NAP SRNS at control times t i and t i-1 , determine the distance R INSi between the spatial coordinates of the aircraft measured using the INS at control times t i and t i-1 , determine the modulus M Ri of the difference between the distances R NAPi and R INSi , compare the modulus M Ri of the difference between the distances R NAPi and R INSi with a given permissible value h, if the modulus M Ri of the difference between the distances R NAPi and R INSi does not exceed a given permissible value h, then a decision is made about the operability of the NAP SRNS at the time t i , otherwise, a decision is made about the inoperability of the NAP SRNS at the time t i .
Сущность изобретения заключается в том, что решение о неработоспособности НАП СРНС, вырабатывается в результате выявления несоответствия расстояний между двумя контрольными точками, определяемых с использованием НАП СРНС с одной стороны и ИНС с другой стороны в контрольные моменты времени ti и ti-1 на протяжении полета ВС. Это позволяет снизить зависимость вырабатываемого решения от накопленной ошибки измерений ИНС и, как следствие, повысить вероятность правильного контроля работоспособности НАП СРНС. Снижение зависимости вырабатываемого решения от влияния накопленной ошибки измерений ИНС объясняется тем, что накопленная ошибка расстояния RИНСi зависит только от интервала времени между контрольными моментами времени ti и ti-1, и не зависит от длительности полета ВС.The essence of the invention lies in the fact that the decision about the inoperability of the NAP SRNS is generated as a result of revealing the discrepancy between the distances between two control points, determined using the NAP SRNS on the one hand and the ANN on the other hand at the control points of time t i and t i-1 during aircraft flight. This makes it possible to reduce the dependence of the generated solution on the accumulated measurement error of the ANN and, as a consequence, to increase the likelihood of correct monitoring of the performance of the NAP SRNS. The decrease in the dependence of the generated solution on the influence of the accumulated measurement error of the ANN is explained by the fact that the accumulated error of the distance R ANNi depends only on the time interval between the control points of time t i and t i-1 , and does not depend on the duration of the aircraft flight.
Данный способ включает в себя следующие этапы:This method includes the following steps:
1. Измерение пространственных координат хНАП=[хНАП,yНАП,zНАП] ВС в заданной прямоугольной системе координат OXYZ с использованием НАП СРНС в течение полета ВС.1. Measurement of spatial coordinates x NAP = [x NAP , y NAP , z NAP ] aircraft in a given rectangular coordinate system OXYZ using NAP SRNS during the aircraft flight.
2. Измерение пространственных координат хИНC=[хИНC,yИНC,zИНC] ВС в заданной прямоугольной системе координат OXYZ с использованием ИНС в течение полета ВС.2. Measurement of spatial coordinates x INC = [x INC , y INC , z INC ] aircraft in a given rectangular coordinate system OXYZ using INS during the aircraft flight.
3. Определение контрольных моментов времени ti на протяжении τпол. полета ВС в соответствии с выражением3. Determination of control points of time t i during τ field. aircraft flight in accordance with the expression
где t1 - первый заданный контрольный момент времени, , , Δt - заданный интервал времени между контрольными моментами времени ti, τпол. - длительность полета воздушного судна.where t 1 is the first given control moment of time, , , Δt - the specified time interval between the control points of time t i , τ field. - the duration of the aircraft flight.
4. Определение расстояния RНАПi между пространственными координатами ВС, измеренными с использованием НАП СРНС в контрольные моменты времени ti и ti-1 в соответствии с выражением4. Determination of the distance R NAPi between the spatial coordinates of the aircraft, measured using the NAP SRNS at the control points of time t i and t i-1 in accordance with the expression
5. Определение расстояния RИНСi между пространственными координатами ВС, измеренными с использованием ИНС в контрольные моменты времени ti и ti-1 в соответствии с выражением5. Determination of the distance R INSi between the spatial coordinates of the aircraft, measured using the INS at the control points of time t i and t i-1 in accordance with the expression
6. Определение модуля разности между расстояниями RНАПi и RИНСi в соответствии с выражением6. Determination of the modulus of the difference between the distances R NAPi and R INSi in accordance with the expression
7. Формирование решения о работоспособности или неработоспособности НАП СРНС7. Formation of a decision on the operability or inoperability of the NAP SRNS
где χi=1 - НАП является работоспособной, χi=0 - НАП является неработоспособной, h - заданное допустимое (пороговое) значение модуля разности между расстояниями RНАПi и RИНСi.where χ i = 1 - the NAP is operational, χ i = 0 - the NAP is inoperative, h is the specified permissible (threshold) value of the modulus of the difference between the distances R NAPi and R INSi .
В соответствии с пунктом 7, решение о том, что НАП СРНС является работоспособной формируется в том случае, если модуль MRi разности между расстояниями RНАПi и RИНСi не превышает заданного допустимого значения h, в противном случае формируется решение о том, что НАП СРНС ВС является неработоспособной.In accordance with clause 7, the decision that the NAP SRNS is operational is formed if the module M Ri of the difference between the distances R NAPi and R INSi does not exceed the specified permissible value h, otherwise a decision is formed that the NAP SRNS The sun is inoperative.
Данный способ может быть реализован, например, с помощью комплекса устройств и систем, структурная схема которого приведена на фигуре, где обозначено: 1 - НАП СРНС; 2 - устройство управления комплексом (УУК); 3 - устройство обработки информации (УОИ); 4 - ИНС.This method can be implemented, for example, using a complex of devices and systems, the structural diagram of which is shown in the figure, where it is indicated: 1 - NAP SRNS; 2 - complex control device (UUK); 3 - information processing device (IOI); 4 - ANN.
НАП СРНС 1 предназначена для измерения пространственных координат хНАП=[хНАП,yНАП,zНАП] ВС в заданной прямоугольной системе координат OXYZ. УУК 2 предназначен для управления работой комплекса. УОИ 3 предназначено для обработки информации и выработки решения χi работоспособности или неработоспособности НАП СРНС 1. ИНС 4 предназначена для измерения пространственных координат хИНC=[хИНC,yИНC,zИНC] ВС в заданной прямоугольной системе координат OXYZ.NAP SRNS 1 is designed to measure the spatial coordinates x NAP = [x NAP , y NAP , z NAP ] aircraft in a given rectangular coordinate system OXYZ. UUK 2 is designed to control the operation of the complex. UOI 3 is intended for information processing and decision making χ i of operability or inoperability of NAP SRNS 1. INS 4 is designed to measure spatial coordinates x INC = [x INC , y INC , z INC ] VS in a given rectangular coordinate system OXYZ.
Комплекс работает следующим образом. УУК 2 управляет работой комплекса. НАП СРНС 1 формирует измерения пространственных координат хНАП=[хНАП,yНАП,zНАП] ВС в заданной прямоугольной системе координат OXYZ в течение его полета. ИНС 4 формирует измерения пространственных координат хИНС=[хИНС,yИНС,zИНС] ВС в заданной прямоугольной системе координат OXYZ в течение его полета. УУК 2 определяет контрольные моменты времени ti на протяжении τпол. полета ВС в соответствии с выражением (1). Под управлением УУК 2 значения хНАПi=[хНАПi,yНАПi,zНАПi] и хИНCi=[хИНCi,yИНCi,zИНCi] пространственных координат ВС в контрольные моменты времени ti поступают с выхода НАП СРНС 1 и ИНС 4 соответственно в УОИ 3. УОИ 3 обрабатывает поступающую информацию с выхода НАП СРНС 1 и ИНС 4 в соответствии с выражениями (2)-(4) и вырабатывает решение χi работоспособности или неработоспособности НАП СРНС 1 в соответствии с выражением (5).The complex works as follows. UUK 2 controls the operation of the complex. NAP SRNS 1 generates measurements of spatial coordinates x NAP = [x NAP , y NAP , z NAP ] aircraft in a given rectangular coordinate system OXYZ during its flight. INS 4 generates measurements of spatial coordinates x INS = [x INS , y INS , z INS ] aircraft in a given rectangular coordinate system OXYZ during its flight. UUK 2 determines the control points of time t i during τ field. aircraft flight in accordance with expression (1). Under the control of UUK 2, the values x NAPi = [x NAPi , y NAPi , z NAPi ] and x INCi = [x INCi , y INCi , z INCi ] of the spatial coordinates of the aircraft at control times t i come from the output of the NAP SRNS 1 and ANN 4 respectively in
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений не известен способ контроля работоспособности НАП СРНС ВС, сущность которого заключается в том, что решение о неработоспособности НАП СРНС, вырабатывается в результате выявления несоответствия расстояний между двумя контрольными точками, определяемых с использованием НАП СРНС с одной стороны и ИНС с другой стороны в контрольные моменты времени ti и ti-1 на протяжении полета ВС.The proposed technical solution is new, since the publicly available information does not know how to monitor the performance of the NAP SRNS aircraft, the essence of which lies in the fact that the decision about the inoperability of the NAP SRNS is generated as a result of revealing the discrepancy between the distances between two control points, determined using the NAP SRNS with one side and INS on the other side at the control moments of time t i and t i-1 during the flight of the aircraft.
Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что если решение о неработоспособности НАП СРНС вырабатывать в результате выявления несоответствия расстояний между двумя контрольными точками, определяемых с использованием НАП СРНС с одной стороны и ИНС с другой стороны в контрольные моменты времени ti и ti-1 на протяжении полета ВС, то это приведет к повышению вероятности правильного контроля работоспособности НАП СРНС.The proposed technical solution has an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that if the decision on the inoperability of the NAP SRNS is developed as a result of revealing the discrepancy between the distances between two control points, determined using the NAP SRNS on the one hand and the ANN with on the other hand, at the control points of time t i and t i-1 during the flight of the aircraft, this will lead to an increase in the probability of correct monitoring of the performance of the NAP SRNS.
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы элементы, широко распространенные в области электронной и электротехники.The proposed technical solution is industrially applicable, since elements that are widespread in the field of electronic and electrical engineering can be used for its implementation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020129754A RU2748558C1 (en) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | Method for monitoring operation of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020129754A RU2748558C1 (en) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | Method for monitoring operation of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2748558C1 true RU2748558C1 (en) | 2021-05-26 |
Family
ID=76033963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020129754A RU2748558C1 (en) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | Method for monitoring operation of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2748558C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2777006C1 (en) * | 2021-10-08 | 2022-08-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for monitoring the operability of the navigation equipment of the consumer of the satellite radio navigation system of the aircraft |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8200430B2 (en) * | 2004-09-20 | 2012-06-12 | European Space Agency | Method and apparatus for providing integrity information for users of a global navigation system |
RU2464531C2 (en) * | 2007-07-03 | 2012-10-20 | Сажем Дефанс Секюрите | Method and system of checking integrity of measurements in navigation system |
RU2477835C1 (en) * | 2011-10-17 | 2013-03-20 | Сергей Васильевич Стрельников | Method of monitoring continuity of navigation field of global navigation satellite system |
RU2642151C2 (en) * | 2016-06-15 | 2018-01-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил" Министерства обороны Российской Федерации ФГБУ "ЦНИИ ВВС" Министерства обороны РФ | Automated navigation system with integration of integrity of navigation data of satellite radionavigation systems on information of the platform-free inertial navigation system |
EP3598177A1 (en) * | 2013-03-26 | 2020-01-22 | Honeywell International Inc. | Selected aspects of advanced receiver autonomous integrity monitoring application to kalman filter based navigation filter |
-
2020
- 2020-09-08 RU RU2020129754A patent/RU2748558C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8200430B2 (en) * | 2004-09-20 | 2012-06-12 | European Space Agency | Method and apparatus for providing integrity information for users of a global navigation system |
RU2464531C2 (en) * | 2007-07-03 | 2012-10-20 | Сажем Дефанс Секюрите | Method and system of checking integrity of measurements in navigation system |
RU2477835C1 (en) * | 2011-10-17 | 2013-03-20 | Сергей Васильевич Стрельников | Method of monitoring continuity of navigation field of global navigation satellite system |
EP3598177A1 (en) * | 2013-03-26 | 2020-01-22 | Honeywell International Inc. | Selected aspects of advanced receiver autonomous integrity monitoring application to kalman filter based navigation filter |
RU2642151C2 (en) * | 2016-06-15 | 2018-01-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил" Министерства обороны Российской Федерации ФГБУ "ЦНИИ ВВС" Министерства обороны РФ | Automated navigation system with integration of integrity of navigation data of satellite radionavigation systems on information of the platform-free inertial navigation system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2778938C1 (en) * | 2021-06-23 | 2022-08-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for determining the spatial coordinates of an aerial vehicle |
RU2777006C1 (en) * | 2021-10-08 | 2022-08-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for monitoring the operability of the navigation equipment of the consumer of the satellite radio navigation system of the aircraft |
RU2804419C1 (en) * | 2023-03-22 | 2023-09-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for determining spatial coordinates of aircraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113670337B (en) | GNSS/INS integrated navigation satellite slow-change fault detection method | |
US20210295090A1 (en) | Electronic device for camera and radar sensor fusion-based three-dimensional object detection and operating method thereof | |
CN111460375B (en) | Method, device, equipment and medium for determining validity of positioning data | |
KR102136407B1 (en) | Determination device and control method of determination device | |
KR20160139065A (en) | Techniques for affecting a wireless signal-based positioning capability of a mobile device based on one or more onboard sensors | |
CN115047496B (en) | Synchronous multi-fault detection method for GNSS/INS integrated navigation satellite | |
US11327160B2 (en) | Optical sensor and electronic device | |
US10867393B2 (en) | Video object detection | |
TW201445164A (en) | Receiver and method for judging quality of GPS positioning | |
KR101522385B1 (en) | Method and apparatus for detecting fault in the semiconductor menufacturing process and recording medium thereof | |
KR102204120B1 (en) | Optical safety sensor | |
US11639179B2 (en) | Apparatus and method for ensuring fail-safe function of autonomous traveling system | |
US10989814B2 (en) | Method for managing dynamic range of an optical detection device, and corresponding device | |
RU2748558C1 (en) | Method for monitoring operation of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user | |
US8543852B2 (en) | Method and system for determining an idle state | |
US11209457B2 (en) | Abnormality detection device, abnormality detection method, and non-transitory tangible computer readable medium | |
CN106885564B (en) | Inertial measurement method of gyroscope | |
RU2792022C1 (en) | Method for reliability monitoring of navigation measurements generated by consumer's navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system | |
US20230003853A1 (en) | Device and method for generating test data for testing a distance determination in an optical time-of-flight measurement | |
RU2777006C1 (en) | Method for monitoring the operability of the navigation equipment of the consumer of the satellite radio navigation system of the aircraft | |
RU2760345C1 (en) | Method for monitoring navigation measurements reliability of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user | |
RU2804419C1 (en) | Method for determining spatial coordinates of aircraft | |
RU2780645C1 (en) | Method for monitoring the operability of the navigation equipment of the aircraft consumer | |
KR20210083297A (en) | Electronic devices, calibration methods and programs | |
US20240303668A1 (en) | System and method for an instrumentation node for measuring and tracking carbon footprint of manufactured goods |